KR20000061066A - Automatic focus adjustment method and apparatus for iris recognition system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 홍채인식 시스템에서 홍채 이미지를 자동으로 정확하게 추출하는 기술에 관한 것으로, 특히 거리측정용 센서를 이용하여 사람의 근접여부와 안정화 여부를 파악하고 추출된 홍채 이미지를 분석한 후 조명의 각도나 위치를 변화시키면서 자동 초점조절 기능을 수행하도록한 홍채인식 시스템의 자동초점 조절 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for automatically and accurately extracting the iris image in the iris recognition system, in particular to determine the proximity and stabilization of a person using a distance measuring sensor and to analyze the extracted iris image angle of illumination The present invention relates to a method and apparatus for auto focusing of an iris recognition system that performs an autofocusing function while changing a position.
통상적인 홍채이미지 추출기술에 있어서는 사용자가 직접 화면을 보고 적정 거리로 움직여 초점을 조절하게 되어 있으며, 단일 광원을 사용하므로 안경을 착용했을 때 사용자는 화면을 보면서 안경의 반사를 회피할 수 있도록 움직여 주어야 한다.In the conventional iris image extraction technology, the user looks directly at the screen and moves the focus to adjust the focus. Since a single light source is used, when the user wears the glasses, the user should move the glasses to avoid reflection of the glasses. do.
이와 같은 사용상의 불편함을 개선하기 위해 제안된 또 다른 종래기술에 있어서는 두 대의 카메라를 사용하여 사람과 눈의 위치를 파악하고, 다른 한 대의 카메라로 눈을 촬영하여 홍채 이미지를 분석하게 되어 있었다. 이와 같은 경우 총 3대의 카메라가 사용되고, 두 대의 카메라로 촬영한 홍채이미지를 분석하기 위해 새로운 처리부를 필요로 한다.In another conventional technique proposed to improve such inconvenience in use, two cameras were used to determine the position of a person and an eye, and the other one camera was used to capture an eye to analyze an iris image. In this case, a total of three cameras are used, and a new processing unit is needed to analyze the iris images captured by the two cameras.
참고로, 종래의 홍채를 이용한 인식 시스템의 다른 예로써, 미국특허 4641349호(명칭:Iris Recognition System),5291560호(명칭: Biometric Personal Identification System based on Iris Analysis),5572596호(Automated, Non-lnvasive Iris Recognition System and Method) 등을 들 수 있다.For reference, as another example of a conventional recognition system using an iris, U.S. Patent No. 4641349 (Iris Recognition System), 5291560 (Name: Biometric Personal Identification System based on Iris Analysis), 5572596 (Automated, Non-lnvasive) Iris Recognition System and Method).
그러나, 전자와 같은 종래의 홍채인식 시스템에 있어서는 자동 줌 및 초점기능이 구비되어 있지 않아 사용하는데 많은 불편함이 수반되고, 후자와 같은 홍채인식 시스템에 있어서는 사용상의 편리함은 제공되지만 3대의 카메라나 사용하게 되어 비용이 많이 추가되는 결함이 있었다.However, in the conventional iris recognition system such as the former, the automatic zoom and focus function is not provided, so it is inconvenient to use, and in the latter iris recognition system, the convenience of use is provided, but three cameras are used. There was a bug that was costly to add.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 거리측정용 센서를 이용하여 사람의 근접여부와 안정화 여부를 파악하고 추출된 홍채 이미지를 분석하여 안경 착용사실을 미리 인지해서 반사가 발생되지 않도록 해당 위치의 조명용 발광다이오드를 점등시키면서 자동 초점조절 기능을 수행하는 자동초점 조절 방법 및 장치를 제공함에 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to determine the proximity and stabilization of a person using a distance measuring sensor and analyze the extracted iris image to recognize the fact that the glasses are worn in advance so that reflection does not occur at the corresponding position. An autofocus control method and apparatus for performing an autofocus function while lighting a diode is provided.
