KR200496357Y1

KR200496357Y1 - Multi-positioning mobile x-ray apparatus

Info

Publication number: KR200496357Y1
Application number: KR2020200003681U
Authority: KR
Inventors: 김주형
Original assignee: 김주형
Priority date: 2020-10-15
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2023-01-11
Also published as: KR20220000876U

Abstract

본 고안은 이동식 X레이장치에 관한 것으로서, 본 고안에 의한 멀티포지셔닝 이동식 X레이 장치는, 본체부와, X레이 촬영기기와, 일측이 상기 본체부에 회동가능하게 연결되고 타측이 상기 X레이 촬영기기를 지지하는 X레이 아암과, 상기 본체부의 하단에 설치된 바퀴부와, 상기 바퀴부에 연결되어 바퀴의 방향을 전환시키는 방향전환부를 포함하고, 상기 방향전환부는, 상기 본체부의 상부에 설치되는 조작핸들과, 상기 조작핸들의 중심축과 동축으로 연결되는 방향전환 샤프트와, 상기 바퀴부의 메인바퀴 상부에 설치되는 무단체인과, 상기 방향전환 샤프트의 끝단에 연결되고 상기 무단체인과 맞물림되어 연결되는 방향전환기어부를 구비하여, 이동식 X레이장치를 원하는 공간까지 이동시키거나 이동시킨 장소에서 방향의 전환이 필요한 경우, 상기 방향전환부의 구성에 의해 사용자가 본체부 상단의 조작핸들을 회전시킴으로써 좁은 공간에서도 방향전환을 용이하게 실행할 수 있고, 상기 모니터를 상하로 자유로이 승강시켜 원하는 위치에서 편안하게 촬영영상을 모니터링 할 수 있고, 상기 X레이 아암을 원하는 위치로 이동시키거나 위치시켜서 X레이 촬영장치 전체를 움직이지 않고 일정 거리만큼 위치조정이 가능하여 간편하고 용이하게 촬영할 수 있다. The present invention relates to a mobile X-ray device, wherein the multi-positioning mobile X-ray device according to the present invention has a main body and an X-ray imaging device, one side of which is rotatably connected to the main body and the other side of the X-ray imaging device. It includes an X-ray arm supporting the device, a wheel unit installed at a lower end of the main body unit, and a direction changing unit connected to the wheel unit to change the direction of the wheel, wherein the direction changing unit is installed on the upper part of the main body unit for operation. A handle, a direction change shaft coaxially connected to the central axis of the control handle, an endless sign installed on an upper portion of the main wheel of the wheel unit, and a direction connected to an end of the direction change shaft and engaged with the endless sign. When the mobile X-ray device is moved to a desired space or needs to change direction in the moved place, the configuration of the direction changing unit allows the user to rotate the control handle on the upper part of the main body to move the movable X-ray device to a desired space even in a narrow space. The conversion can be easily executed, the monitor can be freely moved up and down to monitor the captured image comfortably at a desired location, and the X-ray imaging device can be moved or positioned to a desired location without moving the entire X-ray imaging device. It is possible to adjust the position by a certain distance without taking a picture simply and easily.

Description

Multi-positioning mobile X-ray device {MULTI-POSITIONING MOBILE X-RAY APPARATUS}

본 고안은 이동식 X레이장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 좁은 공간에서 방향전환이 자유롭고 모니터와 X레이 아암을 원하는 위치로 이동이 가능한 멀티 포지셔닝 이동식 X레이 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mobile X-ray device, and more particularly, to a multi-positioning mobile X-ray device capable of freely changing directions in a narrow space and moving a monitor and an X-ray arm to a desired position.

일반적으로, X선 의료용 진단기기는 인체 내부질환을 영상을 통한 방사선 검사에 사용되는 것으로, 인체의 흉부, 두부, 소화관, 척추 및 상해를 입은 부위에서 인체의 뼈가 손상된 부분이 있는지 X선을 통해서 분석하는 기기이다.In general, X-ray medical diagnostic devices are used for radiological examination of internal diseases of the human body through imaging, and through X-rays, the chest, head, digestive tract, spine, and injured parts of the human body are checked for damaged bones. It is an analysis device.

