KR20060078846A - Stator for toroidal motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 토로이달 모터의 스테이터에 관한 것으로서, 호형상을 가지도록 형성되는 요크부와, 상기 요크부에 상기 요크부의 반경방향을 따라 돌출되고 둘레방향을 따라 사이에 슬롯이 형성되도록 이격배치되는 복수의 티스부를 각각 구비하여 환형을 이루도록 서로 결합되는 복수의 분할스테이터코어와; 상기 요크부의 둘레에 권회되는 스테이터코일과; 내부에 상기 요크부 및 상기 티스부를 수용하여 상기 요크부 및 상기 티스부와 상기 스테이터코일이 서로 절연되도록 하는 복수의 절연부재와; 서로 인접배치되는 절연부재 중 어느 하나에 다른 하나를 향해 돌출형성되는 결합돌기와, 서로 인접배치되는 절연부재 중 다른 하나에 상기 결합돌기와 맞물림되게 형성되는 돌기수용부를 구비하여 상기 절연부재 및 상기 분할스테이터코어가 일체로 결합되도록 하는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 결합시 용접작업을 배제할 수 있어 용접에 기인한 열변형을 방지할 수 있으며 결합시간을 단축할 수 있는 토로이달 모터의 스테이터가 제공된다. The present invention relates to a stator of a toroidal motor, comprising: a plurality of yoke portions formed to have an arc shape and spaced apart from each other so that the yoke portions protrude in a radial direction of the yoke portion and a slot is formed between the yoke portions along a circumferential direction. A plurality of split stator cores each having a tooth portion and coupled to each other to form an annular shape; A stator coil wound around the yoke portion; A plurality of insulating members accommodating the yoke portion and the tooth portion therein to insulate the yoke portion and the tooth portion and the stator coil from each other; The insulating member and the split stator core are provided with a coupling protrusion protruding toward the other one of the insulating members disposed adjacent to each other, and a protrusion accommodating portion formed to be engaged with the coupling protrusion on the other one of the insulating members disposed adjacent to each other. It characterized in that it comprises a coupling to be integrally coupled. This provides a stator of a toroidal motor that can eliminate welding during joining, prevent thermal deformation due to welding, and shorten the joining time.
Description
도 1은 토로이달 모터의 스테이터의 결합상태를 도시한 도면, 1 is a view showing a coupled state of the stator of the toroidal motor,
도 2는 도 1의 결합전 상태를 도시한 도면,2 is a view showing a state before coupling of FIG.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 토로이달 모터의 스테이터의 결합상태를 도시한 도면, Figure 3 is a view showing a coupled state of the stator of the toroidal motor according to an embodiment of the present invention,
도 4는 도 3의 분할스테이터코어의 결합 전 상태의 평면도,4 is a plan view of a state before coupling of the split stator core of FIG. 3;
도 5는 도 3의 분할스테이터코어의 평면도,5 is a plan view of the split stator core of FIG. 3;
도 6은 도 3의 제2절연케이스의 평면도,6 is a plan view of the second insulating case of FIG. 3;
도 7은 도 3의 분할스테이터코어 및 절연부재의 결합상태의 측면도이다.7 is a side view of a combined state of the split stator core and the insulating member of FIG. 3.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11 : 분할스테이터코어 21 : 스테이터코일11: Split stator core 21: Stator coil
31 : 절연부재 32a : 제1절연케이스31:
32b : 제2절연케이스 34 : 요크수용부32b: second insulating case 34: yoke receiving portion
36 : 티스수용부 37 : 결합부36: teeth receiving portion 37: coupling portion
38 : 결합돌기 39 : 돌기수용부38: engaging projection 39: projection receiving portion
본 발명은, 토로이달 모터의 스테이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 결합시 용접작업을 배제할 수 있어 용접에 기인한 열변형을 방지할 수 있으며 결합시간을 단축할 수 있도록 한 토로이달 모터의 스테이터에 관한 것이다. The present invention relates to a stator of a toroidal motor, and more particularly, to eliminate a welding operation during joining, to prevent thermal deformation due to welding, and to shorten the joining time of a toroidal motor. It is about a stator.
