Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR20030044103A - Throttle valve position sensor monitoring method - Google Patents

Throttle valve position sensor monitoring method Download PDF

Info

Publication number
KR20030044103A
KR20030044103A KR1020010074452A KR20010074452A KR20030044103A KR 20030044103 A KR20030044103 A KR 20030044103A KR 1020010074452 A KR1020010074452 A KR 1020010074452A KR 20010074452 A KR20010074452 A KR 20010074452A KR 20030044103 A KR20030044103 A KR 20030044103A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
throttle valve
position sensor
valve position
engine
voltage
Prior art date
Application number
KR1020010074452A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박정주
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020010074452A priority Critical patent/KR20030044103A/en
Publication of KR20030044103A publication Critical patent/KR20030044103A/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/1035—Details of the valve housing
    • F02D9/105—Details of the valve housing having a throttle position sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/228—Warning displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0404—Throttle position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE: A throttle valve position sensor monitoring method is provided to achieve improved stability and reliability of engine operation by preventing instability of engine RPM caused due to the abnormal voltage. CONSTITUTION: A throttle valve position sensor monitoring method comprises the first step(S101) of setting a voltage value of a normal state input terminal of a throttle valve position sensor; the second step(S102,S103) of detecting voltage of the input terminal of the throttle valve position sensor in an engine turn-on state; the third step(S104,S105) of judging whether a variation higher than a predetermined level exists by comparing the voltage value set in the first step with the voltage value detected in the second step; the fourth step(S106,S107) of counting the occurrence of variation and judging whether the count is higher than a preset level, if variation exists in the third step; the fifth step(S108) of judging as an abnormal voltage supply, stopping learning of the throttle valve position sensor and outputting alarm, if the count is higher than a preset level; and the sixth step(S109 to S111) of estimating the degree of opening of the throttle valve in accordance with the engine RPM, engine load and air flow and performing an engine control operation.

Description

스로틀 밸브 위치 센서의 모니터링 방법{THROTTLE VALVE POSITION SENSOR MONITORING METHOD}How to monitor the throttle valve position sensor {THROTTLE VALVE POSITION SENSOR MONITORING METHOD}

본 발명은 차량용 진단방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 스로틀 밸브 위치 센서에 공급되는 전압값으로 모니터링하여 특정 조건을 벗어나는 경우 학습을 금지함과 동시에 엔진 회전수 및 엔진 부하에 따라 정상상태의 출력전압을 기준으로 설정한 맵 데이터 값을 적용하도록 하는 스로틀 밸브 위치 센서의 모니터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a diagnostic method for a vehicle, and more particularly, by monitoring the voltage value supplied to the throttle valve position sensor to prohibit learning when a specific condition is deviated and at the same time, the output voltage in a steady state according to the engine speed and the engine load. It relates to a monitoring method of the throttle valve position sensor to apply the map data value set on the basis of the reference.

일반적으로, 전자제어시스템이 적용되는 차량용 엔진에서 최적의 연료 분사량과 분사시기를 결정하기 위해서는 시스템의 각 부위에 장착되어 있는 각각의 센서에서 출력되는 정보, 즉 흡입 공기량, 압력, 냉각수의 온도, 차량의 부하, 스로틀 밸브의 개도율 등의 정보를 이용하는데, 여기서 가장 중요한 인자인 스로틀 밸브의 개도율을 검출하는 스로틀 밸브 위치 센서는 스로틀 바디(Throttle Body)에 장착되어 가속페달의 구동에 따라 스로틀 밸브의 축과 함께 회전하며 연동된다.In general, in order to determine the optimum fuel injection amount and injection timing in a vehicle engine to which the electronic control system is applied, information output from each sensor mounted in each part of the system, that is, intake air amount, pressure, coolant temperature, and vehicle Load, the opening rate of the throttle valve, etc., where the throttle valve position sensor that detects the opening rate of the throttle valve, which is the most important factor, is mounted on the throttle body and is driven by the accelerator pedal. It rotates with the axis of and interlocks.

