KR20020082771A - An automatic card dispensing unit with display capability - Google Patents
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Abstract
카드 표시 및 배출용 자동 카드 배출 장치는 카드의 어레이를 저장하는 저장 하우징을 구비한다. 유지 부재는 표시를 위해 수직 정렬로 로딩 위치에 최하단의 카드를 작동적으로 위치시킨다. 제어 장치는, 사용자의 카드 배출 입력을 수신하며, 픽업 부재가 카드 표면을 제거 가능하게 파지하고 소정의 이동 경로를 따라 유지 부재로부터 카드를 배출하도록 배출기 조립체를 작동시킬 수 있다. 스토퍼 부재는 카드가 사용자에게 배출되도록 픽업 부재로부터 카드를 분리하기 위해 이동 경로에 장착된다.The automatic card ejection device for card display and ejection has a storage housing for storing an array of cards. The retaining member operatively positions the bottommost card in the loading position in a vertical alignment for marking. The control device receives the user's card ejection input and can operate the ejector assembly such that the pickup member releasably grasps the card surface and ejects the card from the retaining member along a predetermined travel path. The stopper member is mounted in the movement path to separate the card from the pickup member so that the card is ejected to the user.
Description
본 발명은 카드를 구입자에게 표시할 수 있으며 구입자의 요구시에 카드를 배출할 수 있으며, 특히 디스플레이 윈도우를 통해 조망하기 위해 카드의 적층물을 저장하며, 표시된 카드의 표면을 파지하며 표시 특징을 방해하지 않고 카드를 배출하기 위한 자동 카드 배출 장치에 관한 것이다.The present invention can display the card to the purchaser and eject the card upon the purchaser's request, in particular to store a stack of cards for viewing through the display window, to hold the surface of the displayed card and obstruct display features. An automatic card ejection device for ejecting a card without
인력 비용이 증가됨에 따라, 구입자에게 아이템들을 자동으로 배출하기 위한 다양한 형태의 배출 장치가 사용되고 있다. 예를 들면, 배출 장치는 구입자가 화폐류(monetary value)를 삽입할 때, 전화 카드, 지하철표, 버스표, 선불 신용 카드, 아케이드 게임 카드, 신형 캐릭터 카드(novelty character card) 등을 배출한다. 통상, 카드는 표면에 기록 및/또는 표시 심벌이 제공되어 있는 얇은 직사각형의 물체이다. 카드는 인쇄된 표시물(indicia) 유지성, 소정의 가요성 및 휴대형 크기를 갖는, 수지 재료, 종이 또는 금속 또는 유사한 재료와 같은 다양한 재료로 제조될 수 있다. 본원에서 용어 '카드'는 일반적인 기술 용어로서 통상 사용되며, 구입자가 카드 자체 또는 카드에 의해 제공될 수 있는 서비스를 향유할 수 있게 하는 가치를 갖는 다른 배출 가능한 물체를 지칭할 수 있다는 것을 이해할 수 있을것이다.As manpower costs increase, various types of ejection devices are being used to automatically eject items to the purchaser. For example, the discharge device discharges telephone cards, subway tickets, bus tickets, prepaid credit cards, arcade game cards, novel character cards, etc., when the purchaser inserts monetary values. Typically, a card is a thin rectangular object provided with recording and / or marking symbols on its surface. The card can be made of various materials, such as resin material, paper or metal or similar material, with printed indicia retention, desired flexibility and portable size. As used herein, the term 'card' is commonly used as a general technical term, and it is to be understood that the purchaser may refer to the card itself or to another ejectable object having a value that enables the purchaser to enjoy the services that may be provided by the card. will be.
일본 특개평10-283525호에는 유가의 카드류를 배출할 수 있는 자동 판매기의 예가 개시되어 있다.Japanese Patent Laid-Open No. 10-283525 discloses an example of a vending machine capable of discharging oil price cards.
캐들릭의 미국 특허 제 4,377,285호 및 니콜레티의 미국 특허 제 4,750,743호에는 트럼프(playing card)를 배출하기 위한 다양한 저장 배출 장치가 개시되어 있다. 헤네시의 미국 특허 제 4,654,513호에는 신문 자동 판매기가 개시되어 있다.Cadrick's U.S. Patent No. 4,377,285 and Nikolitti's U.S. Patent No. 4,750,743 disclose various storage and dispensing devices for dispensing playing cards. Hennessy U.S. Patent No. 4,654,513 discloses a newspaper vending machine.
명백한 바와 같이, 상이한 형태의 카드를 배출하며, 배출될 카드의 다양성을 제공할 수 있는 카드 배출용 자동 판매기가 매우 적합하다. 통상, 이러한 장치에는 그 외부에 샘플 카드 또는 배출될 카드의 인쇄 견본이 표시되어 있다. 이러한 장치로부터 배출되어 사용될 카드가 변경되면, 샘플 카드 및/또는 견본은 배출 장치 내의 현재 카드의 특징에 부합하여 변경되어야 한다. 따라서, 구입자가 편리한 방식으로 개별 카드를 구매하거나 선택할 수 있게 하도록, 배출되는 카드의 현재 정보를 제공할 수 있는 매우 경제적이며 효율적인 자동 카드 배출 장치를 제공하는 것이 요구된다.As is apparent, card dispensers are very suitable for ejecting different types of cards and providing a variety of cards to be ejected. Typically, such devices are marked with printed samples of sample cards or cards to be ejected outside thereof. If the card to be ejected and used from such a device is changed, the sample card and / or sample must be changed to match the characteristics of the current card in the ejection device. Accordingly, there is a need to provide a very economical and efficient automatic card ejection device capable of providing current information of ejected cards to enable the purchaser to purchase or select individual cards in a convenient manner.
