Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR20030032661A - 트랙터용 에어브레이크 회로 - Google Patents

트랙터용 에어브레이크 회로 Download PDF

Info

Publication number
KR20030032661A
KR20030032661A KR1020010064625A KR20010064625A KR20030032661A KR 20030032661 A KR20030032661 A KR 20030032661A KR 1020010064625 A KR1020010064625 A KR 1020010064625A KR 20010064625 A KR20010064625 A KR 20010064625A KR 20030032661 A KR20030032661 A KR 20030032661A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air
valve
pcv
brake
pressure
Prior art date
Application number
KR1020010064625A
Other languages
English (en)
Inventor
양원우
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020010064625A priority Critical patent/KR20030032661A/ko
Publication of KR20030032661A publication Critical patent/KR20030032661A/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B60T8/268Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means using the valves of an ABS, ASR or ESP system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60Regenerative braking
    • B60T2270/603ASR features related thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/14Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/147Trailers, e.g. full trailers or caravans
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/20Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22Agricultural vehicles
    • B60Y2200/221Tractors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 대형 트레일러를 견인하는 6X2 트랙터의 에어브레이크 회로에 관한 것으로서,
후1륜과 후2륜으로 공급되는 에어의 압력을 제어하는 PCV와, 상기 PCV를 통하여 후1륜과 후2륜중 비구동륜으로 전달되는 에어의 압력을 제동시와 ABS작동시에는 공급하고 ASR작동시에는 차단하는 선택적차단수단을 포함하여 구성된 트랙터용 에어블레이크 회로를 제공하여,
6X2 트랙터에서 ABS와 ASR 작동이 원활하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 차량의 불필요한 구동력 손실을 방지하고 안정된 운행상태를 확보할 수 있도록 한다.