상기의 스로틀 밸브 위치 센서는 가변 저항기로서 출력 전압은 스로틀 밸브의 개도에 따라 변동되며, 엔진 제어장치에서는 이 스로틀 밸브 위치 센서의 출력신호로부터 엔진 부하 정도의 판정과 공회전 여부, 가감속의 판정 등을 수행하며, 이 스로틀 밸브 위치 센서의 신호와 엔진 회전수 등 각종 다른 입력신호에 대한 정보를 종합하여 연료 분사량을 결정하고 점화시기를 보정하며, 자동 변속 제어장치에서는 주행모드에서 차속과 스로틀 밸브의 개도율에 따라 변속단 결정을 수행한다.The throttle valve position sensor is a variable resistor, and the output voltage is changed according to the opening degree of the throttle valve, and the engine controller performs determination of the engine load degree, judgment of idling, acceleration and deceleration, etc. from the output signal of the throttle valve position sensor. The fuel injection amount and the ignition timing are corrected by integrating the information of the throttle valve position sensor signal and various other input signals such as the engine speed, and the automatic transmission control device controls the opening speed of the vehicle speed and the throttle valve in the driving mode. According to the shift stage determination.

상기의 스로틀 밸브 위치 센서는 입력 전압으로 5V를 사용하고, 0 ~ 5V의 전압을 출력하며, 사용 가능한 전기적인 각도 범위는 대략 96°이하이다.The throttle valve position sensor uses 5V as the input voltage, outputs a voltage of 0 to 5V, and the available electrical angle range is approximately 96 ° or less.

상술한 바와 같이 스로틀 밸브의 개도 정보를 엔진 제어장치에 제공하는 스로틀 밸브 위치 센서는 기준전압 대비 가변 저항에 의한 전압 변동으로 스로틀 밸브의 전폐(아이들 상태) 및 전개를 정보를 출력하는데, 스로틀 밸브 위치 센서의 경우 밸브 바디에의 조립 공차, 제작 메이커의 단품 공차에 따라 전폐시 및 전개시의 출력 전압값이 상이하게 때문에 그 편차에 대한 보정 혹은 학습이 적용되고 있다.As described above, the throttle valve position sensor that provides the engine controller with the opening degree information of the throttle valve outputs information on the total closing (idle state) and development of the throttle valve due to the voltage change caused by the variable resistance relative to the reference voltage. In the case of the sensor, the output voltage values at the time of total closure and development are different according to the assembly tolerance to the valve body and the individual component tolerance of the manufacturer, so that correction or learning of the deviation is applied.

특히, 전폐(아이들 상태)시 기준 전압값의 편차가 크게 발생된다.In particular, the deviation of the reference voltage value is greatly generated when fully closed (idle state).

통상적으로, 엔진 제어장치는 전폐(아이들 상태)시의 스로틀 밸브 위치 센서의 기준 전압값을 0 ~ 0.78V로 규정하고, 양산전 개발시에는 대략 0.39V를 전폐(아이들 상태)시의 최소 전압값으로 셋팅하여 맵핑하고 있다.Normally, the engine control device defines the reference voltage value of the throttle valve position sensor in the fully closed (idle state) of 0 to 0.78 V, and in development before mass production, approximately 0.39 V is set to the minimum voltage value in the fully closed (idle state). We are setting and mapping.

즉, 양산전 개발시 엔진 제어장치에서 스로틀 밸브 위치 센서의 전압값이 0.39V로 판독되면 스로틀 밸브는 전폐상태, 즉 개도율이 0%인 것으로 판단한다.That is, if the voltage value of the throttle valve position sensor is read as 0.39V in the engine control device during mass production development, it is determined that the throttle valve is in the closed state, that is, the opening rate is 0%.

