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KR20010062287A - A sewing machine for chain stitch - Google Patents

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Publication number
KR20010062287A
KR20010062287A KR1020000074881A KR20000074881A KR20010062287A KR 20010062287 A KR20010062287 A KR 20010062287A KR 1020000074881 A KR1020000074881 A KR 1020000074881A KR 20000074881 A KR20000074881 A KR 20000074881A KR 20010062287 A KR20010062287 A KR 20010062287A
Authority
KR
South Korea
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thread
seal
needle
loop
adjuster
Prior art date
Application number
KR1020000074881A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100730419B1 (en
Inventor
시이나타카유키
오다요
Original Assignee
야마오카 다께오
쥬키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 야마오카 다께오, 쥬키 가부시키가이샤 filed Critical 야마오카 다께오
Publication of KR20010062287A publication Critical patent/KR20010062287A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100730419B1 publication Critical patent/KR100730419B1/en

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B47/00Needle-thread tensioning devices; Applications of tensometers
    • D05B47/04Automatically-controlled tensioning devices
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B1/00General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both
    • D05B1/02General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making single-thread seams
    • D05B1/06Single chain-stitch seams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a chain stitch sewing machine capable of forming the final knot of chain stitches not frayed easily with a simpler structure. CONSTITUTION: This sewing machine forms chain knots in cooperation with a needle 6 and a rotary looper 41. The pressing force applied to a thread from a first stitch balancing thread tension 58 is adjusted by a solenoid 64 so that the first stitch balancing thread tension 58 is prevented from applying the pressing force to the thread by the solenoid 64 until a third thread loop 100c is pulled by a thread take-up lever 8 after the first thread loop is formed and the first stitch balancing thread tension 58 is allowed to apply the pressing force after the third thread loop 100c is pulled.

Description

체인스티치 재봉틀{A SEWING MACHINE FOR CHAIN STITCH}Chain stitch sewing machine {A SEWING MACHINE FOR CHAIN STITCH}

본 발명은 전기적인 제어에 의해 체인스티치의 마무리에 매듭이 잘 풀리지 않도록 하는 체인스티치 재봉틀에 관한 것이다.The present invention relates to a chainstitch sewing machine that prevents knots from loosening at the end of the chainstitch by electrical control.

체인스티치는 솔기의 바느질 끝단측의 실을 잡아당기면 점점 풀려버린다. 이와같은 실이 풀리는 것을 방지하기 위해 예를들면 일본국 특허공개 공보평 9-290081호에 개시된 것과 같이 바느질 종료시 바늘과 루퍼와의 협동에 의해 매듭을 형성하는 재봉틀이 개시되고 있다.The chain stitch is released by pulling the thread on the sewing end of the seam. In order to prevent such thread from loosening, for example, a sewing machine is disclosed that forms a knot by cooperation of a needle and a looper at the end of sewing as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-290081.

상기 재봉틀에 대해 도 21의 (A) 내지 도 23의 (C)에서 간단히 설명한다.The sewing machine will be briefly described in FIGS. 21A to 23C.

이 일본국 특허공개공보 9-290081호에 개시된 체인스티치 재봉틀은 단추가 있는 재봉틀로서, 바늘의 상하이동 경로에 대해 단추(506) 및 천(505)을 좌우로 이동시켜 단추(506)의 2개의 구멍에 번갈아 바늘을 관통(바늘낙하)시켜 천(505)에 바늘의 실(507)로 단추(506)를 꿰매는 것이다.The chain stitch sewing machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 9-290081 is a buttoned sewing machine which moves two buttons of the button 506 by moving the button 506 and the cloth 505 from side to side with respect to the shank east path of the needle. The needle pierces alternately through the hole (drops) to sew the button 506 on the fabric 505 with the thread 507 of the needle.

도 21 (A)는 실절단직전에 행해지는 최종 바늘낙하 보다도 2개 앞의 바늘낙하 후에 바늘(501)이 상사점으로 상승했을 때의 상태를 나타낸 것이다. 여기서는 바늘(501)은 단추(506)의 한쪽의 구멍 위쪽에 위치하고, 루퍼(502)가 실(507)을 포착하여 제1의 실 루프(507a)를 형성하고 있다.Fig. 21A shows the state when the needle 501 rises to the top dead center after the needle drop two steps ahead of the final needle drop just before the thread cutting. Here, the needle 501 is located above one hole of the button 506, and the looper 502 captures the thread 507 to form the first thread loop 507a.

이어서 도 21 (B)는 최종 바늘 낙하의 하나 전의 바늘낙하에 상당하는 단추(506)의 구멍위에 바늘(501)이 위치시킴과 동시에 제1실 루프(507a)를 실거는부(503)가 루프안쪽에서 포착한다.21 (B) shows that the needle 501 is positioned on the hole of the button 506 corresponding to the needle drop before one drop of the last needle, and the unit 503 for mounting the first thread loop 507a is looped. Capture from the inside.

이어서 도 21 (C)와 같이 최종 바늘낙하 하나전의 바늘낙하가 행해지면 바늘(501)이 상승할 때 형성되는 바늘 실 루프(제 2실루프(507b))를 루퍼(502)가 포착하기 시작함과 동시에 실 대는 부(504)가 실 거는 부(503) 아래쪽에서 제1실루프(507a)를 루프 외측으로부터 걸어 굴곡시킨 상태로 고정한다.Then, as shown in FIG. 21C, when the needle drop is performed before the last needle drop, the looper 502 starts to capture the needle thread loop (second seal loop 507b) formed when the needle 501 is raised. At the same time, the thread stage is fixed in a state in which the first seal loop 507a is bent from the outside of the loop under the portion 503 on which the thread 504 is threaded.

다음 도 22 (A)와 같이 바늘(501)이 다시 상승하고, 실 대는 부(504)는 제1실 루프(507)로부터 멀어짐과 동시에 루퍼(502)의 회전에 의해 포착된 바늘실 루프(제 2실루프(507b))가 제1실 루프(507a)안으로 들어가고 나서 루퍼(502)로부터 이탈한다. 이 상태에서는 제1실 루프(507a)를 이루는 실과 제 2실루프(507b)가 실 거는 부(503)에 걸린다. 그 후 도 22(B)와 같이 최종 바늘낙하의 하나 전의 바늘낙하와 동일한 단추구멍으로 최종의 바늘낙하가 행해지고, 제 2실루프(507b)를 실 대는 부(504)가 한쪽으로 끌어당겨 루퍼(502)가 바늘(501)에 걸려있는 실(507)을 포착하기 시작한다. 이 상태에서는 제 2실루프(507b)가 실 거는 부(503)와 실 대는 부(504)에 의해 뒤집어지게 되고, 실이 느슨해져 제 2실루프(507b)를 형성하고 있다. 다음 도 22(C)와 같이 포착한 실(507)을 루퍼(502)가 제 2실루프(507b)에 감도록 함과 동시에 실 대는 부(504)가 제 2실루프(507b)로부터 멀어진다.Next, as shown in FIG. 22A, the needle 501 is raised again, and the thread zone 504 is moved away from the first thread loop 507 and at the same time, the needle thread loop captured by the rotation of the looper 502 is formed. The two seal 507b) enters the first seal loop 507a and then leaves the looper 502. In this state, the thread constituting the first seal loop 507a and the second seal loop 507b are caught by the thread 503. Thereafter, as shown in Fig. 22B, the final needle drop is performed in the same buttonhole as the needle drop before the last needle drop, and the portion 504 for mounting the second seal 507b is pulled to one side and the looper ( 502 begins to capture the thread 507 that is hanging on needle 501. In this state, the portion 503 and the thread stage on which the second seal 507b is threaded are turned upside down by the portion 504, and the thread is loosened to form the second seal 507b. Next, the looper 502 is wound around the second seal loop 507b while the thread 507 captured as shown in FIG. 22C is moved away from the second seal loop 507b. .

그 후 도 23 (A)과 같이 제 2실루프(507b)가 루퍼(502)로부터 해방되고, 제 2실루프(507b)가 천(505)으로 다가가지만 그 전에 실 거는 부(503)에 걸려있는 제1루프(507a) 및 제2루프(507b)를 해방한다. 이에 따라 제3실루프(507c)가 형성되고, 이 제3실루프(507c)는 제 2실루프(507b)에 묶이게 된다. 이어서 도 23(B)과 같이 바늘(501)은 다시 상승하고, 제3실루프(507c)는 다시 내려간다. 그리고 도 23 (C)와 같이 제1실 루프(507a)를 이루는 하나의 실을 건 상태에서 소정위치에서 고정하여 실을 느슨하게 하고 또한 제 2실루프(507b)를 실 거는 부(503) 및 실 대는 부(504)로 뒤집어 느슨하게 하고 있기 때문에 제3실루프(507c)가 끌릴 때 제3실루프(507c)가 제1실루프(507a)를 견인하고, 제1실루프(507a)가 제 2실루프(507b)를 묶는다. 그리고 이 대로 제3실루프(507c)를 끌어 내리고 제3실루프(507c)는 이동메스(508) 및 고정메스(509)에 의해 절단된다.Thereafter, as shown in Fig. 23A, the second seal 507b is released from the looper 502, and the second seal 507b approaches the cloth 505, but the thread 503 is caught by the thread 503 before that. The first loop 507a and the second loop 507b are released. As a result, a third seal 507c is formed, and the third seal 507c is tied to the second seal 507b. Subsequently, as shown in Fig. 23B, the needle 501 is raised again, and the third seal 507c is lowered again. In addition, as shown in FIG. 23 (C), one thread forming the first thread loop 507a is fixed at a predetermined position in a state where it is held to loosen the thread, and the thread 503 and thread for threading the second seal loop 507b. Since the table is turned over to the part 504 and is loosened, when the third seal 507c is dragged, the third seal 507c pulls the first seal 507a, and the first seal 507a is the second. The seal 507b is bundled. The third seal 507c is pulled down as described above, and the third seal 507c is cut by the moving blade 508 and the fixed blade 509.

이상과 같이 형성된 매듭은 도 24(A)와 같이 제1실 루프(507a)가 형성하는 매듭부분이 제 2실루프(507b)가 형성되는 매듭부분에 의해 체결된 매듭이 된다. 도 24 (A)와 같이 매듭이 풀릴 때에는 실단부(507d)가 제1실 루프(507a)로부터 빠진다. 즉 이 매듭은 실(507)의 제1실 루프(507a)를 형성한 부분의 선단 부분이 천(505)을 바늘 한땀만 꿰맨 상태에서 제1실 루프(507a)를 빠져나오고, 제1실 루프(507a)를 빠져나온 실(507)은 제 2실루프(507b)가 되어 제1실루프(507a)를 이루는 실의 2개를 걸치고 나서 (즉 제 2실루프(507b)가 제1실 루프(507a)를 감아서 체결하고 있다) 다시 한번 제1실 루프(507a)를 빠져나온 매듭이 된다.The knot formed as described above becomes a knot fastened by the knot portion in which the second seal loop 507b is formed, as shown in FIG. 24A. When the knot is loosened as shown in Fig. 24A, the thread end 507d is pulled out of the first thread loop 507a. In other words, the knot exits the first thread loop 507a while the tip portion of the portion of the thread 507 that forms the first thread loop 507a stitches the cloth 505 with only one stitch, and the first thread loop The thread 507 exiting 507a becomes the second seal loop 507b and spans two of the threads forming the first seal loop 507a (that is, the second seal loop 507b is the first seal loop). (507a) is wound up and fastened) It becomes the knot which escaped from the 1st room loop 507a once again.

이 경우 실(507)의 제1실 루프(507a)로부터 선단 부분이 제1실 루프(507a)를 2번 빠져나온 상태로 됨과 동시에 한번 빠져나온 후 제1실 루프(507a)의 주위를 감고 첫번째로 빠져나온 측과 같은 측에서 다시 제1실 루프(507a)를 빠져나오고 있기 때문에 제1실루프(507a)에서 실단부(507d)가 한번 빠져도 제1실루프(507a)에 의해 실단부(507d)는 계속 묶인 상태에 있어 매듭이 완전이 풀리지 않게 된다.In this case, the tip portion from the first chamber loop 507a of the thread 507 exits the first chamber loop 507a twice and at the same time exits the first chamber loop 507a and winds around the first chamber loop 507a. Since the first thread loop 507a is again exited from the same side as that exited, the thread 507d is pulled out by the first seal 507a even if the thread 507d is pulled out of the first seal 507a. ) Will remain tied so that the knot will not loosen completely.

그러나 상술한 매듭을 형성하기 위해서는 제3실루프(507c)를 제 2실루프(507b)내를 거쳐 잡아당길 때 제1실 루프(507a)가 제3실루프(507c)의 기단측으로 끌리게 되어, 제 2실루프(507b)내를 거쳐 제1실 루프(507a)의 주위를 제 2실루프(507b)를 둘러싼 상태로 할 필요가 있지만 이 때 실이 느슨한 상태가 되지 않으면 제3실 루프(507c)를 제 2실루프(507b)내를 지나도록 잡아당겨도 제1실 루프(507a)가 제 2실루프(507b)를 지날 수 없다. 따라서 실을 느슨하게 하기 위해 바늘(501), 루퍼(502), 실 거는 부(503) 및 실 대는 부(504) 등을 협동하여 구동시키고 있지만 이를 협동하여 구동하는 기구가 복잡한 구조가 된다. 또 매우 좁은 공간에서 바늘(501), 루퍼(502), 실 거는 부(503) 및 실 대는 부(504)등이 동작되고 있기 때문에 이를 설치하는 구조가 복잡하였다.However, in order to form the knot described above, when the third seal 507c is pulled through the second seal 507b, the first seal loop 507a is attracted to the proximal side of the third seal 507c. It is necessary to surround the second seal loop 507b around the first seal loop 507a through the second seal loop 507b, but if the seal does not become loose at this time, the third seal loop 507c. ) Is pulled past the second seal 507b, so that the first seal loop 507a cannot pass through the second seal 507b. Therefore, in order to loosen the thread, the needle 501, the looper 502, the thread hanging portion 503, and the thread stage cooperatively drive the portion 504, etc., but the mechanism for cooperatively driving the thread becomes a complicated structure. In addition, since the needle 501, the looper 502, the thread 503 and the thread 504 are operated in a very narrow space, the structure for installing them is complicated.

