KR19980060559A - Bush control for suspension of automobiles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 맥퍼슨식 서스펜션 로어암의 차체측 연결부위에 유압부시를 장착하여, 부시의 본래기능인 진동절연 기능을 충분히 확보하면서 주행상황에 따라 유압부시를 차체의 상하방향으로 일정한 거리만큼 이동시키고 직진 및 고속주행의 안정성과 선회시의 차량 안정성을 확보할 수 있도록 한 자동차의 서스펜션부시 제어장치에 관한 것이다.A hydraulic bush is mounted on a vehicle body side connecting portion of a McPherson type suspension lower arm to move the hydraulic bush by a predetermined distance in the vertical direction of the vehicle body according to a running situation while sufficiently securing a vibration isolation function which is an original function of the bush, And more particularly, to a suspension bush control apparatus for a vehicle that can secure stability of a high-speed running and stability of a vehicle at the time of turning.
본 발명은 로어암과 차체의 장착부위에 유압부시를 설치하고, 상기 유압부시에 유압을 공급하는 유압원과, 공급되는 유압을 제어하는 제어밸브와, 차량의 주행상황에 따라 전기적인 제어신호를 유압 제어밸브에 인가하는 전자 제어장치가 구비되는 것에 있어서, 노면에서 입력되는 진동크기 및 주파수에 따라 유압부시의 탄성계수를 조절하고, 주행조건에 따라 유압부시의 유체실 압력을 3방향의 유로를 가진 방향제어밸브로써 제어하여 차량의 롤센터 위치를 제어하여 시스템 고장시에도 선회안정성, 직진 주행안정성을 확보할 수 있도록 구성된 것이다.The present invention relates to a hydraulic control apparatus for an internal combustion engine, which comprises a hydraulic pressure source provided at a mounting portion of a lower arm and a vehicle body, a hydraulic pressure source for supplying hydraulic pressure to the hydraulic pressure bush, a control valve for controlling the supplied hydraulic pressure, Wherein an elastic modulus of the hydraulic bush is adjusted according to a magnitude and a frequency of a vibration input from the road surface, and the fluid chamber pressure of the hydraulic bush is adjusted in accordance with the running condition, It is controlled by the directional control valve to control the position of the roll center of the vehicle so that it can secure the turning stability and the straight running stability even in case of system failure.
Description
도1은 종래의 서스펜션용 부시 제어장치의 구성도,1 is a block diagram of a conventional bush controller for a suspension,
도2는 종래 유압부시의 단면도,2 is a sectional view of a conventional hydraulic bush,
도3과 도4는 본 발명을 설명하기 위한 참고도,3 and 4 are views for explaining the present invention,
도5는 본 발명에 따른 유압부시의 단면도,5 is a sectional view of a hydraulic bush according to the present invention,
도6은 본 발명에 따른 부시 제어장치의 구성도,6 is a configuration diagram of a bush controller according to the present invention;
도7은 본 발명에 따른 방향제어밸브의 구성도,7 is a configuration diagram of a directional control valve according to the present invention,
도8은 로어암의 부시 제어에 의한 롤센터의 변화를 나타낸 개념도.8 is a conceptual view showing a change in roll center due to bush control of a lower arm.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]
1. 바퀴2. 너클1. Wheel 2. Knuckle
3. 쇽업소버31. 코일스프링3. Shock absorber 31. Coil spring
4. 로어암(A암)40. 유압부시4. Lower arm (A arm) 40. Hydraulic bush
41. 컨벤션널 부시5. 서스펜션 크로스멤버41. Convention Bus Bush 5. Suspension cross member
10. 차체401. 외통10. Body 401. Outer tube
402. 고무 탄성체403. 내통402. Rubber elastomer 403. Inner tube
404,405. 유압부시내의 유체실406. 유압피팅404,405. Fluid chamber within the hydraulic bushing. Hydraulic fittings
62. 유압펌프73. 펌프구동장치62. Hydraulic Pump 73. Pump drive
64. 릴리프 밸브7. 전자제어장치64. Relief valve 7. Electronic control device
71. 차속 센서72. 조향각 센서71. Vehicle speed sensor 72. Steering angle sensor
A,B,C. 3방향의 유로S. 솔레노이드A, B, C. Three-way flow path S. Solenoid
본 발명은 맥퍼슨식 서스펜션 로어암(A암)의 차체측 연결부위에 유압부시를 장착하여 노면 입력 주파수에 따라 부시의 탄성계수를 조절하고, 주행 상태에 따라 유압부시를 차체의 상·하방향으로 일정한 거리만큼 이동시켜 롤센터를 가변하면서 차량의 승차감 및 주행안정성을 향상시키도록 한 자동차의 서스펜션용 부시 제어장치에 관한 것이다.According to the present invention, a hydraulic bush is mounted on a body-side connecting portion of a McPherson type suspension lower arm (A-arm) to adjust the elastic modulus of the bush according to the input frequency of the road surface, and the hydraulic bush is moved up and down The present invention relates to a bush control device for a suspension of an automobile, and more particularly, to a bush control device for a suspension of a vehicle that moves a predetermined distance to vary the roll center, thereby improving the ride comfort and driving stability of the vehicle.