전술한 바와 같은 스로틀 밸브 위치 센서가 밸브 바디에 장착되어 있는 상태에서 엔진이 충분히 워밍업되어 있고 차속이 0Km/h이며, 스로틀 밸브의 개도가 전폐된 상태이며, 스로틀 밸브 위치 센서 단품의 자기진단 결과 정상적인 상태일 경우 스로틀 밸브 위치 센서의 밸브 바디 조립 공차, 제작 메이커의 단품 공차 등에 의해 엔진 제어장치에 셋팅된 전폐시의 최소 전압 0.39V와 편차가 있는 경우 이를 보정하기 위하여 전폐시의 전압을 학습하여 엔진 제어장치에 설정된 데이터 전부를 갱신 보정하며, 추후 검출되는 스로틀 밸브 위치 센서의 값을 학습된 값으로 적용한다.The engine is warmed up sufficiently, the vehicle speed is 0Km / h, the opening of the throttle valve is completely closed, and the self-diagnosis results of the throttle valve position sensor alone are normal. When the engine is in a closed state, the minimum voltage of 0.39 V when the engine control device is set to the engine control unit due to the valve body assembly tolerance of the throttle valve position sensor and the manufacturer's unit tolerance, etc. All data set in the control unit are updated and corrected, and the value of the throttle valve position sensor detected later is applied as the learned value.

즉, 스로틀 밸브 바디에의 조립 공차나 단품 오차로 인하여 스로틀 밸브 위치 센서의 전폐시 최소 출력값이 0.5V로 셋팅되는 경우 엔진 제어장치에 셋팅된 전폐시 최소 출력값 0.39V와 편차가 발생하므로, 엔진 제어장치는 상기한 바와 같은 조건에서 학습된 스로틀 밸브 위치 센서의 전폐시 최소 출력값 0.5V를 기준 데이터로 갱신 보정한다.In other words, if the minimum output value of the throttle valve position sensor is set to 0.5V due to assembly tolerances or a single part error in the throttle valve body, the deviation is caused by the deviation of the minimum output value of 0.39V set in the engine control device. The apparatus updates and corrects the minimum output value of 0.5V at the time of closing the learned throttle valve position sensor to the reference data under the above conditions.

상기와 같이 스로틀 밸브 위치 센서의 전폐시 출력값을 학습하는 과정에서 고장진단의 출력전압(Vout)을 모니터링하여 수행하는데, 맵(MAP) 센서가 정상적인 상태이고, 전폐시 검출되는 맵 센서의 신호가 1041mbar 이하이며, 이 상태에서 출력되는 전압값이 대략 4.96V 이상으로 검출되면 엔진 제어장치는 스로틀 밸브 위치 센서의 단선으로 판단하고, 맵(MAP) 센서가 정상적인 상태이고, 전폐시 검출되는 맵 센서의 신호가 103mbar 이상이며, 이 상태에서 출력되는 스로틀 밸브 위치 센서의 +측 단자의 전압과 그라운드측 단자의 전압으로 이루어지는 입력 전압값이 대략 0.059V 이하로 검출되면 엔진 제어장치는 스로틀 밸브 위치 센서의 단락으로 판단한다.As described above, in the process of learning the output value of the throttle valve position sensor, the output voltage Vout of the fault diagnosis is monitored, and the map sensor is in a normal state, and the signal of the map sensor detected when fully closed is 1041 mbar. When the voltage value output in this state is about 4.96 V or more, the engine controller determines that the throttle valve position sensor is disconnected, and the map sensor signal is detected when the MAP sensor is in a normal state and fully closed. Is more than 103 mbar, and if the input voltage value consisting of the voltage of the + terminal of the throttle valve position sensor and the voltage of the ground terminal is detected to be approximately 0.059 V or less, the engine controller may be shorted to the throttle valve position sensor. To judge.

