KR20030078341A - Apparatus for intelligent harness network in vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 전장에 관한 것으로, 더 상세하게는 안정적인 프로토콜과 확장성 및 지능형 네트워크인 론워크 기술을 차량에 적용하여 차량의 전역에 분포되어 장착되는 각종 전기/전자장치간의 통신이 론워크(Lonwork) 네트워크로 이루어지도록 한 차량의 지능형 전장 네트워크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the electric field of a vehicle, and more particularly, the communication between the various electrical and electronic devices that are distributed and mounted throughout the vehicle by applying a loan protocol, which is a stable protocol and expandability and intelligent network, to the vehicle. Lonwork) relates to a vehicle's intelligent electronic network device.
일반적으로 자동차 산업은 나라의 기간 산업중의 하나로 국제 경쟁력을 갖기 위해서는 자동차용 전자 시스템의 개발이 필요하며, 실질적으로 차량에서 적용되는있는 전자 시스템의 비중은 차량 전체 생산가격의 20%를 상회하고 있으며, 시간이 지날수록 그 비중은 높아질 전망이다.In general, the automobile industry is one of the key industries in the country, and in order to have international competitiveness, it is necessary to develop automotive electronic systems, and in fact, the proportion of electronic systems applied in vehicles exceeds 20% of the total production price of vehicles. As time goes by, the proportion is expected to increase.
따라서, 차량을 제작 설계함에 있어 배선 작업과 관련된 복잡성을 줄이는 것이 가장 핵심사항이다.Therefore, reducing the complexity associated with wiring work is the key to building and designing a vehicle.
실질적으로 차량에 적용되고 와이어링 하네스의 배선길이는 차종에 따라 상이하나 통상적으로 2000M에 가깝고 그 무게는 100Kg이상이나 되어 차량의 중량을 가중시키게 되어 연비를 악화시키는 문제점을 발생시키고, 설계 및 와이어링 하네스의 설치상에 큰 문제점으로 작용하고 있다.Actually applied to the vehicle and the wiring length of the wiring harness is different depending on the type of vehicle, but it is usually close to 2000M and its weight is over 100Kg, which increases the weight of the vehicle, causing the problem of worsening fuel economy, design and wiring It is a big problem in the installation of the harness.
보통 다양한 전자 제어장치 및 편의 사양이 적용되고 있는 중대형 승용차의 경우 서로 다른 종류의 배선이 무려 600여종 이상이나 되어 유지보수의 문제와 더불어 가격 상승의 요인으로 작용하고 있다.Medium and large passenger cars, which are usually applied with various electronic control devices and convenience specifications, have more than 600 different types of wirings, which are causing a problem of maintenance and rising prices.
현재의 차량의 전역에 분포되어 장착되는 전기/전자장치간의 정보, 제어신호 및 각종 검출신호의 송수신을 수행하는 신경계 역할을 하는 와이어링 하네스는 첨부된 3에서 알 수 있는 바와 같이, 크게 대략 80회선의 메인 와이어링 하네스와 대략 120회선의 섀시 와이어링 하네스, 대략 70회선의 엔진 와이어링 하네스, 에어콘 와이어링 하네스를 포함하는 루프 와이어링 하네스, 리어 섀시 와이어링 하네스들로 구성되고 있으며, 이에 연결되며 차량의 전역에 분포되어 있는 센서류들의 신호를 전송하며, 각종 전기/전자장치간의 동작 제어를 위한 신호의 송수신을 위한 와이어링 하네스가 구비된다.The wiring harness, which serves as a nervous system that transmits and receives information, control signals, and various detection signals between electric / electronic devices distributed and mounted throughout the current vehicle, is roughly 80 lines, as can be seen from the attached 3. Main wiring harness, chassis wiring harness of approximately 120 lines, engine wiring harness of approximately 70 lines, roof wiring harness including air conditioning wiring harness, rear chassis wiring harness, A wiring harness for transmitting and receiving signals of sensors distributed throughout the vehicle and transmitting and receiving signals for operation control between various electric / electronic devices is provided.
특히, 상용차의 경우 실내외에 구비되는 램프류와 센서류, 제어장치류, 액츄에이터류, 배터리, 오디오, 비디오, TV, 계기판 등의 무수히 많은 전기 전자장치가 구비되며, 이들이 차량의 전반에 분포되어 있어 이들에게 전기를 공급하고 제어하기 위하여 와이어링 하네스가 유기적으로 연결되어 있다.In particular, commercial vehicles are equipped with a myriad of electrical and electronic devices such as lamps, sensors, controllers, actuators, batteries, audio, video, TVs, and dashboards that are provided indoors and outdoors. The wiring harness is organically connected to supply and control the electricity.