자동차의 맥퍼슨식 서스펜션 제어장치는 로어암의 차체 연결부시 내에 2개의 유체실을 형성하고 유압에 의해 로어암의 차체연결부위치를 상·하방향으로 변화시켜 선회시나 고속주행시 차량의 롤센터 위치를 상·하방향으로 가변시킬 수 있도록 되어 있다.The McPherson-type suspension control system of the automobile forms two fluid chambers in the body connecting portion of the lower arm and changes the position of the vehicle body connecting portion of the lower arm by the hydraulic pressure in the upward and downward directions, And can be varied in the downward direction.
상기한 자동차 서스펜션 제어장치는 도1과 도2에 도시한 바와 같이 횡가속도 센서(520), 차속센서(521) 및 제어장치(52)로 구성된 제어부와, 유압원(6), 4포트 3포지션 방향제어 밸브(51)와 유압부시(50)로 구성된 유압장치부로 구성되어 있다.1 and 2, the vehicle suspension control apparatus includes a control unit including a lateral acceleration sensor 520, a vehicle speed sensor 521, and a control unit 52, a control unit including a hydraulic pressure source 6, And a hydraulic device part composed of a directional control valve 51 and a hydraulic bushing 50. [
상기 유압부시(50)는 도2에서와 같이 금속재로 된 내통(500)과 외통(501) 사이에 탄성체(503)를 압입시키고, 이 탄성체 내부에는 2개의 유체실(504)(505)이 설치되어 있으며, 외통은 로어암에, 내통은 차체에 각각 연결된 구성으로 되어 있다.2, the hydraulic bushing 50 presses the elastic body 503 between the inner cylinder 500 and the outer cylinder 501, and two fluid chambers 504 and 505 are installed inside the elastic body. The outer tube is connected to the lower arm, and the inner tube is connected to the body.
따라서 상기와 같은 종래의 것은 차량의 주행 상태를 센서로부터 입력받아 제어장치가 방향제어밸브를 작동시키면, 유압부시내의 한쪽 유체실에는 압력이 걸리게 되며, 반대쪽 유체실에는 대기압 상태로 되어 양 유체실 사이에는 압력 차이가 발생하게 된다.Therefore, when the control device operates the directional control valve by receiving the running state of the vehicle from the sensor, pressure is applied to one of the fluid chambers in the hydraulic bush, and atmospheric pressure is applied to the other fluid chamber, A pressure difference is generated.
이때, 압력이 인가된 유체실은 팽창하게 되고 압력이 인가되지 않은 유체실은 수축하게 되며, 로어암의 차체 연결부는 차체에 대하여 상대적인 위치 변화를 발생시키게 되고, 이로 인하여 로어암의 차체연결부 위치가 상·하방향으로 변하게 된다.At this time, the fluid chamber to which the pressure is applied expands and the fluid chamber to which the pressure is not applied contracts, and the body connection portion of the lower arm generates a positional change relative to the vehicle body. Down direction.
로어암의 차체측 장착 위치가 상기와 같이 변화하면, 서스펜션 장치의 기구학적인 특성 변화로 인하여 차량의 롤센터의 위치가 상·하방향으로 변하게 되며, 차량의 직진주행 안정성이나 선회시롤링의 발생을 억제할 수 있도록 되어 있다.When the mounting position on the vehicle body side of the lower arm changes as described above, the position of the roll center of the vehicle is changed in the upward and downward directions due to a change in the mechanical characteristics of the suspension device, and the stability of the vehicle running straight, .
