KR200218120Y1

KR200218120Y1 - Tongs exchanging device of over head crane

Info

Publication number: KR200218120Y1
Application number: KR2020000029021U
Authority: KR
Inventors: 피정완
Original assignee: 포항종합제철주식회사
Priority date: 2000-10-18
Filing date: 2000-10-18
Publication date: 2001-03-15

Abstract

본 고안은 슬라브를 집어 이송하는 천정크레인의 통스에 관한 것으로, 천정크레인의 지지빔에 내장되고 베벨기어가 고정된 구동모터와; 상기 구동모터의 직상방 위치인 지지빔의 상단면에 고정되고, 상기 베벨기어와 치합되는 베벨기어를 갖는 하우징과; 상기 하우징과 베벨기어를 관통하여 전후진가능하게 배설되고, 상기 베벨기어의 관통공에 치결합되어 회전가능하게 설치된 스크류샤프트와; 상기 스크류샤프트의 일단과 나사결합가능하고 도르레를 몸체에 축고정하는 도르레샤프트와; 상기 도르레샤프트의 장탈착시 회전되지 못하도록 도르레샤프트의 일단에 형성된 플랜지와 상호작용하도록 그 인접위치의 몸체에 내장된 전자석을 포함하여 구성된다.The present invention relates to a tongs of a ceiling crane for picking up and transporting slabs, comprising: a driving motor embedded in a support beam of the ceiling crane and having a bevel gear fixed thereto; A housing fixed to an upper end surface of the support beam at a position directly above the drive motor, the housing having a bevel gear engaged with the bevel gear; A screw shaft disposed through the housing and the bevel gear so as to be moved forward and backward, and rotatably coupled to the through hole of the bevel gear; A pulley shaft which is screwable with one end of the screw shaft and axially secures the pulley to the body; It is configured to include an electromagnet embedded in the body of the adjacent position so as to interact with the flange formed on one end of the pulley shaft so that it is not rotated when the pulley shaft is demounted.

이러한 본 고안은 통스 교환을 위한 시간이 단축되어 생산성이 향상되고, 통스 분리를 위한 별도의 공구가 요구되지 않아 정비비가 감소되며, 설비의 효율성이 증대되는 장점을 제공한다.The present invention provides the advantage that the time for the exchange of the shortened to improve the productivity, the need for a separate tool for separating the tongs is reduced, the maintenance cost is reduced, the efficiency of the equipment is increased.

Description

Tons exchange device for ceiling cranes {TONGS EXCHANGING DEVICE OF OVER HEAD CRANE}

본 고안은 슬라브를 집어 이송하는 천정크레인의 통스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 천정크레인의 통스에 이상이 발생되었을 때 해당 통스를 천정크레인에서 분리하여 양호한 통스로 용이하게 교환시킬 수 있도록 한 천정크레인의 통스교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to the tongs of the overhead crane for picking up and transporting the slabs. More specifically, when an abnormality occurs in the tongs of the ceiling cranes, the overhead cranes are separated from the ceiling cranes so that they can be easily replaced with good tongs. It relates to a tong exchange device.

일반적으로 천정크레인은 일정한 간격의 궤도내에 설치되어 물건을 매달아 운반할 수 있도록 장치된 기중기의 일종으로서, 주로 공장이나 창고의 천정에 설치되어 있다.In general, the crane crane is a type of crane that is installed in the tracks at regular intervals to be suspended and transported, and is mainly installed on the ceiling of a factory or a warehouse.

종래 천정크레인은 도 1의 도시와 같이, 와이어로프(W)가 권취된 도르레(12)의 승하강동작시 이에 연결된 통스(TONGS;집게)(10)가 동시 동작되면서 중량물의 슬라브와 같은 물체를 집어 이송시킬 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional ceiling crane moves an object such as a slab of heavy material while simultaneously operating a tongs 10 connected to the tow 12 when the wire rope W is wound up and down. It is configured to be picked up and transported.

