KR19990040853A

KR19990040853A - Route bus operation tracking device using navigator

Info

Publication number: KR19990040853A
Application number: KR1019970061336A
Authority: KR
Inventors: 이부길
Original assignee: 전주범; 대우전자 주식회사
Priority date: 1997-11-20
Filing date: 1997-11-20
Publication date: 1999-06-15

Abstract

본 발명은 네비게이터를 이용한 노선버스 운행추적장치에 관한 것으로, 다수개의 쥐피에스 안테나의 수신번호가 저장되는 메모리 및 이 메모리의 저장데이터를 일정 주기별로 리드하여 출력시키는 제어부로 구성된 마이컴과, 이 마이컴의 출력데이터로부터 다수개의 수신주파수를 동조시키는 주파수 변환부로 이루어짐으로써, 다수대의 버스에 개별적으로 장착된 쥐피에스 안테나를 통해 수신되는 개별좌표를 주파수별로 수신하고, 이를 계속적으로 로테이션시켜 디스플레이시키도록 하여, 네비게이터의 디스플레이장치로 현재 운행되고 있는 자차의 모든 노선버스가 표시되어 노선버스의 운행관리가 보다 수월하도록 한다.The present invention relates to a route bus tracking device using a navigator, comprising: a memory for storing reception numbers of a plurality of mouse antennas and a controller for reading and outputting the stored data of the memory at predetermined intervals; It consists of a frequency converter for tuning a plurality of reception frequencies from the output data, by receiving the individual coordinates received by frequency through the mouse antennas mounted on a plurality of buses for each frequency, and continuously rotate and display the navigator All of the route buses of the own car currently being operated are displayed on the display device of the display bus so that the operation of the route buses is easier.

Description

Route bus operation tracking device using navigator

본 발명은 네비게이터를 이용한 노선버스 운행추적장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 다수대의 버스에 개별적으로 장착된 쥐피에스 안테나를 통해 수신되는 개별좌표를 주파수별로 수신하고, 이를 계속적으로 로테이션시켜 디스플레이시키도록 함으로써, 네비게이터의 디스플레이장치로 현재 운행되고 있는 자차의 모든 노선버스가 표시되도록 함에 따라, 노선버스의 운행관리가 보다 수월하도록 하는 네비게이터를 이용한 노선버스 운행추적장치에 관한 것이다.The present invention relates to a route bus tracking device using a navigator, and more particularly, by receiving individual coordinates received through frequencies of the WiFi antennas mounted on a plurality of buses individually, and continuously rotating and displaying them. In addition, the present invention relates to a route bus operation tracking device using a navigator, which makes it easier to manage the operation of a route bus by displaying all route buses of the own vehicle currently running on the display device of the navigator.

일반적으로 노선버스의 운행관리는 담당자로부터 입출고의 시간만을 기록하고 있는 실정이다. 예컨대, 출퇴근시간에는 배차시간을 좁힌다든지 유동인구가 적은 시간대에는 배차시간을 늘린다든지 하는 가변적인 배차시간을 이용하여 노선버스의 운행간격을 조정하고 있는 것이다.In general, the operation of the route bus records only the time of getting in and out of the person in charge. For example, the operating intervals of route buses are adjusted using variable dispatch times, such as narrowing the dispatch time during commuting time or increasing the dispatch time during times when there are few floating populations.

따라서 이러한 배차시간이 원활하다는 것을 판단할 수 있는 것은 운전자의 차량 입출고시간이다. 즉, 노선상에 차량의 진행간격은 단순 예상으로만 그치고 있는 것이다.Therefore, it is the driver's vehicle arrival and departure time that can be judged that such a dispatch time is smooth. In other words, the interval of progress of the vehicle on the line is merely expected.