그러나, 상기와 같은 종래의 것은, 통상의 차량주행시 유압부시내에는 일정한 압력이 걸려 있어야 하는데, 상기 방향제어밸브(51)의 특성상 유압부시(50)내의 양쪽 유체실(504)(505)에 균등한 압력이 인가된 상태로 유지되지 못하는 폐단이 있었다.However, due to the nature of the directional control valve 51, it is necessary to apply a constant pressure to the fluid chambers 504 and 505 in the hydraulic bushing 50, There was a case where a pressure could not be maintained in the applied state.
또, 유압부시(50)내의 양쪽 유체실(504)(505)에 균등한 압력이 인가된다고 하더라고 서스펜션 부시의 본래 기능인 차륜의 진동이 차체로 전달되는 것을 차단하는 진동절연의 관점에서 보면, 도1에서와 같이 방향제어밸브(51)가 중립 위치에 있을 때 유압부시(50)내의 양쪽 유체실은 외부와 차단되어 폐쇄된 유로를 형성하고 유체의 비압축 특성에 의해 마치 유체가 고무부시 내에 봉입된 상태가 되므로 진동절연시 적절히 유압부시의 특성을 설정할 수 없게 되는 등의 문제점이 있었다.In addition, from the viewpoint of vibration isolation that blocks the vibration of the wheel, which is the original function of the suspension bush, from being transmitted to the vehicle body, even though the equal pressure is applied to both fluid chambers 504 and 505 in the hydraulic bushing 50, Both fluid chambers in the hydraulic bushing 50 are blocked from the outside when the directional control valve 51 is at the neutral position to form a closed flow path and the fluid is sealed in the rubber bush The characteristics of the hydraulic bush can not be properly set when the vibration isolation is performed.
또한, 차량의 주행중 시스템 고장이 발생하면, 상기와 같은 문제점으로 인해 유압부시의 본래 기능을 할 수 없어 승차감 및 주행안정성에 악영향을 미쳐 심각한 문제를 초래할 수 있게 되는 점 등의 문제점이 있었다.In addition, if a system failure occurs while the vehicle is running, the hydraulic bushing can not perform its original function due to the above-described problems, which may adversely affect ride comfort and driving stability and cause serious problems.
본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안 해소하기 위하여 안출한 것으로, 서스펜션 로어암의 차체측 연결부위에 유압부시를 장착하고 방향제어밸브의 구조를 개선하여 부시의 본래기능인 진동절연 기능뿐만 아니라, 노면에서 입력되는 주파수에 따라 부시의 탄성계수를 조절하여 조종안정성 및 승차감을 향상시킬 수 있도록 한 자동차의 서스펜션용 부시 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide a suspension control apparatus for a vehicle, And an object of the present invention is to provide a bush control device for a suspension of a vehicle, which can improve steering stability and ride comfort by controlling the elastic modulus of the bush according to the frequency inputted from the road surface.
또한, 본 발명은 주행상황에 따라 유압부시를 차체의 상·하방향으로 일정한 거리만큼 이동시켜 차량의 롤센터 높이를 제어하게 하므로서 직진 주행안정성, 고속 주행안정성 및 선회시의 차량 안정성을 확보할 수 있도록 한 자동차의 서스펜션용 부시 제어장치를 제공함에 있는 것이다.Further, according to the present invention, by controlling the height of the roll center of the vehicle by moving the hydraulic bushing by a predetermined distance in the up and down direction of the vehicle body according to the driving situation, it is possible to secure the straight running stability, high- The bush control device for a suspension of a vehicle.
이하, 본 발명을 첨부된 예시 도면과 실시 예에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings and embodiments.
도3 내지 도6은 본 발명에 따른 자동차의 서스펜션 제어장치를 설명하기 위한 참고 도면을 도시하고 있다.3 to 6 show reference figures for explaining a suspension control apparatus for an automobile according to the present invention.