카드를 표시하고 배출하는 자동 카드 배출 장치가 제공된다. 자동 카드 배출 장치는 자동 판매기에 일체화될 수 있으며, 또는 카드의 표시를 허용하는 적합한 윈도우를 갖는 자동 판매기 내에 설치되도록 채택되는 모듈러 유닛일 수 있다. 저장 하우징은, 복수의 카드 중 하나를 표시 위치 및 배출을 위한 로딩 위치에 위치시킬 수 있는 유지 부재에 대해 표시 위치로 어레이 방식으로 카드가 배열될 수 있는 방식으로 복수의 카드를 적합하게 수직 정렬로 저장할 수 있다. 자동 카드 배출 장치는 카드를 배출하도록 구입자의 입력을 수신하며 배출기 조립체를 제어할 수 있는 마이크로프로세서 기반 제어기를 구비할 수 있으며, 여기서 모터가 로딩 위치에서 카드 표면을 해제 가능하게 파지하며 이후 소정의 이동 경로를 따라 구입자에게 카드를 배출하도록 픽업 부재를 구동시킬 수 있다. 적합한 센서가 배출기 조립체를 모니터링할 수 있으며, 스토퍼 부재가 카드를 구입자에게 배출할 수 있도록 픽업 부재로부터 카드를 분리하기 위해 이동 경로에 장착될 수 있다. 스토퍼 부재는 구입자에게 카드를 표시하는 것을 용이하게 하도록 투명인 것이 적합하며, 픽업 부재로부터의 확실한 배출을 보장하도록 마찰 부재를 또한 포함할 수 있다.An automatic card ejection device for displaying and ejecting a card is provided. The automatic card dispensing device may be integrated into the vending machine, or may be a modular unit adapted to be installed in a vending machine having a suitable window allowing the display of the card. The storage housing is suitable for vertical alignment of the plurality of cards in such a way that the cards can be arranged in an array manner with respect to a holding member capable of positioning one of the plurality of cards in the display position and the loading position for ejection. Can be stored. The automatic card ejection device may have a microprocessor-based controller capable of receiving the purchaser's input to control the ejector assembly and controlling the ejector assembly, wherein the motor releasably grasps the card surface at the loading position and subsequently moves The pickup member can be driven to eject the card to the purchaser along the route. A suitable sensor can monitor the ejector assembly and can be mounted in the travel path to separate the card from the pickup member so that the stopper member can eject the card to the purchaser. The stopper member is suitably transparent to facilitate displaying the card to the purchaser, and may also include a friction member to ensure reliable ejection from the pickup member.
제어 장치는 자동 카드 배출 장치의 작동을 모니터링 할 수 있으며, 초기 작동에서 카드가 배출되지 않은 경우 후속의 작동을 초기화할 수 있다. 상기 제어 장치는 카드 배출 장치가 오작동하는 경우 에러 신호를 또한 표시할 수 있다. 마지막으로, 픽업 부재는 경제적인 디자인을 보장하도록 걸려있는(suspended) 카드를 기계적으로 포획하여 배출시킬 수 있다.The control unit can monitor the operation of the automatic card ejector and can initiate subsequent operations if no card is ejected in the initial operation. The control device may also display an error signal when the card ejecting device malfunctions. Finally, the pickup member can mechanically capture and eject the suspended card to ensure an economical design.
본 발명의 특징, 및 그 목적 및 장점은 동일한 부분들을 동일한 도면 부호로 도시한 첨부 도면을 참조하여 하기의 상세한 설명으로부터 보다 용이하게 이해될 수 있을 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Features, and objects and advantages of the present invention, will be more readily understood from the following detailed description with reference to the accompanying drawings, in which like parts are designated by like reference numerals.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예를 우측으로부터 본 사시도.1 is a perspective view of a first embodiment of the present invention seen from the right side;
도 2는 카드가 없는 상태의 제 1 실시예를 좌측으로부터 본 사시도.Fig. 2 is a perspective view of the first embodiment without a card as seen from the left side.
도 3은 제 1 실시예의 우측면도.3 is a right side view of the first embodiment;
도 4는 픽업 디스크의 단면도.4 is a cross-sectional view of the pickup disk.
도 5는 제 1 실시예의 제어 유닛의 개략 블록 다이어그램.5 is a schematic block diagram of a control unit of the first embodiment;
도 6은 제 1 실시예의 작동을 설명하는 순서도.6 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment.
도 7은 제 1 실시예의 좌측면도.7 is a left side view of the first embodiment;
도 8은 본 발명의 제 2 실시예의 우측 사시도.8 is a right perspective view of a second embodiment of the present invention;
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
c : 카드f : 픽업 위치c: card f: pickup position
h : 카드 홀더w : 대기 위치h: Card holder w: Standby position
1L, 1r : 측면판2L, 2r : 섹션1L, 1r: side plate 2L, 2r: section
3 : 카드 저장 영역4 : 배치 장치3: card storage area 4: batch device
6 : 샤프트7 : 롤러6: shaft 7: roller
13 : 지지 바아14 : 픽업 부재13 support bar 14 pick-up member
19 : 스토퍼 부재32 : 대기 위치 센서19: stopper member 32: standby position sensor
33 : 픽업 위치 센서40 : 카드 가이드33: pickup position sensor 40: card guide
41 : 카드 센서50 : 제어 장치41: card sensor 50: control device
하기의 설명은 당 기술 분양의 숙련자들이 본 발명을 실시하고 사용할 수 있게 하도록 제공되었고, 본 발명을 수행하는 발명자에 의해 고려되는 가장 양호한 모드를 설명한다. 그러나, 본원에 설명된 본 발명의 일반적인 원리는 물체를 적층물로부터 배출하고 표시하기 위한 기계를 제공하는 것이기 때문에, 다양한 변형이 수행될 수 있다는 것은 당 기술 분야의 숙련자들에게는 명백한 일이다.The following description is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention, and describes the best mode contemplated by the inventor for carrying out the present invention. However, since the general principles of the invention described herein are to provide a machine for ejecting and displaying an object from a stack, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made.
