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KR20050031045A - Method and system for arranging holding-plates of cnc machine - Google Patents

Method and system for arranging holding-plates of cnc machine Download PDF

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KR20050031045A
KR20050031045A KR1020030067212A KR20030067212A KR20050031045A KR 20050031045 A KR20050031045 A KR 20050031045A KR 1020030067212 A KR1020030067212 A KR 1020030067212A KR 20030067212 A KR20030067212 A KR 20030067212A KR 20050031045 A KR20050031045 A KR 20050031045A
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KR
South Korea
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suction plate
tool
arrangement
machine tool
plate
Prior art date
Application number
KR1020030067212A
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Korean (ko)
Inventor
채영호
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주식회사 삼호기계
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Publication date
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Abstract

A method and a system for arranging holding-plates of a CNC(Computer Numerical Control) machine are provided to prevent previously damage due to misalignment of the holding-plates by arranging correctly the holding-plates for fixing a processing material. A 3D display process is performed to display 3D images of a tool, a worktable, a holding-plate, and a processing material according to real dimensions and real ratios of the tool and the worktable arranged in a CNC machine, the holding-plate, and the processing material loaded on an upper face of the worktable on a monitor of a personal computer connected to the CNC machine, and a processing part of the displayed virtual material is displayed by using a user input device(S1). A virtual arrangement process is performed to arrange the holding-plate on the monitor by shifting the virtually set holding-plate by using the user input device to avoid the processing part(S2). The arrangement data are extracted from the virtually set holding-plate and are transmitted to the CNC machine(S3). The CNC machine shifts the tool and defines a position of the holding-plate through a laser beam irradiator installed in the tool by operating a server driver according to the arrangement data and a user shifts and arranges the holding-plate to the defined position(S4).

Description

시엔시 공작기계의 흡입판 배치방법 및 시스템{Method and system for arranging holding-plates of CNC machine}Method and system for arranging suction plate of HSI machine tool {Method and system for arranging holding-plates of CNC machine}

본 발명은 시엔시 공작기계에서 작업대의 상부로 소재를 고정하도록 설치되는 흡입판의 배치방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소재를 고정하는 흡입판을 보다 손쉽고 정확하게 배치할 수 있도록 하는 시엔시 공작기계의 흡입판 배치 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of arranging a suction plate which is installed to fix a material to the upper part of a workbench in a Xienshi machine tool, and more particularly, a Xienshi machine tool which enables to easily and accurately arrange a suction plate to fix a material. It relates to a suction plate arrangement method of.

일반적으로 시엔시(CNC : Computer Numerical Control) 공작기계는 지령된 파트 프로그램 즉 엔시코드를 입력받아 서보모터를 구동시킴으로써 원하는 형상을 소재에 자동으로 가공하는 제어시스템을 말하는 것이다.In general, a computer Numerical Control (CNC) machine tool refers to a control system that automatically processes a desired shape on a workpiece by receiving a commanded part program, that is, an encoder code, and driving a servo motor.

이와 같은 시엔시 공작기계는 가공할 소재를 작업대의 상면에 고정하기 위해 다수의 상기한 작업대의 상부로 다수의 흡입판을 정렬하여 배치하도록 구성되는 것이다.Such a CNC machine tool is configured to arrange and arrange a plurality of suction plates on top of a plurality of the above-described work benches in order to fix the material to be processed on the upper surface of the work table.

그리고, 상기한 흡입판은 컵형태로 구비되어 소재의 하면을 공기압으로 흡입하여 고정하도록 구성되는 것이다.And, the suction plate is provided in the form of a cup is configured to suck and fix the lower surface of the material by air pressure.

그런데, 시엔시 공작기계의 공구가 가동되어 소재를 천공하는 등 가공하는 경우에 상기한 소재의 하면으로 배치되는 흡입판에 상기한 공구가 맞닿아 손상시키는 문제점이 있다.By the way, when the tool of the Xienshi machine tool is moved to process the material, such as drilling, there is a problem that the above-mentioned tool abuts and damages the suction plate disposed on the lower surface of the material.

이와 같은 손상을 방지하기 위해 흡입판을 소재의 가공부위에서 회피되면서 상기한 소재를 적절히 고정하도록 배치해야 하는데, 소재를 흡입판에서 이탈시킨 상태로 배치를 해야하고 소재를 흡입판에 재치한 상태에서 배치를 하더라도 가공될 부위가 어느 곳인지 정확하게 판단할 수 없으므로, 흡입판을 정확하게 배치할 수 없는 문제점이 있다.In order to prevent such damage, the suction plate should be arranged to properly fix the above-mentioned material while being avoided at the processing part of the material, but the material should be arranged with the material removed from the suction plate and the material placed on the suction plate. Even if placed, since it is not possible to determine exactly where the part to be processed, there is a problem that can not be disposed accurately.

또한, 흡입판의 잘못된 배치는 공구에 의해 그 자체가 손상되는 원인이 되고, 반복하여 재배치하는 등 시엔시 공작기계의 가동효율을 저하시키는 원인이 되는 문제점이 있다.In addition, an incorrect arrangement of the suction plate may cause damage to itself by the tool, and may cause a decrease in operating efficiency of the CNC machine tool, such as repositioning repeatedly.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,

그 목적은 소재를 고정하는 흡입판을 보다 손쉽고 정확하게 배치할 수 있도록 하는 시엔시 공작기계의 흡입판 배치 방법 및 시스템을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a suction plate placement method and system for a CNC machine tool which enables easier and accurate placement of a suction plate for fixing a material.

