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KR200368508Y1 - Auto loading device of molding flask - Google Patents

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KR200368508Y1
KR200368508Y1 KR20-2004-0015967U KR20040015967U KR200368508Y1 KR 200368508 Y1 KR200368508 Y1 KR 200368508Y1 KR 20040015967 U KR20040015967 U KR 20040015967U KR 200368508 Y1 KR200368508 Y1 KR 200368508Y1
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KR
South Korea
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formwork panel
loading device
sprocket
automatic loading
formwork
Prior art date
Application number
KR20-2004-0015967U
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Korean (ko)
Inventor
조성각
Original Assignee
조성각
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Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)

Abstract

본 고안은 거푸집패널의 자동적재장치에 관한 것으로, 제1 컨베이어장치와, 상기 제1 컨베이어장치에 근접되게 연결되는 제2 컨베이어장치와, 상기 제2 컨베이어장치에 근접되게 연결되는 제3 컨베이어장치와, 상기 제3 컨베이어장치에 근접되게 설치되는 적재장치로 이루어지는 거푸집패널의 자동적재장치에 있어서, 상기 적재장치가 사각봉상체형상의 지지부재와; 상기 지지부재의 상부에 구비되어 소정방향 및 소정각도로 회전가능하게 이루어지는 회전부재와; 상기 회전부재의 자유단부에 구비되는 파지부재로 구성되는 것을 특징으로 하며, 구성 및 구조가 간단하고, 자동으로 다수개의 거푸집패널을 파지하여 소정장소 및 소정위치로 이동시켜 적층 및 적재되게 이루어짐으로써 작업공간을 보다 효율적으로 활용할 수 있으며, 이로 인해 인건비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 등의 효과를 거둘 수 있다.The present invention relates to an automatic loading device of the formwork panel, a first conveyor device, a second conveyor device connected in close proximity to the first conveyor device, and a third conveyor device connected in close proximity to the second conveyor device; An automatic loading device of a formwork panel comprising a loading device installed in close proximity to the third conveyor device, the loading device comprising: a support member having a rectangular rod-shaped body; A rotating member provided on an upper portion of the supporting member to be rotatable in a predetermined direction and at a predetermined angle; It is characterized by consisting of the holding member provided on the free end of the rotating member, the configuration and structure is simple, the work is made to be stacked and stacked by automatically holding a plurality of formwork panels to move to a predetermined place and a predetermined position Space can be used more efficiently, which not only reduces labor costs but also improves work efficiency.

Description

거푸집패널의 자동적재장치{Auto loading device of molding flask}Automatic loading device of molding flask

본 고안은 거푸집패널의 자동적재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건설현장에서 사용되거나 거푸집패널 제작공장에서 제작되는 다수개의 거푸집패널을 간편하게 자동으로 적재 및 적층시킴으로써 보다 용이하게 거푸집패널을 반출할 수 있도록 이루어지는 거푸집패널의 자동적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic loading device of formwork panels, and more particularly, by easily and automatically loading and stacking a plurality of formwork panels used in construction sites or manufactured in formwork manufacturing facilities, the formwork panels can be easily taken out. It relates to an automatic loading device of formwork panels.

일반적으로, 빌딩, 아파트 등의 콘크리트 건축물이나 구조물 등의 옹벽을 축조하기 위해서는 축조하고자 하는 옹벽의 두께 및 형상에 맞는 모양의 틀을 형성한 다음 콘크리트 모르타르를 부어 넣고 경화시킨 다음 이 틀을 떼어내게 되는데 이러한 틀을 거푸집이라고 한다.In general, in order to construct retaining walls of concrete buildings or structures such as buildings and apartments, a frame is formed in accordance with the thickness and shape of the retaining wall to be built. This framework is called formwork.

이렇게 콘크리트를 양생시켜 옹벽을 형성하기 위한 거푸집은 보통 목재를 주로 사용하였으며, 축조할 건축물의 종류와 높이에 따라 여러 형태와 재질로 이루어지는 거푸집패널이 사용되고 있다.As the formwork for curing the concrete to form the retaining wall, wood is usually used, and formwork panels made of various shapes and materials are used depending on the type and height of the building to be constructed.

최근에는 일정한 크기로 규격화된 거푸집이 널리 보급되어 사용되며, 이러한 거푸집은 철재 또는 알루미늄재질로 제작되는 사각형상의 프레임으로 이루어지고, 그 내측에 소정간격 구획되는 지지바가 내장되며, 일측 상부면에는 합판이 부착되는 구성으로 이루어진다.Recently, formwork standardized to a certain size is widely used, and such a formwork is made of a rectangular frame made of steel or aluminum, and a support bar partitioned at predetermined intervals is built therein, and one side surface of plywood is formed. It consists of a configuration to be attached.

이러한 거푸집패널은 어떠한 형태의 철근 콘크리트 구조물에도 설치 및 해제가 간편용이하며, 반복사용이 가능하여 자재비를 절감할 수 있으며, 작업의 단순화 및 표준화에 의하여 인건비 절감 등의 효과가 상당하다.This formwork panel is easy to install and release on any type of reinforced concrete structure, can be used repeatedly can reduce the material cost, the labor cost reduction by the simplification and standardization of the work is significant.

한편, 이러한 거푸집패널은 건설현장에서 대량으로 사용되므로 다수개의 거푸집패널을 가지런히 쌓아 적층시켜 놓고 사용시에는 이를 용이하게 반출할 수 있도록 하는 것이 공간의 효율적인 이용차원에서 매우 중요하게 인식되어 왔다.On the other hand, since such formwork panels are used in large quantities in construction sites, it has been recognized that stacking and stacking a plurality of formwork panels so that they can be easily taken out during use in terms of efficient use of space.

또한, 건설현장에서 사용된 거푸집패널을 수거할 때에 현장에서 일하는 작업자 또는 인부가 일일이 많은 양의 거푸집패널을 수거하여 소정장소 및 소정위치에 적층시켜야 하며, 이렇게 적재 및 적층보관된 다수개의 거푸집패널을 트럭 등의 운반차량에 옮겨놓아야 하는 등 인건비의 상승을 초래할 뿐만 아니라, 작업의 효율성을 현저히 저하시킨다는 문제점이 있었다. 뿐만 아니라, 거푸집패널을 제작 또는 임대하는 업체에서도 많은 양의 거푸집패널을 한정된 공간 내에 효율적으로 보관해야 하는 필요성이 요구되고 있다.In addition, when collecting the formwork panel used in the construction site, a worker or a worker working on the site must collect a large amount of formwork panel and stack it in a predetermined place and a predetermined position. There is a problem that not only causes an increase in labor costs, such as having to be transferred to a transport vehicle such as a truck, but also significantly lowers work efficiency. In addition, companies that manufacture or rent form panels are required to efficiently store a large amount of form panels in a limited space.

한편, 건설현장 등에서 사용된 거푸집패널에는 콘크리트 이물질 등의 이물질이 부착되어 있으며, 이렇게 콘크리트 이물질 등의 잔여물이 부착된 거푸집패널을 재사용하기 위해서는 거푸집패널에 달라붙은 콘크리트 이물질을 제거한 후 다시 사용하여야 했다.On the other hand, the formwork panels used in construction sites are attached with foreign matters such as concrete foreign matters.In order to reuse the formwork panels with residues such as concrete foreign matters, they had to be used after removing concrete foreign matters stuck to the formwork panels. .

이러한 콘크리트 이물질 등의 잔여물이 부착된 거푸집패널은 대략 직각구조로 제작된 거푸집패널의 이물질 제거장치를 통하여 이물질 등의 잔여물을 제거한 후 재사용가능하게 이루어진다.The formwork panel to which the residue such as concrete foreign matter is attached is made reusable after removing the residue such as foreign matter through the foreign matter removal device of the formwork panel manufactured in a substantially right angle structure.

