KR102726897B1

KR102726897B1 - Method for managing mobility data, energy storage apparatus and server implementing the same method

Info

Publication number: KR102726897B1
Application number: KR1020220028230A
Authority: KR
Inventors: 장민수; 이종현; 현정호
Original assignee: 주식회사 나인투원
Priority date: 2021-03-04
Filing date: 2022-03-04
Publication date: 2024-11-06

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른 모빌리티에 탈장착 가능한 에너지 저장 장치에 의해 수행되는 모빌리티 데이터의 관리 방법은, 상기 모빌리티에 장착된 상태에서, 상기 모빌리티에서 수집되는 데이터를 수신하여 저장하는 단계, 상기 모빌리티에서 분리되어 충전 슬롯(slot)에 연결되면, 상기 충전 슬롯을 통해 충전을 시작하는 단계, 및 상기 충전이 진행되는 동안, 상기 저장된 데이터를 서버로 전송하는 단계를 포함한다. A method for managing mobility data performed by an energy storage device that can be detached from a mobility according to one embodiment of the present disclosure includes a step of receiving and storing data collected from the mobility while the energy storage device is mounted on the mobility, a step of starting charging through a charging slot when the energy storage device is detached from the mobility and connected to a charging slot, and a step of transmitting the stored data to a server while the charging is in progress.

Description

METHOD FOR MANAGING MOBILITY DATA, ENERGY STORAGE APPARATUS AND SERVER IMPLEMENTING THE SAME METHOD}

본 개시는 모빌리티 데이터의 관리 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 에너지 저장 장치 및 서버에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 모빌리티에 탈장착 가능한 에너지 저장 장치를 이용하여 충전 및 모빌리티의 데이터를 저장할 수 있는 모빌리티 데이터의 관리 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 에너지 저장 장치 및 서버에 관한 것이다.The present disclosure relates to a method for managing mobility data, and an energy storage device and server for implementing the same, and more specifically, to a method for managing mobility data capable of storing charging and mobility data using an energy storage device that can be detachably installed in mobility, and an energy storage device and server for implementing the same.

최근에는 모빌리티 기술의 급속한 발전에 따라 모빌리티에서 고용량의 데이터 및 다양한 종류의 데이터를 수집할 수 있게 되었다. In recent years, rapid developments in mobility technology have enabled the collection of large amounts of data and various types of data from mobility.

기존에는 모빌리티의 이동 시 얻을 수 있는 이동 속도, 이동 거리와 같은 주행 데이터를 수집하는데 그쳤으나, 기술의 발전과 함께 각종 센서들이 소형화되면서 예컨대 카메라 사진 데이터, 영상 정보, 환경 센서 데이터, 레이더 3차원 데이터 등 더 다양한 정보를 수집할 수 있게 되었다, 또한, 그에 따라 수집되는 데이터의 양도 함께 증가하게 되었다. In the past, the collection of driving data such as movement speed and movement distance when a vehicle was moving was limited to that, but with the advancement of technology and the miniaturization of various sensors, it became possible to collect more diverse information such as camera photo data, video information, environmental sensor data, and radar 3D data. In addition, the amount of data collected increased accordingly.

특히, 모빌리티의 자율 주행이 고도화되면서 그 데이터의 양은 기하급수적으로 증가하고 있다. In particular, as autonomous driving in mobility becomes more advanced, the amount of data is increasing exponentially.

이처럼 모빌리티에서 수집하는 데이터의 양이 증가함에 따라 데이터를 수집하는 비용 뿐만 아니라, 이를 전송하고 저장하는데 더 많은 비용이 소모되는 문제점이 있다. 그로 인해 5G 모듈 비용, 배터리 소모 비용, 및 통신 비용 등 데이터 전송을 위한 비용이 모빌리티를 통해 얻을 수 있는 수익을 초과하는 경우도 발생하게 되었다.As the amount of data collected from mobility increases, there is a problem that not only the cost of collecting data but also the cost of transmitting and storing it increases. As a result, there are cases where the cost of transmitting data, such as the cost of 5G modules, battery consumption costs, and communication costs, exceeds the profits that can be obtained through mobility.

한편, 모빌리티는 충전을 위해 분리 가능한 배터리 팩을 탈착하여 충전 및 교체하고, 이를 다시 모빌리티에 장착하는 과정이 반복적으로 수행되고, 이러한 과정에서 많은 비용 및 시간이 소모되고 있다. Meanwhile, mobility involves a process of removing and charging detachable battery packs for charging, replacing them, and then re-installing them on the mobility, which is costly and time-consuming.

따라서, 이처럼 모빌리티 데이터의 전송 및 배터리 팩의 충전 과정에서 중복으로 소모되는 비용과 시간을 절감할 수 있는 기술이 요구된다. Therefore, a technology is required that can reduce the cost and time consumed repeatedly during the process of transmitting mobility data and charging battery packs.

공개특허공보 제10-2021-0016172호(2021.02.15. 공개)Patent Publication No. 10-2021-0016172 (Published on February 15, 2021)

본 개시가 해결하고자 하는 기술적 과제는, 모빌리티에 탈장착 가능한 에너지 저장 장치를 이용하여 에너지의 저장 및 모빌리티에서 수집된 데이터의 저장 기능을 모두 구현할 수 있는 모빌리티 데이터의 관리 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 에너지 저장 장치 및 서버를 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present disclosure is to provide a method for managing mobility data that can implement both the functions of storing energy and storing data collected from mobility using an energy storage device that can be detached from mobility, and an energy storage device and server for implementing the same.

본 개시가 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 에너지 저장 장치가 충전을 진행하는 동안, 에너지 저장 장치에 저장된 데이터의 송수신을 동시에 수행할 수 있는 모빌리티 데이터의 관리 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 에너지 저장 장치 및 서버를 제공하는 것이다. Another technical problem to be solved by the present disclosure is to provide a method for managing mobility data capable of simultaneously transmitting and receiving data stored in an energy storage device while the energy storage device is being charged, and an energy storage device and a server for implementing the same.

본 개시가 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 모빌리티에 설치되어야 하는 최신 펌웨어를 에너지 저장 장치의 충전 과정을 통해 용이하게 제공받을 수 있는 모빌리티 데이터의 관리 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 에너지 저장 장치 및 서버를 제공하는 것이다.Another technical problem that the present disclosure seeks to solve is to provide a method for managing mobility data that can easily provide the latest firmware that must be installed in mobility through the charging process of an energy storage device, and an energy storage device and server for implementing the same.

본 개시의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present disclosure are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티에 탈장착 가능한 에너지 저장 장치에 의해 수행되는 모빌리티 데이터의 관리 방법은, 상기 모빌리티에 장착된 상태에서, 상기 모빌리티에서 수집되는 데이터를 수신하여 저장하는 단계, 상기 모빌리티에서 분리되어 충전 슬롯(slot)에 연결되면, 상기 충전 슬롯을 통해 충전을 시작하는 단계, 및 상기 충전이 진행되는 동안, 상기 저장된 데이터를 서버로 전송하는 단계를 포함한다. In order to solve the above technical problem, according to one embodiment of the present invention, a method for managing mobility data performed by an energy storage device that can be detached from a mobility comprises the steps of: receiving and storing data collected from the mobility while the energy storage device is mounted on the mobility; starting charging through a charging slot when detached from the mobility and connected to a charging slot; and transmitting the stored data to a server while the charging is in progress.

일 실시예로서, 상기 모빌리티에 장착된 상태에서, 상기 모빌리티에서 수집되는 데이터를 수신하여 저장하는 단계는, 상기 모빌리티에서 센싱된 외부 정보, 상기 모빌리티의 펌웨어 정보, 및 상기 에너지 저장 장치에 관한 정보를 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 외부 정보는, 영상 데이터, 레이더 3차원 데이터, 위치 기록 데이터, 및 환경 데이터 등을 포함할 수 있다.As an example, the step of receiving and storing data collected from the mobility while mounted on the mobility may include the step of storing external information sensed from the mobility, firmware information of the mobility, and information regarding the energy storage device. Here, the external information may include image data, radar 3D data, location record data, and environmental data.

