KR20000057144A - 클램핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 클램핑장치(10)는 엘라스토머로 된 하나의 클램핑 링(13)을 가지고 있으며, 이는 또한 U-자형 횡단면을 가지고 있고, 이 클램핑 링(13)은 평행한 측면벽을 가진 지지장치의 공간부에 놓여 있으며, 이 공간부(15)은 또한 유입관(18)을 통해 유압 또는 공압의 압력 공급원와 연결되어 있는데, 여기서 U-자형 프로필의 스테그부품(21) 외부측이 바로 클램핑면(24)으로 되고, 클램핑 면의 영역에서 고강도의 재료로 만들어진 여러개의 클램핑 몸체(27)가 자리잡고 있으며, 또한 이 주위에 적어도 클램핑 면(24)에 의해 이루어진 외곽선이 자유롭게 놓이고, 클램핑 몸체(27)는 클램핑 링(13)과 같은 연장축을 갖으며, 둘러싸인 공간부의 측면벽중의 하나가 클램핑부품(31)에 의해서 이루어져 있고, 또한 이 클램핑부품이 클램핑장치의 한부분이고 지지장치(12)에 축방향으로 이동할 수 있으며 클램핑부품은 회전하는 밀폐요소(34)를 이용해서 측면벽을 밀폐시킨다. 클램핑부품(31)은 축방향으로 발생하는 힘구동체와 연결되어 있고, 클램핑장치(10)는 가공재료의 외부클램핑을 위해서 뿐만아니라 내부클램핑을 위해서 사용된다.

Description

클램핑 장치{Clamping device}

원형의 가공재료를 공작기계에 물리기 위해서는 클램핑 판을 자주 사용하게 된다. 이러한 클램핑판은 가공재료에 맞게 얇은 모양을 하고 있다. 또한 클램핑판의 한쪽이 가공재료의 클램핑면으로도 사용되고 있고, 가공재료의 표면에 또는 공동된 가공재료의 내부면으로도 사용되고 있다. 다른 쪽에는 가공재료에 맞도록 좁다란 둥근 공간이 클램핑판과 이에 인접한 공작기계의 어느 한 부분에 있고, 이 작은 공간에 클램핑판이 놓이게 된다. 이 둥근공간은 양 축방향으로 서로 밀착이 되어 진다. 만약 유압- 또는 공압의 작업유체를 어떠한 압력으로 이 둥근공간에 작동시키게 되면, 이 클램핑판은 탄성을 가지고 가공재료가 있는 쪽으로 변형되고 가공재료를 물리게 된다. 클램핑판이 판쪽으로 모양클램핑 또는 마찰클램핑에 의해 작용력을 수용하는 공작기계의 한 부분과 연결되므로서, 가공재료를 절삭하는 작업력이 기계의 한부분에 전달되거나 아니면 반대로 기계에서 가공재료로 전달된다.

그러나, 이 클램핑 판은, 이 판이 레이디얼 방향으로의 변형이 너무 작다는 것과 그리고 이러한 변형은 중심면에서부터 양 끝면까지 점차적으로 감소하게 된다는 단점을 가지고 있다. 따라서 위와 같이 클램핑판으로 가공재료를 물리게 되면, 이때의 가공재료는 매우 작은 외경일 때만 사용 가능하게 된다. 그리고 이는 다음과 같은 가공재료, 즉 클램핑 영역에서 작업할 수 없는 가공재료에 대해서는 자주 클램핑판을 사용할 수 없게 된다.

이러한 가공재료를 절삭하기 위해 충분히 큰 내-변형성을 가진 대부분 세개의 절삭 재료 클램핑체는 내-변형성이 작은 가공재료, 특히 얇은 두께의 가공재료에 대해서는 사용할 수가 없다. 이와함께 다용도로 사용하고 있는 클램핑체는 가공재료의 외경의 보다 큰 한계오차 또는 모양오차, 예를 들어 불균일한 표면에서 오는 오차 등으로 인해 가공재료는 확실히 물려질 수가 없다. 그밖에 가공작업을 할 경우에는 레이디얼 방향의 절삭력은 미소하게 옆으로 빗겨 나갈 수가 있는데, 특히 가공재료의 실제 가공되어야 할 가공 외경이 클램핑체로 설정된 설정-외경과 정확히 일치하지 않아서 발생될 수가 있다. 얇은 두께의 가공재료는 따라서 보다 많은 변형 위험에 놓이게 된다.