이러한 천정크레인의 통스(10)는 도 2의 도시와 같이, 연결바(16)의 양단에 고정되고 서로 마주보는 각 단부에는 죠(JAW)(22)가 부착된다.The tongs 10 of the ceiling crane is fixed to both ends of the connecting bar 16, as shown in Figure 2, jaw (JAW) 22 is attached to each end facing each other.

통스(10)를 고정하는 연결바(16)에는 키홀더(18)가 형성되고, 키홀더(18)에는 상기 도르레(12)를 지지고정하는 지지빔(14)의 하단면 중앙에 형성된 통스키(20)와 체결되어 일체로 고정된다.The key holder 18 is formed in the connecting bar 16 to fix the tongs 10, and the key ski 18 is formed in the center of the lower end surface of the support beam 14 supporting and fixing the pulley 12. It is fastened with and fixed integrally.

그런데, 다단 적치된 슬라브와 같은 중량물을 권상시킬 때에 주변에 적치된 슬라브들과 충돌되어 상기 죠(22)가 쉽게 파손되거나 통스(10)와 지지빔(14)간을 연결하는 키홀더(18) 및 통스키(20)가 강한하중과 충격에 의해 쉽게 파손되는 문제가 유발될 경우와 같이 통스(10)에 이상이 발생되게 되면 신품 혹은 양호한 통스로 교체시켜 주어야 하는데 종래에는 통스키(20)와 키홀더(18)가 일체로 형성되어 있어 부득이하게 통스(10)을 하강시킨 후 와이어로프(W)를 절단하여 교체하여야 하였다.However, when lifting a heavy object such as a multi-stacked slab, the jaw 22 is easily damaged by colliding with the slabs stacked around it, or the key holder 18 connecting the tub 10 and the support beam 14 and If an abnormality occurs in the tongs 10, such as when the tongsuki 20 is easily broken by a strong load and impact, it should be replaced with a new or good tongs. Conventionally, the tongsuki 20 and the key holder (18) is integrally formed so that the tongs (10) must be lowered and then cut and replaced the wire rope (W).

따라서, 통스(10) 교체에 따른 작업시간이 과다소요되고, 이로 인해 생산성이 현저히 저하될 뿐만 아니라 통스(10)를 교체하기 위한 별도의 장비가 요구되므로 장비비가 급증하는 단점이 있어 왔다.Therefore, the working time due to the replacement of the tongs 10 is excessively required, and as a result, not only the productivity is significantly reduced, but also a separate equipment for replacing the tongs 10 has been required to increase the equipment cost.

본 고안은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 안출한 것으로, 천정크레인의 통스에 이상이 발생되게 되면 별도의 장비 없이도 곧바로 크레인을 구성하는 통스와 도르레간을 용이하게 분리시킬 수 있도록 하여 정비비의 절감은 물론 설비의 휴지를 최소화하여 생산성을 극대화시킬 수 있도록 한 천정크레인의 통스교환장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve this problem in view of the above-described problems of the prior art, and when an abnormality occurs in the tongs of the overhead crane, the tongs and pulleys constituting the crane can be easily separated without additional equipment. The purpose of the present invention is to provide a tong exchange device for ceiling cranes that can maximize the productivity by minimizing downtime of the facility as well as reducing maintenance costs.

본 고안의 상기한 목적은 천정크레인의 지지빔에 내장되고 베벨기어가 고정된 구동모터와; 상기 구동모터의 직상방 위치인 지지빔의 상단면에 고정되고, 상기 베벨기어와 치합되는 베벨기어를 갖는 하우징과; 상기 하우징과 베벨기어를 관통하여 전후진가능하게 배설되고, 상기 베벨기어의 관통공에 치결합되어 회전가능하게 설치된 스크류샤프트와; 상기 스크류샤프트의 일단과 나사결합가능하고 도르레를 몸체에 축고정하는 도르레샤프트와; 상기 도르레샤프트의 장탈착시 회전되지 못하도록 도르레샤프트의 일단에 형성된 플랜지와 상호작용하도록 그 인접위치의 몸체에 내장된 전자석을 포함하여 구성함에 의해 달성된다.The above object of the present invention is a drive motor embedded in the support beam of the overhead crane and the bevel gear is fixed; A housing fixed to an upper end surface of the support beam at a position directly above the drive motor, the housing having a bevel gear engaged with the bevel gear; A screw shaft disposed through the housing and the bevel gear so as to be moved forward and backward, and rotatably coupled to the through hole of the bevel gear; A pulley shaft which is screwable with one end of the screw shaft and axially secures the pulley to the body; It is achieved by including an electromagnet embedded in the body in its adjacent position to interact with a flange formed at one end of the pulley shaft so that it cannot be rotated when the pulley shaft is demounted.