통상 병원 등에서 사용되는 의료용 진단기기는 엑스레이(X-RAY)를 조사하는 엑스레이 튜브(X-RAY TUBE)로부터 조사된 엑스레이가 동물이나 환자의 신체 등 촬영대상을 투과하면, 이를 검출하는 장치를 의미한다. 여기서, 의료용 진단기기는 엑스레이 튜브로부터 조사되는 엑스레이에 의해 촬영대상이 촬영되는 엑스레이 검출부를 포함하며, 이러한 엑스레이 검출부를 통상 '엑스레이 디텍터(DR)'라고 부르기도 한다.Medical diagnostic equipment, which is usually used in hospitals, refers to a device that detects X-rays emitted from an X-ray tube that emits X-rays when they pass through a subject such as an animal or patient's body. . Here, the medical diagnostic device includes an X-ray detector that captures an object to be photographed by X-rays emitted from an X-ray tube, and such an X-ray detector is commonly referred to as an 'X-ray detector (DR)'.

이러한 X선 촬영장치의 X-ray 튜브나 디텍터는 촬영장치가 설치되는 검사실의 천정에 가이드레일을 설치하고 디텍터 등이 장착되는 포스트프레임과 포스트프레임을 구동시키는 본체를 설치하는 천정형 X선 촬영장치로 구성할 수도 있으나, 천정형 X선 촬영장치의 경우, 천정에 가이드레일 등을 설치하여야 하므로 설치가 복잡할 뿐만 아니라, 촬영장치가 설치되는 장소에 제약을 받기 쉽고 이동이 불편하다고 하는 문제점이 있었다.The X-ray tube or detector of this X-ray imaging device is a ceiling-type X-ray imaging device in which a guide rail is installed on the ceiling of the examination room where the imaging device is installed, and a post frame to which the detector is mounted and a body that drives the post frame are installed. However, in the case of a ceiling-type X-ray imaging device, since a guide rail or the like must be installed on the ceiling, installation is complicated, and the location where the imaging device is installed is easily restricted and movement is inconvenient.

또한, 종래의 X레이 촬영장치의 경우, 이동이나 촬영시에 방향을 전환하기 어렵고 특히 공간이 협소한 경우에는 촬영장치를 이동시키거나 원하는 위치로 방향을 바꾸기가 어렵하도 하는 문제점이 있었다. In addition, in the case of the conventional X-ray imaging device, it is difficult to change the direction during movement or imaging, and in particular, when the space is narrow, it is difficult to move the imaging device or change the direction to a desired position.

한국특허 10-1661171호(접이식 의료용 스탠드)Korean Patent No. 10-1661171 (foldable medical stand)

본 고안은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 본 고안의 목적은 이동식 X레이장치를 원하는 공간까지 이동시키거나 이동시킨 장소에서 방향의 전환이 필요한 경우, 좁은 공간에서도 방향전환이 용이한 멀티 포지셔닝 이동식 X레이 장치를 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the purpose of the present invention is to move a mobile X-ray device to a desired space or to change direction in a location where it is moved, and to easily change direction even in a narrow space. It is to provide a multi-positioning portable X-ray device.

본 고안의 다른 목적은 이동식 X레이 장치의 모니터와 X레이 아암을 원하는 위치로 이동시키거나 위치시켜서 촬영을 용이하게 할 수 있는 멀티 포지셔닝 이동식 X레이 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a multi-positioning mobile X-ray device capable of facilitating shooting by moving or positioning a monitor and an X-ray arm of the mobile X-ray device to a desired position.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 의한 멀티포지셔닝 이동식 X레이 장치는, 본체부와, X레이 촬영기기와, 일측이 상기 본체부에 회동가능하게 연결되고 타측이 상기 X레이 촬영기기를 지지하는 X레이 아암과, 상기 본체부의 하단에 설치된 바퀴부와, 상기 바퀴부에 연결되어 바퀴의 방향을 전환시키는 방향전환부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the multi-positioning mobile X-ray device according to the present invention has a main body, an X-ray imaging device, one side rotatably connected to the main body, and the other side supporting the X-ray imaging device. It is characterized in that it comprises an X-ray arm for doing, a wheel portion installed at the lower end of the body portion, and a direction changing portion connected to the wheel portion to change the direction of the wheel.