또한, 와이어링 하네스의 쇼트(Short)나 과부하에 의한 순간 전류로 전장품의 고장 및 화재의 발생을 방지하기 위한 목적으로 퓨즈 및 릴레이 등이 포함되어 전장품을 제어하고 있다.In addition, fuses and relays are included to control the electrical components for the purpose of preventing failure and fire of the electrical components due to short-circuit of the wiring harness or instantaneous current due to overload.
일 실시예로 상용차에 적용되고 있는 에어콘/히터장치에 대한 와이어링 하네스의 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the wiring harness for the air conditioner / heater device that is applied to a commercial vehicle in one embodiment as follows.
첨부된 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 에어콘/히터장치는 운전자가 온도조건, 풍량조건, 풍향조건, 에어콘 또는 히터모드 조건 등을 선택하는 리모트 스위치(1)와, 리모트 스위치(1)에서 인가되는 구동 요구신호에 따라 각 구동장치의 동작을 제어하는 구동 패널(2)과, 냉방장치의 구동에서 냉매가스의 응축과 압축을 수행하는 응축기/압축기(3)과, 냉방 혹은 난방 공기를 차량의 실내에 공급하여 주는 불로워 모터(4)로 이루어지는데, 상기의 각 구성 요소들은 구동패널(2)을 중심으로 복수개의 와이어링 하네스를 통해 각각의 전기적 신호가 일대일 전송이 이루어지도록 구성되어 장치간의 구성이 매우 복잡하다.As can be seen in the accompanying FIG. 4, the air conditioner / heater is applied by the remote switch 1 and the remote switch 1 in which the driver selects a temperature condition, a wind volume condition, a wind direction condition, an air conditioner or a heater mode condition, and the like. A driving panel 2 for controlling the operation of each driving device according to the driving request signal, a condenser / compressor 3 for condensing and compressing the refrigerant gas in the driving of the cooling device, and cooling or heating air It is composed of a blower motor (4) to be supplied to the room, each of the above components is configured so that each electrical signal is transmitted one-to-one through a plurality of wiring harness around the drive panel (2) The configuration is very complicated.
상기한 바와 같이 차량에는 전기/전자장치와 센서류들간 검출신호의 송수신과 제어신호의 송수신을 위해 수많은 와이어링 하네스와 퓨즈 및 릴레이 들이 아주 복잡하게 연결되어 있어 차량의 중량을 가중시켜 연비를 악화시키는 문제점이 있으며, 임의의 전기장치와 연결되는 와이어링 하네스의 단선이나 단락이 발생하는 경우 와이어링 하네스의 복잡성으로 인하여 수리 복구가 거의 불가능하며, 동시에 그 고장 발생원인을 찾을 수 없는 단점이 있다.As described above, a number of wiring harnesses, fuses, and relays are very complicatedly connected to transmit / receive detection signals and control signals between electric / electronic devices and sensors, thereby increasing the weight of the vehicle and worsening fuel economy. In addition, in the event of a disconnection or short circuit of the wiring harness connected to any electric device, repair and repair are almost impossible due to the complexity of the wiring harness, and at the same time, there is a disadvantage in that the cause of the failure cannot be found.
특히, 하나의 장치를 구동하기 위해서는 반드시 대응되는 신호선이 필요하며, 센서로부터 검출되는 신호를 판독하기 위해서도 반드시 대응되는 신호선에 의해 처리되어야 한다.In particular, a corresponding signal line is necessarily required to drive one device, and must also be processed by the corresponding signal line to read a signal detected from the sensor.
또한, 와이어링 하네스의 복잡함으로 인하여 신차의 개발등에 있어 설계에 어려운 문제점이 있다.In addition, due to the complexity of the wiring harness, there is a problem in the design of the development of a new car.