또한, 본 발명의 다른 목적은 흡입판의 실제 배치가 자동으로 이루어지는 시엔시 공작기계의 흡입판 배치 방법 및 시스템을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a suction plate arrangement method and system of the Sienancy machine tool in which the actual placement of the suction plate is automatic.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예로는 시엔시 공작기계와 연결된 컴퓨터의 모니터 상에 상기 시엔시 공작기계에 갖춰진 공구와 작업대 및 흡입판 그리고 가공할 소재를 실제 크기에 맞추어 3차원으로 디스플레이한 후에 사용자 입력장치를 사용하여 디스플레이된 가상의 소재에 가공할 부위를 표시하는 3차원 표시단계와; 상기한 가공부위를 회피하도록 가상으로 설정된 흡입판을 사용자 입력장치를 사용하여 상기한 모니터 상에서 이동시켜 배치하는 흡입판 가상배치단계와; 가상으로 배치된 흡입판의 배치정보를 추출한 다음에 상기한 시엔시 공작기계로 전송하는 배치정보 전송단계와; 상기한 배치정보를 입력받은 시엔시 공작기계가 이 배치정보에 따라 서보구동부를 가동하여 공구를 이동시켜 이 공구에 설치된 레이저광조사기를 통해 흡입판의 위치를 순차적으로 지정하고, 이 지정된 위치로 흡입판을 사용자가 이동시켜 배치되도록 하는 흡입판 배치단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시엔시 공작기계의 흡입판 배치방법을 제공하는 것이다.One embodiment of the present invention for achieving the above object is to fit the tool and the workbench and the suction plate and the material to be processed to the actual size on the monitor of the computer connected to the CC machine tool 3 A three-dimensional display step of displaying a portion to be processed on the displayed virtual material using the user input device after displaying in dimensions; A suction plate virtual arrangement step of moving and arranging a suction plate virtually set so as to avoid the processing portion on the monitor by using a user input device; A batch information transmitting step of extracting batch information of the suction plate virtually arranged and then transmitting the batch information to the above-described CNC machine tool; Upon receiving the above arrangement information, the CNC machine tool operates the servo drive unit according to the arrangement information, moves the tool, sequentially positions the suction plate through the laser beam irradiator installed on the tool, and sucks to the designated position. The suction plate arrangement step of allowing the user to move the plate is arranged; to provide a suction plate arrangement method of the city machine tool comprising a.

또한, 상기 흡입판 배치단계는, 상기한 배치정보를 입력받은 시엔시 공작기계가 이 배치정보에 따라 흡입판구동제어부를 가동하여 가상으로 배치한 위치와 동일한 위치에 흡입판이 배치되도록 하는 것을 특징으로 하는 시엔시 공작기계의 흡입판 배치방법을 제공하는 것이다.In addition, the suction plate arrangement step, the suction plate driving control unit in accordance with the batch information received from the above-mentioned arrangement information to operate the suction plate driving control unit characterized in that the suction plate is arranged at the same position as the virtually arranged position It is to provide a suction plate arrangement method of the Xienshi machine tool.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예로는 모니터와 사용자 입력장치를 갖는 개인용 컴퓨터와 인터페이스부에 의해 연결되고, 작업대의 상부로 소재를 흡입하여 고정하는 다수의 흡입판을 갖는 시엔시 공작기계에 있어서; 상기 컴퓨터는, 상기 시엔시 공작기계에 설치된 공구와 작업대 및 흡입판 그리고 가공할 소재를 실제 크기에 맞추어 3차원으로 상기 모니터에 디스플레이하고, 상기 사용자 입력장치를 사용하여 디스플레이된 가상의 소재에 가공할 부위를 표시하는 3차원표시 모듈과, 상기한 가공부위에서 회피된 상태로 가상으로 설정된 흡입판이 배치되도록 상기 사용자 입력장치를 사용하여 가상의 흡입판을 상기 모니터 상에서 이동시켜 배치하는 흡입판가상배치 모듈과, 가상으로 배치된 흡입판의 배치정보를 추출한 다음에 상기 시엔시 공작기계로 전송하는 배치정보전송 모듈을 포함하여 구성되고; 상기 시엔시 공작기계에 입력된 배치정보에 따라 상기 흡입판의 위치를 이동시켜 배치하는 흡입판배치부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시엔시 공작기계의 흡입판 배치시스템을 제공하는 것이다.Another embodiment of the present invention for achieving the above object is connected to a personal computer having a monitor and a user input device and the interface unit, and having a plurality of suction plates for sucking and fixing the material to the top of the workbench In municipal machine tools; The computer displays a tool, a workbench, a suction plate, and a material to be processed on the monitor in three dimensions according to actual sizes and processes the virtual material displayed using the user input device. Three-dimensional display module for displaying the area and the suction plate virtual placement module for moving the virtual suction plate on the monitor using the user input device so that the suction plate virtually set in a state avoided from the processing portion is disposed And a batch information transmitting module for extracting the batch information of the suction plate disposed virtually and then transmitting the batch information to the CNC machine tool; It is to provide a suction plate arrangement system of the city machine tool, characterized in that it comprises a suction plate arrangement for moving the position of the suction plate according to the arrangement information input to the cyancy machine tool arrangement.