이렇게 거푸집패널의 이물질 제거장치를 통하여 이물질이 제거된 거푸집패널은 작업자가 직접 소정장소 및 소정위치로 옮겨 놓아야 하며, 공간을 활용하기 위하여 다수개의 거푸집패널을 적층 및 적재하여 보관한 후 건설현장에서의 재사용을 위하여 지게차 등의 별도의 운반차량을 이용하여 이동시킴으로써 건설현장에 보내지게 된다.In this way, the formwork panel in which the foreign matter is removed through the formwork removal device of the formwork panel must be moved to the predetermined place and the predetermined position by the worker.In order to make use of the space, the formwork panel is stacked and stacked and stored at the construction site. It is sent to the construction site by using a separate transport vehicle such as a forklift for reuse.

한편, 상기와 같이 다수개의 거푸집패널을 작업자가 일일이 수동으로 소정장소 및 소정위치에 적재 및 적층하는 경우 그에 소요되는 비용과 시간의 낭비가 심각하므로 이를 자동화할 수 있는 장치가 요구되어 왔다.On the other hand, as described above, when the operator manually loads and stacks a plurality of formwork panels at a predetermined place and at a predetermined position, a waste of cost and time is serious, and an apparatus capable of automating them has been required.

본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 구성 및 구조가 간단하고, 자동으로 다수개의 거푸집패널을 파지하여 소정장소 및 소정위치로 이동시켜 적층 및 적재되게 이루어짐으로써 작업공간을 보다 효율적으로 활용할 수 있으며, 이로 인해 인건비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 거푸집패널의 자동적재장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the problems described above, the configuration and structure is simple, it is made to be stacked and stacked by automatically holding a plurality of formwork panels to move to a predetermined place and a predetermined position to make the work space more It can be effectively used, and this can reduce labor costs and provide an automatic loading device for formwork panels that can improve work efficiency.

도 1은 본 고안에 의한 거푸집패널의 자동적재장치를 개략적으로 나타내는 평면도,1 is a plan view schematically showing an automatic loading device of the formwork panel according to the present invention,

도 2는 본 고안에 의한 자동적재장치의 파지부재가 거푸집패널을 파지한 후 적재장소로 회전한 상태를 나타내는 단면도,2 is a cross-sectional view showing a state in which the holding member of the automatic loading apparatus according to the present invention is rotated to a loading place after holding the formwork panel;

도 3은 본 고안에 의한 적재장치가 파지된 거푸집패널을 적재하는 상태를 나타내는 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing a state in which the stacking device gripped by the stacking device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1...거푸집패널의 자동적재장치, 3...거푸집패널,1 ... automatic loading device of formwork panel, 3 ... formwork panel,

11...제1 컨베이어장치, 12...제2 컨베이어장치,11 ... 1st conveyor unit, 12 ... 2nd conveyor unit,

13...제3 컨베이어장치, 15, 15'...위치조절센서,13, 3rd conveyor system, 15, 15 '... position sensor,

16, 16'...롤러, 17...적재부,16, 16 '... roller, 17 ... loader,

18...체인, 30...적재장치,18 ... chain, 30 ... loader,

31...지지부재, 32, 32'...제1, 2 실린더,31 support member, 32, 32 '... 1st, 2nd cylinder,

33, 33'...제1 및 제2 스프로킷, 34...구동체인,33, 33 '... 1st and 2nd sprocket, 34 ... drive chain,

35...회전부재, 36...감속모터,35 rotating member, 36 reduction gear motor,

37...파지부재, 38...회동암,37 gripping members, 38 ...

38a...힌지편, 38b...파지편,38a ... hinge, 38b ...

38c...걸림부재, 39...지지판.38c ... engaging member, 39 ... support plate.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 제1 컨베이어장치와, 상기 제1 컨베이어장치에 근접되게 연결되는 제2 컨베이어장치와, 상기 제2 컨베이어장치에 근접되게 연결되는 제3 컨베이어장치와, 상기 제3 컨베이어장치에 근접되게 설치되는 적재장치로 이루어지는 거푸집패널의 자동적재장치에 있어서, 상기 적재장치가 사각봉상체형상의 지지부재와; 상기 지지부재의 상부에 구비되어 소정방향 및 소정각도로 회전가능하게 이루어지는 회전부재와; 상기 회전부재의 자유단부에 구비되는 파지부재로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the present invention, a first conveyor device, a second conveyor device connected in close proximity to the first conveyor device, and a third conveyor device connected in close proximity to the second conveyor device; An automatic loading device of a formwork panel comprising a loading device installed in close proximity to the third conveyor device, the loading device comprising: a support member having a rectangular rod-shaped body; A rotating member provided on an upper portion of the supporting member to be rotatable in a predetermined direction and at a predetermined angle; Characterized in that it comprises a holding member provided on the free end of the rotating member.

바람직하게는, 지지부재는 그 내부에 제1 실린더가 길이방향으로 구비되고, 제1 실린더와 근접되는 상부에 제1 스프로킷이 구비되며, 제1 스프로킷은 제1 실린더에 시계 또는 반시계방향으로 회전가능하게 연결된다.Preferably, the support member is provided with a first cylinder in the longitudinal direction therein, the first sprocket is provided on the upper portion adjacent to the first cylinder, the first sprocket rotates clockwise or counterclockwise to the first cylinder Possibly connected.

그리고, 회전부재는 일측 자유단부 적소에 제2 스프로킷이 구비되고, 타측 단부 적소에 감속모터가 구비되며, 감속모터에 의하여 회전부재가 지지부재를 중심으로 수평방향으로 회전가능하게 이루어진다.The rotating member is provided with a second sprocket at one free end position, a reduction motor is provided at the other end position, and the rotating member is rotatable in a horizontal direction about the support member by the reduction motor.

또한, 파지부재는 판체형상으로 이루어지는 지지판이 구비되고, 지지판의 상부면 양 측 적소에 제2 실린더가 상호 대향되게 각각 구비되며, 각 제2 실린더의 단부에 연결되고, 힌지편에 의하여 지지판에 연결되어 소정각도 및 소정방향으로 회동가능하게 이루어지는 회동암이 각각 구비된다.In addition, the holding member is provided with a support plate made of a plate-like shape, the second cylinders are respectively provided opposite to each other in place on the upper surface of the support plate, are connected to the end of each second cylinder, and connected to the support plate by a hinge piece Rotating arms are connected to each other so as to be rotatable in a predetermined angle and in a predetermined direction.

바람직하게는, 각 회동암은 파지부재의 길이방향으로 연장형성되고, 그 내측면 적소에는 일측 단부가 소정각도로 경사지게 이루어지는 걸림부재가 외향돌출되게 각각 형성되며, 내측면 단부에 ㄴ자형상의 파지편이 각각 구비된다.Preferably, each pivot arm is formed to extend in the longitudinal direction of the gripping member, the inner side is formed in place so that the engaging member is inclined at a predetermined angle to one side end is projected outward, respectively, the B-shaped gripping piece is Each is provided.

그리고, 지지부재와 회전부재와 파지부재에는 구동체인이 연장구비되고, 구동체인은 그 적소가 제1 및 제2 스프로킷에 연결되게 이루어진다.Then, the drive chain is provided with the support member, the rotation member and the gripping member, the drive chain is made to be connected to the first and second sprocket in place.

또한, 제1 실린더의 작동에 의하여 그 상부에 연결되는 스프로킷이 시계 또는 반시계방향으로 회전되고, 스프로킷의 회전에 의하여 구동체인이 이동되며, 구동체인의 이동에 의하여 파지부재가 상, 하로 승하강가능하게 이루어진다.In addition, the sprocket connected to the upper portion is rotated clockwise or counterclockwise by the operation of the first cylinder, the drive chain is moved by the rotation of the sprocket, the holding member is moved up and down by the movement of the drive chain It is possible.

이하, 본 고안에 의한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 도 1은 본 고안에 의한 거푸집패널의 자동적재장치를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 2는 본 고안에 의한 자동적재장치의 파지부재가 거푸집패널을 파지한 후 적재장소로 회전한 상태를 나타내는 단면도이고, 도 3은 본 고안에 의한 적재장치가 파지된 거푸집패널을 적재하는 상태를 나타내는 단면도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. 1 is a plan view schematically showing an automatic loading device of the formwork panel according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a state in which the holding member of the automatic loading device according to the present invention rotated to a loading place after holding the formwork panel. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the stacking device gripped by the stacking device according to the present invention.

