KR20050052810A

KR20050052810A - Belt automatic supplying device for tire building machinery

Info

Publication number: KR20050052810A
Application number: KR1020030086375A
Authority: KR
Inventors: 윤용; 박철희
Original assignee: 금호타이어 주식회사
Priority date: 2003-12-01
Filing date: 2003-12-01
Publication date: 2005-06-07

Abstract

본 발명은 타이어의 성형기용 벨트자동공급장치에 관한 것으로, 그 목적은 타이어의 성형을 위하여 반제품 중 하나인 벨트를 자동으로 공급해주는 장치를 제공함에 있다. The present invention relates to a belt automatic supply device for a tire molding machine, and an object thereof is to provide an apparatus for automatically supplying a belt which is one of semi-finished products for molding a tire.

본 발명의 벨트자동공급장치(100)에 의하면, 연속 벨트(Endless Belt, B)는 벨트공급 완충기(Let-off, 110)의 공급롤러(111)로부터 풀려나와 벨트공급 유도유니트(Guiding Unit, 170)에 의해 제2컨베이어(Conveyor, 140)로 안내된다. 안내된 벨트(B)는 제1컨베이어(130) 상의 절단유니트(150)에서 일정한 길이로 재단된 후, 폭 조정을 거쳐 제1컨베이어(130)에 의해 성형드럼(200)의 회전과 더불어 성형드럼에 자동으로 공급된다. According to the belt automatic supply device 100 of the present invention, the continuous belt (Endless Belt, B) is released from the supply roller 111 of the belt supply buffer (Let-off) 110, the belt supply guide unit (Guiding Unit, 170) Guide) to a second conveyor (140). The guide belt B is cut to a certain length in the cutting unit 150 on the first conveyor 130, and then, along with the rotation of the forming drum 200 by the first conveyor 130 through width adjustment, forming drums. Supplied automatically.

본 발명의 벨트자동공급장치(100)에 따르면, 성형드럼(200)에 공급되는 벨트의 폭 중심이 정확히 일치되면서 컨베이어(130)와 성형드럼(200) 사이의 속도 차이에 따른 벨트 공급 불량 문제를 완전히 해소할 수 있다. According to the automatic belt feeder 100 of the present invention, while the center of the width of the belt supplied to the forming drum 200 exactly match the problem of the belt supply failure due to the speed difference between the conveyor 130 and the forming drum 200 It can be completely eliminated.

Description

Belt Automatic Supplying Device for Tire Building Machinery

본 발명은 타이어의 자동성형기용 벨트공급장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 타이어의 성형을 위하여 반제품 중 하나인 벨트를 자동으로 공급해주는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt supply apparatus for an automatic molding machine for a tire, and more particularly, to an apparatus for automatically supplying a belt which is one of semi-finished products for molding a tire.

타이어의 성형공정은, 앞 공정에서 가공처리된 카카스(Carcass), 비드(Beads), 벨트(Belt), 트레드(Tread) 등과 같은 반제품을 조립하여 그린타이어(Green Tire)로 만드는 공정이다. 이러한 타이어의 성형공정에서, 카카스로 구성되는 1차 성형 케이스 위에 제1벨트와 제2벨트가 부착되도록 하기 위하여 상기 벨트들을 공급하는 장치가 필요하다. The tire shaping process is a process of assembling semi-finished products such as carcass, beads, belts, treads, etc. processed in the previous process to make green tires. In the molding process of such a tire, there is a need for an apparatus for feeding the belts so that the first belt and the second belt are attached to the primary molded case made of carcass.