도3 및 도4에 도시한 바와 같이 서스펜션의 로어암(4)의 차체측 연결부시중 차륜의 중심에서 가까운 쪽의 부시에 유압부시(40)를 설치한다.As shown in Figs. 3 and 4, the hydraulic bush 40 is installed in the bush near the center of the wheel among the vehicle-body connecting bushes of the lower arm 4 of the suspension.
상기 유압부시(40)는 도5에 나타낸 바와 같이 부시외통(401), 부시내통(403), 부시측판(407), 상기 부시외통(401)과 내통(403)사이에 설치되는 탄성체(402) 및 탄성체(402) 내에 서로 대칭으로 설치된 유체실(404,405), 유압부시(40)의 이상 변형을 방지하는 스토퍼(408), 상기 유체실(404,405)에 외부로부터 유압유를 공급·배기시키기 위하여 외통부에 유압용 피팅(406)을 장착한 구조로 되어 있다.5, the hydraulic bushing 40 includes a bushing outer tube 401, a bushing inner tube 403, a bushing side plate 407, an elastic body 402 disposed between the bushing outer tube 401 and the inner tube 403, A stopper 408 for preventing abnormal deformation of the hydraulic bush 40 and a stopper 408 provided symmetrically to each other in the elastic body 402 and a stopper 408 for preventing abnormal deformation of the hydraulic bush 40. In order to supply and discharge hydraulic oil from outside to the fluid chambers 404, And a hydraulic fitting 406 is mounted.
또한, 유압부시(40)의 각 유체실(404,405)에 유압을 공급하기 위한 유압 시스템은 도6에 나타낸 바와 같이 오일탱크(6), 유압펌프(62), 상기 유압펌프(62)를 구동시키기 위한 동력원인 전기모터(63), 유압부시(40)의 각 유체실(404,405)에 압력을 공급할 것인지 배기시킬 것인지를 결정하는 방향제어밸브(67,68), 통상의 주행시 2개의 유체실의 연통을 결정하며, 부시의 위치제어시 2개의 유체실(404,405)의 유로를 단락시키는 방향제어밸브(66), 유압부시의 양유체실의 중립 압력을 설정하기 위한 방향제어밸브(65)로 구성되어 있다.The hydraulic system for supplying the hydraulic pressure to each of the fluid chambers 404 and 405 of the hydraulic bush 40 includes an oil tank 6, a hydraulic pump 62, and the hydraulic pump 62 Directional control valves 67 and 68 for determining whether to supply or discharge the pressure to the respective fluid chambers 404 and 405 of the hydraulic bushing 40, And a direction control valve 66 for short-circuiting the flow paths of the two fluid chambers 404 and 405 when controlling the bushing position, and a direction control valve 65 for setting the neutral pressure of both fluid chambers of the hydraulic bushing have.
상기 유압 부품은 조립성, 장착성 등을 고려하여 유압모듈레이터(60)로 집적화하여 장착 공간을 최소화하고 있다.The hydraulic components are integrated into the hydraulic modulator 60 in consideration of the assemblability, mounting property, and the like, thereby minimizing the mounting space.
이러한 유압부시를 제어하기 위한 제어장치는 차속센서(71), 조향각센서(72)로부터 차량의 주행 상태를 감지후 방향제어밸브(65,66), 전기모터(63)에 전기적 명령신호를 내어 보내는 전자제어장치(7)를 포함하는 구성으로 되고 있다.The control device for controlling the hydraulic bushing senses the running state of the vehicle from the vehicle speed sensor 71 and the steering angle sensor 72 and sends an electric command signal to the directional control valves 65 and 66 and the electric motor 63 And an electronic control unit 7 as shown in Fig.
상기 방향제어밸브들은 도7에서와 같이 3방향의 유로(A)(B)(C)를 형성하고 이 유로들의 상방에는 제어신호에 따라 작동되는 솔레노이드(S)를 설치하여 구성되어 있다.The directional control valves are formed by forming flow paths A, B, and C in three directions as shown in FIG. 7, and a solenoid S operated according to a control signal is disposed above the flow control valves.
미설명 부호 1은 바퀴, 2는 너클, 31은 코일스프링, 41은 컨벤셔널부시, 5는 서스펜션 크로스멤버이다.Reference numeral 1 is a wheel, 2 is a knuckle, 31 is a coil spring, 41 is a conventional bush, and 5 is a suspension cross member.
