KR19990050764A - Print position sensing device of print head - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엔코더 슬릿의 형태를 변경함으로써 초기위치 및 인자위치의 인식이 용이하게 이루어져 인쇄품질을 향상시킬 수 있는 프린터 헤드의 인자위치 감지장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a printing position sensing device of a print head that can easily recognize the initial position and the printing position by changing the shape of the encoder slit, thereby improving print quality.
다수의 슬릿(slit)이 소정의 간격으로 형성되어 있는 엔코더 슬릿(encoder slit)과, 프린터 헤드에 부착되고 상기 프린터 헤드의 프린팅 동작에 따라 상기 엔코더 슬릿의 상부를 이동하면서 슬릿에 따른 펄스 신호를 출력하는 엔코더 센서(encoder sensor)와, 상기 엔코더 센서에서 출력되는 펄스신호를 입력받아 프린터 헤드의 인자위치를 검출하는 마이컴을 포함하여 이루어지는데,Encoder slit in which a plurality of slits are formed at predetermined intervals, and is attached to the printer head and outputs a pulse signal according to the slit while moving the upper part of the encoder slit according to the printing operation of the printer head. It comprises an encoder sensor (encoder sensor) and a microcomputer to detect the print position of the print head receives the pulse signal output from the encoder sensor,
상기 엔코더 슬릿은 헤드 정지위치 표시용 슬릿, 초기위치 표시용 슬릿, 다수의 인자구간 표시용 슬릿이 순차적으로 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.The encoder slit is characterized in that the head stop position display slit, the initial position display slit, a plurality of printing interval display slit is formed sequentially.
Description
본 발명은 프린터 헤드의 인자위치 감지장치에 관한 것으로서 특히, 프린터의 프린팅 동작 수행시 정확한 초기위치를 감지하여 동작의 정확성을 향상시키는 프린터 헤드의 인자위치 감지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing position sensing device of a print head, and more particularly, to a printing position sensing device of a print head that senses an accurate initial position when performing a printing operation of a printer.
도 1은 종래 기술에 의한 프린터 헤드의 인자위치 감지장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a printing position detecting device of the print head according to the prior art.
도 1을 참조하면, 프린터 헤드(A)의 초기위치에 장착되어 프린터 헤드(A)가 초기 위치에 있는지를 판단하는 홈센서(home sensor)(110)와, 다수의 슬릿(slit)이 소정의 간격으로 일정하게 형성되어 있는 엔코더 슬릿(encoder slit)(120)과, 상기 프린터 헤드(A)에 부착되고 프린팅 동작에 따라 상기 엔코더 슬릿(120)의 상부를 이동하면서 슬릿에 따른 펄스 신호를 출력하는 엔코더 센서(encoder sensor)(130)와, 상기 홈센서(110) 및 엔코더 센서(130)에서 출력되는 신호를 입력받아 프린터 헤드(A)의 인자위치를 검출하는 마이컴(미도시)을 포함한다. 이때, 도 1의 참조번호 140은 프린터 헤드(A)를 인자 위치로 이동시키는 프린터 엔진을 나타낸다.Referring to FIG. 1, a home sensor 110 mounted at an initial position of the print head A and determining whether the print head A is at an initial position, and a plurality of slits are predetermined. Encoder slit (120) which is formed at regular intervals, and is attached to the printer head (A) and outputs a pulse signal according to the slit while moving the upper portion of the encoder slit 120 in accordance with the printing operation It includes an encoder sensor (130), a microcomputer (not shown) for receiving a signal output from the home sensor 110 and the encoder sensor 130 to detect the printing position of the printer head (A). At this time, reference numeral 140 in FIG. 1 denotes a printer engine for moving the print head A to the printing position.
상기 엔코더 슬릿(120)에 형성되는 슬릿의 간격은 프린터의 인쇄 해상도에 따라 결정된다.The interval of the slits formed in the encoder slit 120 is determined according to the printing resolution of the printer.