또한, 상기 흡입판배치부는, 입력된 배치정보에 따라 상기 서보구동부를 가동하여 상기 공구가 이동되고, 상기 공구의 이동에 따라 상기 작업대의 상부로 상기 흡입판의 위치를 지정하도록 상기 공구의 일측으로 레이저광조사기가 장착되어 구성되는 것을 특징으로 하는 시엔시 공작기계의 흡입판 배치시스템을 제공하는 것이다.The suction plate arrangement unit may move the tool by moving the servo drive unit according to the input arrangement information, and move the tool to one side of the tool to designate the position of the suction plate above the work table according to the movement of the tool. It is to provide a suction plate arrangement system of the Xienshi machine tool, characterized in that the laser light irradiator is mounted.

또한, 상기 흡입판배치부는, 입력된 배치정보에 따라 상기 흡입판이 자동으로 이동되도록 흡입판구동제어부가 구비되고, 상기 흡입판의 위치를 감지하도록 상기 흡입판에 위치센서가 장착되어 구성되는 것을 특징으로 하는 시엔시 공작기계의 흡입판 배치시스템을 제공하는 것이다.The suction plate arrangement unit may include a suction plate driving control unit to automatically move the suction plate according to the input arrangement information, and include a position sensor mounted on the suction plate to detect a position of the suction plate. It is to provide a suction plate arrangement system of the Xienshi machine tool.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 배치방법을 보인 블록도로, 발명을 설명하면 다음과 같다.As shown in Fig. 1, a block diagram showing an arrangement method according to the present invention will be described.

본 시엔시 공작기계의 흡입판 배치방법은 시엔시 공작기계와 연결된 컴퓨터의 모니터에 공구와 작업대 및 흡입판과 가공할 소재 및 가공부위를 가상으로 설정하여 디스플레이하는 3차원 표시단계(S1)와, 상기 3차원 표시단계(S1)에 의해 모니터 상에 디스플레이된 가상의 흡입판을 가공부위에서 회피되도록 사용자가 배치하는 흡입판 가상배치단계(S2)와, 가상으로 배치된 흡입판으로부터 배치정보를 추출한 후에 시엔시 공작기계로 전송하는 배치정보 추출 및 전송단계(S3)와, 전송된 배치정보로부터 실제 흡입판을 배치하는 흡입판 배치단계(S4)로 이루어지는 것이다.The suction plate arrangement method of this SINC machine tool includes a three-dimensional display step (S1) of virtually setting and displaying a tool, a work table, a suction plate, a material to be processed, and a machining part on a monitor of a computer connected to the CNC machine tool; The suction plate virtual arrangement step (S2) in which the user arranges the virtual suction plate displayed on the monitor by the three-dimensional display step (S1) to be avoided at the processing site, and the placement information is extracted from the suction plate disposed virtually. Later, the batch information extraction and transmission step (S3) to be transmitted to the CNC machine tool, and the suction plate arrangement step (S4) for placing the actual suction plate from the transmitted batch information.

보다 상세하게, 상기 3차원 표시단계(S1)는 시엔시 공작기계와 연결된 컴퓨터의 모니터 상에 상기한 시엔시 공작기계에 설치된 공구와 작업대 및 흡입판 그리고 가공할 소재를 실제 크기에 맞추어 3차원으로 디스플레이한 후에 컴퓨터와 연결된 마우스 등의 사용자 입력장치를 사용하여 디스플레이된 가상의 소재에 가공부위를 표시하는 단계를 말하는 것이다.More specifically, the three-dimensional display step (S1) is a three-dimensional display in accordance with the actual size of the tool and the workbench and the suction plate and the material to be installed on the CNC machine tool connected to the CN machine tool in accordance with the actual size After display, it refers to the step of displaying the processing part on the displayed virtual material using a user input device such as a mouse connected to a computer.

이와 같은 상기 3차원 표시단계(S1)는 사용자가 육안으로 손쉽게 소재의 가공부위에서 흡입판을 회피할 수 있도록 모니터 상에 가상의 공구와 작업대 및 흡입판 그리고 가공한 소재와 가공부위를 디스플레이하는 역할을 하는 것이다.The three-dimensional display step (S1) as described above serves to display the virtual tool and the workbench and the suction plate and the processed material and the processing site on the monitor so that the user can easily avoid the suction plate at the processing site of the material with the naked eye. To do.

또한, 상기 흡입판 가상배치단계(S2)는 3차원 표시단계(S1)에 의해 가상의 소재에 표시된 가공부위에서 회피되도록 사용자 입력장치를 사용하여 디스플레이된 흡입판을 이동하여 적절히 배치하는 단계를 말하는 것이다.In addition, the suction plate virtual arrangement step (S2) refers to the step of moving the suction plate displayed by using a user input device to properly arrange the suction plate so as to be avoided at the machining site displayed on the virtual material by the three-dimensional display step (S1). will be.

