KR19990022174U

KR19990022174U - Walking Toy Robot Using Sensor

Info

Publication number: KR19990022174U
Application number: KR2019990003834U
Authority: KR
Inventors: 이원식
Original assignee: 황란자; 미왕산업 주식회사
Priority date: 1999-03-11
Filing date: 1999-03-11
Publication date: 1999-06-25

Abstract

본 고안은 이동이 가능한 완구용 로보트의 작동구조에 관한 것으로, 특히 다수의 링크와 이를 구동하는 정역보터에 의해, 양측의 보행각이 회동되게 하므로서 로보트가 보행하는 이동수단을 구비하고, 본체내에 삽입되어 있는 감지센서로서 소리에 의해 반응하거나, 초음파 센서에 의해 움직이는 물체를 감지하여 이에 의해 정역모터를 회전시키므로서 전기한 이동수단이 회동되게 하는 감지센서에 의해 보행하는 완구용 로보트에 관한 것이다.The present invention relates to an operation structure of a movable toy robot, and in particular, by a plurality of links and a stationary boat driving the robot, the robot has a moving means for walking while the walking angles of both sides are rotated and inserted into the main body. The present invention relates to a toy robot for walking by a sensing sensor which reacts by sound or detects a moving object by an ultrasonic sensor and thereby rotates the stationary motor so that the electric moving means is rotated.

Description

Toy robot that can walk by detection sensor {Walking Toy Robot Using Sensor}

본 고안은 이동이 가능한 완구용 로보트의 작동구조에 관한 것으로, 특히 다수의 보행각(步行脚)을 형성하고, 감지센서에 의해 소리 또는 물체의 움직임을 감지하여 정역모터가 회전되게 하므로서, 이에 의해 보행각이 회동되게 하므로서, 종래의 단조로운 완구의 움직임을 피하고, 별도의 작동 스위치가 없이도 소리 또는 물체의 움직임에 따라 작동되게 한 보행이 가능한 완구용 로보트에 관한 것이다.The present invention relates to the operation structure of the movable robot toy, in particular, to form a plurality of walking angles (步行脚), by detecting the movement of sound or object by a sensor to rotate the stationary motor, thereby The present invention relates to a toy robot capable of walking in which a walking angle is rotated, thereby avoiding the conventional monotonous movement of a toy and operating according to the movement of a sound or an object without a separate operation switch.

통상적으로 이동이 가능한 완구용 로보트는 자동차 또는 인조 로보트의 형상으로 제작된 것이 일반적이고, 이들의 이동방법은 하부에 회전가능한 이동륜을 형성하여 정역모터에 의해 이를 회전시키므로서 이동이 가능케 하거나, 전기한 바와 같은 회전륜에 의해 무환궤도를 회전시켜 이동이 가능하게 한 것이 일반적이다.Typically, the movable robot toy is manufactured in the shape of a car or an artificial robot, and their movement method is to form a rotatable moving wheel at the bottom to rotate it by a forward and reverse motor to enable movement or electrical It is common to rotate a non-orbital track by the rotation wheel as described above, and to allow movement.

또, 이들 정역모터의 회전작용은 유선 또는 무선 리모컨에 의해 작동하게 되어 있으며, 양측 회전륜의 회전수를 달리하여 좌우 회전이 가능하게 하거나, 모터를 역회전시켜 완구용 로보트의 후진이 가능하게 제작되어 있다.In addition, the rotation of these stationary motors is operated by a wired or wireless remote control, and can be rotated left and right by varying the number of revolutions of both rotating wheels, or by reversing the motor to make the toy robot reverse. It is.

그러나, 전기한 통상의 완구용 로보트는 단순히 회전륜에 의해서만 동작하므로 그 움직임이 매우 단조로워 사용자가 쉽게 실증을 느끼거나, 별도의 조작스위치를 구비하여 작동시키므로 반드시 유선의 조종장치 또는 무선의 조종장치가 필요한 것이다.However, the above-mentioned ordinary toy robot is operated only by the rotating wheel, so the movement is very monotonous, so that the user can easily feel the demonstration or operate it with a separate operation switch. It is necessary.