도면에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 고안에 의한 거푸집패널의 자동적재장치(1)는 제1 컨베이어장치(11)와 제2 컨베이어장치(12)와 제3 컨베이어장치(13)와 적재장치(30)로 구성된다.As shown in the figure, the automatic loading device 1 of the formwork panel according to the present invention is the first conveyor device 11, the second conveyor device 12, the third conveyor device 13 and the stacking device 30 It is composed of

상기 제1 컨베이어장치(11)와 제2 컨베이어장치(12)와 제3 컨베이어장치(13)는 그 상부에 배열 및 위치하는 대상물을 소정장소로 이송 및 이동시키는데 사용되는 일반적인 장치이다.The first conveyor device 11, the second conveyor device 12, and the third conveyor device 13 are general devices used to transfer and move an object arranged and positioned thereon to a predetermined place.

상기 제1 컨베이어장치(11)는 2개의 체인열이 구비되어 거푸집패널(3)의 양 측 단부를 지지하도록 이루어지고, 상기 거푸집패널(3)의 길이보다 약간 작은 거리만큼 상호 소정간격 이격된 채로 상기 제2 컨베이어장치(12)까지 연장되며, 상기 거푸집패널(3)을 제2 컨베이어장치(12)로 이송시키는 역할을 담당한다.The first conveyor device 11 is provided with two chain rows to support both end portions of the formwork panel 3, and is spaced apart from each other by a predetermined distance slightly smaller than the length of the formwork panel 3. Extending to the second conveyor device 12, and serves to transport the formwork panel 3 to the second conveyor device (12).

상기 제2 컨베이어장치(12)는 상기 제1 컨베이어장치(11)에서 이송되는 거푸집패널(3)을 상기 제3 컨베이어장치(13)로 이송시키도록 이루어지며, 그 내측에는 상기 제1 컨베이어장치(11)와 동일하게 2개의 체인열이 구비된다.The second conveyor apparatus 12 is configured to transfer the formwork panel 3 transferred from the first conveyor apparatus 11 to the third conveyor apparatus 13, and inside the first conveyor apparatus 11. As in 11), two chain rows are provided.

그리고, 상기 제2 컨베이어장치(12)의 단부 적소 즉, 상기 제3 컨베이어장치(13)와 근접되는 제2 컨베이어장치(12)의 단부 적소에위치조절센서(15)가 구비되어 제2 컨베이어장치(12)를 통하여 그 단부로 이송되는 거푸집패널(3)이 소정위치에 도달된 후 그 이동을 저지하도록 이루어진다.In addition, the position adjusting sensor 15 is provided at the end position of the second conveyor apparatus 12, that is, at the end position of the second conveyor apparatus 12 adjacent to the third conveyor apparatus 13. After the formwork panel 3, which is conveyed to its end through 12, reaches a predetermined position, it is made to prevent its movement.

상기와 같이 제2 컨베이어장치(12)의 단부에 구비되는 위치조절센서(15)에 의하여 상기 제2 컨베이어장치(12)를 통하여 그 단부로 이송되는 거푸집패널(3)이 상기 제3 컨베이어장치(13)로 이송되기 용이한 위치에 정지하게됨으로써 상기 거푸집패널(3)이 상기 제2 컨베이어장치(12)를 통하여 제3 컨베이어장치(13)로의 이송이 용이해진다.As described above, the formwork panel 3, which is transferred to the end through the second conveyor device 12 by the position control sensor 15 provided at the end of the second conveyor device 12, is connected to the third conveyor device ( By stopping at the position which is easy to convey to 13, the formwork panel 3 becomes easy to transfer to the 3rd conveyor apparatus 13 through the said 2nd conveyor apparatus 12. As shown in FIG.

한편, 상기 제1 컨베이어장치(11)와 제2 컨베이어장치(12)에는 거푸집패널(3)의 용이한 이송을 위하여 다수개의 롤러(16, 16')가 구비되며, 상기 제1 컨베이어장치(11)와 제2 컨베이어장치(12)에 구비되는 롤러(16, 16')는 그 일측에 구비되는 모터에 의하여 회전하게 된다.Meanwhile, the first conveyor apparatus 11 and the second conveyor apparatus 12 are provided with a plurality of rollers 16 and 16 'for easy transportation of the formwork panel 3, and the first conveyor apparatus 11 ) And the rollers 16 and 16 ′ provided in the second conveyor apparatus 12 are rotated by a motor provided at one side thereof.

상기 제3 컨베이어장치(13)는 상기 제2 컨베이어장치(12)의 일측에 구비되고, 제2 컨베이어장치(12)의 단부에 구비되는 위치조절센서(15)에 의하여 소정위치까지 이송된 후 정지되어 있는 거푸집패널(3)을 제3 컨베이어장치(13)의 단부측에 구비되는 적재부(17)로 이송시키기 위한 체인(18)이 그 양 측 적소에 각각 구비된다. 그리고, 상기 적재부(17)는 판체형상으로 이루어지고, 이송되어 배열되는 거푸집패널(3)의 길이방향 폭보다 작은 폭으로 이루어진다.The third conveyor apparatus 13 is provided at one side of the second conveyor apparatus 12, and is stopped after being transferred to a predetermined position by the position adjusting sensor 15 provided at the end of the second conveyor apparatus 12. Chain 18 for conveying the formwork panel 3 to the loading section 17 provided on the end side of the third conveyor apparatus 13 is provided at both sides thereof. In addition, the loading part 17 is formed in a plate shape, and has a width smaller than the longitudinal width of the formwork panel 3 that is transported and arranged.

한편, 상기 제3 컨베이어장치(13) 적재부(17)의 단부에 근접되는 일측에는 제3 컨베이어장치(13)의 체인(18)에 의하여 이송되는 거푸집패널(3)의 위치를 조절하거나 이송되는 거푸집패널(3)의 이동을 정지시키기 위한 위치조절센서(15')가 구비된다. 따라서 상기 제3 컨베이어장치(13)를 통과한 거푸집패널(3)은 적재부(17)로 이동된 후, 계속하여 동일한 방식으로 후방에서 오는 거푸집패널(3)에 의해 전방향으로 밀리며 전진하다가 진행방향의 전면에 설치된 위치조절센서(15')에의해 정지된다. 도 1에서는 적재부(17)에 적재된 거푸집패널(3)을 5개로 표시하였으나 설치장소나 적재장치(30)의 파지력 등을 고려하여 조절할 수 있다.On the other hand, the side of the third conveyor apparatus 13, the loading portion 17 is close to the end of the control panel 3 is transported to adjust the position of the formwork panel 3 is transported by the chain 18 of the third conveyor apparatus 13 A position adjusting sensor 15 'is provided for stopping the movement of the formwork panel 3. Accordingly, the formwork panel 3 passing through the third conveyor apparatus 13 is moved to the loading section 17, and then is pushed forward by the formwork panel 3 coming from the rear in the same manner and then moved forward. It is stopped by the position adjustment sensor 15 'installed in the front of the direction. In FIG. 1, five formwork panels 3 stacked on the stacking unit 17 are displayed, but may be adjusted in consideration of an installation place or a gripping force of the stacking device 30.

상기 적재장치(30)는 상기 제3 컨베이어장치(13)의 단부에 구비되는 적재부(17)의 상부면에 배열된 다수개의 거푸집패널(3)을 소정장소 및 소정위치로 이동시키기 용이하도록 상기 제3 컨베이어장치(13)의 근접되는 일측에 구비된다.The stacking device 30 is configured to easily move a plurality of formwork panels 3 arranged on an upper surface of the stacking unit 17 provided at an end of the third conveyor device 13 to a predetermined place and a predetermined position. It is provided on one side adjacent to the third conveyor apparatus (13).