본 발명은 다음과 같은 과제, 즉 어떠한 클램핑 장치, 즉 큰 외경에 대해 한계오차 및/또는 모양오차를 가지고 있는 가공재료 또는 내-변형성이 적은 가공재료, 특히 얇은 두께를 가진 가공재료를 최소한의 가공 재료변형으로 물리고 작업할 수 있게 하는 클램핑장치를 완성하는 데 그 근거를 둔다. 이러한 과제는 클램핑장치에 의해서 청구항 1항에서 지시하고 있는 주요사항으로 해결된다.

여러가지 종류의 가공재료를 작업을 할 때에 반드시 가공재료는 어떤 확정된 위치에서 물릴 수 있어야 하거나 아니면 운동하는 아니면 운동하지 않는 가공작업을 하는 가공기계중의 어떤 한 기계부품에 물려져야 한다. 두가지 경우에 대해 사용하고 있는 클램핑 장치는 가공재료의 위치를 선정해 줄 뿐아니라 작업 과정에서 발생하는 작용력들을 수용하고 전달한다. 동시에 가공재료는 물리는 힘에 의해서나 또는 작업력에 의해서도 자체의 모양이 변형되어서는 않된다. 이는 무엇보다도 얇은 두께의 가공재료를 물리는 데에 적합하다. 여기서 발생되는 힘들은 대부분 마찰클램핑에 의해 흡수되어 버린다.

도 1은 가공재료와 함께 외부에서 물리는 클램핑장치의 종단면도.

도 2는 가공재료와 함께 내부에서 물리는 클램핑장치의 종단면도.

도 3은 어떤 임의의 외형과 함께 외부에서 물리는 또다른 클램핑장치의 횡단면도.

클램핑장치의 경우 클램핑몸체가 고도의 내구성을 가지고 엘라스토머로 된 클램핑 링에 클램핑면이 자리잡게 되고, 그리고 클램핑 링이 U-자형 프로필을 가지고 있고 클램핑 링과 일치해서 회전하는 클램핑장치의 간격위에 장치되어 있으므로서, 클램핑몸체가 U-자형 프로필의 내부공간이 유압- 또는 공압의 작업유체로 채워질 경우 가공재료를 밀게 되고, 이때에 가공재료가 레이디얼 방향으로 물려지게 된다. 동시에 클램핑 링의 정면벽은 이 클램핑 링에 인접한 클램핑 장치 간격의 정면벽을 누르게 된다. 이를 통해서 클램핑 링의 내부공간은 한편으로는 밖으로 잘 밀착되며 또다른 측면으로는 클램핑 링의 정면과 클램핑장치 사이에 좋은 마찰 클램핑이 이루어지는데, 이러한 마찰 클램핑은 클램핑 링을 스스로 클램핑 장치에 고정하게 된다. 이를 통해서 마지막으로 가공재료는 기계의 한부분에 레이디얼 방향으로 고정되고, 또한 이 기계의 한부분에 클램핑 장치가 고정되게 된다. 이러한 클램핑 링이 가지고 있는 고도의 탄성력은 동시에 상관적으로 발생하는 큰 외경의 오차한계와 그밖의 다른 가공재료의 모양오차, 즉 불균형적인 구의 모양 등에 대한 오차에 매우 잘 극복을 하게 된다.

클램핑 링은 클램핑 유지장치에서 작업장치의 압력이 없거나 아니면 압력이 감소하게 되면 확실한 한계영역에서 이동될 수 있고 또한 작업장치의 압력이 증가함에 따라서 클램핑 링의 가공재료가 가지고 있는 탄성에 의해 변형될 수 있음을 통해서, 가공재료는 원하는 레이디얼방향의 설정위치의 한계영역 이내에 조정될 수 있다. 이것은 예를 들어서 다음과 같은 사실, 즉 가공재료가 두개의 뾰족한 부위사이에 놓일수 있고 클램핑이 제거된 작업이 이루어질 때에 발생하는 회전모멘트는 클램핑장치를 이용해서 수용되거나 반대로 가공재료에 전달하게 되는데, 이는 가공재료의 클램핑장소에 보다 큰 외경 오차한계 및/또는 보다 큰 회전 원통형의 오차가 있을 때, 또는 중심이 맞지 않는 상태의 클램핑면이 있을 때이다.

