KR19980703513A - 멀티 팩 포장 장치 - Google Patents

Abstract

물품을 카톤에 넣어 포장하는 포장 장치에 관한 것으로써, 인접한 카톤 운반 요소가 동일하지만 독립적인 제 1 및 제 2 무한 시리즈내에서 이송되는 카톤 운반 요소의 무한 시리즈를 포함하는 카톤 컨베이어를 구비하고, 제 1 무한 시리즈는 제 2 무한 시리즈에 대하여 조정 가능하여 인접한 카톤 운반 요소간의 거리가 상기 장치를 통해 처리되는 카톤의 크기에 따라 변화될 수 있고, 제 1 및 제 2 무한 시리즈는 장치를 통해 카톤이 처리되는 동안 동기하여 작동하는 것을 특징으로 하는 포장 장치.

Description

멀티 팩 포장 장치

본 발명은 빈 형태의 카톤을 음료수등 용기등의 물품의 멀티팩으로 가득 채우기 위한 공정을 위해 특히 적합한 포장 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 한 사이즈의 카톤을 위한 가동으로부터 다른 사이즈의 카톤을 위한 가동까지 장치를 적용시키기 위해 채택된, 불필요한 시간이 없는 다양한 범위의 카톤 사이즈를 수용하기 위해 즉시 조정이 가능하다.

본 발명의 한 태양은 음료수 용기나 그 동류등의 물품을 카톤에 넣어 포장하는 포장 장치로서, 인접한 카톤 운반 요소가 동일하지만 독립적인 제 1 및 제 2 무한 시리즈(endless series)내에서 이송되는 카톤 운반 요소의 무한 시리즈를 포함하는 카톤 컨베이어를 구비하고, 제 1 무한 시리즈는 제 2 무한 시리즈에 대하여 조정 가능하여 인접한 카톤 운반 요소간의 거리가 상기 장치를 통해 처리되는 카톤의 크기에 따라 변화될 수 있고, 제 1 및 제 2 무한 시리즈는 장치를 통해 카톤이 처리되는 동안 동기하여 작동하는데 적합한 포장 장치를 제공한다.

본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 예를 들어 설명하겠다.

도 1은 본 발명에 따른 포장 장치의 배치의 일반적인 개략도,

도 2는 엔드 장입 카톤을 위한 공지된 물품 계량 시스템의 개략 평면도,

도 3은 도 1에 도시된 장치를 보다 상세히 보여주는 개략 투시도,

도 4는 도 3에 도시된 장치의 측면도,

도 5는 도 3에 도시된 장치의 평면도,

도 6은 도 3에 도시된 장치의 이송 단부로부터 보여진 단면도,

도 7은 장치의 장입 섹션과 계량의 개략 투시도,

도 8은 도 7에 도시된 장치의 평면도,

도 9와 도 10은 장치의 장입 섹션과 계량에 결합된 캐리어와 계량 바의 제 1 및 제 2의 투시도,

도 11은 장치의 메인 러그 체인 조립체중 하나의 개략 투시도,

도 12는 도 11에 도시된 조립체의 드라이브와 조정 장치의 투시도,

도 13은 넓은 카톤을 처리하기위해 조정된 장치의 메인 러그 체인 조립체의 개략 단면도,

도 14는 도 13과 유사하지만 작은 넓이 포장을 위해 조정된 메인 러그 체인 조립체를 보여주는 도면,

도 15는 작동 위치에서 메인 러그 체인 조립체중 하나만 보여주는 장치의 개략 단면도이다.

도면에 따르면, 도 1은 카톤을 세우고 음료수 캔과 병 및 그 동류의 제품으로 카톤을 채우기 위한 본 발명에 따른 장치의 개략적인 형태를 도시한다. 상기 장치는 연속하여 장치의 이송 단부에 인접한 하퍼(10)를 구비하고, 여기서 장치를 통해 공정 처리되어지는 카톤 블랭크는 적재되고 장치의 공급 단부에서 공급과 조립 스테이션(12, 12a)으로 공급된다.

