KR19990076237A - Electronic component reel automatic fastening device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전자제품이 장착되는 릴을 전자제품을 공급하는 소위 피이더에 체결시키는 장치에 관한 것으로서, 특히 자동으로 릴과 피이더를 체결하므로 작업시간이 절약되고 릴의 바코드를 이용하여 피이더를 장착기에 장착하므로 불량 없이 빠르게 전자부품을 기판에 실장할 수 있는 전자부품 릴 자동 체결장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a device for fastening a reel in which electronics are mounted to a so-called feeder for supplying electronics. In particular, the reel and the feeder are automatically fastened, thus saving work time and using the reel barcode. The present invention relates to an electronic component reel automatic fastening device that can be mounted on a board quickly and without mounting defects.
복수개의 전자부품이 설치되는 릴 페이퍼와 전자부품을 덮는 실 테이프로 이루어진 릴과, 상기 릴에 설치되는 전자부품의 종류를 인식하여 그 신호를 출력시키는 릴 종류 인식수단과, 상기 릴이 결합되고 상기 릴의 전자부품이 공급될 수 있는 상태로 변환되는 피이더와, 상기 릴 및 상기 피이더가 공급되어 상기 릴과 상기 피이더의 결합이 이루어지는 체결부와, 상기 체결부에서 상기 릴과 체결된 상기 피이더에 상기 릴에 설치된 전자부품의 종류에 따라 번호를 날인하는 날인부와, 상기 날인부에서 날인된 상기 피이더가 이송되어 적치되는 적치부와, 상기 릴의 전자부품의 공급순서가 입력되어 있고 상기 릴 종류 인식수단으로부터 신호를 입력받아 상기 체결부 및 상기 날인부로 신호를 출력하여 전자부품의 공급순서에 맞도록 제어하는 제어부로 구성된다.A reel consisting of a reel paper on which a plurality of electronic components are installed and a seal tape covering the electronic component, reel type recognition means for recognizing a type of the electronic components installed on the reel and outputting a signal thereof; A feeder which is converted into a state in which an electronic component of a reel can be supplied, a fastening part to which the reel and the feeder are supplied to engage the reel and the feeder, and the fastening part fastened to the reel. A stamper for stamping a number according to the type of electronic component installed in the reel to the feeder, a stocker to which the feeder stamped by the stamper is transported and placed, and a supply order of the electronic component of the reel are input. And a control unit for receiving a signal from the reel type recognition unit and outputting a signal to the fastening unit and the seal unit to conform to the supply order of electronic components. It is sex.
Description
본 발명은 전자제품이 장착되는 릴을 전자제품을 공급하는 소위 피이더에 체결시키는 장치에 관한 것으로서, 특히 릴의 바코드를 이용하여 자동으로 릴을 피이더에 체결시켜 체결을 불편함을 없애고 시간을 절약할 수 있는 전자부품 릴 자동 체결장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for fastening a reel in which an electronic product is mounted to a so-called feeder for supplying an electronic product. In particular, the reel is automatically fastened to the feeder by using a bar code of the reel, thereby eliminating inconvenience and time. The present invention relates to an electronic component reel automatic fastening device that can be saved.
일반적으로 전자부품인 저항, 콘덴서 등의 표면실장부품(SMD)은 릴(reel)형태로 공급되고, 이러한 릴은 사람의 수작업에 의해 카세트 또는 피이더라고 하는 보조장치에 장착되고 릴이 장착된 피이더는 다시 장착기에 장착되어 기판 위에 부품을 실장하게 된다.In general, surface mount components (SMDs) such as resistors and capacitors, which are electronic components, are supplied in the form of reels, and these reels are mounted on an auxiliary device called a cassette or feeder by a human hand, and the reel is mounted on a feeder. Is mounted on the mounter to mount the component on the board.