상기 방향전환부는, 상기 본체부의 상부에 설치되는 조작핸들과, 상기 조작핸들의 중심축과 동축으로 연결되는 방향전환 샤프트와, 상기 바퀴부의 메인바퀴 상부에 설치되는 무단체인과, 상기 방향전환 샤프트의 끝단에 연결되고 상기 무단체인과 맞물림되어 연결되는 방향전환기어부를 구비하는 것을 특징으로 한다. The direction change unit includes a control handle installed on the upper portion of the main body, a direction change shaft coaxially connected to the central axis of the control handle, an endless wheel installed on the top of the main wheel of the wheel unit, and the direction change shaft. It is connected to the end and characterized in that it has a direction changing gear portion engaged and connected to the endless member.

여기서, 상기 방향전환기어부는, 상기 방향전환 샤프트와 동축으로 설치되는 제 1 방향전환기어와, 상기 메인바퀴를 지지하는 바퀴지지체와 연결되는 복수의 제 2 방향전환기어를 구비하는 것을 특징으로 한다. Here, the direction change gear unit is characterized in that it comprises a first direction change gear installed coaxially with the direction change shaft, and a plurality of second direction change gears connected to a wheel supporter supporting the main wheel.

상기 X레이 아암은, 상기 X레이 아암의 끝단에 설치되는 회동지지부와, 상기 회동지지부에 연결되고 상기 회동지지부를 상기 회동지지부의 회전중심축을 중심으로 전후로 이동시키는 회동구동부를 구비하는 것을 특징으로 한다. The X-ray arm is characterized in that it comprises a rotational support part installed at the end of the X-ray arm, and a rotation drive unit connected to the rotation support part and moving the rotation support part back and forth around the central axis of rotation of the rotation support part. .

여기서, 상기 회동지지부는 상기 회동지지부의 하단에 고정 설치되며 상기 상기 본체부에 고정설치된 지지패널에 설치되는 회전플레이트와 체결되는 회동브라켓을 구비하는 것을 특징으로 한다. Here, the rotation support portion is fixedly installed at the lower end of the rotation support portion and is characterized in that it includes a rotation bracket fastened to a rotation plate installed on a support panel fixed to the body portion.

여기서, 상기 회동구동부는, 상하로 승강되는 구동피스톤과, 상기 구동피스톤의 끝단에 회동가능하게 체결된 회동지지플레이트와, 상기 회동지지플레이트에 지지되며 상기 회동지지부의 상단과 하단에 각각 연결되는 회동구동바를 구비하는 것을 특징으로 한다. Here, the rotation driving unit includes a driving piston that moves up and down, a rotation support plate rotatably fastened to an end of the driving piston, and a rotation supported by the rotation support plate and connected to upper and lower ends of the rotation support unit, respectively. It is characterized by having a driving bar.

상기 본체부의 상단에 설치되는 모니터부를 더욱 구비하며, 상기 모니터부는 X레이 촬영 영상을 디스플레이하는 모니터와, 상기 모니터에 연결되는 연결아암과, 상기 연결아암에 회전가능하게 체결되는 회전아암과, 상기 회전아암을 상하로 승강시키는 모니터승강 피스톤을 구비하는 것을 특징으로 한다. Further comprising a monitor unit installed on top of the body unit, wherein the monitor unit includes a monitor for displaying an X-ray image, a connection arm connected to the monitor, a rotation arm rotatably fastened to the connection arm, and the rotation arm. It is characterized by having a monitor elevating piston for elevating the arm up and down.

상술한 구성을 가지는 본 고안에 의하면, 이동식 X레이장치를 원하는 공간까지 이동시키거나 이동시킨 장소에서 방향의 전환이 필요한 경우, 상기 방향전환부의 구성에 의해 사용자가 본체부 상단의 조작핸들을 회전시킴으로써 좁은 공간에서도 방향전환을 용이하게 실행할 수 있다. According to the present invention having the above-described configuration, when the mobile X-ray device is moved to a desired space or a change in direction is required in the moved place, the configuration of the direction changing unit allows the user to rotate the manipulation handle at the top of the main body. You can easily change direction even in a narrow space.