차량의 통상주행시 유압부시(40)의 작동상태는 도6에 도시한 바와 같이 3방향의 유로(A)(B)(C)를 가진 방향제어밸브(65,66,67,68) 및 전기모터(63)에는 전자제어장치(7)로부터 전기적인 제어신호(IFL, IUP, IDN, INU, IMR=off)가 전달되지 않게 된다.The operating state of the hydraulic bush 40 during normal traveling of the vehicle is controlled by the direction control valves 65, 66, 67, 68 having three flow paths A, B, C as shown in Fig. 6, The electrical control signals I FL , I UP , I DN , I NU , and I MR = off are not transmitted from the electronic control unit 7 to the control unit 63.
따라서, 3방향의 유로(A)(B)(C)를 가진 방향제어밸브(67,68)는 복귀스프링(671,681)에 의해 유압원으로부터 유로는 차단됨과 동시에, 방향제어밸브(66)에 의해 유압부시(40) 내의 2개의 유체실(404,405)이 서로 연통되게 되는 것을 제어한다.Therefore, the direction control valves 67 and 68 having the flow paths A, B and C in three directions are blocked by the return springs 671 and 681 from the hydraulic pressure source, And controls the two fluid chambers 404 and 405 in the hydraulic bush 40 to communicate with each other.
노면입력 진동이 차륜에서 발생하여 로어암을 통해 차체로 전달되게 되는데, 입력되는 조건에 따라 방향제어밸브(66)를 제어하여 제어신호(IFL)가 ON 되면 유압부시(40)내 양 유체실 사이가 단락되어 유압부시의 탄성특성은 하드(Hard)해지고, 만약 제어신호(IFL)가 OFF되면 유압부시내의 양유체실 사이가 연통되어 유압부시의 탄성특성은 소프트(Soft)해지며, 유체의 댐핑특성으로 인하여 저주파 대진폭의 진동을 로어암으로부터 차체로 전달되는 것을 현저히 줄일 수 있다.When the control signal I FL is turned on by controlling the directional control valve 66 according to input conditions, the input vibration of the road surface is generated at the wheel and is transmitted to the vehicle body through the lower arm. The elastic characteristic of the hydraulic bushing is made hard and if the control signal I FL is turned OFF, the two fluid chambers in the hydraulic bushing communicate with each other, so that the elastic characteristics of the hydraulic bushing are made soft, It is possible to significantly reduce the vibration transmitted from the lower arm to the vehicle body due to the damping characteristics of the lower arm.
만약, 유압부시(40)의 유체실의 압력을 제어할 경우, 3방향의 유로(A)(B)(C)를 가진 방향제어밸브(65,67,68)를 솔레노이드(S)가 제어하여 저압, 중압, 고압의 3단계 압력제어가 가능하게 되고 유체실(404,405)의 압력에 의해 유압부시의 탄성 특성을 가변할 수 있게 된다.If the pressure in the fluid chamber of the hydraulic bushing 40 is controlled, the solenoid S controls the directional control valves 65, 67, 68 having the three flow paths A, B, A three-stage pressure control of low pressure, medium pressure, and high pressure is possible, and the elastic characteristics of the hydraulic bush can be varied by the pressure of the fluid chambers 404 and 405.
로어암의 차체측 연결부의 위치를 아랫방향으로 이동시키는 작동은 일반적으로, 고속 직진주행시에는 롤센터의 위치를 낮추는 것이 차량의 직진주행안정성 및 노면으로부터의 외란 등에 의한 2차 외란 등이 작아져 승차감 측면에서 유리하다.The lowering of the position of the roll center at the time of high-speed straight running generally reduces the secondary disturbance due to the stability of the straight running of the vehicle and the disturbance from the road surface, It is advantageous from the side.
따라서, 본 발명에서는 차속센서(71), 조향각센서(72)로부터 차량의 고속직진 주행상태를 감지하여 전자제어장치(7)에서는 전기모터(63)에 의해 전기적인 동작신호(IMR)를 보내 전기모터와 유압펌프(62)를 작동시켜 유압을 발생한다.Therefore, in the present invention, the electronic control unit 7 detects the high-speed straight running state of the vehicle from the vehicle speed sensor 71 and the steering angle sensor 72 and sends an electric operation signal I MR by the electric motor 63 The electric motor and the hydraulic pump 62 are operated to generate the hydraulic pressure.