본원에서, 용어 '카드'는 본 발명에 의해 배출되는 적층된 어레이의 아이템들을 설명하기 위해 사용된다. 따라서, 용어 '카드'는 본원에 개시된 적합한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 경제적인 방식으로 자동 판매기로부터 순차적으로 표시되며 배출될 수 있는 어레이 중 하나를 설명하는 편리한 방식으로서 사용된다.As used herein, the term 'card' is used to describe the items of the stacked array ejected by the present invention. Thus, the term 'card' is not limited to only the suitable embodiments disclosed herein, but is used as a convenient way to describe one of the arrays that can be displayed and ejected sequentially from the vending machine, for example, in an economical manner.
도 1을 참조하면, 복수의 카드(c)가 카드 홀더(h) 내에 배열될 수 있으며, 상기 카드들은 구입자의 조망을 위해 표시될 수 있으며, 그 후 배출기 조립체(d)에 의해 배출될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 카드 홀더(h)는 저부판(1b)과 한 쌍의 수직 측면판(1L, 1r)을 구비한다. 저부판(1b)은 카드의 수직방향의 적층된 어레이의 자중에 의한 흐름을 용이하게 하도록 수평방향으로 경사져 있다. 카드 홀더(h)는 채널 형상이며, 제 1 측면판(1L)과 제 2 측면판(1r)은 저부판(1b)으로부터 상향으로 수직으로 연장되어 있다. 베이스 프레임(2)은 자동 판매기 내에 장착될 수 있는 한 쌍의 측방향 플랜지로 하향으로 연장된다.Referring to FIG. 1, a plurality of cards c may be arranged in the card holder h, which cards may be displayed for the purchaser's view and then ejected by the ejector assembly d. . As shown in Fig. 1, the card holder h has a bottom plate 1b and a pair of vertical side plates 1L and 1r. The bottom plate 1b is inclined in the horizontal direction to facilitate the flow by the weight of the stacked array in the vertical direction of the card. The card holder h has a channel shape, and the first side plate 1L and the second side plate 1r extend vertically upward from the bottom plate 1b. The base frame 2 extends downward with a pair of lateral flanges that can be mounted in the vending machine.
카드 홀더 또는 저장 하우징의 배출 단부는 수직 정렬 어레이의 최하단 카드의 지지를 용이하게 하도록 하부 지지면(1bt)에서 상향으로 약간 경사진 베이스판을 갖는다.The discharge end of the card holder or the storage housing has a base plate that is slightly inclined upward at the lower support surface 1bt to facilitate the support of the lowest card of the vertical alignment array.
측면판(1L, 1r)의 하부 단부들은 카드(c)의 수직 적층 어레이의 유지를 용이하게 하도록 저장 채널 내로 내향으로 돌출되어 있는 맞물림 또는 유지 부재 또는 섹션(2L, 2r)을 구비할 수 있다. 제 1 또는 헤드 카드는 섹션(2L, 2r)과의 맞물림에 의해 정지되어 유지되며, 나머지 카드는 카드 저장 영역(3)에서 헤드 카드(c)의 후방에 배열되며 수평방향에 대해 수직으로 배치된다. 하부 지지면(1bt) 및 측면 유지 맞물림 섹션(2L, 2r)의 위치 결정은 로딩 또는 픽업 위치(f)를 규정한다. 이러한 특징들은 샤프트(6)와 중앙 롤러(7)를 포함할 수 있는 배치 장치(4)를 구비할 수 있는 유지 부재(e)를 규정한다.The lower ends of the side plates 1L, 1r may have engagement or retention members or sections 2L, 2r projecting inwardly into the storage channel to facilitate the maintenance of the vertically stacked array of cards c. The first or head card is held stationary by engagement with the sections 2L and 2r, and the remaining cards are arranged behind the head card c in the card storage area 3 and arranged perpendicular to the horizontal direction. . The positioning of the lower support surface 1bt and the side retaining engagement sections 2L, 2r define the loading or pickup position f. These features define a retaining member e which may have a placement device 4 which may include a shaft 6 and a central roller 7.
샤프트(6)는 수직의 세장형 구멍(5L, 5r) 내에 삽입될 수 있는 감소된 또는 소형 샤프트 단부들을 가질 수 있다. 상기 샤프트(6)의 중간부에 고정된 롤러(7)는 고무로 제조될 수 있으며, 롤러(7)의 위치는 픽업 위치(f)에서 최초의 헤드 카드(c)의 상부에 위치된다. 롤러(7)의 표면은 로딩 위치에 카드(c)를 정렬하도록 카드(c)의 상부 에지와의 접촉부를 가질 수 있다.The shaft 6 may have reduced or small shaft ends that can be inserted into the vertical elongated holes 5L, 5r. The roller 7 fixed to the middle part of the shaft 6 can be made of rubber, the position of the roller 7 being located above the first head card c at the pick-up position f. The surface of the roller 7 may have a contact with the upper edge of the card c to align the card c in the loading position.