그러나, 스로틀 밸브 위치 센서의 전폐시 출력 전압이 0 ~ 0.78V의 범위이고, 최저 전압값이 0.39V로 셋팅되는 경우 그라운드 단자의 전압은 0V에 근접하게 측정되어야 하는데, 접촉 저항의 이상이나 접촉 불량 및 터미널 단자에 이물질이 유입되어 있는 경우 그라운드 전압은 플로팅(Floating)되어 검출된다.However, when the throttle valve position sensor is fully closed, when the output voltage is in the range of 0 to 0.78V and the minimum voltage value is set to 0.39V, the voltage of the ground terminal should be measured close to 0V. When the foreign substance is introduced into the terminal terminal, the ground voltage is detected by floating.

따라서, 플로팅되는 그라운드 전압이 0.78V 이상으로 검출되면 스로틀 밸브 위치 센서의 최저 전압값은 0.8 V로 학습되어 엔진 제어장치의 셋팅된 맵 데이터 값을 갱신 보정하여 셋팅시킨다.Therefore, when the ground voltage to be detected is 0.78V or more, the lowest voltage value of the throttle valve position sensor is learned to be 0.8V to update and set the set map data value of the engine controller.

그러므로, 현재 차량의 실질적인 상태는 아이들 상태이나 엔진 제어장치는 최저값이 0.8V로 검출됨으로 인하여 비 아이들 상태로 판단하여 연료량과 공기량 제어를 수행하므로 엔진 RPM이 상승되며, 이 상태는 고정되어 아이들 상태에서는 항상 상승된 RPM을 지속적으로 유지하여 필드에서의 불만으로 야기되며, 불필요한 연료의 낭비를 초래하게 되는 문제점으로 작용한다.Therefore, the actual state of the current vehicle is the idle state or the engine controller is determined to be idle because the minimum value is detected as 0.8V to control the fuel amount and air volume, so the engine RPM is raised, and this state is fixed and in the idle state Maintaining elevated RPM at all times results in complaints in the field and causes unnecessary fuel waste.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은스로틀 밸브 위치 센서에 공급되는 전압값을 설정된 시간 간격으로 모니터링하여 평균 전압값이 설정된 조건을 벗어나는 경우 비정상적인 전압의 공급으로 판단하여 학습을 금지함과 엔진 회전수 및 엔진 부하에 따라 정상상태를 기준으로 설정된 별도의 맵 데이터를 적용하여 엔진 제어를 수행하며, 스로틀 밸브 위치 센서의 이상을 경고하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to monitor the voltage value supplied to the throttle valve position sensor at a set time interval to determine the supply of abnormal voltage when the average voltage value is out of the set condition In order to prohibit learning and apply separate map data set based on the steady state according to the engine speed and engine load, engine control is performed and warning of abnormality of the throttle valve position sensor is performed.