본 고안은 전기한 바와 같은 완구의 한계성을 제거하기 위하여 안출된 것으로서, 완구용 로보트의 이동방법을 종래의 회전륜에 의하지 아니하고, 다수의 링크와 이를 구동하는 정역보터에 의해, 양측의 보행각이 회동되게 하므로서 로보트가 보행하게 되는 이동수단을 구비하고, 본체내에 삽입되어 있는 감지센서로서 소리에 의해 반응하거나, 초음파 센서에 의해 움직이는 물체를 감지하여 이에 의해 전기한 이동수단이 회동되게 하는 감지센서에 의해 보행하는 완구용 로보트를 제공함에 본 고안의 목적이 있는 것이다.The present invention was devised to remove the limitations of the toys as described above, and the walking angle of both sides is changed by a number of links and a forward and backward boat driving the toy robot, instead of the conventional rotating wheel. The robot has a moving means for walking while moving, and is inserted into the main body as a sensing sensor that reacts with sound or detects a moving object by an ultrasonic sensor and thereby rotates the moving means. It is an object of the present invention to provide a toy robot for walking by.

도 1은 본 고안의 전체 사시도1 is an overall perspective view of the present invention

도 2는 본 고안의 정면 설명도2 is a front explanatory diagram of the present invention

도 3은 본 고안의 저면 설명도3 is a bottom explanatory diagram of the present invention

도 4은 본 고안 작동구조의 요부사시도4 is a main perspective view of the operation structure of the present invention

도 5는 본 고안 보행각의 작동설명도5 is an operation explanatory diagram of the present invention walking angle

도 6은 본 고안 정역모터를 작동키 위한 블럭도Figure 6 is a block diagram for operating the stationary motor of the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 몸체 2,2' : 지지판1: Body 2, 2 ': Support plate

3 : 정역모터 4,4' : 기어3: Forward and reverse motor 4,4 ': Gear

5 : 회전축 6 : 연결편5: rotating shaft 6: connecting piece

9 : 고무체 10 : 보행각9: rubber body 10: walking angle

11 : 가이드봉 12 : 고정축11: guide rod 12: fixed shaft

20 : 보행각 21 : 가이더20: walking angle 21: guider

22 : 장공 23 : 지지핀22: long hole 23: support pin

24 : 고정축24: fixed shaft

이하, 본 고안의 일실시예를 첨부된 도면에 의해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안 보행이 가능한 완구용 로보트의 전체사시도이고, 도 2는 그 정면설명도이다.Figure 1 is an overall perspective view of the toy robot can walk the present invention, Figure 2 is a front explanatory view.

몸체(1)의 하부에는 지지판(2)(2')을 이격설치하고, 지지판(2)(2')의 내부에는 몸체(1)내의 소리센서(S)와 연결된 정역모터(3)를 설치하며, 다수의 기어(4)(4')에 의해 지지판(2)(2')의 양측으로 돌설된 회전축(5)과 정역모터(3)를 치합하며,The support plate (2) (2 ') is spaced apart from the lower part of the body (1), and the stationary motor (3) connected to the sound sensor (S) in the body (1) is installed inside the support plate (2) (2'). And the rotation shaft 5 protruding to both sides of the support plates 2 and 2 'by the plurality of gears 4 and 4' and the stationary motor 3,

지지판(2)(2')의 양측에는 보행각(10)(20)을 입설하되,On both sides of the support plate (2) (2 ') to enter the walking angle (10, 20),

보행각(10)은 그 상부를, 지지판(2)의 가이드봉(11)에 의해 회전되게 고정하고 그 중앙부에는 고정축(12)을 축설하며, 보행각(20)은 상부를 전기한 회전축(5)과 결합하되, 가이더(21)에 의해 고정축(24)이 편심되게 고정하고, 그 하부의 장공(22)에는 지지판(2)으로부터 돌출된 지지핀(23)이 삽입되어 있으며, 보행각(10)의 중앙부와 보행각(20)의 상부를 연결편(6)에 의해 회동되게 결합한 것이다.The walking angle 10 is fixed to the upper portion by the guide rod 11 of the support plate 2 to be rotated, and the fixed shaft 12 is arranged in the center portion thereof, the walking angle 20 is a rotating shaft (electricity of the upper portion) 5), but the fixed shaft 24 is eccentrically fixed by the guider 21, the support pin 23 protruding from the support plate 2 is inserted into the lower hole 22, the walking angle The center portion of the (10) and the upper portion of the walking angle 20 is coupled to be rotated by the connecting piece (6).

또, 전기한 소리센서(S)를 초음파센서를 사용하므로서 물체의 움직임에 따라 작동되게 할 수도 있다.In addition, the electric sound sensor (S) can be operated according to the movement of the object by using an ultrasonic sensor.

