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KR20060098919A - Switched reluctance motor - Google Patents

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KR20060098919A
KR20060098919A KR1020050019526A KR20050019526A KR20060098919A KR 20060098919 A KR20060098919 A KR 20060098919A KR 1020050019526 A KR1020050019526 A KR 1020050019526A KR 20050019526 A KR20050019526 A KR 20050019526A KR 20060098919 A KR20060098919 A KR 20060098919A
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KR
South Korea
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rotor
reluctance motor
magnet
stator
switched reluctance
Prior art date
Application number
KR1020050019526A
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Korean (ko)
Inventor
이석희
Original Assignee
주식회사 대우일렉트로닉스
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Publication date
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Abstract

본 발명은 하우징(30)의 내주면에 결합된 스테이터(20)의 내측으로 계자코일(12)이 권취되는 돌극(11)을 등간격으로 연속 형성하고, 중심부에는 상기한 스테이터(20)의 돌극(11)과 대응되는 돌극(1)을 외주면으로부터 방사상으로 연속 형성한 로터(10)를 결합시킨 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것으로, 특히 상기한 로터(10)의 외주면으로부터 등간격으로 연속 형성된 돌극(1)의 일측에 마그네트(2)를 각각 부착시키고, 상기 한 돌극(1) 사이의 공간을 수지재(3)로 충전시킨 것이다.The present invention continuously forms the protrusion 11 in which the field coil 12 is wound inside the stator 20 coupled to the inner circumferential surface of the housing 30 at equal intervals, and at the center of the protrusion pole of the stator 20 ( A switch reluctance motor in which the rotor 10 corresponding to 11) and the rotor 10, which are formed radially from the outer circumferential surface, are coupled to each other. In particular, the protrusion 1 continuously formed at equal intervals from the outer circumferential surface of the rotor 10 is described. The magnets 2 are respectively attached to one side of the c), and the space between the one poles 1 is filled with the resin material 3.

이와 같은 본 발명은, 링형 마그네트 및 파킹 마그네트를 삭제하는 한편, 이에 따라 구조를 단순화시키는 동시에 역기전력을 배제하여 효율을 극대화 할 수 있는 등의 많은 효과가 있다.The present invention, while eliminating the ring-shaped magnet and the parking magnet, there is a lot of effects such as simplification of the structure and maximizing the efficiency by excluding the back EMF.

스위치드 릴럭턴스 모터, 링형 마그네트, 파킹 마그네트, 역기전력 Switched reluctance motor, ring magnet, parking magnet, counter electromotive force

Description

스위치드 릴럭턴스 모터{SWITCHED RELUCTANCE MOTOR}Switched Reluctance Motors {SWITCHED RELUCTANCE MOTOR}

도 1은 통상적인 구조를 갖는 스위치드 릴럭턴스 모터의 평면구조도,1 is a plan view of a switched reluctance motor having a conventional structure;

도 2는 도 1에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터의 종단면도,2 is a longitudinal sectional view of the switched reluctance motor shown in FIG. 1;

도 3은 본 발명의 일실시예를 도시한 평면 구조도,3 is a plan view showing an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명을 구성하는 로터의 정면도,4 is a front view of a rotor constituting the present invention;

도 5는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the operation of the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명<Explanation of symbols for main parts of drawing

1,11 : 돌극 2 : 마그네트1,11: pole 2: magnet

3 : 수지재 10 : 로터(Rotor)3: Resin Material 10: Rotor

12 : 계자코일 20 : 스테이터(Stator)12: field coil 20: stator

30 : 하우징(Housing)30: Housing

본 발명은 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것으로, 상세하게는 로터의 돌극 일측에 마그네트를 삽입시키고, 상기 돌극 사이의 공간으로 사출물을 충전시켜 마그네트를 고정함으로써 링형 마그네트 및 파킹 마그네트를 삭제하는 한편, 이에 따 라 스위치드 릴럭턴스 모터의 구조를 단순화시키는 동시에 역기전력에 의한 효율저하를 방지할 수 있도록 구성한 스위치드 릴럭턴스 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a switched reluctance motor, and more particularly, by inserting a magnet into one side of the salient pole of the rotor, and filling the injection material into the space between the salient poles to fix the magnet, thereby eliminating the ring magnet and the parking magnet. The present invention relates to a switched reluctance motor configured to simplify the structure of a la switched reluctance motor and to prevent a decrease in efficiency due to back EMF.