도 1은 본 발명에 따른 스로틀 밸브 위치 센서의 모니터링 장치에 대한 구성도.1 is a block diagram of a monitoring device for a throttle valve position sensor according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따라 스로틀 밸브 위치 센서의 모니터링을 수행하는 일 실시예의 흐름도.2 is a flow diagram of one embodiment for performing monitoring of a throttle valve position sensor in accordance with the present invention.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 스로틀 밸브 위치 센서의 정상상태 입력단 전압값을 설정하는 과정과, 시동 온 상태에서 스로틀 밸브 위치 센서의 입력단 전압을 검출하는 과정과, 설정된 정상상태 전압값과 검출되는 전압값을 비교하여 설정된 일정% 이상 편차가 발생하는지를 판단하는 과정과, 편차가 검출되면 그 횟수가 설정된 횟수 이상 반복되었는지를 판단하는 과정과, 설정 횟수 이상의 반복 검출로 판단되면 스로틀 밸브 위치 센서가 단락 혹은 단선이 발생하였거나 터미널이 이물질이 끼어 비정상적인 전압의 공급으로 판단하여 스로틀 밸브 위치 센서의 학습 중지함과 동시에 경고를 출력하는 과정 및, 엔진 회전수와 엔진 부하 및 공기량의 검출로 스로틀 밸브의 개도율을 추정하여 엔진 제어를 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a process for setting the steady state input stage voltage value of the throttle valve position sensor, detecting the input terminal voltage of the throttle valve position sensor in the start-up state, and the set steady-state voltage value and Comparing the detected voltage values to determine whether a deviation occurs by a predetermined percentage or more; determining whether the number of times is repeated more than a set number of times when a deviation is detected; The process of outputting a warning while stopping the learning of the throttle valve position sensor by detecting an abnormal voltage supply due to short circuit or disconnection or foreign matter being caught in the terminal, and detecting the engine speed, engine load and air volume. Estimating the opening rate and performing engine control. And a gong.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 스로틀 밸브 위치 센서의 모니터링장치는 가속페달의 구동에 연동하는 스로틀 밸브 개도율에 대한 정보를 전압값으로 출력하는 스로틀 밸브 위치 센서(10)와, 크랭크 샤프트의 회전으로부터 엔진 회전수를 검출하여 그에 대한 정보를 전압값으로 출력하는 엔진 회전수 센서(20)와, 흡기 매니폴더로부터 유입되는 공기량을 검출하여 그에 대한 정보를 전압값으로 출력하는 공기량 센서(30)와, 스로틀 밸브 위치 센서(10)로부터 인가되는 전압값에 따라 엔진 제어를 위한 연료분사량 및 점화시기를 결정 제어하며, 스로틀 밸브 위치 센서(10)의 입력 전압값을 학습하여 단락 혹은 단선으로 인한 입력 전압값이 이상이 검출되면 엔진 회전수 및 엔진 부하에 따라 정상상태의 출력전압을 기준으로 설정한 맵 데이터를 적용하여 연료 분사량 및 점화시기의 제어를 수행하는 제어부(40)로 이루어진다.As can be seen in Figure 1 the monitoring device of the throttle valve position sensor according to the present invention is a throttle valve position sensor 10 for outputting information on the throttle valve opening rate in conjunction with the drive of the accelerator pedal as a voltage value, and the crank An engine speed sensor 20 which detects the engine speed from the rotation of the shaft and outputs the information thereof as a voltage value, and an air quantity sensor which detects the amount of air flowing from the intake manifold and outputs the information thereof as a voltage value ( 30) and the fuel injection amount and ignition timing for engine control are determined and controlled according to the voltage value applied from the throttle valve position sensor 10, and the input voltage value of the throttle valve position sensor 10 is learned to be shorted or disconnected. If an abnormal input voltage value is detected, the map data set based on the output voltage in a steady state according to the engine speed and the engine load is displayed. It consists of a control unit 40 to apply the control of the fuel injection amount and the ignition timing.

상기한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 입력 전압을 학습하여 스로틀 밸브 위치 센서의 이상 여부를 모니터링 및 학습하는 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.An operation of monitoring and learning whether an throttle valve position sensor is abnormal by learning an input voltage in the present invention including the function as described above will be described with reference to FIG. 2.

먼저, 정상상태에 있는 스로틀 밸브 위치 센서의 +측 입력단자와 -측 입력단자의 전압을 측정하여 기준 데이터값으로 설정한다(S101).First, the voltages of the + side input terminal and the − side input terminal of the throttle valve position sensor in the normal state are measured and set as reference data values (S101).

정상적인 스로틀 밸브 위치 센서의 입력 전압값을 설정한 상태에서 엔진의 시동이 온 상태를 유지하는지를 판단하여 엔진 시동 온을 유지하면 스로틀 밸브 위치 센서의 +측 입력단자와 -측 입력단자의 전압값을 검출한다(S102)(S103).When the engine start-up is maintained by determining whether the engine starts on with the input voltage value of the normal throttle valve position sensor set, the voltage value of the positive and negative input terminals of the throttle valve position sensor is detected. (S102) (S103).