제한적이기는 하지만 엔진과 미션 부분에서는 CAN통신을 적용하여 와이어링을 절감하면서 제어장치간의 제어신호 송수신에 신뢰성을 높이고 있으나, 이는 차량의 전체 대비 극히 미약한 실정이다.Although it is limited, the engine and the mission part apply CAN communication to improve the reliability of transmitting and receiving control signals between control devices while reducing wiring, but this is extremely weak compared to the overall vehicle.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 필드 버스(Field Bus)중에서 안정적인 프로토콜과 확장성 및 성능이 우수한 지능형 네트워크인 론워크 기술을 차량에 적용하여 지능형 차량 전장 네트워크를 제공하도록 함으로써, 간단한 배선과 유연한 확장성, 경량화로 인한 연비 향상, 네트워크를 통한 차량의 정보화 및 지능화를 제공하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, and the object of the present invention is to apply a Lonwalk technology, which is an intelligent network having excellent stable protocols, scalability and performance in a field bus, to an intelligent vehicle electric field network. By providing them, simple wiring, flexible expandability, fuel efficiency improvement due to light weight, and information and intelligence of the vehicle through the network are provided.
또한, IPS(Intelligent Power Switch)를 적용하여 차량의 전장 구조에서 퓨즈와 릴레이의 사용을 배제하도록 하며, 정비시 하이 스캔(Hi-Scanner)를 통한 고장 진단이 가능하도록 한 것이다.In addition, by applying IPS (Intelligent Power Switch) to eliminate the use of fuses and relays in the vehicle's electrical structure, it is possible to diagnose the failure through the Hi-Scanner during maintenance.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 지능형 전장 네트워크 장치에 대한 구성도.1 is a block diagram of an intelligent electric vehicle network device of a vehicle according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 지능형 전장 네트워크 장치에서 접속 모듈에 대한 상세 구성도.2 is a detailed configuration diagram of a connection module in an intelligent electric vehicle network device of a vehicle according to the present invention;
도 3은 종래의 차량에 적용되고 있는 와이어링 하네스에 대한 개념도.3 is a conceptual diagram of a wiring harness applied to a conventional vehicle.
도 4는 종래의 차량의 전장 구조에서 일 실시예로 에어콘/히터장치에 대한 와이어링 하네스의 구성도.4 is a block diagram of a wiring harness for an air conditioner / heater device in one embodiment in the electric vehicle structure of a conventional vehicle.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 차량의 각 위치에 장착되는 전기/전자장치를 콘트롤하기 위한 수단과 각 위치에서 센서의 정보를 수집 전송하는 수단 및 각 구동장치의 동작을 구동시키는 수단을 독립적으로 구성하는 론워크 모듈과; 각각의 독립된 론워크 모듈을 접속하여 네트워크로 구성하는 트위스트 페어 라인으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object is a means for controlling the electrical / electronic devices mounted at each position of the vehicle and means for collecting and transmitting information of the sensor at each position and means for driving the operation of each drive device A loanwork module configured independently; It is characterized by consisting of a twisted pair of lines connected to each independent loanwork module to form a network.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 지능형 전장 네트워크 장치는 차량의 각각 위치에 장착되는 전기/전자장치를 콘트롤하기 위한 수단과 각각의 위치에서 차량의 운행에 따라 발생되는 제반적인 정보를 검출하는 센서의 정보를 수집 전송하는 수단 및 차량에 구비되는 각 구동장치의 동작을 구동시키는 수단에 대하여 독립된 론워크 모듈로 구성하며, 각각의 독립된 론워크 모듈들에 대하여 트위스트 페어 라인(Twisted Pair Line)을 통해 론워크 네트워크로 연결한다.As can be seen in Figure 1, the intelligent electrical network device of the vehicle according to the present invention is a means for controlling the electrical / electronic devices mounted at each position of the vehicle and the general generated by the operation of the vehicle at each position It consists of independent loanwork modules for the means for collecting and transmitting information of the sensor for detecting the information and the means for driving the operation of each driving device provided in the vehicle, and twisted pair lines for each independent loanwork modules. Connect to the Lone Walk network through Pair Line.
상기에서 각 독립된 론워크 모듈간의 네트워크 연결은 AC/DC 파워라인, RF 등 다양한 통신매체를 지원하며, 자동차 내부의 DC전원을 이용한 파워 라인을 통한 통신망의 구성도 가능하다.In the above, the network connection between each independent walkwalk module supports various communication media such as AC / DC power line, RF, and also a communication network can be configured through a power line using a DC power source inside the vehicle.
상기에서 론워크 시스템에서 LON(Local Operating System)의 개념은 일반적인 LAN(Local Area Network)과 비교하였을 때, 기본적으로 CSMA/CD 프로토콜을 사용하는 네트워크이기는 하나 목적은 서로 다른 특징을 갖는다.The concept of LON (Local Operating System) in the Lonwalk system is basically a network using the CSMA / CD protocol when compared to a general local area network (LAN), but has different characteristics.