그러나 현실에 비추어 볼 때, 차량이 몰리는 도로에서는 동일한 노선버스가 중복되거나, 한산한 도로에서는 배차간격이 넓어 이를 이용하는 사용자들의 불편이 증대되는 문제점이 있는 것이다.However, in view of the reality, there is a problem that the same route bus is duplicated on the road in which the vehicle is crowded, or the discomfort of users using the same is increased because the interval between the buses is wide on the busy road.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 자사내의 각 노선버스에 개별적으로 쥐피에스 안테나를 장착하고 이때, 다수개의 쥐피에스 안테나로부터 수신되는 주파수를 순차적으로 동조시켜 이를 계속적으로 반복시킴으로써, 네비게이터의 디스플레이장치로 다수개의 수신좌표가 표시되어 일괄적인 관리가 이행되도록 하는 네비게이터를 이용한 노선버스 운행추적장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, by mounting a mouse antenna individually on each route bus in the company, and at this time, by sequentially tuning the frequency received from a plurality of mouse PS antenna, it is continuously repeated, It is an object of the present invention to provide a route bus operation tracking device using a navigator which displays a plurality of received coordinates as a display device of a navigator so that collective management is performed.

이와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명은, 다수개의 쥐피에스 안테나의 수신번호가 저장되는 메모리 및 이 메모리의 저장데이터를 일정 주기별로 리드하여 출력시키는 제어부로 구성된 마이컴과, 이 마이컴의 출력데이터로부터 다수개의 수신주파수를 동조시키는 주파수 변환부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above object is a microcomputer consisting of a memory for storing the receiving number of the plurality of mouse antennas and a control unit for reading and outputting the stored data of the memory at a predetermined period, and a plurality of from the output data of the micom Characterized in that it consists of a frequency converter for tuning the two reception frequencies.

도 1은 본 발명에 따른 송신안테나의 설치도면이고,1 is an installation diagram of a transmission antenna according to the present invention;

도 2는 본 발명인 추적장치를 나타낸 블록도이며,2 is a block diagram showing a tracking device of the present invention,

도 3은 본 발명의 일실시예를 나타낸 도면이다.3 is a view showing an embodiment of the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 쥐피에스 안테나 2 : 수신부1: MPS antenna 2: receiver

3 : 데이터 변환부 4 : 주파수 변환부3: data converter 4: frequency converter

5 : 마이컴 6 : 씨디5: Micom 6: CD

7 : 재생부 8 : 출력드라이브7: playback unit 8: output drive

9 : 표시부 10 : 펄스제너레이터9 display unit 10 pulse generator

11 : 디코더 12 : 메모리11: decoder 12: memory

13 : 제어부 15 : 송신안테나13 control unit 15 transmission antenna

20 : 버스20 bus

이와 같은 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention as described in detail based on the accompanying drawings as follows.

먼저 도 1은 쥐피에스 안테나가 장착된 버스(20)의 전체사시도로써, 이 버스(20)의 소정위치에 쥐피에스(GPS; Global Positioning System)안테나(15)가 구비되어 쥐피에스 위성으로 해당 고유번호의 데이터를 송신하게 된다.1 is an overall perspective view of a bus 20 equipped with a mouse antenna, and a GPS (Global Positioning System) antenna 15 is provided at a predetermined position of the bus 20 so that the mouse is a mouse satellite. The data of the number will be sent.