종래의 벨트공급장치에 대한 대표적인 예로서, 도 1과 같은 구조를 갖는 벨트공급장치가 개시되어 있다(미국특허 제5,582,664호). 상기 벨트공급장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 공급롤러(Supply Roller, 11)와, 상기 공급롤러로부터 공급되는 연속 벨트(Endless Belt, 17)를 이송하는 제1, 제2컨베이어(Conveyor, 13, 14)와, 상기 컨베이어들 사이에 위치한 절단기(15)와, 상기 절단기에서 절단된 벨트(16)의 길이를 측정하는 측정기(18, 19)와, 이들을 제어하는 제어기(12)를 포함하여 구성되며, 이 장치는 성형드럼(Building Drum, 20) 앞에 위치한다. 상기 벨트공급장치(10)에서는 공급롤러(11)로부터 풀려나오는 벨트(17)가 제2컨베이어(14)에서 이송되면서 제1, 제2측정기(18, 19)에 의해 정확한 길이가 측정되면 절단기(15)에 의해 일정 길이로 절단된 후, 절단된 벨트(16)가 제1컨베이어(13) 상에서 이송되어 자동으로 성형드럼(20)에 부착되고, 회전하는 성형드럼(20)에 벨트(16)가 감기게 된다. 그러나, 이러한 종래의 벨트공급장치(10)에서는 제1, 제2컨베이어(13, 14)의 속도와 성형드럼(20)의 속도를 제어기(12)를 통하여 정확하게 제어하여야만 하는 문제가 있다. 특히, 성형드럼(20)의 중심선 상에 상기 절단된 벨트(16)의 폭 중심을 정확하게 일치되지만 벨트의 폭 중심을 성형드럼에 정확히 일치되지 않는 경우가 생기곤 한다.As a representative example of a conventional belt supply device, a belt supply device having a structure as shown in FIG. 1 is disclosed (US Pat. No. 5,582,664). As shown in FIG. 1, the belt supply device 10 includes first and second conveyors for feeding a supply roller 11 and an endless belt 17 fed from the supply roller. (Conveyor, 13, 14), a cutter 15 located between the conveyors, measuring devices (18, 19) for measuring the length of the belt 16 cut from the cutter, and the controller 12 for controlling them It is configured to include, the device is located in front of the building drum (Building Drum, 20). In the belt supply device 10, when the belt 17 released from the supply roller 11 is transferred from the second conveyor 14 and the correct length is measured by the first and second measuring devices 18 and 19, the cutter ( After cutting to a certain length by 15), the cut belt 16 is transferred on the first conveyor 13 to be automatically attached to the forming drum 20, and the belt 16 to the rotating forming drum 20. Will be cold. However, in the conventional belt supply device 10, there is a problem that the speed of the first and second conveyors 13 and 14 and the speed of the forming drum 20 must be accurately controlled through the controller 12. In particular, the width center of the cut belt 16 exactly matches the center of the forming drum 20, but the width center of the belt does not exactly match the forming drum.

본 발명은 상기한 종래의 벨트자동공급장치의 단점을 해결하고자 제안된 것으로, 그 목적은, 공급되는 벨트의 폭 중심을 정확히 성형드럼의 중심에 일치시키면서 컨베이어와 성형드럼 사이의 속도 차이에 따른 벨트 공급 불량 문제를 완전히 해소할 수 있고, 특히 제1벨트와 제2벨트를 하나의 라인에서 공급하는 타이어 벨트자동공급장치를 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the above disadvantages of the conventional automatic belt feeding device, the object of which is that the belt according to the speed difference between the conveyor and the forming drum while matching the center of the width of the supplied belt exactly to the center of the forming drum It is possible to completely solve the supply failure problem, and in particular to provide a tire belt automatic supply device for supplying the first belt and the second belt in one line.

상기 목적 달성을 위한 본 발명의 벨트자동공급장치는, 타이어 벨트를 성형드럼에 자동으로 공급하는 장치에 있어서, In the belt automatic supply device of the present invention for achieving the above object, in the device for automatically supplying the tire belt to the forming drum,

벨트와 라이너가 감긴 공급롤러를 갖는 벨트공급 완충기(Let-off); 상기 벨트공급 완충기로부터 풀려나오는 벨트를 유도하기 위한 벨트공급 유도유니트(Guiding Unit); 상기 유도유니트에서 안내된 벨트를 이송하는 제2컨베이어(Conveyor); 상기 제2컨베이어와 인접하여 성형드럼 앞에 위치한 제1컨베이어; 상기 제1컨베이어의 상측에 설치되는 절단유니트; 상기 절단유니트 앞에서 제1컨베이어 상에 설치된 광측정기; 및 상기 완충기와 제1,2컨베이어를 제어하기 위한 제어기를 포함하여 구성된다.A belt feed buffer having a feed roller wound around the belt and the liner; A belt supply guide unit for guiding a belt released from the belt supply buffer; A second conveyor for conveying the belt guided by the guide unit; A first conveyor adjacent to the second conveyor and positioned in front of the forming drum; Cutting unit installed on the upper side of the first conveyor; An optical meter installed on the first conveyor in front of the cutting unit; And a controller for controlling the shock absorber and the first and second conveyors.