탄성적인 클램핑 링의 원주에 고강도의 여러개 클램핑몸체가 원주방향으로 분산되어 배열되어 있으므로서, 서로 같은 레이디얼 방향의 클램핑력이 이에 맞는 여러 원주 장소에 나누어 지고, 개개의 클램핑몸체의 레이디얼 방향으로 향하는 클램핑력이 상관적으로 미소하게 유지되나 그럼에도 불구하고 클램핑 력은 전체적으로 높게 다다르게 된다. 클램핑 링의 탄성 때문에 각각의 클램핑 몸체는 어느정도로 자기의 원주 절단면에 있는 가공재료면과 이상적 면사이에 발생하는 오차를 조정하게 되며, 또한 적용되고 있는 클램핑력이 변화하지 않게 조정된다.

클램핑장치를 통해서, 즉 클램핑장치로 가공 재료를 레이디얼 방향으로 물리고 난후에 이 클램핑장치는 자기 스스로 축방향으로 물려지고, 가공재료의 클램핑이 고정되며 이로서 클램핑 링의 항복을 발생시키는 영향인자들을 완전히 제거하고 가공재료를 실제적으로 확실히 견고하게 고정시킬 수 있게 된다. 클램핑 링은 레이디얼 방향으로 물리는 힘에 의해서 고정이 풀리게 된다. 점차적으로 견고히 클램핑몸체가 고정되는 측면에서 본다면 초기 레이디얼 방향으로 물리는 힘은 처음에는 작을 수 있다. 이는 특히 얇은 두께의 가공재료에 대해서는 탄성 변형을 감소시키고, 이로서 가공재료의 원형성이 개선된다. 이러한 사실은 또한, 클램핑몸체, 즉 이 클램핑몸체의 칫수가 클램핑 링의 레이디얼 방향으로 상대적으로 작고 이를 위한 클램핑 몸체의 갯수 또한 이에 맞게 결정되어 클램핑 링에 사용된다.

청구항 2 항에 따른 모양의 경우에 클램핑 링은 클램핑장치에서 서로 상관적으로 밀착되어 있고, 이로서 가공재료는 클램핑 장치에 의해 어떤 한계영역 내에서 확실한 위치를 잡게 된다. 청구항 3 항에 따른 선택된 형태에 있어서 역으로 가공재료가 클램핑장치와 함께 상당히 넓게 클램핑 장치내에서 그리고 이에 따라 가공기계의 내부에서 임의로 조정되므로서, 예를 들어 커다란 모양 오차가 형성될 수 있는데, 이는 마치 작업되지 않은 부품에서 자주 발생하는 오차와 같다.

청구항 4 항에 따른 형상으로서의 클램핑장치는 다음과 같은 가공재료, 축방향으로 모양오차를 가지고 있고, 특히 가공재료의 클램핑면의 오차가 축과 나란한 오차선, 즉 원추형 또는 안쪽으로는 오목하게 아니면 밖으로는 볼록하게 이루어진 클램핑 면의 오차선을 가지고 있는 가공재료를 확실히 물릴 수 있게 하는 것이다.

청구항 5 항에 따른 형상은 표면압력이 작을 때에 클램핑 힘은 상관적으로 크게 축방향으로 클램핑 몸체에 적용된다.

청구항 6 항에 따른 형상으로 통상적인 부품, 예를 들어서 실린더형 구름베어링이 롤링을 위해서 사용되고, 또한 이 베어링 하우징에 의해 고도의 정밀성과 고강도성을 같게 된다.

계속해서 본 발명은 그림에서 나타나 있는 실시예에 의해 상세히 설명된다. 이는 즉 다음과 같이 설명된다:

도 1 에서 잘 나타난 클램핑장치(10)는, 즉 원통형 가공재료(11), 예를 들어서 관- 또는 축형태로 된, 원통 막대형 가공재료를 외부에서 또는 내부에서 물리는데 사용하는데, 이는 가공재료(11)위에 특히 원주 방향으로 회전 모멘트가 걸리도록 클램핑장치(10)를 사용하고 있고, 동시에 축방향으로 작용하는 가공재료를 죄는 힘이 양 방향으로 걸리도록 한다. 클램핑장치(10)에는 클램핑 링(13)을 위한 단 하나의 지지장치(12)를 가지고 있다. 이 지지장치, 즉 가공재료(11)을 원통모양으로 둘러 싸는 지지장치는 그려진 영역 밖에서 클램핑 가능한 요소를 가지고 있고, 이 요소를 이용해서 장소클램핑이 되거나 아니면 커플링요소를 가지고 있는데, 이 커플링요소로 클램핑요소는 작업기계의 기계부분과 가공재료(11)의 작업과의 연결이 된다.