또한, 상기 모니터를 상하로 자유로이 승강시켜 원하는 위치에서 편안하게 촬영영상을 모니터링 할 수 있고, 상기 X레이 아암을 원하는 위치로 이동시키거나 위치시켜서 X레이 촬영장치 전체를 움직이지 않고 일정 거리만큼 위치조정이 가능하여 간편하고 용이하게 촬영할 수 있다. In addition, the monitor can be moved up and down freely to monitor the photographed image in a desired position, and the X-ray arm is moved or positioned to a desired position to adjust the position by a certain distance without moving the entire X-ray imaging device. This makes it simple and easy to take pictures.

도 1은 본 고안에 의한 멀티 포지셔닝 이동식 X레이 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 고안의 X레이 아암과 모니터부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 고안의 X레이 아암의 회동지지부와 회동구동부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 고안의 지지패널과 회동브라켓을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 고안의 방향전환부를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 고안의 모니터부를 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view showing a multi-positioning mobile X-ray device according to the present invention.
2 is a view showing an X-ray arm and a monitor unit of the present invention.
Figure 3 is a view showing the rotation support and rotation drive of the X-ray arm of the present invention.
4 is a view showing the support panel and the pivoting bracket of the present invention.
5 is a view showing a direction changing unit of the present invention.
6 is a view showing the monitor unit of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 의한 멀티 포지셔닝 이동식 X레이 장치에 대하여 실시예로써 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a multi-positioning mobile X-ray device according to the present invention will be described in detail as an embodiment.

도 1 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 본 고안에 의한 멀티 포지셔닝 이동식 X레이 장치(1)는 본체부(2)와, X레이 촬영기기(3)와, X레이 아암(10)과, 모니터(4)와, 바퀴부(5)와, 이동바퀴(6)를 포함하여 구성된다. 1 to 6, the multi-positioning mobile X-ray device 1 according to the present invention includes a main body 2, an X-ray imaging device 3, an X-ray arm 10, a monitor ( 4), a wheel portion 5, and a moving wheel 6.

상기 본체부(2)는 대략 직방체 형상으로 형성되며, 상기 본체부의 상단에는 사용자가 파지하고 이동시킬 수 있도록 핸들이 설치되어 있다. The main body part 2 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a handle is installed at an upper end of the main body part so that the user can grip and move it.

상기 본체부(2)에는 상기 X레이 촬영기기(3)가 상기 X레이 아암(10)을 통해 설치된다. The X-ray imaging device 3 is installed in the main body 2 through the X-ray arm 10 .

상기 X레이 아암(10)은 일측이 상기 본체부(2)에 회동가능하게 연결되고 타측이 상기 X레이 촬영기기(3)를 지지하도록 구성된다. The X-ray arm 10 has one side rotatably connected to the main body 2 and the other side supporting the X-ray imaging device 3 .

상기 X레이 아암(10)은, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 본체부(2)에 대하여 회전중심축을 기준으로 하여 회동할 수 있도록 구성되어, 상기 X레이 촬영기기(3)의 위치가 전방 및 후방으로 1m 이내의 약간의 거리를 이동할 수 있도록 구성된다. As shown in FIGS. 2 and 3, the X-ray arm 10 is configured to rotate about the central axis of rotation with respect to the main body 2, and the position of the X-ray imaging device 3 is configured to move forward and backward a slight distance within 1 m.

상기 X레이 아암(10)의 일끝단에는 회동지지부(11)가 설치되어 있고, 상기 회동지지부(11)의 회동중심축을 중심으로 전후로 회동할 수 있도록 구성된다. 상기 회동지지부(11)는 상기 X레이 아암의 끝단에 설치되어 상기 X레이 아암을 지지하도록 구성된다. A pivoting support 11 is installed at one end of the X-ray arm 10, and is configured to rotate back and forth around a central axis of rotation of the pivoting support 11. The pivot support 11 is installed at the end of the X-ray arm and is configured to support the X-ray arm.

상기 회동지지부(11)는 상기 회동지지부의 본체에 설치된 회동브라켓(110)을 구비하며, 상기 회동브라켓(110)을 회전중심축으로 하여 회전된다. 상기 회동브라켓(110)은, 도 4에 나타낸 바와 같이, 회전플레이트(22)에 동축으로 연결된다. 상기 회전플레이트(22)는 지지패널(21)의 내부에 회전가능하게 설치된다. 상기 지지패널(21)은 상기 본체부(2)에 고정 설치된다. The pivoting support part 11 has a pivoting bracket 110 installed on the main body of the pivoting support part, and is rotated with the pivoting bracket 110 as a rotation center axis. As shown in FIG. 4, the rotation bracket 110 is coaxially connected to the rotation plate 22. The rotation plate 22 is rotatably installed inside the support panel 21 . The support panel 21 is fixedly installed to the main body part 2 .