이하, 본 발명의 벨트자동공급장치의 구성을 도면을 통하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the automatic belt feeder of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명에 부합되는 벨트자동공급장치에 대한 구성도로서, 도 2a는 평면도를, 그리고 도 2b는 측면도를 보이고 있다.Figure 2 is a configuration diagram for the automatic belt feeder according to the present invention, Figure 2a is a plan view, Figure 2b is a side view.

본 발명에 따른 벨트자동공급장치는 도 2b에 도시된 바와 같이, 벨트(B)와 라이너(L)가 감긴 공급롤러(111)를 갖는 벨트공급 완충기(110)와, 상기 벨트공급 완충기로부터 풀려나오는 벨트(B)를 유도하기 위한 벨트공급 유도유니트(170)와, 상기 유도유니트에서 안내된 벨트를 이송하는 제2컨베이어(140)와, 상기 제2컨베이어와 인접하여 성형드럼(200) 앞에 위치한 제1컨베이어(130)와, 상기 제1컨베이어의 상측에 설치되는 절단유니트(150)와, 상기 절단유니트 앞에서 제1컨베이어 상에 설치된 광측정기(190) 및 상기 완충기와 제1,2컨베이어를 제어하기 위한 제어기(120)를 포함한다. As shown in FIG. 2B, the belt automatic feeding device according to the present invention is unloaded from the belt feeding buffer 110 having a feeding roller 111 in which the belt B and the liner L are wound and the belt feeding buffer. A belt feeding induction unit 170 for guiding the belt B, a second conveyor 140 for transferring the belt guided by the induction unit, and a first position in front of the forming drum 200 adjacent to the second conveyor. 1 Conveyor 130, the cutting unit 150 installed on the upper side of the first conveyor, the optical measuring device 190 installed on the first conveyor in front of the cutting unit and the buffer and the first and second conveyor Controller 120.

상기 벨트공급 완충기(110)는, 기본적으로 벨트(B)와 라이너(L)가 감긴 공급롤러(111)가 장착되고, 공급롤러(111)로부터 풀려나오는 라이너를 감기 위한 라이너 롤러(112)가 마련되어 있다. 상기 라이너 롤러(112)는 구동모터(113)에 의해 구동된다. 상기 벨트공급 완충기(110)와 더불어 제2벨트를 공급하기 위한 다른 완충기 160이 설치된다.The belt supply buffer 110 is basically equipped with a feed roller 111 wound around the belt B and the liner L, and is provided with a liner roller 112 for winding the liner released from the feed roller 111. have. The liner roller 112 is driven by the drive motor 113. In addition to the belt supply shock absorber 110, another shock absorber 160 for supplying the second belt is installed.

또한, 상기 유도유니트(170)는, 상기 벨트공급 완충기로부터 풀려나오는 벨트(B)를 유도하기 위한 헤더(Header, 173)가 선단에 구비되고, 상기 헤더(173)의 아래쪽에는 늘어진 벨트(B)의 위치를 감지하는 상,하단센서(171, 172)가 상기 완충기(110)와 유도유니트(170) 사이에 설치되어 있다.In addition, the induction unit 170 is provided with a header (Header 173) for leading the belt (B) released from the belt supply buffer, the lower end of the header (173) belt (B) Upper and lower sensors (171, 172) for detecting the position of the shock absorber 110 and the induction unit 170 is installed between.

