KR20040111370A - 선형 운동 베어링용 분절 볼/롤러 가이드 - Google Patents

Abstract

선형 운동 및 스크류 시스템과 결합된 하나의 가이드(10)가, 하나의 순환 볼 트랙을 따라 롤링 요소가 이동하는 동안 하나의 롤링 요소와 인접 롤링 요소 사이에서 볼과 볼이 접촉하는 것을 방지하기 위해, 다수의 롤링 요소들(20) 중의 하나를 적어도 부분적으로 둘러싸도록 구성된다.

Description

선형 운동 베어링용 분절 볼/롤러 가이드{Segmented ball/roller guide for a linear motion bearing}

2. 관련 기술의 설명

선형 베어링 또는 볼 스크류는, 하중을 받음에 있어 평형(plain) 베어링 또는 리드 스크류(lead screws)에 비해 동적 및 정적(dynamic and static) 마찰을 크게 감소시키는 것으로 잘 알려져 있다. 오늘날의 시장에서 거래되는 선형 베어링 및 볼 스크류에는 여러 가지 형태가 있다. 그러나, 그들은 원활한(smooth) 선형 또는 회전 운동을 제공하기 위해 볼 재순환(ball recirculation)을 적절히 제어하기 위한 공통된 초점(common focus)을 가지고 있다.

전형적인 선형 롤링 베어링 어셈블리는, 롤링 요소들(rolling elements)을 그 재순환 통로(path)내에 가두어 놓는 하나의 둘러싸기/에워싸기(surrounding and enclosing) 베어링 커버 및 하나의 트랙 부재의 외주(periphery)에 형성된 순환 통로의 주위를 도는 일련의 롤링 요소들을 포함한다. 정밀한(accurate) 선형 운동을 성취하기 위해 베어링 어셈블리의 축은 지지된 구조를 따라 원하는 운동 방향과 정밀하게 정렬되어야 한다. 추가적으로, 이러한 정밀한 정렬은 또한, 베어링 어셈블리의 부하/수명 성능(load/life performance)을 감소시키기 쉬운 스큐잉력(skewing forces)이 베어링 어셈블리에 작용하는 것을 감소시킨다.

지지 구조(즉, 샤프트, 스플라인 샤프트, 가이드웨이 또는 레일) 위에 그러한 베어링 어셈블리들을 설치하는 것은, 지지구조 위에 베어링 어셈블리를 적절히 정렬시키기 위하여 위치 지정 표면(locating surfaces)의 정밀 기계가공을 전형적으로 포함한다. 그러한 베어링 어셈블리들은 전형적으로 복수의 세트로(in sets) 설치되는데, 각 세트는 지지구조(즉, 위와 같이 그리고 지지 표면을 따라 및/또는 지지 표면의 측면가장자리를 따라) 위에 일련의 표면들을 맞닿게(engage) 하기 위해 다양하게 마주보는 다수의 베어링들을 포함한다. 그러한 경우, 이 분야에 통상의 지식을 가진 자들에게 잘 알려진 이유로 인해, 지지된 구조위의 베어링 어셈블리의 정밀 조정을 가능하게 하고 또한 반대편 베어링 어셈블리를 조정함으로써 적절한 베어링 예압(pre-load)을 확립하기 위해 베어링 조정을 하는 것이 통례이다. 그러한 장치에 있어서, 지지된 구조의 상당한 정밀기계가공이 필요한데, 그것은 지지구조위에서 완수하기가 어렵고 비용이 많이 든다.

논의된 많은 결점들이, 다른 특허들 그 중에서도, 앨리슨 응(Alison Ng)에게 특허되고 톰슨 인더스트리즈, 인코포레이티드(Thomson Industries, Inc.)에 의해 공유되고, 그 내용이 모두 본 명세서의 일부를 이루는 미국 특허 제5,346,313호; 제5,558,442호; 제5,613,780호에 개시된 선형 운동 베어링 구조에서 극복되었다. 상기 특허들, 특히 미국 특허 제5,613,780호에는, 하나의 하중 베어링부와 하나의 복귀부와 그리고 하나의 전환부(turnaround portion)를 구비한 적어도 하나의 볼 트랙을 포함하는 다수의 볼 리테이너 분절(retainer segments)을 포함하여 구성되는 선형 운동 베어링 어셈블리가 개시되어 있다. 그 다음에 다수의 개별적인 볼들이, 선형 베어링이 저마찰 운동(low friction motion)을 제공할 수 있게, 볼 트랙에 놓여진다.