이 지지장치(12)는 원통형 가공재료(11)를 위한 원통형의 간격(14)을 가지고 있고, 이 간격의 거리는 가공재료(11)의 외경보다 크다. 내부측면에서 지지장치(12)는 둘러싸인 공간부 또는 홈(15)을 가지고 있고, 이 홈은 클램핑 링의 외부 형태, 특히 이 클램핑 링의 너비와 일치한다. 이 홈(15)의 측면벽(16, 17)은 평면적으로 평행하게 이루져 있다. 이때의 홈의 깊이면은 실린더면이 된다.

클램핑 링(13)은 가공재료(11)의 실린더형에 따라서 U-자 모양의 횡단면을 가진 폐쇄된 원형링으로 된 프로필이다. 이 U-자 프로필은 다음과 같이 세개가 서로 인접하여 연결된 프로필 부품인데, 즉 스테그 부품(21), 플랜지 부품(22) 그리고 플랜지 부품(23)으로 구성되어 있다. 그리고 이 U-자형 프로필은 다음과 같이 배열되고 있는데, 즉 플랜지 부품(22, 23)에 의해서 방향이 바뀐 스테그 부품(21)의 외측면, 그러나 이 외측면은 도 1 에서는 나타나 있지 않고 있으며, 클램핑 링(13)의 내부면위에 놓여 있다. 이는 또한 클램핑 링(13)의 클램핑면(24)을 이루고 있다. 이 U-자형 프로필의 플랜지 부품(22, 23)은 동시에 클램핑 링(13)의 얇은 판모양의 플랜지로 구성되어 있고, 이 클램핑 링은 스테그 부품(21)에 의해서 밖으로 회전하는 방향으로 나와 있다. 클램핑 링(13)의 양쪽의 정면(25, 26)은 평면적으로 평행하게 되어있다.

클램핑 링(13)은 엘라스토머로 만들어져 있으며, 이는 자신의 성질에 따라서 공정에 맞게 클램핑 링(13)으로 가공된다. 클램핑 링(13)에서 클램핑 면(24)을 따라 폭방향으로 여러개의 클램핑 몸체(27)는 클램핑 링의 가공재료에 자리잡게 된다. 이 클램핑 몸체들은 클램핑 링(13)의 축과 동일한 연장선을 갖는다. 이들은 또한, 도 1 에서 보여주듯이, 가장 간단한 경우인 실린더형 롤링체로 되어 있는데, 이는 마치 구름 베어링 처럼 사용되고 있다. 이 클램핑 몸체(27)는 클램핑 링(13) 내부에 자리잡게 되므로서, 그리고 최소한 이들 각각의 외곽선이 자유롭게 놓이게 되는데, 이 의미는 클램핑 링(13)의 가공재료에 의해서 덮히는 것이 아니고, 지름상으로 가공재료(11)의 길이 방향의 축과 클램핑몸체의 길이 방향 축에 의해서 절단된 절단평면에 놓이게 된다. 의도적으로 이러한 외부선위에 양쪽을 연결할 수 있는 클램핑몸체(27)의 너비부분 절단면이 자유롭게 된다.

지지장치(12)의 클램핑 링(13)을 수용하고 있는 폭방향 홈(15)쪽으로 유입관(28)이 유압 또는 공압의 작업유체가 작용하기 위해 열려 있다. 이러한 유입관(28)은 지지장치(12) 밖에서 작업유체의 압력 공급원과 연결되어 있으므로서, 작업유체는 클램핑 링(13)의 원형모양의 빈 공간에서 어떤 압력하에 있게 되고 또한 반대로 이 압력으로 인해 하중이 풀리게 된다.