상기 회동지지부(11)는 회동구동부에 의해 상기 회동지지부의 회전중심축을 중심으로 전후로 회전구동된다. 상기 회동구동부는 구동피스톤(120)과, 회동지지플레이트(130)와, 회동구동바(140)를 포함하여 구성된다. The rotation support unit 11 is rotationally driven back and forth about the rotation center axis of the rotation support unit by the rotation drive unit. The rotation drive unit includes a drive piston 120, a rotation support plate 130, and a rotation drive bar 140.

상기 구동피스톤(120)은 상기 회동지지플레이트(130)의 하부에 설치되며, 상기 회동지지플레이트(130)를 상하로 이동시키도록 피스톤 구동된다. 상기 회동지지플레이트(130)는 상기 구동피스톤(120)의 끝단에 설치되되, 상기 구동피스톤(120)에 힌지 결합되어 힌지회동이 가능하게 구성된다. The driving piston 120 is installed below the pivoting support plate 130 and is driven by a piston to move the pivoting support plate 130 up and down. The rotation support plate 130 is installed at the end of the drive piston 120, and is hinged to the drive piston 120 to enable hinge rotation.

상기 회동지지플레이트(130)에는 복수의 회동구동바(140)가 상기 회동지지부(11)측을 향하여 돌출되어 설치된다. 상기 회동구동바(140)는 상하 한 쌍의 회동구동바(141, 142)로 구성되며, 상기 한 쌍의 회동구동바(141, 142) 각각에는 디스크 스프링이 설치된다. 상기 디스크 스프링은 상기 회동구동바를 둘러싸며 상기 회동지지플레이트와 상기 회동지지부에 맞닿아 탄성력을 부여하여, 상기 회동지지부(11)의 회전시에 갑작스러운 충격을 방지하고 충격을 완화하도록 구성된다. A plurality of rotation driving bars 140 protrude toward the rotation support part 11 side and are installed on the rotation support plate 130 . The rotation drive bar 140 is composed of a pair of upper and lower rotation drive bars 141 and 142, and a disc spring is installed on each of the pair of rotation drive bars 141 and 142. The disk spring is configured to surround the pivoting driving bar and to provide elastic force by coming into contact with the pivoting support plate and the pivoting supporter, thereby preventing sudden impact and mitigating impact when the pivoting supporter 11 rotates.

상술한 구성에 의해, 상기 구동피스톤(120)을 구동시켜 상기 회동지지플레이트(130)를 상승시키면, 상기 회동지지플레이트(130)는 상승하면서 힌지회동하게 된다. 상기 회동지지플레이트(130)의 상승 및 힌지회동에 의해 상기 회동구동바는 전방측으로 이동하게 된다. 상기 회동구동바(141, 142)의 이동에 의해 상기 회동지지부(11)는 상기 회동브라켓(110)을 중심으로 하여 전방측으로 회전하게 되고, 이에 따라, 상기 X레이 아암(10)은 상기 본체부(2)에 대하여 회전중심축을 기준으로 하여 회동하고, 상기 X레이 촬영기기(3)는 전방으로 1m 이내의 약간의 거리를 이동할 수 있다. According to the configuration described above, when the rotation support plate 130 is raised by driving the driving piston 120, the rotation support plate 130 is hingedly rotated while being raised. The pivoting driving bar is moved forward by the lifting of the pivoting support plate 130 and the pivoting of the hinge. By the movement of the rotation driving bars 141 and 142, the rotation support part 11 is rotated forwardly with the rotation bracket 110 as the center, and accordingly, the X-ray arm 10 is the body part With respect to (2), it rotates on the basis of the central axis of rotation, and the X-ray imaging device 3 can move forward a slight distance within 1 m.

상기 본체부의 상단에는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 모니터(4)가 설치된다. 상기 모니터(4)는 모니터부에 의해 상하로 승강될 수 있도록 구성된다. 상기 모니터부는, 상기 모니터(4)와, 연결아암(41), 회전아암(42), 모니터승강피스톤(43)을 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 6, a monitor 4 is installed at the upper end of the body part. The monitor 4 is configured to be moved up and down by the monitor unit. The monitor unit includes the monitor 4, a connecting arm 41, a rotation arm 42, and a monitor elevating piston 43.

