KR200396567Y1 - Auto tele and wide zooming camera - Google Patents
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Abstract
본 고안은 피사체의 움직임을 감지하여 광역감시 촬영과 지역감시 촬영이 가능한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 피사체의 이동이 많은 장소에서도 1대의 감시카메라로 효율적인 감시 즉, 광역감시와 지역감시 촬영이 모두 가능한 제품으로서 움직임을 감지할 수 있는 움직임검출부; 감시카메라의 상, 하, 좌, 우 회전각도의 자료와 렌즈의 구경을 저장할 수 있는 메모리부; 메모리부에 저장된 감시카메라의 회전각도 및 렌즈를 구동할 수 있는 구동부; 움직임 검출시 감시카메라의 제어를 담당하는 제어부로 이루어진다. 본 고안은 피사체의 광역감시시 넓은 화각의 영상 자료와 지역감시시 좁은 화각의 확대영상 모두를 저장장치로 저장함으로써 보다 상세한 자료를 검색할 수 있는 효과를 볼 수 있는 장치를 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus and a method capable of sensing a motion of a subject and capturing a wide range surveillance and a regional surveillance. The present invention provides a product capable of efficient monitoring, that is, a wide range surveillance and a local surveillance shooting by one surveillance camera even in a place where a large number of subjects are moved; a motion detection unit capable of detecting a movement; A memory unit for storing data of the up, down, left, and right rotation angles of the surveillance camera and the aperture of the lens; A driving unit capable of driving a rotation angle and a lens of the surveillance camera stored in the memory unit; It is composed of a control unit for controlling the surveillance camera when detecting the motion. The present invention is characterized by a device capable of retrieving more detailed data by storing both a wide field of view of the subject and a wide field of view of the narrow field of view of the local surveillance as a storage device.
Description
본 고안은 광역감시와 지역감시 자동전환 및 피사체 추적이 가능한 감시카메라로서, 모션프로세서의 움직임 영역 설정을 이용하여 이동피사체가 자주 발생하는 장소 특히 금융권, 증권사, 관공서, 대형할인매장 등에 본 고안을 적용하여 움직임 감시영역 외의 피사체는 광역감시의 넓은 화각의 영상자료를, 움직임 영역 내의 피사체는 감지시 메모리부에 저장된 정보, 즉; 상하좌우 구동부와 줌 배율, 초점(FOCUS) 구동부를 동작하여 지역감시의 좁은 화각에서 확대 영상 자료를 촬영하여 영상저장 매체인 비디오테이프 녹화기(VCR), DVR(Digital Video Recoder)녹화기 등 저장매체에 감시카메라의 영상을 저장함으로써 녹화된 영상자료 검색 시 피사체의 광역감시와 지역감시의 자료를 획득하여 더욱 광범위한 영상정보를 검색할 수 있으므로 영상보안감시(CCTV)가 중요시되는 장소에서 사용가능한 장치에 관한 것이다. The present invention is a surveillance camera capable of wide area surveillance and automatic local surveillance and tracking of subjects, and applies the present invention to places where moving subjects frequently occur, especially financial institutions, securities firms, public offices, large discount stores, etc. by using the motion area setting of the motion processor. The subjects outside the motion monitoring region receive the image data of the wide field of view of the wide area surveillance, and the subjects in the movement region are information stored in the memory unit when the subject is detected; It operates up, down, left and right drive unit, zoom magnification and FOCUS drive unit to record magnified image data at narrow angle of view of local surveillance and to monitor the storage media such as video tape recorder (VCR), DVR (Digital Video Recorder) recorder. The present invention relates to a device that can be used in a place where video surveillance is important because the video of the camera can be retrieved by retrieving recorded video data by acquiring wide range surveillance of the subject and local surveillance data. .
도 1a는 기존의 감지기(SENSOR)를 이용한 피사체 추적 감시카메라의 예시도이다.1A is an exemplary diagram of a subject tracking surveillance camera using a conventional sensor.
도 1a의 예시도는 국내공개특허공보 제1999-0086438호에 게재된 “피사체 추적 촬영 장치 및 방법”에 관한 도면 중 도 3의 피사체 추적 촬영 장치의 설치 상태를 예시적으로 보여주기 위한 도면이다.1A is a view for exemplarily showing an installation state of the subject tracking photographing apparatus of FIG. 3 of the "subject tracking photographing apparatus and method" disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 1999-0086438.