종래의 전자부품 릴 체결장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 전자부품(1)이 설치되는 릴 페이퍼(2a)와 전자부품(1)을 덮는 실 테이프(seal tape)(2b)로 이루어진 릴(2)과, 상기 릴(2)이 체결되고 기판에 상기 릴(2)의 전자제품(1)이 차례로 공급될 수 있는 상태로 변환되는 피이더(10)와, 상기 실 테이프(2b)가 감기는 실 테이프 감개(20)와, 상기 릴(2)과 상기 실 테이프 감개(20)를 회전시키는 레버(21)와, 상기 피이더(10)에 체결되어 공급준비가 끝난 전자부품(1)을 기판에 공급시키는 픽업 노즐(22)과, 상기 피이더(10)가 고정되는 피이더 고정대(23)로 구성된다.Conventional electronic component reel fastening device is composed of a reel paper (2a) on which the electronic component (1) is installed, and a seal tape (2b) covering the electronic component (1) as shown in Figs. A reel 2 and a feeder 10 in which the reel 2 is fastened and converted into a state in which the electronics 1 of the reel 2 can be sequentially supplied to a substrate, and the seal tape 2b. The thread tape take-up 20 to be wound, the lever 21 for rotating the reel 2 and the seal tape take-up 20, and the electronic component 1 that has been supplied and fastened to the feeder 10. ) And a feeder holder (23) to which the feeder (10) is fixed.
여기서, 상기 피이더(10)에는 상기 릴(2)이 체결되는 릴 삽입축(11)과, 상기 릴 페이퍼(2a)가 감길 수 있도록 스프로켓(12)이 형성되고, 상기 릴(2)로부터 상기 스프로켓(12)으로 이동되는 전자부품(1)을 보호하는 덮개(13)가 설치되어 있다.Here, the feeder 10 is formed with a reel insertion shaft 11 to which the reel 2 is fastened, and a sprocket 12 so that the reel paper 2a can be wound, and from the reel 2 to the The cover 13 which protects the electronic component 1 moved to the sprocket 12 is provided.
상기와 같이 구성된 종래 전자부품 릴 자동 체결장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional electronic component reel automatic fastening device configured as described above are as follows.
먼저, 작업자가 상기 피이더(10)에 형성된 상기 릴 삽입축(11)에 상기 릴(2)을 삽입하고, 상기 릴(2)의 상기 릴 페이퍼(2a)를 당겨 상기 스프로켓(12)에 체결하고, 상기 실 테이프(2b)를 상기 덮개(13) 사이로 빼서 상기 실 테이프 감개(20)에 감는다.First, an operator inserts the reel 2 into the reel insertion shaft 11 formed in the feeder 10, and pulls the reel paper 2a of the reel 2 to fasten the sprocket 12. Then, the seal tape 2b is pulled out between the lids 13 and wound around the seal tape reel 20.
그 후, 상기 실 테이프(2b)를 팽팽하게 하고, 상기 레버(21)를 아래로 밀면 상기 스프로켓(12)과 상기 실 테이프 감개(20)가 회전되고, 상기 릴 페이퍼(2a)가 이동되면서 전자부품(1)도 따라서 이동된다.Thereafter, the seal tape 2b is tightened and the lever 21 is pushed downward to rotate the sprocket 12 and the seal tape reel 20, and the reel paper 2a is moved to form electrons. The component 1 is also moved accordingly.
상기 릴 페이퍼(2a)가 이동되어 전자부품(1)이 상기 픽업 노즐(22)까지 이동되면 상기 픽업 노즐(22)이 전자제품(1)을 픽업하여 기판에 실장하게 된다.When the reel paper 2a is moved to move the electronic component 1 to the pickup nozzle 22, the pickup nozzle 22 picks up the electronic product 1 and mounts it on a substrate.
도 2b는 상기한 릴(2)이 결합된 수십 개의 피이더(10)가 장착된 장착기(30)가 도시된 그림으로 기판에 실장해야하는 전자부품(1)의 수가 많기 때문에 상기와 같은 방법으로 일일이 작업자가 릴(2)을 피이더(10)에 체결해야 한다.FIG. 2B is a view showing a mounter 30 equipped with dozens of feeders 10 coupled with the reels 2, and since the number of electronic components 1 to be mounted on a substrate is large, the above-described method may be used. The operator must fasten the reel 2 to the feeder 10.