그러한 저마찰은 가늘고 긴 스플라인 샤프트(splined shaft)를 따라가는 선형 이동을 위한 캐리지(carriage) 또는 필로우 블록(pillow block)을 지지하는 형태(type)의 편향(biased) 선형 운동 베어링 어셈블리와 관련된 구조에서 특히 유리하다. 이러한 베어링 어셈블리는 개방형(open type) 또는 폐쇄형(closed type)일 수 있다.

상기 특허들에 개시된 바와 같은, 선형 베어링 어셈블리에서, 볼 트랙에서의볼과 볼의 접촉은 베어링이 운동 상태에 있을 때 역조(adverse conditions)를 발생시키는 것이 일반적이다. 볼과 볼의 접촉은 기계적 및/또는 음향적(acoustic) 진동을 발생시킨다. 래디얼 베어링(radial bearing) 산업계는 볼과 볼의 접촉으로 인한 진동을 제거하기 위해 볼 케이지 기술(ball cage technologies)을 창안하였다. 그러나, 선형 베어링 기술에 있어서의 최근의 발전(development)은 볼과 볼의 접촉 그 자체의 제거를 향해 나아가고 있다.

그러한 하나의 발전의 소산(development)은 볼 체인으로도 알려져 있는 롤링 요소 체인이다. 롤링 요소 체인들은, 일련의(a row of) 롤링 요소(즉, 볼)을 볼과 볼의 접촉을 피하기 위한 롤링 요소들 사이의 세퍼레이터(separators)를 구비한 하나의 서브어셈블리로서 포함하도록 설계된다. 그러한 롤링 요소 체인의 일례가 쉬라이(Shirai)의 미국 특허 제5,947,605호에 개시되어 있다. 그러한 롤링 요소 체인은 볼의 재순환을 가능하게 하기 위해 매우 탄력적인 재료로 만들어지는 것이 일반적이다. 더욱이, 신중한 재료 선택은 볼 체인의 특성을 약화시키는 진동을 개선시킨다.

롤링 요소 체인도 소음 또는 진동의 감소에 유리한 만큼 결점이 많다. 롤링 요소 체인은 설계자에게 볼 트랙 지오메트리(geometry)를 설계하는데 있어 많은 자유를 주지는 않는다. 단일(single) 체인 매카니즘으로 인해, 롤링 요소들은, 볼 트랙에 가해진 하중의 방향에 수직 또는 거의 수직인 트랙 지오메트리(geometry)를 따라야만 한다. 이것은 볼 트랙을 위한 복귀 트랙 지오메트리의 위치를 제한하고 때때로 롤링 요소들을 위한 복귀 지오메트리(geometry)의 위치로 인해 원치않는 외부 베어링 엔벨롭 칫수(envelope dimension)의 증대 또는 변형을 일으킨다. 만약 베어링이 볼 트랙에 가해진 하중에 수직인 방향을 벗어나는 매우 엄격한 복귀 지오메트리를 필요로 한다면, 롤링 요소 체인은 더욱 많이 꼬아지도록 매우 신축성있는 재료로 만들어져야만 한다. 그러나, 이것은, 빈번한 꼬임이 재료에 미치는 장기 효과(long term effects) 때문에 매우 바람직하지 않은 설계구조이다.

선형 운동과 볼 스크류 시스템에서의 볼과 볼의 접촉의 제거를 위한 다른 발전의 소산(development)이 볼 스페이서(ball spacer)이다. 볼 스페이서들은, 베어링 또는 볼 스크류의 롤링 요소들을 분리하는 레진 또는 폴리머와 같은 재료로 된 개별적인 부품들이다. 볼 스페이서들은 롤링 요소 체인의 경우에 생기는 제한 없이 볼과 볼이 접촉하지 않게 해준다. 개별적인 볼 스페이서들은, 그들사이에 롤링 요소 체인에서와 같은 연결부분이 없고, 설계자들로 하여금 볼 트랙 지오메트리의 두드러진 변화없이 볼과 볼의 세퍼레이터(ball-to-ball separators)를 만들 수 있게 해준다.