Description

트랙터용 에어브레이크 회로{AN AIR BRAKE CIRCUIT FOR TRACTOR}
본 발명은 대형 트레일러를 견인하는 트랙터의 브레이크 회로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 총 6개의 휠 중에서 2개의 구동륜을 가지는 6X2 트랙터의 에어브레이크 회로에 관한 것이다.
도 1은 종래의 6X4 트랙터의 에어브레이크 회로를 도시한 것으로서, 에어탱크(100)에서 공급되는 에어를 비구동륜인 전륜에 작용함과 동시에 구동륜인 후1,2륜에 공급하여 제동작용을 하도록 되어 있다.
즉, 운전자가 발로 조작하는 듀얼브레이크밸브(102)를 통과하는 에어는 전륜측에서는 퀵릴리즈밸브(104)를 통과하여 PCV(Pressure control valve: 압력조정밸브:106)를 거쳐 휠의 에어챔버(108)에 공급됨에 의해 제동력을 발생시키고, ABS작동시에는 상기 PCV(106)에 의해 공급되는 에어의 압력을 제어하도록 하며, 제동상태의 해제시에는 상기 퀵릴리즈밸브(104)를 통하여 신속히 에어를 방출할 수 있도록 한다.
후륜측에서는 릴레이밸브(110)의 작동으로 에어탱크(100)로부터 이를 통하여 공급된 에어가 듀얼체크밸브(112)를 경유하여 PCV(114)를 통과한 후 후2륜의 에어챔버(116)에는 직접 공급되며, 후1륜의 에어챔버(118)에는 릴레이밸브(120)를 경유하는 에어탱크(100)로부터 직접 공급되는 에어가 공급되도록 하여 신속한 응답성을 확보하도록 한다.
ABS작동시 상기 후1,2륜은 상기 PCV(114)에서 제공하는 압력조절된 에어에 의해 제동력이 조절되도록 하고, ASR시에는 ASR솔레노이드밸브(122)를 통하여 공급되는 에어탱크(100)로부터의 에어가 더블체크밸브(112)를 통해 PCV(114)에 공급되면 이 PCV(114)를 차륜에 설치되어 있는 차속센서(S)로부터 받은 정보에 따라 컨트롤러(124)가 제어하도록 되어 있다.
상기한 바와 같이 구성되어 작동되는 에어브레이크 회로를 기본으로 하여 6X2 트랙터의 에어브레이크 회로를 구성함에 있어서, 종래의 상기한 바와 같은 6X4트랙터의 에어브레이크 회로를 그대로 차용함에는 다음과 같은 문제점이 있다.
즉, 6X2 트랙터에서는 구동축이 후1륜뿐인데, ASR의 작동시에 상기한 바와 같이 비구동륜인 후2륜도 같이 제어하게 되어있기 때문에, 상기 6X4 트랙터의 에어브레이크 회로로는 상기 후2륜이 비구동륜이면서 제동력을 발휘하게 되어 지나친 제동력으로 차량의 출발성에 악영향을 주게 되는 문제점이 있는 것이다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 6X2 트랙터에서 ABS와 ASR 작동이 원활하게 이루어질 수 있도록 된 에어브레이크 회로를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 6X4 트랙터의 에어브레이크 회로도,
도 2는 본 발명에 의한 6X2 트랙터의 에어브레이크 회로도,
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1; 컨트롤러3; 후1륜 에어챔버
5; 후2륜 에어챔버7; 후륜의 PCV
9; ASR솔레노이드밸브11; 듀얼브레이크밸브
13; 듀얼체크릴레이밸브15; 릴레이밸브
17; 에어탱크
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 트랙터용 에어브레이크 회로는 6X2 트랙터의 에어브레이크 회로에 있어서, 후1륜과 후2륜으로 공급되는 에어의 압력을 제어하는 PCV와, 상기 PCV를 통하여 후1륜과 후2륜중 비구동륜으로 전달되는 에어의 압력을 제동시와 ABS작동시에는 공급하고 ASR작동시에는 차단하는 선택적차단수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 의한 에어브레이크 회로를 도시한 것으로서, 전륜의 회로구성은 종래와 동일하므로 설명을 생략한다.
후륜은 후1륜이 구동륜으로 선정되었고 후2륜은 비구동륜으로 차속센서(S)는전륜과 후1륜측에만 설치되어 이 차속센서(S)들의 신호를 컨트롤러(1)가 받아 적절한 제어를 하도록 하고 있다.
본 회로에서는 ABS의 작동시에 후1,2륜의 에어압을 제어하기 위해 후1,2륜의 에어챔버(3,5)에 동시에 조절된 에어를 공급할 수 있도록 하는 PCV(7)가 마련되어 있고, 상기 PCV(7)를 통하여 후1륜과 후2륜중 비구동륜인 후2륜으로 전달되는 에어의 압력을 제동시와 ABS작동시에는 공급하고 ASR작동시에는 차단하는 선택적차단수단이 마련되어 있는 점이 주요한 특징이다.
즉, 상기 선택적차단수단은 차속센서(S)의 정보에 의해 제어작용을 하는 상기 컨트롤러(1)와, 상기 컨트롤러(1)의 제어를 받는 ASR솔레노이드밸브(9)와, 운전자의 브레이크페달조작을 받는 듀얼브레이크밸브(11)와, 상기 듀얼브레이크밸브(11)로부터의 에어와 ASR솔레노이드밸브(9)로부터의 에어 중 큰 압력에 의해 에어탱크로부터의 에어를 상기 PCV(7)에 공급하는 듀얼체크릴레이밸브(13)와, 상기 듀얼브레이크밸브(11)로부터의 에어에 의해 작동되어 상기 PCV(7)를 통과한 에어를 후2륜에 마련된 에어챔버(5)에 공급하는 상태를 절환하는 릴레이밸브(15)로 구성되어 있다.
물론, 상기 듀얼브레이크밸브(11)와 ASR솔레노이드밸브(9) 및 듀얼체크릴레이밸브(13)에는 에어탱크(17)로부터의 에어가 지속적으로 공급되는 상태를 유지하고 있다가, 각각 브레이크페달의 조작, 컨트롤러(1)의 작동신호, 듀얼브레이크밸브(11)로부터의 작동에어가 제공되면 공급되고 있던 에어를 통과시키도록 되어 있다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
제동시에는 운전자가 상기 듀얼브레이크밸브(11)를 작동시키면 에어탱크(17)로부터 공급되던 에어는 상기 전륜측에 공급되어 종래와 동일한 방법으로 전륜에 제동력을 발생시키며, 후륜측으로는 상기 듀얼체크릴레이밸브(13)를 작동시켜 에어탱크(17)로부터의 에어가 상기 PCV(7)로 제공되도록 함과 동시에 상기 릴레이밸브(15)에 제공되는 바, 이때, 상기 PCV(7)를 통과한 에어는 후1륜의 에어챔버(3)에는 직접 공급되어 제동력이 발생되도록 하며, 후2륜의 에어챔버(5)에는 상기 릴레이밸브(15)가 작동됨에 의해 상기 PCV(7)로부터의 에어가 릴레이밸브(15)를 통과하여 공급됨으로써 제동력을 발휘하게 된다.
ABS작동은 운전자가 브레이크페달을 밟고 있는 상태이므로 상기 제동시와 마찬가지로 전륜과 후1,2륜에 모두 제동을 위한 에어가 공급되고 있는 상태에서 상기 전륜측의 PCV 및 후륜측의 PCV(7)가 차속센서(S)의 신호를 받아 제어신호를 제공하는 컨트롤러(1)의 지시를 받아 각 차륜의 에어챔버에 공급되는 에어의 압력을 증가 또는 감소시키는 동작을 반복함으로써, 전륜의 좌우측 및 후륜의 후1,2륜 좌우측이 각각 다른 제동력으로 제어되게 된다.
다음, ASR작동시에는 운전자가 가속페달을 밟고 있는 상태로서 브레이크페달이 작동되지 않고 있으므로, 상기 듀얼브레이크밸브(11)는 에어탱크(17)로부터의 에어를 통과시키지 않는 상태이며, 이때는 컨트롤러(1)가 ASR의 작동필요를 상기 차속센서(S)들의 신호로부터 판단한 후 상기 ASR솔레노이드밸브(9)를 작동시켜서 에어탱크(17)로부터의 에어가 상기 ASR솔레노이드밸브(9) 및듀얼체크릴레이밸브(13)를 거쳐 상기 PCV(7)로 공급되도록 한다.
그러면, 상기 PCV(7)는 컨트롤러(1)의 신호에 따라 에어의 압력을 제어하는데, 이때 제어되는 에어의 압력은 상기 후1륜의 에어챔버(3)에는 공급되지만 상기 후2륜의 에어챔버(5)에는 공급되지 않는바, 이는 상기 릴레이밸브(15)가 작동되지 않고 있는 상태이기 때문이다.
따라서, ASR의 작동시에는 구동륜인 후1륜과 전륜만이 작동되고 불필요한 후2륜의 제동작동이 방지되어 적절한 미끄럼방지 기능을 수행하게 되는 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 6X2 트랙터에서 ABS와 ASR 작동이 원활하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 차량의 불필요한 구동력 손실을 방지하고 안정된 운행상태를 확보할 수 있도록 한다.