도 1a의 기존 감시카메라의 피사체 추적의 경우 감지기(SENSOR)를 연동하여 출입문 감지에 이용되는 자석감지기(MAGNETIC SENSOR), 창문 출입감지에 이용되는 전자빔 감지기(PHOTOELECTRIC DETECTOR SENSOR), 내부 침입자의 움직임을 감지하는 적외선감지기(PASSIVE INFRARED DETECTOR) 등 감지기류를 이용하여 감지센서 감지시 위치기억 정보를 산출하여 피사체를 추적 촬영하는 장비이다.In the case of subject tracking of the existing surveillance camera of FIG. It is a device that tracks and photographs a subject by calculating location memory information when detecting a sensor by using a sensor such as a passive infrared detector.
상술한 종래기술은, 감지센서의 특성상 출입문 감지센서의 위치를 기억하여 피사체 추적을 하는 방법으로, 감지기를 추적하고자 하는 위치의 출입문에 설치하여야 하며, 창문이 아닌 피사체가 자주 이동하는 출입문의 개수가 다수일 경우 또는 감시 장소의 특성상 출입문 자체가 없는 오픈매장이나 감지기 설치가 불가능한 경우에는 시스템 설치 자체가 어렵고 금융권, 관공서 등과 같이 내부감시 목적이 중요시되는 장소에도 기존장비 시스템 구성이 어려워지는 문제점이 있었다. In the above-described prior art, a method of tracking a subject by storing the position of the door sensor in accordance with the characteristics of the sensor is to be installed in the door of the position to be tracked, and the number of doors that the subject moves frequently rather than the window In the case of a large number of cases or the nature of the monitoring site, when the open store without the door itself or the detector cannot be installed, it is difficult to install the system itself and it is difficult to construct the existing equipment system even in places where the internal monitoring purpose is important, such as financial institutions and government offices.
도 1b는 기존의 인체감지 센서를 이용한 피사체 추적 예시도이다.1B is a diagram illustrating a subject tracking using a conventional human body sensor.
도 1b의 예시 도는 국내공개특허공보 제2002-0084910호에 게재된 “인체감지 움직임 자동 추적 모듈” 방법에 관한 도면 중 대표도이다.FIG. 1B is a representative view of a diagram of a method for “automatically detecting a motion of a human body” published in Korean Laid-Open Patent Publication No. 2002-0084910.
전술한 인체감지기(PASSIVE INFRARED DETECTOR)를 내장한 기존의 카메라를 사용할 경우, 도 1a에서와 같은 기존 장비의 출입문 감지센서에 의한 위치기억 추적 장치가 아닌 출입문 센서가 없이도 내부 공간 인체감지 센서를 이용한 피사체 자동 추적모듈을 이용해 피사체 추적이 가능하지만, 도 2에 나타낸 바와 같이, 인체감지 센서(PASSIVE INFRARED DETECTOR)의 감지기 특성상 피사체 이동이 많은 장소에서는 시스템 구성 자체가 힘들고 어렵다.When using a conventional camera with a built-in PASSIVE INFRARED DETECTOR, the subject using the internal space human body sensor without the door sensor, not the position memory tracking device by the door sensor of the existing equipment as shown in Figure 1a Subject tracking is possible using the automatic tracking module. However, as shown in FIG. 2, the system configuration itself is difficult and difficult in a place where subject movement is large due to the detector characteristic of the PASSIVE INFRARED DETECTOR.
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기존의 콤비 돔카메라(COMBI Dome Camera), 스피드 돔카메라(Speed Dome Camera)의 기능을 활용하기 위해선 감시 및 카메라 제어기(Pan/Tilt Zoom컨트롤러)를 조작할 수 있는 인원이 있어야 하며 인원이 자리를 비우거나 모니터 화면을 주시하지 않을 경우에 피사체 감시가 어렵고 장비구성 자체가 복잡해진다.In order to utilize the functions of the existing COMBI Dome Camera and Speed Dome Camera, there must be a person who can operate the surveillance and camera controller (Pan / Tilt Zoom controller). Or monitoring the monitor screen, subject monitoring becomes difficult and the device configuration itself becomes complicated.
