KR20050069061A

KR20050069061A - Brake pedal system of vehicle

Info

Publication number: KR20050069061A
Application number: KR1020030100906A
Authority: KR
Inventors: 허승진; 김형수; 박진호
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2003-12-30
Filing date: 2003-12-30
Publication date: 2005-07-05

Abstract

차체에 고정되는 상기 지지체에 브레이크 페달이 회동 가능하게 지지되고, 상기 브레이크 페달의 회동부위에는 브레이크 페달의 회전을 검출하는 하나 이상의 페달 회전 검출기가 부착된다. 그리고 상기 브레이크 페달에 연결된 연결부재의 운동에 대하여 반발력을 발생하는 반발력 발생기가 연결부재에 연결된다. 따라서 운전자의 브레이크 페달 조작이 정확한 검출됨과 아울러 운전자에게 페달 조작 정도가 피드백된다. The brake pedal is rotatably supported by the support fixed to the vehicle body, and at least one pedal rotation detector for detecting rotation of the brake pedal is attached to the pivoting portion of the brake pedal. And a reaction force generator for generating a reaction force for the movement of the connection member connected to the brake pedal is connected to the connection member. Therefore, the driver's brake pedal operation is accurately detected and the pedal operation degree is fed back to the driver.

Description

Brake pedal system of car {BRAKE PEDAL SYSTEM OF VEHICLE}

본 발명은 자동차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 브레이크 바이 와이어 기술에 적용될 수 있는 자동차의 브레이크 페달 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a motor vehicle, and more particularly, to a brake pedal system of a motor vehicle that can be applied to the brake by wire technology.

주지하는 바와 같이, 자동차의 속도를 줄이기 위한 장치로서 브레이크 장치가 사용된다. 운전자가 브레이크 페달(brake pedal)을 조작하면, 운전자의 페달 조작력은 상기 브레이크 페달에 연결된 배력장치(booster)와 마스터 실린더(master cylinder) 등의 기구적 장치(mechanical devices)에 의하여 브레이크유(brake fluid)의 제동압(braking pressure)으로 전환된다. 이러한 제동압은 브레이크 파이프를 통해 각 제동륜에 전달되어 자동차의 주행속도를 감속하게 된다. As is well known, a brake device is used as a device for reducing the speed of a motor vehicle. When the driver operates the brake pedal, the driver's pedal manipulation force is controlled by mechanical devices such as a booster and a master cylinder connected to the brake pedal. Is converted to a braking pressure of This braking pressure is transmitted to each of the brake wheels through the brake pipe to reduce the driving speed of the vehicle.

이러한 종래기술의 기계적인 제동력 전달경로에 의하면, (비록 배력장치의 도움을 받기는 하지만) 기본적으로 운전자의 브레이크 조작력에 의하여 작동되므로, 운전자의 피로가 누적되며, 제어에 의하여 제동력을 조절할 수 있는 설계상의 자유도가 크지 않았다. According to the mechanical braking force transmission path of the prior art, it is basically driven by the driver's brake operating force (although with the help of the booster), so that the fatigue of the driver is accumulated, and the braking force can be controlled by the control. Freedom of prize was not large.

최근에는, 이와 같이 기계적인 제동력 전달경로를 탈피하여, 운전자의 제동조작을 전기/전자적으로 검출하여, 검출된 제동조작을 기초로 발생시킨 제동력을 각 제동륜에 인가하는 브레이크 바이 와이어(brake by wire)기술이 시도되고 있다. In recent years, a break-by-wire which deviates from the mechanical braking force transmission path, electrically and electronically detects a driver's braking operation, and applies a braking force generated based on the detected braking operation to each braking wheel. Technology is being tried.

이러한 브레이크 바이 와이어 기술은, 일예로, 각종 전자장비에 의해 검출된 차량 주행상태를 기초로 가장 적절한 제동력을 산출하여 차체를 제어할 수 있다는 장점을 가지고 있다. Such brake-by-wire technology has an advantage in that the vehicle body can be controlled by calculating the most appropriate braking force based on the vehicle driving state detected by various electronic devices.

브레이크 바이 와이어 기술에 관하여, 운전자의 브레이크 페달 조작상태를 확실하게 검출할 수 있다면, 자동차의 주행상의 안전성을 향상할 수 있게 된다. With regard to the brake by wire technology, if the driver's brake pedal operation state can be detected reliably, the driving safety of the vehicle can be improved.