그리고 도 2는 본 발명이 적용되는 전체 블록도로써, 일정 간격의 위도 및 경도를 중심으로 형성된 지도(Map)가 씨디(5)에 저장되어 있음에 따라, 이 씨디(6)의 데이터를 출력시키는 재생부(7)와, 이 재생부(7)에서 출력되는 데이터 즉, 상기 지도에 해당하는 디지트화된 신호를 일측 포트로 입력받아 이를 출력드라이브(8)를 통해 표시부(9)로 디스플레이되도록 제어하는 마이컴(5)과, 노선버스의 소정위치에 개별적으로 설치되는 각각의 송신안테나(15)를 통해 발신된 신호가 미도시한 지구국에서 이를 수신받아 다시, 쥐피에스 안테나(1)로 송신할 때 이 다수개의 송신주파수를 수신하기 위한 수신부(2)와, 이 수신부(2)의 출력주파수를 입력데이터에 따라 가변시키는 주파수 변환부(4)와, 이 주파수 변환부(4)에 의해 상기한 수신부(2)에서 동조되는 주파수로부터 데이터만을 검파시키기 위한 데이터 변환부(3)로 구성된다.FIG. 2 is an overall block diagram to which the present invention is applied. As a map formed around latitude and longitude at a predetermined interval is stored in the CD 5, the data of the CD 6 is output. The playback unit 7 and the data output from the playback unit 7, that is, the digitized signal corresponding to the map, are input to one port and controlled to be displayed on the display unit 9 through the output drive 8. When the signal transmitted through the microcomputer 5 and each transmitting antenna 15 separately installed at a predetermined position of the route bus is received by the earth station (not shown) and transmitted to the mouse PS antenna 1 again. A receiver 2 for receiving the plurality of transmission frequencies, a frequency converter 4 for varying the output frequency of the receiver 2 according to the input data, and the receiver described above by the frequency converter 4 From frequencies tuned in (2) It consists of a data converter 3 for detecting only data.

그리고 상기 마이컴(5)은, 일정 주기의 펄스를 공급하기 위한 펄스제너레이터(10)와, 이 펄스제너레이터(10)의 출력펄스를 이용해 동기제어를 하기 위한 제어부(13)와, 이 제어부(13)의 출력신호로부터 메모리(12)에 이미 저장된 고유번호의 데이터를 상기 주파수 변환부(4)의 제어신호로 변환시키는 디코더(11)로 이루어진다.The microcomputer 5 includes a pulse generator 10 for supplying pulses of a constant cycle, a control unit 13 for synchronous control using the output pulses of the pulse generator 10, and the control unit 13. And a decoder 11 for converting the data of the unique number already stored in the memory 12 into the control signal of the frequency converter 4 from the output signal of.

여기서 상기한 구성의 작용을 설명하면 다음과 같다.Herein, the operation of the above-described configuration will be described.

우선 상기한 송신안테나(15)는, 6GHz의 주파수로 지구둘레에 구비되는 24개의 쥐피에스 위성중 근접한 3개의 쥐피에스 위성(미도시)으로 전파를 각각으로 송신한다. 그리고 이 3개의 쥐피에스 위성은, 다시 미도시한 지구국으로 서로다른 좌표데이터를 송신한다.First, the above-described transmission antenna 15 transmits radio waves to each of three nearby GPS satellites (not shown) of 24 mouse satellites provided around the earth at a frequency of 6 GHz. The three mouse satellites transmit different coordinate data to earth stations not shown again.

이때 상기한 마이컴(5)으로는, 노선버스에 각각으로 설치되는 송신안테나(15)의 수신번호가 메모리(12)를 통해 저장되는데, 이는 송신안테나(15)에서 송신된 고유번호인 것이다.In this case, the microcomputer 5 stores the reception numbers of the transmission antennas 15 installed on the route bus through the memory 12, which are unique numbers transmitted from the transmission antennas 15.

따라서 상기 지구국에서는 발신지의 좌표에 해당하는 데이터를 지상으로 송신하는데, 이때 송신된 주파수는 상기한 쥐피에스 안테나(1)를 통해 수신하게 되는 것이다.Therefore, the earth station transmits the data corresponding to the coordinates of the source to the ground, where the transmitted frequency is received through the above-described WPS antenna (1).

그러면 이 쥐피에스 안테나(1)를 거쳐 유입되는 지구국의 송신주파수는, 곧 바로 동조되지 못하기 때문에 상기한 수신부(2)에서 발신지에 해당하는 고유번호 즉, 수신기의 고유번호에 해당하는 주파수를 동조시키는 것이다. 그리하여 이 수신부(2)의 출력주파수는 데이터 변환부(3)를 거쳐 상기 발신지의 좌표인 위도 및 경도데이터만을 검파하는 것이다.Then, since the transmission frequency of the earth station flowing through the mouse antenna 1 cannot be directly tuned, the reception unit 2 tunes the unique number corresponding to the source, that is, the frequency corresponding to the unique number of the receiver. It is to let. Thus, the output frequency of this receiver 2 detects only the latitude and longitude data which are the coordinates of the source via the data converter 3.