또한, 기존의 고정형 카메라(Fixed Camera), 줌 일체형 카메라(Zoom Camera)를 설치하여 광역감시를 목적으로 설치되는 경우, 넓은 영역의 감시는 가능하나 피사체의 촬영화면이 모니터상에 작게 표시되어 정확한 피사체의 촬영이 불가능하고, 고정된 감시카메라를 지역감시를 목적으로 설치되는 경우, 피사체의 확대된 영상감시는 가능하나 감시영역 외의 촬영은 불가능하여 다수의 감시카메라를 추가로 설치하여야 하는 문제점이 있었다.In addition, when a fixed camera or a zoom camera is installed for the purpose of wide area monitoring, a wide area can be monitored, but the shooting screen of the subject is displayed small on the monitor so that the correct subject is displayed. In the case that the photographing of the camera is impossible and the fixed surveillance camera is installed for the purpose of local surveillance, the enlarged video surveillance of the subject is possible, but the photographing outside the surveillance area is impossible, and thus, a plurality of surveillance cameras need to be additionally installed.
본 고안은 상술한 종래의 감시카메라의 문제점을 해결하기 위해, 움직임 감지에 사용되는 감지기(SENSOR)를 사용하지 않고 감시카메라 내의 모션 프로세서의 움직임 영역설정과 감시카메라의 위치기억 및 줌 배율을 메모리에 저장하여 광역감시와 지역감시를 자동 전환할 수 있는 피사체 추적 감시카메라의 촬영 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention solves the problems of the conventional surveillance camera described above, without using a sensor (SENSOR) used for motion detection, the motion area setting of the motion processor in the surveillance camera and the position memory and zoom magnification of the surveillance camera are stored in the memory. It is an object of the present invention to provide a photographing apparatus of a subject tracking surveillance camera that can be stored and automatically switch between wide-area and local surveillance.
예를 들어 금융권 및 관공서의 중요시설에 본 고안을 적용하여 상담창구 또는 접수대를 집중감시를 할 경우, 모션프로세서를 이용하여 고객의 진행방향을 예측하여 움직임영역을 설정한 후, 각도, 위치, 줌렌즈배속, 초점 데이터를 메모리부에 저장하여 감지영역 외의 구역에서는 광역감시를 수행하고, 감지영역 내에서는 지역감시를 수행하여 고객의 영상자료 즉, 넓은 화각에서의 영상자료와 좁은 화각에서의 확대 영상을 모두 촬영하여 녹화장비 비디오테이프 녹화(VCR) 또는 DVR(DIGITAL VIDEO RECORDER)등의 저장매체에 촬영화면을 저장함으로써 자료 검색 시보다 자세하고 세밀한 부분의 데이터를 얻을 수 있도록 구성한다. 본 고안에 의하면 기존의 CCTV(Closed Circuit Television) 및 DVR(Digital Video Recorder)에서의 단점인 광역감시 또는 지역감시 중 한가지방법의 감시만 가능한 것을 본 발명의 감시카메라 교체만으로 보다 진보된 장비를 구축할 수 있다.For example, when the present invention is applied to important facilities in financial institutions and government offices, the monitoring desk or the reception desk can be used for intensive monitoring. Double speed and focus data are stored in the memory unit to perform wide area monitoring in areas outside the detection area, and local area monitoring in the detection area. It captures all the shots and saves the shot screen to a storage device such as video tape recorder (VCR) or DVR (DIGITAL VIDEO RECORDER) to get more detailed and detailed data. According to the present invention, it is possible to construct more advanced equipment only by replacing the surveillance camera of the present invention that it is possible to monitor only one method of wide area surveillance or local surveillance, which is a disadvantage in the conventional closed circuit television (CCTV) and digital video recorder (DVR). Can be.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention in more detail.