그리고 브레이크 페달 조작상태를 정밀하게 검출할 수 있다면, 브레이크 바이 와이어 기술에 의한 자동차의 주행속도를 정밀하게 감속할 수 있게 된다. And if the brake pedal operation state can be detected accurately, it is possible to precisely reduce the running speed of the vehicle by the brake by wire technology.

또한, 브레이크 조작에 의한 제동상태가 운전자에게 피드백 될 수 있다면, 전통적인 브레이크 시스템의 자동차의 브레이크 조작과의 지나친 이질감을 줄일 수 있고, 운전자가 브레이크 조작상태를 느낄 수 있게 되어 운전성을 향상할 수 있게 된다. In addition, if the braking state by the brake operation can be fed back to the driver, it is possible to reduce excessive heterogeneity with the brake operation of the automobile of the conventional brake system, and the driver can feel the brake operation state to improve the driving performance. do.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자의 브레이크 페달 조작 상태를 안정적으로 그리고 정밀하게 검출할 수 있고, 또한 운전자에게 브레이크 페달 조작 상태를 피드백 하여 느끼게 할 수 있는 자동차의 브레이크 페달 시스템을 제공하는 것이다. Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to stably and precisely detect a driver's brake pedal operation state, and to make the driver feel feedback by feedback of the brake pedal operation state. It is to provide a brake pedal system of a car.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 자동차의 브레이크 페달 시스템은, 상기 자동차의 차체에 고정되는 지지체; 상기 지지체에 회동 가능하게 지지되는 브레이크 페달; 상기 지지체 상의 상기 브레이크 페달의 회동부위에 장착되어 상기 브레이크 페달의 회전을 검출하는 하나 이상의 페달 회전 검출기; 상기 브레이크 페달에 회동 가능하게 연결된 연결부재; 및 상기 차체에 지지되고 상기 연결부재 종단에 연결되어 상기 연결부재의 운동에 대하여 반발력을 발생하되, 하우징 및 상기 연결부재에 연결되고 상기 하우징 내에 배치되는 코일 스프링을 포함하는 반발력 발생기;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a brake pedal system of a vehicle according to the present invention includes a support fixed to a vehicle body of the vehicle; A brake pedal rotatably supported by the support; At least one pedal rotation detector mounted at a rotational portion of the brake pedal on the support to detect rotation of the brake pedal; A connection member rotatably connected to the brake pedal; And a repulsive force generator supported by the vehicle body and connected to the end of the connecting member to generate a repulsive force with respect to the movement of the connecting member, the resilient generator including a housing and a coil spring connected to the connecting member and disposed in the housing. It features.

상기 반발력 발생기는, 상기 코일 스프링에 연결되고 상기 코일 스프링의 탄성계수에 비하여 더욱 큰 탄성계수를 가진 탄성체;를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이 때, 상기 탄성체는 고무부재인 것이 바람직하다. Preferably, the repulsive force generator further includes an elastic body connected to the coil spring and having a larger modulus of elasticity than the modulus of elasticity of the coil spring. At this time, the elastic body is preferably a rubber member.

본 발명에 의한 자동차의 브레이크 페달 시스템은, 상기 연결부재 상에 배치되어 상기 연결부재에 인가되는 압력을 검출하는 압력검출기를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이 때, 상기 압력검출기는 로드셀(load cell)인 것이 바람직하다. Preferably, the brake pedal system of the vehicle according to the present invention further includes a pressure detector disposed on the connection member and detecting a pressure applied to the connection member. At this time, the pressure detector is preferably a load cell (load cell).

상기 페달 회전 검출기는, 상기 브레이크 페달의 회전을 검출하여 디지털 신호로 변환하여 출력하는 로터리 인코더(rotary encoder)인 것이 바람직하다. Preferably, the pedal rotation detector is a rotary encoder that detects rotation of the brake pedal, converts the digital signal into a digital signal, and outputs the digital signal.

상기 페달 회전 검출기는 복수 개 구비된 것이 바람직하다. 이 때, 상기 브레이크 페달은 회동 축을 개재하여 상기 지지체에 연결되며, 상기 복수 개의 페달 회전 검출기는 상기 회동 축의 양쪽에 각각 부착되는 것이 바람직하다. Preferably, a plurality of pedal rotation detectors are provided. At this time, the brake pedal is connected to the support via a rotating shaft, the plurality of pedal rotation detector is preferably attached to both sides of the rotating shaft.