상기 흡입판 가상배치단계(S2)는 실제 소재 및 가공부위가 가상으로 표시됨으로써, 사용자는 용이하게 가공부위를 회피하여 가상의 흡입판을 적절히 배치할 수 있게 되는 것이다.In the suction plate virtual arrangement step (S2), the actual material and the processed portion are virtually displayed, so that the user can easily arrange the virtual suction plate by avoiding the processed portion.

또한, 상기 배치정보 추출 및 전송단계(S3)는 흡입판 가상배치단계(S2)에 의해 배치된 가상의 흡입판과 가상으로 모니터 상에 디스플레이된 작업대 및 공구에서 배치정보를 추출한 다음에 이 배치정보를 시엔시 공작기계로 전송하는 단계를 말하는 것이다.In addition, the batch information extracting and transmitting step S3 may extract the batch information from the virtual suction plate disposed by the suction plate virtual batch step S2 and the work table and the tool virtually displayed on the monitor, and then the batch information. It refers to the step of transmitting the to the CNC machine tool.

상기 배치정보 추출 및 전송단계(S3)는 실제 크기와 동일한 비율로 모니터 상에 디스플레이되고 사용자 입력장치에 의해 표시된 가상의 공구와 작업대 및 흡입판 그리고 소재 및 가공부위로부터 상기한 가상의 흡입판의 실제 위치가 정확하게 추출하여 시엔시 공작기계로 전송하는 역할을 하는 것이다.The batch information extracting and transmitting step (S3) is performed on the virtual tool and the workbench and the suction plate displayed on the monitor at the same ratio as the actual size and displayed by the user input device, and the virtual suction plate from the material and the processing site. The position is accurately extracted and transmitted to the CNC machine tool.

또한, 상기 흡입판 배치단계(S4)는 가상으로 배치된 흡입판의 배치정보를 전송받은 시엔시 공작기계가 이 배치정보에 따라 서보구동부를 가동하여 공구를 이동시키고, 이 공구의 이동과 더불어 이에 설치된 레이저광조사기가 통해 흡입판의 위치를 순차적으로 지정하도록 하며, 이 지정된 위치로 흡입판을 사용자가 이동시켜 정확하게 배치되도록 하는 단계를 말하는 것이다.In addition, the suction plate arrangement step (S4) is the SINC machine tool received the arrangement information of the suction plate is virtually arranged to move the tool by operating the servo drive unit according to the placement information, and with this movement of the tool In order to sequentially position the suction plate through the installed laser beam irradiator, it refers to a step of allowing the user to accurately position the suction plate to the designated position.

상기 흡입판 배치단계(S4)는 서보구동부를 이용하여 위치정보에 따라 공구를 이동하여 이 공구에 장착된 레이저광조사기를 통해 위치를 지시하게 하고 이 지시된 위치에 사용자가 수동으로 흡입판을 이동하여 적절히 배치되도록 하는 것이다.The suction plate arrangement step (S4) is to move the tool according to the position information using the servo drive unit to indicate the position through the laser beam irradiator mounted on the tool and the user manually moves the suction plate to the indicated position. It is to be arranged properly.

상기 흡입판 배치단계(S4)의 다른 방법으로서, 시엔시 공작기계에 흡입판구동제어부를 설치하여 전송된 배치정보가 상기한 흡입판구동제어부로 전송되어 가상으로 배치한 위치와 동일한 위치에 흡입판이 자동으로 배치되도록 하는 것인데, 이는 배치정보를 직접 흡입판을 구동하는 흡입판구동제어부에 입력하여 흡입판이 이 배치정보에 따라 작업대의 상면에서 자동으로 이동하여 배치되도록 하는 것이다.As another method of the suction plate arrangement step (S4), the suction plate driving control unit is installed in the CNC machine tool and the placement information transmitted to the suction plate driving control unit is transferred to the suction plate driving control unit, and the suction plate is positioned at the same position as the virtual plate. It is to be arranged automatically, which is to input the layout information to the suction plate driving control unit for directly driving the suction plate so that the suction plate is automatically moved and arranged on the upper surface of the workbench according to this arrangement information.

따라서, 본 배치방법은 컴퓨터에 의해 가상으로 흡입판을 적절히 배치하고 이 배치정보를 통해 실제 흡입판을 적절히 배치하도록 함으로써, 흡입판의 배치작업이 현저히 빨라지면서 보다 정확하게 배치할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present arrangement method allows the suction plate to be properly disposed virtually by a computer, and the actual suction plate can be properly disposed through the placement information, so that the placement of the suction plate can be made significantly faster and more accurately.

한편, 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 배치시스템의 구성을 보인 블록도로, 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.On the other hand, as shown in Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the arrangement system according to the present invention, the configuration of the present invention will be described as follows.

본 배치시스템은 시엔시 공작기계(30)와 연결되고 사용자 입력장치(10b)와 모니터(10a)를 갖는 컴퓨터(10)에 내부적으로 3차원표시 모듈(11)과 흡입판가상배치 모듈(12) 및 배치정보 추출 및 전송 모듈(13)이 구비되고, 상기 시엔시 공작기계(30)에 흡입판배치부(36)가 설치되어 구성되는 것이다.The batch system is connected to the CNC machine tool 30 and has a three-dimensional display module 11 and a suction plate virtual batch module 12 internally in a computer 10 having a user input device 10b and a monitor 10a. And batch information extraction and transmission module 13 is provided, and the suction plate placement unit 36 is configured to be installed in the CNC machine tool 30.