도 3은 본 고안의 간략한 구성을 나타낸 시스템 블록도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 영상입력부(10)를 이용하여 광역감시 실행중 움직임 설정영역내에 이동 피사체의 움직임이 있을 때, 모션 프로세서부(20)에 의해 움직임을 감지하고 메모리부(30)에 저장된 위치기억 및 줌 배율의 정보 즉, 지역감시 영역의 정보로부터 마이크로 프로세서부(40)에 의해 지역감시 데이터를 산출하여 구동부(50)의 상하좌우 구동부(53)를 구동하여 감시카메라의 위치를 제어하고, 렌즈구동부(57)를 구동하여 지역감시로 전환한다. 미리 설정된 지역감시 실행시간 동안에 움직임 영역 내에 이동 피사체가 감지되지 않을시 처음 단계 즉, 광역감시 영역으로 자동 전환된다. 광역감시 영역과 지역감시 영역의 설정은 문자발생부(60)의 화면을 이용하여 감시카메라의 위치 정보 및 줌 배율을 리모트 조작부(70)에 의해 메모리부(30)에 저장한다. 3 is a system block diagram showing a simplified configuration of the present invention. As shown in FIG. 3, when there is a movement of the moving subject in the motion setting area during the wide-area monitoring using the image input unit 10, the motion processor 20 detects the movement and is stored in the memory unit 30. Area monitoring data is calculated by the microprocessor unit 40 from the location memory and the zoom magnification information, that is, the information of the area monitoring area, and the upper and lower left and right driving units 53 of the driving unit 50 are driven to control the position of the surveillance camera. The lens driving unit 57 is driven to switch to local surveillance. When the moving subject is not detected in the moving area during the preset local monitoring execution time, the first step, that is, the wide area monitoring area, is automatically switched. In the setting of the wide area monitoring area and the area monitoring area, the position information and the zoom magnification of the surveillance camera are stored in the memory unit 30 by the remote operation unit 70 using the screen of the character generator 60.
도 4는 본 고안의 모션프로세서를 이용하여 움직임 영역을 설정하는 것을 나타내는 도면이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 움직임 검출회로를 내장한 모션프로세서를 이용하여 OSD(ON SCREEN DISPLAY) 상에서 셀(CELL)단위의 블록 영역설정을 통해 광역감시 형식에서 움직임영역 내에 피사체 이동이 감지되기 전까지 광역감시 형식만 실행할 수 있으므로 이동 피사체가 많은 장소에서도 활용이 가능하다. 또한, 도 5a에 나타낸 바와 같이, 상담원 업무 데스크 전에 즉 피사체의 이동이 정지되는 시점을 미리 계산하여 움직임 영역을 설정한 후, 지역감시의 위치기억 및 줌 배율을 메모리 부에 저장한다. 또한, 도 5b에 나타낸 바와 같이, 움직임 감지영역에 방문 고객이 감지될 경우 지역감시 촬영양식으로 전환한다. 메모리부에 저장된 실행시간 또는 지역감시시 움직임 영역을 설정하여 도 5c에 나타낸 바와 같이, 지역감시 촬영시간 및 움직임 영역에 피사체가 감지되지 않을 때에는 메모리부에 저장된 정보(위치기억, 줌 배율)에 따라 구동부를 작동시켜 처음 단계인 광역감시 촬영양식으로 자동전환한다.4 is a diagram illustrating setting a motion region using a motion processor of the present invention. As shown in FIG. 4, a block area is set in units of cells on an OSD (on screen display) using a motion processor with a motion detection circuit, and a wide area is detected until a subject movement is detected in the motion area in a wide area monitoring format. Since only the surveillance type can be executed, it can be used in places with many moving subjects. In addition, as shown in Fig. 5A, before the counselor's work desk, i.e., the point in time at which the movement of the subject is stopped is calculated in advance, the movement area is set, and then the position memory and zoom magnification of the local surveillance are stored in the memory unit. In addition, as shown in Figure 5b, when the visited customer is detected in the motion detection area is switched to the local surveillance photographing style. As shown in FIG. 5C by setting an execution time or an area monitoring motion region stored in the memory unit, when the subject is not detected in the area monitoring shooting time and the movement area, it is determined according to the information stored in the memory unit (position memory, zoom magnification). Operate the drive unit to automatically switch to the first step of the wide-area photography mode.
도 6은 금융권, 관공서 등과 같이 “I" 자형 또는 ")" 자형의 업무용 데스크에 본 고안의 감시카메라 3대를 이용해 감시할 경우보다 구체적인 작동법을 설명한 예시도이다.Figure 6 is an exemplary view illustrating a specific operation method than the case of monitoring by using three surveillance cameras of the present invention to the "I" -shaped or ")"-shaped work desk, such as financial institutions, public offices.