이 클램핑 링(13)은 형태적으로 다음과 같이 이루어져 있는데, 하중이 풀린상태에서나 정지상태에서는, 즉 클램핑 링(13)과 이의 클램핑몸체(27)는 가공재료(11)의 표면에서 조금씩 멀리 외부쪽으로 레이디얼 방향으로 되돌아가는 데, 이로서 가공재료(11)는 클램핑 링(10)으로 끼워넣을 수 있게 된다. 도입관(28)을 지나서 작업유체는 링모양의 홈(15)의 유체가 머무를 수 있는 공동 공간에 압력이 걸리게 되면, 클램핑 링(13)의 U-자형 스테그 부품은 그 속에 자리잡고 있는 클램핑 몸체(27)를 안쪽으로 회전하여 가공재료(11)를 향해 이동하게 되는데, 즉 이는 클램핑 몸체(27)와 또한 클램핑 몸체(27)사이의 머무를 수 있는 클램핑 면(24)의 절단면이 가공재료(11)에 대해 부분적으로 최소한 비좁게 놓일 수 있게 되기까지 진행된다. 그리고 링모양의 홈에서의 압력이 높을수록, 누르는 힘과 이에 따른 클램핑 장치에서의 죄는 힘이 증가하게 되는데, 여기서의 클램핑 장치(10)가 바로 가공재료(11)를 물리는데 사용된다. 이는 클램핑장치에서 또한 폭방향 뿐만아니라, 축방향으로도 죌 수 있게 된다.

어떤 압력하에 정지하고 있는 작업유체에 의해 클램핑 링(13)의 플랜지(22, 23)는 축 방향으로 지지장치(12)의 측면벽(16, 17)을 누르고 있다. 이를 통해서 플랜지(22, 23)는 링 모양으로 회전하는 밀폐용 작용체가 되고, 이 밀폐 작용체는 작업 유체의 누수를 막게 된다. 그밖에 이 플랜지의 미는 힘과 최소한 이와 연결되어 있는 스테그 부품에 부분적 작용하여 미는 힘에 의해서 클램핑 링(13)과 지지장치(12)사이에서 이에 상응하는 마찰력이 발생하므로서, 클램핑 링(13)은, 특히 폭방향으로, 그리고 또한 레이디얼 방향으로 지지장소(12)에 물리게 된다. 이를 통해서 클램핑장치(10)나 클램핑- 또는 지지력이 가공재료(11)에 전달될 뿐만 아니라 반대로 가공재료(11) 위에서 다른쪽에 발생하는 발생력 들을 클램핑장치(10)에 의해서 수용되고 그리고 연결된 기계 부품에 계속해서 힘들을 전달하게 한다.

클램핑 링(13)이 엘라스토머로 만들어졌고 지지부품(12)과는 그러나 기계적으로 견고하게 연결이 이루어지지 않으며 그리고 그밖에 작업유체가 각각의 클램핑 링의 너비에 균일한 크기로 작용하기 때문에, 클램핑 링(13)은 가공재료(11)의 중심을 잡을수 없게 된다. 따라서 종방향의 지지장소위에 가공재료(11)를 조정하는 것은 반드시 또다른 장치를 통해서 이루어져야만 한다. 클램핑 링(10)을 작동시켜서 클램핑 링(13)이 가공재료(11)위에 중심을 잡고 그리고 이 중심이 잡힌 자리에 클램핑되며 동시에 반대로 고정이 풀리게 되는데, 이는 최소한 부분적으로, 가공재료(11)의 중심을 잡는데 필요한 장치 또는 이에 따른 안내 장치가 된다.

지지 장치(12)에서 공간부(15)의 측면벽(16)은 클램핑 부품(31)을 향하는 벽면으로 이루어졌다. 이 클램핑부품(31)은 지지장치(12)에서 공간부(15)의 홈 길이(18)에 있는 원통형 안내 플랜지(32)를 따라서 축방향으로 이동할 수 있게 되어 있다. 이 클램핑부품의 바깥 원주면(33)은 동시에 안내 플랜지(32)에 놓이게 된다. 이 바깥 원주면(33)의 영역에서 원주형 홈이 있고, 이곳에 회전하는 밀폐용 요소(34)가 배열되어 있는 데, 이 밀폐용 요소는 간격(15)의 내부공간을 바깥방향으로 밀폐하게 된다. 원주형 플랜지(35)의 내부는 거리를 가지고 있는데, 이 거리는 가공재료의 큰 외경보다도 더 크게 된다.