또 예를들면 실 거는 부(503)를 생략한 것으로 하면 실을 느슨하게 할 수 없기 때문에 도 24 (B)와 같은 제1실 루프(507a)가 제 2실루프(507b)를 빠져나오지 않는 매듭이 형성되어 풀리기 쉬운 매듭이 형성된다. 또한 도 24(B)에 도시하는 매듭은 JIS(일본공업규격) - L- 0120에 규정된 분류번호 101, 107에 해당하는 것으로서, 실단부(513)가 최초로 제 2실루프(512)를 빠지는 것 만으로 제 2실루프(512)는 제1실 루프(511)로부터 간단히 빠지게 되어 매듭이 간단히 풀리게 되는 문제가 있다.For example, if the threading unit 503 is omitted, the thread cannot be loosened. Therefore, a knot in which the first thread loop 507a as shown in FIG. 24 (B) does not exit the second seal loop 507b is used. A knot is formed that is easy to loosen. In addition, the knot shown in FIG. 24 (B) corresponds to classification numbers 101 and 107 prescribed in JIS (Japanese Industrial Standard) -L-0120, and the threaded end 513 first detaches the second seal 512. Only the second seal loop 512 is easily removed from the first seal loop 511, so that the knot is simply loosened.

또 실을 느슨하게 하기 위해 매듭을 형성할 때 과잉의 실을 공급하도록 해도 매듭 자체가 느슨하게 되어 매우 간단히 매듭이 풀리게 되는 문제가 있었다.In addition, there was a problem that the knot itself was loosened and the knot was loosened very simply even when the excess knot was supplied when the knot was formed to loosen the thread.

도 1은 본 발명을 적용한 일예로서의 체인스티치 단추가 있는 재봉틀의 외관을 도시하는 사시도.1 is a perspective view showing the appearance of a sewing machine with a chainstitch button as an example to which the present invention is applied.

도 2는 상기 체인스티치 단추가 있는 재봉틀의 내부의 개략을 도시하는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the outline of the inside of the sewing machine with the chainstitch button.

도 3은 상기 재봉틀의 내부의 개략을 도시하는 사시도.3 is a perspective view showing an outline of the inside of the sewing machine.

도 4는 상기 재봉틀의 암 윗면부를 도시하는 평면도.4 is a plan view showing the upper surface of the arm of the sewing machine.

도 5는 상기 재봉틀의 실을 절단하는 주요부를 도시하는 사시도.5 is a perspective view showing a main portion for cutting the thread of the sewing machine.

도 6은 본 발명의 제1실시예의 단추가 있는 재봉틀이 형성하는 체인스티치 솔기를 직선상으로 전개하여 도시한 설명도.FIG. 6 is an explanatory view showing a chain stitch seam formed by a button sewing machine of a first embodiment of the present invention in a straight line; FIG.

도 7은 본 발명의 제1실시예의 체인스티치 단추가 있는 재봉틀의 동작을 도시하는 타임챠트.Figure 7 is a time chart showing the operation of the sewing machine with a chainstitch button of the first embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 있어 매듭의 형성과정을 도시하는 도면.8 is a view showing a process of forming a knot in the first and second embodiments of the present invention.

도 9는 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 있어 매듭의 형성과정을 도시하는 도면.9 is a view showing a process of forming a knot in the first and second embodiments of the present invention.

도10은 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 있어 매듭의 형성과정을 도시하는 도면.FIG. 10 is a view showing a knot forming process in the first and second embodiments of the present invention. FIG.

도11은 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 있어 매듭의 형성과정을 도시하는 도면.FIG. 11 is a view showing a knot forming process in the first and second embodiments of the present invention. FIG.

도12는 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 있어 매듭의 형성과정을 도시하는 도면.Fig. 12 is a view showing a process of forming a knot in the first and second embodiments of the present invention.

도13은 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 있어 매듭의 형성과정을 도시하는 도면.Fig. 13 is a view showing a process of forming a knot in the first and second embodiments of the present invention.

도14는 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 있어 매듭의 형성과정을 도시하는 도면.14 is a view showing a knot forming process in the first and second embodiments of the present invention.

도 15는 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 있어 매듭의 형성과정을 도시하는 도면.FIG. 15 is a view showing a process of forming a knot in the first and second embodiments of the present invention. FIG.

도16은 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 있어 매듭의 형성과정을 도시하는 도면.Fig. 16 is a diagram showing a process of forming a knot in the first and second embodiments of the present invention.

도17은 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 있어 형성되는 매듭을 도시하는 도면.Fig. 17 shows knots formed in the first and second embodiments of the present invention.

도18은 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 있어 형성되는 매듭을 도시하는 도면.Fig. 18 shows knots formed in the first and second embodiments of the present invention.

도19는 본 발명의 제2실시예의 체인스티치 단추가 있는 재봉틀의 동작을 도시하는 타임챠트.Fig. 19 is a time chart showing the operation of a sewing machine with a chainstitch button in a second embodiment of the present invention.

도20은 본 발명의 제2실시예의 단추가 있는 재봉틀이 형성하는 체인스티치 솔기가 직선상으로 전개하여 도시된 설명도.20 is an explanatory view showing a chain stitch seam formed by a button sewing machine according to a second embodiment of the present invention in a straight line;

도21은 종래의 체인스티치 재봉틀에 있어 매듭의 형성과정을 도시하는 도면.21 is a view showing a process of forming a knot in a conventional chain stitch sewing machine.

도22는 종래의 체인스티치 재봉틀에 있어 매듭의 형성과정을 도시하는 도면.22 is a view showing a process of forming a knot in a conventional chainstitch sewing machine.

도23은 종래의 체인스티치 재봉틀에 있어 매듭의 형성과정을 도시하는 도면.Figure 23 is a view showing a process of forming a knot in a conventional chain stitch sewing machine.

도24는 종래의 체인스티치 재봉틀에 있어 형성되는 매듭을 설명하기 위한 도면.24 is a view for explaining a knot formed in a conventional chain stitch sewing machine.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1: 체인스티치 단추가 있는 재봉틀 6: 바늘1: sewing machine with chainstitch button 6: needle

8: 실 테이크업 레버 12: 눌러 올리는 솔레노이드8: seal take-up lever 12: push-up solenoid

41: 회전식 루퍼 57: 제 2실조절자(실텐션장치)41: rotary looper 57: second room adjuster (silt tension device)

58: 제1실 조절자(실 조절자, 실텐션장치) 59: 제3실 조절자58: first room adjuster (room adjuster, seal tension device) 59: third room adjuster

60: 실당김부 61~63: 실안내부60: thread pull 61-63: thread guide

64: 솔레노이드(압력조절수단, 실텐션장치)64: solenoid (pressure control means, seal tension device)

100: 실100: thread

100a: 제1실루프(최종 바늘낙하 2개전의 바늘낙하에 형성되는 실루프)100a: first seal loop (seal loop formed on the needle drop before two final needle drops)

100b: 제2실루프(최종 바늘낙하 1개전의 바늘낙하에 형성되는 실루프)100b: the second seal loop (seal loop formed in the needle drop before one final needle drop)

100c: 제3실루프(최종 바늘낙하에 형성되는 실루프)100c: third seal loop (seal loop formed at the last needle drop)

100d: 실단부 200: 실루프100d: threaded end 200: seal

201: 천201: cloth

본 발명의 상기의 문제를 해결하기 위한 것으로 쉽게 풀리지 않는 체인스티치의 마무리의 매듭을 형성함과 동시에 더욱 간단한 구성으로 이와같은 매듭을 형성할 수 있는 체인스티치 재봉틀을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a chain stitch sewing machine which can form such a knot in a simpler configuration while at the same time forming a knot of a finish of a chainstitch that is not easily solved.

이상의 과제를 해결하기 위해 청구항 1기재의 발명은 실을 삽통하여 상하이동하는 바늘과, 이 바늘에서 실을 포착하고 포착한 실을 잡아당김으로써 실루프를 형성하는 회전식 루퍼와, 전기적인 제어에 의해 상기 실루프의 이완을 조절하도록 실장력을 설정하는 실텐션장치를 구비하며, 상기 바늘과 상기 회전식 루퍼와의 협동에 의해 체인스티치를 형성하는 체인스티치 재봉틀로서, 상기 실텐션 장치는 상기 회전식 루퍼가 최종 바늘낙하의 최소한 하나 전의 실 루프를 형성할 때에는 이 실 루프가 느슨해지도록 실장력을 설정함과 동시에 상기 회전식 루퍼가 최종 바늘낙하의 실 루프를 형성할 때에는 실 루프가 느슨해지지 않도록 실장력을 설정하는 것을 특징으로 하는 것이다.In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 includes a needle moving through a thread, a rotary looper which forms a seal loop by capturing the thread and pulling the thread from the needle, and by electrical control. A seal tension device for setting a mounting force to adjust the relaxation of the seal loop, the chain stitch sewing machine to form a chain stitch by cooperation of the needle and the rotary looper, the seal tension device is a rotary looper Set the mounting force to loosen the thread loop when forming the thread loop prior to at least one drop of the final needle, and set the mounting force so that the thread loop does not loosen when the rotary looper forms the thread loop of the final needle drop. It is characterized by.

예를들면 이 체인스티치 재봉틀에서는 실텐션장치로부터 인도된 실을 바늘에 배치하는 바늘구멍에 삽통하고 있다. 그리고 바늘을 내려 이 바늘이 피봉제물을 관통하여 실을 피봉제물을 밑으로 이끈다. 그리고 회전식 루퍼가 이 바늘에서 실을 포착한다. 이어서 회전식 루퍼가 회전함으로써 실을 잡아당겨 실루프를 형성함과 동시에 실텐션장치로부터 실이 공급된다. 이 때 실텐션장치에서 실장력을 설정함으로써 실루프의 이완을 조절한다. 그리고 바늘이 상승하고 그 후 다시 하강하여 실을 피봉제물의 밑으로 이끌고 회전식 루퍼가 실을 다시 포착한다. 그리고 실을 잡아당김으로써 새로운 실루프를 형성함과 동시에 이 새로운 실루프를 먼저 형성된 실루프에 감도록 한다. 이를 반복함으로써 체인스티치 솔기가 형성된다.For example, in this chain stitch sewing machine, the thread guided from the thread tensioning device is inserted into the needle hole for arranging the needle. Then, the needle is lowered and the needle penetrates the object to be threaded and pulls the thread under the object to be sealed. The rotary looper picks up the thread from this needle. The rotary looper then rotates to pull the thread to form a seal loop and at the same time the thread is fed from the seal tensioning device. At this time, the relaxation of the seal is adjusted by setting the mounting force in the seal tensioning device. The needle then rises and then descends again to lead the thread under the workpiece and the rotary looper recaptures the thread. By pulling the thread, a new seal is formed and the new seal is wound on the first seal. By repeating this, a chainstitch seam is formed.

이상과 같이 청구항 1기재의 발명에 의하면 실텐션장치에 의해 최종 바늘의 최소한 하나 전에 형성되는 실루프를 이완시키도록 실장력을 설정함과 동시에 최종 바늘 낙하로 형성되는 바늘루프(다음 제3실 루프라고 함)를 상기 회전식 루퍼가 끌때에는 실루프가 느슨해지지 않도록 실장력을 설정하기 때문에 이 제3실루프가 최종 바늘 낙하의 2개전 바늘낙하로 형성되는 실루프(다음 제1실 루프라고 함)를 견인하고, 이 견인된 제1실루프가 최종단의 하나 전에 형성되는 실루프(다음 제2실루프라고 함)를 감는다. 이에 따라 제1실루프가 제2실루프로 체결된 매듭을 형성할 수 있다.As described above, according to the invention of claim 1, the needle loop formed by the final needle drop while setting the mounting force to relax the seal loop formed before at least one of the final needles by the seal tension device (next third thread loop) Since the mounting force is set so that the seal loop does not loosen when the rotary looper is turned off, the third seal loop is formed as a needle drop two times before the final needle drop. The tow is wound, and the tow first seal is wound up (called the next second seal) formed before one of the final stages. Accordingly, the first seal may form a knot fastened to the second seal.

그리고 이 제3실루프를 절단한 것으로서 이 절단한 부분이 매듭의 실단부가 되지만 이 매듭이 풀릴 때 이 실단부가 제1실루프로부터 빠져도 아직 실단부는 제1실루프를 묶은 상태가 되므로 매듭이 완전히 풀리지 않는다. 따라서 이상과 같이 형성된 매듭은 실단부가 책상등과 스쳐서 당겨져도 쉽게 풀리지 않는 것이다.The third seal is cut and the cut part becomes the thread end of the knot. However, when the knot is released, the thread end is still tied to the first seal, even though this thread is pulled out of the first seal. It won't work. Therefore, the knot formed as described above is not easily loosened even when the thread end is pulled by the desk or the like.

또 제3실루프를 형성할 때 실루프가 느슨해 지지 않도록 실텐션장치가 실장력을 설정하기 때문에 매듭을 형성할 때 과잉의 실을 공급하는 경우가 없기 때문에 매듭자체가 견고하게 되어 매듭이 쉽게 풀리는 경우가 없다.In addition, since the tension tensioning device sets the mounting force so that the seal is not loosened when forming the third seal loop, the knot itself is firmly fixed because the knot itself is not firmly supplied when the knot is formed. There is no case.

또 종래와 같이 실거는 부(503)에 의해 실을 느슨하게 하지 않고 실텐션장치만으로 실을 느슨하게 하고 있기 때문에 매우 간단한 구성으로 상기 매듭을 형성할 수 있다. 또한 실텐션장치가 전기적 제어에 의해 실루프의 이완을 조정하고 있기때문에 기계적 제어에 의해 실루프의 이완을 조정함으로써 가동부(예를들면 종래예의 실거는 부(503))가 감소되어 신뢰성이 향상된다.In addition, since the thread is loosened only by the thread tensioning device without loosening the thread by the unit 503 as in the related art, the knot can be formed with a very simple configuration. In addition, since the seal tension device adjusts the relaxation of the seal by electrical control, by adjusting the relaxation of the seal by mechanical control, the movable portion (e.g., the conventional sealer 503) is reduced and reliability is improved. .

또한 실루프가 이완된 상태라 함은 체인스티치 솔기가 되는 실(실루프)이 피봉제물에 다가가지 않고 피봉제물과 실 사이에 간격이 있는 것을 말한다.In addition, the state that the seal is relaxed means that there is a gap between the material to be sealed and the seal that becomes the chain stitch seam does not approach the material to be sealed.

즉 피봉제물의 뒤쪽에 형성되는 체인스티치 솔기가 되는 실(실루프)이 느슨해지게 된다. 즉 통상의 체인스티치 솔기보다 느슨해지도록 체인스티치 솔기를 형성하는 것이다.In other words, the seal (sealing) that becomes the chain stitch seam formed at the back of the to-be-sealed object is loosened. In other words, the chain stitch seam is formed to be looser than a normal chain stitch seam.