일반적으로 스위치드 릴럭턴스 모터(Switched reluctance motor)는 스테이터와 로터에 각각 돌극을 형성시킨 상태에서 스테이터의 돌극 외부에만 코일을 권취시킨 구조를 갖는다.In general, a switched reluctance motor has a structure in which coils are wound only outside the stator poles in a state in which protrusions are formed in the stator and the rotor, respectively.

따라서 모터로부터 마그네트를 삭제할 수 있는 동시에 로터에 대한 코일의 권취가 불필요하므로 통상적인 구조의 유도모터나 동기모터보다 간단한 구조를 갖는 한편, 높은 효율을 가지며 속도에 대한 제어가 원활히 이루어짐으로써 진공청소기를 포함하여 가전기기의 동력용으로 널리 사용된다.Therefore, it is possible to remove the magnet from the motor and at the same time, it is unnecessary to wind the coil to the rotor, so it has a simpler structure than the induction motor or the synchronous motor of the conventional structure, and has a high efficiency and smoothly the speed control to include the vacuum cleaner. It is widely used for powering home appliances.

도 1은 통상적인 구조를 갖는 스위치드 릴럭턴스 모터의 평면구조도이고, 도 2는 도 1에 도시한 스위치드 릴럭턴스 모터의 종단면도로서, 이와 같은 스위치드 릴럭턴스 모터(150)는 하우징(130)의 내주면에 결합되는 스테이터(120)의 내측으로 다수의 돌극(111)이 등간격으로 연속 형성되고, 상기한 돌극(111)의 외부에는 제어부로부터 공급된 전원에 의해 상기한 돌극(111)을 자화시키는 계자코일(112)이 권취되며, 상기한 스테이터(120)의 중심부에는 로터(110)가 회전가능하게 결합된다. 1 is a plan view of a switched reluctance motor having a conventional structure, Figure 2 is a longitudinal sectional view of the switched reluctance motor shown in Figure 1, such a switched reluctance motor 150 is the inner peripheral surface of the housing 130 A plurality of salient poles 111 are continuously formed at equal intervals inside the stator 120 coupled to the field, and the field magnetizes the salient poles 111 by the power supplied from the controller outside the salient poles 111. The coil 112 is wound, and the rotor 110 is rotatably coupled to the center of the stator 120.

계속해서 상기한 스테이터(120)의 중심부에 위치한 로터(110)는 스테이터(120)의 돌극(111)과 대응하는 돌극(101)이 외주면으로부터 방사상으로 각각 형성되고, 로터(120)의 중심부에 결합된 샤프트(103)의 외주면 일측으로는 링형 마그네트(135)가 부착되며, 상기한 링형 마그네트(135)의 외부에는 상기한 링형 마 그네트(135)와의 사이에서 발생하는 자계의 변화를 통해 로터(110)의 회전속도 및 위상을 검출하는 홀센서(140)가 구비된다.Subsequently, the rotor 110 located at the center of the stator 120 has a protrusion pole 111 and a corresponding pole pole 101 of the stator 120 radially formed from the outer circumferential surface, respectively, and is coupled to the center of the rotor 120. A ring magnet 135 is attached to one side of the outer circumferential surface of the shaft 103, and the outer side of the ring magnet 135 is connected to the rotor through a change in magnetic field generated between the ring magnet 135 and the rotor (135). Hall sensor 140 for detecting the rotational speed and phase of the 110 is provided.