상기와 같이 구성된 종래의 기술은, 프린터 헤드(A)가 초기위치에 있는 상태에서 인쇄 데이터가 프린터 헤드(A)로 전송되고, 인쇄를 시작하기 위해 프린터 엔진(140) 내부의 모터가 구동되면 초기위치에 있던 프린터 헤드(A)가 인자구간으로 이동되기 시작한다. 이때, 상기 엔코더 센서(130)는 엔코더 슬릿(120)의 상부를 이동하면서 상기 엔코더 슬릿(120)에 형성되어 있는 슬릿에 따라 펄스신호를 발생시킨다.In the conventional technology configured as described above, when the print data is transmitted to the print head A while the print head A is in the initial position, the motor inside the printer engine 140 is started to start printing. The print head A at the position starts to move to the printing section. In this case, the encoder sensor 130 moves the upper portion of the encoder slit 120 to generate a pulse signal according to the slit formed in the encoder slit 120.
그후, 마이컴(미도시)에서는 홈센서(110)의 출력신호에 따라 인식된 초기위치와 상기 엔코더 센서(130)에서 출력되는 펄스신호를 입력받아 카운트함으로써 인식된 현재 위치를 이용하여 인자위치를 검출한다.Thereafter, the microcomputer (not shown) detects the printing position by using the recognized current position by receiving an initial position recognized according to the output signal of the home sensor 110 and a pulse signal output from the encoder sensor 130. do.
상기 마이컴(미도시)에서 검출된 인자위치가 인쇄를 시작해야할 위치에 도달하면 인쇄시작을 위한 제어신호를 출력하여 프린터 헤드(A)를 동작시킨다.When the printing position detected by the microcomputer (not shown) reaches a position to start printing, the printer head A is operated by outputting a control signal for starting printing.
인쇄가 완료되면, 프린터 엔진(140)의 동작에 의해 프린터 헤드(A)가 초기위치 방향으로 이동되고, 상기 홈센서(110)에서 프린터 헤드(A)가 초기위치에 도달하였음을 알리는 신호가 출력되면 상기 프린터 헤드(A)의 이동을 정지시킨다.When printing is completed, the print head A is moved toward the initial position by the operation of the printer engine 140, and a signal indicating that the print head A has reached the initial position is output from the home sensor 110. When the print head (A) is stopped.
그러나, 상기와 같은 종래 기술의 프린터 헤드의 인자위치 감지장치는 상기 홈센서(110)의 동작에 의해 초기위치를 인식하고, 상기 초기위치를 기준으로 하여 상기 엔코더 센서(130)에서 출력되는 펄스신호를 카운트하여 인자위치를 인식하기 때문에 어느 하나의 센서라도 오동작을 하는 경우에는 인자위치의 검출이 어렵게 되어 인쇄 동작에 대한 신뢰성을 저하시키는 문제점이 있다.However, the printing position sensing device of the conventional print head as described above recognizes an initial position by the operation of the home sensor 110, and the pulse signal output from the encoder sensor 130 based on the initial position. Since the printing position is counted to recognize the printing position, it is difficult to detect the printing position when any one of the sensors malfunctions, thereby reducing the reliability of the printing operation.
또한, 상기 엔코더 센서(130)에서 출력되는 펄스신호의 오차가 발생되면 초기위치 및 인자위치의 오차가 발생되어 인쇄된 문서에서 인쇄 시작위치의 정렬이 이루어지지 않게 되는 문제점이 있다.In addition, when an error of the pulse signal output from the encoder sensor 130 is generated, there is a problem in that the initial position and the printing position error occurs so that the printing start position is not aligned in the printed document.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 홈센서를 제거하고 슬릿의 형태를 변경함으로써 초기위치 및 인자위치의 인식이 용이하게 이루어져 인쇄품질을 향상시킬 수 있는 프린터 헤드의 인자위치 감지장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object is to remove the home sensor and change the shape of the slit to facilitate the recognition of the initial position and the print position of the print head that can improve the print quality To provide a printing position sensing device.
