KR19990021613A

KR19990021613A - 핸들링 안정화 장치

Info

Publication number: KR19990021613A
Application number: KR1019970045185A
Authority: KR
Inventors: 허원
Original assignee: 정몽규; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-08-30
Filing date: 1997-08-30
Publication date: 1999-03-25

Abstract

본 발명은 차량이 미끄러운 노면을 주행 할 경우나 급제동 될 경우에 핸들링을 안정화하는 장치에 관한 것으로써, 종래의 파워 스티어링 장치는 차량이 미끄러운 노면을 주행 할 경우나 급제동 될 경우를 고려하지 못함으로써 가벼워진 핸들링이 스티어링의 오조작을 촉진하여 사고를 유발하게 되는 문제점이 있었던 바, 본 발명은 차량이 급제동을 하거나 미끄러운 노면을 주행하는 경우에 ABS E.C.U.(10)로부터 출력되는 ABS 펌프의 구동 신호가 EPS E.C.U.(20)에 입력되게 하되, EPS E.C.U.(20)는 ABS 펌프의 구동 신호를 입력 할 경우 솔레노이드 밸브1(22)에 전류를 인가하여 리저버 탱크로 드레인되는 오일의 량을 증대하여 본래의 파워 스티어링의 기능이 발휘되게 함과 동시에, 특히 본 발명에 의해 파워 실린더에서 리저버 탱크의 방향으로 추가로 설치되는 솔레노이드 밸브2(24)를 구동 회로부(26)를 통해 개방하여 파워 실린더의 유압이 리저버 탱크로 리턴되게 함으로써 EPS의 제어와 함께 원천적인 파워 스티어링 기능이 약화 될 수 있게 구성한 것이다.

Description

핸들링 안정화 장치

본 발명은 핸들링 안정화 장치에 관한 것으로써, 상세하게는 에이비에스 이씨유(ABS E.C.U.)로부터 출력되는 에이비에스 펌프(ABS PUMP)의 구동 신호를 이피에스 이씨유(EPS E.C.U.)에 입력하여 파워 스티어링의 솔레노이드 밸브 1을 제어하게 함과 동시에 파워 실린더에서 리저버 방향으로 작용되는 파워 스티어링의 유압을 솔레노이드 밸브2를 통해 개방하게 함으로써 차량이 급정지되는 경우 및 미끄러운 노면을 주행 할 경우, 에이비에스 펌프의 구동 신호에 따라 파워 스티어링의 원천적인 기능을 약화하여 핸들링을 증대할 수 있게 한 핸들링 안정화 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에는 선택 사양으로 장착되는 ABS브레이크 장치 및 주행 상태에 따라 핸들링을 자동 조절하는 파워 스티어링 장치가 설치되어 이용되고 있다.

자동차의 ABS 장치는 미끄러운 노면에서 브레이크를 밟았을 때 타이어가 로크되지 않도록 조정하는 시스템으로 영어로는 ANTILOCK BREAKE SYSTEM의 머리 글자만을 따서 일반화된 용어이며, 앤티는 반대를 뜻하는 접두어이며, 주행중 브레이크를 밟게되면 타이어와 노면사이에 마찰력이 증대되면서 타이어가 구르고 있으면 타이어가 향하고 있는 방향으로 제동이 진행되지만 타이어가 브레이킹되어 록킹되어 있을 경우에는 관성이 향하고 있는 방향으로 미끄러지기 때문에 핸들의 조작이 운전자의 의도대로 되지 않는 단점과 이를 회피하기 위해 ABS 장치는 일반 차량에 장착 이용된다.

또한, 전자 제어 파워 스티어링은 ECPS(electronic control power steering)나 혹은 EPS라 부르며, 특히 전자적으로 자동 제어되는 파워스티어링을 일컫게 되며, 파워 스티어링은 엔진에 의해 구동되는 오일 펌프의 유압으로 스티어링 오일의 조작력을 가볍게 하는 장치의 총칭을 말하게 되며, 작동원리는 압력을 높인 오일을 조향 장치와 연동하는 실린더에 넣어 피스톤의 운동에 의해 핸들의 조작력을 가볍게 하는 것이다. 이때, 파워 실린더에 들어가는 오일의 량은 컨트롤 밸브에 의해 조정되며, 핸들의 조작을 신속히 할수록 많아지고 핸들의 조작을 멈추면 오일의 유입도 멈추는 구조로 되어 있어 통상의 핸들조작과 같은 감각으로 운전할 수 있게 된다.