장치의 메인 카톤 운반 및 필링 라인(14)은, 한 쌍의 무한 러그 체인(16, 16a, 18a, 18b)을 각각 포함하는 옆으로 일정한 간격의 평행한 메인 러그 체인 조립체(16, 18)를 구비하고, 일련의 고리 모양 카톤 운반 러그(L)를 이송한다. 한 체인의 러그는 인접한 체인 상의 러그에 대해 조정가능하므로 상기 쌍의 제 2 체인상의 러그로부터 한 체인 상의 러그 사이의 거리는 운반되는 카톤의 크기(넓이)에 따라 조정될 수 있다. 조정은 도 11과 도 12를 참조하여 보다 자세히 설명한다.

물품 공급 조립체(20)는 러그 체인 조립체중 하나(16)의 업스트림 단부를 따라 제공되고, 운반 및 필링 라인(14)을 향해 수렴하는 일련의 가이드(22)와, 일련의 공급 컨베이어(24, 26)와 러그 체인 조립체에 의해 운반 및 필링 라인(14)을 따라 처리되는 카톤내에 장입되는 캔들이 카톤의 열린 단부를 향하게 하는 물품 그룹 형성 켄베이어(28)로 구성된다. 일반적으로 본 장치에서 특별한 계량 요소와 그들의 작동이 개시되지 않았지만, 유럽 특허 0 017 333으로부터, 음료수 캔이 이송 컨베이어를 가로질러 지날때 분기 가이드 내에서 그룹화되거나 계량되는 특별한 기술이 공지되어있다.

계량이나 그룹핑 기능은 일련의 무한 계량 바(m)에 의해 이루어지고, 도 7내지 도 10에 자세히 도시된 바와 같이, 이는 인접 러그 체인 조립체(16) 옆에 수렴하는 가이드내의 물품의 이송 경로를 차단하여 물품을 그룹화하고 궁극적으로 라인(14)을 따라 통과하는 카톤의 단부로 장입되게 한다. 포장 장치의 카톤 운반 및 필링 라인의 전체 넓이를 가로 질러 연장되는 계량 바로 채용하는 포장 장치는 상기한 유럽 특허 0 017 333에 개시되어 있다. 그러나 도면에 의하면 이런 계량 바의 계량 기능은 도 2에서 좀 더 자세히 고려되어진다. 도 2는 캔(c)의 그룹으로 일련의 카톤안에 단부 장입하기 위한 계량 바의 기능을 보여준다. 카톤(ct)은 지지 플랫폼(p) 위로 움직이는 일련의 무한 계량 바(m)사이에 유지되어 이송된다. 캔(c)은 수렴하는 가이드(g)를 가지는 카톤 공급 경로를 향해 운반된다. 계량 바(b)는 본 도면에서 여섯 캔을 장입하기 위해 계량된 캔 그룹을 형성하기 위해 캔 공급 라인(l)으로 점점 들어가는 쐐기 모양의 단부(w)를 구비한다. 궁극적으로, 수렴 가이드(g)와 관련한 공급 방향(f)에서 계량 바의 전진 운동은 계량된 각 캔 그룹이 인접 카톤의 열린 단부 안에 가두어지도록 한다. 동일한 거울 이미지 배치는 공급 경로를 가로질러 계량 바가 연장하는 계량 바에서 중앙 선(x-x)의 반대쪽상에 위치한다. 그러나 본 장치에서 카톤은 계량 바에 의해서가 아니라 후술하는 바와 같이 러그 체인 조립체에 의해서이거나 또는 러그 체인 조립체의 둘 다에 의해서거나 그중 하나의 옆을 따라 작동하는 무한 시리즈의 계량 바를 구비한 것중의 적어도 하나에 의해서이다.

본 장치의 장입 스테이션의 다운 스트림은 회전 가능한 폐쇄 휠(32)과 고정된 단부 플랩 폐쇄 가이드(34)를 포함하는 단부 플랩 폐쇄 스테이션(30)을 구비한다. 접착 스테이션(36)은 스테이션(36) 세트에 풀이 발라지는 동안 접착된 단부 플랩을 고정하는 단부 플랩 측면 압축 벨트(38)가 뒤따르는 단부 플랩 폐괘 스테이션의 다운 스트림 단부 근방에 제공된다.