클램핑부품(31)은 클램핑장치(36)의 한 부분인데, 이 클램핑장치는 2중 크랭크 구동체(37)의 형태의 하나인 힘구동체를 가지고 있으며, 이 구동체로 지지장치(12)에 있는 클램핑부품(31)은 축방향으로 이동할 수 있으며 이로서 클램핑 링(13)을 누를 수 있다. 이를 통해서 클램핑몸체(27)는 지지장치(12)에 마주보고 있는 측면벽(17)을 누르게 하고 또한 축방향으로 뿐만 아니라 레이디얼 방향 또는 원주 방향으로 지지장치(12)에 클램핑되어 있고, 또한 이 지지 장치는 장치쪽으로 가공재료(11)를 같은 방법으로 물고 있다. 이 힘구동체(36)는 도 1 에서 2중 크랭크 구동장치를 가리키고 있다. 여기서는 어떤 사용의 경우중에 각각의 일반적인 경우에 대해서 실행하고 있다.

도 2에서 보여주고 있는 클램핑 장치(40)는 적어도 공동된 가공재료(31)의 한부분을 내부에서 클램핑하기 위해 구성되었다. 이에 따라서 이들의 지지장치(42)는 클램핑 링(43)에 맞게 막대모양으로 이루어져 있다.

클램핑 링(43)은 상기 클램핑 링(13)과 비슷하게 U-자모양의 횡단 프로필을 가지고 있으며, 이 횡단 프로필은 이 도면에서 그러나 반대로 배열되어 있다. 도 2에서는 감추어진 클램핑 면(44)는 외부에 놓여있는 클램핑 링(43)의 원주면으로 구성되어 있다. 이 원주면을 따라 클램핑 몸체(45)는 클램핑 링에 자리 잡고 있다. 그밖에 클램핑 링(13)에 대한 기술은 입증되는데, 즉 클램핑 링(43)에 대해서 상기와 같은 방법으로 또는 최소한 이와 상응한 방법으로 설명된다.

지지장치(42)에 있어서 클램핑 링(43)과 일치한 공간부(46)가 있다. 이 공간부(46)는 내부와 그리고 정면위로 지지장치(42)의 폭방향면(47) 또는 벽면(48)에 의해 한정되어진다. 다른 측면 위에서는 공간부(46)가 클램핑부품(51)의 전향된 벽면(49)으로 구성되어 있으며, 이 공간부는 또한 클램핑장치(50)의 한 부분이 된다. 이 클램핑 부분(51)은 지지 장치(42)에서 이동될 수 있게 되어 있다. 이 원주면(52) 내부는 지지 장치(42)의 원주면(47)에 놓이게 된다. 클램핑부품(51)에서 원주면(52) 내부로 둘러싸인 홈이 있으며, 이 곳에 밀폐요소(53)가 배치되어 있다. 도 2에서 클램핑 부품(51)은 2중 크랭크구동임을 표시하는 힘구동장치(54)와 결합되어 있으며, 이 구동 장치는 마찬가지로 클램핑장치(50)의 한부분이다. 힘구동장치(54)를 이용해서 클램핑부품(51)은 지지 장치(42)에서 축방향으로 이동할 수 있고 클램핑 링(43)을 누를 수 있다.

지지장치(42)는 유압 또는 공압의 작업유체용 유입관(55)을 가지고 있고, 이 작업유체는 공급 압력원에 의해서 클램핑 링(53)의 U-자형의 내부공간에 까지 들어와 있는데, 이는 클램핑 링(43)을 가공재료(41)에 밀기 위해서나 아니면 가공재료(41)을 클램핑시키기 위해서 이며, 여기서는 클램핑장치(10)때의 같은 방법으로 설명된다.

클램핑 링(40)의 경우에 있어서 클램핑 링(43)의 양쪽의 플랜지(56, 57)는 클램핑 링을 마주보고 있는 지지장치(42)의 원주 면(47)에 까지 놓여 있다. 이로부터 클램핑 링(43)은 자신의 정지장소로 레이디얼방향으로 지지장치(42)에서 어느 정도로 들어 오게 되어, 클램핑 링은 어느 정도로 가공재료(41)를 1차적으로 중심 잡을 수 있다. 클램핑 링(43)의 탄성을 고려하고 그리고 클램핑 링에 있어서 작업유체의 미는 힘이 모든 면에 균일하게 작용하고 있다고 본다면, 클램핑장치(40)에서 확실한 가공재료의 중심잡기가 가능하지 않다는 것이다. 1차적으로 중심을 잡는 것이 필요하지 않거나 1차중심 대신에 확실한 클램핑 링(43)의 조정이 레이디얼 방향으로 이루어진다면, 클램핑 링(43)의 플랜지(56, 57)와 이와 마주보는 지지장치(42)의 원주면(47)사이에서 이에 따른 큰 레이디얼방향의 간격을 갖게 된다.