그러나, 종래의 전자부품 릴 자동 체결장치는 릴(2)을 피이더(10)에 체결하기 위해서는 수작업으로 복잡한 공정을 거쳐야만 하고, 작업자의 숙련도에 따라 정밀도가 달라져 불량이 발생될 염려가 있으며, 수작업에 의존함으로 속도가 느리고 체결된 부품의 용량식별이 난해하여 수작업으로 일일이 체결된 릴(2)을 분류하는데 어려운 문제점이 있다.However, the conventional electronic component reel automatic fastening device has to undergo a complicated process by hand in order to fasten the reel 2 to the feeder 10, and the precision may vary depending on the skill of the operator. It is difficult to classify the reels (2) fastened manually by the slow speed and difficult to identify the capacity of the fastened parts by relying on.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 릴에 형성된 바코드를 활용하여 자동으로 릴을 피이더에 공급시켜 시간을 절약하고 불량률을 낮출 수 있는 전자부품 릴 자동 체결장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, by using a bar code formed on the reel to automatically supply the reel to the feeder to provide an electronic component reel automatic fastening device that can save time and lower the defective rate Its purpose is to.
도 1은 일반적인 전자부품 릴의 사시도1 is a perspective view of a general electronic component reel
도 2a는 종래의 릴과 피이더가 체결된 구성도2A is a configuration diagram in which a conventional reel and a feeder are fastened
도 2b는 종래의 릴이 체결된 복수개의 피이더가 장착기에 준비된 사시도Figure 2b is a perspective view of a conventional feeder is equipped with a plurality of feeders fastened to the reel
도 3a는 본 발명의 측면 구성도Figure 3a is a side configuration diagram of the present invention
도 3b는 본 발명의 평면 구성도Figure 3b is a plan view of the present invention
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
51 : 전자부품 52 : 릴51: electronic component 52: reel
52a : 바코드 53 : 릴 페이퍼52a: barcode 53: reel paper
54 : 실 테이프 55 : 릴 저장부54: seal tape 55: reel storage unit
56 : 릴 이송부 61 : 피이더56: reel transfer unit 61: feeder
61a : 피이더 프레임 61b : 스프로켓61a: feeder frame 61b: sprocket
62 : 피이더 공급부 71 : 실 테이프 감개62: feeder supply portion 71: thread tape reel
72 : 실 테이프 이송장치 73 : 덮개72: seal tape feeder 73: cover
74 : 덮개 푸셔 75 : 레버74: cover pusher 75: lever
76 : 레버 푸셔 77 : 카메라76: lever pusher 77: camera
78 : 바코드 리더 80 : 제어부78: barcode reader 80: control unit
81 : 날인장치 82 : 피이더 적치대81: stamping device 82: feeder loading rack
본 발명은 복수개의 전자부품이 설치되는 릴 페이퍼와 전자부품을 덮는 실 테이프로 이루어진 릴과, 상기 릴에 설치되는 전자부품의 종류를 인식하여 그 신호를 출력시키는 릴 종류 인식수단과, 복수개의 상기 릴이 저장되는 릴 저장부와, 상기 릴이 결합되고 상기 릴의 전자부품이 공급될 수 있는 상태로 변환되는 피이더와, 복수개의 상기 피이더가 저장되고 상기 릴이 상기 피이더에 결합될 수 있도록 상기 피이더를 공급하는 피이더 공급부와, 상기 릴 및 상기 피이더가 공급되어 상기 릴과 상기 피이더의 결합이 이루어지는 체결부와, 상기 릴을 상기 체결부로 이송시켜 상기 피이더에 결합시키는 릴 이송체결부와, 상기 체결부에서 상기 릴과 체결된 상기 피이더에 상기 릴에 설치된 전자부품의 종류에 따라 번호를 날인하는 날인부와, 상기 날인부에서 날인된 상기 피이더가 이송되어 적치되는 적치부와, 상기 릴의 전자부품의 공급순서가 입력되어 있고 상기 릴 종류 인식수단으로부터 신호를 입력받아 상기 체결부 및 상기 날인부로 신호를 출력하여 전자부품의 공급순서에 맞도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a reel of reel paper on which a plurality of electronic components are