볼 스페이서들이 볼 복귀 지오메트리의 설계에 더 많은 자유를 주기는 하나, 이들은 결점들을 가지고 있다. 개별적인 스페이서들의 사용으로 인해, 설계자들은 스페이서들이 동작중에 그 위치를 벗어나지 않을 것임을 보장하여야만 한다. 만약 스페이서들이 볼들 사이의 그 위치로부터 볼 트랙의 저면 또는 측면으로 이탈되면, 그들은 선형 운동에 심각한 장애를 야기하게 된다. 이것은 베어링에 파멸적인 고장(catastrophic failure)을 초래할 수 있다.

미국 특허 제6,352,367호는, 인접한 롤링 요소들 사이에 위치되고, 볼들 사이의 거리가 스페이서의 외부 크기(outer dimension)를 초과할 경우 쉽게 볼 트랙으로부터 벗어날 수 있도록 형성되어 위에서 논의된 결과로 이어지는 스페이서를 개시함으로써, 위에서 논의된 결점을 설명하고 있다.

관련 출원에 대한 설명

본 출원은 2002년 2월 27일자로 출원되고 그 내용이 모두 이 명세서의 일부를 이루는 미합중국 예비출원 제60/360,155호를 기초로 한다.

1. 발명의 분야

본 발명은 감마(anti-friction) 선형 운동 베어링 어셈블리에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 선형 운동 베어링에 있어서의 볼과 볼의 접촉(ball-to-ball contact)에 의한 진동을 제거하게 위해 사용되는 분절(segmented) 볼/롤러 가이드 어셈블리에 관한 것이다.

본 발명의 상술한 그리고 다른 목적, 특성 및 장점들이 첨부도면과 관련한 바람직한 실시예들의 상세한 설명들에 의해 명백해질 것이다.

첨부도면 중, 도 1은, 본 발명에 따른 분절 볼 가이드 어셈블리의 제1 실시예의 사시도이고;

도 2는, 본 발명에 따른 분절 볼 가이드 어셈블리의 제1 실시예의 정면도이며;

도 3은, 볼이 제거된 도 1의 분절 볼 가이드의 사시도이고;

도 4는, 본 발명에 따른 도 1의 분절 볼 가이드의 지지/가이드 구조의 사시도이며;

도 4a는, 도 4의 I-I선 횡단면도이고;

도 5는, 본 발명에 따른 분절 볼 가이드의 지지/가이드 구조의 다른 실시예의 사시도이며;

도 6은, 본 발명에 따른 분절 볼 가이드의 지지/가이드 구조의 또 다른 실시예의 사시도이고;

도 7은, 선형 베어링 어셈블리의 볼 트랙의 하중 베어링부에 위치된 다수의 분절 볼 가이드 어셈블리를 나타내며;

도 8은, 도 7의 확대도이고; 그리고

도 9는, 본 발명에 따른 분절 볼 가이드의 다른 실시예의 사시도이다.

발명의 개요

따라서, 본 발명의 목적은, 종래의 롤링 요소 체인들과 볼 스페이서들의 결점을 제거할 새로운 볼과 볼의 세퍼레이터 기술(ball-to-ball separator technology)을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 선형 운동 베어링에서 볼과 볼의 접촉을 없애기 위한 분절 볼/롤러 가이드를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 선형 운동 베어링에서 기계적 및/또는 음향적 진동을 감소시키기 위한 분절 볼/롤러 가이드를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 복귀 트랙 지오메트리를 설계함에 있어 보다 큰 신축성을 허용하는 분절 볼/롤러 가이드를 제공하는 것이다.

본 발명의 볼/롤러 가이드 어셈블리는, 볼 트랙을 따라 벗어날 수 있는(displaceable) 인접 롤링 요소들 사이의 거리가 가이드로 하여금 트랙을 이탈하기에 충분할 만큼 커지더라도 가이드가 트랙에 남아있을 수 있도록, 적어도 하나의 롤링 요소를 지지하고 가이드하도록 형성된(configured) 하나의 가이드를 가진다. 따라서, 이 가이드가 선형 운동에 방해가 되는, 용인할 수 없는 이탈(displacement)을 방지하기 때문에, 볼 트랙을 따라 인접 롤링 요소들 사이의 바람직한 정렬을 유지한다.