또한, 전자제어 파워 스티어링은 차속에 따라 스티어링 쉬프트를 구속하기 위한 힘을 솔레노이드 밸브에 의해 제어되게 하고, 솔레노이드 밸브를 제어하기 위해 일정한 제어형식이 프로세싱된 EPS E.C.U.가 설치되며, 상기 솔레노이드 밸브에 의해 일정 유압이 샤프트에 인가되어 스티어링 휠에 직접적인 영향을 주게되며, 상기 EPS E.C.U.는 전자 클러치를 지닌 전동 모터를 차속, 엔진 회전수, 기어박스에 걸리는 토크 등의 신호에 의하여 출력 전류값을 결정하며, 클러치의 개폐 및 모터의 회전을 제어하여 파워 스티어링이 자동으로 제어 될 수 있게 설치되어 있다.

따라서, 종래의 파워 스티어링 장치는 차량이 미끄러운 노면이나 급정지될 경우 ABS장치에 의해 제동 장치는 가장 효율적인 제동 상태로 차량을 제동하게 되지만, 파워 스티어링은 원래의 기능대로 작동되게 됨으로써 핸들의 조작력이 너무 가벼워져 자칫 실수를 하게 되는 경우를 발생하게 되어 있다.

즉, 종래의 파워 스티어링 장치는 차량이 미끄러운 노면을 주행 할 경우나 급정지 될 경우를 고려하지 못함으로써 가벼워진 핸들링에 의해 자칫 오조작을 촉진하여 사고를 유발하게 되는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로써, 차량이 급제동을 하거나 미끄러운 노면을 주행 할 경우에 ABS E.C.U.가 ABS 펌프를 작동하기 위하여 출력하는 제어 신호를 파워 스티어링 E.C.U.가 인가하여 파워 스티어링 장치를 제어 할 수 있게 하되, 원래의 기능과 별도로 구별/제어되게 함으로써 핸들링의 조작이 너무 가벼워지는 현상을 방지 할 수 있게 하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1 은 종래 파워 스티어링 장치의 시스템 구성도.

도 2 는 본 발명이 적용된 파워 스티어링 장치의 시스템 구성도.

도 3 은 본 발명이 적용된 핸들링 안정화 장치의 개략적인 제어 회로도.

도면의 주요 부분에 대한 부호설명

10 : ABS E.C.U. 12 : ABS 펌프

20 : EPS E.C.U. 22 : 솔레노이드 밸브 1

24 : 솔레노이드 밸브 2 26 : 구동 회로부

따라서, 본 발명은 차량이 급제동을 하거나 미끄러운 노면을 주행하는 경우에 ABS E.C.U.로부터 출력되는 ABS 펌프의 구동 신호가 EPS E.C.U.에 입력되게 하되, 상기 EPS E.C.U.는 상기 ABS 펌프의 구동 신호를 입력 할 경우 솔레노이드 밸브1에 전류를 인가하여 리저버 탱크로 드레인되는 오일의 량을 증대하여 본래의 파워 스티어링의 기능이 발휘되게 함과 동시에, 특히 본 발명에 의해 파워 실린더에서 리저버 탱크의 방향으로 추가로 설치되는 솔레노이드 밸브2를 구동 회로부를 통해 개방하여 파워 실린더의 유압이 리저버 탱크로 리턴되게 함으로써 EPS의 제어와 함께 원천적인 파워 스티어링 기능이 약화 될 수 있게 구성하는 것을 그 특징으로 한다.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 구성에 대하여 예시한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

예시된 도 2 는 본 발명의 장치가 종래의 파워 스티어링 장치에 추가되어 설치되는 시스템의 구성도이며, 도 3 은 본 발명의 장치를 제어하기 위한 개략적인 제어 회로도이다.

즉, 본 발명의 장치는 예시된 도 1 과 같은 종래의 파워 스티어링 장치에 설치된 EPS E.C.U.(20)에 ABS E.C.U.(10)로부터 출력되는 ABS 펌프 구동 신호를 입력하며, 입력되는 ABS 펌프의 구동 신호는 상기 EPS E.C.U.(20)가 차량이 급제동 되거나 혹은 미끄러운 노면을 주행하게 되는 경우를 판별 할 수 있게 한다.