본 발명에 따른 장치는, 장치를 조정하는 동안 소비되는 정지 시간의 불필요한 양 없이 4-캔 카톤(2×2)으로부터 30-캔 카톤(6×5)까지의 카톤 크기 범위를 만들기위한 캔 그룹의 다수 형태를 포함하는 카톤을 처리하기 위해 조정 가능하다. 사실 상기 장치는 다수 캔 그룹 형태를 가지는 카톤의 넓은 범위를 만들기 위해 카톤 처리가 즉시 적용되어질 수 있다.

장치의 상세한 세부 요소들은 아래에 자세히 설명된다.

도 3, 4, 5 및 도 6을 참조하면, 장치의 공급 단부에서 피이더 조립체(12)는 장치를 통해 처리되는 카톤의 공급 경로(fp) 아래에 위치한 일련의 고리 모양 진공 컵(40a)을 구비한 회전 피이더(40)를 구비한다. 피이더(40)는 한 쌍의 평행하게 나란히 서 있는 카톤 블랭크 이동 벨트 조립체(42, 44)에 인접하게 위치해 있다. 피이더(40)는 하퍼 공급기(10)로부터 연속적으로 단일 카톤을 모으고, 이들을 이동 벨트 조립체 사이에 들어 올려지는 채택된 수평 위치로 전달하며, 장치의 이송 방향내의 카톤 개방 조립체를 향해 아래로 움직인다. 카톤이 상부 벨트(42b, 44b)와 하부 벨트(42a, 44a) 사이의 닙(nip)과 분리되기 위해, 카톤 이동 벨트 조립체 각각의 최하부 벨트(42a, 44a)는 진공 벨트로서 조립되고, 이는 하부 진공 벨트의 전면에 대향하여 평평하게 눌려진 상태로 유지된다. 카톤은 트윈 오버헤드 회전식 카톤 개방 장치(46)의 작동 경로 아래로 움직이고, 오버헤드는 러그 체인(48)에 수직으로 배치되고 한 쌍의 평행한 측면 러그 체인 이송 조립체(50, 52)의 각 작동 경로로 향한다.

트윈 오버헤드 회전식 카톤 개방 장치는 또한 인접한 노출된 카톤(탑) 패널의 방향으로 정면에 고정된 일련의 진공 컵(46a)을 포함하고, 하부 진공 벨트(42a, 44a)에 대향하여 고정된 반대쪽 패널로부터 위로 움직이는 노출된 상부 패널이 진공일때 패널과 맞물린다. 패널은 수직 오버헤드 러그 체인(48)과 한쌍의 측면 러그 체인(50, 52)의 이동 경로로 움직인다. 측면 러그 체인은, 배치된 오버헤드 수직 러그 체인(48)내의 진공 벨트 조립체(42, 44)와 카톤 전달의 옆에 수평 평면에서 작동한다.

측면 러그 체인(50, 52), 오버 헤드 러그 체인과 트윈 오버헤드 회전식 개방 장치(46)는 동기화가 되어, 개방 장치가 진공 벨트의 저항에 대향하여 카톤을 처음에 세움에 따라, 카톤의 리딩면(장치의 공급 방향측)이 상부 러그 체인 조립체(48) 내의 러그(48l)의 하나에 지지되고 반면에 카톤의 트레일링면은 측면 럭 체인 조립체(50, 52)에 의해 이송되는 러그(50l, 52l)에 맞물리는 위치로 간다. 회전식 개방 장치에 의한 초기 카톤 셋업은, 카톤의 로딩 및 트레일링면이 공급 방향에 따라 결정되도록 한다. 상부 러그 체인 조립체(48)의 속도는 카톤때문에 측면 러그 조립체보다 다소 느리게 설정되어 카톤이 오버헤드와 측면 러그 조립체에 의해 운반되는 동안, 장입을 위한 준비상태로 카톤 전체가 사각형이 되도록 카톤이 스퀴즈드(squeezed)된다.