일 실시예로서, 상기 모빌리티에 장착된 상태에서, 상기 모빌리티에서 수집되는 데이터를 수신하여 저장하는 단계는, 상기 모빌리티에서 수집되는 데이터의 크기가 미리 설정된 기준치 이상인 경우 무선 통신 방식으로 상기 모빌리티로부터 상기 데이터를 수신하고, 상기 데이터의 크기가 상기 기준치 미만인 경우 유선 통신 방식으로 상기 모빌리티로부터 상기 데이터를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. As an example, the step of receiving and storing data collected from the mobility while mounted on the mobility may include the step of receiving the data from the mobility via wireless communication when the size of the data collected from the mobility is greater than or equal to a preset reference value, and receiving the data from the mobility via wired communication when the size of the data is less than the reference value.

일 실시예로서, 상기 모빌리티에 장착된 상태에서, 상기 모빌리티에서 수집되는 데이터를 수신하여 저장하는 단계는, 상기 모빌리티에서 수집되는 데이터의 종류에 따라 분류하여 서로 다른 저장 공간에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.As an example, the step of receiving and storing data collected from the mobility while mounted on the mobility may include the step of classifying the data collected from the mobility according to its type and storing it in different storage spaces.

일 실시예로서, 상기 모빌리티에 장착된 상태에서, 상기 모빌리티에서 수집되는 데이터를 수신하여 저장하는 단계는, 상기 데이터의 저장 여부, 저장 범위, 및 저장 주기를 포함하는 저장 조건을 설정하는 단계를 더 포함하고, 상기 저장 조건은 지역 정보, 위치 정보, 모빌리티 정보, 환경 정보, 및 주행 정보에 기초하여 설정될 수 있다.As an example, the step of receiving and storing data collected from the mobility while mounted on the mobility further includes the step of setting storage conditions including whether to store the data, a storage range, and a storage cycle, and the storage conditions can be set based on regional information, location information, mobility information, environmental information, and driving information.

일 실시예로서, 상기 모빌리티에 장착된 상태에서, 상기 모빌리티에서 수집되는 데이터를 수신하여 저장하는 단계는, 기 저장된 과거 데이터에 기초하여 상기 수신되는 데이터의 저장 공간을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.As an example, the step of receiving and storing data collected from the mobility while mounted on the mobility may include a step of setting a storage space for the received data based on previously stored past data.

일 실시예로서, 상기 모빌리티에서 분리되어 충전 슬롯(slot)에 연결되면, 상기 충전 슬롯을 통해 충전을 시작하는 단계는, 상기 데이터의 수신 상황에 따라 상기 모빌리티로부터의 분리 허용 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.As an example, when separated from the mobility and connected to a charging slot, the step of starting charging through the charging slot may include a step of determining whether to allow separation from the mobility based on a reception status of the data.

일 실시예로서, 상기 모빌리티에서 분리되어 충전 슬롯(slot)에 연결되면, 상기 충전 슬롯을 통해 충전을 시작하는 단계는, 상기 충전 슬롯 또는 상기 충전 슬롯이 설치된 장소의 비콘(Beacon)으로부터 AP(Access Point) 접속 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 AP 접속 정보를 이용하여 상기 AP 접속을 통해 서버에 연결하는 단계, 상기 서버로부터 충전 인가 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. As an example, when separated from the mobility and connected to a charging slot, the step of starting charging through the charging slot may include the step of receiving AP (Access Point) connection information from a beacon of the charging slot or a location where the charging slot is installed, the step of connecting to a server through the AP connection using the received AP connection information, and the step of obtaining charging authorization information from the server.

일 실시예로서, 상기 모빌리티에서 분리되어 충전 슬롯(slot)에 연결되면, 상기 충전 슬롯을 통해 충전을 시작하는 단계는, 상기 충전 인가 정보에 기초하여 상기 에너지 저장 장치가 상기 충전 슬롯에서 분리되지 않도록 잠금 장치를 동작시키는 단계를 포함할 수 있다.As one embodiment, when the energy storage device is separated from the mobility and connected to a charging slot, the step of initiating charging through the charging slot may include the step of operating a locking device to prevent the energy storage device from being separated from the charging slot based on the charging authorization information.

일 실시예로서, 상기 충전이 진행되는 동안, 상기 저장된 데이터를 서버로 전송하는 단계는, 상기 서버로 상기 저장된 데이터의 전송이 완료되면, 상기 에너지 저장 장치는 상기 저장된 데이터를 삭제하는 단계를 포함할 수 있다.As one embodiment, the step of transmitting the stored data to the server while the charging is in progress may include the step of the energy storage device deleting the stored data when the transmission of the stored data to the server is completed.

일 실시예로서, 상기 서버로부터 상기 모빌리티에 대한 데이터를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.As an embodiment, the method may further include receiving data about the mobility from the server.

일 실시예로서, 상기 서버로부터 상기 모빌리티에 대한 데이터를 수신하는 단계는, 상기 모빌리티에 설치될 펌웨어를 다운로드하는 단계를 포함할 수 있다.As one embodiment, the step of receiving data about the mobility from the server may include the step of downloading firmware to be installed on the mobility.

일 실시예로서, 상기 서버로부터 상기 모빌리티에 대한 데이터를 수신하는 단계는, 상기 데이터의 다운로드 속도 및 우선 순위를 상기 에너지 저장 장치의 에너지 잔량에 따라 조정하는 단계를 포함할 수 있다.As one embodiment, the step of receiving data about the mobility from the server may include the step of adjusting a download speed and priority of the data according to the remaining energy amount of the energy storage device.

일 실시예로서, 상기 충전이 완료되면, 상기 데이터의 수신을 일시 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.As one embodiment, the method may further include a step of temporarily suspending reception of the data when the charging is completed.

일 실시예로서, 상기 충전 및 상기 데이터의 수신이 완료되면, 상기 에너지 저장 장치가 상기 충전 슬롯에서 분리되도록 잠금 장치를 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.As one embodiment, the method may further include the step of releasing the locking device so that the energy storage device is separated from the charging slot upon completion of the charging and receiving of the data.

일 실시예로서, 상기 에너지 저장 장치가 상기 충전 슬릿에서 분리된 후 상기 모빌리티에 장착되면, 상기 서버로부터 수신된 데이터를 상기 모빌리티로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.As an example, the method may further include a step of transmitting data received from the server to the mobility after the energy storage device is mounted on the mobility after being separated from the charging slit.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티에 탈장착 가능한 에너지 저장 장치는, 외부 장치와 통신하는 통신부, 상기 모빌리티 또는 충전 슬롯과 연결되는 연결부, 에너지를 저장하는 에너지 저장부, 데이터를 저장하는 데이터 저장부, 및 상기 모빌리티에 장착된 상태에서, 상기 모빌리티에서 수집되는 데이터를 수신하여 저장하고, 상기 모빌리티에서 분리되어 충전 슬롯(slot)에 연결되면, 상기 충전 슬롯을 통해 충전을 시작하고, 상기 충전이 진행되는 동안, 상기 저장된 데이터를 서버로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 프로세서를 포함한다. In order to solve the above technical problem, an energy storage device according to one embodiment of the present invention that can be attached to a mobility includes a communication unit that communicates with an external device, a connection unit that is connected to the mobility or a charging slot, an energy storage unit that stores energy, a data storage unit that stores data, and a processor that controls the communication unit to receive and store data collected from the mobility when attached to the mobility, start charging through the charging slot when detached from the mobility and connected to a charging slot, and transmit the stored data to a server while the charging is in progress.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버는, 외부 장치와 통신하는 통신부, 데이터를 저장하는 저장부, 모빌리티에 탈장착 가능한 에너지 저장 장치가 연결되면, 상기 에너지 저장 장치로 충전 인가 정보를 전송하고, 상기 충전 인가 정보를 이용하여 상기 에너지 저장 장치의 충전이 진행되는 동안, 상기 에너지 저장 장치에 저장되어 있는 데이터를 수신하는 제어부를 포함한다. In order to solve the above technical problem, a server according to one embodiment of the present invention includes a communication unit for communicating with an external device, a storage unit for storing data, a control unit for transmitting charging authorization information to an energy storage device when an energy storage device that can be detachably installed on a mobility is connected, and for receiving data stored in the energy storage device while charging of the energy storage device is in progress using the charging authorization information.

일 실시예로서, 상기 제어부는, 상기 에너지 저장 장치로 상기 모빌리티에 대한 데이터를 전송할 수 있다. As one embodiment, the control unit may transmit data about the mobility to the energy storage device.