도면중 미설명 부호 9는 고무체이다.In the figure, reference numeral 9 is a rubber body.

이상과 같이 구성된 본 고안 완구용 로보트의 작용을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명한다.It will be described in detail by the accompanying drawings the operation of the robot for the subject innovation toy configured as described above.

도 6의 도시와 같이 정역모터(3)는 몸체(1)내의 통상의 회로에 의해 그 회전작용을 제어하게 되는 것인데, 그 몸체(1)내에는 통상의 감지센서가 내입되어 있으므로 이에 의해 소리 또는 물체의 움직임이 감지되면 구동제어부(S1)에 의해 이를 인식하고, 이를 스위칭소자(S2)로 전달하므로서, 이에 의해 정역모터(3)로 전원을 공급되므로 작동하게 되는 것이다.As shown in FIG. 6, the stationary motor 3 controls the rotational action by a conventional circuit in the body 1, and since the conventional sensor is embedded in the body 1, a sound or When the movement of the object is detected by the drive control unit (S1) recognizes this, and transfers it to the switching element (S2), thereby supplying power to the stationary motor (3) is to operate.

이때, 스위치(S4)는 ON의 상태가 되어 있어야 한다. 스위치(S4)는 사용자의 임의에 의해서 로보트를 작동시키거나 정지시킬 목적으로 사용되는 것이며, ON의 상태에서는 감지센서(S)에 의해 동작을 하게 되고, OFF인 상태에서는 정지된 상태로 있게 되는 것이다.At this time, the switch S4 should be in the ON state. The switch S4 is used for the purpose of operating or stopping the robot by the user's discretion. The switch S4 is operated by the sensor S in the ON state and is stopped in the OFF state. .

이러한 정역모터(3)의 회전작용은 그 통상의 타이밍 회로에 의하여 일정시간 동안 작동되게 할 수 있으며, 그 시간의 조절 또한 가능한 것이다.This rotational operation of the stationary motor 3 can be operated for a predetermined time by the conventional timing circuit, the adjustment of the time is also possible.

상기와 같은 정역모터(3)의 회전작용에 의해 그 기어(4)(4')에 회전력이 전달되게 되면 기어(4')는 회전축(5)을 구동하게 되고, 그 회전축(5)의 양단에 결합된 가이더(21)에 의해 보행각(20)의 고정축(24)이 편심되게 회전하게 되는 것이다.When the rotational force is transmitted to the gears 4 and 4 'by the rotation action of the stationary motor 3 as described above, the gear 4' drives the rotation shaft 5, and both ends of the rotation shaft 5 The fixed shaft 24 of the walking angle 20 is rotated by the guider 21 coupled to the eccentrically.

이러한 고정축(24)의 편심 회전작용에 의해 보행각(20)이 상하로 회전되며 움직이게 되는 것이며, 그 하부의 장공(22)에 삽입된 지지핀(23)이 보행각(20)의 회전을 억제하므로, 결국 보행각(20)은 지지핀(23)을 축점으로 상하로 이동하며 회전하는 즉, 그 하부에서 원형의 회전운동을 하는 형태가 되는 것이다.By the eccentric rotation of the fixed shaft 24 is to move the walking angle 20 is rotated up and down, the support pin 23 inserted into the lower hole 22 of the lower the rotation of the walking angle 20 Since the restraint, the walking angle 20 will eventually be rotated while moving the support pin 23 up and down at the axial point, that is to form a circular rotation movement at the bottom.

또한, 또다른 보행각(10)은 그 상부가 지지판(2)에 고정된 가이드봉(11)과 회전되게 결합되어 있고, 그 중앙부에는 보행각(20)의 고정축(24)과 보행각(10)의 고정축(12)이 연결편(6)에 의해 회전자재되게 연결되어 있으므로, 보행각(20)의 편심회전작용에 따라 그 연결편(6)에 의해 보행각(10)은 가이드봉(11)을 축점으로 전후 왕복하게 되는 것이다.In addition, the other walking angle 10 is rotatably coupled to the guide rod 11, the upper portion of which is fixed to the support plate 2, the center of the fixed shaft 24 and the walking angle of the walking angle 20 ( Since the fixed shaft 12 of the 10 is rotatably connected by the connecting piece 6, according to the eccentric rotation of the walking angle 20, the walking angle 10 is guide rod 11 by the connecting piece 6. ) Back and forth around the axial point.