이와 함께 스테이터(120)의 일측으로는 파킹 마그네트(145)가 결합됨으로써 스위치드 릴럭턴스 모터(150)에 인가되는 전원이 차단됨에 따라 관성회전하는 로터(110)가 정지되는 과정에서 링형 마그네트(135)와 파킹 마그네트(145)의 조합에 의해 작용하는 척력과 흡인력에 의해 링형 마그네트(135)가 정지되도록 하는 한편, 이에 따라 로터(110)가 스테이터(120)로부터 정방향 토크 발생영역에 위치되도록 한다.Along with the parking magnet 145 is coupled to one side of the stator 120, the ring magnet 135 is in the process of stopping the rotor 110 inertial rotation as the power applied to the switched reluctance motor 150 is cut off. And the ring magnet 135 is stopped by the repulsive force and the suction force acting by the combination of the and the parking magnet 145, while the rotor 110 is located in the forward torque generating region from the stator 120.

한편, 상기한 링형 마그네트(135) 및 파킹 마그네트(145)는 흡인력과 척력이 제한된 면적을 통해 작용함으로써 초기 구동위치의 정확한 설정을 위해 강한 자기력을 갖는 링형 마그네트(135)와 파킹 마그네트(145)를 필요로 한다.On the other hand, the ring-shaped magnet 135 and the parking magnet 145 is a ring magnet 135 and the parking magnet 145 having a strong magnetic force for accurate setting of the initial drive position by acting through a limited area of suction and repulsive force in need.

따라서 상기한 구조의 링형 마그네트(135) 및 파킹 마그네트(145)를 갖는 종래의 스위치드 릴럭턴스 모터(150)는 제어부로부터 전원의 공급이 지속적으로 이루어지는 정상 구동상태에서 링형 마그네트(135)와 파킹 마그네트(145) 사이에 작용하는 척력과 흡인력에 의해 역기전력(Back electromotive force)이 발생함으로써 모터의 효율이 저하되며, 부분적으로 작용하는 척력과 흡인력에 의해 로터(110)의 회전과정에서 진동이 발생한다.Therefore, the conventional switched reluctance motor 150 having the ring magnet 135 and the parking magnet 145 having the above-described structure has a ring magnet 135 and a parking magnet in a normal driving state in which power is continuously supplied from the controller. The back electromotive force is generated by the repulsive force and the suction force acting between the 145, the efficiency of the motor is lowered, and the vibration occurs during the rotation of the rotor 110 by the partially acting repulsive force and the suction force.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 기술적 과제는 로터의 돌극 일측에 마그네트를 부착시키고, 상기 돌극 사이의 공간으로 사출물을 충전시켜 마그네트를 고정함으로써 링형 마그네트 및 파킹 마그네트를 삭제하는 한편, 이에 따라 스위치드 릴럭턴스 모터의 구조를 단순화시키는 동시에 역기전력에 의한 효율저하를 방지할 수 있는 수단을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the technical problem of the present invention is to attach a magnet on one side of the salient pole of the rotor, and filling the injection into the space between the salient pole to fix the magnet ring and magnet While eliminating the magnet, thereby simplifying the structure of the switched reluctance motor and at the same time to provide a means to prevent the efficiency degradation due to back EMF.

상기한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제는,Technical problem of the present invention as described above,

하우징의 내주면에 결합된 스테이터의 내측으로는 외부에 계자코일이 권취되는 돌극이 등간격으로 연속 형성되고, 상기 스테이터의 돌극과 대응되는 돌극을 외주면으로부터 방사상으로 연속 형성한 로터를 중심부에 결합시킨 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서,Switched to the center of the rotor coupled to the inner circumferential surface of the housing is formed with a continuous continuous continuous pole at equal intervals, and the rotor continuous radially formed from the outer peripheral surface corresponding to the pole of the stator In the reluctance motor,

상기 로터의 외주면으로부터 등간격으로 연속형성된 돌극의 일측에 마그네트를 각각 부착시키고, 상기 돌극 사이의 공간을 수지재로 충전시킨 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터를 제공함으로써 달성된다.It is achieved by providing a switched reluctance motor, characterized in that the magnets are respectively attached to one side of the protrusions continuously formed at equal intervals from the outer circumferential surface of the rotor, and the space between the protrusions is filled with a resin material.