도 1a는 본 발명의 자동초점 조절기술이 적용되는 홍채인식 시스템의 외관도.Figure 1a is an external view of the iris recognition system to which the automatic focus control technology of the present invention is applied.
도 1b는 본 발명의 자동초점 조절기술이 적용되는 홍채인식 시스템의 내부 개략도.Figure 1b is an internal schematic diagram of the iris recognition system to which the automatic focus control technique of the present invention is applied.
도 2는 본 발명에 의한 자동초점 조절장치의 일실시 예시 블록도.Figure 2 is an embodiment block diagram of an automatic focus control apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에서 안경에 의한 반사 회피방법의 설명도.3 is an explanatory diagram of a reflection avoidance method using glasses in the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 홍채인식 시스템의 자동초점 조절방법의 신호 흐름도.Figure 4 is a signal flow diagram of the automatic focus control method of the iris recognition system according to the present invention.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***
101 : 외부케이스 102 : 내부케이스101: outer case 102: inner case
103 : 광학장치 드라이버 104 : 카메라103: optical device driver 104: camera
104A : 콜드미러 104B : 옵티컬 윈도우104A: Cold Mirror 104B: Optical Window
105 : 스피커 106 : 거리측정용 센서105: speaker 106: distance measuring sensor
107 : 조명용 발광다이오드부 107A-107C : 조명용 발광다이오드107: light emitting diode unit for lighting 107A-107C: light emitting diode for lighting
108 : 외부표시부 201 : 거리 측정부108: external display 201: distance measuring unit
202 : 동작특성 판단부 203 : 카메라 동작 제어부202: operation characteristic determination unit 203: camera operation control unit
204 : 이미지 처리부 205 : 조명 제어부204: image processing unit 205: lighting control unit
301 : 눈 302 : 안경301: eyes 302: glasses
본 발명의 목적을 달성하기 위한 홍채인식 시스템의 자동초점 조절방법은 카메라와 사용자와의 거리를 소정 주기로 측정하고 그 거리정보를 근거로 사용자의 동작특성을 판단하는 제1과정과; 사용자의 동작이 안정화 되기 이전에 정위치를 예측하여 카메라의 이동거리를 미리 조정한 다음 줌과 포커스를 조정하는 제2과정과; 홍채이미지를 분석하여 포커스 정도 구하고, 반사되는 이미지의 크기가 일정치 이상일 때 안경에 의한 반사로 판단하여 조명 위치를 변경한 후 미세조정을 실시하는 제3과정으로 이루어진다.Automatic focus adjustment method of the iris recognition system for achieving the object of the present invention comprises the first step of measuring the distance between the camera and the user at a predetermined period and determining the operating characteristics of the user based on the distance information; A second step of adjusting a zoom and focus after preliminarily adjusting a moving distance of the camera by predicting an exact position before the user's motion is stabilized; The third step is to analyze the iris image to obtain a degree of focus, and to determine the reflection by the glasses when the size of the reflected image is greater than or equal to a predetermined value, to change the illumination position, and to perform fine adjustment.
도 2는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 홍채인식 시스템의 자동초점 조절장치의 일실시 예시 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 거리측정용 센서(106)를 사용하여 일정 주기마다 카메라와 사용자간의 거리를 측정하는 거리 측정부(201)와; 상기 거리 측정부(201)로부터 연속적으로 입력되는 거리값을 근거로 사용자의 동작 특성을 파악하는 동작특성 판단부(202)와; 측정된 거리에 상응되게 카메라(104)의 이동거리를 조정하고 자동초점기능을 수행하는 카메라동작 제어부(203)와; 추출된 홍채 이미지를 분석하여 빛의 반사가 얼마나 생겼는지, 안경을 착용했는지 판단하는 이미지 처리부(204)와; 조명용 발광다이오드부(107)를 구동함에 있어서, 다수개의 조명용 발광다이오드(107A-107C) 중 주변 상황에 적당한 조명용 발광다이오드를 선택적으로 점등시키는 조명 제어부(205)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용을 첨부한 도 1a 및 도 1b, 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Figure 2 is a block diagram of an embodiment of the automatic focus control device of the iris recognition system for achieving the object of the present invention, as shown in this, the distance between the camera and the user at regular intervals using the distance measuring sensor 106 Distance measuring unit 201 for measuring the; An operation characteristic determination unit 202 for determining an operation characteristic of a user based on a distance value continuously input from the distance measurement unit 201; A camera motion control unit 203 for adjusting the moving distance of the camera 104 in accordance with the measured distance and performing an auto focus function; An image processor 204 which analyzes the extracted iris image to determine how light is reflected and to wear glasses; In driving the light emitting diode unit 107, the light control diode 107 is configured of an illumination control unit 205 for selectively lighting a light emitting diode suitable for a surrounding situation among the plurality of light emitting diodes 107A-107C. Referring to Figures 1a, 1b and 3 attached to the operation in detail as follows.