본 발명의 분절 볼/롤러 가이드는 하나의 제1 스페이서 부재, 하나의 제2 스페이서 부재, 그리고 볼 베어링 주위의 동일한 직경 거리에 제1 및 제2 스페이서를 결합하고 지지하기 위한 적어도 하나의 연결 부재를 포함한다. 제1 및 제2 스페이서 부재들은 디스크-유사 형상으로 형성되는 것이 일반적이며, 조립될 때 볼 베어링이 분절 볼/롤러 가이드내에 회전가능하게 지지되도록(to be rotatably held), 적어도 하나의 오목면(concave surface)을 구비하도록 만들어질 수 있다. 상기 가이드는, 이와 같이 지지된 볼 베어링과 대체로 연속적인 슬라이딩 접촉을 유지할 수 있는 칫수를 갖는 것이 바람직하다. 사용에 있어서, 볼 베어링은 볼과 볼의 접촉을 방지하는 스페이서들에 의해 선형 운동 베어링의 볼 트랙위에서 순환하게 된다. 각 분절 볼/롤러 가이드가 두 개의 스페이서 부재들을 포함하기 때문에, 선형 운동 베어링의 볼 트랙위에 놓여진 다수의 볼들 각각에 대해 단 하나의 분절 볼/롤러 가이드만이 필요하다. 나아가, 상기 연결 부재는 볼 트랙 주위를 순환할 때 볼을 위한 가이드의 역할을 한다.

발명의 상세한 설명

본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부도면을 참조하여 아래에 설명하기로 한다. 다음의 설명에서, 불필요하게 상세한 설명으로 본 발명을 모호하게 하는 것을피하기 위해 잘 알려진 기능 또는 구조들은 상세히 설명하지 않기로 한다. 동일한 구성요소들은 도면 전체에 걸쳐 구조적으로 그리고 기능적으로 동등하다.

도 1 내지 8에 있어서, 본 발명에 따른 분절 볼/롤러 가이드는 일반적으로 도면 부호 10으로 식별표시되어 있다.

도 1 내지 5는 볼 베어링을 구비한 분절 볼/롤러 가이드 어셈블리(100)를 나타낸다. 본 발명의 분절 볼/롤러 가이드(10)는 적어도 하나의 제1 스페이서 부재(12)를 포함한다. 제1 스페이서 부재(12)는 완전히 또는 부분적으로 볼 베어링(20)과 같은 롤링 요소를 둘러쌀 수 있지만, 아래에 설명된 바와 같이, 상기 지지/가이드(10)의 본 발명에 의한 변형들 중 제2 스페이서(14)를 포함하는 것이 많다. 스페이서들(12 및 14)은, 이동 방향에 따라 서로로부터 공간을 두고 떨어져 있고, 그리고 트랙을 따라 이동하는 인접 볼 베어링들(20) 사이의 접촉을 방지하는 가이드(guard)로서 기능한다. 스페이서들(12 및 14) 사이의 거리는, 적어도 볼 베어링(20)의 외부 직경보다 약간 더 크도록 선택될 수 있다. 그 결과로서, 적어도 가이드(10)의 후미부(trailing portion)는, 볼 베어링의 회전에 불리한 영향을 주지 않고 볼 베어링(20)과 대체로 연속적인 슬라이딩 접촉을 유지한다. 스페이서들(12, 14)과 볼 베어링(20)의 지오메트리의 결과로서, 스페이서들은 볼 베어링(20) 주위에 일정한 방사상 거리로 공간을 두며, 그 선두(23) 및 후미(21) 분절 또는 구역(regions)과 각각 나란히 놓인다. 그러한 일정한 거리를 유지하기 위해, 본 발명의 어셈블리는 적어도 하나의 제1 연결 부재(16)(도 5)를 포함하나, 도 1 내지 4에 더욱 잘 설명된 바와 같이 두 개의 연결 부재(16 및 18)를 포함하는 것이 바람직하다.