측면 러그 체인 조립체와 오버헤드의 아래 단부로부터 카톤이 떨어질 때 카톤은 메인 카톤 운반 러그 체인 조립체(16, 18)(또는 처리되는 카톤의 크기에 따라 이들 조립체의 적어도 하나)의 이동 러그(L)에 의해 트레일링면이 맞물린다. 상기 부분의 설명을 위해, 장입을 위한 장치를 통해 개방 단부 카톤을 운반하기 위해 채용된 메인 러그 체인 조립체와 같은 카톤 크기를 가정해보자. 카톤의 단부 장입은 캔 공급 컨베이어(24, 26)와 그룹 형성 컨베이러(28)사이의 협동 및 물풀 공급 조립체에서 수렴 가이드(22)와 계량 바(m)의 협동에 의해 이루어진다.

도 7과 도 8을 참조하여 만들어진 카톤의 개방 단부로 캔을 장입하는 방법을 개략적으로 보여준다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 기술은 대체로 다른 계량 바 장치로 알려져 있지만 그럼에도 불구하고 카톤 이송 경로를 향하여 수렴하는 가이드 사이로 움직이기 위해 가두어진 캔의 이송 라인을 가로질러 지나고 이에 점점 지장을 주기 위해 일련의 계량 바를 포함한다. 도 7과 도 8을 참조함으로써 보여지는 것은, 상기 방법에서 계량 바(m)의 형성된 단부는 인접한 계량 바의 옆으로 배치된 카톤의 개방 단부로 입수되는, 가이드의 자연적인 수렴 때문에, 인접한 바 사이의 캔을 점진적으로 그룹으로 만들어간다. 본 발명의 상기 실시예에서 계량 기능은 장치의 한 측면을 따라 실행되고, 따라서 계량 바의 무한 시리즈는 물품 공급 섹션(24-26)의 수렴 가이드 섹션을 가로질러 움직이는 것이 필요하다.

인접 계량 바 사이의 간격은 각 그룹으로 배치되는 캔의 수와 캔의 크기에 따른다. 다른 카톤과/또는 캔 사이즈를 장입하는 장치의 조정을 용이하게 하기 위해 계량 바는 여기에 상술한 바와 같이 분리할 수 있다. 그러므로 계량 바(m)는 제거되어질 수 있고/또는 다른 크기의 계량 바는 다른 캔과/또는 카톤을 포장하기 위한 장치를 준비하기 위해 대체될 수도 있다.

이를 위해 그룹 형성 콘베이어(28)는 스프로켓(54, 56)과 짝지어진 체인의 두 세트에 의해 운반되는 분리가능하고 신축자재의 계량 바(b)의 무한 시리즈를 포함한다. 장입하기 위한 카톤은 메인 러그 체인 조립체를 따라 운반된다. 계량 바 조립체의 업스트림 단부(EU)에서, 카톤 단부 플랩의 인접한 단부로부터 작동 위치의 틈새로 스프로켓(54)을 움직이기 위해 바가 필요하다. 그러나, 캔(c)이 인접한 카톤(ct)으로 바르게 장입되도록 하기 위해, 계량 바의 인보드(inboard) 단부는 인접한 카톤 사이에 위치해야하고 그 결과 측면 벽 단부 플랩은 알맞게 지지되고 캔은 정확히 가이드된다. 상기한 바를 이루기 위해, 계량 바(m)가 카톤(ct)과 함께 아래로 움직일때 계량 바의 인보드 단부는, 조립체의 다운스트림 단부(DE)에서 장입 공정 처리가 완수될 때까지 캠과 팔로워 장치(68, 69)에 의해 인접한 카톤 사이의 내부로 움직이기 위해 가두어지고 그 이후에 계량 바는 계량 바 조립체의 복귀 경로로 위로 되돌아오기 위해 그들의 원래 위치로 점점 되돌아온다. 본 장치의 본 실시예에 사용된 분리가능하고 신축자재의 플라이트 바는 도 9와 도 10에 상세히 나타낸다.