이러한 상기 적재장치(30)는 사각봉상체형상의 지지부재(31)와 상기 지지부재(31)의 상부에 일측 단부가 연결되어 소정방향 및 소정각도로 회전가능하게 이루어지는 회전부재(35)와 상기 회전부재(35)의 자유단부에 구비되는 파지부재(37)로 구성된다.The loading device 30 has a rectangular rod-shaped support member 31 and one end of which is connected to an upper portion of the support member 31 so as to be rotatable in a predetermined direction and a predetermined angle and the rotation member 35. It consists of a holding member 37 provided in the free end of the member 35.

상기 지지부재(31)는 그 내부에 길이방향으로 제1 실린더(32)가 구비되고, 상기 제1 실린더(32)에 근접되어 그 상부에 구비되는 제1 스프로킷(33)과 연결되게 이루어진다.The support member 31 is provided with a first cylinder 32 in the longitudinal direction therein, and is connected to the first sprocket 33 provided near the first cylinder 32.

그리고, 상기 회전부재(35)는 상기 지지부재(31)의 상부면에 별도의 체결부재에 의하여 상호 결합되도록 이루어지며, 그 일측 단부에 감속모터(36)가 구비되어 상기 지지부재(31)를 중심으로 적정속도를 이루면서 소정방향 및 소정각도로 회전되게 이루어지며, 자유단부 적소에는 제2 스프로킷(33')이 구비된다.In addition, the rotation member 35 is made to be coupled to each other by a separate fastening member on the upper surface of the support member 31, the speed reduction motor 36 is provided at one end thereof to support the support member 31. It is made to rotate at a predetermined direction and a predetermined angle while forming a proper speed to the center, the second sprocket 33 'is provided at the free end position.

상기 파지부재(37)는 상기 회전부재(35)의 타측 자유단부의 하부에 구비되고, 판체형상으로 이루어지는 지지판(39)이 구비되고, 상기 지지판(39)의 상부면 양 측 적소에 제2 실린더(32')가 상호 대향되게 각각 구비되며, 상기 제2 실린더(32')의 단부와 연결되고, 힌지편(38a)에 의하여 상기 지지판(39)의 양 측면에 연결되어 소정각도 및 소정방향으로 회동가능하게 이루어지는 회동암(38)이 각각 연결된다.The gripping member 37 is provided below the other free end of the rotating member 35, and is provided with a support plate 39 formed in a plate shape, and has a second position at both sides of the upper surface of the support plate 39. The cylinders 32 'are respectively provided to face each other, are connected to the ends of the second cylinders 32', and are connected to both side surfaces of the support plate 39 by hinge pieces 38a, and have a predetermined angle and a predetermined direction. Rotating arms 38, which are made rotatable, are connected to each other.

상기 각 회동암(38)은 상기 파지부재(37)의 길이방향으로 연장형성되고, 그 내측면 적소에 일측 단부가 소정각도로 경사지게 형성되는 걸림부재(38c)가 외향돌출되게 각각 구비되고, 내측면 단부에는 거푸집패널(3)을 파지하기 위한 ㄴ자형상의 파지편(38b)이 각각 구비된다.The pivotal arms 38 are formed to extend in the longitudinal direction of the gripping member 37, and the locking members 38c each having one end portion inclined at a predetermined angle are protruded outwardly at an inner side of the gripping member 37. The lateral end is provided with a g-shaped gripping piece 38b for gripping the formwork panel 3, respectively.

상기와 같은 구성에 의하여 제2 실린더(32')를 작동시킴으로써 상기 제2 실린더(32')의 단부에 연결된 회동암(38)이 상기 지지판(39)의 힌지편(38a)을 중심으로 그 내측에서 외측 또는 외측에서 내측으로 회동가능하게 이루어진다. 또한, 상기 각 회동암의(38) 내측면 단부에 각각 구비되는 ㄴ자형상의 파지편(38b)에 의하여 다수개의 거푸집패널의 파지가 용이해진다.By operating the second cylinder 32 'by the configuration as described above, the pivot arm 38 connected to the end of the second cylinder 32' is centered around the hinge piece 38a of the support plate 39. Rotate outward from the outside or from the outside to the inside. In addition, g-shaped gripping pieces 38b respectively provided at the inner end portions of the respective pivot arms 38 facilitate the gripping of the plurality of form panels.

한편, 상기 지지부재(31)와 회전부재(35)와 파지부재(37)에는 구동체인(34)이 연장구비되고, 상기 구동체인(34)은 그 적소가 상기 지지부재(31)의 제1 실린더 (32)상부에 구비되는 제1 스프로킷(33) 및 상기 회전부재(35)의 자유단부 적소에 구비되는 제2 스프로킷(33')과 연결되며, 상기 구동체인(34)에 의하여 회전부재(35)의 하부에 구비되는 파지부재(37)가 상, 하로 승하강가능하게 이루어진다.On the other hand, a driving chain 34 is provided on the support member 31, the rotation member 35, and the holding member 37, and the driving chain 34 is in place at the first position of the support member 31. It is connected to the first sprocket 33 provided on the cylinder 32 and the second sprocket 33 'provided at the free end of the rotating member 35, the rotating member (34) by the drive chain (34) The holding member 37 provided in the lower portion of 35) is made to be able to move up and down.

즉, 상기 지지부재(31)의 내부에 그 길이방향으로 구동체인(34)이 구비되고, 상기 구동체인(34)은 그 적소가 상기 지지부재(31)의 제1 실린더(32)에 의하여 회전가능하게 이루어지는 제1 스프로킷(33)에 감김 또는 풀림가능하게 연결되며, 상기 제1 스프로킷(33)에 연결된 구동체인(34)은 그 적소가 상기 지지부재(31)의 단부면에 회전가능하게 구비되는 회전부재(35) 자유단부 적소의 제2 스프로킷(33')에 연결되고, 그 단부가 회전부재(35)를 따라 연장되어 상기 회전부재(35)의 하부에 구비되는 파지부재(37)에 연결된다.That is, the drive chain 34 is provided in the longitudinal direction of the support member 31, the drive chain 34 is rotated by the first cylinder 32 of the support member 31 in place. The drive chain 34, which is connected to the first sprocket 33 and is rotatably connected to the first sprocket 33, is rotatably provided at an end surface of the support member 31. The rotating member 35 is connected to the second sprocket 33 ′ of the free end portion, and an end thereof extends along the rotating member 35 to the holding member 37 provided below the rotating member 35. Connected.

상기와 같이 상기 지지부재(31)와 상기 회전부재(35)와 상기 파지부재(37)에 구동체인(34)이 연장형성됨으로써 상기 지지부재(31)의 제1 실린더(32)를 작동시켜 제1 스프로킷(33)을 시계방향으로 회전시키면 상기 제1 스프로킷(33)에 연결된 구동체인(34)이 시계방향으로 감기게 되고, 상기 구동체인(34)이 감기게 되면서 구동체인(34)의 적소와 연결된 제2 스프로킷(33')이 회전되어 그 단부와 연결된 파지부재(37)가 회전부재(35)의 하부측으로 승강하게 된다.As described above, the driving chain 34 is extended to the support member 31, the rotation member 35, and the gripping member 37 to operate the first cylinder 32 of the support member 31. 1 When the sprocket 33 is rotated in the clockwise direction, the driving chain 34 connected to the first sprocket 33 is wound in the clockwise direction, and the driving chain 34 is wound so that the driving chain 34 is wound in place. The second sprocket 33 'is connected to the grip member 37 is connected to the end is lifted to the lower side of the rotating member 35.

또한, 상기 지지부재(31)의 제1 실린더(32)를 작동시켜 제1 스프로킷(33)을 반시계방향으로 회전시키면 상기 제1 스프로킷(33)에 연결된 구동체인(34)이 반시계방향으로 감기게 되고, 상기 구동체인(34)이 풀리게 되면서 구동체인(34)의 적소와 연결된 제2 스프로킷(33')이 회전되어 그 단부와 연결된 파지부재(37)가 바닥면으로 하강하게 된다.In addition, when the first sprocket 33 is rotated counterclockwise by operating the first cylinder 32 of the support member 31, the drive chain 34 connected to the first sprocket 33 is counterclockwise. As the drive chain 34 is unwinded, the second sprocket 33 'connected to the position of the drive chain 34 is rotated so that the gripping member 37 connected to the end thereof is lowered to the bottom surface.