보다 상세한 설명으로, 상기 3차원표시 모듈(11)은 시엔시 공작기계(30)의 공구(33)와 작업대 그리고 가공할 소재를 실제 크기와 같은 비율로 모니터(10a)에 설정하여 디스플레이되도록 하고, 이 가상으로 디스플레이된 소재에 마우스 등의 사용자 입력장치(10b)를 사용하여 가공부위를 표시하는 역할을 하는 것이다.In more detail, the three-dimensional display module 11 is set so that the tool 33 and worktable of the CNC machine tool 30 and the material to be processed are set on the monitor 10a at the same ratio as the actual size, and displayed. The virtually displayed material is used to display a machining part by using a user input device 10b such as a mouse.

또한, 상기 흡입판가상배치 모듈(12)은 모니터(10a) 상에 실제 크기와 같은 비율로 가상으로 디스플레이된 흡입판을 소재의 가공부위에서 회피되도록 사용자 입력장치(10b)를 사용하여 사용자가 직접 이동시켜 적절히 배치할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the suction plate virtual arrangement module 12 is a user directly using the user input device (10b) to avoid the suction plate virtually displayed on the monitor (10a) at the same ratio as the actual size in the processing portion of the material To move it so that it can be placed properly.

또한, 상기 배치정보 추출 및 전송 모듈(13)은 흡입판가상배치 모듈(12)을 통해 사용자가 가상으로 흡입판의 배치 상태가 마무리된 다음에 3차원표시 모듈(11)에 의해 모니터(10a) 상에 디스플레이된 가상의 흡입판의 위치로부터 배치정보를 추출한 후에 이 배치정보를 시엔시 공작기계(30)로 전송하는 역할을 하는 것이다.In addition, the arrangement information extraction and transmission module 13 is the monitor 10a by the three-dimensional display module 11 after the user virtually completed the arrangement state of the suction plate through the suction plate virtual placement module 12. After the batch information is extracted from the position of the virtual suction plate displayed on the screen, the batch information is transmitted to the CNC machine tool 30.

또한, 상기 흡입판배치부(36)는 인터페이스부(20)를 거쳐 시엔시 공작기계(30)로 전송된 배치정보를 수치제어장치(31)에 입력한 후에 상기 수치제어장치(31)가 서보구동부(32)에 지령을 내려 공구(33)가 이동되도록 하고, 상기 공구(33)가 이동되면서 상기 공구(33)의 일측에 설치된 레이저광조사기(361)가 작업대의 상면으로 흡입판의 위치를 순차적으로 지정하도록 하는 것이다.In addition, the suction plate arrangement unit 36 inputs the batch information transmitted to the CNC machine tool 30 via the interface unit 20 to the numerical control device 31, the numerical control device 31 is servo The tool 33 is moved by giving a command to the driving unit 32, and the laser beam irradiator 361 installed on one side of the tool 33 moves the suction plate to the upper surface of the work table while the tool 33 is moved. To specify them sequentially.

이때, 사용자가 레이저광조사기(361)로부터 조사되는 레이저광이 지시하는 작업대의 상면으로 흡입판을 수동으로 이동시킴으로써, 정확한 배치가 이루어지게 되는 것이다.At this time, the user manually moves the suction plate to the upper surface of the workbench indicated by the laser beam irradiated from the laser beam irradiator 361, so that accurate arrangement is achieved.

따라서, 본 배치시스템은 모니터(10a)에 디스플레이되는 가상의 모형으로부터 흡입판을 적절히 배치하고 이 배치정보를 통해 서보구동부(32)를 구동하여 흡입판의 이동될 위치를 지정하도록 함으로써, 사용자가 수동으로 정확하게 흡입판을 배치하게 되는 것이다.Therefore, the present arrangement system appropriately arranges the suction plate from the virtual model displayed on the monitor 10a and drives the servo drive unit 32 to designate the position of the suction plate to be moved by the user. The suction plate is to be accurately positioned.

도 3은 본 발명에 따른 시엔시 공작기계의 개략적인 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 시엔시 공작기계의 개략적인 요부 평면도이다.Figure 3 is a schematic side view of the Xiancy machine tool according to the present invention, Figure 4 is a schematic plan view of the main part of the Xienshi machine tool according to the present invention.

상기 도 3과 도 4로 본 발명을 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4 as follows.

컴퓨터(10)와 연결된 시엔시 공작기계(30)는 상기 컴퓨터(10)로부터 수치제어장치(31)로 입력되는 배치정보에 따라 서보구동부(32)를 가동하여 공구(33)를 이동하게 되는 것이다.The CNC machine tool 30 connected to the computer 10 moves the tool 33 by operating the servo driver 32 according to the arrangement information input from the computer 10 to the numerical control device 31. .

이때, 상기 공구(33)의 일측에 장착된 레이저광조사기(361)가 레이저광을 작업대(34)를 향해 조사하는 상태로 상기 공구(33)의 이동과 함께 이동되어 상기 작업대(34)의 상면으로 흡입판(35)의 위치를 정확히 지시하게 되는 것이다.At this time, the laser beam irradiator 361 mounted on one side of the tool 33 is moved together with the movement of the tool 33 in a state of irradiating a laser beam toward the work table 34 so that the top surface of the work table 34 is moved. This will accurately indicate the position of the suction plate (35).