이는 단일개의 송신안테나(15)의 고유번호를 쥐피에스 안테나(1)로부터 수신토록 하는 것인데, 본 발명은 다수개의 송신안테나(15)의 고유번호에 해당하는 지구국의 송신주파수를 수신토록 하는 것이다. 즉, 상기한 메모리(12)에 저장된 다수개의 노선버스 고유번호를 제어부(13)의 제어하에 순차적으로 리드(Read)하는 것이다.This is to receive the unique numbers of the single transmission antenna 15 from the mouse antenna 1, the present invention is to receive the transmission frequency of the earth station corresponding to the unique numbers of the plurality of transmission antennas (15). That is, the plurality of route bus unique numbers stored in the memory 12 are sequentially read under the control of the controller 13.

만약 첫 번째 고유번호가 리드되면, 이는 디코더(11)로 전송되어 주파수 변환을 위한 해당 코드로 디코딩되어 주파수 변환부(4)로 인가된다. 그러면 이 주파수 변환부(4)의 출력신호가 상기한 수신부(2)의 동조주파수를 가변시키는데, 이때 동조된 주파수는 상기한 메모리(12)에 저장된 첫 번째 데이터 즉, 다수의 노선버스에 구비된 다수개의 송신안테나(15)중 어느 일측에 해당하는 고유번호인 것이다.If the first unique number is read, it is transmitted to the decoder 11, decoded into a corresponding code for frequency conversion, and applied to the frequency converter 4. The output signal of the frequency converter 4 then varies the tuning frequency of the receiver 2, wherein the tuned frequency is provided in the first data stored in the memory 12, i.e., in a plurality of route buses. It is a unique number corresponding to any one of the plurality of transmission antennas 15.

따라서 이 첫 번째 고유번호에 해당하는 수신주파수는, 상기 데이터 변환부(3)를 거쳐 디지털신호인 첫 번째 송신안테나(15)의 발신좌표만을 검파하게 되어 마이컴(5)으로 전송토록 하는 것이다. 그리고 이 마이컴(5)은 출력드라이브(8)를 거쳐 입력된 발신좌표에 상응하는 위치에 디스플레이되도록 하는 것이다.Therefore, the reception frequency corresponding to the first unique number detects only the transmission coordinate of the first transmission antenna 15, which is a digital signal, via the data conversion unit 3 and transmits it to the microcomputer 5. The microcomputer 5 is to be displayed at a position corresponding to the transmission coordinate input through the output drive (8).

이와 동시에 상기한 메모리(12)의 두 번째 데이터를 제어부(13)로부터 리드되도록 하고, 이 두 번째 데이터는 상기 디코더(11) 및 주파수 변환부(4)에 의해 다수의 노선버스에 구비된 다수개의 송신안테나(15)중 상기 첫 번째 고유번호를 제외한 어느 일측에 해당하는 고유번호를 수신토록 하는 것이다.At the same time, the second data of the memory 12 is read from the controller 13, and the second data is stored in a plurality of route buses provided by the decoder 11 and the frequency converter 4. A unique number corresponding to any one side of the transmission antenna 15 except for the first unique number is received.

그러면 상기과정과 마찬가지로 데이터 변환부(3)에 의해, 두 번째 고유번호에 해당하는 좌표데이터를 마이컴(5)으로 인가하며, 또한 이 마이컴(5)은 출력드라이브(8)를 이용하여 표시부(9)로 디스플레이되도록 하는 것이다.Then, as in the above process, the data converter 3 applies the coordinate data corresponding to the second unique number to the microcomputer 5, and the microcomputer 5 uses the output drive 8 to display the display unit 9. ) Is displayed.