이후, 검출된 입력단자의 전압값과 기준 데이터로 설정된 전압값을 비교하여 비교된 결과의 전압값이 설정된 소정 %, 대략 90% 이상의 편차가 발생하는지를 판단한다(S104)(S105).Thereafter, the detected voltage value of the input terminal is compared with the voltage value set as the reference data, and it is determined whether or not a deviation of a predetermined percentage or more than about 90% of the resultant voltage value is generated (S104) (S105).

상기에서 비교된 결과가 설정된 %이상의 편차가 발생하지 않으면 현재 스로틀 밸브 위치 센서에 공급되는 전압이 정상적인 상태인 것으로 판단하여 상기 S103으로 리턴하고, 상기에서 비교된 결과가 설정된 %이상의 편차가 발생하는 것으로 판단되면 그 발생횟수를 카운터 업하여 설정된 소정의 횟수 반복되어 검출되었는지를 판단한다(S106)(S107).If the result of the comparison does not occur more than the set% of the deviation is determined that the current voltage supplied to the throttle valve position sensor is in a normal state and returns to the above step S103, and the result of the comparison is set to a deviation of more than the set% When it is determined, the occurrence count is counted up to determine whether the predetermined number of times is repeated and detected (S106) (S107).

상기에서 설정된 소정의 횟수 반복되어 검출되지 않은 상태이면 상기 S103으로 리턴하여 상기한 과정을 반복적으로 수행하고, 설정된 소정의 횟수 반복되어 설정된 %이상의 편차가 발생한 것으로 판단되면 스로틀 밸브 위치 센서의 +측 입력단자와 -측 입력단자가 단락 혹은 단선되었거나 터미널에 이물질이 끼어 비정상적인 전압이 공급되고 있는 것으로 판단하여 학습 동작을 중지함과 동시에 스로틀 밸브 위치 센서의 고장 발생을 운전자에게 소정의 방법으로 경고하여 준다(S108).If it is determined that the predetermined number of times is repeated and not detected, the process returns to S103 and repeatedly performs the above-described process, and if it is determined that a deviation of more than the set% is generated, the input of the + side of the throttle valve position sensor is repeated. It determines that abnormal voltage is supplied due to short-circuit or short-circuit of the terminal and -side input terminal or foreign substance is caught in the terminal, and stops the learning operation and warns the driver of the malfunction of the throttle valve position sensor in a predetermined method ( S108).

이후, 검출되는 엔진 회전수와 흡입 공기량 및 엔진 부하의 정도를 판독하여 스로틀 밸브 위치 센서의 정상상태 출력전압을 기준으로 설정한 맵 테이블로부터 스로틀 밸브의 개도율을 추정한 다음 각 연소실에 분사되는 연료량 및 각 기통별 점화시기를 산출하여 안정된 엔진 상태가 유지되도록 한다(S109)(S110).Thereafter, the detected engine speed, the intake air amount, and the degree of engine load are read to estimate the opening rate of the throttle valve from the map table set based on the steady state output voltage of the throttle valve position sensor, and then the amount of fuel injected into each combustion chamber. And by calculating the ignition timing for each cylinder to maintain a stable engine state (S109) (S110).

따라서, 아이들 상태를 유지하는 스로틀 밸브의 전폐시 스로틀 밸브 위치 센서의 출력전압이 설정된 기준값 이상으로 플로팅됨으로 인하여 엔진 RPM이 상승되는 것을 방지하며, 각 운전 조건에서 각 연소실에 공급되는 연료량 및 점화시기의 제어가 안정되게 수행되어 차량의 급출발 및 필요이상의 가속이 방지된다.Therefore, the engine RPM is prevented from rising because the output voltage of the throttle valve position sensor floats above the set reference value when the throttle valve maintaining the idle state is fully closed, and the amount of fuel supplied to each combustion chamber and the ignition timing under each operating condition is prevented. Control is performed stably to prevent rapid starting and acceleration of the vehicle.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 스로틀 밸브 위치 센서에 공급되는 전압을 모니터링하여 입력단자의 단락이나 단선이 발생하거나 터미널에 이물질이 끼어 비정상적인 전압이 공급됨으로 인하여 비정상적인 전압이 출력됨으로 인한 엔진 RPM의 불안정을 해소하여 엔진 구동에 안정성 및 신뢰성이 제공되고, 급출발 및 불요 이상의 급가속이 배제된다.As described above, the present invention monitors the voltage supplied to the throttle valve position sensor to detect an instability of the engine RPM due to abnormal voltage being output due to abnormal voltage being supplied due to short circuit or disconnection of the input terminal or foreign matter being caught in the terminal. This provides stability and reliability in driving the engine, and eliminates sudden start and unnecessary sudden acceleration.