클램핑 장치(40)를 사용함에 있어서 클램핑 부품(51)은 맨처음에 장치의 출구에 있고, 이곳에서 클램핑 링(43)이 자신의 지지부품(42)에 있는 간격사이에서 자유스럽게 움직일 수 있게 된다. 클램핑 링(43)에 작용하는 작업유체는 압력하에 놓이게 되고 이로서 클램핑 링(43)은 자신의 클램핑몸체(45)와 같이 가공재료(41)에 놓이게 되고 결국 가공재료(41)는 레이디얼 방향으로 물려지게 된다. 이어서 클램핑 부품(51)은 힘 구동체(44)를 이용해서 클램핑 링을 밀게 되고 동시에 이 클램핑 몸체(45)는 클램핑부품(51)과 마주보고 있는 지지장치(42)의 벽에서 축방향으로 클램핑된다. 이와 동시에 클램핑몸체(45)의 클램핑면에서 발생되는 마찰력에 의해서 회전방향으로 그리고 원주방향으로 클램핑된다. 이를 통해서 클램핑 링(43)의 엘라스토머 몸체는 특히 원주 방향의 힘에 의해서, 그리고 클램핑장치(40)와 가공재료(41)사이의 레이디얼 방향의 힘에 의해서 풀리게 된다.

도 3으로부터 보여 주듯이 클램핑 장치(60)는 가공재료(61)를 외부에서, 그리고 불규칙적인 횡단면의 형태를 물리게 하기 위한 것이다. 이에 따라 구성된 지지 장치(62)에 배치되어 있는 클램핑 링(63)은 이런 이유로 클램핑면을 가지고 있고, 또한 이의 작도된 선은 가공재료(61)의 외곽선에 대해 일정한 거리로 그려졌다. 이해를 돕기 위해서 클램핑구(63)의 클램핑몸체(65)가 가공재료에 놓이게 그려져 있으며, 이는 클램핑 과정을 뚜렷하게 나타내기 위해서다. 물리는 장소에서 클램핑구(63)의 엘라스토머 몸체는 최소한 부분적으로 가공재료(61)에 가까이 놓여지거나 아니면 가공재료에 직접 놓인다.

클램핑구(63)은 이의 칫수와 이의 괘선으로 그려진 모양과 일치하는 지지 장치(62)의 간격(66)위에 놓여있다. 이는 의도적으로 여러 부분을 조합하였으며, 아마도 이는 간격(66)이 간단하게 생산될 수 있도록 하기 위해서이며 또는 클램핑 링(63)의 괘선모양을 따라서 클램핑 부품이 조립되어 있고 유압 또는 공압의 크랭크 구동으로 작동될 수 있다.

도 3에서 불규칙한 횡단면의 가공재료의 외부에서의 클램핑에 대해 그려진 실시예는 의미 신장하게 가공재료, 즉 규칙적인 횡단면의 모양을 가질 수는 있으나, 이 형태는 원형 아닌 가공재료에 대해 사용되고 있다. 이는 여기서 수용면적, 즉 회전선에 의해서 선을 그은 것이거나 규칙적인 아니면 불규칙적인 수용면적을 외곽선으로 그려진 가공재료의 내부 클램핑에 대해서도 유효하다.

Claims (6)

1. 하나의 몸체로 엘라스토머로 만들어진 폐쇄된 형태의 클램핑 링(13, 43)이고, 이 클램핑 링이 U-자형 횡단프로필을 가지며, 플랜지 부품(22, 23; 56, 57)에 의해서 U-자형 스테그 부품(21)의 전향된 외부측이 클램핑 면(24, 44)으로서 클램핑 링(24)의 내부측에 가공재료를 외부 클램핑하거나 아니면 클램핑 링(43)의 외부측에 가공재료를 내부클램핑하기 위해 놓여 있고, 스테그 부품(21)에 연결되어 있는 U자형 프로필의 두개의 플랜지 부품(22, 23; 56, 57)은 각각 클램핑 링(13, 43)의 정면벽을 이루며, 클램핑 링(13, 43)의 클램핑면(24, 44)은 하나의 외곽선, 즉 최소한 물려진 가공 재료(11; 41)의 외곽선과 최대한 근접하게 일정한 거리를 갖는 외곽선을 갖는 클램핑장치에 있어서,