카드는 중량이 베이스판(1b)에 의해 지지되기 때문에, 헤드 카드의 후방에 배열된 복수의 카드로부터의 누적 중량 또는 압력은 비교적 작으며, 따라서 카드에 손상을 주는 것이 방지된다.Since the weight of the card is supported by the base plate 1b, the cumulative weight or pressure from a plurality of cards arranged at the rear of the head card is relatively small, thus preventing damage to the card.
도 3을 참조하면, 윈도우(u)를 갖는 자동 판매기(v)의 하우징의 개략도가 도시되어 있다. 카드(c)의 디자인과 내용물을 자동 판매기의 외부로부터 조망할 수 있도록, 윈도우(u)는 수직으로 직립되어 있는 카드(c)를 구입자가 조망할 수 있게 한다. 스토퍼 부재(19)는 각각의 좌측 섹션(1L, 1r)의 측면 채널의 연장된 플랜지상에 위치된다. 스토퍼 부재(19)는 바아 또는 막대 형상이며, 저부판(1b)의 단부(1bt)의 전방에 위치된다. 스토퍼 부재(19)와 단부(1bt) 사이의 거리는 카드(c)의 높이 보다 작다. 도시된 바와 같이, 스토퍼(19)는 수직으로 정렬된 카드(c)를 포함하는 수직 평면으로부터 편위되어 있는 수직 평면의 조망 공간을 가로질러 연장된다. 이와 같이, 스토퍼(19)는 구입자의 조망을 방해하지 않도록 투명한 재료로 제조되는 것이 바람직하다. 카드(c)의 자중에 의한 이동을 더욱 용이하게 하기 위해, 카드의 어레이를 로딩 위치로 하향으로 강제 압박하도록 중량 부재(12)가 카드 저장 영역(3)의 저부판(1b) 상에 배치될 수 있다. 따라서, 중량 부재(12)는 자중에 의해 저부판(1b) 상으로 하향으로 미끄러질 수 있으며, 저부판(1b)의 각형성된 경사는 중량 부재(12)의 이러한 이동을 허용한다.Referring to FIG. 3, there is shown a schematic diagram of a housing of a vending machine v having a window u. In order to be able to view the design and contents of the card c from the outside of the vending machine, the window u allows the purchaser to view the card c, which is standing upright. The stopper member 19 is located on the extended flange of the side channel of each left section 1L, 1r. The stopper member 19 has a bar or rod shape and is located in front of the end portion 1bt of the bottom plate 1b. The distance between the stopper member 19 and the end 1bt is smaller than the height of the card c. As shown, the stopper 19 extends across the viewing plane of the vertical plane which is biased from the vertical plane comprising the vertically aligned card c. As such, the stopper 19 is preferably made of a transparent material so as not to interfere with the purchaser's view. In order to further facilitate movement by the weight of the card c, the weight member 12 may be disposed on the bottom plate 1b of the card storage area 3 to force the array of cards downward to the loading position. Can be. Thus, the weight member 12 can slide downward on the bottom plate 1b by its own weight, and the angled inclination of the bottom plate 1b allows this movement of the weight member 12.
배출 장치 또는 조립체(d)는 회전 샤프트(11f) 둘레로 선회 가능하게 고정된 L 형상의 한 쌍의 아암(12L, 12r)을 구비한다. 지지 바아(13)는 제 1 레버(12L) 및 제 2 레버(12r)의 각각의 단부에 고정된다. 지지 바아(13) 상에 장착된 픽업 부재 또는 디스크(14)는 지지 바아(13)의 중간부에 고정된다. 디스크(14)의 단면도는 도 4에 도시되어 있다. 픽업 디스크(14)는 원추형 형상을 가지며 링 형상을 갖는 연장 디스크(14s)를 지지하는 단부(14t)를 구비하는 원통형 본체(14b)를 갖는다. 디스크(14s)와 단부(14t)의 조합은 공간 영역(14c)을 규정한다. 디스크(14s)는 평활하며 가요성이 있지만 카드 부재와의 반복적인 접촉을 견딜 수 있는 재료로 제조될 수 있다. 이러한 재료는 가요성 폴리우레탄일 수 있다. 지지 바아는 원통형 본체(14b)의 장착 구멍 또는 보어(14h)를 관통한다. 나사(14n)가 원통형본체(14b)를 지지 바아(13)에 고정하는데 사용될 수 있다.The discharge device or assembly d has a pair of L-shaped arms 12L, 12r rotatably fixed around the rotary shaft 11f. The support bar 13 is fixed to each end of the first lever 12L and the second lever 12r. The pickup member or disk 14 mounted on the support bar 13 is fixed to the middle portion of the support bar 13. A cross-sectional view of the disk 14 is shown in FIG. The pickup disk 14 has a cylindrical body 14b having a conical shape and having an end 14t for supporting an extending disk 14s having a ring shape. The combination of the disk 14s and the end 14t defines the space region 14c. The disk 14s may be made of a material that is smooth and flexible but can withstand repeated contact with the card member. Such material may be a flexible polyurethane. The support bar passes through the mounting hole or bore 14h of the cylindrical body 14b. A screw 14n can be used to secure the cylindrical body 14b to the support bar 13.