또한 3방향의 유로(A)(B)(C)를 가진 방향제어밸브(66,67)에 전기적인 동작신호(IFL, IUP)를 주어 이 밸브들을 작동시키게 되며 이때, 유압부시(40)내의 아랫쪽 유체실(405)의 압력은 상승되고, 윗쪽 유체실(404)의 압력은 저하되게 된다.The electric actuating signals I FL and I UP are applied to the directional control valves 66 and 67 having three flow paths A, B and C to actuate the valves. At this time, the hydraulic bushing 40 The pressure of the lower fluid chamber 405 in the upper fluid chamber 404 is raised and the pressure in the upper fluid chamber 404 is lowered.
유압부시(40)의 내통(403)은 볼트로 차체측에 고정되어 있기 때문에 유압부시(40)의 외통(401)은 내통(403)에 대하여 차량 아랫방향으로 h1내려가게 되어 도8에서와 같이 로어암(4)과 스러스트(3)의 기하학적인 형상에 의해 결정되는 롤센터의 위치를 H에서 H2로 낮출 수 있게 된다.Since the inner cylinder 403 of the hydraulic bush (40) is fixed to the vehicle body side by bolts and the outer cylinder 401 in Figure 8 is go down h 1 in the vehicle lower direction with respect to the inner cylinder 403 of the hydraulic bush (40) The position of the roll center determined by the geometric shape of the lower arm 4 and the thrust 3 can be lowered from H to H 2 .
이로 인해 차량의 직진 주행안정성 및 노면으로부터의 외란 등에 의한 2차 외란 등이 작아져 승차감을 향상시킨다.As a result, the secondary disturbance due to the stability of the straight running of the vehicle and the disturbance from the road surface is reduced, thereby improving the ride quality.
로어암의 차체측 연결부의 위치를 윗방향으로 이동시키는 작동은, 일반적으로 선회시 및 고속 직진주행시에는 롤센터의 위치를 높이는 것이 롤강성(Roll Stiffness)이 커져 롤억제가 가능하여 차량의 선회안정성을 향상시킬 수 있다.The operation of moving the position of the vehicle body side connecting portion of the lower arm in the upward direction generally increases the roll stiffness by increasing the position of the roll center at the time of turning and at the time of high speed straight running, Can be improved.
본 발명에서는 첨부 도면에서 볼 수 있는 바와 같이 차속센서(71), 조향각센서(72)로부터 차량 선회시 횡가속도를 연산할 수 있으며, 이에따라 차량의 선회여부를 감지하여 전자제어장치(7)에서는 전기모터(63)에 전기적 동작 신호(IMR)를 보내 전기모터와 유압펌프(62)를 작동시켜 유압을 발생한다.In the present invention, as shown in the accompanying drawings, the lateral acceleration can be calculated from the vehicle speed sensor 71 and the steering angle sensor 72 when the vehicle is turning. Thus, the electronic control unit 7 detects the turning of the vehicle, An electric operation signal I MR is sent to the motor 63 to operate the electric motor and the hydraulic pump 62 to generate the hydraulic pressure.
또한, 3방향의 유로(A)(B)(C)를 가진 방향제어밸브(66,68)에 전기적인 동작신호(IFL, IDN)를 주어 작동시키면, 이때는 유압부시내의 위쪽 유체실(404)의 압력은 상승하고, 아랫쪽 유체실(405)의 압력은 저하되어 결과적으로 로어암의 차체측 장착 위치가 차량 윗방향으로 h2만큼 올라가게 되어 로어암(4)과 스러스트(3)의 기하학적인 형상에 의해 결정되는 롤센터의 위치를 H에서 H1으로 높아져 롤강성이 커져 롤 억제가 가능하여 차량 선회시 선회안정성을 확보할 수 있게 된다.In addition, when electric operation signals I FL and I DN are given to the directional control valves 66 and 68 having three flow paths A, B and C, The pressure of the lower fluid chamber 405 is lowered and consequently the mounting position on the vehicle body side of the lower arm is increased by h 2 in the vehicle upper direction, The position of the roll center determined by the geometric shape is increased from H to H 1 , the roll stiffness is increased and roll restraint is possible, and the turning stability in the turning of the vehicle can be ensured.