따라서, ABS E.C.U.(10)로부터 출력되는 ABS 펌프 구동 신호를 입력하는 상기 EPS E.C.U.(20)는 ABS 펌프 구동 신호를 입력함과 동시에 본래의 기능대로 솔레노이드 밸브1(22)을 제어 할 수 있게 하며, 추가로 설치되는 솔레노이드 밸브 2를 구동 회로부(26)를 통해 제어 할 수 있게 한다.

즉, EPS E.C.U.(20)로부터 전류를 인가하여 작동되는 솔레노이드 밸브 1은 리저버 탱크에 드레인되는 오일의 량을 인가되는 전류의 량에 따라 자동제어 하여 파워 스티어링을 본래의 기능대로 제어하게 한다.

또한, EPS E.C.U.(20)로부터 출력되는 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브1(22)과 함께 자동 제어되는 솔레노이드 밸브 2는 예시된 도 2와 같이 파워 실린더에서 리저버 탱크의 방향으로 추가로 설치되어 파워 실린더의 유압이 리저버 탱크로 리턴되게 함으로써 원천적인 파워 스티어링 기능이 본 발명에 의해 약화 될 수 있게 구성한다.

특히, 본 발명의 솔레노이드 밸브2(24)는 구동 회로부(26)를 통해 소정의 로직을 수행 한 후 자동 제어 될 수 있도록 솔레노이드 밸브 2를 자동 제어하기 위한 EPS E.C.U.(20)의 출력 신호는 상기한 구동 회로부(26)를 거쳐 솔레노이드 밸브 2에 인가될 수 있게 한다.

상기한 본 발명의 구성에 대한 작용 및 효과는 다음과 같다.

본 발명에 의해 설치된 EPS E.C.U.(20)는 ABS E.C.U.(10)로부터 출력되는 ABS 펌프 구동 신호를 입력함과 동시에 솔레노이드 밸브1(22)을 제어하여 파워 스티어링 장치가 본래의 기능대로 리저버 탱크에 드레인되는 오일의 량을 인가되는 전류의 량에 따라 자동 제어할 수 있게 하는 작용을 하며, 추가로 설치되는 솔레노이드 밸브 2를 구동 회로부(26)를 통해 자동 제어하여 파워 실린더의 유압이 리저버 탱크로 리턴되게 함으로써 원천적인 파워 스티어링 기능이 본 발명에 의해 약화 될 수 있게 하는 작용을 한다.

특히, 상기한 구동 회로부(26)는 EPS E.C.U.(20)가 솔레노이드 밸브 2를 제어하기 위해 출력하는 제어 신호를 소정의 로직을 통해 지연 및 증폭하여 원천적인 파워 스티어링의 기능이 필요한 량만큼 정확하게 약화 될 수 있도록 솔레노이드 밸브 2를 제어하는 작용을 한다.

이와 같이 본 발명의 장치는 종래의 파워 스티어링 장치를 ABS E.C.U.로부터 출력되는 ABS 펌프 구동 신호를 통해 구별/제어되게 함으로써 차량이 미끄러운 노면을 주행 할 경우나 혹은 급제동시에 원천적인 파워 스티어링의 기능을 필요한 만큼 약화되게 하여 스티어링의 조작력을 무겁게 하며, 동시에 자칫 가벼워진 핸들링에 의해 발생될 수 있는 사고를 미연에 예방 할 수 있게 한다.

Claims

차량이 급제동을 하거나 미끄러운 노면을 주행하는 경우에 ABS E.C.U.로부터 출력되는 ABS 펌프의 구동 신호를 입력하여 제어 신호를 출력하는 EPS E.C.U.와, 상기 EPS E.C.U.로부터 출력되는 제어 신호에 의해 리저버 탱크로 드레인되는 오일의 량을 증대하는 파워 스티어링 장치의 솔레노이드 밸브1과, 파워 실린더에서 리저버 탱크의 방향으로 추가 설치되어 파워 실린더의 유압이 리저버 탱크로 리턴되게 하는 파워 스티어링 장치의 솔레노이드 밸브2와, 상기 EPS E.C.U.로부터 출력되는 제어 신호를 입력하여 상기 솔레노이드 밸브2를 자동 제어하기 위해 일정 로직을 가진 구동 회로부로 구성되어짐을 특징으로 하는 핸들링 안정화 장치.