예를 들면 도 3에 도시한 바와 같이, 픽업 부재(14)는 카드(c)의 픽업 디스크(14s)의 부착을 허용하는 픽업 위치(f)와 카드(c)의 전방의 수평 평면에 위치되는 대기 위치(w) 사이의 소정의 경로를 가로질러 회전할 수 있다. 대기 위치(w)는 샤프트(11)의 시계 방향 회전에 의해 성취될 수 있는 위치이다. 이러한 위치에서, 픽업 부재(14)는, 로딩 또는 픽업 위치(f)에 위치된 카드(c)로부터 이격되어 단부(1bt)의 하부에 위치된다. 픽업 부재(14)가 대기 위치(w)와 픽업 위치(f) 사이로 이동하면, 픽업 부재는 단부판(1bt)과 스토퍼(19) 사이에 위치될 수 있다.For example, as shown in FIG. 3, the pick-up member 14 is located in the pick-up position f and the horizontal plane in front of the card c to allow attachment of the pick-up disk 14s of the card c. It may rotate across a predetermined path between the standby positions w. The standby position w is a position that can be achieved by clockwise rotation of the shaft 11. In this position, the pickup member 14 is located below the end 1bt spaced from the card c located in the loading or pickup position f. When the pickup member 14 is moved between the standby position w and the pickup position f, the pickup member can be positioned between the end plate 1bt and the stopper 19.
도 3을 참조하면, 구동 장치(21)는, 샤프트(11f) 상에 장착된 기어(27)와 맞물리는 피니언 기어(26)를 회전시키는 기어(25)와 맞물리며 모터에 연결된 샤프트(22) 상에 장착된 피니언 기어(23)를 포함하는 기어 트랜스미션에 의해 상기 샤프트(11f)를 회전시키기 위한 전기 모터일 수 있다. 피니언 기어(23)는 베이스(2)의 내부측에 고정된 감속기(reducer)를 갖는 모터(21)의 출력 샤프트(22)에 고정된다. 기어(25, 26)는 회전 가능하게 샤프트에 고정되며, 또는 베이스(2) 상에 회전 가능하게 고정된다.Referring to FIG. 3, the drive device 21 is on the shaft 22 connected to the motor while meshing with the gear 25 for rotating the pinion gear 26 that meshes with the gear 27 mounted on the shaft 11f. It may be an electric motor for rotating the shaft 11f by a gear transmission including a pinion gear 23 mounted to it. The pinion gear 23 is fixed to the output shaft 22 of the motor 21 having a reducer fixed to the inner side of the base 2. The gears 25, 26 are rotatably fixed to the shaft or rotatably fixed on the base 2.
도 1 및 도 5를 참조하면, 픽업 부재(14)용 위치 검출 장치(30)는 베이스판(2)에 고정되어 있는 L 형상의 장착 브래킷(31)을 구비한다. 대기 위치 센서(32) 및 픽업 위치 센서(33)가 또한 브래킷(31)에 고정된다. 상기 센서들은, 예를 들면 샤프트(11f)의 위치를 모니터링하는 근접 센서, 광전 센서 또는 다른 종래의 센서일 수 있다. 도 1에 도시한 적합한 실시예에서, 제 2 레버(12r)의 단부에 고정된 연장 부재(34)는 각각의 위치 센서(32, 33)의 채널들 사이로 이동할 수 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 제 1 레버(12L) 및 제 2 레버(12r)가 반시계 방향으로 이동하면, 대기 센서(32)는 대기 위치(w)에서 스위치 온된다. 각각의 레버가 시계 방향으로 이동하면, 픽업 위치 센서(33)는, 픽업 부재(14)가 카드(c)와의 파지 접촉부를 갖도록 위치되는 픽업 위치(f)에서 스위치 온된다.1 and 5, the position detecting device 30 for the pickup member 14 includes an L-shaped mounting bracket 31 fixed to the base plate 2. The standby position sensor 32 and the pickup position sensor 33 are also fixed to the bracket 31. The sensors can be, for example, proximity sensors, photoelectric sensors or other conventional sensors that monitor the position of the shaft 11f. In the preferred embodiment shown in FIG. 1, the elongate member 34 fixed to the end of the second lever 12r can move between the channels of the respective position sensors 32, 33. As shown in FIG. 1, when the first lever 12L and the second lever 12r move in the counterclockwise direction, the standby sensor 32 is switched on in the standby position w. When each lever moves clockwise, the pick-up position sensor 33 is switched on at the pick-up position f in which the pick-up member 14 is positioned to have a gripping contact with the card c.
단부판(1bt)의 하부에 장착된 카드 가이드(40)는 직사각형으로 형성될 수 있으며 베이스판(2)에 고정될 수 있다. 카드 가이드(40)는 스토퍼(19)의 하부에 위치되며 자동 판매기의 개구를 향해 자중에 의해 이동되는 것을 허용하도록 픽업 부재(14)로부터 배출될 수 있는 카드(c)를 수용할 수 있다. 도 1에 도시된 카드 센서(41)가, 카드 가이드(40)를 통한 카드(c)의 이송을 측정하도록 카드 가이드(40)의 베이스에 고정될 수 있다. 상기 센서(41)는 투과형 광전 센서일 수 있다.The card guide 40 mounted below the end plate 1bt may be formed in a rectangle and may be fixed to the base plate 2. The card guide 40 can house a card c which is located under the stopper 19 and which can be ejected from the pickup member 14 to allow it to be moved by its own weight towards the opening of the vending machine. The card sensor 41 shown in FIG. 1 may be fixed to the base of the card guide 40 to measure the transfer of the card c through the card guide 40. The sensor 41 may be a transmissive photoelectric sensor.