본 발명에 의한 자동차의 브레이크 페달 시스템은, 상기 브레이크 페달의 변위를 검출하는 페달 변위 검출기를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이 때, 상기 페달 변위 검출기는 LVDT(linear variable displacement transducer)인 것이 바람직하다. The brake pedal system of the automobile according to the present invention preferably further includes a pedal displacement detector for detecting displacement of the brake pedal. In this case, the pedal displacement detector is preferably a linear variable displacement transducer (LVDT).

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 브레이크 페달 시스템의 구성도이다. 1 is a block diagram of a brake pedal system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 브레이크 페달 시스템은, 차체(110)에 고정되는 지지체(120), 상기 지지체(120)에 회동 가능하게 지지되는 브레이크 페달(130), 상기 지지체(120) 상의 상기 브레이크 페달(130)의 회동부위에 장착되어 상기 브레이크 페달(130)의 회전을 검출하는 하나 이상의 페달 회전 검출기(140), 상기 브레이크 페달(130)에 회동 가능하게 연결된 연결부재(150), 및 상기 차체(110)에 지지되고 상기 연결부재(150) 종단에 연결되어 상기 연결부재(150)의 운동에 대하여 반발력을 발생하는 반발력 발생기(160)를 포함한다. As shown in FIG. 1, a brake pedal system of an automobile according to an exemplary embodiment of the present invention includes a support 120 fixed to a vehicle body 110, a brake pedal 130 rotatably supported by the support 120, One or more pedal rotation detectors 140 mounted on a rotational part of the brake pedal 130 on the support 120 to detect rotation of the brake pedal 130 and connected to the brake pedal 130 in a rotatable manner. A member 150, and a repulsive force generator 160 that is supported by the vehicle body 110 and is connected to an end of the connecting member 150 to generate a repulsive force with respect to the movement of the connecting member 150.

상기 브레이크 페달(130)로는 당업자에게 알려진 통상의 형태가 사용될 수 있다. The brake pedal 130 may be a conventional form known to those skilled in the art.

상기 연결부재(150)로는 임의의 단면형태의 푸시로드(push rod)가 사용될 수 있다. As the connecting member 150, a push rod having an arbitrary cross-sectional shape may be used.

상기 페달 회전 검출기(140)는 브레이크 페달(130)의 회전 속도 또는 회전각 등 페달(130)의 회전에 관한 특정한 값을 검출하여 출력하는 것이다. 보다 구체적으로 본 발명의 실시예에서 상기 페달 회전 검출기(140)는, 상기 브레이크 페달(130)의 회전각도를 검출하여 디지털 신호로 변환하여 출력하는 로터리 인코더(rotary encoder)로 구현된다. The pedal rotation detector 140 detects and outputs a specific value related to the rotation of the pedal 130 such as the rotation speed or the rotation angle of the brake pedal 130. More specifically, in the embodiment of the present invention, the pedal rotation detector 140 is implemented as a rotary encoder that detects the rotation angle of the brake pedal 130 and converts it into a digital signal.

로터리 인코더(140)에서 출력된 페달 회전각도는 곧 운전자의 브레이크 페달 조작 정도를 의미하는 양으로서, 브레이크 바이 와이어 방식의 브레이크 제어 시스템에서 브레이크를 제어하기 위한 주요 변수(parameter)로 사용될 수 있다. The pedal rotation angle output from the rotary encoder 140 is an amount indicating a degree of operation of the brake pedal of the driver, and may be used as a main parameter for controlling the brake in a brake by wire type brake control system.

또한, 로터리 인코더(140)에서 출력된 신호를 기초로 회전속도를 계산할 수 있고, 이렇게 계산된 페달 회전속도는 곧 운전자의 브레이크 페달 조작속도를 의미하는 양으로서, 브레이크 바이 와이어 방식의 브레이크 제어 시스템에서 브레이크를 제어하기 위한 주요 변수(parameter)로 사용될 수 있다. In addition, the rotational speed may be calculated based on the signal output from the rotary encoder 140. The calculated pedal rotational speed is an amount indicating a driver's brake pedal operation speed. Can be used as the main parameter to control the brakes.