도 9와 도 10을 참조하면, 분리 가능하고 신축자재의 계량 바가 상세하게 도시된다. 각 계량 바(m)는 캐리어(64)에서 제공되는 보충 키 홈(62)과 연결된 단면이 T모양인 아랫 방향의 독립 키(60)와 외부보드 쐐기 모양의 단부(58a)를 구비한 바 요소(58)를 포함한다. 스프로켓 조립체(54, 56)와 트윈 체인을 결합한 일련의 캐리어(64)는 캐리어 체인 드라이브를 따라 장착된다. 캐리어는 스프링이 장착된 샤프트(66)를 포함하고 그 결과 캐리어는 캐리어 체인 드라이브를 따라 움직이는 방향에 대해 반대로 탄력적으로 움직일수 있다. 캐리어의 베이스는, 캐리어를 구성하는 계량 바 유닛을 발생시키기위한 캐리어 체인 드라이브 옆으로 적당한 형태의 캠 트랙(69)(도 8에 개략적으로 도시된)에 결합된 캠 팔로어와, 계량과 장입 공정 처리 중에 장치를 통해 공정 처리되는 인접한 한 쌍의 카톤사이에서 내부로 움직이기위한 계량 바를 포함하고, 그 후 수축되어 그 결과 계량 바는 계량 바 체인 조립체의 리턴 경로를 따라 되돌아 올수 있다. 계량 바는 캐리어 키 홈으로부터 키를 분리함으로써 캐리어로부터 즉시 분리되어질 수 있다. 계량 바와 캐리어 사이의 분리는 공정 처리되는 카톤의 크기(넓이)에 따라 인접한 바 사이의 간격을 조정하기 위해 바람직하다. 계량 바중 선택된 것은 장치 피치를 조정하기 위해 제거될수 있고 또는 첨가될 수도 있으며, 다른 크기의 계량 바는 인접한 계량 바 사이의 간격의 크기를 변화시키기 위해 대체될 수 있다.

카톤들은 러그 체인 이송 조립체(16, 18)에 의해 장치를 통해 이송된다. 조립체의 각각은 서로에 대해 조정될 수 있는 한 쌍의 러그 체인을 포함한다. 하나의 이런 조립체는, 메인 러그 체인 조립체(16)에 대한 장치를 도시하기 위해 가정될 수 있는 도 11과 도 12를 참조하여 더 상세히 도시되며, 조립체(18)는 동일한 구조이다.

L1으로 표시된 러그는 러그 체인(16a)에 의해 구동되고 L2에 의해 표시되는 러그는 동일한 조립체에서 러그 체인(16b)에 의해 구동된다. 러그 체인(16a)은 서보 모터(M1)(도 12)에 의해 구동되고, 러그 체인(16b)은 서보 모터(M2)에 의해 구동된다. 모터(M1)는 샤프트(1)와 스프로켓(1)을 구동하고, 모터(M2)는 스프로켓(2)의 전동 장치로 작용하는 샤프트(2)를 구동한다. 두 구동 스프로켓(S1, S2)은 동일한 샤프트 상에 배치된다. 스프로켓(S1)은 샤프트(1)에 단단히 고정되고 스프로켓(2)은 샤프트(1)에 의해 이송되지만 샤프트(2)에 의해 회전 가능하다. 스프로켓(S1)은 러그 체인(16a)을 이송하고 스프로켓(S2)은 러그 체인(16b)을 이송한다. 도 11에서 러그 체인은 조정되고 그 결과 인접한 러그(L1, L2)사이의 거리는 동일하고 이는 상대적으로 작은 카톤을 위해 필요한 전형적인 형태가 될것이다. 큰 사이즈의 카톤은 분리된 체인의 인접한 러그사이의 간격이 최소일때 수용된다. 따라서, 체인(16a)의 러그가 체인(16b)의 러그와 접합점에 접근할 때, 연속하는 러그 쌍들 사이의 간격은 가장 큰 넓이의 카톤을 수용하기 위해 최대가 된다. 조정은 체인(16a, 16b)을 서로에 대하여 상대적으로 구동하는 서보 모터를 증가시킴으로써 실행되고, 반면에 통상의 작동시 체인(16a, 16b)은 서보 모터에 의해 동기 구동된다. 모터를 위한 적당한 제어 회로(도시되지 않음)는 상기 작동을 수행하기 위해 제공되는 프로그램 가능한 제어 장치를 포함한다. 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 작동을 실행하기 위한 상기 제어가 어떻게 구성되고 프로그램될 수 있는지 알 수 있을 것이다.