이하, 본 발명에 의한 스위치드 릴럭턴스 모터를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a switched reluctance motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일실시예를 도시한 평면 구조도이고, 도 4는 본 발명을 구성하는 로터의 정면도로서, 본 발명에 의한 스위치드 릴럭턴스 모터(50)는 각 구성부품의 결합공간을 제공하는 하우징(30)과, 상기 하우징(30)의 내주면에 결합되며, 내측으로는 돌극(11)이 등간격으로 연속 형성된 스테이터(20)와, 상기한 스테이터(20)의 중심부로부터 회전 가능하게 결합되는 로터(10)로 구성된다.  Figure 3 is a plan view showing an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view of the rotor constituting the present invention, the switched reluctance motor 50 according to the present invention provides a coupling space of each component It is coupled to the housing 30, the inner circumferential surface of the housing 30, the inner side of the stator 20 is continuously formed at equal intervals and the rotatable stator 20 is rotatably coupled from the center of the stator 20 It consists of the rotor 10.

상기한 바와 같이 각 구성부품의 결합공간을 제공하는 하우징(30)은, 원통형 상으로 이루어진 것으로 상부 및 하부에는 중심부에 베어링(B)이 결합되는 커버(21,22)가 각각 부착되며, 내주면으로는 스테이터(20)가 결합된다.As described above, the housing 30 providing the coupling space of the respective components is formed in a cylindrical shape, and covers 21 and 22 are respectively attached to the center of the upper and lower parts thereof so that the bearings B are coupled to the center. The stator 20 is coupled.

상기한 스테이터(20)는 외부에 계자코일(12)이 권취되는 돌극(11)이 등간격으로 연속 형성된 것으로, 도시안된 제어부로부터 계자코일(12)로 동작전원이 인가됨에 따라 돌극(11)으로부터 자기력이 발생함으로써 로터(10)에 대한 구동토크를 발생시킨다.The stator 20 is a continuous pole 11, which is wound around the field coil 12, is formed continuously at equal intervals, and the operating power is applied from the control unit (not shown) to the field coil 12. The magnetic force is generated to generate drive torque for the rotor 10.

계속해서 상기한 스테이터(20)의 중심부에 결합되어 전원의 공급에 따라 회전하는 로터(10)는 스테이터(20)의 돌극(11)과 동일한 수량의 돌극(1)이 외주면으로부터 등간격으로 연속 형성된다.Subsequently, the rotor 10 which is coupled to the center of the stator 20 and rotates according to the supply of power is continuously formed with the same number of salient poles 1 as the salient poles 11 of the stator 20 at equal intervals from the outer circumferential surface. do.

특히, 본 발명에 의한 스위치드 릴럭턴스 모터(150)는 로터(10)에 형성된 돌극(1)의 일측에 마그네트(2)가 각각 수직으로 부착되며, 인서트 사출공법 등에 의해 상기한 돌극(1) 사이의 공간으로 수지재(3)를 충전시킴으로써 돌극(1)에 부착된 마그네트(2)를 고정시키는 동시에 로터(10)의 회전과정에서 공기와의 마찰에 따른 회전저항을 억제한다In particular, in the switched reluctance motor 150 according to the present invention, the magnets 2 are vertically attached to one side of the salient poles 1 formed on the rotor 10, respectively, between the salient poles 1 by the insert injection method or the like. By filling the resin material 3 into the space of the magnet, the magnet 2 attached to the protrusion 1 is fixed, and the rotational resistance caused by friction with air is suppressed during the rotation of the rotor 10.

상기한 바와 같이 돌극(1)을 통해 결합되는 각각의 마그네트(2)는 인접한 돌극의 마그네트에 대해 교호의 극성이 외부를 지향하도록 함으로써 통상적인 구조의 스위치드 릴럭턴스 모터에서 링형 마그네트와 같은 기능을 수행하도록 하는 한편, 자기평형을 이루도록 한다.As described above, each magnet 2 coupled through the salient pole 1 performs a function similar to a ring magnet in a switched reluctance motor having a conventional structure by causing an alternating polarity to be directed toward the magnet of an adjacent salient pole. At the same time, try to achieve self-equilibrium.