일 실시예로서, 상기 모빌리티에 대한 데이터는, 상기 모빌리티에 설치될 펌웨어를 포함할 수 있다.As an example, the data for the mobility may include firmware to be installed on the mobility.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 모빌리티에 탈장착 가능한 에너지 저장 장치와 서버를 포함하는 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 에너지 저장 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 개시의 다른 실시예에 따른 에너지 저장 장치에 의해 수행되는 모빌리티 데이터의 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4 내지 도 6은 도 3을 참조하여 설명한 에너지 저장 장치에 의해 수행되는 모빌리티 데이터의 관리 방법의 일부 동작에 대한 상세 순서도이다.
도 7은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 모빌리티에 장착 또는 탈착되는 배터리 팩을 이용하여 에너지의 충전 및 데이터 송수신을 수행하는 예를 도시한 것이다.
도 8은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 에너지 저장 장치를 이용하여 모빌리티와 서버 간 모빌리티의 데이터를 송수신하는 예이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a system including a removable energy storage device and a server according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an energy storage device according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for managing mobility data performed by an energy storage device according to another embodiment of the present disclosure.
FIGS. 4 to 6 are detailed flowcharts of some operations of a method for managing mobility data performed by an energy storage device described with reference to FIG. 3.
FIG. 7 illustrates an example of performing energy charging and data transmission/reception using a battery pack mounted or detached from a mobility according to some embodiments of the present disclosure.
FIG. 8 is an example of transmitting and receiving mobility data between a mobility device and a server using an energy storage device according to some embodiments of the present disclosure.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The advantages and features of the present disclosure and the methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below together with the accompanying drawings. However, the technical idea of the present disclosure is not limited to the following embodiments but may be implemented in various different forms, and the following embodiments are provided only to make the technical idea of the present disclosure complete and to fully inform a person having ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs of the scope of the present disclosure, and the technical idea of the present disclosure is defined only by the scope of the claims.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.When adding reference signs to components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same signs as much as possible even if they are shown on different drawings. In addition, when describing the present disclosure, if it is determined that a specific description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present disclosure, the detailed description is omitted.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification can be used in the meaning that can be commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not to be ideally or excessively interpreted unless explicitly specifically defined. The terminology used in this specification is for the purpose of describing embodiments and is not intended to limit this disclosure. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated in the phrase.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, in describing components of the present disclosure, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only intended to distinguish the components from other components, and the nature, order, or sequence of the components are not limited by the terms. When it is described that a component is "connected," "coupled," or "connected" to another component, it should be understood that the component may be directly connected or connected to the other component, but another component may also be "connected," "coupled," or "connected" between each component.

명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms “comprises” and/or “comprising,” as used in the specification, do not exclude the presence or addition of one or more other components, steps, operations and/or elements.

이하, 본 개시의 몇몇 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 모빌리티에 탈장착 가능한 에너지 저장 장치와 서버를 포함하는 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 시스템은 에너지 저장 장치(1), 모빌리티(10), 충전 스팟(2), 및 서버(30)로 구성된다.FIG. 1 is a configuration diagram of a system including an energy storage device and a server that can be attached to a mobility according to an embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 1, the system according to an embodiment of the present disclosure is composed of an energy storage device (1), a mobility (10), a charging spot (2), and a server (30).

모빌리티(10)는 자동차, 자전거 등의 이동 수단에 IT(Information Technology)를 결합한 것으로서, 예컨대 전동 자전거, 전동 킥보드, 자율 주행차, 전기차, 드론 등과 같은 이동 수단을 포함할 수 있다. 특히, 본 개시에서 언급되는 모빌리티(10)는 여러 사람이 공유하여 사용할 수 있는 공유 자전거, 공유 킥보드 등을 포함할 수 있다. Mobility (10) is a combination of IT (Information Technology) and means of transportation such as automobiles and bicycles, and may include means of transportation such as electric bicycles, electric kickboards, self-driving cars, electric vehicles, drones, etc. In particular, mobility (10) mentioned in the present disclosure may include shared bicycles, shared kickboards, etc. that can be shared and used by multiple people.

에너지 저장 장치(1)는 전기와 같은 에너지를 저장하는 장치로, 예컨대 배터리 팩으로 구현될 수 있다. 본 개시에 따른 에너지 저장 장치(1)는 모빌리티(10)에 탈장착 가능하게 구현되어, 모빌리티(10)에 장착 시 모빌리티(10)로 전기 에너지를 공급할 수 있다.The energy storage device (1) is a device that stores energy such as electricity, and can be implemented as a battery pack, for example. The energy storage device (1) according to the present disclosure is implemented so as to be detachable from the mobility (10), and can supply electric energy to the mobility (10) when installed in the mobility (10).

또한, 에너지 저장 장치(1)는 모빌리티(10)로부터 분리 후 충전 스팟(spot)(2)에 마련되는 하나 또는 복수 개의 충전 슬롯(slot)(21) 중 어느 하나에 연결하여 충전을 수행할 수 있다. In addition, the energy storage device (1) can be charged by being connected to one or more charging slots (21) provided in a charging spot (2) after being separated from the mobility (10).

구체적으로, 에너지 저장 장치(1)는 모빌리티(10)에 장착된 상태에서, 모빌리티(10)에서 수집되는 데이터를 수신하여 저장할 수 있다. 모빌리티(10)에서 수집되는 데이터는, 모빌리티(10)가 이동하는 동안 저장되는 주행 속도, 이동 거리와 같은 주행 데이터와, GPS를 이용한 위치 기록 데이터, 모빌리티(10)에 구비되는 카메라 센서, 레이더(Radar)센서, 라이더(Lidar) 센서 등 소형화된 다양한 센서들에 의해 센싱되는 영상 데이터, 레이더 3차원 데이터, 환경 데이터 등의 외부 정보를 포함할 수 있다. Specifically, the energy storage device (1) can receive and store data collected from the mobility (10) while mounted on the mobility (10). The data collected from the mobility (10) can include driving data such as driving speed and moving distance stored while the mobility (10) is moving, location record data using GPS, image data sensed by various miniaturized sensors such as a camera sensor, a radar sensor, and a Lidar sensor equipped on the mobility (10), external information such as radar 3D data, and environmental data.

또한, 에너지 저장 장치(1)는 모빌리티(10)에 구비된 센서들에 의해 센싱된 외부 정보 외에도 모빌리티(10)에 설치되어 있는 펌웨어에 관한 정보, 에너지 저장 장치(1) 자체에 관한 정보 등을 저장할 수 있다.In addition, the energy storage device (1) can store information about firmware installed in the mobility (10), information about the energy storage device (1) itself, etc., in addition to external information sensed by sensors provided in the mobility (10).

에너지 저장 장치(1)는 모빌리티(10)에서 분리되어 충전 스팟(2)에 구비된 하나 또는 복수 개의 충전 슬롯(21) 중 어느 하나에 연결하여 충전을 수행할 수 있다. The energy storage device (1) can be separated from the mobility (10) and connected to one or more charging slots (21) provided in the charging spot (2) to perform charging.

이때, 충전 슬롯(21)은 예컨대 충전 어댑터로 마련될 수 있고, 하나의 충전 슬롯(21)에 하나의 에너지 저장 장치(1)를 연결하여 충전이 진행될 수 있다. 충전 스팟(2)은 에너지 저장 장치(1)를 충전할 수 있는 공간적인 개념이며, 충전 스팟(2)을 위한 특정 장소가 마련되어 있지 않더라도, 충전 어댑터가 구비되어 있는 공간이면 충전 스팟(2)으로 정의될 수 있다.At this time, the charging slot (21) can be provided with, for example, a charging adapter, and charging can be performed by connecting one energy storage device (1) to one charging slot (21). The charging spot (2) is a spatial concept where the energy storage device (1) can be charged, and even if a specific location for the charging spot (2) is not provided, a space where a charging adapter is provided can be defined as a charging spot (2).