도 1은 일반적인 천정크레인의 개략적인 측면도,1 is a schematic side view of a typical ceiling crane,

도 2는 종래 기술에 따른 통스의 사시도,2 is a perspective view of a tongs according to the prior art,

도 3은 본 고안에 따른 통스교환장치가 설치된 통스의 사시도,3 is a perspective view of a tongs installed in the tongs exchange apparatus according to the present invention,

도 4는 본 고안에 따른 통스교환장치의 요부를 보인 일부 단면도.Figure 4 is a partial cross-sectional view showing the main portion of the tongs exchange apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 통스(TONGS), 12 : 도르레,10: Tongs, 12: pulley,

14 : 지지빔, 100 : 하우징,14: support beam, 100: housing,

110a,110b : 베벨기어, 120 : 스크류샤프트,110a, 110b: Bevel gear, 120: Screw shaft,

140 : 결합공, 200 : 몸체,140: coupling hole, 200: body,

220 : 도르레샤프트, 230 : 플랜지,220: pulley shaft, 230: flange,

240 : 전자석.240: electromagnet.

이하에서는, 본 고안에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

도 3은 본 고안에 따른 통스교환장치가 설치된 상태를 보인 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a state in which a trough exchange device is installed according to the present invention.

도 3에 따르면, 통스(10)가 고정된 지지빔(14)의 양단 상부에 고정된 몸체(200)에는 와이어로프(W)가 권취된 도르레(12)가 분리가능하게 설치된다.According to FIG. 3, the pulley 12 on which the wire rope W is wound is detachably installed on the body 200 fixed to the upper ends of the support beams 14 on which the tongs 10 are fixed.

상기 도르레(12)에는 도르레샤프트(220)가 탈착가능하게 축설되고, 상기 도르레샤프트(220)의 일단에는 스크류샤프트(120)가 장탈착가능하게 구비된다.The pulley shaft 220 is detachably arranged in the pulley 12, and one end of the pulley shaft 220 is provided with a screw shaft 120 removably.

스크류샤프트(120)는 하우징(100)에 의해 지지되며, 후술할 구동모터(M) 및 동력전달수단인 베벨기어(110a,110b)에 의해 구동된다.The screw shaft 120 is supported by the housing 100 and driven by bevel gears 110a and 110b which are drive motors M and power transmission means to be described later.

도 4는 본 고안에 따른 통스교환장치의 요부를 절개하여 도시한 일부 단면도로서, 본 고안의 구성을 명확하게 나타낸다.Figure 4 is a partial cross-sectional view showing the main portion of the trough exchange device according to the present invention, clearly showing the configuration of the present invention.

도 4에서, 지지빔(14)의 내측에는 구동모터(M)가 삽입되며, 상기 구동모터(M)의 회전축상에는 베벨기어(110a)가 고정된다.In FIG. 4, the driving motor M is inserted into the support beam 14, and the bevel gear 110a is fixed on the rotation axis of the driving motor M.

상기 베벨기어(110a)는 수직하게 설치된 베벨기어(110b)와 치합된다.The bevel gear 110a is meshed with the bevel gear 110b vertically installed.

상기 베벨기어(110b)는 하우징(100) 내에 아이들(IDLE)하게 고정된다.The bevel gear 110b is idlely fixed in the housing 100.