도 5의 개략적인 회로를 참조하면, 제어 장치(50)는 MPU(51), RAM(52) 및 ROM(53)을 포함하는 마이크로프로세서를 구비할 수 있다. 상기 제어 장치는 대기 위치 센서(32), 픽업 위치 센서(33), 카드 센서(41)로부터의 입력 신호, 및 구입자에 의해 시작 단계를 통해 진입될 수 있는 배출 신호(pg)를 수신할 수 있다. 모터(21)와 예를 들면 자동 판매기의 외부에 있는 영상 디스플레이(54)는 제어 장치(50)에 의해 제어될 수 있다. 영상 디스플레이(54)는 기계의 상태 및 에러 신호의 발생을 표시할 수 있으며, 구입자에게 작동 정보를 또한 제공할 수 있다.Referring to the schematic circuit of FIG. 5, the control device 50 may include a microprocessor including an MPU 51, a RAM 52, and a ROM 53. The control device can receive an input signal from the stand-by position sensor 32, the pick-up position sensor 33, the card sensor 41, and an emission signal pg which can be entered through the start-up phase by the purchaser. . The motor 21 and the image display 54, for example outside of the vending machine, can be controlled by the control device 50. The visual display 54 can indicate the status of the machine and the occurrence of the error signal and can also provide operation information to the purchaser.
도 6 및 도 7을 참조하여, 제 1 실시예의 작동을 설명하겠다. 대기 위치에서, 카드(c)는 베이스판(1bt) 상부의 로딩 위치에서 저장 영역(3)에 위치된다. 이위치에서, 최하단 카드는 픽업 위치(f)에 수직으로 정렬되며, 각각의 좌측 및 우측 맞물림 부재(2L, 2r)에 의해 형성된 유지 부재와 맞물린다. 롤러(7)는 카드의 상부면과 맞물린다. 도 3으로부터 명백한 바와 같이, 구입자는 자동 판매기의 하우징의 적절한 조망 윈도우를 통해 카드의 표면을 관찰할 수 있다. 다음, 확인을 원하는 구입자는 자동 판매기를 작동시켜, MPU(51)에 제공될 수 있는 배출 신호(pg)를 발생시킬 수 있다. 예를 들면, 구입자는 배출 신호(pg)를 제공하는 자동 판매기에 코인을 삽입함으로써 전화 카드를 구매할 수 있다. 다음, MPU(51)는 도 6에 도시한 바와 같이 배출 신호(pg)에 응답하여 제어 프로그램을 작동시킨다.6 and 7, the operation of the first embodiment will be described. In the standby position, the card c is located in the storage area 3 at the loading position above the base plate 1bt. In this position, the lowermost card is aligned perpendicular to the pick-up position f, and engages with the retaining member formed by the respective left and right engagement members 2L and 2r. The roller 7 engages with the top surface of the card. As is apparent from FIG. 3, the purchaser can observe the surface of the card through an appropriate viewing window of the vending machine's housing. Next, the purchaser who wishes to confirm may operate the vending machine to generate an emission signal pg that may be provided to the MPU 51. For example, a purchaser can purchase a telephone card by inserting a coin into a vending machine that provides an exit signal pg. Next, the MPU 51 operates the control program in response to the discharge signal pg as shown in FIG.
결정 단계(s1)는 카드 배출용 배출 신호(pg)가 수신되었는지의 여부를 나타낸다. 배출 신호가 수신된 경우, 단계(s2)는 모터(21)의 시동을 개시하며, 이에 의해 제 1 아암(12L)과 제 2 아암(12r)은 도 7에 도시한 원호 경로(P)로 나타낸 바와 같이 적절히 감속된 속도로 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 픽업 부재(14)는 로딩 위치에 위치된 카드(c)의 표면을 향해 상향으로 이동한다. 상기 픽업 위치 센서(33)는 작동 부재(34)의 진입을 검출하고 단계(s3)에서 픽업 디스크의 작동 위치를 나타내는 신호를 제공한다. 다음, 제어 신호는 단계(s4)에서 모터(21)가 정지되었음을 나타낸다. 카드(c)의 표면의 중앙부는 공간(14c)의 진공도 하강에 의해 부착되어 픽업 부재(14)에 제거 가능하게 고정된다. 제어 프로그램은 단계(s5)에 나타낸 바와 같이 소정의 시간 동안 모터(21)를 정지 상태로 유지하며, 그 후 배출 조립체의 각각의 제 1 레버(12L) 및 제 2 레버(12r)가 도 7에 도시한 반시계 방향으로 회전하도록 단계(s6)에서 모터(21)를 역회전시킨다. 제 1 레버(12L)와제 2 레버(12r)가 수평 레벨 위치로 이동되면, 대기 위치 센서(32)는 단계(s7)에 나타낸 바와 같이 작동 부재(34)를 검출하고 적절한 신호를 출력한다. 다음, 모터는 단계(s8)에서 정지된다. 이러한 이동 중에, 카드(c)의 중앙부는 픽업 부재(14)에 의해 충분히 부착되므로, 카드(c)는 상기 카드(c)의 우측 및 좌측 단부가 유지 부재(2r, 2L)로부터 해제되도록 곡선 또는 아치형으로 만곡된다. 카드의 폭은 만곡에 의해 좁아지며, 카드(c)는 제 1 스토퍼(2L) 및 제 2 스토퍼(2r)를 통과하여 상기 스토퍼들로부터 방출된다. 적층된 어레이의 다음의 카드(c)가 중량 부재(12)의 힘에 의해 하향으로 미끄러져서, 로딩 위치에서 제 1 스토퍼(2L)와 제 2 스토퍼(2r)와 재차 맞물린다.The decision step s1 indicates whether or not the eject signal pg for card ejection has been received. When the discharge signal is received, step s2 initiates the start of the motor 21, whereby the first arm 12L and the second arm 12r are represented by the arc path P shown in FIG. As can be rotated counterclockwise at an appropriately decelerated speed. The pickup member 14 moves upwards towards the surface of the card c positioned at the loading position. The pickup position sensor 33 detects the entry of the operating member 34 and provides a signal indicative of the operating position of the pickup disc in step s3. Next, the control signal indicates that the motor 21 is stopped in step s4. The central portion of the surface of the card c is attached by the vacuum degree lowering of the space 14c and is removably fixed to the pickup member 14. The control program keeps the motor 21 stationary for a predetermined time as shown in step s5, after which each of the first lever 12L and the second lever 12r of the discharge assembly is shown in FIG. The motor 21 is reversely rotated in step s6 to rotate in the counterclockwise direction shown. When the first lever 12L and the second lever 12r are moved to the horizontal level position, the standby position sensor 32 detects the operating member 34 and outputs an appropriate signal as shown in step s7. Next, the motor is stopped at step s8. During this movement, the center portion of the card c is sufficiently attached by the pickup member 14, so that the card c is curved or released so that the right and left ends of the card c are released from the retaining members 2r and 2L. Bent into an arch. The width of the card is narrowed by the curvature, and the card c is discharged from the stoppers through the first stopper 2L and the second stopper 2r. The next card c of the stacked array is slid downward by the force of the weight member 12 to engage the first stopper 2L and the second stopper 2r again in the loading position.