Claims (2)

  1. 후1륜과 후2륜으로 공급되는 에어의 압력을 제어하는 PCV와;
    상기 PCV를 통하여 후1륜과 후2륜중 비구동륜으로 전달되는 에어의 압력을 제동시와 ABS작동시에는 공급하고 ASR작동시에는 차단하는 선택적차단수단
    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 트랙터용 에어브레이크 회로.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 선택적차단수단은
    차속센서의 정보에 의해 제어작용을 하는 컨트롤러와;
    상기 컨트롤러의 제어를 받는 ASR솔레노이드밸브와;
    운전자의 브레이크페달조작을 받는 듀얼브레이크밸브와;
    상기 듀얼브레이크밸브로부터의 에어와 ASR솔레노이드밸브로부터의 에어 중 큰 압력에 의해 에어탱크로부터의 에어를 상기 PCV에 공급하는 듀얼체크릴레이밸브와;
    상기 듀얼브레이크밸브로부터의 에어에 의해 작동되어 상기 PCV를 통과한 에어를 후륜의 비구동륜에 마련된 에어챔버에 공급하는 상태를 절환하는 릴레이밸브
    로 구성된 것을 특징으로 하는 트랙터용 에어브레이크 회로.
KR1020010064625A 2001-10-19 2001-10-19 트랙터용 에어브레이크 회로 KR20030032661A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010064625A KR20030032661A (ko) 2001-10-19 2001-10-19 트랙터용 에어브레이크 회로

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010064625A KR20030032661A (ko) 2001-10-19 2001-10-19 트랙터용 에어브레이크 회로

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20030032661A true KR20030032661A (ko) 2003-04-26

Family

ID=29565444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010064625A KR20030032661A (ko) 2001-10-19 2001-10-19 트랙터용 에어브레이크 회로