에너지 저장 장치(1)는 충전 슬롯(21)에 연결되면, 충전 슬롯(21)을 통해 충전을 시작할 수 있다. 이때, 에너지 저장 장치(1)는 충전 슬롯(21) 또는 충전 슬롯(21)이 설치되어 있는 충전 스팟(2)의 비콘으로부터 AP(Access Point) 또는 스마트 폰(20)의 접속 정보를 받아, 이를 이용하여 AP 또는 스마트 폰(20) 접속을 통해 서버(30)에 연결할 수 있다. 즉, 사용자가 에너지 저장 장치(1)를 충전 슬롯(21)에 꽂기만 하면, 접속 정보를 받아 자동으로 에너지 저장 장치(1)와 AP 또는 스마트 폰(20)에 접속할 수 있고, 이를 통해 서버(30)에 연결할 수 있게 된다.When the energy storage device (1) is connected to the charging slot (21), charging can begin through the charging slot (21). At this time, the energy storage device (1) can receive access information of an AP (Access Point) or a smart phone (20) from a beacon of the charging slot (21) or the charging spot (2) where the charging slot (21) is installed, and can use this to connect to the server (30) through the AP or smart phone (20) connection. That is, when a user simply plugs the energy storage device (1) into the charging slot (21), the user can receive the access information and automatically connect to the energy storage device (1) and the AP or smart phone (20), and through this, connect to the server (30).

에너지 저장 장치(1)는 충전이 진행되는 동안, 모빌리티(10)로부터 수신하여 저장하고 있는 데이터를 서버(30)로 전송할 수 있다.The energy storage device (1) can transmit data received and stored from the mobility (10) to the server (30) while charging is in progress.

또한, 에너지 저장 장치(1)는 충전이 진행되는 동안, 서버(30)로부터 모빌리티(10)에 전달할 데이터를 제공받을 수 있다. 이때, 서버(30)로부터 제공받는 데이터는 모빌리티(10)에 설치될 펌웨어를 포함할 수 있다. In addition, the energy storage device (1) can receive data to be transmitted to the mobility (10) from the server (30) while charging is in progress. At this time, the data provided from the server (30) can include firmware to be installed in the mobility (10).

일 실시예로서, 서버(30)는 외부 장치와 통신하는 통신부(미도시), 데이터를 저장하는 저장부(미도시), 및 제어부(미도시)의 구성을 포함할 수 있다. 서버(30)의 제어부는, 모빌리티(10)에 탈장착 가능한 에너지 저장 장치(1)가 연결되면, 에너지 저장 장치(1)로 충전 인가 정보를 전송하고, 전송된 충전 인가 정보를 이용하여 에너지 저장 장치(1)의 충전이 진행되는 동안, 에너지 저장 장치(1)에 저장되어 있는 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 서버(30)의 제어부는, 에너지 저장 장치(1)로 모빌리티(10)의 펌웨어와 같이 모빌리티(10)에 설치되어야 하는 데이터를 전송할 수 있다. As an example, the server (30) may include a configuration of a communication unit (not shown) for communicating with an external device, a storage unit (not shown) for storing data, and a control unit (not shown). When a detachable energy storage device (1) is connected to the mobility (10), the control unit of the server (30) may transmit charging authorization information to the energy storage device (1) and, while charging of the energy storage device (1) is in progress using the transmitted charging authorization information, receive data stored in the energy storage device (1). In addition, the control unit of the server (30) may transmit data to be installed in the mobility (10), such as firmware of the mobility (10), to the energy storage device (1).

상기와 같이 본 개시의 실시예에 따른 시스템의 구성에 의해, 모빌리티에 탈장착 가능한 에너지 저장 장치를 이용하여 에너지의 저장 및 모빌리티에서 수집된 데이터의 저장 기능을 모두 구현할 수 있다. 또한, 에너지 저장 장치가 충전을 진행하는 동안, 에너지 저장 장치에 저장된 모빌리티 데이터의 송수신을 동시에 수행할 수 있으므로, 모빌리티 데이터의 이동에 소모되는 비용 및 시간을 절약할 수 있다. As described above, by configuring the system according to the embodiment of the present disclosure, it is possible to implement both the functions of storing energy and storing data collected from mobility using an energy storage device that can be detached from mobility. In addition, since transmission and reception of mobility data stored in the energy storage device can be performed simultaneously while the energy storage device is being charged, the cost and time consumed for moving mobility data can be saved.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 에너지 저장 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 에너지 저장 장치(1)는 데이터 저장부(1010), 프로세서(1020), 에너지 저장부(1030), 통신부(1040), 및 연결부(1050)를 포함한다. 에너지 저장 장치(1)는 통신부(1040)를 통해 서버(30) 또는 모빌리티(10)와 통신할 수 있고, 연결부(1050)를 이용하여 모빌리티(10) 또는 충전 슬롯(21)에 장착될 수 있다. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an energy storage device according to an embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 2, an energy storage device (1) according to an embodiment of the present disclosure includes a data storage unit (1010), a processor (1020), an energy storage unit (1030), a communication unit (1040), and a connection unit (1050). The energy storage device (1) can communicate with a server (30) or a mobility (10) through the communication unit (1040), and can be mounted on a mobility (10) or a charging slot (21) using the connection unit (1050).

통신부(1040)는 무선 통신 또는 유선 통신 방식으로 모빌리티(10)와 통신할 수 있다. 이때, 통신부(1040)가 모빌리티(10)와 통신하는 방식은 예컨대 CAN(Controller Area Network) 프로토콜로 구현될 수 있고, 이 외에도 다양한 유선 또는 무선 통신 방식이 사용될 수 있다. CAN 프로토콜은 모빌리티 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격으로, 모빌리티(10)와 에너지 저장 장치(1) 상호 간 CAN 프로토콜을 사용하여 통신할 수 있다. The communication unit (1040) can communicate with the mobility (10) using a wireless communication or wired communication method. At this time, the method by which the communication unit (1040) communicates with the mobility (10) can be implemented using, for example, a CAN (Controller Area Network) protocol, and various other wired or wireless communication methods can be used. The CAN protocol is a standard communication standard designed for microcontrollers or devices to communicate with each other without a host computer within the mobility, and the mobility (10) and the energy storage device (1) can communicate with each other using the CAN protocol.

또한, 통신부(1040)는 무선 통신 방식으로 서버(30)와 통신할 수 있다. 예로서, 에너지 저장 장치(1)는 충전 슬롯(21) 또는 충전 슬롯(21)이 설치된 장소(예컨대, 충전 스팟(2))의 비콘으로부터 AP 또는 스마트 폰(20)의 접속 정보를 받아, 이를 이용하여 와이 파이(wifi), 블루투스 등의 무선 통신 방식으로 AP 또는 스마트 폰(20) 접속을 통해 서버(30)에 연결될 수 있다. In addition, the communication unit (1040) can communicate with the server (30) in a wireless communication manner. For example, the energy storage device (1) can receive connection information of an AP or a smart phone (20) from a beacon of a charging slot (21) or a location where a charging slot (21) is installed (e.g., a charging spot (2)), and can use this to connect to the server (30) through a wireless communication manner such as Wi-Fi or Bluetooth through an AP or smart phone (20) connection.

데이터 저장부(1010)는 에너지 저장 장치(10)의 자체 데이터를 저장하고, 연결부(1050)를 이용하여 모빌리티(10)에 장착되어 있는 상태에서 통신부(1040)를 통해 모빌리티(10)에서 수집된 데이터를 수신하여 저장한다. 모빌리티(10)에서 수집된 데이터는, 모빌리티(10)에 구비된 하나 이상의 센서들에 의해 센싱된 외부 정보로서, 예컨대 영상 데이터, 레이더 3차원 데이터, 위치 기록 데이터, 환경 데이터 등의 데이터를 포함하고, 모빌리티(10)에 설치되어 있는 펌웨어에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. The data storage unit (1010) stores the energy storage device's own data (10), and receives and stores data collected from the mobility (10) through the communication unit (1040) while mounted on the mobility (10) using the connection unit (1050). The data collected from the mobility (10) includes external information sensed by one or more sensors provided on the mobility (10), such as image data, radar 3D data, location record data, and environmental data, and may further include information on firmware installed on the mobility (10).

이때, 데이터 저장부(1010)는 통신부(1040)를 통해 모빌리티(10)에서 수집되는 데이터를 수신 시, 데이터의 크기 및 데이터의 중요도 중 적어도 하나에 따라 무선 통신 또는 유선 통신 방식으로 데이터를 수신할 수 있다. 예컨대 데이터의 크기가 미리 설정된 기준치 이상이고, 중요도가 미리 설정된 기준 미만인 경우 무선 통신 방식으로 모빌리티(10)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 데이터의 크기가 기준치 미만이고, 데이터의 중요도가 기준 이상인 경우 유선 통신 방식으로 모빌리티(10)로부터 데이터를 수신할 수 있다. At this time, when the data storage unit (1010) receives data collected from the mobility (10) through the communication unit (1040), the data can be received in a wireless communication or wired communication manner depending on at least one of the size of the data and the importance of the data. For example, if the size of the data is greater than or equal to a preset reference value and the importance is less than or equal to a preset reference value, the data can be received from the mobility (10) in a wireless communication manner. In addition, if the size of the data is less than the reference value and the importance of the data is greater than or equal to the reference value, the data can be received from the mobility (10) in a wired communication manner.