이하, 본 고안에 의한 거푸집패널의 자동적재장치(1)의 구동 및 작용을 설명한다.Hereinafter, the driving and action of the automatic loading device 1 of the formwork panel according to the present invention.

먼저, 작업자가 거푸집패널(3)을 상기 거푸집패널의 자동적재장치(1)의 제1 컨베이어장치(11)에 위치시킴으로써 본 고안의 자동적재장치(1)가 개시된다. 상기와 같이 제1 컨베이어장치(11)에 위치하는 거푸집패널(3)은 제1 컨베이어장치(11)에 구비되는 롤러(16)에 의하여 제2 컨베이어장치(12)로 이송되고, 상기 제2 컨베이어장치(12)로 이송된 거푸집패널(3)은 제2 컨베이어장치(12)에 구비되는 롤러(16')에 의하여 제3 컨베이어장치(13)로 이송된다.First, the automatic loading device 1 of the present invention is disclosed by the operator placing the formwork panel 3 on the first conveyor device 11 of the automatic loading device 1 of the formwork panel. As described above, the formwork panel 3 positioned in the first conveyor apparatus 11 is transferred to the second conveyor apparatus 12 by the roller 16 provided in the first conveyor apparatus 11, and the second conveyor The formwork panel 3 conveyed to the apparatus 12 is conveyed to the third conveyor apparatus 13 by the roller 16 'provided in the 2nd conveyor apparatus 12. As shown in FIG.

이때, 상기 제2 컨베이어장치(12)로 이송되는 거푸집패널(3)은 그 단부 적소에 구비되는 위치조절센서(15)에 의하여 제2 컨베이어장치(12)의 단부측 적소에서 이동이 정지되고, 이동이 정지된 거푸집패널(3)은 제3 컨베이어장치(13)의 양 측에 구비되는 체인(18)에 의하여 그 단부에 구비되는 적재부(17)로 이송된다.At this time, the formwork panel 3, which is transferred to the second conveyor apparatus 12, is stopped at the end side position of the second conveyor apparatus 12 by the position adjustment sensor 15 provided at the end position thereof, The formwork panel 3 in which the movement is stopped is transferred to the loading part 17 provided at its end by chains 18 provided on both sides of the third conveyor apparatus 13.

상기와 같은 과정을 계속적으로 반복함으로써 상기 적재부(17)의 상부면에 다수개의 거푸집패널(3)이 나란히 배열되게 한다. 본 실시예에 의한 도 1에서는 5개의 거푸집패널(3)이 배열된 상태를 표시하고 있으나, 적재장치의 상태나 적재장소 등을 고려하여 조절할 수 있다. 다만 일반적으로 사용되는 거푸집패널(3)의 크기와 적재장치의 파지력 등을 고려할 때 3개까지 배열하여 3개를 1군으로 하여 처리하는 것이 가장 바람직하다.By repeatedly repeating the above process, the plurality of formwork panels 3 are arranged side by side on the upper surface of the loading part 17. In FIG. 1 according to the present embodiment, five formwork panels 3 are displayed in an arrangement state, but may be adjusted in consideration of a state of a loading apparatus or a loading place. However, considering the size of the generally used formwork panel (3) and the gripping force of the loading device, it is most preferable to arrange up to three to treat the three as a group.

이때, 상기 제3 컨베이어장치(13)의 적재부(17) 일측에 구비되는 위치조절센서(15')로 인해 체인(18)에 의하여 제3 컨베이어장치(13)를 통하여 그 단부에 구비되는 적재부(17)에 이송되는 거푸집패널(3)이 소정위치에서 이동을 정지하게 되며, 이로 인해 적재장치(30)를 사용하여 상기 거푸집패널(3)을 소정장소 및 소정위치로 이동하기가 용이하게 된다.At this time, due to the position control sensor 15 ′ provided at one side of the loading part 17 of the third conveyor device 13, the loading is provided at the end of the third conveyor device 13 by the chain 18. The formwork panel 3, which is transferred to the unit 17, stops moving at a predetermined position, thereby making it easy to move the formwork panel 3 to a predetermined place and to a predetermined position by using the loading device 30. do.

본 고안의 일 실시예에서는 다수개의 거푸집패널(3)이 상기 거푸집패널의 자동적재장치(1)의 제1 컨베이어장치(11)와 제2 컨베이어장치(12)와 제3 컨베이어장치(13)를 순차적으로 통과한 후 적재장치(30)에 의하여 소정장소 및 소정위치로 이동되도록 이루어져 있으나, 상기 거푸집패널(3)이 상기 제1 컨베이어장치(11)만을 거친 후 적재장치(30)에 의하여 소정장소 및 소정위치로 이동되게 이루어지거나, 상기 제1 컨베이어장치(11)와 제2 컨베이어장치(12)를 거친 후 적재장치(30)에 의하여 소정장소 및 소정위치로 이동되게 이루어지는 것도 가능하다.In an embodiment of the present invention, a plurality of formwork panels 3 includes a first conveyor device 11, a second conveyor device 12, and a third conveyor device 13 of the automatic loading device 1 of the formwork panel. After passing sequentially, it is made to move to a predetermined place and a predetermined position by the stacking device 30, but after the formwork panel 3 passes only the first conveyor device 11, a predetermined place by the stacking device 30 And it may be made to move to a predetermined position, or may be made to be moved to a predetermined place and a predetermined position by the loading device 30 after passing through the first conveyor device 11 and the second conveyor device 12.

또한, 본 고안의 일 실시예에서는 다수개의 거푸집패널(3)이 상기 제1 컨베이어장치(11)와 제2 컨베이어장치(12)와 제3 컨베이어장치(13)로 이루어지는 이송장치를 통하여 적재장치(30)로 이송되도록 이루어져 있으나, 이송 및 이동이 용이하다면 기타 다른 구조 및 구성으로 이루어지는 이송장치가 구비되는 것도 가능하다.In addition, in an embodiment of the present invention, a plurality of formwork panels (3) through the transfer device consisting of the first conveyor device 11, the second conveyor device 12 and the third conveyor device (13) loading device ( 30), but if the transfer and movement is easy, it is also possible to be provided with a transfer device made of other structures and configurations.

한편, 본 고안의 일 실시예에서는 상기 적재부(17)의 상부면에 5개의 거푸집패널(3)이 배열되도록 이루어져 있으나, 그 이상 또는 이하의 갯수가 배열되게 이루어지는 것도 가능하다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, five formwork panels 3 are arranged on the upper surface of the mounting portion 17, but more or less than the number of the panels may be arranged.

상기와 같이 적재부(17)의 상부면에 다수개의 거푸집패널(3)이 배열된 후 상기 적재부(17)가 구비되는 제3 컨베이어장치(13)의 일측에 설치되는 적재장치(30)를 이용하여 상기 적재부(17)의 상부면에 배열되는 거푸집패널(3)을 소정장소 및 소정위치로 이동시키게 된다. 즉, 상기 적재부(17)의 상부면에 배열되는 다수개의 거푸집패널(3)은 상기 적재장치(30)의 파지부재(37)를 통하여 파지된 후 소정장소 및 소정위치로 이동된다.As described above, after the plurality of formwork panels 3 are arranged on the upper surface of the loading part 17, the loading device 30 installed on one side of the third conveyor device 13 having the loading part 17 is provided. The formwork panel 3 arranged on the upper surface of the mounting portion 17 is moved to a predetermined place and a predetermined position by using the same. That is, the plurality of formwork panels 3 arranged on the upper surface of the stacking unit 17 is gripped through the holding member 37 of the stacking device 30 and then moved to a predetermined place and a predetermined position.