또 청구항 2의 발명은 청구항 1기재의 체인스티치 재봉틀로서, 상기 실텐션장치는 상기 바늘에 실을 공급하는 실공급부와, 상기 실공급부로부터 상기 바늘까지의 경로상의 실에 압력을 부여하는 실조절자와,The invention of claim 2 is a chain stitch sewing machine according to claim 1, wherein the seal tensioning device includes a thread supply unit for supplying a thread to the needle, and a thread adjuster for applying pressure to a thread on a path from the thread supply unit to the needle. Wow,

전기적인 제어에 의해 상기 회전식 루퍼가 최종 바늘낙하의 최소한 하나전의 실루프를 형성할 때에는 이 실루프가 느슨해지도록 또한 상기 회전식 루퍼가 최종 바늘낙하의 실루프를 형성할 때에는 실루프가 느슨해지지 않도록 상기 실 조절자의 압력을 변화시키는 압력조절수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.The electrical control allows the seal loop to loosen when the rotatable looper forms at least one seal loop before the final needle drop, and the seal loop does not loosen when the rotatable looper forms the seal loop for the final needle drop. It is characterized in that it comprises a pressure adjusting means for changing the pressure of the thread adjuster.

여기서 압력조절수단이라 함은 예를들어 솔레노이드, 모터 등의 전기적 구동수단의 구동출력에 의해 압력을 조절하는 것이다.Here, the pressure regulating means is to control the pressure by the drive output of, for example, an electric drive means such as a solenoid, a motor.

또 압력조절수단에 의해 실 조절자로부터 실에 부여하는 압력을 변화시킴으로써 실장력을 설정할 수 있고, 실루프로부터 실를 잡아당기거나 혹은 실공급부로부터 실을 잡아당길지를 조정할 수 있다. 예를들면 압력조절수단에 의해 실 조절자로부터 실에 부여하는 압력을 거의 0으로 하면 실공급부로부터 실을 잡아당기게되어 실루프가 이완된 상태가 되고, 체인스티치 솔기가 되는 실이 피봉제물에 다가가지 않는다. 또 압력조절수단에 의해 실 조절자로부터 실에 부여하는 압력을 거의 0으로 하지 않아도 통상의 체인스티치 솔기를 할 때 실 조절자로부터 실에 부여하는 압력보다 낮은 압력을 부여함으로써 실장력이 낮아져 느슨한 실루프를 형성한다. 즉 회전식 루퍼가 최종 바늘낙하의 최소한 하나 전의 실루프를 형성할 때에는 이상과 같이 실 조절자로부터 실에 압력을 부여하도록 하여 실루프가 느슨해지게 된다.The mounting force can be set by changing the pressure applied from the thread adjuster to the thread by the pressure regulating means, and it is possible to adjust whether the thread is pulled from the seal loop or the thread is pulled from the thread supply portion. For example, if the pressure applied from the thread adjuster to the thread by the pressure regulating means is almost zero, the thread is pulled from the thread supply part, the seal loop is relaxed, and the thread that becomes the chain stitch seam approaches the material to be sealed. I do not go. In addition, even when the pressure applied from the thread adjuster to the thread by the pressure adjusting means is almost zero, the mounting force is lowered by applying a pressure lower than the pressure applied to the thread from the thread adjuster when the normal chain stitch seam is used. Form a loop. In other words, when the rotary looper forms the seal loop at least before the final needle drop, the seal loop is loosened by applying pressure to the thread from the thread adjuster as described above.

또 압력조절수단에 의해 실 조절자로부터 실에 부여하는 압력을 크게 하면 실루프(체인스티치 솔기)로부터 실을 잡아당기게 되어 실루프의 느슨함을 없애고 실이 피봉제물로 다가가게 된다. 즉 회전식 루퍼가 최종 바늘낙하의 실루프를 형성할 때에는 회전식 루퍼가 최종 바늘낙하 중 최소한 하나 전의 실루프를 형성할 때보다 강한 압력(통상의 체인스티치 솔기를 형성할 때 실 조절자로부터 실에 부여하는 압력보다 강한 압력)을 실 조절자로부터 실에 부여하도록 함으로써 실루프(체인스티치 솔기)로부터 실을 강하게 잡아당기고 최종 바늘낙하에 형성된 실루프가 느슨해 지지 않게 된다. 또한 실 조절자로부터 실에 부여하는 압력이 커짐에 따라 실장력이 커지고, 실 조절자로부터 실에 부여하는 압력이 작아짐에 따라 실장력이 작아진다.In addition, when the pressure applied from the thread adjuster to the thread by the pressure regulating means is increased, the thread is pulled from the seal loop (chain stitch seam) to remove the looseness of the seal loop and the thread approaches the material to be sealed. That is, when the rotary looper forms the seal loop of the final needle drop, a stronger pressure than the rotary looper forms the seal loop before at least one of the final needle drop (applied to the thread from the thread adjuster when forming a normal chainstitch seam). By applying a force higher than the pressure to the thread from the thread adjuster, the thread is pulled strongly from the seal loop (chain stitch seam) and the seal loop formed at the end of the needle drop is not loosened. Further, the mounting force increases as the pressure applied to the thread from the thread adjuster increases, and the mounting force decreases as the pressure applied to the thread from the thread adjuster decreases.

이상과 같이 청구항 2기재의 발명에 의하면 최종 바늘의 최소한 하나 전에 형성되는 실루프가 느슨해지도록 또한 제3실루프를 끌 때에는 실루프가 느슨해지지 않도록 압력조절수단에 의해 실 조절자로부터 실에 부여하는 압력을 조절하기 때문에 제3실루프가 제1실루프를 견인하고, 이 견인된 제1실루프가 제2실루프를 묶기 때문에 제1실루프가 제2실루프로 체결된 매듭을 형성할 수 있다.As described above, according to the invention of claim 2, the seal is formed from the thread adjuster by the pressure adjusting means so as to loosen the seal loop formed before at least one of the final needles and to prevent the seal loop from loosening when the third seal loop is turned off. Since the pressure is adjusted, the third seal pulls the first seal, and the pulled first seal binds the second seal so that the first seal can form a knot fastened to the second seal. have.

또 청구항 3기재의 발명은 청구항 2기재의 체인스티치 재봉틀로서,The invention of claim 3 is a chain stitch sewing machine of claim 2,

상기 실텐션장치가 상기 실공급부로부터 상기 실 조절자까지의 경로상의 실에 압력을 부여하는 제 2실조절자을 구비하며, 최초에 바늘이 떨어지고 나서 최종의 바늘낙하 후 바늘이 상승할 때 까지는 상기 제 2실조절자만으로 실에 압력을 가하여 최초의 바늘낙하로부터 최종 바늘낙하의 하나 전까지 형성되는 실루프를 느슨하게 함과 동시에, 최종의 바늘낙하 후 바늘이 상승하고나서는 상기 압력조절수단이 상기 실 조절자로부터 실에 부여하는 압력을 상승시키고, 상기 실 조절자 및 상기 제 2실조절자로부터 실에 압력을 가하여 최종 바늘낙하의 실루프가 느슨해지지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 것이다.The seal tensioning device includes a second thread adjuster for applying pressure to the thread on the path from the thread supply part to the thread adjuster, wherein the first thread is dropped until the needle rises after the last needle drop. Pressure is applied to the thread with only two thread regulators to loosen the seal loop formed from the first needle drop to one of the last needle drop, and at the same time, after the needle rises after the last needle drop, the pressure regulator means adjusts the thread regulator. It is characterized in that the pressure applied to the thread is increased from the thread adjuster and the second thread adjuster so that pressure is applied to the thread so that the seal loop of the final needle drop is not loosened.

이상과 같이 청구항 3기재의 발명에 의하면 최초의 바늘낙하에 형성되는 실루프로부터 제2실루프가 형성될 때 까지는 실루프가 느슨해진 상태이며 또한 제3실루프를 형성하여 실을 끌 때 실루프가 느슨해지지 않도록 하고 있기 때문에 제3실루프가 제1실루프를 견인하고, 제1실루프가 제2실루프를 묶게 된다. 이에 따라 제1실루프가 제2실루프로 체결된 매듭을 형성할 수 있다.As described above, according to the invention of claim 3, the seal loop is in a loose state until the second seal loop is formed from the seal loop formed at the first needle drop, and the seal loop is formed when the thread is drawn to form the third seal loop. The third seal pulls the first seal, and the first seal binds the second seal, so that the second seal is not loosened. Accordingly, the first seal may form a knot fastened to the second seal.

또 제3실루프를 형성하여 실을 끌 때 실루프가 느슨해지지 않도록 하고 있기 때문에 매듭자체가 견고하게 되어 매듭이 쉽게 풀리지 않는다.In addition, since the third seal loop is formed so that the seal loop does not come loose when the thread is dragged, the knot itself is firm and the knot is not easily loosened.

또 청구항 4기재의 발명은 청구항 2기재의 체인스티치 재봉틀로서,The invention of claim 4 is a chain stitch sewing machine of claim 2,

상기 실텐션장치가 상기 실공급부로부터 상기 실 조절까지의 경로상의 실에압력을 부여하는 제 2실조절자을 구비하며, 최초에 바늘이 낙하하고 나서 최종 바늘낙하 하나 전에 바늘이 낙하할 때 까지는 상기 실 조절자 및 상기 제 2실조절자로부터 실에 압력을 가하여 최초의 바늘낙하에서 최종 바늘낙하의 2개 전까지 형성되는 실루프가 느슨해지지 않도록 함과 동시에 최종 바늘낙하의 하나전에 바늘이 떨어지고 나서 최종 바늘낙하 후 바늘이 상승할 때 까지는 상기 압력조절수단이 상기 실 조절자로부터 실에 부여하는 압력을 저하시켜 최종 바늘낙하 하나 전에 형성되는 실루프를 느슨하게 함과 동시에 최종의 바늘낙하 후에 바늘이 상승하고 나서는 상기 압력조절수단이 상기 실 조절자로부터 실에 부여하는 압력을 상승시키고, 상기 실 조절자 및 상기 제 2실조절자로부터 실에 압력을 가하여 최종 바늘낙하의 실루프를 느슨해지지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 것이다.The seal tensioning device includes a second thread adjuster for applying a pressure to the thread on the path from the thread supply portion to the thread adjustment, and the thread until the needle falls after the needle first falls, but before the final needle fall. Applying pressure to the thread from the adjuster and the second thread adjuster to prevent loosening of the seal loop formed from the first needle drop until two of the last needle drop, and at the same time, the needle is dropped before one of the final needle drop. Until the needle rises after the drop, the pressure adjusting means lowers the pressure applied to the thread from the thread adjuster to loosen the seal loop formed before the last needle drop, and at the same time, after the needle rises, The pressure regulator increases the pressure applied to the thread from the thread adjuster, and the thread adjuster and It is characterized in that so as not applying pressure to the chamber from the second chamber group Adjuster loosening the thread loop of the last needle drop.

이상과 같이 청구항 4기재의 발명에 의하면 최종 바늘낙하 하나 전에 바늘이 떨어지고 나서 최종 바늘 낙하 후 바늘이 상승할 때 까지는 압력조절수단이 실 조절자로부터 실에 부여하는 압력을 저하시키고 있기 때문에 제2실루프가 느슨해진 상태로 형성된다. 그리고 제2실루프를 형성하여 실을 끌 때 실루프가 느슨해지지 않도록 하고 있기 때문에 제3실루프가 제1실루프를 견인하고, 제1실루프가 제2실루프를 묶게 된다. 이에 따라 제1실루프가 제2실루프로 체결된 매듭을 형성할 수 있다.As described above, according to the invention of claim 4, since the pressure regulating means lowers the pressure applied from the thread adjuster to the thread until the needle rises after the needle falls before the last needle drop, the second chamber. The loop is formed in a loose state. The third seal pulls the first seal and the first seal binds the second seal because the seal is not loosened when the seal is drawn to form the second seal. Accordingly, the first seal may form a knot fastened to the second seal.

또 제3실루프를 형성하여 실을 끌 때 실루프가 느슨해 지지 않도록 하고 있기 때문에 매듭자체가 견고하게 되어 매듭이 쉽게 풀리지 않는다.In addition, since the third loop is formed so that the seal is not loosened when the thread is drawn, the knot itself is firm and the knot is not easily released.

<제1실시의 형태><First Embodiment>

본 발명에 관한 체인스티치 재봉틀의 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다.An embodiment of a chain stitch sewing machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 ~ 도 2와 같이 체인스티치에 의한 단추가 있는 재봉틀(1)은 실질적으로 수평인 베드면을 갖는 베드부(5)와, 이 베드부(5)위의 뒤쪽에 기립하는 종동부(4)와, 이 종동부(4)의 상부로부터 베드부(5)와 대략 평행하게 앞쪽으로 뻗는 암(3)으로 구성되는 재봉틀 프레임(2)을 갖는다.1 to 2, the sewing machine 1 with a button by chain stitch has a bed portion 5 having a substantially horizontal bed surface and a driven portion 4 standing up on the back portion above the bed portion 5. ) And a sewing machine frame (2) consisting of an arm (3) extending forwardly in parallel with the bed portion (5) from the top of the driven portion (4).

종동부(4)의 내부에 눌러 올리는 솔레노이드(12)가 배치되고, 눌러 올리는 솔레노이드(12)의 플런저(12a)가 전후로 접동하도록 되어있다. 그리고 플런저(12a)에 일단을 연결한 눌러 올리는 링크(13)의 타단에는 눌러 올리는 레버(14)가 자유롭게 회동하도록 연결된다. 눌러 올리는 레버(14)는 중간부가 암(3)에 대해 자유롭게 회동하도록 지지되고 단부에 돌출부(14a)가 배치된다.The solenoid 12 which presses up is arrange | positioned inside the follower part 4, and the plunger 12a of the solenoid 12 which presses is made to slide back and forth. And the other end of the pushing up link 13 which connected one end to the plunger 12a is connected so that the lever 14 which presses up can rotate freely. The pushing up lever 14 is supported so that the intermediate portion rotates freely with respect to the arm 3, and the protrusion 14a is disposed at the end.

이 눌러 올리는 레버(14)의 일단부에 연결된 인장스프링(15)에 의해 눌러올리는 레버(14)가 앞쪽(바늘 측)으로 끌려 스토퍼(16)에 닿도록 부세된다.The pressing lever 14 is pushed by the tension spring 15 connected to one end of the pressing lever 14 toward the front side (needle side), and is urged to contact the stopper 16.

또 베드부(5)상에 배치된 손잡이장치(10)는 후단부에 있어 이송대(도시생략)에 자유롭게 회전하도록 지지되고, 앞단부에는 단추클램프(17)가 배치된다. 그리고 손잡이장치(10)는 위쪽에 배치된 압축스프링(20)에 의해 아래쪽으로 부세되고, 이 부세력에 의해 단추클램프(17)와 상기 이송대에 연결된 밑판(11) 사이에서 천을 클램프하도록 되어있다.In addition, the handle device 10 disposed on the bed 5 is supported at the rear end so as to rotate freely on a transport table (not shown), and a button clamp 17 is disposed at the front end. The handle device 10 is urged downward by the compression spring 20 disposed above, and the force is used to clamp the cloth between the button clamp 17 and the bottom plate 11 connected to the carriage. .