도 1은 토로이달 모터의 스테이터의 결합상태를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 결합전 상태를 도시한 도면이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 서로 결합되어 환형을 이루도록 반원형상으로 형성되는 분할스테이터코어(111)와, 각 분할스테이터코어(111)에 권회되는 스테이터코일(115)과, 내부에 분할스테이터코어(111)를 수용하여 분할스테이터코어(111)와 스테이터코일(115)이 서로 절연되도록 하는 절연부재(121)를 구비하고 있다.1 is a view showing a coupling state of the stator of the toroidal motor, Figure 2 is a view showing a state before coupling of FIG. As shown in these figures, a
각 분할스테이터코어(111)는, 반원형상을 가지도록 형성되는 요크부(112a)와, 요크부(112a)의 내측에 반경방향을 따라 돌출되고 사이에 슬롯(112c)이 형성되도록 둘레방향을 따라 이격배치되는 복수의 티스부(112b)를 구비하고 있다. Each of the
각 요크부(112a)의 양 단부에는 반경방향을 따라 외측으로 돌출되어 서로 용접 결합되는 용접결합부(113)가 각각 형성되어 있으며, 각 요크부(112a)의 둘레에는 스테이터코일(115)이 각각 권회되어 있다. At each end of each
그런데, 이러한 종래의 토로이달 모터의 스테이터에 있어서는, 분할스테이터코어(111)의 요크부(112a)의 양 단부에 용접결합부(113)를 형성하여 절연부재(121)의 내부에 분할스테이터코어(111)가 수용결합되도록 하고, 요크부(112a)의 둘레에 스테이터코일(115)을 권회한 후 서로 접촉된 용접결합부(113)를 용접하여 서로 일 체로 결합되도록 하고 있어, 용접 작업에 기인하여 결합시간이 연장될 뿐만 아니라 용접 시 발생되는 열에 의해 분할스테이터코어(111)에 악영향이 초래될 수 있다고 하는 문제점이 있다. By the way, in the stator of the conventional toroidal motor,
따라서, 본 발명의 목적은, 결합시 용접작업을 배제할 수 있어 용접에 기인한 열변형을 방지할 수 있으며 결합시간을 단축할 수 있는 토로이달 모터의 스테이터를 제공하는 것이다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a stator of a toroidal motor which can eliminate welding during joining, prevent thermal deformation due to welding, and shorten the joining time.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 호형상을 가지도록 형성되는 요크부와, 상기 요크부에 상기 요크부의 반경방향을 따라 돌출되고 둘레방향을 따라 사이에 슬롯이 형성되도록 이격배치되는 복수의 티스부를 각각 구비하여 환형을 이루도록 서로 결합되는 복수의 분할스테이터코어와; 상기 요크부의 둘레에 권회되는 스테이터코일과; 내부에 상기 요크부 및 상기 티스부를 수용하여 상기 요크부 및 상기 티스부와 상기 스테이터코일이 서로 절연되도록 하는 복수의 절연부재와; 서로 인접배치되는 절연부재 중 어느 하나에 다른 하나를 향해 돌출형성되는 결합돌기와, 서로 인접배치되는 절연부재 중 다른 하나에 상기 결합돌기와 맞물림되게 형성되는 돌기수용부를 구비하여 상기 절연부재 및 상기 분할스테이터코어가 일체로 결합되도록 하는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 토로이달 모터의 스테이터에 의해 달성된다. According to the present invention, the yoke portion formed to have an arc shape, and the plurality of teeth portion spaced apart so that the yoke portion protrudes in the radial direction of the yoke portion and a slot is formed therebetween in the circumferential direction. A plurality of split stator cores each provided and coupled to each other to form an annular shape; A stator coil wound around the yoke portion; A plurality of insulating members accommodating the yoke portion and the tooth portion therein to insulate the yoke portion and the tooth portion and the stator coil from each other; The insulating member and the split stator core are provided with a coupling protrusion protruding toward the other one of the insulating members disposed adjacent to each other, and a protrusion accommodating portion formed to be engaged with the coupling protrusion on the other one of the insulating members disposed adjacent to each other. It is achieved by the stator of the toroidal motor, characterized in that it comprises a coupling portion to be integrally coupled.
여기서, 상기 각 절연부재는, 상기 분할스테이터코어의 두께방향을 따라 서 로 결합되는 제1절연케이스 및 제2절연케이스를 포함하도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, each of the insulating members is preferably configured to include a first insulating case and a second insulating case coupled to each other along the thickness direction of the split stator core.