도 1은 종래 기술에 의한 프린터 헤드의 인자위치 감지장치의 구성을 나타내는 도면,1 is a view showing a configuration of a printing position detecting device of a print head according to the prior art,
도 2는 본 발명에 의한 프린터 헤드의 인자위치 감지장치의 구성을 나타내는 도면,2 is a view showing the configuration of the printing position detecting apparatus of the print head according to the present invention;
도 3은 본 발명에 의한 프린터 헤드의 인자위치 감지장치가 적용된 프린팅 시스템의 구성을 나타내는 블록도.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a printing system to which the printing position detection device of the print head according to the present invention is applied.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
220 : 엔코더 슬릿(encoder slit) 230 : 엔코더 센서(encoder sensor)220: encoder slit 230: encoder sensor
221 : 헤드 정지위치 표시용 슬릿 222 : 초기위치 표시용 슬릿221: Slit for displaying the head stop position 222: Slit for displaying the initial position
223 : 인자구간 표시용 슬릿 310 : 위치감지부223: print section display slit 310: position detection unit
320 : 콘트롤러 330 : 프린터 헤드320: controller 330: print head
340 : 모터구동부340: motor drive unit
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수의 슬릿(slit)이 소정의 간격으로 형성되어 있는 엔코더 슬릿(encoder slit)과, 프린터 헤드에 부착되고 상기 프린터 헤드의 프린팅 동작에 따라 상기 엔코더 슬릿의 상부를 이동하면서 슬릿에 따른 펄스 신호를 출력하는 엔코더 센서(encoder sensor)와, 상기 엔코더 센서에서 출력되는 펄스신호를 입력받아 프린터 헤드의 인자위치를 검출하는 마이컴을 포함하는 프린터 헤드의 인자위치 감지장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides an encoder slit in which a plurality of slits are formed at predetermined intervals, and attached to a printer head, and the encoder slit according to a printing operation of the printer head. Printing position detection of the print head including an encoder sensor for outputting a pulse signal according to the slit while moving the upper portion of the printhead, and a microcomputer for detecting the printing position of the print head by receiving the pulse signal output from the encoder sensor. In the device,
상기 엔코더 슬릿은 헤드 정지위치 표시용 슬릿, 초기위치 표시용 슬릿, 다수의 인자구간 표시용 슬릿이 순차적으로 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드의 인자위치 감지장치를 제공한다.The encoder slit provides a print position detecting apparatus of a print head, characterized in that the head stop position display slit, the initial position display slit, and a plurality of print section display slits are sequentially formed.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
도 2는 본 발명에 의한 프린터 헤드의 인자위치 감지장치의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a view showing the configuration of the printing position detecting apparatus of the print head according to the present invention.
도 2를 참조하면, 다수의 슬릿(slit)이 소정의 간격으로 형성되어 있는 엔코더 슬릿(encoder slit)(220)과, 프린터 헤드(A)에 부착되고 상기 프린터 헤드(A)의 프린팅 동작에 따라 상기 엔코더 슬릿(220)의 상부를 이동하면서 슬릿에 따른 펄스 신호를 출력하는 엔코더 센서(encoder sensor)(230)와, 상기 엔코더 센서(230)에서 출력되는 펄스신호를 입력받아 프린터 헤드(A)의 인자위치를 검출하는 마이컴(미도시)을 포함한다.Referring to FIG. 2, an encoder slit 220 having a plurality of slits formed at predetermined intervals, attached to a printer head A, and printed according to a printing operation of the printer head A is provided. The encoder sensor 230 for outputting a pulse signal according to the slit while moving the upper portion of the encoder slit 220, and receives the pulse signal output from the encoder sensor 230 of the printer head (A) Microcomputer (not shown) for detecting the printing position.
이때, 상기 엔코더 슬릿(220)은 헤드 정지위치 표시용 슬릿(221), 초기위치 표시용 슬릿(222), 다수의 인자구간 표시용 슬릿(223)이 순차적으로 형성되어 이루어지는데, 각각 그 폭이 서로 다르게 형성된다.In this case, the encoder slit 220 is formed by sequentially forming the head stop position display slit 221, the initial position display slit 222, and a plurality of printing section display slits 223. It is formed differently.