본 발명에서 제안하는 자동초점 방법은 거리측정용 센서(106)와 서로 다른 위치에 있는 조명용 LED로 구성된 Optical Unit[그림1]에 적용된다.The autofocus method proposed in the present invention is applied to an optical unit [Fig. 1] consisting of a distance measuring sensor 106 and an LED for illumination at different positions.
거리 측정부(201)는 적외선을 이용하여 기 설정된 일정시간(예: 50ms)마다 카메라(104)와 사용자간의 거리를 측정하고, 동작특성 판단부(202)는 그 거리 측정부(201)로부터 입력되는 연속적인 거리정보를 이용하여 사용자의 동작 특성을 판단한다.The distance measuring unit 201 measures the distance between the camera 104 and the user every predetermined time period (for example, 50 ms) using infrared rays, and the operation characteristic determination unit 202 inputs the distance measuring unit 201 from the distance measuring unit 201. The operation characteristic of the user is determined using continuous distance information.
예로써, 상기 동작특성 판단부(202)는 상기 연속적인 거리정보를 근거로 동작속도를 측정하여, 사용자가 자신의 신분을 확인받기 위해 근접하고 있는 중인지, 멀어지고 있는지, 또는 멈추어 있는지를 알아낸다. 즉, 속도가 양수이면 근접하고 있는 것으로 판단하고, 음수이면 멀어지고 있는 것으로 판단하며, 절대속도가 주어진 값 이내인 경우에는 멈추어 있다고 가정한다.For example, the operation characteristic determination unit 202 measures the operation speed based on the continuous distance information, and finds out whether the user is approaching, moving away, or stopped to confirm his / her identity. . In other words, if the speed is positive, it is determined that it is approaching, if it is negative, it is determined that it is moving away, and if the absolute speed is within a given value, it is assumed that it is stopped.
카메라 동작제어부(203)는 상기 동작특성 판단부(202)로부터 거리, 속도, 가속도 등의 정보를 공급받고, 상기와 같이 사용자가 멈추어 있다고 판단될 때 카메라(104)의 동작을 제어하게 된다.The camera motion controller 203 receives information such as distance, speed, and acceleration from the motion characteristic determiner 202 and controls the operation of the camera 104 when it is determined that the user is stopped as described above.
이와 같이 사용자가 멈추어 있다고 판단될 때 카메라(104)를 이동시키기 시작하면 그 전의 위치에서 현재의 위치로 카메라(104)의 줌과 포커스를 이동시켜야 하므로 그만큼 이동해야 할 거리가 길어져 초점을 맞추는데 많은 시간이 소요된다.When the user starts to move the camera 104 when it is judged to be stopped in this way, the zoom and focus of the camera 104 must be moved from the previous position to the current position, so the distance to be moved is increased so much time to focus. This takes
이를 감안하여 사용자의 동작이 안정화되지 않은 상태에서는 미리 사용자가 멈출 위치를 판단하여 그 위치로 카메라(104)를 이동시킴으로써 안정화 되었을 때, 그만큼 이동해야 할 거리가 짧아져 속도의 향상을 꾀할 수 있게 된다.In consideration of this, when the user's motion is not stabilized, when the user determines the stopping position in advance and moves the camera 104 to the position in advance, the distance to be moved is shortened so that the speed can be improved. .