볼 베어링(20)을 확실하게 가이드하기 위해, 제1 및 제2 스페이서 부재(12, 14)는, 볼 베어링(20)의 후미, 선두 구역(regions)(21, 23)에 상보적으로(complementary) 연장되는 각각의 오목면(22, 24)(도 3 참조)을 각기 가지는 시트(seats)를 구비하여 형성될 수 있다. 따라서, 조립되었을 때, 볼 베어링(20)은 분절 가이드(10)내에 회전가능하게 고정되며, 비록 인접 볼 베어링(200 내지 206)(도 8) 사이의 거리가 용인할 수 없을 정도로 늘어나더라도, 가이드(10)는 가이드된 볼 베어링과 슬라이딩 접촉 상태로 유지된다. 실제적인 면에서, 가이드(10)는, 볼 트랙을 낀 그들 각각의 위치와 상관없이 베어링 캐리지내에 형성된 볼 트랙의 순환 통로를 따라 움직이는(running) 인접 볼 베어링 사이의 그 위치로부터 이탈될(displaced) 수 없다. 스페이서 부재들(12, 14)은, 양 측면{24, 26; 하나는 볼(20)을 수용하기(retain) 위한 것이며 다른 하나는 이동시 인접 볼과의 접촉을 위한 것임}에 만들어진 오목면을 가지는 것이 바람직하며, 그 동작(operation)은 아래에 설명하기로 한다. 그러나, 그 대신, 내부 표면(22, 24)은 볼 베어링(20)의 선두(23) 및 후미(21) 구역과의 접촉을 계속(still) 제공하기 위해 평평하거나 심지어 볼록할 수 있다.

도 4 및 6은 분절 볼/롤러 가이드의 여러 가지 실시예들을 나타낸다. 근본적으로, 다른 실시예들에서의 변형들은 연결 부재의 수와 구조에 있다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 볼/롤러 가이드(10)는 단지 하나의 연결 부재(16)만을 포함하는 반면, 도 6에 나타낸 실시예는 오목부가 만들어진 연결 부재들 중의 하나를 갖는다.연결 부재(16, 18)의 지오메트리 및 특정 구조는 볼 트랙의 특정 디자인에 달려있다. 연결 부재(16, 18)의 저면(17, 19)은, 호형 또는 대체로 원뿔 형상(도 4A)을 가지도록 좁아지는 것이 좋으며, 이것은 접촉 면적, 그리고 그 결과로서 볼 트랙의 측면들과 연결 부재들 사이의 마찰력을 감소시키게 된다. 동작상으로(operationally), 도 4 내지 6에 나타낸 실시예들은 기능적으로 유사하다. 연결 부재(16 및 18)뿐만 아니라 스페이서들(12, 14)도 여러 가지 고정구(fasteners)에 의해 탈착가능하게 결합될 수 있다. 더욱이, 가이드(10)는 조립되는 동안 서로에 대해 상보적으로 연장되고 서로 매칭되는(matching) 표면을 가지도록 기계가공된 모든 구성요소들을 구비하게 구성될(configured) 수 있다. 예를 들어, 각 스페이서들(12, 14)은 연결 부재(16, 18)에 상보적으로 만들어진 돌출부들(projections)을 수용하는 오목부들(recesses)을 가질 수 있다. 이와 달리, 볼/롤러 가이드의 구성요소들은, 저-마찰 계수로 특징지어지는 엔지니어링 폴리머(engineering polymers)와 열가소성 물질을 포함하는 여러 가지 재료들을 사용하여 단일체로(integrally or unitarily) 만들어질 수 있다.

사용시, 분절 볼/롤러 가이드는 볼과 볼의 접촉을 방지하는 스페이서 부재들을 사용하여 선형 운동 베어링의 볼 트랙위를 순환하게 된다. 도 7과 8은 선형 베어링 어셈블리(70)의 볼 리테이너 분절 또는 베어링 캐리지(72)를 나타낸다. 볼 리테이너 분절(72)은, 하나의 하중 베어링부(76)와, 하나의 복귀부(78)와 그리고 하나의 전환부(80)를 갖는 하나의 볼 트랙(74)을 포함한다. 각 분절 볼/롤러 가이드(10)가 두개의 스페이서 부재들(12 및 14)을 포함하기 때문에, 선형 베어링(70)의볼 트랙(74)위에 위치된 다수의 다른 볼 각각에 대해 단지 하나의 분절 볼/롤러 가이드(10)만이 필요하다. 스페이서 부재들(12 및 14)은 제1 볼(200)을 수용하고, 제2 볼(202)은 스페이서 부재(14)의 외부 오목면(26)과, 다음 인접 가이드(10)의 스페이서 부재(12)의 외부 오목면(도시되지 않음)내에서 순환하게 된다. 볼들(200, 202, 204, 206)은 선형 운동을 제공하기 위해 순환하기 때문에, 스페이서 부재(12, 14)는 볼과 볼의 접촉을 제거하게 된다. 또한, 연결 부재(들)(16, 18)은, 볼이 트랙밖으로 이탈되는 것을 방지하면서 볼 트랙(74) 주위를 순환 할 때 볼들(20)을 위한 가이드의 역할을 한다.