상기 손잡이장치(10)는 위쪽으로 L자모양으로 돌출한 훅부(10a)를 갖고 있고, 훅부(10a)와 상기 돌출부(14a)가 간극을 두고 대향하고 있다. 그리고 눌러 올리는 솔레노이드(12)의 부세에 의해 눌러 올리는 레버(14)가 회동될 때 돌기부(14a)가 훅부(10a)와 결합하여 상승함으로써 단추클램프(17)가 상승되고 밑판(11) 사이에서의 천의 클램프가 해제된다.The handle device 10 has a hook portion 10a projecting upward in an L shape, and the hook portion 10a and the protrusion portion 14a face each other with a gap therebetween. When the lever 14 is pushed up by the bias of the solenoid 12 to be pushed up, the protrusion 14a is engaged with the hook part 10a and raised to raise the button clamp 17 and the bottom plate 11 between the bottom plate 11. The clamp of the cloth is released.

중간부에 있어 재봉틀 프레임(2)에 자유롭게 회동하도록 지지된 실절단레버(18)는 일단부를 상기 눌러 올리는 링크(13)의 중간부에 자유롭게 회동하도록 연결된다. 상단부에 있어 재봉틀 프레임(2)에 자유롭게 회동하도록 지지된 실절단 팔(19)은 그 중간부에 캠홈(19a)이 형성되고, 이 캠홈(19a)에 상기 실절단레버(18)의 단부에 배치된 롤러(도시생략)가 결합되고 있다.The thread cutting lever 18 supported to freely rotate in the sewing machine frame 2 in the middle portion is connected to freely rotate in the middle portion of the link 13 that pushes one end up. In the upper end portion, the thread cutting arm 19 supported to freely rotate to the sewing machine frame 2 has a cam groove 19a formed at the middle thereof, and is disposed at the end of the thread cutting lever 18 in the cam groove 19a. Rollers (not shown) are combined.

전후방향으로 뻗는 연결판(21)이 그 일단을 실절단 팔(19)의 하단부에 자유롭게 회동하도록 연결하고, 또 그 타단을 전후로 뻗는 실절단 링크(22)에 자유롭게 회동하도록 연결하고 있다.The connecting plate 21 extending in the front-rear direction connects one end to the lower end of the cutting arm 19 so as to rotate freely, and the other end is connected to the thread cutting link 22 extending back and forth freely.

도 5와 같이 이동메스(23)가 밑판(11)의 아래쪽에 배치되는 바늘판(24)에 자유롭게 회동하도록 지지되고, 실절단 링크(22)에 자유롭게 회동하도록 연결된다. 또 바늘판(24)에 고정메스(25)가 고정된다.As shown in FIG. 5, the movable blade 23 is supported to freely rotate to the needle plate 24 disposed below the base plate 11, and is connected to the thread cutting link 22 to freely rotate. In addition, the fixed blade 25 is fixed to the needle plate 24.

상술과 같은 구성에 의해 눌러 올리는 솔레노이드(12)가 작동하면 눌러 올리는 링크(13)의 이동에 따라 상기와 같이 단추클램프(17)가 상승됨과 동시에 상기 밑실절단 레버(18), 실절단 팔(19), 연결판(21)을 통해 실절단 링크(22)가 전후 이동함으로써 이동메스(23)가 요동하여 고정메스(25)에 의해 실을 절단한다.When the solenoid 12 pushed up by the above-described configuration is operated, the button clamp 17 is raised as described above according to the movement of the pushed up link 13, and at the same time, the lower thread cutting lever 18 and the thread cutting arm 19 ), The cutting blade 22 is moved back and forth through the connecting plate 21, so that the moving blade 23 swings to cut the thread by the fixed blade 25.

이에 따라 실의 절단과 함께 단추 클램프(17)에 의한 천의 협지(挾持)를 해제하도록 되어있지만 훅부(10a)와 상기 돌출부(14a)사이에 틈이 있기 때문에 단추클램프(17)에 의한 천의 클램프의 해제동작은 실의 절단동작보다 늦게 행해지게 된다.As a result, the clamping of the fabric by the button clamp 17 is released with the cutting of the thread. However, since there is a gap between the hook portion 10a and the protruding portion 14a, the fabric by the button clamp 17 The release operation of the clamp is performed later than the cutting operation of the seal.

또 도 3과 같이 도시하지 않은 재봉틀 모터에 연결된 벨트(26)에 걸쳐지는 구동플리(27)가 좌우로 뻗는 구동축(28)에 자유롭게 회전하도록 축 지지되고, 클러치기구의 작동에 의해 구동축(28)과 연결되어 일체로 회전이 가능하다. 구동축(28)에는 차단캠(29), 편심캠(30) 및 헬리컬기어(31)가 고정된다.In addition, as shown in Fig. 3, the drive pulley 27 spanning the belt 26 connected to the sewing machine motor (not shown) is axially supported so as to rotate freely on the drive shaft 28 extending from side to side, and the drive shaft 28 is operated by the clutch mechanism. It can be rotated integrally by connecting with. A blocking cam 29, an eccentric cam 30, and a helical gear 31 are fixed to the drive shaft 28.

상기 차단기구는 주지한 구성으로 차단프레임(32)은 그 기단을 재봉틀 프레임(2)에 자유롭게 회동하도록 지지된 차단축(35)의 일단에 고정되고, 선단에 스프링부재(33)를 통해 차단훅(34)이 전후로 자유롭게 이동할 수 있도록 배치된다. 차단훅(34)의 앞단부(34a)가 차단캠(29)의 캠부(29a)에 계지가능하도록 되어있다. 차단축(35)의 타단에 고정된 차단제어팔(36)의 단부에는 후술하는 차단제어캠(38)에 접촉하는 롤러(37)가 배치된다.The blocking mechanism has a well-known configuration, and the blocking frame 32 is fixed to one end of the blocking shaft 35 supported to freely rotate the proximal end thereof to the sewing machine frame 2, and a blocking hook through the spring member 33 at the tip. 34 is arrange | positioned so that it can move back and forth freely. The front end 34a of the blocking hook 34 is engageable with the cam portion 29a of the blocking cam 29. At the end of the blocking control arm 36 fixed to the other end of the blocking shaft 35, a roller 37 in contact with the blocking control cam 38 to be described later is disposed.

앞단에 회전식 루퍼(41)가 고정된 루퍼축(40)에는 상기 헬리컬기어(31)에 맞물리는 헬리컬기어(39) 및 웜(42)이 고정된다. 회전식 루퍼(41)는 도 2와 같이 바늘판(24) 및 후술하는 바늘(6)의 아래쪽에 배치된다.A helical gear 39 and a worm 42 engaged with the helical gear 31 are fixed to the looper shaft 40 on which the rotary looper 41 is fixed at the front end. The rotary looper 41 is disposed below the needle plate 24 and the needle 6 described later as shown in FIG. 2.

차단축(35)에 평행하게 뻗는 캠축(44)에는 웜기어(43), 좌우이송캠(45), 전후이송캠(46) 및 차단제어캠(38)이 고정된다. 상기 웜(42)은 웜기어(43)가 맞물려 있다. 차단제어캠(38)은 외주에 캠부(38a)(38b)를 갖고 있고, 상기 롤러(37)가 이 캠부(38a)(38b)에 결합된다.The worm gear 43, the left and right feed cam 45, the front and rear feed cam 46, and the cutoff control cam 38 are fixed to the cam shaft 44 extending parallel to the blocking shaft 35. The worm 42 is meshed with a worm gear 43. The cutoff control cam 38 has cam portions 38a and 38b on its outer circumference, and the roller 37 is coupled to the cam portions 38a and 38b.

좌우이송캠(45)의 홈부(45a) 및 전후이송 캠(46)의 홈부(46a)에는 상기 손잡이장치(10)에 연결되는 도시하지 않은 링크기구가 연결된다. 그리고 각각의 홈부(45a)(46a)의 형상에 따라 상기 링크기구를 통해 상기 손잡이장치(10)가 전후좌우로 이동된다. 그에 따라 상기 단추클램프(17)와 상기 밑판(17)이 동시에 수평방향으로 이동하고, 단추클램프(17)에 협지된 단추에 대한 바늘낙하위치가 설정된다.A link mechanism (not shown) connected to the handle device 10 is connected to the groove 45a of the left and right feed cams 45 and the groove 46a of the front and rear feed cams 46. The handle device 10 is moved back, front, left, and right through the link mechanism according to the shape of each of the grooves 45a and 46a. Accordingly, the button clamp 17 and the bottom plate 17 move simultaneously in the horizontal direction, and the needle drop position with respect to the button clamped to the button clamp 17 is set.

또 중간부를 회전가능하게 암(3)에 지지한 바늘구동레버(48)는 일단이 실 테이크업 레버(8)와 바늘봉(49)을 고정하고, 타단에는 상기 편심캠(30)에 연결된 크랭크로드(47)의 상단부를 회전가능하게 지지한다.In addition, one end of the needle drive lever 48 supporting the arm 3 to be rotatably fixed to the thread take-up lever 8 and the needle bar 49, and the other end of the crank connected to the eccentric cam 30 The upper end of the rod 47 is rotatably supported.

바늘봉(49) 하단에 고정된 바늘(6)은 단추클램프(17)에 대응하는 위치에 배치된다.The needle 6 fixed to the lower end of the needle bar 49 is disposed at a position corresponding to the button clamp 17.

실대는 기구는 일본국 특허공개공보평 9-290081호에 개시된 구성과 동일하며, 도 3으로 간단히 설명하면 루퍼축(40)에는 외주캠(50) 및 홈캠(51)이 고정된다. 재봉틀 프레임(2)에 고정된 가이드판(52)에는 지지체(53)가 자유롭게 접동하도록 부착되고, 지지체(53)의 하부에 배치된 2갈래부가 외주캠(50)에 끼워지게 된다. 또한 지지체(53)에는 실대는 부(54)가 자유롭게 접동하도록 부착된다.The actual size of the mechanism is the same as that disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-290081, and briefly described with reference to FIG. 3, the outer cam 50 and the home cam 51 are fixed to the looper shaft 40. The support plate 53 is attached to the guide plate 52 fixed to the sewing machine frame 2 so as to freely slide, and the two-pronged portion disposed under the support 53 is fitted to the outer circumferential cam 50. In addition, the support is attached to the support 53 so that the portion 54 is free to slide.

롤러(56)는 재봉틀프레임(2)에 자유롭게 회동하도록 지지된 전후팔(55)의 일단에 부착된다. 그리고 홈캠(51)의 캠부 및 실대는 부(54)의 일단에 형성된 장공에 롤러(56)가 끼워진다. 이에 따라 실대는 부(54)는 외주캠(50) 및 홈캠(51)에 의해 정해진 평면운동을 행할 수 있다.The roller 56 is attached to one end of the front and rear arms 55 supported to freely rotate to the sewing machine frame 2. In addition, the roller 56 is fitted into the cam hole of the home cam 51 and the long hole formed at one end of the portion 54. Accordingly, the actual portion 54 may perform a plane motion determined by the outer cam 50 and the home cam 51.

상술과 같은 구성에 의해 바늘(6), 회전식 루퍼(41) 및 실대는 부(54)가 협동하여 실루프를 형성함과 동시에 이 실루프에 새로운 실루프를 묶도록 하여 싱글 체인스티치가 행해지게 된다.With the above-described configuration, the needle 6, the rotary looper 41, and the yarn are formed so that the unit 54 cooperates to form a seal loop and bind a new seal loop to the seal loop so that a single chain stitch is performed. do.

다음 실의 장력을 조정하는 실텐션장치에 대해 설명한다.Next, the seal tensioning device for adjusting the tension of the seal will be described.

도 1, 도 2 및 도 4와 같이 실텐션장치는 실공급부(도시생략), 실 테이크업 레버(8), 제1실 조절자(58), 제 2실조절자(57), 제3실 조절자(59), 실당김부(60), 실안내부(61~63) 및 솔레노이드(64) 등으로 구성된다.As shown in Figs. 1, 2 and 4, the seal tension device includes a seal supply unit (not shown), a seal take-up lever 8, a first chamber adjuster 58, a second chamber adjuster 57, and a third chamber. The adjuster 59, the thread pull unit 60, the thread guide portion (61 ~ 63) and the solenoid (64) and the like.

상기 눌러 올리는 레버(14)의 눌러 올리는 링크(13)가 연결되는 단부에 실당김부(60)의 일단부가 연결된다. 이 실당김부(60)는 재봉틀 프레임(2)안에서 암(3)의 위쪽으로 돌출하고, 그 일단부가 눌러 올리는 솔레노이드(12)에 의한 이동메스(23)의 회동과 연동하여 전후로 요동한다. 이 실당김부(60)의 전후에 대응하는 위치에서 암(3)의 상부에 전후로 뻗는 실안내부(61)가 배치된다. 이 실안내부(61)는 앞단부 및 후단부에 좌우로 관통하는 관통공(61a)(61b)을 각각 갖는다.One end of the thread pulling portion 60 is connected to an end to which the pressing link 13 of the pressing lever 14 is connected. The thread pulling portion 60 protrudes upward of the arm 3 in the sewing machine frame 2, and swings back and forth in conjunction with the rotation of the moving blade 23 by the solenoid 12 pushed up by one end thereof. The thread guide part 61 which extends back and forth in the upper part of the arm 3 is arrange | positioned at the position corresponding to back and front of this thread pull part 60. As shown in FIG. This thread guide part 61 has through-hole 61a, 61b which penetrates left and right by the front end part and the rear end part, respectively.

암(3)의 상부에는 실당김부(60)의 뒤쪽에 배치된 제 2실조절자(57) 및 실당김부(60)의 앞쪽에 배치된 제1실 조절자(58)가 배치되고, 암(3)의 앞부에는 상하이동하는 실 테이크업 레버(8)의 하사점으로부터 아래쪽에 배치된 제3실 조절자(59)가 배치된다. 또 암(3)의 상부의 앞단부에 실안내부(62)가 배치되고, 상하이동하는 실 테이크업 레버(8)의 하사점 근방에 실안내부(63)가 배치된다. 그리고 제 2실조절자(57)의 뒤쪽에 실공급부(도시생략)가 배치된다.On the upper part of the arm 3, a second thread adjuster 57 disposed at the rear of the thread pull unit 60 and a first chamber adjuster 58 disposed at the front of the thread pull unit 60 are disposed, and the arm ( In the front part of 3), the 3rd chamber adjuster 59 arrange | positioned below from the bottom dead center of the seal take-up lever 8 which moves | moves is arrange | positioned. In addition, the thread guide part 62 is arrange | positioned at the front end of the upper part of the arm 3, and the thread guide part 63 is arrange | positioned in the vicinity of the bottom dead center of the seal take-up lever 8 which moves | moves up and down. And a thread supply part (not shown) is arrange | positioned at the back of the 2nd thread adjuster 57. FIG.