이때 상기한 마그네트(2)는 스테이터(20)의 돌극(11)과 동일한 각도를 이루도록 방사상으로 각각 부착되며, 상기한 스테이터(20)의 돌극(11)과 근접한 상태를 갖게 되므로 작은 자기력만으로도 돌극(11)에 대한 자기 흡인력이 작용하므로 크기와 자기력을 최소화한다.In this case, the magnets 2 are radially attached to form the same angle as the salient poles 11 of the stator 20, and the magnets 2 are in close proximity to the salient poles 11 of the stator 20. 11) Minimize size and magnetic force because magnetic attraction force acts.

한편, 스테이터(20)의 일측으로는 상기한 바와 같이 로터(10)의 돌극(1)에 부착된 마그네트(2)와의 사이에서 발생하는 자계의 변화를 감지하는 홀센서(40)를 부착함으로써 로터(10)의 회전속도 및 위상의 검출이 가능하도록 한다.On the other hand, the rotor by attaching a hall sensor 40 to one side of the stator 20 to detect a change in the magnetic field generated between the magnet 2 attached to the salient pole 1 of the rotor 10 as described above (10) It is possible to detect the rotational speed and phase.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용을 도 5를 참조하여 이하에서 설명한다.The operation of the present invention having the configuration as described above will be described below with reference to FIG.

본 발명에 의한 스위치드 릴럭턴스 모터(50)는 예로써 가정용 진공청소기와 같은 가전기기에 내장되어 제어부로부터 전달된 전원에 의해 동작을 개시함으로써 가전기기를 구동시킨다.The switched reluctance motor 50 according to the present invention, for example, is built in a household appliance such as a household vacuum cleaner to start the operation by the power supplied from the control unit to drive the household appliance.

이와 같은 본 발명은 로터(10)의 제어부로부터 계자코일(12)에 공급된 전원이 차단되는 한편. 이에 따라 구동토크가 상실됨으로써 로터(10)의 회전이 정지될 경우, 로터(10)의 돌극(1)에 각각 부착된 마그네트(2)의 흡인력이 스테이터(20)의 돌극(11)을 통해 작용한다.In the present invention as described above, the power supplied to the field coil 12 from the control unit of the rotor 10 is cut off. Accordingly, when the rotation of the rotor 10 is stopped due to the loss of the driving torque, the suction force of the magnets 2 attached to the salient poles 1 of the rotor 10 acts through the salient poles 11 of the stator 20. do.

즉, 로터(10)에 작용하는 구동토크가 상실되는 한편, 이에 따라 로터(10)가 관성에 의해 회전을 지속함으로써 회전력이 점차 감소되는 과정에서 돌극(1)에 부착된 마그네틱(2)의 자기력이 스테이터(20)의 돌극(11)을 통해 작용하게 되므로 로터(10)는 돌극(1)의 마그네틱(2)의 자력이 가장 강하게 작용하는 위치에 정지한다.That is, the driving torque acting on the rotor 10 is lost, while the magnetic force of the magnetic 2 attached to the salient pole 1 in the process of gradually decreasing the rotational force by continuing the rotation of the rotor 10 by inertia. Since the stator 20 acts through the salient pole 11, the rotor 10 stops at the position where the magnetic force of the magnetic 2 of the salient pole 1 acts most strongly.