installed, a reel made of seal tape covering the electronic components, reel type recognition means for recognizing a type of electronic components installed on the reel, and outputting a signal thereof; A reel storage unit in which a reel is stored, a feeder in which the reel is coupled and converted into a state in which an electronic component of the reel can be supplied, and a plurality of the feeders are stored and the reel may be coupled to the feeder. A feeder supply part for supplying the feeder so that the feeder is provided, a fastening part to which the reel and the feeder are supplied to engage the reel and the feeder, and a reel to transfer the reel to the fastening part to be coupled to the feeder. Sealing part for stamping the number according to the type of the electronic component installed in the reel to the feeder and the feeder fastened to the reel in the fastening portion, the stamping portion The stocking unit to which the feeder which is stamped is transferred and stacked and the supply order of the electronic components of the reel are input, and receive a signal from the reel type recognizing means and output a signal to the fastening unit and the stamping unit. It characterized in that it comprises a control unit for controlling in accordance with the supply order of the.
이하, 본 발명의 실시예를 참조된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 의한 전자부품 릴 자동 체결장치는 도 3에 도시된 바와 같이 전자부품(51)이 설치되는 릴 페이퍼(53)와 전자부품(51)을 덮는 실 테이프(54)(seal tape)로 이루어진 릴(52)과, 서로 다른 종류의 전자부품(51)이 설치된 릴(52)이 저장되는 릴 저장부(55)와, 상기 릴(52)을 이송하는 이송장치인 릴 이송부(56)와, 전자부품(51)이 기판에 실장될 수 있는 상태로 상기 릴(52)이 체결되는 피이더(61)와, 상기 피이더(61)가 저장되고 상기 릴(52)과 체결되기 위하여 상기 피이더(61)를 공급시키는 피이더 공급부(62)로 구성되고, 여기서, 상기 피이더(61)는 피이더(61)의 프레임과, 전자부품(51)이 공급될 수 있도록 상기 릴 페이퍼(53)가 감기는 스프로켓(61b)으로 이루어지고, 상기 릴(52)에는 전자부품(51)의 종류에 따라 서로 다른 바코드(52a)가 형성되어 있다.The automatic reel fastening device for electronic parts according to the present invention includes a reel paper 53 in which the electronic parts 51 are installed and a seal tape 54 covering the electronic parts 51. A reel storage unit 55 storing a reel 52, a reel 52 provided with different kinds of electronic components 51, a reel transfer unit 56 serving as a transfer device for transferring the reel 52, The feeder 61 to which the reel 52 is fastened in a state in which the electronic component 51 can be mounted on the substrate, and the feeder 61 is stored and the feeder 61 is to be fastened to the reel 52. And a feeder supply part 62 for supplying a 61, wherein the feeder 61 includes a frame of the feeder 61 and the reel paper 53 so that the electronic component 51 can be supplied. The winding is made of a sprocket 61b, and a different bar code 52a is formed on the reel 52 according to the type of the electronic component 51.