일 실시예로서, 데이터 저장부(1010)는 통신부(1040)를 통해 모빌리티(10)에서 수집되는 데이터를 수신 시, 데이터의 종류에 따라 데이터를 자동 분류하고, 분류된 각 데이터를 서로 다른 폴더 혹은 서로 다른 저장 공간에 저장할 수 있다. As an example, when the data storage unit (1010) receives data collected from the mobility (10) through the communication unit (1040), it can automatically classify the data according to the type of data and store each classified data in a different folder or different storage space.

또한, 데이터 저장부(1010)는 데이터의 백업을 위한 저장 공간을 별도로 할당하여, 일정 주기 단위로 데이터의 백업을 수행할 수 있다. In addition, the data storage unit (1010) can separately allocate storage space for data backup, and perform data backup at regular intervals.

일 실시예로서, 데이터 저장부(1010)는 데이터를 저장 시, 데이터의 저장 여부, 저장 범위, 및 저장 주기를 포함하는 저장 조건을 설정할 수 있다. 이때, 저장 조건은 예컨대 지역 정보, 위치 정보, 모빌리티 정보, 환경 정보, 및 주행 정보에 기초하여 설정될 수 있다. As an example, the data storage unit (1010) may set storage conditions including whether to store data, a storage range, and a storage cycle when storing data. At this time, the storage conditions may be set based on, for example, regional information, location information, mobility information, environmental information, and driving information.

데이터 저장부(1010)는 과거에 저장된 데이터의 정보에 기초하여 저장될 데이터의 크기를 예상하고, 이에 따라 오버플로우를 방지하도록 데이터의 저장 공간을 미리 확보할 수 있다.The data storage unit (1010) can predict the size of data to be stored based on information about data stored in the past and secure storage space for data in advance to prevent overflow.

데이터 저장부(1010) 모빌리티(10)로부터 수신되는 데이터를 소정 기준에 따라 서로 다른 저장 공간에 나눠서 저장하고, 에너지 저장 장치(1)가 모빌리티(10)로부터 탈착되는 경우 데이터의 수신이 실패하더라도 이미 저장된 데이터에 이어서 다운받을 수 있다. The data storage unit (1010) stores data received from the mobility (10) in different storage spaces according to predetermined criteria, and even if data reception fails when the energy storage device (1) is detached from the mobility (10), it can be downloaded in succession to the data already stored.

에너지 저장부(1030)는 에너지 저장 장치(1)에 충전되는 에너지를 저장한다. 에너지 저장부(1030)는 연결부(1050)를 이용하여 모빌리티(10)에 장착 시, 모빌리티(10)로 저장되어 있는 에너지를 전송할 수 있다. 또한, 에너지 저장부(1030)는 연결부(1050)를 이용하여 충전 슬롯(21)에 연결 시, 충전 슬롯(21)을 통해 에너지를 충전할 수 있다.The energy storage unit (1030) stores energy charged into the energy storage device (1). When the energy storage unit (1030) is mounted on the mobility (10) using the connection unit (1050), the energy storage unit (1030) can transmit the stored energy to the mobility (10). In addition, when the energy storage unit (1030) is connected to the charging slot (21) using the connection unit (1050), the energy can be charged through the charging slot (21).

프로세서(1020)는 에너지 저장 장치(1)가 모빌리티(10)에 장착 시 통신부(1040)를 통해 데이터를 수신하여 데이터 저장부(1010)에 저장하도록 제어한다. 또한, 프로세서(1020)는 에너지 저장 장치(1)가 충전 슬롯(21)에 연결 시, 충전 슬롯(21)을 통해 에너지 저장부(1030)에 에너지가 충전되도록 제어한다.The processor (1020) controls the energy storage device (1) to receive data through the communication unit (1040) when mounted on the mobility (10) and store it in the data storage unit (1010). In addition, the processor (1020) controls the energy storage device (1) to be charged with energy through the charging slot (21) when connected to the charging slot (21).

일 실시예로서, 프로세서(1020)는 에너지 저장 장치(1)가 충전 슬롯(21)에 연결 시, 충전 슬롯(21) 또는 충전 슬롯(21)이 설치된 충전 스팟(2)에 구비된 비콘으로부터 AP 또는 스마트 폰(20)의 접속 정보를 수신하고, 수신된 접속 정보를 이용하여 AP 또는 스마트 폰(20) 접속을 통해 서버(30)에 연결하도록 제어한다. As an example, when an energy storage device (1) is connected to a charging slot (21), the processor (1020) receives connection information of an AP or a smart phone (20) from a beacon equipped in the charging slot (21) or the charging spot (2) where the charging slot (21) is installed, and controls the connection to a server (30) through the connection of the AP or smart phone (20) using the received connection information.

프로세서(1020)는 충전 슬롯(21)을 통해 충전이 진행되는 동안, 데이터 저장부(1010)에 저장된 데이터를 서버(30)로 전송하도록 통신부(1040)를 제어한다. 또한, 프로세서(1020)는 충전 슬롯(21)을 통해 충전이 진행되는 동안, 서버(30)로부터 모빌리티(10)에 설치될 펌웨어를 다운로드하도록 통신부(1040)를 제어할 수 있다.The processor (1020) controls the communication unit (1040) to transmit data stored in the data storage unit (1010) to the server (30) while charging is in progress through the charging slot (21). In addition, the processor (1020) can control the communication unit (1040) to download firmware to be installed in the mobility (10) from the server (30) while charging is in progress through the charging slot (21).

상기와 같은 본 개시의 실시예에 따른 에너지 저장 장치(1)의 구성에 의하면, 에너지의 저장과 모빌리티에서 수집된 데이터의 저장 기능을 모두 구현할 수 있고, 충전을 진행하는 과정에서 서버와의 데이터 송수신을 동시에 수행할 수 있다. 또한, 모빌리티에 설치되어야 하는 최신 펌웨어를 에너지 저장 장치의 충전 과정을 통해 용이하게 제공받을 수 있다.According to the configuration of the energy storage device (1) according to the embodiment of the present disclosure as described above, both the functions of storing energy and storing data collected from mobility can be implemented, and data transmission and reception with the server can be performed simultaneously during the charging process. In addition, the latest firmware that must be installed in mobility can be easily provided through the charging process of the energy storage device.

도 3은 본 개시의 다른 실시예에 따른 에너지 저장 장치에 의해 수행되는 모빌리티 데이터의 관리 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for managing mobility data performed by an energy storage device according to another embodiment of the present disclosure.

본 개시의 실시예에 따른 모빌리티 데이터의 관리 방법은 모빌리티(10)에 탈장착 가능한 에너지 저장 장치(1)에 의해 실행될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 방법에 포함되는 일부 동작의 수행 주체에 대한 기재가 생략될 수 있으며, 그러한 경우 그 주체는 상기 에너지 저장 장치(1)임을 유의한다.The method for managing mobility data according to an embodiment of the present disclosure can be executed by an energy storage device (1) that can be detachably mounted on a mobility (10). It should be noted that the description of the subject performing some operations included in the method according to an embodiment of the present invention may be omitted, and in such a case, the subject is the energy storage device (1).

도 3을 참조하면, 먼저, 동작 S31에서, 에너지 저장 장치(1)는 모빌리티(10)에 장착된 상태에서, 모빌리티(10)에서 수집되는 데이터를 수신하여 저장한다. 이때, 모빌리티(10)에서 수집되는 데이터는, 모빌리티(10)에서 센싱된 외부 정보와, 모빌리티(10)의 펌웨어 정보를 포함할 수 있다. 외부 정보는, 예컨대 영상 데이터, 레이더 3차원 데이터, 위치 기록 데이터, 및 환경 데이터 등을 포함할 수 있다. 이 외에도, 에너지 저장 장치(1) 에너지 저장 장치(1) 자체에 관한 정보를 저장할 수 있다. Referring to FIG. 3, first, in operation S31, the energy storage device (1) receives and stores data collected from the mobility (10) while mounted on the mobility (10). At this time, the data collected from the mobility (10) may include external information sensed by the mobility (10) and firmware information of the mobility (10). The external information may include, for example, image data, radar 3D data, location record data, and environmental data. In addition, information about the energy storage device (1) itself may be stored.