   클램핑 링(13, 43)에서 여러개의 클램핑몸체(27, 43)가 원주방향으로 클램핑면(24, 44)에 따라서 분산되어 배치되어 있으며, 클램핑몸체(27, 45)가 고강도성의 재료로 만들어지고, 클램핑 링(13, 43)에 다음과 같은것, 즉 고공재료(11, 41)에 전향된 클램핑몸체(27, 45)의 외곽선이 최소한 자유스럽게 놓이는 종류의 것으로 배열되어 있고, 클램핑 링(13, 43)과 같은 축의 연장선을 최소한 근접하게 가지며, 클램핑 링(13, 43)용 지지장치(12, 42)가 있고, 클램핑 링(13, 43) 위와 일치한 둘러싸인 공간부(15, 46)를 가지고 있으며, 이 공간부가 외부 클램핑의 경우 최소한 부분적으로 공동된 부분의 내부 측면위에 그리고 내부클램핑의 경우에는 지지장치(12, 42)에 내부에 놓인 부분의 외부 측면위에 장치되어 있고, 그리고 장소에 고정되어 배치되어 있거나 아니면 커플링 요소로 움직이지 않는 또는 반대로 움직이는 기계의 한부분과 연결되고, 지지 장치(12, 42)에 클램핑 링(13, 43)의 클램핑면(24, 44)에 의해서 클램핑 링(13, 43)의 정면벽(22, 23; 56, 57)사이에 있는 부분에 하나의 유압 또는 공압 작업 유체용 연결관(28; 55)이 열려 있고, 이 연결관(28, 55)이 작업유체를 위한 압력 공급원과 연결되어 구성된 클램핑장치(36, 50)에 있어서, 이 클램핑장치로 클램핑몸체(27, 45)가 축방향으로 물려서 고정되고, 이 지지장치(36; 50)는 닫힌 클램핑부품(31, 51)에서 링 모양을 가지고, 지지장치(12, 42)에서 축방향으로 이동할수 있고, 공간부(15, 46)의 측면벽(16, 49)을 지지장치(12; 42)에서 이루고 있고, 가공재료(11, 41)에 의해서 전향된 클램핑부품(31, 51)의 원주면(33, 52)과 이들과 마주보고 있는 지지장치(12, 42)의 원주면(32, 47)이 회전하는 밀폐요소(34, 53)에 배치되어 있고, 클램핑부품(31, 51)이 지지장치(12, 42)에서 힘구동장치(36, 54)를 이용해서 축방향으로 자유단에서 부터 물려 있는 장소로 움직일수 있고 그리고 역으로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 클램핑장치.
2. 제 1 항에 있어서, 고정장치 클램핑 링(43)의 클램핑면(44)에 의해 이루어진 정면벽(56;57)의 가장자리 면은 지지 장치(42)의 클램핑 링과 마주보고 있는 벽(47)의 공간부의 클램핑장치(40)에서 정지상태로 있는 것을 특징으로 하는 클램핑장치.
3. 제 1 항에 있어서, 클램핑 링(13)의 클램핑 면(24)에 의해 전향된 정면벽(22; 23)의 가장 자리면은 지지장치(12)의 클램핑장치(10)와 마주보고 있는 공간부(15)의 벽(18)의 거리를 클램핑장치(10)의 정지상태에서 갖게 되는 것을 특징으로 하는 클램핑장치.
4. 제 1 항 내지 3 항중 어느 한 항에 있어서, 최소한 가공재료로 향하는 클램핑몸체의 외곽선은 이를 향하는 가공재료의 표면의 길이 방향 절단면에 대해 수직으로 가공표면의 절단선과 같은 선과정을 갖는 것을 특징으로 하는 클램핑장치.
5. 제 1 항 내지 4 항중 어느 한항에 있어서, 클램핑몸체(27, 45)의 양 축끝단이 면에 평행하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 클램핑장치.
6. 제 5 항에 있어서, 클램핑몸체(27, 45)가 원통형 롤러 모양을 하는 것을 특징으로 하는 클램핑장치.