상기 제2컨베이어(140)는 타이밍 벨트(Timing Belt)로 구성되며, 서보모터(Subomotor, 141)의 회전에 의해 구동된다. 또한, 상기 제2컨베이어(140)에는 제2컨베이어(140)를 좌우방향(紙面에 대하여 수직방향)으로 슬라이딩(Sliding) 이동할 수 있는 액츄에이터(144)가 구비되어 있다. 또한, 제2컨베이어(140)의 롤축에는 전자클러치(143)가 결합되고, 이 전자클러치(143)는 유니버설 조인트(Universal Joint, 142)와 연결되어 있다. The second conveyor 140 is composed of a timing belt and is driven by the rotation of the servo motor 141. In addition, the second conveyor 140 is provided with an actuator 144 capable of sliding the second conveyor 140 in a left-right direction (vertical direction with respect to the surface). In addition, the electromagnetic clutch 143 is coupled to the roll shaft of the second conveyor 140, and the electronic clutch 143 is connected to the universal joint 142.

또한, 상기 제1컨베이어(130)는 직선이동이 가능하도록 실린더(131)가 장착된 직선가이드 유니트(132)가 하부에 설치되어 있으며, 제1컨베이어(130) 자체를 구동시키는 구동롤러(133)가 마련되어 있다. 따라서, 상기 실린더(131)의 작동에 의해 제1컨베이어(130)는 그 위의 벨트가 구동롤러(133)에 의해 구동될 뿐만 아니라 성형드럼(200) 쪽으로 이점쇄선으로 나타난 바와 같이 직선 이동될 수 있다.In addition, the first conveyor 130 has a linear guide unit 132 equipped with a cylinder 131 is installed in the lower portion to enable the linear movement, the drive roller 133 for driving the first conveyor 130 itself. Is provided. Accordingly, by the operation of the cylinder 131, the first conveyor 130 can be linearly moved as indicated by the dashed line toward the forming drum 200 as well as the belt thereon driven by the driving roller 133. have.

상기 절단유니트(150)는 제1컨베이어(130) 사이에 설치되며, 연속 벨트(B)를 일정한 길이의 벨트(b)로 절단하기 위한 절단기(151)가 마련되어 있다. 상기 절단기(151)는 실린더(152)에 의해 구동되면서 벨트를 한쪽 끝단에서부터 다른 쪽 끝단까지 경사지게 절단한다.The cutting unit 150 is installed between the first conveyor 130, the cutter 151 for cutting the continuous belt (B) into a belt (b) of a predetermined length is provided. The cutter 151 is inclined to cut the belt from one end to the other end while being driven by the cylinder 152.

또한, 상기 광측정기(190)는 제1컨베이어(130)의 상부에 설치되며 보통 카메라로 구성된다. 상기 광측정기(190)는 제1, 제2컨베이어(130, 140) 사이에 위치한 광원(미도시)으로부터 나오는 빛을 받아 벨트의 폭을 측정하게 된다. In addition, the optical measuring device 190 is installed on the upper portion of the first conveyor 130 and is usually composed of a camera. The photometer 190 receives the light from a light source (not shown) located between the first and second conveyors 130 and 140 to measure the width of the belt.

또한, 제어기(120)는 각종 데이터 신호를 통해 상기 완충기(110)의 구동모터(113)와, 제1,2컨베이어의 구동을 제어하도록 구성된다.In addition, the controller 120 is configured to control the driving of the driving motor 113 and the first and second conveyors of the buffer 110 through various data signals.

한편, 본 발명의 벨트자동공급장치는 도 2a에서도 알 수 있듯이, 제1벨트와 더불어 제2벨트를 공급하기 위한 동일한 구성의 공급장치가 나란히 구성되어 있다. On the other hand, the automatic belt feeder of the present invention, as can be seen also in Figure 2a, the feeder of the same configuration for supplying the second belt and the second belt is configured side by side.

이하, 이러한 구성을 갖는 본 발명의 벨트자동공급장치에 대한 작용 효과를 설명한다.Hereinafter, the effect of the belt automatic feeding device of the present invention having such a configuration will be described.