상기 연결아암(41)은 상기 모니터(4)의 일측 하단에 연결되어 상기 모니터(4)를 지지한다. 상기 연결아암(41)에는 상기 회전아암(42)의 일끝단이 연결되어 있다. 상기 회전아암(42)의 타끝단에는 상기 모니터승강 피스톤(43)이 연결된다. 상기 모니터승강 피스톤(43)은 구동부(도시하지 않음)에 의해 구동되어, 상기 회전아암을 상하로 승강시켜, 상기 모니터(4)를 상하로 승강시키도록 구성된다. The connection arm 41 is connected to the lower end of one side of the monitor 4 to support the monitor 4 . One end of the rotation arm 42 is connected to the connection arm 41 . The monitor elevating piston 43 is connected to the other end of the rotating arm 42 . The monitor elevating piston 43 is driven by a driving unit (not shown) to elevate the rotation arm up and down, thereby elevating the monitor 4 up and down.

한편, 본 고안의 멀티 포지셔닝 이동식 X레이 장치(1)는 상기 바퀴부에 연결되어 바퀴의 방향을 전환시키는 방향전환부를 포함한다. On the other hand, the multi-positioning mobile X-ray device 1 of the present invention includes a direction changing unit connected to the wheel unit to change the direction of the wheel.

상기 방향전환부는, 조작핸들(30)과, 방향전환 샤프트(31)와, 무단체인(33)과, 방향전환기어부(32, 34)를 포함하여 구성된다. The direction changing unit includes a control handle 30, a direction changing shaft 31, an endless chain 33, and direction changing gear parts 32 and 34.

상기 조작핸들(30)은 상기 모니터(4)가 설치되는 상기 본체부의 상단에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 조작핸들(30)에는 상기 방향전환 샤프트(31)가 연결된다. 상기 방향전환 샤프트(31)는 상기 본체부(2)를 관통하여 상하로 기다랗게 설치되어, 일끝단은 상기 조작핸들에 연결되고 타끝단은 상기 바퀴부(5)에 연결된다. The manipulation handle 30 is preferably installed on top of the main body where the monitor 4 is installed. The direction change shaft 31 is connected to the control handle 30 . The direction changing shaft 31 passes through the body part 2 and is installed vertically, one end connected to the manipulation handle and the other end connected to the wheel part 5.

상기 방향전환 샤프트(31)의 하부끝단에는 제 1 방향전환기어(32)가 설치되어 상기 조작핸들(30)의 조작에 의해 회전되는 상기 방향전환 샤프트(31)의 회전력을 상기 무단체인(33)에 전달한다. 상기 제 1 방향전환기어(32)는 외주면에 기어치가 형성되고 상기 무단체인(33)에 기어맞물림되도록 구성된다. A first direction changing gear 32 is installed at the lower end of the direction changing shaft 31, and the rotational force of the direction changing shaft 31 rotated by the manipulation of the manipulation handle 30 is transferred to the infinite element 33. forward to The first direction changing gear 32 has gear teeth formed on an outer circumferential surface and is gear-engaged with the endless member 33.

상기 무단체인(33)은 상기 바퀴부(5)의 상부에 설치되며, 상기 바퀴부 양끝단의 상부의 위치에 있는 상기 무단체인(33)에는 제 2 방향전환 기어(34)가 설치되어 회전되는 상기 무단체인(33)의 진행방향을 전환시키도록 구성된다. The endless member 33 is installed on the upper part of the wheel part 5, and the second direction changing gear 34 is installed and rotated in the endless member 33 located at the upper part of both ends of the wheel part. It is configured to change the traveling direction of the endless sign 33.

상기 제 2 방향전환기어(34)의 하부에는 연결샤프트(35)가 설치되고, 상기 연결샤프트(35)는 상기 바퀴부(5)의 메인바퀴를 둘러싸며 지지하는 바퀴지지체와 연결되도록 구성된다. A connecting shaft 35 is installed below the second direction changing gear 34, and the connecting shaft 35 is configured to be connected to a wheel supporter that surrounds and supports the main wheel of the wheel unit 5.