운전자의 브레이크 페달 조작을 보다 확실히 검출할 수 있도록, 본 발명의 실시예 의한 브레이크 페달 시스템은, 상기 페달 회전 검출기(140)를 복수 개 구비한다. 즉, 상기 브레이크 페달(130)은 회동 축(145)을 개재하여 상기 지지체(120)에 연결되는데, 이 때 상기 페달 회전 검출기(140)(즉, 로터리 인코더)는, 상기 회동 축(145)의 양쪽에 각각 부착되는 것이다. 따라서, 어느 하나의 페달 회전 검출기(140)가 고장(fail)인 경우에도 나머지 하나의 출력값으로부터 운전자의 브레이크 조작상태를 알 수 있게 된다. In order to more reliably detect the driver's brake pedal operation, the brake pedal system according to the embodiment of the present invention includes a plurality of pedal rotation detectors 140. That is, the brake pedal 130 is connected to the support 120 via the rotation shaft 145, wherein the pedal rotation detector 140 (that is, the rotary encoder) is, of the rotation shaft 145 It is attached to both sides. Therefore, even when any one pedal rotation detector 140 fails, the driver's brake operation state can be known from the other output value.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 브레이크 페달 시스템은, 상기 연결부재 (150) 상에 배치되어 상기 연결부재(150)에 인가되는 압력을 검출하는 압력 검출기(170)를 더 포함한다. 본 발명의 실시예에서, 상기 압력 검출기(170)는 로드 셀(load cell)로 하여 구현된 것으로 한다. In addition, the brake pedal system according to the embodiment of the present invention further includes a pressure detector 170 disposed on the connection member 150 to detect a pressure applied to the connection member 150. In the embodiment of the present invention, the pressure detector 170 is implemented as a load cell.

따라서, 운전자가 페달(130)을 밟는 힘을 상기 압력 검출기(170)에 의하여 검출할 수 있게 되므로, 운전자의 브레이크 조작 의사를 판단할 수 있는 변수가 다양화되고, 따라서 운전자의 브레이크 조작 의사를 보다 정확히 판단하기 위한 기구적 구성을 갗추게 되는 것이다. Therefore, since the driver can detect the force of stepping on the pedal 130 by the pressure detector 170, a variable for determining the driver's intention to brake is diversified. The organization of the mechanism to make an accurate judgment will be devised.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 브레이크 페달 시스템은, 상기 브레이크 페달(130)의 변위(displacement)를 검출하는 페달변위 검출기(180)를 더 포함한다. In addition, the brake pedal system according to the embodiment of the present invention further includes a pedal displacement detector 180 for detecting displacement of the brake pedal 130.

본 발명의 실시예에서 상기 페달변위 검출기는, LVDT(linear variable displacement transducer)로 구현된 것으로 한다. 상기 LVDT는 비접촉식 변위 측정장치(non-contact displacement measuring device)로서, 당업자에게 자명한 바 더욱 상세한 기재를 생략한다. In the embodiment of the present invention, the pedal displacement detector is implemented as a linear variable displacement transducer (LVDT). The LVDT is a non-contact displacement measuring device, which will be omitted by those skilled in the art.

동일한 방식의 두 로터리 인코더(140)에 더하여, 별개의 방식으로 페달 변위를 검출하는 검출기를 부가함으로써 페달 조작상태의 판단이 더욱 확실해질 수 있고, 두 방식의 검출기(140,180) 중 어느 하나가 고장난 경우에도 다른 방식의 검출기는 유효하게 작동할 수 있고, 따라서 브레이크 페달(130) 조작 검출의 확실성이 향상된다. In addition to the two rotary encoders 140 of the same manner, the determination of the pedal operation state can be made more reliable by adding a detector that detects the pedal displacement in a separate manner, and when either of the two types of detectors 140 and 180 has failed. Even other detectors can operate effectively, thus improving the reliability of the brake pedal 130 operation detection.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 브레이크 페달 시스템은, 상기 브레이크 페달(130)의 조작 여부를 검출하는 브레이크 스위치(190)를 더 포함한다. 이러한 브레이크 스위치(190)는. 일예로 온/오프(on/off) 스위치로서, 운전자의 브레이크 조작 유/무를 판단할 수 있도록 하기 위한 것이다. 이러한 브레이크 스위치(190)로부터의 신호에 의하여, 일예로, 브레이크 등의 점등여부, 전술한 각 검출기(140,170,180)의 오작동 여부 등을 판단할 수 있게 된다. In addition, the brake pedal system according to the embodiment of the present invention further includes a brake switch 190 for detecting whether the brake pedal 130 is operated. Such a brake switch 190 is. For example, the on / off switch is for enabling the driver to determine whether or not the brake is operated. By means of the signal from the brake switch 190, for example, it is possible to determine whether the brake light is turned on, whether the above-described detectors 140, 170 and 180 malfunction.