이렇게 전후로 입설된 보행각(10)(20)이 그 움직임을 달리하며 작용하므로 각각의 보행각(10)(20)이 걷는 형태를 취하게 되는 것이다.Since the walking angles 10 and 20 placed in front and back of the operation work with different movements, each walking angle 10 and 20 takes a walking form.

또한, 타측 역시 전기한 바와 같은 구성에 의해 각각의 보행각(10)(20)을 결합을 하되, 그 가이더(21)에 의해 보행각(20)의 고정축(24)을, 타측 보행각(20)의 고정축(24)과 반대로 편심되게 결합하므로서, 각각의 보행각(10)(20) 네개가 모두 각기의 운동을 하게 되는 것이다.In addition, while the other side is also coupled to each of the walking angle (10, 20) by the configuration as described above, the fixed axis 24 of the walking angle 20 by the guider 21, the other walking angle ( By being eccentrically coupled to the fixed shaft 24 of 20), each of the four walking angles 10 and 20 will be in their respective motions.

따라서, 소리센서(S) 및 초음파 센서에 의해 물체의 움직임을 감지한 몸체(1)내의 회로는 이를 정역모터(3)로 전원을 적당시간 인가하므로서, 이에 의해 각기의 보행각(10)(20)이 서로 다른 움직임을 하며 뒤뚱뒤뚱 걷는 작용을 하게 되는 것이다.Therefore, the circuit in the body 1 that detects the movement of the object by the sound sensor S and the ultrasonic sensor applies the power to the stationary motor 3 for an appropriate time, thereby providing respective walking angles 10 and 20. ) Will move and do different movements.

이러한 본 고안의 작용은 종래의 단조로운 완구의 작동법을 탈피하고, 사람의 박수소리 또는 물체의 움직임에 의해 일정시간 움직이게 하므로, 어린이 또는 유아들에게 흥미를 유발하게 할 수 있으며, 그 움직임이 보행하는 형상으로서 보다 친밀감이 들게 되는 것이다.This action of the present invention deviates from the conventional method of monotonous toys and moves for a certain time by the sound of applause or movement of an object, which may cause an interest to a child or an infant, and the movement of the shape As it becomes more intimate.

또한, 각각의 보행각(10)(20)의 하부에는 별도의 고무체(9)를 결합하여 미끄러운 마찰면이나 유리면등에서 보다 원활하게 작동을 하게 할 수도 있는 것이다.In addition, the lower portion of each walking angle (10) (20) by combining a separate rubber body (9) will be able to operate more smoothly on a slippery friction surface or glass surface.

이상과 같은 본 고안 감지센서에 의해 보행이 가능한 완구용 로보트는 사람의 박수소리 또는 움직임에 의하여 작동되게 하므로서, 완구의 단조로운 작동법을 탈피하므로서, 흥미를 유발시킬 뿐만 아니라 움직임이 마치 생물체가 걷는듯한 모습을 연상시키므로서 친밀감이 들게하는 효과가 있는 것이다.The toy robot that can walk by the sensor of the present invention as described above is operated by the sound of applause or movement of the person, thereby avoiding the monotonous operation of the toy, not only inducing interest but also the movement as if the creature was walking. Reminiscent of the effect of making intimacy.

Claims

The support plate (2) (2 ') is spaced apart from the lower part of the body (1), and the stationary motor (3) connected to the sound sensor (S) in the body (1) is installed inside the support plate (2) (2'). And the rotation shaft 5 protruding to both sides of the support plates 2 and 2 'by the plurality of gears 4 and 4' and the stationary motor 3,

On both sides of the support plate (2) (2 ') to enter the walking angle (10, 20),

The walking angle 10 is fixed to the upper portion to be rotated by the guide rod 11 of the support plate 2 and the fixed shaft 12 in the center portion thereof,

The walking angle 20 is coupled to the rotating shaft 5 of the upper portion, the fixed shaft 24 is eccentrically fixed by the guider 21, the lower hole 22 is projected from the support plate 2 The support pin 23 is inserted, the toy robot can walk by the sensor, characterized in that coupled to the center of the walking angle 10 and the upper portion of the walking angle 20 to be rotated by the connecting piece (6). .

The toy robot of claim 1, wherein the sound sensor (S) in the body (1) is operated by the movement of an obstacle using an ultrasonic sensor.