또한, 스로틀 밸브 위치 센서의 출력 전압이 비정상적인 경우 엔진 회전수, 공기량 및 엔진 부하에 따라 기 설정된 맵 테이블로부터 스로틀 밸브의 개도율을 추정하여 엔진 제어를 수행하므로, 운행에 안정성이 제공된다.In addition, when the output voltage of the throttle valve position sensor is abnormal, since the engine control is performed by estimating the opening rate of the throttle valve from a preset map table according to the engine speed, the air amount, and the engine load, stability is provided for the operation.

Claims (1)

스로틀 밸브 위치 센서의 정상상태 입력단 전압값을 설정하는 과정과;Setting a steady state input stage voltage value of the throttle valve position sensor; 시동 온 상태에서 스로틀 밸브 위치 센서의 입력단 전압을 검출하는 과정과;Detecting an input terminal voltage of the throttle valve position sensor in a start-up state; 설정된 정상상태 전압값과 검출되는 전압값을 비교하여 설정된 일정% 이상 편차가 발생하는지를 판단하는 과정과;Comparing a set steady state voltage value with a detected voltage value to determine whether a deviation of a predetermined predetermined percentage or more occurs; 편차가 검출되면 그 횟수가 설정된 횟수 이상 반복되었는지를 판단하는 과정과;When the deviation is detected, determining whether the number of times is repeated more than a set number of times; 설정 횟수 이상의 반복 검출로 판단되면 스로틀 밸브 위치 센서가 단락 혹은 단선이 발생하였거나 터미널이 이물질이 끼어 비정상적인 전압의 공급으로 판단하여 스로틀 밸브 위치 센서의 학습 중지함과 동시에 경고를 출력하는 과정 및;If it is determined that the repetitive detection is more than a predetermined number of times, the throttle valve position sensor is short-circuited or disconnected, or the terminal is caught as a foreign material and is determined to supply an abnormal voltage, thereby stopping the learning of the throttle valve position sensor and outputting a warning; 엔진 회전수와 엔진 부하 및 공기량의 검출로 스로틀 밸브의 개도율을 추정하여 엔진 제어를 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 스로틀 밸브 위치 센서의 모니터링 방법.And estimating the opening degree of the throttle valve by detecting the engine speed, the engine load, and the amount of air, and performing engine control.
KR1020010074452A 2001-11-28 2001-11-28 Throttle valve position sensor monitoring method KR20030044103A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010074452A KR20030044103A (en) 2001-11-28 2001-11-28 Throttle valve position sensor monitoring method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010074452A KR20030044103A (en) 2001-11-28 2001-11-28 Throttle valve position sensor monitoring method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20030044103A true KR20030044103A (en) 2003-06-09

Family

ID=29571741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010074452A KR20030044103A (en) 2001-11-28 2001-11-28 Throttle valve position sensor monitoring method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20030044103A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100725698B1 (en) * 2006-02-22 2007-06-07 지멘스 오토모티브 주식회사 Method for detecting fuel shutdown valve of lpi car
KR100793995B1 (en) * 2006-08-16 2008-01-10 현대자동차주식회사 Fuel error-control protecting system and method thereof for liquefied petroleum injection system automobile
US9915218B2 (en) 2016-03-16 2018-03-13 Hyundai Motor Company Learning method for controlling opening or closing of intake/exhaust valve of vehicle and learning apparatus for the same
CN112319497A (en) * 2020-10-22 2021-02-05 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 Self-learning calibration method and system for hydrogen energy automobile fuel cell engine back pressure valve