이하 상기 반발력 발생기(160)에 관해 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the repulsive force generator 160 will be described in more detail.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 반발력 발생기(160)는, 상기 차체(110)에 지지되는 하우징(210)을 포함한다. As shown in FIG. 2, the repulsive force generator 160 includes a housing 210 supported by the vehicle body 110.

상기 하우징(210) 내에는 코일 스프링(220)이 배치되는데, 상기 코일 스프링(220)은 상기 연결부재(150)에 연결되어 있다. 따라서, 브레이크 페달(130)이 조작되는 경우 페달(130)의 운동은 연결부재(150)의 운동으로 전환되고, 따라서 코일 스프링(220)은 연결부재(150)의 운동에 의하여 반발력을 형성하게 된다. 따라서 브레이크 페달을 조작하는 운전자는 이러한 반발력을 느낄 수 있게 되고, 자신이 조작하고 있는 브레이크 조작 정도를 체감하는 것이 가능하게 된다. The coil spring 220 is disposed in the housing 210, and the coil spring 220 is connected to the connection member 150. Therefore, when the brake pedal 130 is operated, the movement of the pedal 130 is converted to the movement of the connecting member 150, so that the coil spring 220 forms a repulsive force by the movement of the connecting member 150. . Therefore, the driver who operates the brake pedal can feel such a repulsive force, and it becomes possible to feel the degree of brake operation that he or she is operating.

또한, 상기 하우징(210) 내의 코일 스프링(220) 후단부에는 별도의 탄성체(230)가 더 구비된다. 이러한 탄성체는, 상기 코일 스프링(220)의 탄성계수에 비하여 더욱 큰 탄성계수를 가진 것으로서, 바람직하게는 고무부재로 하여 구현된다. 이와 같은 별도의 탄성체(230)는, 브레이크 페달(130) 조작시 충격을 흡수할 수 있는 스토퍼 기능을 할 수 있으며, 운전자에게는 브레이크 페달(130)이 최대한으로 조작되었음을 (즉, 풀 브레이크 상태임을) 육감할 수 있게 하는 것이다. In addition, a separate elastic body 230 is further provided at the rear end of the coil spring 220 in the housing 210. Such an elastic body has a larger elastic modulus than the elastic modulus of the coil spring 220, and is preferably implemented as a rubber member. Such a separate elastic body 230 may have a stopper function that can absorb shock when the brake pedal 130 is operated, and the driver has operated the brake pedal 130 to the maximum (that is, in a full brake state). It is to let the sixth sense.

도 3 및 도 4에는, 이와같은 반발력 발생기(160)에 의한 페달 반력을 종래기술에 의한 페달 반력과 대비하였다. 3 and 4, the pedal reaction force by the reaction force generator 160 is compared with the pedal reaction force according to the prior art.

종래기술에 의한 브레이크 페달 시스템에서 운전자가 느끼게 되는 반발력은 브레이크 유압 시스템의 유압적/기구적 동작에 의한 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 종래기술에 의하면, 브레이크 페달의 총 스트로크(약130mm)의 대부분(약100mm)에서는 큰 반력이 형성되지 않으나, 최종 스트로크 부근에 갈수록 급격히 반력이 비선형적으로 증가하게 된다. 따라서, 특히 급제동을 위해서는 운전자에게 과다한 페달 조작력이 요구되는 것이었으며, 여성/노약자 등의 육체적 힘이 부족한 운전자는 급제동할 수 없는 상황이 생길 수 있다. The reaction force felt by the driver in the brake pedal system according to the prior art is due to the hydraulic / mechanical operation of the brake hydraulic system. As shown in FIG. 4, according to the prior art, a large reaction force is not formed in most of the total stroke (about 100 mm) of the brake pedal (about 100 mm), but the reaction force increases nonlinearly near the final stroke. . Therefore, in particular, the driver required excessive pedal operation force for sudden braking, and a driver who lacks physical force such as a female / elderly person may not be able to brake rapidly.