메인 러그 체인 조립체(16, 18) 사이에 조정력을 제공하기 위해, 각 유닛 내의 인접 러그 사이의 조정력과 대조적으로, 장치의 물품 계량 및 장입 측면으로부터 멀리 떨어진 러그 체인 조립체(18)는 물품 공급 조립체(20)에 대하여 고정된 물품 공급 조립체를 따라 다른 조립체를 향하거나 멀어지게 가로질러서 조정가능하다.

도 13과 도 14에 관하여, 러그 체인 조립체(16, 18)는 큰 사이즈의 카톤을 수송하고 보조하기 위한 최대 간격으로 도 13에 도시되어 있다. 러그 체인 조립체(18)는 스크류 구동 슬라이드 가이드(도시되지 않았지만 공지되어 있는)에 의해 러그 체인 조립체(18)로부터 멀어지고 가로로 움직인다. 도 13에 도시된 장치에서 신축 자재의 지지 플랫포옴(70, 72)은 러그 체인 조립체(16, 18)의 중간에 있는 카톤(ct)의 아래면을 추가적으로 지지하기 위해 제공된다. 이들 지지 플랫포옴은, 스크류 관통 조정 샤프트(82, 84) 각각과 맞물려 있는 일련의 이를 포함하고 가이드(78, 80)내에서 움직이는 활모양의 로드(74, 76)에 의해 움직여진다. 조정 샤프트의 회전에 의해, 러그 체인 조립체내에 제공되는 가이드(78, 80)를 따라 수축되거나 러그 체인 조립체(16, 18)에 의해 이송되는 카톤(ct)밑에 지지 플랫포옴(70, 72)을 넣기 위해 가이드 로드는 연장될 수 있다. 일반적으로 도 14에서 도시된바와 같이 그들의 수축 위치에 지지 플래포옴에 있을 때 러그 체인 조립체(18)는 안으로 움직이기 위해 조정되어지고 그 결과 고정된 러그 체인 조립체(16)에 가까워진다. 상기 형태에서 러그 체인 조립체는 도 14에 도시된 바와 같이 중간 크기의 카톤을 처리하기 위해 배치된다. 일부 장치에서는, 2×2 캔 배치의 작은 카톤을 처리할 때, 러그 체인 조립체(18)는 효력이 없는 위치로 움직여질 수 있고 그 결과 카톤은 러그 체인(16)에 의해서만 이송되고 지지된다. 상기 일반 장치는 하부 효력이 없는 위치에서 도시된 러그 체인 조립체(18)가 있는 도 15에서 보여진다. 러그 체인 조립체(18)는 종래 기술에서 공지된 바와 같이 가이드와 크랭크에 의해 간단히 들어지고 내려진다.

그러므로, 메인 러그 조립체(18)는 장치를 통해 처리되어지는 포장의 크기에 따라 러그 체인 조립체(16)에 대해 가로와 세로로 조정가능하다. 게다가 상술한 바와 같이, 연속적인 계량 바(m) 사이의 간격은, 스프로켓 조립체(54, 56)와 계량 바 체인 내에 제공되는 일련의 고리 모양 캐리어로 계량 바를 부가하거나 제거함으로써 조정가능하다.

각 메인 러그 체인 조립체내의 인접 러그 사이의 간격 조정은 상기한 바와 같이 제공된다.