도 9는 분절 볼 가이드의 제5 실시예를 설명한다. 도 9에 나타낸 바와 같이, 가이드(90)는 하나의 내면(92)과, 하나의 외면(94)과, 하나의 상면(96) 그리고 하나의 저면(98)을 구비한 하나의 환상 부재로 형성된다. 상기 가이드는 평평한 표면을 갖도록 만들어지는 것이 바람직하다. 환상 부재에 대한 하나의 변형으로서, 내면(92)과 외면(94)은 볼들(20) 사이의 공간형성을 최소화하기 위해 오목한 형상으로 만들어질 수 있다. 위에 설명한 다른 실시예에서와 같이, 환상 부재(90)는 볼 트랙 주위를 회전할 때 볼을 위한 가이드의 역할을 하게 된다.

본 발명은, 롤링 요소 체인과 볼 스페이서 모두의 장점들이 그와 관련된 결점없이 이용되게 한다. 본 발명의 분절 볼/롤러 가이드는 꼬임이 제한되는 결점없이(without the disadvantage of limited twist) 롤링 요소 체인과 극히 동일한 방식으로 동작한다. 개별적인 분절 볼 가이드 어셈블리들이 서로 연결되게 하지 않음으로써, 볼 가이드 사이의 무한한 꼬임(an infinite amount of twist)은 복귀 트랙지오메트리를 설계함에 있어 상당한 양의 신축성을 가질 수 있게 하는 것이 가능하다.

더욱이, 분절 볼/롤러 가이드는, 롤링 요소들사이, 즉, 베어링 볼들 사이의 틈(gap)이 커질 때 볼 스페이서들을 사용할 때 일어나는 것과 같은 정위치 이탈의 위험이 없다. 이것은 볼 스페이서 부재들 사이의 연결 부재(들)(16, 18)에 의해 달성된다. 이것은 선형 베어링의 설계자들로 하여금 볼 트랙 지오메트리의 허용오차 필요조건(tolerance requirements)을 완화시켜 준다 이것은 또한 볼들 사이의 틈 간격의 변화가 치명적인 고장(failure)을 가져오지 않을 것이기 때문에, 설계자가 분절 볼/롤러 가이드를 위한 경질 또는 연질 재료 중의 하나를 선택할 자유를 갖게 해준다.

본 발명이 바람직한 실시예들을 참고로 하여 상세히 설명되었으나, 그들은 단지 본보기적 적용을 나타낼 뿐이다. 예를 들어, 볼 베어링(20)은 래디얼 베어링들에 결합될(incorporated) 수 있다. 적어도 하나의 스페이서(12, 14)의 외면(85)(도 9)은, 롤링 요소(20)의 후미 또는 선두 구역(23, 21)을 따라 인접 볼 베어링이 가이드되고 지지될 수 있게 하는 형상 및 크기를 갖는 오목부(recess)가 만들어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 정신과 범위내에서 이 분야에 통상의 지식을 가진 자들에 의해 많은 변형들이 만들어질 수 있음은 명백하다.

Claims (25)