상술한 구성에 의해, 사용자가 이동식 X레이장치를 원하는 방향으로 바꾸고자 할 때, 사용자가 본체부 상단의 조작핸들을 회전시키면, 상기 조작핸들의 회전력은, 상기 방향전환샤프트(31), 상기 방향전환기어(32, 34), 상기 무단체인(33)을 통해 전달되어, 상기 바퀴부의 메인바퀴의 방향을 바꿀 수 있으므로, 좁은 공간에서도 방향전환을 용이하게 실행할 수 있다. According to the configuration described above, when the user rotates the manipulation handle on the top of the main body when the user wants to change the mobile X-ray device in a desired direction, the rotational force of the manipulation handle is applied to the direction changing shaft 31 and the direction changing shaft 31 in the direction. It is transmitted through the changeover gears 32 and 34 and the endless member 33 to change the direction of the main wheel of the wheel unit, so that direction change can be easily performed even in a narrow space.

본 실시예는 본 고안에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 고안의 명세서에 포함된 기술적 사상의 범위내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 고안의 기술적 사상에 포함되는 것은 자명하다.This embodiment only clearly shows a part of the technical idea included in the present invention, and variations and specific examples that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification of the present invention It is obvious that all are included in the technical idea of the present invention.

1 : 멀티 포지셔닝 이동식 X레이 장치
2 : 본체부
3 : X레이 촬영기기
4 : 모니터
5 : 바퀴부
10 : X레이 아암
11 : 회동지지부
110 : 회동브라켓 120 : 구동피스톤
130 : 회동지지플레이트
140 : 회동구동바
30 : 조작핸들
31 : 방향전환 샤프트
32, 34 : 방향전환기어부1: Multi-positioning mobile X-ray device
2: body part
3: X-ray imaging device
4 : monitor
5: wheel part
10: X-ray arm
11: rotation support
110: rotation bracket 120: driving piston
130: rotation support plate
140: rotation drive bar
30: control handle
31: direction conversion shaft
32, 34: direction changing gear

Claims

A body unit, an X-ray imaging device, an X-ray arm having one side rotatably connected to the main body unit and the other side supporting the X-ray imaging device, a wheel unit installed at a lower end of the body unit, and the wheel unit It is connected and includes a direction conversion unit for changing the direction of the wheel,
The X-ray arm,
A rotation support part installed at the end of the X-ray arm;
A rotation drive unit connected to the rotation support unit and moving the rotation support unit back and forth around a central axis of rotation of the rotation support unit,
The rotation support unit is fixedly installed at the lower end of the rotation support unit and multi-positioning mobile X-ray device, characterized in that it comprises a rotation bracket fastened to the rotation plate installed on the support panel fixedly installed in the main body.

The method of claim 1, wherein the direction changing unit,
A manipulation handle installed on the upper part of the main body;
A direction changing shaft coaxially connected to the central axis of the manipulation handle;
An endless sign installed on the upper part of the main wheel of the wheel unit;
A multi-positioning mobile X-ray device, characterized in that it comprises a direction changing gear connected to the end of the direction changing shaft and engaged with and connected to the endless member.

The method of claim 2, wherein the direction changing gear unit,
A first direction changing gear installed coaxially with the direction changing shaft;
Multi-positioning mobile X-ray apparatus, characterized in that it comprises a plurality of second direction changing gears connected to the wheel support for supporting the main wheel.

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The method of claim 1, wherein the rotation drive unit,
A drive piston that moves up and down;
A rotation support plate rotatably fastened to the end of the driving piston;
A multi-positioning mobile X-ray device, characterized in that it comprises a plurality of rotational driving bars supported by the rotational support plate and connected to upper and lower ends of the rotational support, respectively.

According to claim 6,
The rotational driving bar surrounds the rotational driving bar and multi-positioning mobile X-ray apparatus, characterized in that it further comprises a disk spring for imparting an elastic force in contact with the rotational support plate and the rotational support portion.

According to claim 1,
Further comprising a monitor unit installed on top of the main body unit,
the monitor unit,
A monitor for displaying an X-ray image;
A connection arm connected to the monitor;
A rotating arm rotatably fastened to the connecting arm;
Multi-positioning mobile X-ray apparatus, characterized in that it comprises a monitor lifting piston for lifting the rotating arm up and down.