또한, 상기 실 테이프(54)가 감기는 실 테이프 감개(71)와, 상기 실 테이프(54)를 상기 실 테이프 감개(71)에 취부하는 실 테이프 이송장치(72)와, 상기 릴 페이퍼(53)를 상기 스프로켓(61b)으로 취부하는 릴 페이퍼 이송장치(53a)와, 상기 피이더 프레임(61a)의 상면에 공급된 전자부품(51)을 덮는 덮개(73)와, 상기 덮개(73)를 누르는 덮개 푸셔(74)와, 상기 스프로켓(61b) 및 상기 실 테이프 감개(71)를 회전 동작시키는 레버(75)와, 상기 레버(75)를 눌러 레버(75)를 동작시키는 레버 푸셔(76)와, 상기 피이더 프레임(61a)의 상측에 설치되고 공급되는 전자부품(51)중 첫 번째 전자부품(51)을 확인하여 그 신호를 출력시키는 카메라(77)와, 상기 릴(52)에 형성된 상기 바코드(52a)를 읽어 그 신호를 출력시키는 바코드 리더(78)로 구성된다.In addition, a seal tape reel 71 on which the seal tape 54 is wound, a seal tape feeder 72 for attaching the seal tape 54 to the seal tape reel 71, and the reel paper 53. ) Is a reel paper feed device (53a) for mounting the sprocket (61b), a cover (73) covering the electronic component 51 supplied to the upper surface of the feeder frame (61a), and the cover (73) The pressing pusher 74, the lever 75 for rotating the sprocket 61b and the seal tape reel 71, and the lever pusher 76 for pressing the lever 75 to operate the lever 75. And a camera 77 which checks the first electronic component 51 of the electronic components 51 installed and supplied above the feeder frame 61a and outputs a signal thereof, and is formed on the reel 52. And a bar code reader 78 that reads the bar code 52a and outputs a signal thereof.
또한, 기판에 실장해야 할 전자부품(51)들의 순서가 입력되어 있고 상기 바코드 리더(78) 및 상기 카메라(77)로부터 그 신호를 입력받아 그 신호에 따라 상기한 장치들에 신호를 출력하여 그 동작을 제어하는 제어부(80)와, 상기 제어부(80)로부터 신호를 입력받아 상기 릴(52)이 체결된 상기 피이더(61)에 장착될 위치를 날인하는 날인장치(81)와, 상기 날인장치(81)에서 날인된 피이더(61)가 적치되는 피이더 적치대(82)로 구성된다.In addition, the order of the electronic components 51 to be mounted on the substrate is input, and the signal is received from the barcode reader 78 and the camera 77 and the signals are output to the devices according to the signals. A control unit 80 for controlling an operation, a seal device 81 for receiving a signal from the control unit 80 and stamping a position to be mounted on the feeder 61 to which the reel 52 is fastened; The feeder 61 stamped in the device 81 consists of a feeder loading stand 82.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 전자부품(51) 릴(52) 자동 체결장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the electronic component 51 reel 52 automatic fastening device according to the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 상기 릴(52)이 상기 릴 저장부(55)에 저장되고 상기 피이더(61)가 상기 피이더 공급부(62)에 저장된 상태에서, 공급될 첫 번째 상기 릴(52)의 바코드(52a)를 상기 바코드 리더(78)가 읽고 그 신호를 상기 제어부(80)로 출력한다.First, with the reel 52 stored in the reel storage unit 55 and the feeder 61 stored in the feeder supply unit 62, the barcode 52a of the first reel 52 to be supplied. ) Is read by the barcode reader 78 and outputs the signal to the controller 80.
상기 바코드 리더(78)가 바코드(52a)를 읽은 후, 상기 릴(52)은 상기 릴(52) 이송장치에 의해 이송되고, 상기 피이더 공급부(62)로부터 상기 피이더(61)가 이송되면 상기 릴(52) 이송장치에 의해 상기 릴(52)이 상기 피이더(61)에 형성된 릴 삽입축(52b)에 체결된다.After the bar code reader 78 reads the bar code 52a, the reel 52 is transferred by the reel 52 transfer device, and the feeder 61 is transferred from the feeder supply part 62. The reel 52 is fastened to the reel insertion shaft 52b formed in the feeder 61 by the reel 52 conveying device.
상기 릴(52)의 체결 후, 상기 릴 페이퍼 이송장치(53a)가 상기 릴(52)의 상기 릴 페이퍼(53)를 취부하여 상기 스프로켓(61b)에 체결하고, 상기 실 테이프 이송장치(72)가 상기 실 테이프(54)를 취부하여 상기 실 테이프 감개(71)에 체결한다.After the reel 52 is fastened, the reel paper transfer device 53a attaches the reel paper 53 of the reel 52 to the sprocket 61b to fasten the seal tape transfer device 72. Attaches the seal tape 54 to the seal tape reel 71.