그리고 상기 실공급부로부터 공급된 실은 순서대로 제 2실조절자(57), 실안내부(61)의 관통공(61b), 실안내부(61)의 관통공(61a), 실당김부(60), 제1실 조절자(58), 실안내부(62), 실안내부(63), 실 테이크업 레버(8), 제3실 조절자(59)로 이끌리고, 최후로 바늘(6)의 구멍에 삽통된다.In addition, the yarn supplied from the thread supply part is sequentially arranged in the second thread adjuster 57, the through hole 61b of the thread guide part 61, the through hole 61a of the thread guide part 61, the thread pulling part 60, Guided by one thread adjuster 58, thread guide 62, thread guide 63, thread take-up lever 8, third thread adjuster 59, and finally inserted into the hole of needle 6 do.

제 2실조절자(57)는 윗실조절기를 갖고 있고 이 윗실조절기로부터 실에 부여하는 압착력을 강약시킴으로써 상기 실공급부와 제 2실조절자(57) 사이의 실 및 제 2실조절자(57)와 제1실 조절자(58)사이의 실에 장력을 조절할수 있게 된다. 또한 제 2실조절자(57)로부터 실에 부여하는 압착력의 조절은 스프링의 변위를 조절함으로써 행한다.The second thread adjuster 57 has an upper thread adjuster, and the thread between the thread supply part and the second thread adjuster 57 and the second thread adjuster 57 are reduced by increasing the compressive force applied to the thread from the upper thread adjuster. It is possible to adjust the tension between the thread and the first thread adjuster (58). In addition, adjustment of the pressing force applied to the thread from the second thread adjuster 57 is performed by adjusting the displacement of the spring.

또 제1실 조절자(58)도 윗실조절기를 갖고 있고, 이 윗실조절기로부터 실에 부여하는 압착력을 강약시킴으로써 제 2실조절자(57)와 제1실 조절자(58)사이의 실 및 제1실 조절자(58)와 제3실 조절자(59)사이의 실에 장력을 조절할 수 있게 된다. 또한 솔레노이드(64)의 추력에 의해 제1실 조절자(58)로부터 실에 부여하는 봉제중의 압착력을 연속적으로 변화시킬 수 있게 된다.The first thread adjuster 58 also has an upper thread adjuster. The thread and the thread between the second thread adjuster 57 and the first thread adjuster 58 are reduced by decreasing the compressive force applied to the thread from the upper thread adjuster. It is possible to adjust the tension in the yarn between the one thread adjuster 58 and the third thread adjuster (59). In addition, the thrust force of the solenoid 64 makes it possible to continuously change the pressing force during sewing applied to the thread from the first thread adjuster 58.

또 제3실 조절자(59)는 실에 압착력을 부여함으로써 제1실 조절자(58)와 제3실 조절자(59)사이의 실 및 제3실 조절자(59)와 천사이의 실에 장력을 부여함으로써 제3실 조절자(59)가 실에 부여하는 장력은 일정하다.In addition, the third thread adjuster 59 is applied to the thread between the first thread adjuster 58 and the third thread adjuster 59 and the thread of the third thread adjuster 59 and the angel by applying compressive force to the thread. By applying tension, the tension that the third thread adjuster 59 imparts to the thread is constant.

실 테이크업 레버(8)는 바늘(6)의 상승과 동시에 상승하지만 이 때 실 테이크업 레버(8)가 실안내부(63)로부터 멀어지기 때문에 상기 실공급부와 상기 바늘 사이의 실의 경로가 증대되어 실이 잡아당겨진다. 이 때 제1실 조절자(58)의 압착력을 솔레노이드(64)에 의해 조절함으로써 실 테이크업 레버(8)가 실을 상기 실 공급부로부터 잡아당기거나 그렇지 않으면 바늘(6)로부터 실을 잡아당길 지를 조정할 수 있다.The thread take-up lever 8 rises at the same time as the needle 6 is raised, but at this time, since the thread take-up lever 8 moves away from the thread guide portion 63, the path of the thread between the thread supply part and the needle increases. The thread is pulled. At this time, by adjusting the pressing force of the first thread adjuster 58 with the solenoid 64, it is determined whether the thread take-up lever 8 pulls the thread from the thread supply or otherwise pulls the thread from the needle 6; I can adjust it.

또 도시하지 않지만 단추가 있는 재봉틀(1)은 재봉틀의 동작을 제어하는 제어장치를 구비하고 있다. 이 제어장치에 의해 상기 실텐션장치를 제어하고, 실에 부여하는 압착력(실의 장력)을 조정하고 있다.In addition, although not shown, the sewing machine 1 with a button is provided with a control device for controlling the operation of the sewing machine. The seal tension device is controlled by this control device, and the pressing force (tension of the thread) applied to the seal is adjusted.

이 제어장치는 재봉틀의 회전상태를 검출하고, 신호를 출력하는 도시한 엔코더와, CPU(Central Processing Unit)와, 제어프로그램이나 제어데이터가 기억되는 ROM(Read Only Memory)와, 상기 CPU의 작업영역이 되는 RAM(Randam Access Memory), 제어프로그램 및 제어데이터를 기초로 눌러 올리는 솔레노이드(12) 및 솔레노이드(64)를 제어하는 구동드라이버 등을 구비하여 구성된다.The control device includes an illustrated encoder for detecting the rotating state of the sewing machine and outputting a signal, a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM) in which a control program or control data is stored, and a work area of the CPU. And a drive driver for controlling the solenoid 12 and the solenoid 64 that are pushed up based on the RAM (Randam Access Memory), the control program and the control data.

상기 엔코더에 의해 재봉틀의 회전상태가 검출되면 CPU는 바늘(6)의 상하위치나 회전식 루퍼(41)의 회전위치를 파악하고 소정의 타이밍으로 솔레노이드(64)를 작동시켜 제1실 조절자(58)에 의해 실에 부여되는 압착력이 조절된다.When the rotary state of the sewing machine is detected by the encoder, the CPU detects the up and down position of the needle 6 or the rotation position of the rotary looper 41, and operates the solenoid 64 at a predetermined timing to operate the first chamber adjuster 58. ), The pressing force applied to the yarn is adjusted.

이를 상세하게 설명하면 통상의 바느질을 행할 때에는 제1실 조절자(58)가 실에 압착력을 부여하지 않도록 솔레노이드(64)가 구동제어된다. 그리고 상기 엔코더에 의해 재봉틀의 회전상태를 검출하고, 바느질의 최종단계에서 실매듭동작에 있어 최종 바늘낙하가 행해져 바늘이 상승하고나서 실이 절단될 때 까지는 제 2실조절자(57)가 실에 부여하는 압착력보다 높아지도록 제1실 조절자(58)가 실에 압착력을 부여하고 있다. 그리고 최종 바늘낙하가 행해지고 나서 바늘(6)이 상승할 때 실루프에 의해 솔기를 조이는 압착력을 제1실 조절자(58)가 실에 부여하도록 솔레노이드(64)가 구동제어된다.In detail, when the normal sewing is performed, the solenoid 64 is drive-controlled so that the first thread adjuster 58 does not impart a pressing force to the thread. Then, the encoder detects the rotating state of the sewing machine, and in the final stage of sewing, the second thread adjuster 57 enters into the thread until the final needle drop is performed in the thread knot operation and the needle is raised and the thread is cut. The first chamber adjuster 58 provides a pressing force to the yarn so as to be higher than the pressing force to be imparted. Then, when the needle 6 is raised after the last needle drop is performed, the solenoid 64 is drive-controlled so that the first yarn adjuster 58 gives the yarn a pressing force for tightening the seam by the seal loop.

다음 이상의 구성에 의한 단추가 있는 재봉틀(1)의 동작에 대해 설명한다.The operation of the sewing machine 1 with a button according to the above configuration will be described.

기동레버(도시생략)을 밟으면 차단프레임(32)이 A방향으로 회동하고, 차단훅(34)과 캠부(29a)와의 결합이 해제되며, 상술한 차단기구에 의해 구동플리(27)와 구동축(28)이 연결되어 B방향으로 회동을 시작한다.When the actuation lever (not shown) is stepped on, the blocking frame 32 rotates in the A direction, and the coupling between the blocking hook 34 and the cam portion 29a is released, and the driving fleece 27 and the driving shaft ( 28) is connected and starts to rotate in the B direction.

이에 따라 캠축(44)도 C방향으로 회동하고, 차단제어캠(38)의 캠부(38b)에 차단제어팔(36)의 롤러(37)가 타올라 가며, 상술한 기동레버로부터 발을 떼어도 차단훅(34)이 A방향 반대쪽으로 회동할 수 없게 되어 구동축(28)의 회전은 지속한다.Accordingly, the cam shaft 44 also rotates in the C direction, the roller 37 of the blocking control arm 36 burns up to the cam portion 38b of the blocking control cam 38, and the foot is removed from the above-mentioned starting lever. The blocking hook 34 cannot rotate in the opposite direction to the A direction, so that the rotation of the drive shaft 28 continues.

편심캠(30)의 작동에 의해 크랭크로드(47)를 통해 바늘구동레버(48)가 요동하고, 바늘봉(49) 및 실 테이크업 레버(8)는 상하방향으로 왕복이동한다. 그리고 바늘(6)의 상하이동, 루퍼축(40)의 선단에 부착된 회전식 루퍼(41)의 D방향의 회동 또한 실대는 부(54) 동작의 협동에 의해 싱글 체인스티치가 형성된다.By the operation of the eccentric cam 30, the needle drive lever 48 swings through the crank rod 47, and the needle bar 49 and the seal take-up lever 8 reciprocate in the vertical direction. In addition, a single chain stitch is formed by the coordination of the movement of the portion 54 of the needle 6 and the rotation of the rotary looper 41 attached to the tip of the looper shaft 40 in the D direction.

즉 이와같은 동작과, 좌우이송캠(45), 전후이송캠(46)의 회전에 의한 단추클램프(17)의 움직임에 의해 천 위 단추의 단추구멍에 소정의 순서로 바늘(6)이 단추구멍으로 떨어져 싱글 체인스티치가 형성된다.In other words, the needle 6 is inserted into the buttonhole of the button on the button in a predetermined order by the movement of the button clamp 17 by the rotation of the left and right feed cam 45 and the front and rear feed cam 46. To form a single chain stitch.

차단제어캠(38)의 캠부(38a)에 롤러(37)가 다다르면 차단프레임(32)은 A방향반대쪽으로 회전하고, 차단훅(34)은 차단캠(29)에 접촉한다. 이 때 상술한 차단기구에 의해 구동플리(27)와 구동축(28)의 연결이 해제되고, 이 후 구동축(28)은 관성력으로 회동하며, 차단훅(34)의 앞단부(34a)와 차단캠(29)의 캠부(29a)가 접촉하여 정지한다. 이에 따라 바늘(6) 및 실 테이크업 레버(8)의 상하이동도 정지한다.When the roller 37 reaches the cam portion 38a of the blocking control cam 38, the blocking frame 32 rotates in the opposite direction to the A direction, and the blocking hook 34 contacts the blocking cam 29. At this time, the connection between the drive fleece 27 and the drive shaft 28 is released by the above-described blocking mechanism, and the drive shaft 28 is then rotated by inertial force, and the front end 34a of the blocking hook 34 and the blocking cam are removed. The cam part 29a of 29 contacts and stops. As a result, the shank east of the needle 6 and the seal take-up lever 8 are also stopped.

이어서 눌러 올리는 솔레노이드(12)가 작동하고 눌러 올리는 링크(13)가 뒤쪽으로 요동한다. 이에 따라 실절단레버(18) 및 실절단팔(19)이 회동하고 실절단링크(22)를 앞쪽으로 요동한다. 그리고 이동메스(23)가 회동하고 이동메스(23)와 고정메스(25)에 의해 실을 절단한다. 이와 동시에 눌러 올리는 레버(14)가 회동하고 실당김부(60)가 뒤쪽으로 요동함으로써 실의 경로가 증대하고, 실공급부로부터 실이 끌려나온다. 또 눌러 올리는 레버(14)의 회동으로 돌출부(14a)와 훅부(10a)가 접촉하고, 손잡이장치(10) 및 단추클램프(17)가 상승하지만 돌출부(14a)와 훅부(10a)사이에는 틈이 있기 때문에 실의 절단보다 늦게 손잡이장치(10) 및 단추클램프(17)가 상승한다.The push-up solenoid 12 then operates and the push-up link 13 swings backwards. Accordingly, the thread cutting lever 18 and the thread cutting arm 19 rotate and the thread cutting link 22 swings forward. Then, the mobile blade 23 rotates and the thread is cut by the mobile blade 23 and the fixed blade 25. At the same time, the lever 14 that is pushed up rotates and the thread pulling portion 60 swings backward, so that the path of the thread increases, and the thread is pulled out of the thread supply portion. In addition, the protrusion 14a and the hook portion 10a are brought into contact with each other by the rotation of the lever 14 that is pushed up, and the handle 10 and the button clamp 17 are raised, but there is a gap between the protrusion 14a and the hook portion 10a. As a result, the handle 10 and the button clamp 17 rise later than the cutting of the thread.

단추가 부착된 바느질의 동작 및 단추가 부착된 바느질의 최종단계에서 실매듭 동작의 상세에 대해 도 6 ~ 도 7을 참조하면서 설명한다. 도 8 ~ 도 17은 실매듭의 동작시에 바늘(6), 회전식 루퍼(41) 및 실대는 부(54)의 협동관계, 위치관계에 대해 순서로 단계를 도시하는 것으로 (A)는 단면도, (B)는 사시도이며 부호(100)는 실, 부호(202)는 단추이다.The details of the operation of the button attached sewing and the thread knot operation in the final step of the button attached sewing will be described with reference to FIGS. 6 to 7. 8 to 17 show the steps of the needle 6, the rotary looper 41, and the thread in the order of the cooperative relationship and the positional relationship of the part 54 during the operation of the thread knot. (B) is a perspective view, code | symbol 100 is a thread, code | symbol 202 is a button.

우선 제 2실조절자(57)에 의해 실에 부여하는 압착력을 조절하여 실의 장력을 조절한다. 이 제 2실조절자(57)에 의한 압착력은 실 테이크업 레버(8)가 상승하여 실을 잡아당길 때 실루프가 천(201)에 완전히 다가가지 않는 압착력으로 하고 있다. 또 제어장치에 의해 솔레노이드(64)를 제어하고, 제1실 조절자(58)가 실에 부여하는 압착력을 0으로 조절한다.First, the tension of the thread is adjusted by adjusting the pressing force applied to the thread by the second thread adjuster 57. The pressing force by the second thread adjuster 57 is a pressing force in which the seal loop does not completely approach the cloth 201 when the seal take-up lever 8 is raised to pull the thread. Moreover, the solenoid 64 is controlled by a control apparatus, and the crimping force which the 1st chamber adjuster 58 gives to a thread is adjusted to zero.