하우징(100)는 상기 구동모터(M)의 직상방 위치인 지지빔(14)의 중앙부 상단면에 구비된다.The housing 100 is provided on the upper end surface of the central portion of the support beam 14, which is a position directly above the driving motor M.

또한, 상기 베벨기어(110b)의 중심에는 관통공(112)이 형성되고, 상기 관통공(112)의 내주연에는 나사산이 형성된다.In addition, a through hole 112 is formed at the center of the bevel gear 110b, and a thread is formed at an inner circumference of the through hole 112.

그리고, 상기 나사산과 치합되는 스크류샤프트(120)가 상기 관통공(112) 및 하우징(100)을 관통하여 배설된다.In addition, the screw shaft 120 engaged with the screw thread is disposed through the through hole 112 and the housing 100.

아울러, 상기 스크류샤프트(120)는 두개의 지지링(130)에 의해 견고하게 고정되며, 그 일단면에는 스크류샤프트(120)의 길이방향을 따라 내주연에 나사산을 갖는 결합공(140)이 형성된다.In addition, the screw shaft 120 is firmly fixed by two support rings 130, one end surface is formed with a coupling hole 140 having a screw thread on the inner circumference along the longitudinal direction of the screw shaft 120 do.

상기 결합공(140)는 상기 도르레샤프트(220)가 탈착가능하게 체결되는 부위이다.The coupling hole 140 is a portion to which the pulley shaft 220 is detachably fastened.

한편, 지지빔(14)의 양단 상면에 고정된 몸체(200)에는 도르레(12)와 대응되는 크기의 설치홈(210)이 형성되고, 상기 설치홈(210)을 횡방향으로 관통하여 축공(250)이 형성된다.Meanwhile, an installation groove 210 having a size corresponding to the pulley 12 is formed in the body 200 fixed to the upper surface of both ends of the support beam 14, and passes through the installation groove 210 in the lateral direction to form a shaft hole ( 250) is formed.

상기 축공(250)에는 도르레샤프트(220)가 삽입되어 상기 도르레(12)을 축고정하게 된다.The pulley shaft 220 is inserted into the shaft hole 250 to axially fix the pulley 12.

상기 도르레샤프트(220)가 축공(250)으로부터 쉽게 분리되지 않도록 하기 위해 축공(250) 내부에는 다수의 고정볼(260)이 내장되며, 도르레샤프트(220)의 일단인 상기 스크류샤프트(120)의 결합공(140)측에는 상기 결합공(140)에 체결될 수 있도록 외주연에 나사산이 가공된다.In order to prevent the pulley shaft 220 from being easily separated from the shaft hole 250, a plurality of fixing balls 260 are built in the shaft hole 250, and the screw shaft 120 is one end of the pulley shaft 220. On the coupling hole 140 side, the thread is processed on the outer periphery so as to be coupled to the coupling hole 140.

또한, 상기 나사산과 인접하여 도르레샤프트(220)의 일단에는 플랜지(230)가 형성된다.In addition, a flange 230 is formed at one end of the pulley shaft 220 adjacent to the thread.

몸체(200)의 일측, 즉 상기 도르레샤프트(220)의 플랜지(230)가 인접하여 배설되는 측에는 전자석(240)이 내장된다.An electromagnet 240 is embedded at one side of the body 200, that is, the side where the flange 230 of the pulley shaft 220 is disposed adjacent to each other.

이러한 구성으로 이루어진 본 고안은 다음과 같이 작동된다.The present invention consisting of such a configuration works as follows.

천정크레인을 이용하여 중량물을 이송하는 과정에서 통스(10)에 이상이 발생하게되면, 천정크레인을 통스교환위치로 이동시킨다.If an abnormality occurs in the tongs 10 in the process of transporting heavy goods using the ceiling crane, the ceiling crane is moved to the tongs exchange position.

이어, 와이어로프(W)를 권하시켜 통스(10)가 바닥면에 안착되도록 한 상태에서 구동모터(M)를 정회전시킨다.Subsequently, the wire rope W is lowered to rotate the driving motor M forward while the tongs 10 is seated on the bottom surface.