이렇게, 상기 레이저광조사기(361)가 흡입판(35)의 위치를 지정하면 사용자가 상기 흡입판(35)을 작업대(34)의 상면에서 지정된 위치로 적절히 이동시킴으로써, 상기 흡입판(35)이 소재의 가공부위를 회피한 상태로 정확하게 배치되는 것이다.As such, when the laser beam irradiator 361 designates the position of the suction plate 35, the user moves the suction plate 35 appropriately from the upper surface of the work table 34 to the designated position. It is precisely arranged to avoid the machining part of the material.

그리고, 이와 같은 배치는 소재(100)가 작업대(34)의 상면에서 이탈된 상태에서 이루어지게 되고, 흡입판(35)의 배치가 마무리된 다음에 상기 작업대(34) 및 흡입판(35)의 상면으로 상기 소재(100)를 재치하여 가공중에 공구(33)에 의한 상기 흡입판(35)의 손상이 적절히 방지되도록 하는 것이다.And, this arrangement is made in a state in which the material 100 is separated from the upper surface of the work table 34, and after the arrangement of the suction plate 35 is finished, the work table 34 and the suction plate 35 The material 100 is placed on the upper surface so that the damage of the suction plate 35 by the tool 33 is prevented properly during processing.

한편, 도 5에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 배치시스템의 다른 실시예를 보인 블록도로, 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.On the other hand, as shown in Figure 5 is a block diagram showing another embodiment of the arrangement system according to the present invention, the configuration of the present invention will be described as follows.

본 배치시스템은 시엔시 공작기계(30)와 연결되고 사용자 입력장치(10b)와 모니터(10a)를 갖는 컴퓨터(10)에 내부적으로 3차원표시 모듈(11)과 흡입판가상배치 모듈(12) 및 배치정보 추출 및 전송 모듈(13)이 구비되고, 상기 시엔시 공작기계(30)에 흡입판배치부(36)가 설치되어 구성되는 것이다.The batch system is connected to the CNC machine tool 30 and has a three-dimensional display module 11 and a suction plate virtual batch module 12 internally in a computer 10 having a user input device 10b and a monitor 10a. And batch information extraction and transmission module 13 is provided, and the suction plate placement unit 36 is configured to be installed in the CNC machine tool 30.

그리고, 상기 3차원표시 모듈(11)과 흡입판가상배치 모듈(12) 및 배치정보 추출 및 전송 모듈(13)에 의해 모니터(10a)에 가상의 흡입판이 디스플레이되고 가상으로 배치된 후에 추출된 배치정보는 인터페이스부(20)를 거쳐 흡입판배치부(36)가 설치된 시엔시 공작기계(30)로 전송되는 것이다.The virtual suction plate is displayed on the monitor 10a by the three-dimensional display module 11, the suction plate virtual arrangement module 12, and the batch information extraction and transmission module 13, and then the arrangement is extracted. The information is transmitted to the CNC machine tool 30 in which the suction plate arrangement unit 36 is installed via the interface unit 20.

여기서, 상기 흡입판배치부(36)는 전송된 배치정보를 입력받아 흡입판(35)이 자동으로 구동되도록 제어하는 흡입판구동제어부(362)와, 상기 흡입판구동제어부(362)에 상기 흡입판(35)의 위치정보를 감지하여 입력하도록 상기 흡입판(35)의 일측에 장착된 위치센서(363)로 구성되는 것이다.Here, the suction plate arrangement unit 36 receives the placement information transmitted and controls the suction plate drive unit 362 and the suction plate drive control unit 362 to control the suction plate 35 to be automatically driven. It consists of a position sensor 363 mounted on one side of the suction plate 35 to detect and input the position information of the plate 35.

그러므로, 상기 인터페이스부(20)를 통해 시엔시 공작기계(30)로 전송되는 배치정보는 흡입판구동제어부(362)에 입력되어 상기 흡입판구동제어부(362)가 위치센서(363)를 통해 흡입판(35)의 위치를 판단한 다음에 상기 흡입판(35)을 이동시켜 적절히 배치되도록 하는 것이다.Therefore, the arrangement information transmitted to the CNC machine tool 30 through the interface unit 20 is input to the suction plate driving control unit 362 so that the suction plate driving control unit 362 is sucked through the position sensor 363. After determining the position of the plate 35, the suction plate 35 is moved so as to be properly disposed.

따라서, 본 배치시스템은 간단한 조작으로 흡입판(35)의 보다 빠르고 정확한 배치가 이루어지도록 구성되는 것이다.Therefore, the present arrangement system is configured to achieve a faster and more accurate arrangement of the suction plate 35 by a simple operation.

도 6은 본 발명에 따라 공구와 작업대 및 소재가 비율에 맞추어 가상으로 설정된 상태를 모니터에 출력한 사진이고, 도 7은 본 발명에 따라 가공부위를 회피하여 가상의 흡입판을 이동시킨 상태를 모니터에 출력한 사진이다.FIG. 6 is a photograph showing a state in which a tool, a work table, and a work piece are virtually set according to the present invention on a monitor, and FIG. 7 monitors a state in which a virtual suction plate is moved to avoid a machining part according to the present invention. This is a photo printed on.