예로서, 도 7에 도시된 예에서, 모빌리티(10)는 다양한 종류의 센서들, 예컨대 카메라 센서, 레이더 센서, 라이더 센서 등을 구비하고, 컨트롤러(Controller)가 IoT 모듈을 통해 센서들에서 센싱된 데이터들을 수집하도록 제어할 수 있다. 이 때, 모빌리티(10)의 컨트롤러가 수집하는 데이터는 예컨대 주행 데이터, 센서들에 의해 센싱된 센서 데이터, 블랙박스 데이터, 세팅 프로파일(Setting Profile), 지도 맵 데이터 등을 포함할 수 있다.For example, in the example illustrated in FIG. 7, mobility (10) is equipped with various types of sensors, such as a camera sensor, a radar sensor, a lidar sensor, etc., and a controller can control the collection of data sensed by the sensors through an IoT module. At this time, the data collected by the controller of mobility (10) can include, for example, driving data, sensor data sensed by the sensors, black box data, setting profile, map data, etc.

도 7의 예에서, 스마트 배터리 팩(11)은 도 2에서 설명한 에너지 저장 장치(1)에 대응한다. 도시된 예에서, 스마트 배터리 팩(11)은 통신 및 저장소 모듈, BMS(Battery Management System), 및 배터리 셀의 구성을 포함하고, 통신 및 저장소 모듈은 도 2의 구성 중 통신부(1040)와 데이터 저장부(1010)에 대응하되, 통신부(1040)와 데이터 저장부(1010)가 일체로 구현된 경우이다. 또한, 배터리 셀은 도 2의 구성 중 에너지 저장부(1030)에 대응하고, BMS는 도 2의 구성 중 프로세서(1020)에 대응한다. In the example of FIG. 7, the smart battery pack (11) corresponds to the energy storage device (1) described in FIG. 2. In the illustrated example, the smart battery pack (11) includes a configuration of a communication and storage module, a BMS (Battery Management System), and a battery cell, and the communication and storage module corresponds to the communication unit (1040) and the data storage unit (1010) of the configuration of FIG. 2, in which case the communication unit (1040) and the data storage unit (1010) are implemented as one unit. In addition, the battery cell corresponds to the energy storage unit (1030) of the configuration of FIG. 2, and the BMS corresponds to the processor (1020) of the configuration of FIG. 2.

일 실시예로서, 스마트 배터리 팩(11)은 모빌리티(10)와CAN 프로토콜 방식으로 통신하고, 모빌리티(10)에서 수집된 주행 데이터와, 센서들에 의해 센싱된 센서 데이터, 블랙박스 데이터 등을 수신하여, 이를 통신 및 저장소 모듈에 저장할 수 있다. As an example, the smart battery pack (11) can communicate with the mobility (10) using the CAN protocol, receive driving data collected from the mobility (10), sensor data sensed by sensors, black box data, etc., and store them in the communication and storage module.

일 실시예로서, 동작 S31은, 모빌리티(10)에서 수집되는 데이터의 크기가 미리 설정된 기준치 이상인 경우(고용량 데이터인 경우) 무선 통신 방식으로 모빌리티(10)로부터 데이터를 수신하고, 데이터의 크기가 상기 기준치 미만인 경우(저용량 데이터인 경우) 유선 통신 방식으로 모빌리티(10)로부터 데이터를 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 이 외에도, 에너지 저장 장치(1)는 모빌리티(10)에서 수집되는 데이터의 중요도를 자체 설정한 기준에 따라 결정하고, 중요도가 높은 데이터의 경우 유선 통신 방식으로 데이터를 수신하고, 중요도가 낮은 데이터의 경우 무선 통신 방식으로 데이터를 수신할 수 있다. As an example, operation S31 may include an operation of receiving data from the mobility (10) via a wireless communication method if the size of the data collected from the mobility (10) is greater than or equal to a preset reference value (if it is high-capacity data), and receiving data from the mobility (10) via a wired communication method if the size of the data is less than the preset reference value (if it is low-capacity data). In addition, the energy storage device (1) may determine the importance of the data collected from the mobility (10) based on its own preset criteria, and may receive data via a wired communication method in case of data with high importance, and may receive data via a wireless communication method in case of data with low importance.

일 실시예로서, 동작 S31은, 모빌리티에서 수집되는 데이터의 종류에 따라 분류하여 서로 다른 저장 공간에 저장하는 동작을 포함할 수 있다. As an example, operation S31 may include an operation of classifying data collected from mobility according to its type and storing the data in different storage spaces.

또한, 동작 S31은, 데이터의 저장 여부, 저장 범위, 및 저장 주기를 포함하는 저장 조건을 설정하는 동작을 포함하고, 이 때, 저장 조건은 예컨대 지역 정보, 위치 정보, 모빌리티 정보, 환경 정보, 및 주행 정보에 기초하여 설정될 수 있다. In addition, operation S31 includes an operation of setting storage conditions including whether to store data, a storage range, and a storage cycle, and at this time, the storage conditions can be set based on, for example, regional information, location information, mobility information, environmental information, and driving information.

또한, 동작 S31은, 이미 저장되어 있는 과거 데이터에 기초하여 앞으로 수신되는 데이터의 저장 공간을 미리 설정하는 동작을 포함할 수 있다. Additionally, operation S31 may include an operation of presetting a storage space for data to be received in the future based on past data already stored.

다음으로, 동작 S32에서, 에너지 저장 장치(1)는 모빌리티(10)에서 분리되어 충전 슬롯(21)에 연결되면, 충전 슬롯(21)을 통해 충전을 시작한다. 이때, 동작 S32는, 데이터의 수신 상황에 따라 모빌리티(10)로부터의 분리 허용 여부를 결정하는 동작을 포함할 수 있다. Next, in operation S32, when the energy storage device (1) is separated from the mobility (10) and connected to the charging slot (21), charging begins through the charging slot (21). At this time, operation S32 may include an operation of determining whether to allow separation from the mobility (10) depending on the data reception status.

도 4를 참조하면, 동작 S32는, 충전 슬롯(21) 또는 충전 슬롯(21)이 설치된 장소의 비콘으로부터 AP 접속 정보를 수신하는 동작 S321과, 수신된 AP 접속 정보를 이용하여 AP(20) 접속을 통해 서버(30)에 연결하는 동작 S322, 및 서버(30)로부터 충전 인가 정보를 획득하는 동작 S323을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, operation S32 may include operation S321 of receiving AP connection information from a charging slot (21) or a beacon at a location where a charging slot (21) is installed, operation S322 of connecting to a server (30) through an AP (20) connection using the received AP connection information, and operation S323 of obtaining charging authorization information from the server (30).

예로서, 도 7의 예에서, 스마트 배터리 팩(11)이 모빌리티(10)로부터 탈착된 후 충전 스팟(2)에 설치된 충전 어댑터(211)에 연결되면, 스마트 배터리 팩(11)은 충전 어댑터(211) 또는 충전 어댑터(211)이 설치된 충전 스팟(2)의 비콘으로부터 AP 또는 스마트 단말(20)의 접속 정보를 수신할 수 있다. 이때, 스마트 배터리 팩(11)은 수신된 접속 정보를 이용하여 AP 또는 스마트 단말(20)에 접속하고, 접속된 AP 또는 스마트 단말(20)을 통해 서버(30)에 연결될 수 있다. For example, in the example of FIG. 7, when the smart battery pack (11) is connected to the charging adapter (211) installed in the charging spot (2) after being detached from the mobility (10), the smart battery pack (11) can receive connection information of the AP or smart terminal (20) from the beacon of the charging adapter (211) or the charging spot (2) where the charging adapter (211) is installed. At this time, the smart battery pack (11) can connect to the AP or smart terminal (20) using the received connection information, and can be connected to the server (30) through the connected AP or smart terminal (20).

이처럼, 스마트 배터리 팩(11)이 서버(30)에 연결되면, 서버(30)는 스마트 배터리 팩(11)으로 충전 인가 정보를 제공하고, 스마트 배터리 팩(11)은 제공받은 충전 인가 정보에 기초하여 스마트 배터리 팩(11)이 충전 어댑터(211)에서 분리되지 않도록 잠금 장치를 동작시킬 수 있다. In this way, when the smart battery pack (11) is connected to the server (30), the server (30) provides charging authorization information to the smart battery pack (11), and the smart battery pack (11) can operate a locking device to prevent the smart battery pack (11) from being separated from the charging adapter (211) based on the provided charging authorization information.