이때, 상기 적재부(17)의 상부면이 상기 거푸집패널(3)의 길이방향 양 단부의 폭보다 작은 폭으로 이루어짐으로써 상기 파지부재(37)의 회동암(38)을 사용하여 상기 거푸집패널(3)의 양 단부를 파지하기가 용이하도록 이루어진다.At this time, the upper surface of the mounting portion 17 is made of a width smaller than the width of the both ends in the longitudinal direction of the formwork panel 3 by using the pivoting arm 38 of the holding member 37 to form the formwork panel ( It is made to facilitate gripping both ends of 3).

상기와 같이 파지부재(37)의 회동암(38)을 사용하여 거푸집패널(3)을 파지할 때에는 먼저, 상기 각 회동암(38)의 단부와 각각 연결된 제2 실린더(32')를 작동시켜 상기 지지판(39)의 양 측면과 힌지편(38a)에 의하여 회동가능하게 이루어지는각 회동암(38)을 상기 힌지편(38a)을 중심으로 그 내측에서 외측을 향하도록 소정각도 회동시킴으로써 상기 각 회동암(38)을 상호 벌어지는 상태로 형성시킨 다음, 상기 각 회동암(38)을 상기 적재부(17)의 상부면에 배열된 거푸집패널(3)의 양 단부에 근접되게 위치시킨다.When gripping the formwork panel 3 using the pivoting arm 38 of the gripping member 37 as described above, first, the second cylinder 32 'connected to the end of each pivoting arm 38 is operated. Each rotating arm 38, which is rotatable by both side surfaces of the support plate 39 and the hinge piece 38a, is rotated by a predetermined angle so as to face outward from the inner side of the hinge piece 38a. The copper arms 38 are formed in a state of being spaced apart from each other, and then the respective pivot arms 38 are positioned close to both ends of the formwork panel 3 arranged on the upper surface of the loading part 17.

그리고, 상기 각 제2 실린더(32')를 작동시켜 상기 각 회동암(38)이 힌지편(38a)을 중심으로 그 외측에서 내측을 향하도록 소정각도 회동시킴으로써 각 회동암(38)을 수직방향이 되도록 위치시킴과 동시에 상기 각 회동암(38)이 상기 적재부(17)의 상부면에 배열된 다수개의 거푸집패널(3)의 양 단부 하부면을 파지하도록 한다.Then, the respective rotational arms 38 are operated in a vertical direction by operating the respective second cylinders 32 'to rotate the pivotal arms 38 by a predetermined angle with respect to the hinge piece 38a from the outer side to the inner side. At the same time, the pivoting arm 38 grips the lower surface of both ends of the plurality of formwork panels 3 arranged on the upper surface of the loading part 17.

이때, 상기 각 회동암(38)의 내측면 단부에 구비되는 각 파지편(38b)에 의하여 상기 거푸집패널(3)이 파지 및 지지되도록 이루어진다. 즉, 상기 각 회동암(38)의 회동시 그 내측면 단부에 구비되는 ㄴ자형상의 파지편(38b)의 상부면에 거푸집패널(3)의 양 단부 하부면이 파지 및 위치되도록 이루어짐으로써 상기 파지부재(37)의 회동암(38)에 길이방향으로 배열되는 다수개의 거푸집패널(3)이 파지 및 지지되게 이루어진다.At this time, the formwork panel 3 is gripped and supported by the respective gripping pieces 38b provided at the inner end portions of the pivotal arms 38. That is, the gripper is formed so that the lower surfaces of both ends of the form panel 3 are gripped and positioned on the upper surface of the B-shaped grip piece 38b provided at the inner side end portion of the pivotal arm 38 when the pivoting arm 38 rotates. A plurality of formwork panels 3 arranged in the longitudinal direction on the pivotal arm 38 of the member 37 are made to be gripped and supported.

한편, 상기 파지부재(37)의 각 회동암(38)이 길이방향으로 연장형성되도록 이루어짐으로써 상기 적재부(17)의 상부면에 길이방향으로 배열되는 다수개의 거푸집패널(3)의 파지가 용이해진다.On the other hand, since the pivoting arm 38 of the holding member 37 is formed to extend in the longitudinal direction, it is easy to grip the plurality of formwork panels 3 arranged in the longitudinal direction on the upper surface of the mounting portion 17. Become.

본 고안의 일 실시예에서는 상기 각 회동암(38)에 의해 파지되는 거푸집패널(3)이 5개로 이루어져 있으나, 그 이상 또는 이하의 갯수의 거푸집패널(3)을 파지하도록 이루어지는 것도 가능하고, 상기 각 회동암(38)이 파지하는 거푸집패널(3)의 갯수에 따라 상기 각 회동암(38)의 길이가 가감되게 이루어지는 것도 가능하다.In one embodiment of the present invention consists of five formwork panels (3) to be gripped by each of the pivotal arm (38), it is also possible to hold more or less than the number of formwork panels (3), the It is also possible that the length of each said rotational arm 38 is added or subtracted according to the number of the formwork panels 3 which each rotational arm 38 hold | grips.

상기와 같이 파지부재(37)의 각 회동암(38)의 파지편(38b)에 의하여 파지된 다수개의 거푸집패널(3)은 상기 회전부재(35)에 의하여 적재를 위한 소정장소 및 소정위치로 이동된다. 즉, 상기 파지부재(37)에 의하여 파지된 다수개의 거푸집패널(3)은 상기 파지부재(37)의 상부에 연결되고, 상기 지지부재(31)에 회전가능하게 연결되는 회전부재(35)의 회전에 의하여 적재를 위한 소정장소 및 소정위치로 이동된다. 도 2는 파지부재(37)에 의해 파지된 다수개의 거푸집패널(3)을 회전부재(35)에 의해 소정장소로 이동시킨 상태를 도시하고 있다.As described above, the plurality of formwork panels 3 held by the gripping pieces 38b of the pivoting arms 38 of the gripping members 37 are moved to a predetermined place and a predetermined position for loading by the rotating member 35. Is moved. That is, the plurality of formwork panels 3 held by the gripping member 37 are connected to an upper portion of the gripping member 37 and rotatably connected to the support member 31. By rotation, it moves to a predetermined place and a predetermined position for loading. FIG. 2 shows a state in which a plurality of formwork panels 3 held by the gripping member 37 are moved to a predetermined place by the rotating member 35.

이때, 상기 회전부재(35)는 지지부재(31)와 회전가능하게 연결된 그 일측 단부에 구비되는 감속모터(36)에 의하여 수평방향 소정각도로 회전하게 된다. 본 고안의 일 실시예에서는 상기 감속모터(36)에 의하여 상기 회전부재(35)가 수평방향으로 90°회전되게 이루어져 있으나, 그 이상 또는 이하의 각도로 회전되게 이루어지는 것도 가능하다.At this time, the rotating member 35 is rotated by a predetermined angle in the horizontal direction by the reduction motor 36 provided at one end thereof rotatably connected to the support member 31. In the exemplary embodiment of the present invention, the rotation member 35 is rotated by 90 ° in the horizontal direction by the reduction motor 36, but may be rotated by more or less angles.

또한, 본 고안의 일 실시예에서는 상기 회전부재(35)가 감속모터(36)에 의하여 소정속도로 회전되도록 이루어져 있으나, 회전부재(35)를 회전시키기가 용이하고, 회전부재(35)의 회전시 적정속도를 유지하여 그 자유단부에 구비되는 파지부재(37)상에 의하여 파지된 거푸집패널(3)이 외부로 이탈되는 것을 방지한다면 기타 다른 구조로 이루어지는 것도 가능하다.In addition, in one embodiment of the present invention, the rotating member 35 is made to rotate at a predetermined speed by the reduction motor 36, but it is easy to rotate the rotating member 35, the rotation of the rotating member 35 If the mold panel 3 held by the gripping member 37 provided at its free end to prevent the detachment of the formwork panel 3 to the outside at the appropriate time can be made of other structures.