사용자가 멈출 위치의 판단은 속도와 가속도 등을 구해보면 쉽게 알 수 있으며, 얼마 후에 어느 위치에서 사용자가 멈추는지도 예상이 가능하다.Determination of the position where the user will stop can be easily known by obtaining the speed and acceleration, and it is possible to predict where the user will stop at what time.
사용자의 동작이 안정화 되었을 때, 측정된 거리값을 근거로 카메라 동작제어부(203)를 통하여 카메라(104)의 줌과 포커스를 조정하게 된다. 이때, 사용자가 어느 정도 계속 움직이고 있는 상태이고, 측정된 거리값도 실제 눈(301)까지의 거리가 아니며 어느 정도의 측정오차도 존재함으로 미세조정을 수행해야 한다.When the user's motion is stabilized, the zoom and focus of the camera 104 are adjusted through the camera motion controller 203 based on the measured distance value. At this time, the user continues to move to some extent, the measured distance value is not the distance to the actual eye 301, and there is a certain measurement error, so fine adjustment should be performed.
이를 위해 상기 카메라 동작제어부(203)는 이미지 처리부(204)로부터 연속적으로 입력되는 홍채 이미지를 분석하여 포커스 정도를 구해 낸다.즉, 포커스 정도가 확인을 수행하기에 알맞을 때까지 렌즈를 이동시키면서 최대값이 나오는 방향으로 계속 추적해 나간다.To this end, the camera motion control unit 203 analyzes the iris images continuously input from the image processing unit 204 to obtain the focus level. That is, the maximum value while moving the lens until the focus level is suitable for performing the verification. Continue tracking in the direction of this.
상기 홍채 이미지를 항상 같은 크기로 얻기 위해서는 카메라(104)의 포커스 렌즈만을 조작해서 되는 것이 아니라 줌 렌즈도 같이 조작해 주어야 한다. 따라서, 거리에 상응되는 줌 렌즈의 위치와 포커스 렌즈의 위치를 테이블 형태로 작성하여 메모리에 저장시켜 두고, 거리 변화에 따라 그 위치정보를 이용하여 줌 및 포커스를 조정함으로써 사용자 확인을 수행하기에 좋은 홍채 이미지를 얻을 수 있다. 여기서, 거리를 어느정도 세분화하여 처리할 것인지는 카메라(104)의 초점 성능에 의해 좌우된다.In order to always obtain the same size of the iris image, not only the focus lens of the camera 104 but also the zoom lens should be operated together. Therefore, the position of the zoom lens corresponding to the distance and the position of the focus lens are prepared in a table form and stored in the memory, and the zoom and focus are adjusted using the position information according to the distance change, which is good for user confirmation. I can get an iris image. Here, how far the distance is to be processed depends on the focusing performance of the camera 104.
사용자가 안경(302)을 착용한 경우에는 그 안경(302)과 조명용 발광다이오드부 (107)에 설치되어 있는 각 조명용 발광다이오드(107A-107C)와의 각도에 따라서 홍채 이미지에 반사가 일어날 수 있다. 그러면, 홍채 이미지가 흐려져 포커스 정도가 낮아진다. 포커스 정도가 낮아지면 초점을 맞추는데 시간이 많이 소요되고 신분을 확인하는데 어려움이 있다.When the user wears the glasses 302, reflection may occur in the iris image depending on the angle between the glasses 302 and each of the light emitting diodes 107A to 107C installed in the light emitting diode unit 107. As a result, the iris image is blurred to reduce the focus level. The lower the focus, the more time it takes to focus and the more difficult it is to identify yourself.