그리고, 상기 제1절연케이스 및 상기 제2절연케이스는 상기 분할스테이터코어의 두께방향을 따라 소정 길이 구간 중첩되게 결합되도록 구성하는 것이 효과적이다.In addition, the first insulating case and the second insulating case may be configured to be coupled to overlap a predetermined length section along the thickness direction of the split stator core.
상기 각 제1절연케이스는 반원형상을 가지도록 형성되고, 일측 단부에는 상기 결합돌기가 형성되고 타측 단부에는 상기 돌기수용부가 형성된 동형체로 구성하는 것이 바람직하다.Each of the first insulating cases is formed to have a semicircular shape, and the coupling protrusion is formed at one end and the protrusion body is formed at the other end.
상기 각 제2절연케이스는 반원형상을 가지도록 형성되고, 일측 단부에는 상기 결합돌기가 형성되고 타측 단부에는 상기 돌기수용부가 형성된 동형체로 구성하는 것이 효과적이다.Each of the second insulating cases is formed to have a semicircular shape, and the coupling protrusion is formed at one end and the protrusion body is formed at the other end.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 토로이달 모터의 스테이터의 결합상태를 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 분할스테이터코어의 결합 전 상태의 평면도이며, 도 5는 도 3의 분할스테이터코어의 평면도이고, 도 6은 도 3의 제2절연케이스의 평면도이며, 도 7은 도 3의 분할스테이터코어 및 절연부재의 결합상태의 측면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 토로이달 모터의 스테이터는, 호형상을 가지도록 형성되는 요크부(12a)와 요크부(12a)에 반경방향을 따라 돌출되고 둘레방향을 따라 사이에 슬롯(12c)이 형성되도록 이격배치되는 복수의 티스부(12b)를 각각 구비하여 환형을 이루도록 서로 결합되는 복수의 분할스테이터코어(11)와, 요크부 (12a)의 둘레에 권회되는 스테이터코일(21)과, 내부에 요크부(12a) 및 티스부(12b)를 수용하여 요크부(12a) 및 티스부(12b)와 스테이터코일(21)이 서로 절연되도록 하는 복수의 절연부재(31)와, 서로 인접배치되는 절연부재(31) 중 어느 하나에 다른 하나를 향해 돌출형성되는 결합돌기(38)와 서로 인접배치되는 절연부재(31) 중 다른 하나에 결합돌기(38)와 맞물림되게 형성되는 돌기수용부(39)를 구비하여 절연부재(31) 및 분할스테이터코어(11)가 일체로 결합되도록 하는 결합부(37)를 포함하여 구성되어 있다. Figure 3 is a view showing a coupling state of the stator of the toroidal motor according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a plan view of the state before coupling the split stator core of Figure 3, Figure 5 is a split stator of Figure 3 6 is a plan view of the core, and FIG. 6 is a plan view of the second insulating case of FIG. 3, and FIG. 7 is a side view of the combined state of the split stator core and the insulating member of FIG. 3. As shown in these figures, the stator of the present toroidal motor protrudes radially to the
분할스테이터코어(11)는, 반원형상을 가지는 요크부(12a)와, 요크부(12a)의 내측에 요크부(12a)의 반경방향을 따라 돌출되고 사이에 슬롯(12c)이 형성되도록 둘레방향을 따라 서로 이격배치되는 복수의 티스부(12b)를 구비하고 있다. 각 티스부(12b)의 단부에는 돌출방향에 가로로 확장된 폭을 가지도록 확장단부(13)가 각각 형성되어 있다.The
각 절연부재(31)는, 각 분할스테이터코어(11)를 사이에 두고 분할스테이터코어(11)의 두께방향을 따라 내부에 요크부(12a) 및 티스부(12b)가 각각 수용되도록 요크수용부(34) 및 티스수용부(36)를 구비한 제1절연케이스(32a) 및 제2절연케이스(32b)를 각각 구비하고 있다. Each insulating
제1절연케이스(32a) 및 제2절연케이스(32b)는 분할스테이터코어(11)의 두께방향을 따라 소정 길이가 서로 중첩되게 형성되어 있으며, 각 티스수용부(36)는 확장단부(13)가 노출될 수 있는 정도의 길이를 가지도록 각각 형성되어 있다. The first
한편, 제1절연케이스(32a) 및 제2절연케이스(32b)의 각 일측에는 다른 제1절 연케이스(32a) 및 제2절연케이스(32b)를 향해 원주방향을 따라 돌출된 결합돌기(38)가 각각 형성되어 있으며, 제1절연케이스(32a) 및 제2절연케이스(32b)의 각 타측에는 다른 제1절연케이스(32a) 및 제2절연케이스(32b)에 형성된 결합돌기(38)와 각각 맞물림 결합될 수 있도록 돌기수용부(39)가 각각 형성되어 있다. On the other hand, on each side of the first