즉, LAN은 컴퓨터의 문서나 이미지 등 대용량의 데이터 처리를 위한 것을 목적으로 하지만 LON은 노드의 명령어나 상태 등 소량의 데이터를 송수신하여 고도로 조직화된 일을 제어하는 것을 목적으로 하는 것이다.In other words, LAN aims to process a large amount of data such as documents and images of a computer, but LON aims to control highly organized work by transmitting and receiving a small amount of data such as a node's commands and status.
상기의 도 1에서 론 워크 모듈은 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 전원부(11)와, 발진부(12), 메모리부(13), 제어부(14), 송수신부(15) 및 인터페이스부(16)로 이루어지는데, 전원부(11)는 차량의 각 위치에 독립적으로 장착되어 트위스트 페어 라인 또는 파워 라인 등을 통해 네트워크 연결되는 론워크 모듈에 필요한 전원 및 백업 전원을 공급한다.As shown in FIG. 1, the ron walk module in FIG. 1 includes a power supply unit 11, an oscillator 12, a memory 13, a controller 14, a transceiver 15, and an interface 16. The power supply unit 11 is independently mounted at each position of the vehicle and supplies power and backup power required to the loan walk module connected to the network through a twisted pair line or a power line.
발진부(12)는 독립적으로 구성되는 모듈에 전원이 공급되는 경우 설정된 대역의 주파수를 발진시켜 모듈이 동작될 수 있도록 한다.The oscillator 12 oscillates a frequency of a set band when power is supplied to an independently configured module so that the module can be operated.
메모리부(13)는 시스템의 운용에 필요한 소정의 데이터를 저장하며, 운용중에 검출되는 데이터 정보 및 진단 데이터를 지정되는 영역에 저장한다.The memory unit 13 stores predetermined data necessary for operating the system, and stores data information and diagnostic data detected during operation in a designated area.
제어부(14)는 네트워크로 연결되는 각 모듈간의 데이터 송수신을 제어하며, 자신에게 소정의 기능 수행이 요구되는 경우 인터페이스부(16)를 통해 와이어링 접속되어 있는 해당 구동장치를 동작시켜 준다.The controller 14 controls data transmission and reception between each module connected to the network, and when the user is required to perform a predetermined function, the controller 14 operates a corresponding driving device that is wired and connected through the interface unit 16.
송수신부(15)는 트위스트 페어 라인 혹은 AC/DC 파워라인 등의 네트워크에 연결되어 상대 모듈로부터 전송되는 제어 데이터를 수신하고, 상대측 모듈 제어를 위한 신호를 네트워크에 전송하는 기능을 수행한다.The transceiver 15 is connected to a network such as a twisted pair line or an AC / DC power line, receives control data transmitted from a counterpart module, and transmits a signal for controlling a counterpart module to the network.
인터페이스부(16)는 외부에 자신이 구동하는 구동장치나 센서류 등과 접속되어 제어부(14)에서 인가되는 해당 제어신호를 외부의 구동장치측에 전송하고, 외부 구동장치 혹은 센서류로부터 검출되는 정보를 수신하여 제어부(14)측에 인터페이스하여 준다.The interface unit 16 is connected to a drive device or sensors driven by the outside, and transmits a corresponding control signal applied from the control unit 14 to an external drive device, and receives information detected from the external drive device or sensors. Interface to the control unit 14 side.
상기한 도 2의 구성을 갖는 론워크 모듈을 연결하는 본 발명에 따른 론워크 네트워크는 통신망 구성시 차체내의 환경에 구애 받지 않고 자유롭게 망을 구성할 수 있다.The loanwork network according to the present invention for connecting the loanwork module having the configuration of FIG. 2 may freely configure the network regardless of the environment in the vehicle body when constructing a communication network.
즉, 원하는 장소에서 통신라인이 확보되면 망 해석없이 그대로 결선함으로써 망 구성이 가능하여 네트워크 구성시 프리토폴로지(Free Topology)망을 지원하며, 파워라인을 사용할 경우에는 별도의 신호선이 필요치 않으며, 제어기의 거리 및 노드 수에 제한을 받지 않는다.In other words, if a communication line is secured at a desired place, the network can be configured by connecting as it is without network analysis, and it supports the Free Topology network when constructing the network.If a power line is used, a separate signal line is not needed. It is not limited by distance and number of nodes.