상기 도 6에 제시된 것처럼, 컴퓨터의 모니터 상에 시엔시 공작기계에 설치된 공구와 작업대 및 흡입판 그리고 소재가 실제 크기와 동일한 비율로 가상 설정되어 3차원으로 디스플레이된 상태를 볼 수 있다.As shown in FIG. 6, a tool, a workbench, a suction plate, and a material installed in the CINC machine tool are virtually set at the same ratio as the actual size and displayed in three dimensions on a monitor of a computer.

상기 도 7에 제시된 것처럼, 모니터에 3차원으로 디스플레이된 것을 2차원으로 돌린 상태에서 가상의 소재에 가공부위를 표시한 후에 이 가공부위를 회피하여 가상의 흡입판을 배치하는 상태를 볼 수 있다.As shown in FIG. 7, it is possible to see a state in which the virtual suction plate is disposed by avoiding the machining site after displaying the machining site on the virtual material while turning the three-dimensional display on the monitor in two dimensions.

상술한 바와 같이 본 발명은 소재를 고정하는 흡입판을 보다 손쉽고 정확하게 배치할 수 있도록 함으로써, 흡입판의 잘못된 배치로 인한 손상이 미연에 방지되면서 배치작업이 보다 빠르고 원활히 이루어지며 시엔시 공작기계의 가동효율을 향상시키는 효과를 갖는다.As described above, the present invention allows the suction plate to fix the material more easily and accurately, thereby preventing damages due to incorrect placement of the suction plate, and thus placing the work more quickly and smoothly. It has the effect of improving efficiency.

또한, 본 발명은 흡입판의 실제 배치가 자동으로 이루어짐으로써, 흡입판의 배치가 보다 정확하고 빠르며 적절하게 이루어지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the actual placement of the suction plate is made automatically, so that the placement of the suction plate is more accurate, faster and appropriate.

도 1은 본 발명에 따른 배치방법을 보인 블록도,1 is a block diagram showing an arrangement method according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 배치시스템의 구성을 보인 블록도,2 is a block diagram showing the configuration of a batch system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 시엔시 공작기계의 개략적인 측면도,3 is a schematic side view of a Xienshi machine tool according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 시엔시 공작기계의 개략적인 요부 평면도,4 is a schematic main plan view of a Xienshi machine tool according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 배치시스템의 다른 실시예를 보인 블록도,5 is a block diagram showing another embodiment of a batch system according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따라 공구와 작업대 및 소재가 비율에 맞추어 가상으로 설정된 상태를 모니터에 출력한 사진,6 is a photograph outputting a state in which a tool, a workbench, and a work piece are virtually set in accordance with the present invention to a monitor;

도 7은 본 발명에 따라 가공부위를 회피하여 가상의 흡입판을 이동시킨 상태를 모니터에 출력한 사진.Figure 7 is a photograph outputting a state in which the virtual suction plate is moved to avoid the machining in accordance with the present invention on the monitor.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 컴퓨터10: computer

11 : 3차원표시 모듈 12 : 흡입판가상배치 모듈   11: 3D display module 12: suction plate virtual arrangement module

13 : 배치정보 추출 및 전송 모듈   13: batch information extraction and transmission module

10a : 모니터 10b : 사용자 입력장치10a: monitor 10b: user input device

20 : 인터페이스부20: interface unit

30 : 시엔시 공작기계30: Xienshi Machine Tool

31 : 수치제어장치 32 : 서보구동부 33 : 공구   31: Numerical control device 32: Servo drive unit 33: Tool

34 : 작업대 35 : 흡입판   34: worktable 35: suction plate

36 : 흡입판배치부   36: suction plate arrangement

361 : 레이저광조사기 362 : 흡입판구동제어부      361: laser light irradiator 362: suction plate drive control unit

Claims (5)