스마트 배터리 팩(11)은 서버(30)로부터 제공받은 충전 인가 정보를 충전 어댑터(211)로 전달하고, 충전 어댑터(211)는 전달 받은 충전 인가 정보에 기초하여 스마트 배터리 팩(11)의 충전을 진행할 수 있다. The smart battery pack (11) transmits charging authorization information provided from the server (30) to the charging adapter (211), and the charging adapter (211) can proceed with charging of the smart battery pack (11) based on the received charging authorization information.

다음으로, 동작 33에서, 에너지 저장 장치(1)는 충전이 진행되는 동안 저장되어 있는 데이터를 서버(30)로 전송한다. Next, in operation 33, the energy storage device (1) transmits the data stored while charging is in progress to the server (30).

일 실시예로서, 도 5를 참조하면, 동작 S33에 있어, 먼저 에너지 저장 장치(1)가 잠금 상태인지 확인하는 동작 S331을 수행하고, 동작 S331의 수행 결과 잠금 상태인 경우, 에너지 저장 장치(1)가 충전 중인지 또는 충전 완료된 상태인지를 판단하는 동작 S332를 수행할 수 있다.As an example, referring to FIG. 5, in operation S33, operation S331 for first checking whether the energy storage device (1) is in a locked state may be performed, and if the result of operation S331 shows that it is in a locked state, operation S332 for determining whether the energy storage device (1) is being charged or has completed charging may be performed.

동작 S332의 수행 결과 충전 중 또는 충전 완료된 상태로 판단된 경우, 에너지 저장 장치(1)에 저장되어 있는 데이터의 전송이 완료되었는지 판단하는 동작 S333을 수행할 수 있다. 동작 S333의 수행 결과, 서버(30)로의 데이터의 전송이 완료된 경우, 에너지 저장 장치(1)에 저장되어 있는 데이터를 자동으로 삭제하는 동작 S334를 수행할 수 있다. If it is determined as a result of performing operation S332 that the device is in a charging or charging completed state, operation S333 for determining whether transmission of data stored in the energy storage device (1) is completed can be performed. If it is determined as a result of performing operation S333 that transmission of data to the server (30) is completed, operation S334 for automatically deleting data stored in the energy storage device (1) can be performed.

도 6을 참조하면, 도 3에서 설명한 동작 S31 내지 동작 S33이 수행된 후, 추가적인 동작으로써 동작 S34 및 동작 S35가 수행될 수 있다.Referring to FIG. 6, after operations S31 to S33 described in FIG. 3 are performed, operations S34 and S35 can be performed as additional operations.

동작 S34에서, 에너지 저장 장치(1)는 서버(30)로부터 모빌리티(10)와 관련한 데이터를 수신한다. 여기서, 모빌리티(10)와 관련한 데이터는, 모빌리티(10) 또는 모빌리티(10)의 전장에 설치되어야 하는 최신 펌웨어 데이터일 수 있다. 이때 서버(30)에는 공유 자전거, 공유 킥보드, 전기차 등 여러 종류의 모빌리티(10) 각각에 대응하는 펌웨어 데이터가 저장되어 있을 수 있다. In operation S34, the energy storage device (1) receives data related to mobility (10) from the server (30). Here, the data related to mobility (10) may be the latest firmware data that must be installed in the mobility (10) or the entire field of mobility (10). At this time, the server (30) may store firmware data corresponding to each type of mobility (10), such as a shared bicycle, a shared kickboard, and an electric vehicle.

여기서, 동작 S34는, 데이터의 다운로드 속도 및 우선 순위를 에너지 저장 장치(1)의 에너지 잔량에 따라 조정하는 동작을 포함할 수 있다. 이를 통해 에너지 저장 장치(1)의 충전이 완료되기 전까지 원활하게 데이터의 전송을 완료할 수 있다. 예로서, 에너지 저장 장치(1)의 잔량이 미리 설정된 기준치보다 적은 경우, 데이터의 다운로드 속도와 다운로드의 우선 순위를 낮게 조정할 수 있다. 또한, 에너지 저장 장치(1)의 잔량이 기준치보다 높은 경우, 데이터의 다운로드 속도와 다운로드의 우선 순위를 높게 조정할 수 있다.Here, operation S34 may include an operation of adjusting the download speed and priority of data according to the remaining energy of the energy storage device (1). Through this, data transmission can be completed smoothly before the charging of the energy storage device (1) is completed. For example, if the remaining energy of the energy storage device (1) is less than a preset reference value, the download speed and the priority of the download of the data can be adjusted to be low. In addition, if the remaining energy of the energy storage device (1) is higher than the reference value, the download speed and the priority of the download of the data can be adjusted to be high.

일 실시예로서, 동작 S34는, 충전이 완료되면, 데이터의 다운로드를 일시 중단하는 동작을 포함할 수 있다. As an example, operation S34 may include an operation of pausing downloading of data when charging is complete.

또한, 동작 S34는, 충전 및 데이터의 수신이 완료되는 경우에만, 에너지 저장 장치(1)가 충전 슬롯(21)에서 분리되도록 잠금 장치를 해제하는 동작을 포함할 수 있다. 예로서, 에너지 저장 장치(1)의 충전이 완료되기 이전에 충전 슬롯(21)에서 분리하려는 시도가 있는 경우, 에너지 저장 장치(1)는 충전이 완료될 때까지 잠금 장치의 해제를 막을 수 있다. 또한, 서버(30)로부터의 데이터 다운로드가 완료되기 이전에 충전 슬롯(21)에서 분리하려는 시도가 있는 경우, 에너지 저장 장치(1)는 다운로드가 완료될 때까지 잠금 장치의 해제를 막을 수 있다.Additionally, operation S34 may include an operation of releasing the locking device so that the energy storage device (1) is separated from the charging slot (21) only when charging and reception of data are completed. For example, if there is an attempt to separate the energy storage device (1) from the charging slot (21) before charging of the energy storage device (1) is completed, the energy storage device (1) may prevent the release of the locking device until charging is completed. Additionally, if there is an attempt to separate the energy storage device (1) from the charging slot (21) before downloading of data from the server (30) is completed, the energy storage device (1) may prevent the release of the locking device until the download is completed.

일 실시예로서, 에너지 저장 장치(1)는 서버(30)로부터의 데이터 다운로드가 완료되면, 다운로드가 완료되었음을 알리는 알림 정보를 서버(30)로 전송할 수 있다.As an example, when data download from the server (30) is completed, the energy storage device (1) can transmit notification information to the server (30) notifying that the download is complete.

마지막으로, 동작 S35에서, 에너지 저장 장치(1)가 충전 슬릿(21)으로부터 분리된 후 모빌리티(10)에 장착되면, 서버(30)로부터 수신된 데이터를 모빌리티(10)로 전송한다. 이에 따라, 서버(30)로부터 다운로드 한 모빌리티(10)의 최신 펌웨어를 에너지 저장 장치(1)를 통해 제공받음에 의해, 모빌리티(10)는 보다 용이하고, 적은 통신 비용으로 펌웨어를 업데이트할 수 있다.Finally, in operation S35, when the energy storage device (1) is separated from the charging slit (21) and then mounted on the mobility (10), the data received from the server (30) is transmitted to the mobility (10). Accordingly, by receiving the latest firmware of the mobility (10) downloaded from the server (30) through the energy storage device (1), the mobility (10) can update the firmware more easily and with less communication cost.

상기와 같이 본 개시에 따른 실시예에 의하면, 모빌리티(10)에서 수집되는 센서 데이터를 에너지 저장 장치(1)를 통해 서버(30)로 전송하고, 서버(30)로부터 최신 펌웨어를 에너지 저장 장치(1)가 다운로드 받아 모빌리티(10)로 제공함에 의해, 저비용의 고속 통신 방식을 이용하여 데이터를 송수신하는 것이 가능하다. As described above, according to the embodiment of the present disclosure, sensor data collected from the mobility (10) is transmitted to the server (30) via the energy storage device (1), and the energy storage device (1) downloads the latest firmware from the server (30) and provides it to the mobility (10), thereby making it possible to transmit and receive data using a low-cost, high-speed communication method.