상기 픽업 부재(14)에 부착된 카드는 단부(1bt)와 접촉하며, 또한 스토퍼 부재(19)와 접촉한다. 픽업 부재(14)는 해제되며, 그 결과 카드(c)가 배출되며 반작용에 의해 튀어오르며 단부(1bt)로부터 또한 배출되어, 카드(40)가 낙하되어 구입자에게 인도되기 위한 출구 위치로 안내된다. 배출된 카드의 하단부가 단부(1bt)로부터 배출되어 카드 가이드(40)의 상단부에 접촉하는 경우, 카드(c)는 카드 가이드(40)의 상단부와 스토퍼(19)에 의해 정지되며, 픽업 디스크(14)는 카드(c)로부터 용이하게 이격되어 카드가 배출되어 카드 출구로 안내된다.The card attached to the pickup member 14 is in contact with the end portion 1bt and also in contact with the stopper member 19. The pick-up member 14 is released, as a result of which the card c is ejected and bounces by reaction and is also ejected from the end 1bt, so that the card 40 is dropped and guided to the exit position for delivery to the purchaser. When the lower end of the ejected card is ejected from the end 1bt and contacts the upper end of the card guide 40, the card c is stopped by the upper end of the card guide 40 and the stopper 19, and the pickup disc ( 14 is easily spaced apart from the card c so that the card is ejected and guided to the card exit.
카드(c)가 카드 가이드(40)를 통해 낙하될 때, 카드 센서(41)는 카드(c)의 통과를 검출하며 검출 신호(pf)를 출력할 수 있다. 도 6을 재차 참조하면, 카드의 배출이 단계(s9)에서 검출되면, 배출 프로세스가 종료된다. 그러나, 신호(pf)가 1회만 발생하는 경우에는, 제어 프로그램은 단계(s2)로 복귀되며 카드(c)를 제거하기 위한 프로세스가 재시도된다. 신호(pf)가 2회 수신되는 경우에는, 출력 신호는 이상 신호를 출력하도록 단계(s11)에 나타낸 바와 같이 출력 신호를 제공할 수 있으며 시스템이 차단된다. 상기 이상 신호는 예를 들면, LCD와 같은 영상 디스플레이(54)에 표시될 수 있다.When the card c falls through the card guide 40, the card sensor 41 detects the passage of the card c and outputs a detection signal pf. Referring again to Fig. 6, when ejection of the card is detected in step s9, the ejection process ends. However, if the signal pf occurs only once, the control program returns to step s2 and the process for removing the card c is retried. When the signal pf is received twice, the output signal can provide the output signal as shown in step s11 to output the abnormal signal and the system is shut off. The abnormal signal may be displayed on an image display 54 such as, for example, an LCD.
본 발명은 본 명세서의 범주 및 정신 내에서 변형될 수 있다. 예를 들면, 카드 홀더(h)의 저부판(1b)은 경사지기 보다는 수평 레벨 위치에 위치될 수 있으며, 따라서 중량 부재(12)는 카드의 어레이를 수직 로딩 위치를 향해 압박하기 위한 스프링 편향판으로 교체될 수 있다. 다른 변형예로서, 픽업 부재(14)는 카드(c)의 표면에 부착되는 것을 보조하는 보조 흡착원을 가질 수 있다.The invention can be modified within the scope and spirit of the disclosure. For example, the bottom plate 1b of the card holder h may be located in a horizontal level position rather than inclined so that the weight member 12 is a spring deflection plate for pressing the array of cards toward the vertical loading position. Can be replaced. As another variant, the pickup member 14 may have an auxiliary adsorption source to assist in being attached to the surface of the card c.