도 6a에 나타낸 바와 같이, 방문 고객의 이동이 많은 장소에서 움직임 영역 설정 내의 방문고객 감지가 없거나, 방문고객의 이동이 불규칙한 장소에서도 광역감시 영상촬영을 실행함으로써 기본적인 감시카메라의 기능을 수행할 수 있다. 또한, 도 6b에 나타낸 바와 같이, 움직임 영역 설정 내에 방문고객 감지시 지역감시 영상을 촬영하여 피사체의 확대 영상을 저장하고, 도 6c에 나타낸 바와 같이, 방문고객의 지역감시 설정시간 또는 움직임 영역내에 방문 고객의 움직임 감지가 없을 때에는 다시 광역감시 촬영을 하는 단계로 전환된다.As shown in FIG. 6A, a basic surveillance camera function may be performed by performing wide-area surveillance imaging even in a place where there is no movement of the visited customer, or where the movement of the visited customer is irregular. . In addition, as shown in FIG. 6B, when the visitor is detected within the movement area setting, the local surveillance image is taken to store an enlarged image of the subject. As shown in FIG. 6C, the visitor visits within the local monitoring setting time or movement area of the visitor. When there is no motion detection of the customer, the camera switches to the step of taking a wide range surveillance.
본 고안은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 고안의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양한 방법으로 변형하여 실시할 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and can be modified and carried out in various ways within the scope of the technical idea of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의하면, 금융권, 관공서, 주차장 등 피사체의 이동이 많은 장소 또는 영상감시가 중요시되는 장소에 설치하여 기존 감시카메라의 고정된 화각의 촬영이 아닌 광역감시와 지역감시 촬영이 가능하여 피사체의 광역감시시의 넓은 화각의 영상감시와 지역감시시의 확대 영상을 촬영하여 보다 자세하고 정밀한 영상을 저장장치 비디오 테이프녹화기(VCR), DVR(Digital Video Recoder)녹화기 등 저장창치에 영상자료를 저장함으로써 영상자료 검색 시 자세하고 정밀한 영상을 얻어낼 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the present invention, it is installed in a place where moving subjects such as financial institutions, government offices, parking lots, or a place where video surveillance is important, and the wide area surveillance and regional surveillance shooting are not taken by the fixed angle of view of the existing surveillance camera. It is possible to record a wide view angle of the wide field of view of the subject and magnified image of the local surveillance, and to store more detailed and precise images in the storage device such as a storage device video tape recorder (VCR) and a digital video recorder (DVR) recorder. By storing video data, it is possible to obtain detailed and precise video when searching video data.
도 1은 기존의 침입 감지기(SENSOR)를 이용한 피사체 추적 감시카메라 예시도이다.1 is a diagram illustrating a subject tracking surveillance camera using a conventional intrusion sensor (SENSOR).
도 2는 인체감지기(PASSIVE INFRARED DETECTOR)의 감지영역 상세도이다.Figure 2 is a detailed view of the detection area of the human body detector (PASSIVE INFRARED DETECTOR).
도 3은 본 고안의 전기적인 구성을 나타낸 시스템 블록도이다.3 is a system block diagram showing the electrical configuration of the present invention.
도 4는 본 고안의 모션프로세서를 이용하여 움직임 영역을 설정하는 것을 나타내는 도면이다. 4 is a diagram illustrating setting a motion region using a motion processor of the present invention.
도 5는 본 고안의 작동을 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary view showing the operation of the present invention.
도 6은 본 고안의 상세설명을 나타낸 예시도이다.Figure 6 is an exemplary view showing a detailed description of the subject innovation.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
20 : 모션 프로세서 20: motion processor
30 : 메모리부30: memory
40 : 마이크로 프로세서40: microprocessor
50 : 감시카메라 구동부53 : 상하좌우 구동부57 : 렌즈 구동부50: surveillance camera driving unit 53: up, down, left and right driving unit 57: lens driving unit
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
REGI | Registration of establishment | ||
T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
EXTG | Ip right invalidated | ||
T601 | Decision to invalidate utility model after technical evaluation |