상기에서 초기위치 표시용 슬릿(222)을 기준으로 그 앞부분을 유지구간이라 하고, 그 뒷부분을 인자구간이라 한다.In the above, the front portion of the initial position display slit 222 is referred to as a holding section, and the rear portion thereof is called a printing section.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 프린터 헤드(A)가 유지구간의 시작위치 즉, 헤드 정지위치 표시용 슬릿(221)의 상부에 있는 상태에서 프린터 엔진(240) 내부의 모터가 구동되면 프린터 헤드(A)가 이동되기 시작하고, 상기 엔코더 센서(230)에서 초기위치 표시용 슬릿(222)이 감지되면 인자구간이 시작됨을 판단한다. 이때, 상기 초기위치 표시용 슬릿(222)을 지난 후에는 상기 엔코더 센서(230)에서 엔코더 슬릿(220)에 형성되어 있는 인자구간 표시용 슬릿(223)에 따라 펄스신호를 발생시킴으로써 마이컴(미도시)이 인자위치를 검출하게 된다.According to the present invention configured as described above, when the motor inside the printer engine 240 is driven while the print head A is at the start position of the holding section, that is, the head stop position display slit 221, the print head ( When A) starts to move and the encoder sensor 230 detects the initial position display slit 222, it determines that the printing section starts. In this case, after passing through the initial position display slit 222, the encoder sensor 230 generates a pulse signal in accordance with the printing section display slit 223 formed in the encoder slit 220 to display a microcomputer (not shown). ) Will detect the print position.
한편, 도 3은 본 발명의 프린터 헤드의 인자위치 감지장치가 적용된 프린팅 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.On the other hand, Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the printing system to which the printing position sensing device of the print head of the present invention is applied.
도 3을 참조하면, 초기위치 및 인자위치를 검출하는 위치감지부(310)와, 상기 위치감지부(310)의 출력신호에 따라 시스템의 동작을 제어하는 콘트롤러(320)와, 상기 위치감지부(310)의 출력이 인쇄를 수행할 위치인 경우에 상기 콘트롤러(320)로부터 인쇄데이터를 전송받아 인쇄를 수행하는 프린터 헤드(330)와, 인쇄동작이 완료된 경우에 상기 콘트롤러(320)의 제어신호에 따라 프린터 헤드(330)를 초기위치로 이동시키는 모터구동부(340)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 3, a position sensing unit 310 for detecting an initial position and a printing position, a controller 320 for controlling the operation of the system according to the output signal of the position sensing unit 310, and the position sensing unit When the output of the 310 is a position to print, the print head receives the print data from the controller 320 to perform printing, and the control signal of the controller 320 when the printing operation is completed. In accordance with the present invention comprises a motor driving unit 340 for moving the print head 330 to the initial position.
상기와 같이 구성되는 프린팅 시스템은, 상기 위치감지부(310)에서 초기위치 및 인자위치를 검출하여 출력하면, 상기 콘트롤러(320)에서는 현재의 인자위치와 인쇄할 위치가 일치하는 경우 상기 프린터 헤드(330)로 인쇄데이터를 전송하여 인쇄가 수행되도록 한다.The printing system configured as described above, when the position detecting unit 310 detects and outputs an initial position and a printing position, the controller 320 prints the print head when the current printing position matches the printing position. The print data is transmitted to 330 so that printing is performed.
그후, 인쇄동작이 완료된 경우에는 상기 콘트롤러(320)에서 제어신호를 출력하여 모터구동부(340)를 동작시킴으로서 프린터 헤드(330)를 유지구간으로 이동시킨 후 헤드 정지위치 표시용 슬릿(221)의 상부에서 정지시킨다.After the printing operation is completed, the controller 320 outputs a control signal to operate the motor driving unit 340 to move the printer head 330 to the holding section, and then the top of the head stop position display slit 221. Stop at
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 프린터 헤드의 인자위치 감지장치는 종래에서 홈센서의 구성을 제거하기 때문에 구성이 간단하게 되어 제조원가를 절감시킬 수 있으며, 오차발생 요인이 줄어들게 되어 인자위치 검출에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the printing position sensing device of the print head of the present invention eliminates the configuration of the home sensor in the related art, thereby simplifying the construction, thereby reducing manufacturing cost, and reducing the occurrence of errors, thereby increasing reliability of the printing position detection. There is an effect to improve.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019970069910A KR19990050764A (en) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | Print position sensing device of print head |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR19990050764A true KR19990050764A (en) | 1999-07-05 |
Family
ID=66091177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1019970069910A KR19990050764A (en) | 1997-12-17 | 1997-12-17 | Print position sensing device of print head |
Country Status (1)
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1997
- 1997-12-17 KR KR1019970069910A patent/KR19990050764A/en not_active Application Discontinuation
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