각 결합돌기(38)는 제1절연케이스(32a) 및 제2절연케이스(32b)의 단부 각 외경면에 돌출형성되어 있으며, 평면 투영시 원호형상을 가지도록 각각 형성되어 있다. 이에 대응되게 각 돌기수용부(39)는 제1절연케이스(32a) 및 제2절연케이스(32b)의 타측 단부 외경면으로부터 돌출되고 각 결합돌기(38)가 탄성적으로 삽입 결합될 수 있도록 평면 투영 시 원호 형상을 가지도록 함몰 형성되어 있다. Each of the
여기서, 각 제1절연케이스(32a)는 모두 동일한 금형에 의해 사출 성형되며, 각 제2절연케이스(32b)도 모두 동일한 금형에 의해 사출 성형 되어 있다. Here, each of the
이러한 구성에 의하여, 각 분할스테이터코어(11)가 내부에 수용되도록 각 분할스테이터코어(11)를 사이에 두고 제1절연케이스(32a) 및 제2절연케이스(32b)를 결합하고, 이들의 결합체에 각각 스테이터코일(21)이 권회되도록 한다. 스테이터코일(21)이 권회되면 각 결합체가 서로 환형을 이루도록 대면 배치하고, 각 결합돌기(38)가 해당 돌기수용부(39)에 삽입되도록 가압한다. 각 돌기수용부(39)는 해당 결합돌기(38)의 선단과 접촉 가압되어 외측으로 탄성변형되고 해당 결합돌기(38)가 내부로 수용되면 자체의 탄성력으로 초기위치로 복귀되어 내부의 결합돌기(38)가 분리되는 것을 방지하게 된다. 한편, 결합이 완료되면 이들 결합체는 내부에 도시 않은 로터가 수용될 수 있도록 합성수지부재로 각 티스부(12b)의 확장단부(13)의 단부면만 노출되게 몰딩된다. By such a configuration, the first
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 호형상을 가지도록 형성되는 요크부와 요크부에 반경방향을 따라 돌출되고 둘레방향을 따라 사이에 슬롯이 형성되도록 이격배치되는 복수의 티스부를 각각 구비하여 환형을 이루도록 서로 결합되는 복수의 분할스테이터코어와, 요크부의 둘레에 권회되는 스테이터코일과, 내부에 요크부 및 티스부를 수용하여 요크부 및 티스부와 스테이터코일이 서로 절연되도록 하는 복수의 절연부재와, 서로 인접배치되는 절연부재 중 어느 하나에 다른 하나를 향해 돌출형성되는 결합돌기와 서로 인접배치되는 절연부재 중 다른 하나에 결합돌기와 맞물림되게 형성되는 돌기수용부를 구비하여 절연부재 및 분할스테이터코어가 일체로 결합되도록 하는 결합부를 포함하도록 함으로써, 결합시 용접작업을 배제할 수 있어 용접에 기인한 열변형을 방지할 수 있으며 결합시간을 단축할 수 있는 토로이달 모터의 스테이터가 제공된다. As described above, according to the present invention, each of the yoke portion formed to have an arc shape and a plurality of tooth portions protruded in the radial direction and spaced apart so that slots are formed therebetween in the circumferential direction. A plurality of split stator cores coupled to each other, a stator coil wound around the yoke portion, a plurality of insulating members receiving the yoke portion and the tooth portion therein to insulate the yoke portion, the tooth portion, and the stator coil from each other; The insulating member and the split stator core are integrally coupled to each other by having a coupling protrusion protruding toward the other one of the insulating members disposed adjacent to each other and a protrusion accommodation portion formed to engage with the coupling protrusion on the other of the insulating members disposed adjacent to each other. By including a coupling to make it possible to eliminate the welding work when The stator of the toroidal motor which can prevent thermal deformation due to welding and shorten the coupling time is provided.
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Cited By (4)
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- 2004-12-30 KR KR1020040117416A patent/KR20060078846A/en not_active Application Discontinuation
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