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20030032661A (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100941810B1 (ko) * 2008-09-24 2010-02-10 현대자동차주식회사 차량용 abs 및 asr 장치
KR20160080942A (ko) * 2014-12-30 2016-07-08 엘에스엠트론 주식회사 트랙터와 트레일러의 브레이크 장치
CN110077379A (zh) * 2019-05-22 2019-08-02 山东理工大学 基于叠加式单向阀和单向阀的四驱电动车制动能量回收气路
CN110077378A (zh) * 2019-05-22 2019-08-02 山东理工大学 基于双通单向阀和线性排气电磁阀的四轮分布驱动电动车制动能量回收系统
CN110077376A (zh) * 2019-05-22 2019-08-02 山东理工大学 基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路
CN110077375A (zh) * 2019-05-22 2019-08-02 山东理工大学 基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的两轮集中驱动电动车制动能量回收系统
KR20200114219A (ko) 2019-03-28 2020-10-07 엘에스엠트론 주식회사 제동 성능이 개선된 농작업차량

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990059732A (ko) * 1997-12-31 1999-07-26 정몽규 푸셔 액슬이 적용된 차량의 에이 비 에스/에이 에스 알 장치
KR19990080538A (ko) * 1998-04-17 1999-11-15 김무 에이에스알 제동장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990059732A (ko) * 1997-12-31 1999-07-26 정몽규 푸셔 액슬이 적용된 차량의 에이 비 에스/에이 에스 알 장치
KR19990080538A (ko) * 1998-04-17 1999-11-15 김무 에이에스알 제동장치

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100941810B1 (ko) * 2008-09-24 2010-02-10 현대자동차주식회사 차량용 abs 및 asr 장치
KR20160080942A (ko) * 2014-12-30 2016-07-08 엘에스엠트론 주식회사 트랙터와 트레일러의 브레이크 장치
KR20200114219A (ko) 2019-03-28 2020-10-07 엘에스엠트론 주식회사 제동 성능이 개선된 농작업차량
CN110077379A (zh) * 2019-05-22 2019-08-02 山东理工大学 基于叠加式单向阀和单向阀的四驱电动车制动能量回收气路
CN110077378A (zh) * 2019-05-22 2019-08-02 山东理工大学 基于双通单向阀和线性排气电磁阀的四轮分布驱动电动车制动能量回收系统
CN110077376A (zh) * 2019-05-22 2019-08-02 山东理工大学 基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路
CN110077375A (zh) * 2019-05-22 2019-08-02 山东理工大学 基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的两轮集中驱动电动车制动能量回收系统
CN110077375B (zh) * 2019-05-22 2022-02-18 山东理工大学 基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的两轮集中驱动电动车制动能量回收系统
CN110077376B (zh) * 2019-05-22 2022-02-22 山东理工大学 基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路
CN110077378B (zh) * 2019-05-22 2022-02-22 山东理工大学 基于双通单向阀和线性排气电磁阀的四轮分布驱动电动车制动能量回收系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002037043A (ja) 車両用ブレーキ制御装置
JPH0611269Y2 (ja) 液圧ブレ−キ装置
JPS6099752A (ja) アンチスキツド装置用液圧制御装置
KR20030032661A (ko) 트랙터용 에어브레이크 회로
JP3248937B2 (ja) 車両のスリップ制御装置
US6244673B1 (en) Method of and device for traction control in a motor vehicle
US4859004A (en) Hydraulic braking system for an automotive vehicle
JP3522157B2 (ja) 車両の制動操作状態判定手段及び該制動操作状態判定手段を備えた前後制動力配分制御装置
JPH08127331A (ja) 液圧ブレーキ装置
JPH11129884A (ja) アンチスキッド制御装置
JP4433622B2 (ja) 車両の制動制御装置
JP2002349308A (ja) 車両の運動制御装置
KR100290422B1 (ko) 차량용 제동 안전장치
JP3141655B2 (ja) ブレーキ液圧制御装置
JP2001138887A (ja) 車両用ブレーキ装置
JPH10258729A (ja) 車両の自動ブレーキ装置
JPH11208433A (ja) 車両の制動制御装置
JP2001030888A (ja) 車両用制動力制御装置
JP4070918B2 (ja) 車両制御装置
JP3207455B2 (ja) 車両のスリップ制御装置
JP4581268B2 (ja) 車両の制動制御装置
JP2948361B2 (ja) 車両のスリップ制御装置
JPH05655A (ja) 車両のスリツプ制御装置
JPH05201326A (ja) 後2軸車におけるブレーキ制御方法
JPH0569810A (ja) 後2軸車用ブレーキシステム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application