시엔시 공작기계와 연결된 컴퓨터의 모니터 상에 상기 시엔시 공작기계에 갖춰진 공구와 작업대 및 흡입판 그리고 가공할 소재를 실제 크기에 맞추어 3차원으로 디스플레이한 후에 사용자 입력장치를 사용하여 디스플레이된 가상의 소재에 가공할 부위를 표시하는 3차원 표시단계(S1)와;Virtual materials displayed using a user input device after displaying the tools, workbench, suction plate, and materials to be processed in three dimensions according to actual size on a monitor of a computer connected to the CINC machine tool. A three-dimensional display step (S1) of displaying a portion to be processed; 상기한 가공부위를 회피하도록 가상으로 설정된 흡입판을 사용자 입력장치를 사용하여 상기한 모니터 상에서 이동시켜 배치하는 흡입판 가상배치단계(S2)와;A suction plate virtual arrangement step (S2) of moving and arranging a suction plate virtually set to avoid the processing portion on the monitor by using a user input device; 가상으로 배치된 흡입판으로부터 배치정보를 추출한 후에 상기한 시엔시 공작기계로 전송하는 배치정보 추출 및 전송단계(S3)와;A batch information extracting and transmitting step (S3) of extracting batch information from a suction plate disposed virtually and transmitting the batch information to the above-described CNC machine tool; 상기한 배치정보를 입력받은 시엔시 공작기계가 이 배치정보에 따라 서보구동부를 가동하여 공구를 이동시켜 이 공구에 설치된 레이저광조사기를 통해 흡입판의 위치를 순차적으로 지정하고, 이 지정된 위치로 흡입판을 사용자가 이동시켜 배치되도록 하는 흡입판 배치단계(S4);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시엔시 공작기계의 흡입판 배치방법.Upon receiving the above arrangement information, the CNC machine tool operates the servo drive unit according to the arrangement information, moves the tool, sequentially positions the suction plate through the laser beam irradiator installed on the tool, and sucks to the designated position. And a suction plate arrangement step (S4) for moving the plate so that the user moves the plate. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 흡입판 배치단계(S4)는, 상기한 배치정보를 입력받은 시엔시 공작기계가 이 배치정보에 따라 흡입판구동제어부를 가동하여 가상으로 배치한 위치와 동일한 위치에 흡입판이 배치되도록 하는 것을 특징으로 하는 시엔시 공작기계의 흡입판 배치방법.In the suction plate arrangement step (S4), the suction plate driving control unit operates the suction plate driving control unit according to the placement information so that the suction plate is disposed at the same position as the position where the suction plate driving control is received. Suction plate arrangement method of the Xienshi machine tool. 모니터(10a)와 사용자 입력장치(10b)를 갖는 개인용 컴퓨터(10)와 인터페이스부(20)에 의해 연결되고, 작업대(34)의 상부로 소재를 흡입하여 고정하는 다수의 흡입판(35)을 갖는 시엔시 공작기계(30)에 있어서;A plurality of suction plates 35 connected by the personal computer 10 having the monitor 10a and the user input device 10b and the interface unit 20 and suctioning and fixing the material to the upper portion of the work table 34 are provided. In the having a cynsi machine tool 30; 상기 컴퓨터(10)는, 상기 시엔시 공작기계(30)에 설치된 공구(33)와 작업대(34) 및 흡입판(35) 그리고 가공할 소재를 실제 크기에 맞추어 3차원으로 상기 모니터(10a)에 디스플레이하고, 상기 사용자 입력장치(10b)를 사용하여 디스플레이된 가상의 소재에 가공할 부위를 표시하는 3차원표시 모듈(11)과,The computer 10 is a tool 33 installed on the CNC machine tool 30, the work table 34 and the suction plate 35 and the material to be processed to the monitor 10a in three dimensions in accordance with the actual size. A three-dimensional display module 11 for displaying and displaying a part to be processed on the displayed virtual material using the user input device 10b; 상기한 가공부위에서 회피된 상태로 가상으로 설정된 흡입판이 배치되도록 상기 사용자 입력장치(10b)를 사용하여 가상의 흡입판을 상기 모니터(10a) 상에서 이동시켜 배치하는 흡입판가상배치 모듈(12)과,A suction plate virtual arrangement module 12 for moving the virtual suction plate on the monitor 10a and using the user input device 10b so that the suction plate virtually set in the avoided state of the machining portion is disposed; , 가상으로 배치된 흡입판의 배치정보를 추출한 다음에 상기 시엔시 공작기계(30)로 전송하는 배치정보 추출 및 전송 모듈(13)을 포함하여 구성되고;A batch information extracting and transmitting module 13 for extracting batch information of the suction plate virtually arranged and then transmitting the batch information to the CNC machine tool 30; 상기 시엔시 공작기계(30)에 입력된 배치정보에 따라 상기 흡입판(35)의 위치를 이동시켜 배치하는 흡입판배치부(36)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시엔시 공작기계의 흡입판 배치시스템.Suction plate machine suction, characterized in that it comprises a suction plate placement unit 36 for moving and positioning the position of the suction plate 35 in accordance with the layout information input to the cyancy machine tool 30 Plate layout system. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 흡입판배치부(36)는, 입력된 배치정보에 따라 상기 서보구동부(32)를 가동하여 상기 공구(33)가 이동되고, 상기 공구(33)의 이동에 따라 상기 작업대(34)의 상부로 상기 흡입판(35)의 위치를 지정하도록 상기 공구(33)의 일측으로 레이저광조사기(361)가 장착되어 구성되는 것을 특징으로 하는 시엔시 공작기계의 흡입판 배치시스템.The suction plate arrangement unit 36 moves the tool 33 by moving the servo drive unit 32 according to the input arrangement information, and moves the upper portion of the work table 34 according to the movement of the tool 33. And a laser beam irradiator (361) is mounted to one side of the tool (33) to designate a position of the suction plate (35). 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 흡입판배치부(36)는, 입력된 배치정보에 따라 상기 흡입판(35)이 자동으로 이동되도록 흡입판구동제어부(362)가 구비되고, 상기 흡입판(35)의 위치를 감지하도록 상기 흡입판(35)에 위치센서(363)가 장착되어 구성되는 것을 특징으로 하는 시엔시 공작기계의 흡입판 배치시스템.The suction plate arrangement unit 36 includes a suction plate driving control unit 362 so that the suction plate 35 is automatically moved according to the input arrangement information, and the suction plate placement unit 36 detects the position of the suction plate 35. Suction plate arrangement system of the SINC machine tool, characterized in that the position sensor (363) is mounted to the suction plate (35).
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