시스템 고장시 유입부시(40)의 작동 상태는 도6에 기초하여 설명한다.The operating state of the inlet bush 40 in the event of a system failure will be described with reference to Fig.
주행중 시스템 고장이 발생하면, 방향제어밸브(66,67,68) 및 전기모터(63)에는 전자제어장치(7)로부터 전기적인 제어신호(IFL, IUP, IDN, IMR=off)가 전달되지 않으므로 3방향의 유로(A)(B)(C)를 가진 방향제어밸브(67,68)는 솔레노이브(S)에 의해 절환되어 유압원으로부터 유로는 차단됨과 동시에 방향제어밸브(66)에 의해 유압부시(40)내의 2개의 유체실(404,405)이 서로 연통되고, 유압모터는 동작하지 않게 된다.(I FL , I UP , I DN , I MR = off) from the electronic control unit 7 to the directional control valves 66, 67, 68 and the electric motor 63, The direction control valves 67 and 68 having the flow paths A, B and C in the three directions are switched by the solenoid S so that the flow path from the hydraulic pressure source is shut off, 66 communicate with the two fluid chambers 404, 405 in the hydraulic bushing 40, and the hydraulic motor does not operate.
따라서, 유압부시의 탄성 특성은 소프트해지며, 유체의 댐핑특성으로 인하여 진동을 로어암으로부터 차체로 전달되는 것을 줄일 수 있어 안정성을 확보할 수 있게 된다.Accordingly, the elastic characteristics of the hydraulic bushes are softened, and the vibration can be reduced from being transmitted from the lower arm to the vehicle body due to the damping characteristics of the fluid, thereby ensuring stability.
이상에서와 같이 본 발명은 유압부시의 유압제어장치를 3방향의 유로(A)(B)(C)를 가진 방향제어밸브의 제어로 유압부시의 탄성특성을 가변할 수 있게하고, 유압제어밸브와 방향제어밸브를 이용하여 유압부시의 유체실 압력을 제어하여 로어암측의 차체장착부위의 위치를 상·하로 이동에 의한 롤센터를 가변시킴으로서 차량선회시 선회안정성을 부여하고, 고속 직진주행시 직진주행 안정성을 확보할 수 있게되어, 종래와 같이 서스펜션 로어암의 차체측 장착위치를 가변시키기 위한 유압시스템이 4포트 3포지션 방향제어밸브 1개만으로 구성하므로서 비롯되었던 실제 시스템 작동시 많은 문제점이 간단히 해소되는 장점이 있게 된다.As described above, according to the present invention, the hydraulic control device of the hydraulic bushing can change the elastic characteristics of the hydraulic bushing by controlling the directional control valve having three flow paths A, B, and C, And the directional control valve is used to control the fluid chamber pressure of the hydraulic bushing so as to change the roll center by moving the position of the body mounting portion on the lower arm side up and down so as to provide the turning stability when turning the vehicle, And the hydraulic system for changing the mounting position of the suspension lower arm on the vehicle body is constituted by only one 4-port, 3-position directional control valve, so that many problems are easily solved in actual system operation There is an advantage.
또한, 차량의 통상주행시 및 시스템 고장시에도 부시의 본래기능인 진동절연기능을 수행할 수 있어 신뢰성을 크게 높일 수 있게 되는 점 등의 특징을 지닌 것이다.Further, the present invention is characterized in that the vibration isolation function, which is an original function of the bush, can be performed even when the vehicle is in normal operation or in the event of a system failure, thereby greatly increasing reliability.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960079921A KR19980060559A (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Bush control for suspension of automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960079921A KR19980060559A (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Bush control for suspension of automobiles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19980060559A true KR19980060559A (en) | 1998-10-07 |
Family
ID=66424011
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980060559A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12104837B2 (en) | 2018-10-02 | 2024-10-01 | Lg Electronics Inc. | Refrigerator |
-
1996
- 1996-12-31 KR KR1019960079921A patent/KR19980060559A/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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