상기 릴 페이퍼(53) 및 상기 실 테이프(54)의 체결이 완결된 후, 상기 레버 푸셔(76)가 상기 레버(75)를 누르게 되면 상기 스프로켓(61b) 및 상기 실 테이프 감개(71)가 회전되면서 상기 릴 페이퍼(53) 및 상기 실 테이프(54)가 감기게 되고, 이때 상기 피이더 프레임(61a)의 상면에서는 전자부품(51)이 상기 릴 삽입축(52b) 쪽으로부터 상기 스프로켓(61b) 쪽으로 이송된다.After the fastening of the reel paper 53 and the seal tape 54 is completed, when the lever pusher 76 presses the lever 75, the sprocket 61b and the seal tape reel 71 rotate. As the reel paper 53 and the seal tape 54 are wound, the electronic component 51 moves from the reel insertion shaft 52b to the sprocket 61b on the upper surface of the feeder frame 61a. Is transferred to the
여기서, 첫 번째 전자부품(51)이 기판에 장착되기 위하여 상기 릴 페이퍼(53)로부터 분리되는 위치에 설치된 상기 카메라(77)의 하부에 위치하게 되면, 상기 카메라(77)가 전자부품(51)의 위치를 확인하여 상기 제어부(80)로 신호를 출력하고, 상기 제어부(80)는 상기 실 테이프 이송장치(72) 및 상기 푸셔(74, 76)의 동작을 멈추게 하고, 상기 바코드 리더(78)로부터 입력받은 신호를 상기 날인장치(81)에 출력하게 된다.Here, when the first electronic component 51 is positioned below the camera 77 installed at a position separated from the reel paper 53 to be mounted on a substrate, the camera 77 is the electronic component 51. Check the position of the output signal to the control unit 80, the control unit 80 stops the operation of the seal tape feeder 72 and the pushers 74, 76, the barcode reader 78 The signal received from the output to the stamping device (81).
상기와 같이 상기 릴(52)이 상기 피이더(61)에 완전히 체결되면, 상기 날인장치(81)가 상기 피이더(61)에 번호를 날인하게 되는데, 상기 피이더(61)에 날인되는 번호는 기판에 전자부품(51)이 실장될 순서에 따른 번호이다.As described above, when the reel 52 is completely fastened to the feeder 61, the stamping device 81 stamps the number on the feeder 61, and the number stamped on the feeder 61. Is a number according to the order in which the electronic component 51 is mounted on a board | substrate.
상기 날인장치(81)가 번호를 날인하면, 작업자는 그 번호에 따라 상기 피이더(61)를 기판에 전자부품(51)을 실장하기 위한 장착기에 장착하게 된다.When the stamping device 81 stamps the number, the operator mounts the feeder 61 to the mounting device for mounting the electronic component 51 on the board according to the number.
이와 같이, 본 발명에 의한 전자부품 릴 자동 체결장치는 자동으로 상기 릴(52)과 상기 피이더(61)를 체결하므로 작업시간이 절약되고 상기 릴(52)의 바코드(52a)를 이용하여 상기 피이더(61)를 장착기에 장착하므로 불량 없이 빠르게 전자부품(51)을 기판에 실장할 수 있다.As such, the automatic reel fastening device of the electronic component according to the present invention automatically fastens the reel 52 and the feeder 61, thereby saving work time and using the bar code 52a of the reel 52. Since the feeder 61 is mounted on the mounter, the electronic component 51 can be quickly mounted on the board without any defect.
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| KR20190035063A (en) | 2017-09-26 | 2019-04-03 | 주식회사 선일기연 | Reel feeding device and feeding method |
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1998
- 1998-03-30 KR KR1019980010999A patent/KR19990076237A/en not_active Application Discontinuation
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