또한, 도 2에서 제어부(14)의 구성 요소인 뉴런칩은 내부에 통신 프로토콜을 내장하고 있어 통신을 위한 별도의 개발 부담이 없으며, 칩에 기본적으로 입출력 포트를 구비하고 있어 다양한 응용이 가능하다.In addition, in FIG. 2, the neuron chip, which is a component of the control unit 14, has a built-in communication protocol, so there is no separate development burden for communication, and the chip is basically provided with an input / output port, thereby enabling various applications.
상기에서 독립적인 론워크 모듈을 네트워크로 연결함에 있어, 바인딩이라는 소프트웨어 기법으로 연결함으로써 물리적인 연결은 네트워크 통신라인 외에 존재하지 않으며, 새로운 장치의 추가나 삭제시 바인딩이라는 연결 고리만 해제시키면 되므로 네트워크의 접속 및 해제가 용이하다.In the above connection of the independent loanwork module through a network, the physical connection does not exist except the network communication line by connecting with a software technique called binding, and when adding or deleting a new device, only the connection link called binding is released. And easy to release.
또한, 네트워크 관리 툴인 론 메이커를 통해 온라인상에서 네트워크를 모니터링 및 유지관리 보수할 수 있으며, 네트워크를 통해 바로 응용 프로그램의 교체 및 수정도 가능하며, 추후 외부 통신망과의 연결이 용이하다.In addition, the network management tool, Ron Maker, enables you to monitor and maintain your network online, replace and modify applications directly via the network, and easily connect to external networks in the future.
상기의 도 2와 같이 구성되는 독립적인 론 워크 모듈에서 도 1과 같이 네트워크로 연결되는 각 모듈에 대한 정의는 다음과 같다.In the independent loan work module configured as shown in FIG. 2, the definition of each module connected to the network as shown in FIG. 1 is as follows.
먼저, ACCP_MO는 에어콘 콘트롤러 모듈로 내부의 스펙은 일 예를 들어 하기와 같이 구성한다.First, the ACCP_MO is an air conditioner module, and an internal specification is configured as follows, for example.
ACS_MO는 에어콘 콘트롤 스위치 모듈로 내부의 스펙은 일 예를 들어 하기와 같이 구성한다.ACS_MO is an air conditioner control switch module. The internal specification is configured as follows, for example.
또한, C_MO는 클러스터 모듈로 내부의 스펙은 일 예를 들어 하기와 같이 구성한다.In addition, C_MO is a cluster module, and an internal specification is configured as follows, for example.
ETC_MO는 ETC 인터페이스 모듈로 내부의 스펙은 일 예를 들어 하기와 같이 구성한다.ETC_MO is an ETC interface module, and an internal specification is configured as follows, for example.
FRLL_MO는 프론트 램프 좌측 모듈로 내부의 스펙은 하기와 같이 구성한다.FRLL_MO is the left module of the front ramp.
FRLR_MO는 프론트 램프 우측 모듈로 내부의 스펙은 일 예를 들어 하기와 같이 구성한다.FRLR_MO is a module on the right side of the front lamp. The internal specification is configured as follows, for example.
FS_MO는 프론트 센서 모듈로 내부의 스펙은 일 예를 들어 하기와 같이 구성한다.FS_MO is a front sensor module. For example, the internal specification is configured as follows.
H_MO는 히터 콘트롤 모듈이며, INPAS1_MO는 내부 패널 1의 모듈이며, INPAS2_MO는 내부 패널 2의 모듈이며, MF_MO는 메인 기능 모듈이며, RL_MO는 룸 램프 모듈이며, RRLL_MO는 리어 램프 좌측 모듈이며, RRLR_MO는 리어 램프 우측 모듈이며, RO_MO는 리어 센서 모듈로 이에 대한 내부 구성의 예에 대한 설명은 생략한다.H_MO is the heater control module, INPAS1_MO is the module of the inner panel 1, INPAS2_MO is the module of the inner panel 2, MF_MO is the main function module, RL_MO is the room lamp module, RRLL_MO is the left lamp left module, and RRLR_MO is the rear The right module of the lamp, and RO_MO is a rear sensor module, the description of the internal configuration thereof will be omitted.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량의 전장을 지능형 네트워크로 구성함으로써 복잡한 와이어링 하네스의 설치가 배제되어 제작원가가 절감됨과 동시에 생산성이 향상되고, 와이어링 하네스의 배제를 통해 차량의 중량을 감소시킴으로써 연비를 향상시킨다.As described above, according to the present invention, an intelligent network is constructed in the vehicle, thereby eliminating the installation of complicated wiring harnesses, thereby reducing production costs and improving productivity, and by reducing the weight of the vehicle through the elimination of wiring harnesses. Improve fuel economy
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