상기와 같이 적재부(17)의 상부면에 배열된 다수개의 거푸집패널(3)을 파지한 후 상기 거푸집패널(3)을 적재를 위한 소정장소 및 소정위치로 이동시킨 다음 상기 지지부재(31)에 구비되는 제1 실린더(32)를 작동시켜 상기 회전부재(35)의 자유단부의 하부에 연결된 파지부재(37)를 하강시킨다.After holding the plurality of formwork panels (3) arranged on the upper surface of the mounting portion 17 as described above, move the formwork panel (3) to a predetermined place and a predetermined position for loading and then the support member (31) Operate the first cylinder 32 provided in the lowering the holding member 37 connected to the lower end of the free end of the rotating member 35.

즉, 상기 지지부재(31)의 내부에 구비되는 제1 실린더(32)를 작동시켜 상기 제1 실린더(32)의 상부에 구비되는 제1 스프로킷(33)을 반시계방향으로 회전시켜 상기 제1 스프로킷(33)과 연결되는 구동체인(34)이 제1 스프로킷(33) 및 상기 회전부재의 자유단부 적소에 구비되는 제2 스프로킷(33')의 회전방향에 대응되어 풀리게함으로써 상기 구동체인(34)의 단부와 연결된 파지부재(37)가 적재를 위한 소정장소 및 소정위치의 바닥면상으로 하강하게 된다.That is, by operating the first cylinder 32 provided in the support member 31 to rotate the first sprocket 33 provided in the upper portion of the first cylinder 32 in the counterclockwise direction to the first The drive chain 34 connected to the sprocket 33 is released in correspondence with the rotational direction of the first sprocket 33 and the second sprocket 33 'provided at the free end of the rotating member. Holding member 37 connected to the end of the lower portion is lowered to the predetermined place for loading and the bottom surface of the predetermined position.

상기와 같이 거푸집패널(3)이 파지된 파지부재(37)를 회전부재(35)의 회전에 의하여 적재를 위한 소정장소 및 소정위치의 바닥면상에 위치시킨 다음, 상기 파지부재(37)에 각각 구비되는 제2 실린더(32')를 작동시켜 상기 제2 실린더(32')와 연결되고, 지지판(39)과 힌지편(38a)에 의하여 회전가능하게 연결되는 각 회동암(38)을 그 내측에서 외측으로 소정각도 회동시킨다.As described above, the gripping member 37 held by the formwork panel 3 is placed on a predetermined place and a bottom surface of the gripping member 37 by the rotation of the rotating member 35, respectively. Operate the second cylinder 32 ′ provided therein to be connected to the second cylinder 32 ′, and each pivot arm 38 rotatably connected by the support plate 39 and the hinge piece 38a to the inside thereof. Rotate a predetermined angle outward.

이렇게 상기 파지부재(37)에 각각 구비되는 제2 실린더(32')를 작동시켜 상기 각 회동암(38)을 힌지편(38a)을 중심으로 회동시킴으로써 각 회동암(38)의 내측면 단부에 구비되는 각 파지편(38b)이 그 상부면에 위치하는 거푸집패널(3)의 양 단부 내측면에서 외측으로 회동되게 되며, 이로 인해 상기 거푸집패널(3)이 회동암(38)의 간섭위치에서 비간섭위치로 변경됨으로써 상기 회동암(38)의 파지편(38b) 상부에 위치하는 다수개의 거푸집패널(3)이 적재를 위한 소정장소 및 소정위치의 바닥면상에 놓이게 된다. 도 3은 적재를 위한 소정장소로 적재장치(30)의 파지부재(37)가 회동한 상태에서 거푸집패널(3)의 적재를 하는 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.Thus, by operating the second cylinder 32 ′ provided to each of the holding members 37, the respective pivot arms 38 rotate about the hinge piece 38a to the inner end of each pivot arm 38. Each holding piece 38b provided is rotated outwardly from both inner sides of the formwork panel 3 located on the upper surface thereof, so that the formwork panel 3 is disposed at an interference position of the pivot arm 38. By changing to the non-interfering position, a plurality of formwork panels 3 positioned above the gripping piece 38b of the pivot arm 38 is placed on a predetermined place for loading and a bottom surface of the predetermined position. 3 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the die panel 3 is stacked in a state where the holding member 37 of the stacking device 30 is rotated to a predetermined place for stacking.

상기와 같이 다수개의 거푸집패널(3)을 적재를 위한 소정장소 및 위치의 바닥면상에 적재한 후 상기 지지부재(31)의 내부에 구비되는 제1 실린더(32)를 작동시켜 상기 제1 실린더(32)의 상부에 구비되는 제1 스프로킷(33)을 시계방향으로 회전시킴과 동시에 상기 제1 스프로킷(33)에 연결된 구동체인(34)을 제1 스프로킷(33) 및 제2 스프로킷(33')과 대응되게 감음으로써 상기 구동체인(34)의 단부와 연결된 파지부재(37)가 회전부재(35)의 자유단부 하부측으로 승강시킨다.After loading the plurality of formwork panel (3) on the bottom surface of the predetermined place and position for loading as described above to operate the first cylinder 32 provided in the support member 31 to operate the first cylinder ( The first sprocket 33 and the second sprocket 33 ′ rotated in a clockwise direction at the same time as the first sprocket 33 and the second drive sprocket 33 connected to the first sprocket 33. By winding corresponding to the holding member 37 connected to the end of the drive chain 34 is raised to the lower end of the free end of the rotating member (35).

이렇게 상기 파지부재(37)를 상부로 승강시켜 상기 회전부재(35)의 자유단부 하부측에 위치시킨 다음, 상기 감속모터(36)에 의하여 상기 회전부재(35)를 수평방향으로 소정각도 회전시켜 상기 파지부재(37)를 적재부(17)가 위치하는 원래의 장소로 복귀시킨다.As such, the holding member 37 is lifted upward to be positioned below the free end of the rotating member 35, and the rotating member 35 is rotated by a predetermined angle in the horizontal direction by the reduction motor 36. The gripping member 37 is returned to the original place where the loading part 17 is located.

상기와 같이 감속모터(36)에 의하여 회전부재(35)를 상기 적재부(17)의 상부에 근접되게 회전시킨 다음, 상기 파지부재(37)의 각 회동암(38)의 파지편(38b)을 이용하여 상기 적재부(17)의 상부면에 배열된 또 다른 다수개의 거푸집패널(3')을 파지한다.As described above, the rotating member 35 is rotated to be close to the upper portion of the loading part 17 by the reduction motor 36, and then the holding piece 38b of each pivot arm 38 of the holding member 37 is rotated. Using a plurality of the formwork panel (3 ') arranged on the upper surface of the mounting portion 17 is gripped.

이렇게 파지부재(3)의 회동암(38)을 이용하여 다수개의 거푸집패널(3')을 파지한 다음 상기 감속모터(36)를 이용하여 회전부재(35)를 수평방향으로 소정각도 회전시켜 적재를 위한 소정장소 및 소정위치로 이동시켜 상기 회전부재(35)의 자유단부에 구비되는 파지부재(37)를 적재된 기존의 거푸집패널(3) 상부에 위치시킨다.The plurality of formwork panels 3 'are gripped using the pivoting arm 38 of the gripping member 3, and then the rotating member 35 is rotated by a predetermined angle in the horizontal direction using the reduction motor 36 to be loaded. Move to a predetermined place and a predetermined position for positioning the holding member 37 provided on the free end of the rotating member 35 on the existing formwork panel (3) above the loaded.

그리고, 상기 지지부재(31)의 제1 실린더(32)와 상기 제1 실린더(32)의 상부에 연결되는 제1 스프로킷(33)에 그 적소가 연결되고, 제2 스프로킷(33')에 연결된 후 파지부재(37)에 연결되는 구동체인(34)의 구동에 의하여 상기 파지부재(37)를 하강시킨다.Then, the place is connected to the first sprocket 33 of the support member 31 and the first sprocket 33 connected to the upper portion of the first cylinder 32, and is connected to the second sprocket 33 '. Then, the holding member 37 is lowered by the driving of the driving chain 34 connected to the holding member 37.