도시하지 않은 기동레버를 밟으면 상술과 같이 상기 차단기구에 의해 구동플리(27)와 구동축(28)이 연결되어 싱글 체인스티치가 개시된다(시각 0).When the start lever (not shown) is stepped on, the drive pulley 27 and the drive shaft 28 are connected by the shutoff mechanism as described above to start a single chain stitch (time 0).

바늘(6)이 단추구멍으로 떨어져 천(201)의 뒤쪽으로 관통하면 회전식 루퍼(410가 바늘(6)로부터 실을 포착하고(시각 T1), 실루프를 형성한다. 그리고 바늘(6)이 상승하여 다음의 소정의 단추구멍으로 바늘이 떨어지게 되면 회전식 루퍼(41)가 실을 포착하여 새로운 실루프를 형성한다(시각 T2). 이 새로운 실루프를 먼저 형성된 실루프에 묶도록 함과 동시에 회전식 루퍼(41)에 의해 먼저 형성된 실루프의 포착을 해제하고 바늘(6)이 상승한다(시각 T2 ~ 시각 T3 사이). 이 때 실 테이크업 레버(8)의 상승에 의해 실의 경로가 증대하기 때문에 실이 당겨지지만 제 2실조절자(57)에 의해 먼저 형성된 실루프가 느슨해지고 이 실루프가 천(201)에 완전히 다가가지 않게 된다(도 6). 이상의 동작을 반복하여(시각 T3~T5 사이) 도 6과 같이 실루프(200)가 느슨한 상태에서 실루프(200)가 완전히 천(201)에 다가가지 않을 정도의 소프트한 싱글 체인스티치가 형성된다. 이 싱글 체인스티치의 솔기는 통상의 싱글 체인스티치보다 느슨한 솔기로서 솔기를 형성하는 실루프(200)(실 100)와 천(201) 사이에 간극이 형성된다. 즉 제 2실조절자(57)만으로 실에 압착력을 부여하고 있고, 이 압착력은 통상의 체인스티치보다 약한 압착력을 부여하고 있기 때문에 이 솔기를 형성하는 실루프(200)(실 100)가 느슨한 상태이다.When the needle 6 falls into the buttonhole and penetrates behind the cloth 201, the rotary looper 410 captures the thread from the needle 6 (time T1), and forms a seal loop, and the needle 6 rises. When the needle falls to the next predetermined button hole, the rotary looper 41 picks up the thread to form a new seal loop (time T2), while simultaneously binding the new seal loop to the previously formed seal loop. The needle 6 is released (between time T2 and time T3) by releasing the capture of the seal loop formed earlier by 41. At this time, the path of the thread increases due to the raising of the seal take-up lever 8. The thread is pulled but the seal loop formed first by the second thread adjuster 57 is loosened and the seal loop does not reach the fabric 201 completely (Fig. 6) .The above operation is repeated (times T3 to T5). 6) in the state where the seal loop 200 is loose as shown in FIG. A soft single chain stitch is formed such that 00 does not completely reach the fabric 201. The seam of the single chain stitch forms a seam as a seam that is looser than a normal single chain stitch (seal 200). A gap is formed between the fabric 100 and the fabric 201. That is, only the second thread adjuster 57 imparts a compressive force to the thread, and this compressive force imparts a weaker compressive force than a normal chain stitch. The seal loop 200 (thread 100) to form is loose.

이어서 매듭동작이 행해진다. 시각 T4에서 제1실루프(100a)(최종 바늘낙하 2개전의 바늘낙하시에 형성되는 실루프)가 형성되고, 바늘(6)이 상승한 상태를 나타내는 것이 도 8이다. 또한 도 8은 시각 T5의 상태를 나타내는 것이다.Subsequently, a knot operation is performed. It is FIG. 8 which shows the state which the 1st seal loop 100a (seal loop formed at the time of the needle fall before the last two needle drops) at the time T4 was raised, and the needle 6 rose. 8 shows the state of time T5.

다음 최종 바늘낙하 하나전의 바늘낙하위치(별도의 단추구멍)위에 바늘(6)이 위치하고 바늘(6)이 하강하기 시작한다(도 9). 또한 바늘(6)이 하강하고 나서 상승하기 시작하면 이 바늘(6)로부터 실을 회전식 루퍼(41)가 포착하기 시작하고 실대는 부(54)가 제1실루프(100a)와 접촉한다(도 10, 도 7의 시각 T6).Next, the needle 6 is positioned on the needle dropping position (separate buttonhole) before the last needle dropping, and the needle 6 starts to descend (Fig. 9). In addition, when the needle 6 starts to descend and then ascends, the rotary looper 41 starts to pick up the thread from the needle 6, and the part 54 of the thread contacts the first seal 100a (Fig. 10, time T6 in FIG.

그 후 바늘(6)이 다시 상승하여 실 대는 부(54)가 제1실루프(100a)에서 멀어지고, 회전식 루퍼(41)에 포착된 실(100)이 제2실루프(100b)를 형성함과 동시에 제2실루프(100b)를 제1실루프(100a)에 묶도록 하며 제1실루프(100a)는 회전식 루퍼(41)로부터 이탈한다(도 11). 이 상태에서는 제 2실조절자(57)로부터 실에 부여하는 압착력이 제1실루프(100a)가 완전히 천까지 다가가지 않는 압착력으로 하고 있기 때문에 실 테이크업 레버(8)가 실을 상기 실공급부로부터 잡아당겨 제1실루프(100a)를 형성하는 실의 길이가 길어지고, 제1실루프(100a)가 느슨해진다.After that, the needle 6 is raised again so that the thread portion 54 moves away from the first seal loop 100a, and the thread 100 captured by the rotary looper 41 forms the second seal loop 100b. At the same time, the second seal 100b is tied to the first seal 100a, and the first seal 100a is separated from the rotary looper 41 (FIG. 11). In this state, since the pressing force applied from the second chamber adjuster 57 to the thread is a pressing force in which the first seal loop 100a does not completely reach the cloth, the seal take-up lever 8 causes the thread to be supplied to the thread. The length of the yarn pulling out from the first seal loop 100a becomes long, and the first seal loop 100a is loosened.

여기서 최종 바늘 하나 전의 바늘낙하 단추구멍과 동일한 단추구멍으로 떨어지기 시작하여 제2실루프(100b)를 실대는 부(54)가 한쪽으로 대고, 회전식 루퍼(41)가 바늘(6)로부터 실을 포착하기 시작하면(도 12) 솔레노이드(64)가 작동하여 제1실 조절자(58)로부터 실에 압착력을 가한다(도 7의 시각 T7). 이때 제1실 조절자(58)로부터 실에 부여하는 압착력은 제 2실조절자(57)로부터 실에 부여하는 압착력보다 커지도록 한다. 다음 회전식 루퍼(41)가 이 포착한 실을 제2실루프(100b)에 묶기 시작하고 실대는 부(54)는 제2실루프(100b)로부터 멀어진다(도 13). 이 상태에서는 제1실 조절자(58)로부터 실에 압착력을 부여하기 때문에 마찬가지로 제2실루프(100b)와 실대는 부(54)가 접촉하고 실 경로가 증대하며 지금까지 행해진 싱글 체인스티치의 솔기(즉 실루프 200)로부터 실을 끌게 된다.이에 따라 실대는 부(54)가 제2실루프(100b)로부터 멀어졌을 때에는 제2실루프(100b)를 형성하는 실의 길이가 길어지고 제2실루프(100b)가 느슨해진다.Here, the part 54 which starts to fall to the same buttonhole as the needle dropping buttonhole before the last needle, and puts the second seal loop 100b on one side, and the rotary looper 41 removes the thread from the needle 6. When it starts to capture (FIG. 12), the solenoid 64 is operated to apply a pressing force to the yarn from the first chamber adjuster 58 (time T7 in FIG. 7). At this time, the pressing force applied to the thread from the first chamber adjuster 58 is greater than the pressing force applied to the thread from the second chamber adjuster 57. Next, the rotary looper 41 starts to bind the trapped yarn to the second seal loop 100b, and the thread portion 54 moves away from the second seal loop 100b (Fig. 13). In this state, since the compressive force is applied to the thread from the first thread adjuster 58, the second seal loop 100b and the thread are similarly contacted with the portion 54, the thread path is increased, and the seam of the single chain stitch that has been performed so far. (I.e., the thread is pulled from the seal loop 200.) As a result, when the portion 54 is moved away from the second seal loop 100b, the length of the thread forming the second seal loop 100b becomes longer and the second thread is extended. The seal loop 100b is loosened.

이 후 제2실루프(100b)를 묶은 제3실루프(100c)가 형성된다(도 14). 또한 바늘(6)은 상승하고, 제3실루프(100c)가 내려가게 된다(도 15). 상술과 같이 제1실루프(100a) 및 제2실루프(100b)가 느슨해 지고, 제3실루프(100c)를 끌어당길 때 제1실 조절자(58)로부터 실에 압착력을 부여하고 있기 때문에 제3실루프(100c)와 함께 제1실루프(100a)도 견인되어 제2실루프(100b)를 묶는다(도 16).Thereafter, a third seal loop 100c which binds the second seal loop 100b is formed (FIG. 14). In addition, the needle 6 is raised and the third seal loop 100c is lowered (Fig. 15). Since the first seal 100a and the second seal 100b are loosened as described above, and the pressing force is applied to the yarn from the first chamber adjuster 58 when the third seal 100c is pulled out. Along with the third seal 100c, the first seal 100a is also towed to bind the second seal 100b (Fig. 16).

이대로 제3실루프(100c)를 끌어내리고, 상술과 같이 차단기구에 의해 구동플리(27)와 구동축(28)의 연계가 해제되며, 바늘(6) 및 실 테이크업 레버(8)의 상하이동이 정지된다(도 7에 도시하는 T8). 다음 눌러 올리는 솔레노이드(12)가 작동하여 이동메스(23), 고정메스(25)가 동작하고(도 16), 이에 따라 제3실루프(100c)가 절단되며(도 17, 도 7의 시각 T9), 이어서 단추클램프(17)가 상승하여 천의 클램프를 해제한다(도 7의 시각 T10). 이 때 실당김부(60)가 뒤쪽으로 요동함으로써 실의 경로가 증대하고, 다음 봉제동작을 위해 실이 나오게 되지만 제1실 조절자(58)로부터 실에 부여하는 압착력이 제 2실조절자(57)로부터 실에 부여하는 압착력보다도 커지기 때문에 바늘(6)에 삽통되는 실이 바늘(6)로부터 빠지지 않고 상기 실공급부로부터 실이 나오게 된다.As described above, the third seal loop 100c is pulled down, and the linkage between the drive pulley 27 and the drive shaft 28 is released by the blocking mechanism as described above, and the shank-dong of the needle 6 and the seal take-up lever 8 are removed. It stops (T8 shown in FIG. 7). Next, the solenoid 12 which is pushed up is operated so that the moving blade 23 and the fixed blade 25 are operated (FIG. 16), and thus the third seal 100c is cut (time T9 of FIGS. 17 and 7). Next, the button clamp 17 is raised to release the clamp of the fabric (time T10 in FIG. 7). At this time, the thread pulling unit 60 swings backward so that the path of the thread increases, and the thread comes out for the next sewing operation, but the pressing force applied to the thread from the first thread adjuster 58 is the second thread adjuster 57. Since the thread is larger than the pressing force applied to the thread, the thread inserted into the needle 6 does not come out of the needle 6, and the thread comes out of the thread supply portion.

이상과 같이 형성된 매듭은 제1실루프(100a)가 형성하는 매듭부분이 제2실루프(100b)가 형성하는 매듭부분에 의해 체결된 매듭이다. 환언하면 이 매듭은 실 단부(100d)가 제1실루프(100a)를 빠져 나오고 제1실루프(100a)를 빠져나온 실의 단부(100d)는 제1실루프(100a)를 이루는 실의 2개를 걸치고나서(즉 제2실루프(100b)가 제1실루프(100a)를 체결하고 있다) 다시 한번 제1실루프(100a)를 빠져나온 상태의 매듭이 된다. 즉 실(100)의 제1실루프(100a)로부터 선단부분이 제1실루프(100a)를 2번 빠져나온 상태가 됨과 동시에 한번 빠져나온 후 제1실루프(100a)의 주위를 감고, 첫번째로 빠져나온 측과 같은 측에서 다시 제1실루프(100a)를 빠져나오기 때문에 제1실루프(100a)로부터 실단부(100d)가 한번 빠져도 아직 실루프(100a)에 의해 실단부(100d)는 아직 묶여진 상태에 있어 매듭이 완전하게는 풀리지 않게 된다.The knot formed as described above is a knot formed by the knot portion formed by the first seal loop 100a by the knot portion formed by the second seal loop 100b. In other words, the knot is the end of the thread 100d of the thread exiting the first seal loop 100a and the end of the thread 100d of the thread exiting the first seal loop 100a constitutes the first seal loop 100a. After the dog is put on (that is, the second seal 100b is fastening to the first seal 100a), it is a knot in the state of exiting the first seal 100a once again. In other words, the front end portion of the seal 100 from the first seal loop (100a) is in a state of exiting the first seal loop (100a) two times, and once exited, wound around the first seal (100a), the first Since the first seal loop 100a is pulled out again from the same side as the one exiting from the first seal loop 100a, even if the seal end portion 100d is pulled out from the first seal loop 100a, the seal portion 100d is still held by the seal loop 100a. It is still tied up and the knot is not completely loosened.

도 18을 참조하여 이와같이 형성된 매듭의 실단부(100d)(도 18 (A))는 우선 제1실루프(100a)로부터 빠진다(도 18(B)). 이 경우에서도 제1실루프(100a)로부터 빠진 실의 단부(100d)는 제1실루프(100a)를 빠져나온 상태에 있다(도 18(C)).The thread end part 100d (FIG. 18 (A)) of the knot formed in this way with reference to FIG. 18 is first taken out from the 1st seal | loop 100a (FIG. 18 (B)). In this case as well, the end portion 100d of the thread drawn out of the first seal loop 100a is in a state of exiting the first seal loop 100a (Fig. 18 (C)).

따라서 실단부가 책상과 스쳐 잡아당겨져도 실단부(100d)는 제1실루프(100a)로부터 빠지지 않아 쉽게 실이 풀리지 않는 매듭을 형성할 수 있다.Therefore, even when the threaded end is pulled from the desk, the threaded end 100d does not fall out of the first seal loop 100a, thereby forming a knot that is not easily loosened.