따라서, 상기 이미지 처리부(204)는 상기 포커스 정도를 계산하기 전에 미리 반사의 정도를 검출하여 그에 따른 안경반사 정보를 상기 조명 제어부(205)측으로 출력한다. 그리고, 상기 조명 제어부(205)에서는 안경(302)의 반사를 피할 수 있도록 상기 안경반사 정보를 근거로 상기 조명용 발광다이오드(107A-107C)의 점등을 제어하게 된다.Therefore, the image processing unit 204 detects the degree of reflection in advance before calculating the focus degree and outputs the specular reflection information to the illumination control unit 205. The illumination control unit 205 controls the lighting of the light emitting diodes 107A-107C based on the specular reflection information so as to avoid reflection of the spectacles 302.
상기 조명 제어부(205)에 의해 조명용 발광다이오드(107A-107C)의 점등,소등 상태가 변경되면 그에 따라서 안경(302)에서 반사되는 위치도 바뀌어야 한다.When the lighting or off state of the light emitting diodes 107A-107C is changed by the lighting control unit 205, the position reflected by the glasses 302 should be changed accordingly.
이를 위해, 안경면이 카메라(104)와 수직일 때 양쪽 발광다이오드(107A),(107B)에서 반사되는 광이 홍채 이미지에 삽입되지 않도록 그 발광다이오드(107A),(107B)의 간격을 충분히 넓게 설정한다. 그럼에도 불구하고 도 3과 같이 수직상태가 유지되지 않으면 기울어진 각도에 따라서 조명용 발광다이오드(107A)와 같이 안경(302)에 의한 반사광이 카메라(104)로 입사된다.To this end, when the spectacle surface is perpendicular to the camera 104, the light emitting diodes 107A and 107B are sufficiently wided so that the light reflected from both LEDs 107A and 107B is not inserted into the iris image. Set it. Nevertheless, if the vertical state is not maintained as shown in FIG. 3, the reflected light by the glasses 302 is incident on the camera 104, such as the light emitting diode 107A, according to the inclined angle.
하지만, 이와 같은 경우 상기 조명용 발광다이오드(107A)를 소등시키고, 조명용 발광다이오드(107B)를 점등시키면 안경면에서 반사되는 위치가 바뀌게 되어 반사광이 카메라(104)로 입사되지 않고, 이에 따라 홍채 이미지의 손상을 방지할 수 있게 된다.However, in such a case, when the illumination light emitting diode 107A is turned off and the illumination light emitting diode 107B is turned on, the position reflected by the spectacle surface is changed so that the reflected light is not incident on the camera 104. Damage can be prevented.
상기 안경(302)에 비하여 눈(301)의 곡률반경이 작기 때문에 안경(302)에 의한 빛의 반사는 이미지에 크게 나타나고, 일반 눈(301)에 의한 빛의 반사는 작게 나타난다. 따라서, 반사되는 이미지의 크기를 검출하면 눈(301)에 의한 반사인지 안경면에 의한 반사인지 구분할 수 있게 된다. 따라서, 안경(302)에 의한 반사를 회피하면서 자동 초점기능을 발휘할 수 있게 된다.Since the radius of curvature of the eye 301 is smaller than that of the glasses 302, the reflection of light by the glasses 302 appears large in the image, and the reflection of light by the general eyes 301 appears small. Therefore, when the size of the reflected image is detected, it is possible to distinguish whether the reflection is caused by the eye 301 or the specular surface. Therefore, the autofocus function can be exhibited while avoiding reflection by the glasses 302.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 거리측정용 센서를 이용하여 사람의 근접여부와 안정화 여부를 파악하고 추출된 홍채 이미지를 분석하여 안경 착용사실을 미리 인지해서 반사가 발생되지 않도록 해당 위치의 조명용 발광다이오드를 점등시키면서 자동 초점조절 기능을 수행함으로써, 확인작업이 쉽게 이루어지고 안경에 의한 에러율을 줄이기 위해 안경을 벗어야 하는 불편함이 해소되는 이점이 있다.As described in detail above, the present invention is to determine the proximity and stabilization of a person using a distance measuring sensor and analyze the extracted iris image to recognize the fact that wearing glasses in advance so that reflection does not occur in the corresponding position By performing the auto focusing function while turning on the light emitting diode, the checking operation is easily performed, and the inconvenience of removing the glasses to reduce the error rate caused by the glasses is eliminated.
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