1. 하나의 통로를 따라 이동가능한(displaceable) 적어도 하나의 롤링 요소(rolling element)를 위한 것으로서, 그 통로를 따라 대체로 연속적인 슬라이딩 접촉(sliding contact)을 유지하면서 그 통로를 따라 적어도 하나의 롤링 요소를 가이드하도록 구성된 하나의 가이드를 포함하여 구성되는, 가이드 어셈블리.
2. 제1항에 있어서, 상기 가이드가, 적어도 하나의 롤링 요소의 정반대편(diametrically opposite) 선두 및 후미 구역(leading and trailing regions) 사이로 연장되는(extending) 적어도 하나의 스페이서(spacer)를 포함하는, 가이드 어셈블리.
3. 제2항에 있어서, 적어도 하나의 스페이서가 순환식인(endless), 가이드 어셈블리.
4. 제2항에 있어서, 적어도 하나의 스페이서가, 적어도 하나의 롤링 요소의 선두 및 후미 구역 중의 하나를 따라 불연속되는(discontinuous), 가이드 어셈블리.
5. 제2항에 있어서, 적어도 하나의 스페이서가, 저면의 접촉 표면을 감소시키기 위해 서로 평행하게 연장되거나 또는 저면에 수렴하고, 마주보는 내측면과 외측면을 갖는, 가이드 어셈블리.
6. 제5항에 있어서, 상기 저면이 호형(arcuate) 또는 대체로 원뿔형인, 가이드 어셈블리.
7. 제5항에 있어서, 적어도 하나의 스페이서의 내측면이, 롤링 요소의 선두 및 후미 구역의 각기 하나와 나란히 놓이고, 선두 및 후미 구역의 각기 하나와 대체로 연속적인 접촉을 유지하기 위해 적어도 하나의 곡선 모양의 부위(portion)를 갖는, 가이드 어셈블리.
8. 제7항에 있어서, 상기 스페이서의 곡선부가, 적어도 하나의 롤링 요소의 선두 및 후미 구역의 각기 하나와 상보적으로 연장되는 표면을 갖는, 가이드 어셈블리.
9. 제5항에 있어서, 적어도 하나의 스페이서의 외측면이, 적어도 하나의 롤링 요소로부터 바로 상측 또는 하측에 위치된 제2 롤링 요소를 슬라이딩 지지하도록 구성된 곡선 모양의 표면이 형성된 구역(region)을 갖는, 가이드 어셈블리.
10. 제2항에 있어서, 상기 가이드가,

    적어도 하나의 롤링 요소의 선두 및 후미 구역의 각기 하나와 나란히 놓이고, 적어도 하나의 상기 롤링 요소와 대체로 연속적인 접촉을 유지하도록 구성된 제2 스페이서와;

    그리고 상기 통로를 따라 적어도 하나의 상기 롤링 요소가 이동하는 동안(during displacement) 적어도 하나의 상기 롤링 요소와 상기 제2 스페이서 사이의 대체로 연속적인 접촉을 보장하기 위해 적어도 상기 제1 및 제2 스페이서 사이로 연장되고 이들을 결합하는, 적어도 하나의 컨넥터(connector)를 더 포함하여 구성되는, 가이드 어셈블리.
11. 제10항에 있어서, 상기 가이드가, 적어도 하나의 롤링 요소가 가이드에 의해 둘러싸이도록, 적어도 하나의 상기 컨넥터로부터 공간을 두고 떨어져 있는 그리고 적어도 상기 제1 그리고 제2 스페이서의 사이로 연장되는, 하나의 제2 컨넥터를 더 포함하여 구성되는, 가이드 어셈블리.
12. 제11항에 있어서, 상기 제1 및 제2 컨넥터들중의 적어도 하나가 비연속성인, 가이드 어셈블리.
13. 제11항에 있어서, 적어도 상기 제1 및 제2 컨넥터와 적어도 상기 제1 및 제2 스페이서가 분리가능하게 조립되거나 또는 단일체로 형성되는, 가이드 어셈블리.
14. 제11항에 있어서, 상기 가이드가, 폴리머, 열가소성 물질, 그리고 폴리머와열가소성 물질의 혼합물로 구성되는 군으로부터 선택되는 재료로 만들어지고 저-마찰 계수로 특징지어지는, 가이드 어셈블리.
15. 하나의 연속 순환 통로와;

    진행 방향을 따라 상기 연속 순환 통로에 이동가능한(displaceable) 다수의 롤링 요소들과; 그리고

    다수의 롤링 요소들을 수용하고, 하나의 롤링 요소와 이와 인접하게 위치된 상측 및 하측(upstream and downstream) 롤링 요소들 사이에 볼과 볼의 접촉을 방지하도록 구성된, 적어도 하나의 가이드를 포함하여 구성되는, 선형 운동 및 볼 스크류 시스템.
16. 제15항에 있어서, 상기 적어도 하나의 가이드가,