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970044679A (en) * 1995-12-23 1997-07-26 전성원 How to diagnose throttle position sensor failure
KR19980036621A (en) * 1996-11-19 1998-08-05 박병재 How to diagnose fault in throttle valve opening
KR19980051139A (en) * 1996-12-23 1998-09-15 박병재 How to determine the failure of fuel injector
JP2001289066A (en) * 2000-04-04 2001-10-19 Isuzu Motors Ltd Throttle position diagnostic device in four-wheel drive control device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970044679A (en) * 1995-12-23 1997-07-26 전성원 How to diagnose throttle position sensor failure
KR19980036621A (en) * 1996-11-19 1998-08-05 박병재 How to diagnose fault in throttle valve opening
KR19980051139A (en) * 1996-12-23 1998-09-15 박병재 How to determine the failure of fuel injector
JP2001289066A (en) * 2000-04-04 2001-10-19 Isuzu Motors Ltd Throttle position diagnostic device in four-wheel drive control device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100725698B1 (en) * 2006-02-22 2007-06-07 지멘스 오토모티브 주식회사 Method for detecting fuel shutdown valve of lpi car
KR100793995B1 (en) * 2006-08-16 2008-01-10 현대자동차주식회사 Fuel error-control protecting system and method thereof for liquefied petroleum injection system automobile
US9915218B2 (en) 2016-03-16 2018-03-13 Hyundai Motor Company Learning method for controlling opening or closing of intake/exhaust valve of vehicle and learning apparatus for the same
CN112319497A (en) * 2020-10-22 2021-02-05 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 Self-learning calibration method and system for hydrogen energy automobile fuel cell engine back pressure valve

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5235527A (en) Method for diagnosing abnormality of sensor
US7536244B2 (en) Failure diagnostic apparatus and method for an air-fuel ratio sensor
JPH0828364A (en) Failure detecting device of exhaust gas recirculation control device
JPH0835449A (en) Failure detection device for exhaust gas reflux control device
US4375800A (en) Control system for internal combustion engines, provided with an exhaust gas recirculation control having a fail safe function
US4393842A (en) Air/fuel ratio control system for internal combustion engines, having atmospheric pressure compensating function
US4503479A (en) Electronic circuit for vehicles, having a fail safe function for abnormality in supply voltage
JP2749345B2 (en) Method and apparatus for monitoring a safety stop for an internal combustion engine
JP3463463B2 (en) Sensor abnormality diagnosis device
KR100315877B1 (en) Control method of intake air amount of engine and its control device
JP3097491B2 (en) Failure diagnosis device for exhaust gas recirculation device
JPS5960067A (en) Self-diagnosis system for internal-combustion engine
KR20030044103A (en) Throttle valve position sensor monitoring method
KR0148840B1 (en) Diagnostic system for idle speed control valve
JPH10122058A (en) Exhaust gas recirculating device for internal combustion engine
US4364359A (en) Control system for internal combustion engines, having function of detecting abnormalities in engine speed signal detecting system
KR100272693B1 (en) Malfunction determining method for fuel injector
KR100204155B1 (en) Monitoring method of map sensor
JPH03210047A (en) Abnormality diagnosing device for sensor
JP3873877B2 (en) Failure detection device for intake air amount sensor for internal combustion engine
JP3401905B2 (en) Failure detection device for intake air amount sensor for internal combustion engine
KR100422669B1 (en) Throttle valve position sensor learning apparatus and method
KR100448388B1 (en) Method of controlling air flow sensor for vehicle under its fail
KR100428319B1 (en) Apparatus for diagnosis failure of throttle position sensor and method thereof
KR100397978B1 (en) Method for a error detection fuel tank pressure sensor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application