본 발명에 따른 벨트자동공급장치에서는, 완충기(110)의 구동모터(113)가 회전됨에 따라 라이너롤러(112)가 회전되며, 벨트(B)와 라이너(Liner, L)가 함께 감겨져 있는 공급롤러(111)로부터 라이너가 라이너롤러(112)에 감겨지고, 벨트는 제2컨베이어(140) 측으로 이송된다. 라이너와 분리된 벨트(B)가 제2컨베이어(140)에 이송될 때, 제2컨베이어(140)의 전단에 위치한 유도유니트(170)로 진입하게 된다. 상기 벨트(B)가 상기 완충기(110)와 유도유니트(170) 사이에서 늘어져 있게 된다. 늘어져 있는 벨트(B)가 완충기(110)와 유도유니트(170) 사이에서 상부위치(실선)에 있으면, 완충기(110) 앞의 상단센서(171)에 의해 감지된 신호에 따라 제어기(120)는 벨트의 공급속도를 빠르게 하도록 완충기(110)의 구동모터(113)의 회전속도를 조절하고, 반대로 벨트(B)가 하부위치(이점쇄선)에 있으면 제어기(120)는 구동모터(113)를 정지시켜서 벨트 공급을 중지한다. In the automatic belt feeder according to the present invention, as the drive motor 113 of the shock absorber 110 is rotated, the liner roller 112 is rotated, the feed roller is wound with the belt (B) and the liner (Liner, L) together The liner is wound from the liner 111 to the liner roller 112, and the belt is conveyed to the second conveyor 140 side. When the belt B separated from the liner is transferred to the second conveyor 140, the belt B enters the induction unit 170 located at the front end of the second conveyor 140. The belt B is stretched between the shock absorber 110 and the induction unit 170. When the stretched belt B is in an upper position (solid line) between the shock absorber 110 and the induction unit 170, the controller 120 according to the signal detected by the upper sensor 171 in front of the shock absorber 110. Adjust the rotational speed of the drive motor 113 of the shock absorber 110 to increase the feed speed of the belt, and conversely, if the belt B is in the lower position (double dashed line), the controller 120 stops the drive motor 113. To stop the belt supply.

이러한 방식으로 벨트의 공급속도를 자동으로 조절해가면서 유도유니트(170)에 진입된 벨트(B)는, 서보모터(141)의 구동으로 제2컨베이어(140)를 지나 절단유니트(150)를 통과하게 된다. 이와 동시에, 제2컨베이어(140)의 롤축에 결합된 전자클러치(143)와 연결된 유니버설 조인트(142)가 회전하여 제1컨베이어(130)의 구동롤러(133)를 회전시키면, 제1컨베이어(130) 상의 벨트(B)는 재단할 길이(성형드럼의 원주둘레 길이)만큼 이송된다. 상기한 이송과정 중에 광측정기(190)는 벨트(b)의 폭을 측정하여 측정된 신호를 통해 제어기(120)에서는 액츄에이터(144)를 제어하여 제2컨베이어(140)를 좌우로 슬라이딩시켜, 벨트(B)가 제2컨베이어(140)의 폭 중앙에 공급되도록 한다. In this manner, the belt B entering the induction unit 170 while automatically adjusting the supply speed of the belt passes through the cutting unit 150 through the second conveyor 140 by the drive of the servomotor 141. Done. At the same time, when the universal joint 142 connected to the electronic clutch 143 coupled to the roll shaft of the second conveyor 140 rotates to rotate the driving roller 133 of the first conveyor 130, the first conveyor 130 The belt B on) is conveyed by the length to be cut (the circumference of the forming drum). During the transfer process, the photometer 190 measures the width of the belt b to control the actuator 144 in the controller 120 to slide the second conveyor 140 left and right through the measured signal. (B) is supplied to the center of the width of the second conveyor (140).

그리고, 절단유니트(150)의 절단기(151)가 실린더(152)에 의해 이송되면서 벨트(B)를 절단한다. 그 후, 상기 제2컨베이어(140)의 롤축과 전자클러치(143)의 결합이 해체되고, 제1컨베이어(130)가 절단된 벨트(b)를 성형드럼(200)의 부착대기 위치까지 벨트(b)를 이송한다. The cutter 151 of the cutting unit 150 cuts the belt B while being transferred by the cylinder 152. Thereafter, the roll shaft of the second conveyor 140 and the coupling of the electronic clutch 143 are disassembled, and the belt b from which the first conveyor 130 is cut is attached to the stand-by position of the forming drum 200. b) transfer.