만약 도 7의 예에서 모빌리티(10)가 센서들을 통해 수집한 센서 데이터들을 서버(30)로 직접 전송하거나, 서버(30)로부터 펌웨어를 직접 수신하는 경우, 사물 통신(M2M)과 같은 무선 통신 방식을 사용하게 되므로 고비용의 통신 비용이 발생될 수 있다. 또한, 에너지 저장 장치(1)를 이용하는 방식에 비해 더 낮은 속도로 데이터를 전송하므로, 전송 효율이 떨어지게 된다. If the mobility (10) in the example of Fig. 7 directly transmits sensor data collected through sensors to the server (30) or directly receives firmware from the server (30), a wireless communication method such as machine-to-machine (M2M) is used, which may result in high communication costs. In addition, since data is transmitted at a lower speed than the method using the energy storage device (1), the transmission efficiency decreases.

도 8에 도시된 예에서, 에너지 저장 장치(1)는 모빌리티(10)에 장착된 상태에서 모빌리티(10)에서 수집된 센서 데이터를 수신하여 저장하고, 모빌리티(10)에서 분리하여 충전하는 동안 저장된 센서 데이터를 서버(30)로 전송할 수 있다. 또한, 에너지 저장 장치(1)는 충전하는 동안 서버(30)로부터 모빌리티(10)의 최신 펌웨어를 다운로드하고, 모빌리티(10)에 장착 시 다운로드된 펌웨어를 모빌리티(10)로 전송할 수 있다. In the example illustrated in FIG. 8, the energy storage device (1) can receive and store sensor data collected from the mobility (10) while mounted on the mobility (10), and transmit the stored sensor data to the server (30) while being separated from the mobility (10) and charging. In addition, the energy storage device (1) can download the latest firmware of the mobility (10) from the server (30) while being charged, and transmit the downloaded firmware to the mobility (10) when mounted on the mobility (10).

상기와 같은 본 개시의 실시예에 의하면, 모빌리티(10)에 탈장착 가능한 에너지 저장 장치(1)를 이용하여 저비용의 고속 통신 방식을 통해 모빌리티(10)의 데이터를 서버(30)로 송수신할 수 있다. 또한, 에너지 저장 장치(1)가 충전을 진행하는 동안 데이터의 송수신을 동시에 수행할 수 있으므로 시간 및 비용적인 측면에서 높은 효율을 가질 수 있다. According to the above-described embodiment of the present disclosure, data of the mobility (10) can be transmitted and received to the server (30) through a low-cost, high-speed communication method using an energy storage device (1) that can be detachably mounted on the mobility (10). In addition, since transmission and reception of data can be performed simultaneously while the energy storage device (1) is being charged, high efficiency can be achieved in terms of time and cost.

지금까지 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 개시의 다양한 실시예들 및 그 실시예들에 따른 효과들을 언급하였다. 본 개시의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Various embodiments of the present disclosure and effects according to the embodiments have been described with reference to FIGS. 1 to 8 so far. The effects according to the technical idea of the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

지금까지 설명된 본 개시의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.The technical idea of the present disclosure described so far can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable medium. The computer program recorded on the computer-readable recording medium can be transmitted to another computing device through a network such as the Internet and installed on the other computing device, thereby allowing it to be used on the other computing device.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 설명하였지만, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the operations are depicted in the drawings in a particular order, it should not be understood that the operations must be performed in the particular order depicted or in a sequential order, or that all depicted operations must be performed to achieve the desired results. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. While the embodiments of the present disclosure have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art will appreciate that the present disclosure can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within a scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the technical ideas defined by the present disclosure.

Claims

A method performed by an energy storage device that can be installed on a mobility device,
A step of receiving and storing data collected from the mobility while mounted on the mobility;
A step in which the energy storage device is connected to a server using AP connection information obtained from one of the charging slot, a beacon of a location where the charging slot is installed, and a smart phone when the energy storage device is separated from the mobility and connected to a charging slot;
A step in which the energy storage device provides charging authorization information received from the server to the charging slot to start charging through the charging slot, wherein the charging authorization information is information that approves the energy storage device to be able to charge through the charging slot; and
A step of transmitting the stored data to a server during the charging process, wherein the energy storage device comprises:
How to manage mobility data.

In the first paragraph,
In a state where the above mobility is mounted, the step of receiving and storing data collected from the above mobility is:
A step of storing external information sensed in the mobility, firmware information of the mobility, and information about the energy storage device,
How to manage mobility data.

In the first paragraph,
In a state where the above mobility is mounted, the step of receiving and storing data collected from the above mobility is:
Including a step of receiving the data from the mobility via a wireless communication method when the size of the data collected from the mobility is greater than or equal to a preset reference value, and receiving the data from the mobility via a wired communication method when the size of the data is less than the reference value.
How to manage mobility data.

In the first paragraph,
In a state where the above mobility is mounted, the step of receiving and storing data collected from the above mobility is:
A step of classifying and storing data collected from the above mobility in different storage spaces according to the type of data collected,
How to manage mobility data.

In the first paragraph,
In a state where the above mobility is mounted, the step of receiving and storing data collected from the above mobility is:
Further comprising a step of setting storage conditions including whether to store the above data, storage range, and storage cycle,
The above storage conditions are set based on regional information, location information, mobility information, environmental information, and driving information.
How to manage mobility data.

In the first paragraph,
In a state where the above mobility is mounted, the step of receiving and storing data collected from the above mobility is:
Comprising a step of setting a storage space for the received data based on previously stored past data,
How to manage mobility data.

In the first paragraph,
Further comprising a step of determining whether to allow separation from the mobility based on the reception status of the data collected from the mobility.
How to manage mobility data.

delete

In the first paragraph,
The steps to start charging through the above charging slot are:
A step of operating a locking device to prevent the energy storage device from being separated from the charging slot based on the charging authorization information,
How to manage mobility data.

In the first paragraph,
During the above charging, the step of the energy storage device transmitting the stored data to the server is as follows:
When the transmission of the stored data to the server is completed, the energy storage device includes a step of deleting the stored data.
How to manage mobility data.

In the first paragraph,
Further comprising a step of receiving data about said mobility from said server,
How to manage mobility data.

In Article 11,
The step of receiving data about the mobility from the above server comprises:
Comprising a step of downloading firmware to be installed on the above mobility,
How to manage mobility data.

In Article 11,
The step of receiving data about the mobility from the above server comprises:
Comprising a step of adjusting the download speed and priority of the data according to the remaining energy amount of the energy storage device.
How to manage mobility data.

In Article 11,
When the charging is completed, further comprising the step of suspending the reception of the data.
How to manage mobility data.

In Article 11,
Upon completion of the charging and receiving of the data, the method further comprises the step of releasing the locking device so that the energy storage device is separated from the charging slot.
How to manage mobility data.

In Article 11,
Further comprising a step of transmitting data received from the server to the mobility when the energy storage device is mounted on the mobility after being separated from the charging slot.
How to manage mobility data.

In an energy storage device that can be installed on a mobility device,
A communication unit that communicates with external devices;
A connection portion connected to the above mobility or charging slot;
Energy storage unit that stores energy;
A data storage unit for storing data; and
When mounted on the above mobility, data collected from the above mobility is received and stored,
When separated from the above mobility and connected to a charging slot, the communication unit is controlled to connect to a server using AP connection information obtained from one of the charging slot, a beacon of a location where the charging slot is installed, and a smart phone.
Controlling to start charging through the charging slot by providing charging authorization information received from the server to the charging slot, wherein the charging authorization information is information that approves that the energy storage device can be charged through the charging slot.
A processor including a processor that controls the communication unit to transmit the stored data to a server while the charging is in progress.
Energy storage devices.

A communication unit that communicates with external devices;
A storage unit that stores data;
When an energy storage device that can be installed on a mobility is separated from the mobility and connected to the communication unit using AP connection information obtained from a charging slot, a beacon at a location where the charging slot is installed, or a smart phone, charging authorization information, which is information that approves charging through the charging slot, is transmitted to the energy storage device.
A control unit that receives data stored in the energy storage device from the energy storage device through the communication unit while the energy storage device provides the received charging authorization information to the charging slot and charges through the charging slot.
Server.

In Article 18,
The above control unit transmits data about the mobility to the energy storage device.
Server.

In Article 19,
The data for the above mobility includes firmware to be installed on the above mobility.
Server.