그러나 본 발명의 실시예에 의한 브레이크 페달 시스템에서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 총 스트로크(약110mm)의 대부분(약90mm)에서 선형적인 페달 반응력을 형성하게 되고, 따라서 운전자는 체감하게 되는 반력으로부터 자신의 브레이크 페달 조작정도를 보다 정확히 피드백 받을 수 있게 된다. However, in the brake pedal system according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, a linear pedal reaction force is formed at the majority (about 90 mm) of the total stroke (about 110 mm), and thus the driver experiences a bodily force. You can get more accurate feedback of your brake pedal operation from.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 브레이크 페달 시스템은, 브레이크 유압의 제어를 위한 브레이크 유압 시스템과 무관하게 페달 스트로크 및 반발력을 손쉽게 변경함으로써 설계변경에 따른 대처가 용이하며 따라서 자동차의 생산성 향상에 기여하게 된다. In addition, the brake pedal system according to an embodiment of the present invention, by easily changing the pedal stroke and repulsive force irrespective of the brake hydraulic system for the control of the brake hydraulic pressure is easy to cope with the design change, thereby contributing to the improvement of the productivity of the automobile do.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and easily changed and equalized by those skilled in the art from the embodiments of the present invention. It includes all changes to the extent deemed acceptable.

본 발명의 실시예에 의하면, 브레이크 페달의 조작상태를 확실히 그리고 정밀하게 검출할 수 있으며, 운전자에게는 자신의 페달 조작정도를 피드백할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the operation state of the brake pedal can be detected reliably and precisely, and the driver's degree of pedal operation can be fed back to the driver.

페달 회전 검출기를 복수 개 구비함으로써, 브레이크 페달 조작 상태를 보다 확실히 검출할 수 있다. 브레이크 페달을 회동가능하기 지지하는 회동 축의 양쪽에 각각 페달 회전 검출기를 설치함으로써, 공간활용이 극대화된다. By providing a plurality of pedal rotation detectors, the brake pedal operation state can be detected more reliably. By providing pedal rotation detectors on both sides of the rotational shaft supporting the brake pedal to be rotatable, space utilization is maximized.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 브레이크 페달을 조작하는 힘(즉, 압력)을 검출하는 압력검출기를 더 구비함으로써, 운전자의 브레이크 조작 의사를 판단할 수 있는 변수가 다양화되고, 따라서 운전자의 브레이크 조작 의사를 보다 정확히 판단할 수 있게 된다. In addition, according to an embodiment of the present invention, by further comprising a pressure detector for detecting the force (that is, the pressure) for operating the brake pedal, a variable for determining the driver's intention to brake operation is diversified, and thus The intention to brake operation can be judged more accurately.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 브레이크 페달의 변위(displacement)를 검출하는 페달변위 검출기를 더 구비함으로써, 별개의 두가지 방식으로 페달 변위를 검출할 수 있게 되고, 따라서 브레이크 페달 조작 상태 검출의 확실성이 향상된다. In addition, according to an embodiment of the present invention, by further including a pedal displacement detector for detecting displacement of the brake pedal, it is possible to detect the pedal displacement in two separate ways, thus ensuring the reliability of the brake pedal operation state detection. This is improved.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 브레이크 페달 조작 여부를 검출하는 브레이크 스위치를 더 포함함으로써, 다양한 차량 부가장비의 제어에 활용될 수 있으며, 또한 전술한 각 검출기의 오작동 여부 등을 판단할 수 있게 된다. In addition, according to an embodiment of the present invention, by further including a brake switch for detecting whether the brake pedal operation, it can be utilized in the control of a variety of vehicle additional equipment, it is possible to determine whether the malfunction of the above-described detector, etc. do.