    적어도 하나의 상기 롤링 요소와 하측 롤링 요소 사이에 위치되고, 상기 순환 통로에 걸쳐있는(spanning) 하나의 선두 스페이서와;

    적어도 하나의 상기 롤링 요소와 상측 롤링 요소사이에 위치되고, 상기 순환 통로에 걸쳐있는 하나의 후미 스페이서와; 그리고

    적어도 하나의 상기 롤링 요소를 적어도 부분적으로 에워싸기(enclose) 위해, 상기 선두 및 후미 스페이서들 사이로 연장되고 이들과 연결되며, 그리고 상기 순환 통로를 넘어 옆으로 연장되는, 적어도 하나의 컨넥터를 포함하여 구성되는, 선형 운동 및 볼 스크류 시스템.
17. 제16항에 있어서, 적어도 하나의 상기 컨넥터로부터 정반대로 공간을 두고 위치되고, 상기 선두 및 후미 스페이서들 사이로 그리고 상기 순환 통로를 넘어 옆으로 연장되는, 제2 컨넥터를 더 포함하여 구성되는, 선형 운동 및 볼 스크류 시스템.
18. 제17항에 있어서, 상기 제1 및 제2 컨넥터들 중 적어도 하나가, 컨넥터들과, 상기 순환 통로에 인접한 하나의 표면 사이의 마찰을 감소시키기 위해 불연속성인, 선형 운동 및 볼 스크류 시스템.
19. 제16항에 있어서, 상기 선두 및 후미 스페이서들중의 적어도 하나가, 적어도 하나의 상기 롤링 요소와 상기 상측 및 하측 롤링 요소들의 각기 하나를 위한 하나의 제1 시트(a first seat)를 형성하기 위해 서로에 대해 내측으로 곡선을 이루며 마주보는 내측 및 외측 표면들을 갖는, 선형 운동 및 볼 스크류 시스템.
20. 제16항에 있어서, 상기 가이드가, 적어도 하나의 롤링 요소의 롤링 축으로부터 균일하게 공간을 두고 위치된 상기 선두 및 후미 스페이서들을 가지도록 구성된, 선형 운동 및 볼 스크류 시스템.
21. 제16항에 있어서, 적어도 하나의 상기 롤링 요소와 적어도 상기 후미 스페이서들이, 상기 순환 통로를 따라 적어도 하나의 롤링 요소가 이동하는 동안에 대체로 연속적인 접촉 상태에 있는, 선형 운동 및 볼 스크류 시스템.
22. 제17항에 있어서, 상기 선두 및 후미 스페이서들과 제1 및 제2 컨넥터들이 탈착가능하게 서로 연결되거나 또는 고정되는, 선형 운동 및 볼 스크류 시스템.
23. 적어도 하나의 연속 순환 통로가 형성된 하나의 베어링 캐리지(carriage)와;

    상기 순환 통로를 따라 이동가능한 일련의 개별적인 베어링 볼들과; 그리고

    상기 순환 볼 통로를 따라 슬라이딩 가능하고, 각 베어링 볼마다 해당 가이드에 가이드가능하게 지지되고 그리고 베어링 볼들이 이동하는 동안 인접 베어링 볼들로 하여금 볼과 볼 접촉이 방지되도록 배치된, 다수의 가이드들을 포함하여 구성되는, 선형 운동 베어링.
24. 제23항에 있어서, 상기 다수의 가이드가 각각,

    상기 순환 통로에 걸쳐있는 하나의 선두 스페이서와;

    상기 선두 스페이서로부터 상측에 위치되고 상기 순환 통로에 걸쳐있는 하나의 후미 스페이서와; 그리고

    상기 선두 및 후미 스페이서들 사이로 연장되고 이들에 연결되며 그리고 상기 순환 통로를 넘어 옆으로 연장되는 적어도 하나의 컨넥터를 포함하여 구성되고,

    일련의 베어링 볼들이 상기 순환 통로를 따라 이동함에 있어 상기 가이드들과 베어링 볼들이 대체로 연속적인 접촉 상태에 있는, 선형 운동 베어링.
25. 제24항에 있어서, 상기 적어도 하나의 컨텍터로부터 정반대편에 공간을 두고 위치된 하나의 제2 컨넥터를 더 포함하여 구성되는, 선형 운동 베어링.