이때 상기한 바와 같이 돌극(1)의 마그네틱(2)과 스테이터(20)의 돌극(11)이 근접한 위치에서는 로터(10)가 스테이터(20)로부터 정방향 토크 발생영역에 위치하 게 되므로, 스테이터(20)의 계자코일(12)에 전원이 인가되면, 로터(10)의 정방향 구동이 가능하다.At this time, as described above, in the position where the magnetic pole 2 of the salient pole 1 and the salient pole 11 of the stator 20 are close to each other, the rotor 10 is located in the forward torque generation region from the stator 20. When power is applied to the field coil 12 of FIG. 20, the rotor 10 may be driven in a forward direction.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 스위치드 릴럭턴스 모터(50)는, 로터(10)의 돌극(1) 일측에 마그네트(2)를 부착시키고, 상기 돌극(2) 사이의 공간으로 수지재(3)를 사출에 의해 충전시켜 마그네트(2)를 고정함으로써 링형 마그네트 및 파킹 마그네트를 삭제하는 한편, 이에 따라 스위치드 릴럭턴스 모터(50)의 구조를 단순화시킨다.As described above, in the switched reluctance motor 50 according to the present invention, the magnet 2 is attached to one side of the salient pole 1 of the rotor 10, and the resin material 3 is formed in the space between the salient poles 2. ) By the injection to fix the magnet 2 to eliminate the ring-shaped magnet and the parking magnet, thereby simplifying the structure of the switched reluctance motor 50.

특히 본 발명에 의한 스위치드 릴럭턴스 모터(50)는 마그네트(2)로부터 발생하는 자기력을 최소화하는 한편, 각기 다른 극성의 마그네트 사이에서 작용하는 흡인력의 발생을 배제하여 역기전력을 최소화함으로써 효율을 극대화시킬 수 있는 등의 많은 효과가 있다.In particular, the switched reluctance motor 50 according to the present invention minimizes the magnetic force generated from the magnet 2, while excluding the generation of suction force acting between magnets of different polarities to minimize the counter electromotive force to maximize the efficiency There are many effects such as that.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments, the invention is not limited to the embodiments described above, it is common in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Anyone with knowledge will be able to make various variations.

Claims (3)

하우징(30)의 내주면에 결합된 스테이터(20)의 내측으로는 외부에 계자코일(12)이 권취되는 돌극(11)이 등간격으로 연속 형성되고, 상기 스테이터(20)의 돌극과 대응되는 돌극(1)을 외주면으로부터 방사상으로 연속 형성한 로터(10)를 중심부에 결합시킨 스위치드 릴럭턴스 모터에 있어서,On the inside of the stator 20 coupled to the inner circumferential surface of the housing 30, a protrusion 11 in which the field coil 12 is wound on the outside is continuously formed at equal intervals, and a protrusion corresponding to the protrusion of the stator 20. In the switched reluctance motor which combined the rotor 10 which radially continued (1) from the outer peripheral surface to the center part, 상기 로터(10)의 외주면으로부터 등간격으로 연속 형성된 돌극(1)의 일측에 마그네트(2)를 각각 부착시키고, 상기 돌극(1) 사이의 공간을 수지재(3)로 충전시킨 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.The magnets 2 are attached to one side of the salient poles 1 continuously formed at equal intervals from the outer circumferential surface of the rotor 10, and the space between the salient poles 1 is filled with a resin material 3. Switched reluctance motor. 청구항 1에 있어서, 상기 로터(10)는, 돌극(1)의 일측에 부착되는 마그네트(2)를 인접한 돌극의 마그네트에 대해 반대의 극성으로 배열시킨 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.The switched reluctance motor according to claim 1, wherein the rotor (10) is arranged with magnets (2) attached to one side of the salient poles (1) at opposite polarities with respect to the magnets of adjacent salient poles. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 마그네트(2)는, 스테이터(20)의 돌극(11)과 동일한 각도를 이루도록 로터(10)의 돌극(1) 일측으로 부착시킨 것을 특징으로 하는 스위치드 릴럭턴스 모터.The switched reluctance motor according to claim 1 or 2, wherein the magnet (2) is attached to one side of the salient pole (1) of the rotor (10) to form the same angle as the salient pole (11) of the stator (20). .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102810963A (en) * 2011-06-02 2012-12-05 三星电机株式会社 Switched reluctance motor
CN102969850A (en) * 2011-09-01 2013-03-13 三星电机株式会社 Switched reluctance motor

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