또한 본 발명의 실시예에 의하면, 하우징 내에 설치되는 코일 스프링에 의하여 반발력을 형성함으로써, 총 스트로크의 대부분에서 선형적인 페달 반응력을 형성하게 된다. 따라서 운전자는 체감하게 되는 반력으로부터 자신의 브레이크 페달 조작정도를 보다 정확히 피드백 받을 수 있게 된다. In addition, according to an embodiment of the present invention, by forming a repulsive force by a coil spring installed in the housing, to form a linear pedal reaction force in the majority of the total stroke. Therefore, the driver can receive feedback more accurately from the reaction force experienced by the brake pedal.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 상기 코일 스프링의 탄성계수에 비하여 더욱 큰 탄성계수를 가진 탄성체를 코일 스프링 후단부에 추가 배치함으로써, 브레이크 페달(130) 조작시 충격을 흡수할 수 있는 스토퍼 기능이 구현됨과 아울러, 운전자에게는 브레이크 페달이 최대한으로 조작되었음을 (즉, 풀 브레이크 상태임을) 피드백 할 수 있게 된다. In addition, according to an embodiment of the present invention, by placing an elastic body having a larger elastic modulus at the rear end of the coil spring than the elastic modulus of the coil spring, the stopper function that can absorb the shock when operating the brake pedal 130 In addition to this implementation, the driver can be feedback that the brake pedal has been operated to the maximum (ie full brake state).

또한, 본 발명의 실시예에 의한 브레이크 페달 시스템은, , 브레이크 유압의 제어를 위한 브레이크 유압 시스템과 무관하게 페달 스트로크 및 반발력을 손쉽게 변경함으로써 설계변경에 따른 대처가 용이하며 따라서 자동차의 생산성 향상에 기여하게 된다. In addition, the brake pedal system according to an embodiment of the present invention, by easily changing the pedal stroke and the reaction force irrespective of the brake hydraulic system for the control of the brake hydraulic pressure, it is easy to cope with the design change, thereby contributing to the improvement of the productivity of the vehicle Done.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 브레이크 페달 시스템에서 브레이크 페달에 연결된 반발력 발생기를 상세히 도시한 도면이다. 2 is a view showing in detail the repulsive force generator connected to the brake pedal in the brake pedal system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 브레이크 페달 시스템에서 페달 반발력을 페달 스트로크에 대하여 도시한 그래프이다. 3 is a graph showing the pedal repulsion force against the pedal stroke in the brake pedal system according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 종래기술에 의한 브레이크 페달 시스템에서 페달 반발력을 페달 스트로크에 대하여 도시한 그래프이다. 4 is a graph showing the pedal repulsion force against the pedal stroke in the brake pedal system according to the prior art of the present invention.

Claims

As a brake pedal system for a car,

A support fixed to the vehicle body of the vehicle;

A brake pedal rotatably supported by the support;

At least one pedal rotation detector mounted at a rotational portion of the brake pedal on the support to detect rotation of the brake pedal;

A connection member rotatably connected to the brake pedal; And

A repulsive force generator supported by the vehicle body and connected to the end of the connecting member to generate a repulsive force with respect to the movement of the connecting member, the repulsive force generator including a housing and a coil spring connected to the connecting member and disposed in the housing; Brake pedal system of car.

In claim 1,

The repulsive force generator,

And an elastic body connected to the coil spring and having a larger modulus of elasticity than the modulus of elasticity of the coil spring.

In claim 2,

The brake pedal system of the vehicle, characterized in that the elastic member is a rubber member.

In claim 2,

And a pressure detector disposed on the connection member to detect a pressure applied to the connection member.

In claim 4,

The pressure detector is a brake cell system, characterized in that the load cell (load cell).

In claim 2,

The pedal rotation detector,

And a rotary encoder for detecting the rotation of the brake pedal and converting the brake pedal into a digital signal.

In claim 6,

Brake pedal system of the vehicle, characterized in that provided with a plurality of pedal rotation detector.

In claim 7,

The brake pedal is connected to the support via the rotation shaft,

And the plurality of pedal rotation detectors are attached to both sides of the rotation shaft, respectively.

In claim 2,

A load cell disposed on the connection member and detecting a pressure applied to the connection member;

The pedal rotation detector is a brake pedal system of a vehicle, characterized in that the rotary encoder (rotary encoder) for detecting the rotation of the brake pedal to convert the digital signal to output.

The method according to any one of claims 2 to 9,

And a pedal displacement detector for detecting displacement of the brake pedal.

In claim 10,

And the pedal displacement detector is a linear variable displacement transducer (LVDT).