이렇게 상기 파지부재(37)를 하강시켜 또 다른 거푸집패널(3')이 파지된 파지부재(37)의 회동암(38)을 기존에 적재된 거푸집패널(3)의 상부에 위치시킨 다음 상기 파지부재(37)에 각각 구비되는 제2 실린더(32')를 작동시켜 상기 제2 실린더(32')와 연결되고, 지지판(39)과 힌지편(38a)에 의하여 회동가능하게 연결되는 각 회동암(38)을 그 내측에서 외측으로 소정각도 회동시킨다.As such, the holding member 37 is lowered to position the pivot arm 38 of the holding member 37 to which another forming panel 3 'is held on the upper portion of the existing loading panel 3, and then Each rotating arm which is connected to said second cylinder 32 'by operating the 2nd cylinder 32' provided in the member 37, and is rotatably connected by the support plate 39 and the hinge piece 38a. (38) is rotated a predetermined angle from the inside to the outside.

즉, 상기 파지부재(37)에 각각 구비되는 제2 실린더(32')를 작동시켜 상기 제2 실린더(32')와 연결된 각 회동암(38)이 힌지편(38a)을 중심으로 그 내측에서 외측으로 소정각도 회동시킴으로써 각 회동암(38)의 내측면 단부에 각각 구비되는 파지편(38b)의 상부면에 위치하는 또 다른 거푸집패널(3')을 기존의 거푸집패널(3) 상부면에 적재시킨다.That is, each pivot arm 38 connected to the second cylinder 32 'by operating the second cylinder 32' provided at each of the holding members 37 is located at the inner side of the hinge piece 38a. By rotating a predetermined angle to the outside, another formwork panel 3 'positioned on the upper surface of the gripping piece 38b, which is provided at each inner end of each pivoting arm 38, is attached to the existing formwork panel 3 upper surface. Load it.

상기와 같은 과정 및 방법을 반복함으로써 상기 적재장치(30)를 이용하여 다수개의 거푸집패널(3, 3')을 적재를 위한 소정장소 및 소정위치로 이동 및 적재시키기가 매우 용이하게 된다.By repeating the above processes and methods, it becomes very easy to move and load the plurality of formwork panels 3 and 3 'to a predetermined place and a predetermined position for loading using the stacking device 30.

뿐만 아니라, 상기와 같이 거푸집패널(3, 3')이 소정장소 및 소정위치에 다층으로 적재되게 이루어짐으로써 지게차 등의 별도의 운반차량을 이용하여 운반 및 운송하기가 매우 용이해진다.In addition, since the formwork panels 3 and 3 'are stacked in a multi-layer at a predetermined place and a predetermined position as described above, it becomes very easy to transport and transport using a separate transport vehicle such as a forklift.

상기와 같은 구성을 갖는 본 고안은 구성 및 구조가 간단하고, 자동으로 다수개의 거푸집패널을 파지하여 소정장소 및 소정위치로 이동시켜 적층 및 적재되게 이루어짐으로써 작업공간을 보다 효율적으로 활용할 수 있으며, 이로 인해 인건비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 등의 효과를 거둘 수 있다.The present invention having the configuration as described above is simple in configuration and structure, it is made to be stacked and stacked by automatically holding a plurality of formwork panels to move to a predetermined place and a predetermined position can utilize the work space more efficiently, This not only reduces labor costs but also improves work efficiency.

Claims (7)

제1 컨베이어장치와, 상기 제1 컨베이어장치에 근접되게 연결되는 제2 컨베이어장치와, 상기 제2 컨베이어장치에 근접되게 연결되는 제3 컨베이어장치와, 상기 제3 컨베이어장치에 근접되게 설치되는 적재장치로 이루어지는 거푸집패널의 자동적재장치에 있어서,A first conveyor apparatus, a second conveyor apparatus connected in proximity to the first conveyor apparatus, a third conveyor apparatus connected in proximity to the second conveyor apparatus, and a loading apparatus installed in proximity to the third conveyor apparatus In the automatic loading device of formwork panel, 상기 적재장치가 사각봉상체형상의 지지부재와;The stacking device includes a support member having a rectangular rod-shaped body; 상기 지지부재의 상부에 구비되어 소정방향 및 소정각도로 회전가능하게 이루어지는 회전부재와;A rotating member provided on an upper portion of the supporting member to be rotatable in a predetermined direction and at a predetermined angle; 상기 회전부재의 자유단부에 구비되는 파지부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 거푸집패널의 자동적재장치.Automatic loading device of the formwork panel, characterized in that consisting of the holding member provided on the free end of the rotating member. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지부재는 그 내부에 제1 실린더가 길이방향으로 구비되고, 상기 제1 실린더와 근접되는 상부에 제1 스프로킷이 구비되며, 상기 제1 스프로킷은 상기 제1 실린더에 시계 또는 반시계방향으로 회전가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 거푸집패널의 자동적재장치.The support member is provided with a first cylinder in the longitudinal direction therein, the first sprocket is provided on the upper portion adjacent to the first cylinder, the first sprocket is rotated clockwise or counterclockwise to the first cylinder Automatic loading device of the formwork panel, characterized in that connected to possible. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 회전부재는 일측 자유단부 적소에 제2 스프로킷이 구비되고, 타측 단부적소에 감속모터가 구비되며, 상기 감속모터에 의하여 상기 회전부재가 상기 지지부재를 중심으로 수평방향으로 회전가능하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 거푸집패널의 자동적재장치.The rotating member is provided with a second sprocket at one free end position, a reduction motor is provided at the other end portion, the rotation member is rotatable in the horizontal direction about the support member by the reduction motor. Automatic loading device of formwork panel. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 파지부재는 판체형상으로 이루어지는 지지판이 구비되고, 상기 지지판의 상부면 양 측 적소에 제2 실린더가 상호 대향되게 각각 구비되며, 상기 각 제2 실린더의 단부에 연결되고, 힌지편에 의하여 상기 지지판에 연결되어 소정각도 및 소정방향으로 회동가능하게 이루어지는 회동암이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 거푸집패널의 자동적재장치.The gripping member is provided with a support plate formed in a plate shape, the second cylinders are respectively provided opposite to each other on both sides of the upper surface of the support plate, are connected to the end of each of the second cylinder, by the hinge piece Automatic loading device of the formwork panel, characterized in that the pivoting arm which is connected to the support plate to be rotated in a predetermined angle and a predetermined direction, respectively. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 각 회동암은 상기 파지부재의 길이방향으로 연장형성되고, 그 내측면 적소에는 일측 단부가 소정각도로 경사지게 이루어지는 걸림부재가 외향돌출되게 각각 형성되며, 내측면 단부에 ㄴ자형상의 파지편이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 거푸집패널의 자동적재장치.The pivotal arms are formed to extend in the longitudinal direction of the gripping member, and each of the pivotal arms is formed to protrude outwardly from one side of the gripping member, the one end being inclined at a predetermined angle. Automatic loading device of the formwork panel, characterized in that. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 지지부재와 회전부재와 파지부재에는 구동체인이 연장구비되고, 상기 구동체인은 그 적소가 제1 및 제2 스프로킷에 연결되게 이루어지는 것을 특징으로하는 거푸집패널의 자동적재장치.The support member, the rotating member and the gripping member is provided with a drive chain is extended, the drive chain automatic loading device of the formwork panel, characterized in that the place is connected to the first and second sprocket. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1 실린더의 작동에 의하여 그 상부에 연결되는 스프로킷이 시계 또는 반시계방향으로 회전되고, 상기 스프로킷의 회전에 의하여 구동체인이 이동되며, 상기 구동체인의 이동에 의하여 상기 파지부재가 상, 하로 승하강가능하게 이루어지는 것을 특징을 하는 거푸집패널의 자동적재장치.The sprocket connected to the upper portion thereof is rotated clockwise or counterclockwise by the operation of the first cylinder, the drive chain is moved by the rotation of the sprocket, and the holding member is moved up and down by the movement of the drive chain. Automatic loading device of the formwork panel, characterized in that the lifting and lowering.
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KR101292245B1 (en) * 2012-10-22 2013-08-01 (주)강성산업 Carrying apparatus, storage apparatus and storehouse including the storage apparatus
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