또 제3실루프(100c)를 형성한 후 제1실 조절자(58)에 의해 압착력을 조정하고, 실 테이크업 레버(8)에 의해 실을 잡아당기기 때문에 견고한 매듭이 형성되어 쉽게 풀리지 않는 매듭이 형성된다. 또한 이 실시예에서는 솔레노이드(64)의 구동출력에 의해 실의 느슨함 정도를 조절하고 있기 때문에 상술한 종래의 체인스티치 재봉틀과 같이 실거는 부(503)를 배치하지 않아도 된다. 따라서 매우 간단한 구성으로 상기 매듭을 형성할 수 있다. 또한 종래의 체인스티치 재봉틀과 같이 실거는 부(503)에서 기계적으로 느슨함을 조절하지 않고 솔레노이드(64)를 전기적으로 제어함으로써 실루프의 느슨함을 조절하고 있기 때문에 종래의 체인스티치보다 가동부가 비교적 적어져 재봉틀의 신뢰성이 향상된다.In addition, after the third seal loop 100c is formed, the pressing force is adjusted by the first thread adjuster 58 and the thread is pulled by the thread take-up lever 8, so that a strong knot is formed and the knot is not easily loosened. Is formed. In this embodiment, since the degree of loosening of the thread is controlled by the drive output of the solenoid 64, the threader 503 does not need to be disposed like the conventional chain stitch sewing machine described above. Thus, the knot can be formed with a very simple configuration. In addition, since the loosening of the seal loop is controlled by electrically controlling the solenoid 64 without mechanically adjusting the looseness of the threader 503 like the conventional chainstitch sewing machine, the movable part is relatively relatively movable. Less, the reliability of the sewing machine is improved.

<제2실시예>Second Embodiment

본 발명에 관한 실텐션장치의 제2실시예에 대해 설명한다.A second embodiment of a tension device according to the present invention will be described.

우선 구성에 대해 설명한다. 이 실시예에서는 도 1 ~ 도 5와 같은 제1실시예와 동일 구성을 구비하여 설명을 생략하고, 다른 구성에 대해 설명한다.First, the configuration will be described. In this embodiment, the same configuration as that of the first embodiment as shown in Figs. 1 to 5 will be omitted, and other configurations will be described.

도시하지 않지만 제2실시예의 단추가 있는 재봉틀(1)은 재봉틀의 동작을 제어하는 제어장치를 구비하고 있다. 상기 실텐션장치는 실 장력의 조정를 제어하는 제어장치를 구비하고 있다.Although not shown, the buttoned sewing machine 1 of the second embodiment is provided with a control device for controlling the operation of the sewing machine. The seal tension device includes a control device for controlling the adjustment of the thread tension.

이 제어장치는 재봉틀의 회전상태를 검출하여, 신호를 출력하는 도시하지 않은 엔코더와, CPU(Central Processing Unit)와, 제어프로그램이나 제어데이터가 기억되는 ROM(Read Only Memory)과, 상기 CPU의 작업영역이 되는 RAM(Randam Access Memory)과, 제어프로그램 및 제어데이터를 기초로 밀어 올리는 솔레노이드(12) 및 솔레노이드(64)를 제어하는 구동드라이버 등을 구비하여 구성된다. 그리고 각 부는 데이터버스 등의 버스에 의해 접속된다. 이 제어장치에 의해 솔레노이드(64)의 구동을 제어하고, 제1실 조절자(58)로부터 실에 부여하는 압착력을 조절하게 된다. 또 이 제어장치에 의해 솔레노이드(64)의 작동타이밍을 제어하고 있다.This control device detects the rotating state of the sewing machine and outputs a signal, an encoder (not shown), a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) in which a control program or control data is stored, and the CPU's work RAM (Randam Access Memory) serving as an area, a solenoid 12 that pushes up based on the control program and the control data, a drive driver that controls the solenoid 64, and the like. Each unit is connected by a bus such as a data bus. The control device controls the driving of the solenoid 64 and adjusts the pressing force applied to the yarn from the first chamber adjuster 58. Moreover, the operation timing of the solenoid 64 is controlled by this control apparatus.

즉 상기 엔코더에 의해 재봉틀의 회전상태를 검출하고 그 상태를 CPU에 출력한다. 이에 따라 CPU는 바늘(6)의 상하위치나 회전식 루퍼(41)의 회전위치를 파악하고 소정의 타이밍으로 솔레노이드(64)를 작동시켜 제1실 조절자(58)로부터 실에 부여하는 압력을 조절한다.That is, the encoder detects the rotation state of the sewing machine and outputs the state to the CPU. Accordingly, the CPU grasps the up and down position of the needle 6 or the rotation position of the rotary looper 41 and operates the solenoid 64 at a predetermined timing to adjust the pressure applied from the first chamber adjuster 58 to the thread. do.

상세하게 설명하면 제1실시예와 달리 싱글 체인스티치를 행할 때에는 제1실 조절자(58)로부터 실에 압착력을 부여하도록 솔레노이드(64)를 구동제어한다. 그리고 최종 바늘낙하의 2개전 바늘낙하가 행해지고 바늘(6)이 상승하여 나중에 바늘(6)이 상사점에 이르고나서는 제1실 조절자(58)로부터 실에 압착력을 부여하지 않도록 솔레노이드(64)를 구동제어한다. 또 최종 바늘낙하가 행해지고 나서 실이 상승할 때 실루프에 의해 솔기를 조이는 압착력을 제1실 조절자(58)로부터 실에 부여하도록 솔레노이드(64)를 구동제어한다.In detail, unlike the first embodiment, when the single chain stitch is performed, the solenoid 64 is drive-controlled to impart a pressing force to the yarn from the first chamber adjuster 58. Then, two needle droppings of the final needle dropping are performed and the needle 6 is raised so that after the needle 6 reaches the top dead center, the solenoid 64 is removed from the first thread adjuster 58 so as not to give a pressing force to the thread. Drive control The solenoid 64 is drive-controlled so as to give the thread from the first thread adjuster 58 to the thread when the thread rises after the final needle drop is performed.

싱글 체인스티치의 동작 및 싱글 체인스티치의 최종단계에 있어 실매듭 동작의 상세에 대해 도 8 ~ 도 17, 도 19 및 도 20을 참조하면서 설명한다.Details of the thread knot operation in the operation of the single chain stitch and the final stage of the single chain stitch will be described with reference to FIGS. 8 to 17, 19 and 20.

우선 도 19와 같이 제 2실조절자(57)에 의해 실에 부여하는 압착력을 조절하고, 실의 장력을 조절한다. 또 제어장치에 의해 솔레노이드(64)를 제어하고, 제1실 조절자(58)에 의해 실에 부여하는 압착력을 부여하며, 제 2실조절자(58)로부터 실에 장력을 부여한다. 또한 제 2실조절자(57)의 압착력과 제1실 조절자(58)의 압착력에 의해 싱글 체인스티치시 실이 끌리게 될 때 실루프가 천(201)에 완전히 다가가게 되고, 실루프는 느슨해지지 않는다. 또 제 2실조절자(57)의 압착력은 제1실 조절자(58)로부터 실에 압착력을 부여하지 않을 경우 실 테이크업 레버(8)가 실을 잡아당기면 실루프가 천(201)에 완전히 당겨지지 않아 실루프가 느슨해진다.First, as shown in FIG. 19, the pressing force applied to the thread by the second thread adjuster 57 is adjusted, and the tension of the thread is adjusted. In addition, the solenoid 64 is controlled by the control device, the pressing force applied to the yarn by the first chamber adjuster 58 is applied, and the tension is applied to the yarn from the second chamber adjuster 58. In addition, when the thread is attracted during the single chain stitch due to the pressing force of the second thread adjuster 57 and the first thread adjuster 58, the seal loop approaches the cloth 201, and the seal loop is loosened. I do not lose. In addition, when the pressing force of the second thread adjuster 57 does not apply the pressing force to the thread from the first thread adjuster 58, when the seal take-up lever 8 pulls the thread, the seal loop is completely applied to the cloth 201. It is not pulled and the seal is loose.

각각의 실 조절자로부터 실에 부여하는 압착력을 조절하고 도시하지 않은 기동레버를 밟으면 상기 차단기구에 의해 구동플리(27)와 구동축(28)이 연결되어 싱글 체인스티치가 개시된다(시각 0).When the compression force applied to the thread is adjusted from each thread adjuster and the actuating lever (not shown) is pressed, the drive flies 27 and the drive shaft 28 are connected by the blocking mechanism to start a single chain stitch (time 0).

바늘(6)이 단추구멍으로 떨어져 천(201)의 뒤를 관통하면 회전식 루퍼(41)가 바늘(6)로부터 실을 포착하고(시각 T11), 실루프를 형성한다. 그리고 바늘(6)이 상승하여 다음의 소정의 단추구멍으로 바늘낙하가 행해지면 회전식루퍼(41)가 실을 포착하고, 새로운 실루프를 형성한다(시각 T12). 이 새로운 실루프를 먼저 형성된 실루프에 묶도록 함과 동시에 회전식 루퍼(41)에 의한 먼저 형성된 실루프의 포착을 해제하고 바늘(6)이 상승한다(시각 T12 ~ 시각 T13 사이). 이 때 실 테이크업 레버(8)의 상승에 의해 실의 경로가 증대하기 때문에 실이 인장되지만 제 2실조절자(57) 및 제1실 조절자(58)에 의한 압착력의 조절에 의해 먼저 형성된 실루프가 천(201)에 완전히 다가가게 된다(도 20). 이상의 동작을 반복하여(시각 T13 ~ 시각 T15 사이) 도 20과 같이 실루프(200)가 완전히 천(201)에 다가갈 정도의 견고한 싱글 체인스티치가 형성된다. 이 때 매듭을 형성하는 실루프(200)는 느슨하지 않은 상태이다.When the needle 6 falls into the buttonhole and penetrates behind the cloth 201, the rotary looper 41 picks up the thread from the needle 6 (time T11) to form a seal loop. When the needle 6 is raised and the needle falls to the next predetermined button hole, the rotary looper 41 picks up the thread and forms a new seal loop (time T12). This new seal is tied to the first formed seal, and at the same time, the capture of the previously formed seal by the rotary looper 41 is released and the needle 6 is raised (between time T12 and time T13). At this time, the thread is stretched because the path of the thread increases due to the increase of the seal take-up lever 8, but is first formed by the adjustment of the pressing force by the second thread adjuster 57 and the first thread adjuster 58. The seal is brought close to the fabric 201 (FIG. 20). By repeating the above operation (between time T13 and time T15), as shown in FIG. 20, the single chain stitch is formed so that the seal loop 200 completely approaches the fabric 201. At this time, the seal loop 200 forming the knot is in a loose state.

이어서 매듭동작이 행해진다. 시각 T14에서 제1실루프(100a)(최종 바늘 낙하의 2개전의 바늘낙하 시에 형성되는 실루프)가 형성되고 바늘(6)이 상승한 상태를 나타는 것이 도 8이다. 또한 도 8은 시각 T15의 상태를 나타낸 것이다. 이 시각 T15에서 제어장치에 의해 솔레노이드(64)를 제어하고, 제1실 조절자(58)로부터 실에 부여하는 압착력을 0으로 하여 제 2실조절자(57)만으로 실에 압착력을 부여하도록 한다.Subsequently, a knot operation is performed. It is FIG. 8 which shows the state which the 1st seal loop 100a (seal loop formed at the time of the needle fall of two previous needle drops) is formed at the time T14, and the needle 6 rose. 8 shows the state of time T15. At this time T15, the solenoid 64 is controlled by the control device, and the compressive force applied to the thread from the first chamber adjuster 58 is set to 0, so that the pressing force is applied to the thread using only the second chamber adjuster 57. .

다음 최종 바늘낙하의 하나 전의 바늘낙하위치(별도의 단추구멍)위에 바늘(6)이 위치하고, 바늘(6)이 하강하기 시작한다(도 9). 또한 바늘(6)이 하강하고나서 상승하기 시작하면 이 바늘(6)에서 실을 회전식 루퍼(41)가 포착하기 시작하고, 실대는 부(54)가 제1실루프(100a)와 접촉한다(도 10, 도 19의 시각 T16).Next, the needle 6 is positioned on the needle dropping position (separate buttonhole) one before the final needle drop, and the needle 6 starts to descend (Fig. 9). In addition, when the needle 6 starts to descend and then ascends, the rotary looper 41 starts to capture the thread in the needle 6, and the thread 54 is in contact with the first seal 100a ( 10 and 19, time T16).

그 후 바늘(6)이 다시 상승하여 실대는 부(54)가 제1실루프(100a)로부터 멀어지고 회전식 루퍼(41)에 포착된 실(100)이 제2실루프(100b)를 형성함과 동시에 제2실루프(100b)를 제1실루프(100a)에 묶도록 하여 제1실루프(100a)는 회전식 루퍼(41)로부터 이탈한다(도 11). 이 상태에서는 제 2실조절자(57)만으로 압착력을 부여하고 있기 때문에 제1실루프(100a)를 형성하는 실의 길이가 길어져 제1실루프(100a)가 느슨해 지고, 제1실루프(100a)가 천(201)에 완전히 다가가지 않게 된다.After that, the needle 6 is raised again so that the thread portion 54 moves away from the first seal loop 100a and the thread 100 captured by the rotary looper 41 forms the second seal loop 100b. At the same time, the second seal 100b is tied to the first seal 100a so that the first seal 100a is separated from the rotary looper 41 (FIG. 11). In this state, since the compressive force is applied only by the second chamber adjuster 57, the length of the yarn forming the first seal loop 100a becomes long, so that the first seal loop 100a is loosened and the first seal loop 100a. ) Does not completely approach the fabric 201.

여기서 최종 바늘이 하나 전의 바늘낙하 단추구멍과 동일한 단추구멍으로 떨어지기 시작하고, 제2실루프(100b)를 실대는 부(54)가 한쪽으로 대어 회전식루퍼(41)가 바늘(6)로부터 실을 포착하기 시작하면(도 12), 솔레노이드(64)가 작동하여 제1실 조절자(58)로부터 실에 압착력을 가한다(도 19의 시각 T17). 이 때 제1실 조절자(58)로부터 실에 부여하는 압착력은 먼저(시각 0 ~ 시각 T15까지) 제1실 조절자(58)로부터 실에 부여하는 장력보다 커짐과 동시에 제 2실조절자(57)로부터 실에 부여하는 압착력보다 커진다. 다음 회전식 루퍼(41)가 이 포착한 실을 제2실루프(100b)에 묶기 시작하고 실대는 부(54)는 제2실루프(100b)로부터 멀어진다(도 13). 이 상태에서는 마찬가지로제2실루프(100b)와 실대는 부(54)가 접촉하고 실의 경로가 증대하여 실이 끌려지게 되지만 실대는 부(54)가 제2실루프(100b)로부터 멀어질 때 먼저의 제1실루프(100a)의 느슨한 실의 일부가 제2실루프(100b)에 끌리기 때문에 제2실루프(100b)를 형성하는 실의 길이가 길어져 제2실루프(100b)가 느슨해진다.Here, the final needle starts to fall into the same buttonhole as the previous needle drop buttonhole, and the portion 54 for threading the second seal loop 100b is pushed to one side so that the rotary looper 41 thread from the needle 6. 12, the solenoid 64 is operated to apply a pressing force to the yarn from the first chamber adjuster 58 (time T17 in FIG. 19). At this time, the compressive force applied to the thread from the first thread adjuster 58 is first greater than the tension applied to the thread from the first thread adjuster 58 (from time 0 to time T15) and at the same time, the second thread adjuster ( 57) is larger than the pressing force applied to the yarn. Next, the rotary looper 41 starts to bind the trapped yarn to the second seal loop 100b, and the thread portion 54 moves away from the second seal loop 100b (Fig. 13). In this state as well, the second seal loop 100b and the yarn are in contact with the portion 54, and the path of the yarn is increased so that the yarn is attracted, but the yarn is separated from the second seal 100b. Since a part of the loose thread of the first seal loop 100a is attracted to the second seal loop 100b, the length of the thread forming the second seal loop 100b becomes long and the second seal loop 100b is loosened. .