또한, 도 1에 점선으로 도시한 바와 같은 카드 가이드를 제공하기 위해, 제 1 측면판(1L)과 카드 가이드(40) 사이의 영역에 위치된 제 1 가이드판(gL)과, 제 2 측면판(1r) 사이의 영역에 위치된 제 2 가이드판(gr)을 구비할 수 있다. 따라서, 카드(c)가 튀어올라 미끄러지면, 상기 카드(c)는 제 1 가이드판(gL)과 제 2 가이드판(gr)에 의해 안내되며, 카드 가이드(40)로 안내된다.Further, in order to provide the card guide as shown by the dotted line in FIG. 1, the first guide plate gL and the second side plate located in the area between the first side plate 1L and the card guide 40 are provided. It may be provided with the 2nd guide plate gr located in the area | region between 1r. Therefore, when the card c springs up and slides, the card c is guided by the first guide plate gL and the second guide plate gr and guided to the card guide 40.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예가 도시되어 있다. 기본적으로, 제 2 실시예의 구성은 제 1 실시예의 구성과 유사하며, 제 1 실시예와 상이한 부품들에 대해서만 설명한다.8, a second embodiment of the present invention is shown. Basically, the configuration of the second embodiment is similar to that of the first embodiment, and only components different from the first embodiment will be described.
스토퍼(19)는 고마찰 섹션을 제공하도록 튜브(100)에 의해 덮일 수 있다. 튜브(100)는 예를 들면, 매우 투명할 수 있는 실리콘 검(gum)으로 제조될 수 있으며, 이에 의해 구매자 또는 구입자가 자동 판매기 표시 윈도우를 통해 카드(c)를조망하는 것을 여전히 허용한다. 선택적으로, 튜브(100)는 매우 투명하지는 않은 폴리우레탄 또는 MBR로 제조될 수 있다.The stopper 19 may be covered by the tube 100 to provide a high friction section. The tube 100 may be made of, for example, a silicone gum, which may be very transparent, thereby still allowing the buyer or purchaser to view the card c through the vending machine display window. Optionally, the tube 100 may be made of polyurethane or MBR which is not very transparent.
고마찰 섹션 튜브는 스토퍼(19)의 표면에 직접 파우더형 검을 제공함으로써 형성될 수 있으며, 또한 스토퍼(19)는 그 표면에 소정의 불균일한 구조의 양각부 또는 마찰 표면을 가질 수 있다.The high friction section tube can be formed by providing a powdered gum directly to the surface of the stopper 19, and the stopper 19 can also have an embossed or frictional surface of some non-uniform structure on its surface.
제 2 실시예의 작동시에, 제 1 레버(12L)와 제 2 레버(12r)가 레벨 위치로 반시계 방향으로 이동하면, 제 1 실시예의 단계(s7)에 설명한 것과 동일한 기능을 수행한다. 픽업 장치(14)가 로딩 위치에서 카드와 접촉하면, 모터(21)는 역회전되며 어레이로부터 배출되는 카드(c)의 하부 에지는 단부(1bt)에 의해 정지되며 상부 에지는 스토퍼(19)에 의해 정지된다. 이 상태에서, 카드(c)는 단부(1bt)에 의해 유지되며 스토퍼(19) 상의 튜브(100)의 마찰면과 접촉한다. 픽업 부재가 더욱 후퇴됨에 따라, 카드(c)의 상부 섹션은 고마찰 섹션과 접촉하며 따라서 튜브(100)로부터 미끄러지지 않는다. 게다가, 카드(c)는 만곡될 수 없으며, 그 결과 픽업 부재(14)는 카드(c)로부터 이탈되지 않는데, 이는 단부(1bt)와 스토퍼(19)에서의 유지력이 픽업 부재(14)에 의해 인가되는 픽업력 보다 크기 때문이다. 따라서, 카드(c)는 카드 가이드(40)로 낙하되어 카드 배출구로 안내된다.In the operation of the second embodiment, if the first lever 12L and the second lever 12r move counterclockwise to the level position, the same function as described in step s7 of the first embodiment is performed. When the pick-up device 14 contacts the card in the loading position, the motor 21 is reversed and the lower edge of the card c ejected from the array is stopped by the end 1bt and the upper edge is stopped by the stopper 19. Is stopped by. In this state, the card c is held by the end 1bt and is in contact with the friction surface of the tube 100 on the stopper 19. As the pick-up member is further retracted, the upper section of the card c comes into contact with the high friction section and thus does not slip from the tube 100. In addition, the card c cannot be bent, so that the pick-up member 14 is not detached from the card c, in which the holding force at the end 1bt and the stopper 19 is caused by the pick-up member 14. This is because the pick-up force is larger than the applied force. Therefore, the card c is dropped to the card guide 40 and guided to the card discharge port.
당 기술 분야의 숙련자들은 본 발명의 범주 및 정신으로부터 벗어나지 않고, 상술한 적합한 실시예의 다양한 적용 및 변형이 이루어질 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 본원에 구체적으로 설명된 것 보다는 첨부된 청구범위의 범주 내에서 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various adaptations and modifications of the above-described suitable embodiments can be made without departing from the scope and spirit of the invention. Accordingly, it will be understood that the invention may be practiced within the scope of the appended claims rather than as specifically described herein.
본 발명에 따르면, 카드를 구입자에게 표시할 수 있으며 구입자의 요구시에 카드를 배출할 수 있으며, 특히 디스플레이 윈도우를 통해 조망하기 위해 카드의 적층물을 저장하며, 표시된 카드의 표면을 파지하며 표시 특징을 방해하지 않고 카드를 배출하기 위한 자동 카드 배출 장치가 제공된다.According to the present invention, the card can be displayed to the purchaser and the card can be ejected upon the purchaser's request, in particular to store a stack of cards for viewing through the display window, and to hold the surface of the displayed card and display features. An automatic card ejection device is provided for ejecting the card without disturbing it.
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