구동모터(M)의 정회전력은 베벨기어(110a,110b)를 통해 스크류샤프트(120)로 전달되게 되고, 동력을 전달받은 스크류샤프트(120)는 도르레샤프트(220)측을 향해 전진하다가 도르레샤트프(220)의 일단에 형성된 나사산이 스크류샤프트(120)의 결합공(140)이 나사결합되게 된다.The turning power of the driving motor M is transmitted to the screw shaft 120 through the bevel gears 110a and 110b, and the screw shaft 120, which receives the power, is advanced toward the pulley shaft 220 side and pulley shaft. The thread formed at one end of the tuff 220 is to be coupled to the coupling hole 140 of the screw shaft 120.

이때, 전자석(240)을 작동시켜 도르레샤프트(220)의 플랜지(230)가 전자석(240)과 인력이 작용되도록 함으로써 도르레샤프트(220)가 회전되지 않도록 하며, 결합이 완료되면 구동모터(M)를 정지시킴과 동시에 전자석(240)의 작동을 중지시킨다.At this time, by operating the electromagnet 240 so that the flange 230 of the pulley shaft 220 and the electromagnet 240 and the attraction force so that the pulley shaft 220 does not rotate, and the coupling is completed, the drive motor (M) At the same time stops the operation of the electromagnet 240.

이어, 도시하지는 않았으나 도르레샤프트(220)와 스크류샤프트(120)가 풀어지지 않도록 퀵커플링과 같은 연결부재를 이용하여 상호 고정한 뒤 구동모터(M)를 역회전시킨다.Subsequently, although not shown, the pulley shaft 220 and the screw shaft 120 are fixed to each other using a connection member such as a quick coupling so as not to be released, and then the driving motor M is rotated in reverse.

역회전에 의해 전진되어 있던 스크류샤프트(120)가 후진되면서 도르레샤프트(220)는 축공(250)으로부터 쉽게 이탈되게 된다.As the screw shaft 120 is advanced by the reverse rotation, the pulley shaft 220 is easily separated from the shaft hole 250.

도르레샤프트(220)가 분리되면 와이어로프(W)를 권상시켜 도르레(12)를 몸체(200)의 설치홈(210)으로부터 이탈시킨 후 신품 혹은 양호한 통스로 이동시킨 후 상술한 역순으로 도르레(12)를 조립하여 사용하도록 하고, 분리된 통스(10)는 수리하도록 한다.When the pulley shaft 220 is separated, the wire rope W is pulled up to disengage the pulley 12 from the installation groove 210 of the body 200, and then move to a new or good barrel and the pulley 12 in the reverse order. ) To assemble and use, and the separated tongs 10 to be repaired.

이러한 구성으로 이루어진 본 고안은 통스 교환을 위한 시간이 단축되어 생산성이 향상되고, 통스 분리를 위한 별도의 공구가 요구되지 않아 정비비가 감소되며, 설비의 효율성이 증대되는 장점을 제공한다.The present invention made up of such a configuration has the advantage of shortening the time for the exchange of the barrel, thereby improving productivity, reducing the maintenance cost by not requiring a separate tool for the separation of the barrel, and increasing the efficiency of the facility.

Claims

A driving motor M embedded in the support beam 14 of the ceiling crane and having the bevel gear 110a fixed thereto;

A housing (100) fixed to an upper end surface of the support beam (14), which is a position directly above the driving motor (M), and having a bevel gear (110b) engaged with the bevel gear (110a);

A screw shaft (120) disposed through the housing (100) and the bevel gear (110b) so as to be moved forward and backward, and rotatably coupled to the through hole (112) of the bevel gear (110b);

A pulley shaft 220 which is screwable with one end of the screw shaft 120 and axially secures the pulley 12 to the body 200;

It is configured to include an electromagnet 240 embedded in the body 200 of the adjacent position to interact with the flange 230 formed on one end of the pulley shaft 220 so that the pulley shaft 220 is not rotated when the pulley shaft 220 is demounted The tongs exchange device of the overhead crane, characterized in that the.