이 후 제2실루프(100b)를 감은 제3실루프(100c)가 형성된다(도 14). 또한 바늘(6)은 상승하고 제3실루프(100c)가 끌려 내려간다(도 15). 상술과 같이 제1실루프(100a) 및 제2실루프(100b)가 느슨해지고, 제3실루프(100c)를 끌어 당길 때 제1실 조절자(58)로부터 실에 장력을 부여하기 때문에 제3실루프(100c)와 함께 제1실루프(100a)도 견인되어 제2실루프(100b)를 묶는다(도 16).Thereafter, a third seal 100c wound around the second seal 100b is formed (FIG. 14). Further, the needle 6 is raised and the third seal loop 100c is pulled down (Fig. 15). As described above, since the first seal 100a and the second seal 100b are loosened and the tension is applied to the thread from the first thread adjuster 58 when the third seal 100c is pulled out, The first seal 100a is also towed together with the three seals 100c to bind the second seal 100b (Fig. 16).

이대로 제3실루프(100c)를 끌어내리고 상술과 같이 차단기구에 의해 구동플리(27)와 구동축(28)의 연결이 해제되어 바늘(6) 및 실 테이크업 레버(8)의 상하이동이 정지한다(도 19의 시각 T18). 이어서 눌러 올리는 솔레노이드(12)가 작동하여 이동메스(23), 고정메스(25)가 동작하고(도 16), 이에 따라 제3실루프(100c)가 절단되며(도 17, 도 19의 시각 T19), 이어서 단추클램프(17)가 상승하여 천의 클램프를 해제한다(도 19의 시각 T20). 이 때 실당김부(60)가 뒤쪽으로 요동함으로써 실의 경로가 증대하고 실이 나오게 되지만 제1실 조절자(58)로부터 실에 부여하는 압착력이 제 2실조절자(57)로부터 실에 부여하는 압착력보다도 커지기 때문에 바늘(6)에 삽통되는 실이 바늘(6)로부터 빠지지 않고 실공급부로부터 실이 나오게 된다.As described above, the third seal loop 100c is pulled down, and the connection between the drive pulley 27 and the drive shaft 28 is released by the blocking mechanism as described above, so that the movement of the needle 6 and the seal take-up lever 8 stops. (Time T18 in FIG. 19). Subsequently, the solenoid 12 which is pushed up is operated so that the moving blade 23 and the fixed blade 25 are operated (Fig. 16), and thus the third seal 100c is cut (Fig. 17 and Fig. 19 at time T19). Next, the button clamp 17 is raised to release the clamp of the fabric (time T20 in FIG. 19). At this time, the thread pulling unit 60 swings backward so that the path of the thread increases and the thread comes out, but the compressive force applied to the thread from the first thread adjuster 58 is applied to the thread from the second thread adjuster 57. Since the pressing force is larger than the pressing force, the thread inserted into the needle 6 does not come out of the needle 6, and the thread comes out of the thread supply portion.

이상과 같이 형성된 매듭은 제1실루프(100a)가 형성하는 매듭부분이 제2실루프(100b)가 형성하는 매듭부분에 의해 체결된 매듭이다. 환언하면 이 매듭은 실단부(100d)가 제1실루프(100a)를 빠져나오고 제1실루프(100a)를 빠져나온 실의 단부(100d)는 제1실루프(100a)를 이루는 실의 2개를 걸치고나서(즉 제2실루프(100b)가 제1실루프(100a)를 체결하고 있다) 다시 한번 제1실루프(100a)를 빠져나온 상태의 매듭이 된다. 이 매듭은 상술한 제1실시예와 같은 매듭이다.The knot formed as described above is a knot formed by the knot portion formed by the first seal loop 100a by the knot portion formed by the second seal loop 100b. In other words, the knot is the end of thread 100d exiting the first seal loop 100a and the end portion 100d of the thread exiting the first seal loop 100a is the thread of the thread forming the first seal loop 100a. After the dog is put on (that is, the second seal 100b is fastening to the first seal 100a), it is a knot in the state of exiting the first seal 100a once again. This knot is the same knot as the first embodiment described above.

또한 본 실시예에서는 단추가 있는 재봉틀에 대해 설명했지만 보턴이 있는 재봉틀 외에 체인스티치 재봉틀에서도 실시가능하다.In addition, the present embodiment has been described with a sewing machine with a button, in addition to the sewing machine with a button, it is possible to implement the chain stitch sewing machine.

이상과 같이 청구항 1기재의 발명에 의하면 실텐션장치에 의해 최종 바늘이 적어도 하나 전에 형성되는 실루프를 느슨하게 하고 또한 최종 바늘낙하로 형성되는 제3실루프를 끌 때에는 실루프가 느슨해지지 않도록 실장력을 설정하기 때문에 이 제3실루프가 최종 바늘낙하의 2개전의 바늘낙하로 형성되는 제1실루프를 견인하고, 이 견인된 제1실루프가 최종단의 하나 전에 형성되는 제2실루프를 묶으며, 이에 따라 제1실루프가 제2실루프로 체결된 매듭을 형성할 수 있다. 이 매듭은 잘 풀리지 않는 것으로 체인스티치 솔기가 풀리지 않게 된다. 또 견고한 매듭이 형성되므로 매듭이 잘 풀리지 않고 체인스티치 솔기가 잘 풀리지 않게 된다. 또 전기적 제어에 의해 매듭을 형성하고 있기 때문에 기계적 제어에 의해 매듭을 형성함으로써 가동부가 감속하여 신뢰성이 향상된다.As described above, according to the invention of claim 1, the mounting force is used so that the seal is not loosened when the seal is formed by the tension tension device to loosen the seal formed before at least one of the final needles, and when the third seal formed by the final needle falls. Since the third seal pulls the first seal formed by the needle drop two times before the final needle drop, the second seal formed by the pulled first seal is one before the last end. As a result, the first seal may form a knot fastened to the second seal. This knot does not loosen and the chainstitch seams do not loosen. In addition, a strong knot is formed so that the knot does not loosen well and the chainstitch seam does not loosen well. In addition, since the knot is formed by electrical control, the knot is formed by mechanical control and the movable portion is decelerated to improve the reliability.

또 청구항 2기재의 발명에 의하면 최종 바늘의 최소한 하나 전에 형성되는 실루프를 느슨하게 하도록 또한 제3실루프를 끌 때에는 실루프가 느슨해지지 않도록 압력조절수단에 의해 실 조절자로부터 실에 부여하는 압력을 조절하기 때문에 제3실루프가 제1실루프를 견인하고, 이 견인된 제1실루프가 제2실루프를 묶기 때문에 제1실루프가 제2실루프로 체결된 매듭을 형성할 수 있다. 이 매듭은 잘 풀리지 않는 매듭이므로 체인스티치 솔기가 잘 풀리지 않게 된다.According to the invention of claim 2, the pressure applied from the thread adjuster to the thread by the pressure adjusting means is used to loosen the seal loop formed before at least one of the final needles and to prevent the seal loop from loosening when the third seal is turned off. Because of the adjustment, the third seal pulls the first seal, and since the pulled first seal binds the second seal, the first seal can form a knot fastened to the second seal. This knot is a hard knot, so the chainstitch seams won't loosen.

또 청구항 3기재의 발명에 의하면 제1실루프가 제2실루프로 체결된 매듭을 형성할 수 있다. 따라서 제1실루프가 제2실루프로 체결된 매듭을 형성할 수 있어 체인스티치 솔기가 잘 풀리지 않게 된다.Further, according to the invention of claim 3, the first seal can form a knot fastened with the second seal. Therefore, the first seal can form a knot fastened with the second seal, so that the chain stitch seam is hardly loosened.

또 청구항 4기재의 발명에 의하면 제1실루프가 제2실루프로 체결된 매듭을 형성할 수 있다. 따라서 제1실루프가 제2실루프로 체결된 매듭을 형성할 수 있어 체인스티치 솔기가 잘 풀리지 않게 된다.Further, according to the invention of claim 4, a knot in which the first seal is fastened to the second seal can be formed. Therefore, the first seal can form a knot fastened with the second seal, so that the chain stitch seam is hardly loosened.

Claims (5)

실을 삽통하여 상하이동하는 바늘과,A needle that moves through the thread, 이 바늘에서 실을 포착하고, 포착한 실을 잡아당김으로써 실루프를 형성하는 회전식 루퍼와,A rotary looper for capturing the thread from the needle and pulling the captured thread to form a seal loop; 전기적인 제어에 의해 상기 실루프의 이완을 조절하도록 실장력을 설정하는 실텐션장치를 구비하고, 상기 바늘과 상기 회전식 루퍼와의 협동에 의해 체인스티치 솔기를 형성하는 체인스티치 재봉틀로서,A chain stitch sewing machine comprising a seal tensioning device for setting a mounting force to adjust the relaxation of the seal loop by electrical control, and forming a chain stitch seam by cooperation of the needle and the rotary looper, 상기 회전식 루퍼가 최종 바늘낙하의 최소한 하나전의 실루프를 형성할 때에는 이 실루프가 느슨해지도록 실장력을 설정함과 동시에,When the rotatable looper forms the seal loop at least before the final needle drop, the mounting force is set to loosen the seal loop, 상기 회전식 루퍼가 최종 바늘낙하의 실루프를 형성할 때에는 실루프가 느슨해지지 않도록 실장력을 설정하는 제어수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 체인스티치 재봉틀.And a control means for setting the mounting force so that the seal loop does not come loose when the rotatable looper forms the seal of the final needle drop. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 실텐션장치가 상기 바늘에 실을 공급하는 실공급부와,A thread supply unit for supplying a thread to the needle; 상기 실공급부로터 상기 바늘까지의 경로상의 실에 압력을 부여하는 실 조절자와,A thread adjuster for applying pressure to the thread on the path from the thread supply part to the needle; 전기적인 제어에 의해 상기 회전식 루퍼가 최종 바늘낙하의 최소한 하나 전의 실루프를 형성할 때에는 이 실루프가 느슨해지도록 압력을 변화시킴과 동시에상기 회전식 루퍼가 최종 바늘낙하의 실루프를 형성할 때에는 실루프가 느슨해지도록 압력을 변화시키는 압력조절수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 체인스티치 재봉틀.When the rotary looper forms at least one seal loop before the final needle drop by electrical control, the pressure is changed to loosen the seal loop, and the seal loop is formed when the rotary looper forms a seal loop for the final needle drop. Chain stitch sewing machine characterized in that it comprises a pressure adjusting means for changing the pressure to be loose. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 실텐션장치가 상기 실공급부로부터 상기 실 조절자까지의 경로상의 실에 압력을 부여하는 제 2실조절자를 구비하고,The seal tensioning device having a second seal adjuster for applying pressure to the seal on the path from the seal supply portion to the seal adjuster, 최초로 바늘이 떨어지고나서 최종의 바늘낙하 후 바늘이 상승할 때 까지는 상기 제 2실조절자만으로 실에 압력을 가하여 최초의 바늘낙하로부터 최종 바늘낙하의 하나 전까지 형성되는 실루프를 느슨하게 함과 동시에,At the same time, the pressure is applied to the thread with only the second thread adjuster until the needle rises after the first needle drop and the last needle drop, and at the same time, the seal loop formed from the first needle drop to one of the final needle drop is loosened. 최종의 바늘낙하 후 바늘이 상승하고나서는 상기 압력조절수단이 상기 실 조절자로부터 실에 부여하는 압력을 상승시키고, 상기 실 조절자 및 상기 제 2실조절자로부터 실에 압력을 가하여 최종 바늘낙하의 실루프가 느슨해지지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 체인스티치 재봉틀.After the needle is dropped after the last needle drop, the pressure adjusting means increases the pressure applied to the thread from the thread adjuster, and applies pressure to the thread from the thread adjuster and the second thread adjuster to Chainstitch sewing machine, characterized in that the seal does not loosen. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 실텐션장치가 상기 실공급부로부터 상기 실 조절자까지의 경로상의 실에 압력을 부여하는 제 2실조절자를 구비하고,The seal tensioning device having a second seal adjuster for applying pressure to the seal on the path from the seal supply portion to the seal adjuster, 최초에 바늘이 떨어지고 나서 최종 바늘낙하의 하나 전에 바늘이 떨어질 때까지는 상기 실 조절자 및 상기 제 2실조절자로부터 실에 압력을 가하고 최초의 바늘낙하로부터 최종 바늘낙하의 2개전까지 형성되는 실루프가 느슨해지지 않도록 함과 동시에,A seal loop formed by applying pressure to the thread from the thread adjuster and the second thread adjuster until the needle falls after the needle first falls before one of the last needle falls, and is formed from the first needle drop to two before the last needle drop. Does not loosen, 최종 바늘낙하의 하나 전에 바늘이 떨어지고나서 최종 바늘낙하 후 바늘이 상승할 때 까지는 상기 압력조절수단이 상기 실 조절자로부터 실에 부여하는 압력을 저하시키고, 최종 바늘낙하의 하나전에 형성되는 실루프를 느슨하게 함과 동시에,The pressure control means lowers the pressure applied to the thread from the thread adjuster until the needle rises after the needle is dropped before the needle falls one before the last needle drop, and the seal loop formed before the one needle drop is removed. Loosening, 최종의 바늘낙하 후 바늘이 상승하고 나서 상기 압력조절수단이 상기 실 조절자로부터 실에 부여하는 압력을 상승시키고 상기 실 조절자 및 상기 제 2실조절자로부터 실에 압력을 가하여 최종 바늘낙하의 실루프를 느슨해지지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 체인스티치 재봉틀.After the needle is dropped, the pressure is increased by the pressure adjusting means from the thread adjuster and the pressure is applied to the thread from the thread adjuster and the second thread adjuster. Chainstitch sewing machine, characterized in that the loop does not come loose. 제1항 내지 제 4항에 있어서,The method according to claim 1, wherein 상기 체인스티치 재봉틀이 단추가 있는 재봉틀인 것을 특징으로 하는 체인스티치 재봉틀.Chain stitch sewing machine, characterized in that the chain stitch sewing machine is a sewing machine with a button.
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