더구나, 장치의 공급 단부에서, 소정 크기 범위의 카톤 블랭크를 수용하기 위해 다양한 장치 요소의 조정이 제공된다. 그러므로, 이동 벨트 조립체(42, 44)는 조립체(46)에 대한 이동 조립체(44)에 의해 일반적으로 다른 하나에 관하여 가로로 조정가능하다. 만약 카톤 사이즈에 적당하다면 벨트 조립체(42)만이 작동된다. 게다가 측면 러그 조립체(50, 52)는 조립체(50)에 비례하여 측면 러그 조립체(52)를 이동함으로써 동일한 단부로 가로로 조정가능하다. 트윈 오버 헤드 회전식 카톤 개방 장치(46)의 두 유닛은 다른 카톤 사이즈의 다양한 높이를 재기 위해 세로로, 다른 하나에 대하여 가로로 조정가능하다. 게다가 오버헤드 러그 체인 조립체(48)는 동일한 이유로 높이 조정이 가능하다. 상기 조정을 위한 특정 메카니즘은 한정적이지 않으며 본 기술 분야의 당업자에 의해 실시될 수 있다.

Claims (11)

1. 음료수 용기 등의 물품을 카톤안에 넣어 포장하는 장치에 있어서,

   인접한 카톤 운반 요소가 동일하지만 독립적인 제 1 및 제 2 무한 시리즈내에서 이송되는 카톤 운반 요소의 무한 시리즈를 포함하는 카톤 컨베이어를 구비하고, 상기 제 1 무한 시리즈는 상기 제 2 무한 시리즈에 대하여 조정 가능하여 인접한 카톤 운반 요소 간의 거리가 상기 장치를 통해 처리되는 카톤의 크기에 따라 변화될 수 있고, 상기 제 1 및 제 2 무한 시리즈는 상기 장치를 통해 카톤이 처리되는 동안 동기하여 작동하는데 적합한 것을 특징으로 하는 포장 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 무한 시리즈는 제 1 모터에 의해 작동되고, 상기 제 2 무한 시리즈는 제 2 모터에 의해 작동되며, 이때 상기 모터들은 모터 제어 장치에 의해 카톤의 동기 진행과 조절을 위해 작동되는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 제 1 및 제 2 모터는 서보 모터이고, 상기 모터 제어 장치는 상기 서보 모터들을 제어하는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 제 1 및 제 2 무한 시리즈는 체인이고, 각 체인은 일련의 카톤 운반 요소를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 카톤 운반 요소의 각각은 직립 카톤 러그를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 장치는 상기 제 1 무한 시리즈의 한 쌍을 포함하고, 상기 제 1 무한 시리즈의 각각은 체인이 되며, 상기 체인은 평행하고 일정한 간격을 가지고 설치된 것을 특징으로 하는 포장 장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 장치는 상기 제 2 무한 시리즈의 한 쌍을 포함하고, 상기 제 2 무한 시리즈의 각각은 체인이며, 상기 체인은 평행하고 일정한 간격을 가지고 설치된 것을 특징으로 하는 포장 장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 체인 쌍의 각 체인은 상기 서보 모터중 분리된 하나에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
9. 제 3 항에 있어서,

   상기 제 2 무한 시리즈에 대한 상기 제 1 무한 시리즈의 조정은, 상기 시리즈중 하나를 고정 유지하면서 상기 서보 모터에 의해 상기 시리즈중 다른 하나를 이동시킴으로써 실행되는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
10. 제 3 항에 있어서,

    상기 제 2 무한 시리즈에 대한 상기 제 1 무한 시리즈의 조정은, 상기 시리즈 중 하나를 상기 서보 모터에 의해 제 1 방향으로 이동시키면서 상기 시리즈중 다른 하나를 상기 서보 모터에 의해 반대 방향으로 이동시킴으로써 실행되는 것을 특징으로 하는 포장 장치.
11. 제 3 항에 있어서,

    상기 제 1 및 제 2 무한 시리즈의 동기 작동이 상기 서보 모터의 동기 작동에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 포장 장치.