그 다음, 제1컨베이어(130)의 하부에 위치한 실린더(131)가 작동되어 직선가이드 유니트(Linear Motion Guide Unit, 132)를 따라 제1컨베이어(130)가 직선 이동하고, 서보모터(141)에 의해 성형드럼(200)의 회전속도와 동일한 속도로 제1컨베이어(130)가 회전되면서 성형드럼(200)에 절단된 벨트(b)가 부착된다. 성형드럼(200)은 자기적 성질을 갖고 벨트(b)의 내부에는 스틸이 내재되어 있기 때문에 벨트가 성형드럼에 용이하게 자동으로 부착될 수 있다. Next, the cylinder 131 located below the first conveyor 130 is operated to move the first conveyor 130 linearly along the linear motion guide unit 132 and to the servomotor 141. By the first conveyor 130 is rotated at the same speed as the rotational speed of the forming drum 200 is cut belt (b) is attached to the forming drum (200). Since the forming drum 200 has magnetic properties and steel is embedded in the belt b, the belt can be easily attached to the forming drum easily.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 벨트자동공급장치에 따르면, 성형드럼에 공급되는 벨트의 폭 중심을 정확히 일치시키면서 완충기에 의해 컨베이어와 성형드럼 사이의 속도 차이에 따른 벨트 공급 불량 문제를 완전히 해소할 수 있다. 또한, 본 발명의 벨트자동공급장치는, 제1벨트와 제2벨트를 하나의 라인에서 공급할 수 있어 성형공정을 크게 단축시킬 수 있다. As described above, according to the belt automatic feeding device according to the present invention, the belt feeding problem caused by the speed difference between the conveyor and the forming drum by the shock absorber can be completely solved while exactly matching the width center of the belt supplied to the forming drum. Can be. In addition, the belt automatic feeding device of the present invention can supply the first belt and the second belt in one line, which can greatly shorten the molding process.

도 1은, 종래의 벨트공급장치에 대한 구성도이다.1 is a configuration diagram of a conventional belt supply device.

도 2는, 본 발명에 따른 벨트자동공급장치에 대한 구성도로서, 도 2a는 그 평면도이고, 도 2b는 그 측면도이다.2 is a configuration diagram of the automatic belt feeder according to the present invention, Figure 2a is a plan view thereof, Figure 2b is a side view thereof.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

110, 160 .... 벨트공급 완충기 110, 160 .... Belt Feed Shock Absorber

111 .... 공급롤러111 .... Feed Roller

120 .... 제어기120 .... Controller

130 .... 제1컨베이어 130 .... Conveyor 1

140 .... 제2컨베이어140 .... 2nd Conveyor

150 .... 절단유니트150 .... Cutting Unit

151 .... 절단기 151 .... Cutter

170 .... 유도유니트170 .... Induction Unit

190 .... 광측정기 190 .... Photometer

200 .... 성형드럼200 .... Molding drum

Claims

In the device for automatically supplying the tire belt to the forming drum,

A belt feed buffer (Let-off) 110 having a feed roller 111 wound around the belt B and the liner L;

A belt supply guide unit 170 for guiding the belt B released from the belt supply buffer;

A second conveyor (Conveyor, 140) for transporting the belt guided by the induction unit;

A first conveyor 130 positioned adjacent to the second conveyor and positioned in front of the forming drum 200;

Cutting unit 150 is installed on the upper side of the first conveyor;

An optical meter (190) installed on the first conveyor in front of the cutting unit; And

Automatic belt forming apparatus for a tire molding machine comprising a controller (120) for controlling the shock absorber and the first and second conveyors.

The method of claim 1,

Automatic belt feeding device for a tire forming machine, characterized in that the upper and lower sensors (171, 172) for detecting the position of the sagging belt (B) is installed between the shock absorber (110) and the induction unit (170).

The method of claim 1,

The second conveyor 140 is provided with an actuator 144 for driving the second conveyor in a left-right direction (vertical direction with respect to the face), an electromagnetic clutch 143 is installed on the roll shaft of the second conveyor, Electronic clutch 143 is a belt automatic supply device for a tire molding machine, characterized in that the universal joint 142 is coupled to the drive roller of the first conveyor (130) is coupled.

The method of claim 1,

The first conveyor (130) is a belt automatic supply device for a tire forming machine, characterized in that the linear guide unit 132 is mounted on the lower portion so that the cylinder (131) is mounted to enable the linear movement.