한편 상기한 메모리(12)에 저장된 세 번째 데이터부터 다수 번째 데이터는, 상기 과정에 의거 카 네비게이션 시스템으로 디스플레이되는 것으로써, 이러한 일련의 싸이클을 상기 펄스제너레이터(10) 및 제어부(13)에 의해 급속한 반복이 이루어지도록 하여, 마치 다수개의 송신안테나(15)의 좌표데이터를 쥐피에스 안테나(1)로부터 동시에 수신되는 것처럼 표시되는 것이다.On the other hand, the third data to the third data stored in the memory 12 are displayed by the car navigation system according to the above process, and this series of cycles is rapidly generated by the pulse generator 10 and the controller 13. By repeating, the coordinate data of the plurality of transmission antennas 15 are displayed as if they are simultaneously received from the mouse antenna 1.

또한, 일정 간격의 위도 및 경도를 중심으로 형성된 지도(Map)가 씨디(6)에 저장되어 있음에 따라, 이 씨디(6)의 데이터를 출력시키는 재생부(7)를 통해 상기 마이컴(5)의 제어하에 씨디-맵(Compact Disc - Map)이 디스플레이되고 있다.In addition, since the map formed around the latitude and longitude at a predetermined interval is stored in the CD 6, the microcomputer 5 is provided through the playback unit 7 which outputs the data of the CD 6. Under the control of the CD-Map (Compact Disc-Map) is displayed.

따라서 상기 표시부(9)에 씨디-맵상으로 다수개의 좌표점이 디스플레이 됨에 따라, 도 3에 도시된 실시예와 같이, 노선버스 관리자는 현재 운행되고 있는 버스를 동시에 볼 수 있어 배차관리가 수월하게 되는 것이다.Accordingly, as a plurality of coordinate points are displayed on the CD-map on the display unit 9, as in the embodiment shown in FIG. 3, the route bus manager can simultaneously view the bus currently being operated, thereby facilitating dispatching management. .

이와 같이 본 발명은, 다수대의 버스에 개별적으로 장착된 쥐피에스 안테나를 통해 수신되는 개별좌표를 주파수별로 수신하고, 이를 계속적으로 로테이션시켜 디스플레이시키도록 함으로써, 네비게이터의 디스플레이장치로 현재 운행되고 있는 자차의 모든 노선버스가 표시되도록 함에 따라, 노선버스의 운행관리가 보다 수월해지는 효과가 있다.As described above, the present invention, by receiving the individual coordinates received by the frequency of the individual antennas mounted on a plurality of bus antennas for each frequency, and continuously rotated and displayed, by the display device of the navigator currently running in the navigator As all the route buses are displayed, there is an effect that the operation management of the route buses becomes easier.

Claims

The frequency transmitted from the transmitting antenna 15 is transmitted to the earth station through the mouse PS satellite, and the coordinate data transmitted from the earth station is received by the receiving unit 2 connected to the mouse antenna 1 on the CD-map. A car navigation system for displaying the position of a corresponding current vehicle,

A route bus provided with the transmission antennas 15, a frequency converter 4 connected to a control terminal of the receiver 2, and capable of varying a reception frequency, and control of the frequency converter 4; A microcomputer 5 connected to the stage to output data for frequency conversion and transmitting the corresponding coordinate data received therefrom, and a graphic signal corresponding to the input coordinate data connected to the output port of the microcomputer 5 and outputted therein. And a display unit (9) showing the output drive (8) and the display unit (9) showing the output signal of the output drive (8).

The microcomputer (5) of claim 1, wherein the microcomputer (5) includes a memory (12) for storing a corresponding code for receiving coordinate data of each route bus, and a controller for controlling the data stored in the memory (12) to be read at regular intervals ( 13) and a decoder (11) for converting the output data of the memory (12) to a corresponding code for frequency conversion under the control of the control unit (13).