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KR102716297B1 - Mechanical thrombectomy device - Google Patents

Mechanical thrombectomy device Download PDF

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Publication number
KR102716297B1
KR102716297B1 KR1020240054805A KR20240054805A KR102716297B1 KR 102716297 B1 KR102716297 B1 KR 102716297B1 KR 1020240054805 A KR1020240054805 A KR 1020240054805A KR 20240054805 A KR20240054805 A KR 20240054805A KR 102716297 B1 KR102716297 B1 KR 102716297B1
Authority
KR
South Korea
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expandable frame
branch
distal portion
cells
thrombectomy device
Prior art date
Application number
KR1020240054805A
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Korean (ko)
Inventor
단쿠이노
민성우
민지영
Original Assignee
주식회사 엔벤트릭
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Publication date
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Abstract

기계적 혈전 제거 장치가 제공된다. 기계적 혈전 제거 장치는 지지 와이어;및 지지 와이어에 연결되며 확장 가능한 프레임을 구비하는 혈전 제거기를 포함할 수 있다. 확장 가능한 프레임은, 확장 가능한 프레임의 제 1 복수의 셀들이 서로 연결되어 있는 근위부; 및 확장 가능한 프레임의 제 2 복수의 셀들이 적어도 부분적으로 서로 분리되어 있는 원위부;를 포함할 수 있다.A mechanical thrombectomy device is provided. The mechanical thrombectomy device may include a support wire; and a thrombectomy device connected to the support wire and having an expandable frame. The expandable frame may include a proximal portion, wherein a first plurality of cells of the expandable frame are connected to one another; and a distal portion, wherein a second plurality of cells of the expandable frame are at least partially separated from one another.

Figure R1020240054805
Figure R1020240054805

Description

기계적 혈전 제거 장치{MECHANICAL THROMBECTOMY DEVICE}MECHANICAL THROMBECTOMY DEVICE

본 발명은 혈전 제거 장치에 관한 것으로서, 비 한정적이나 보다 구체적으로는 혈관의 혈전 제거에 사용되는 기계적 혈전 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a thrombus removal device, and more particularly, but not exclusively, to a mechanical thrombus removal device used for removing a thrombus in a blood vessel.

신체의 특정 혈관 부위에 발생한 혈전을 치료하기 위한 다양한 방법들이 존재한다. 그 중 기계적 혈전 제거 장치는 혈관 내에서 혈전을 분해하거나 제거하기 위해 혈관 내부로 삽입되어 폐색된 혈관을 통한 관류를 회복시키는데 사용된다. 이러한 용도로 허가된 기계적 혈전 제거 장치에는 혈전 필터, 혈전 흡인 장치, 코일 리트리버, 그리고 보다 최근에는 스텐트 리트리버(stent retriever) 장치가 있다.There are a variety of methods for treating blood clots that have formed in specific blood vessel sites in the body. Among them, mechanical clot removal devices are inserted into the blood vessel to break up or remove the clot within the blood vessel, thereby restoring perfusion through the occluded blood vessel. Mechanical clot removal devices approved for this purpose include clot filters, clot aspiration devices, coil retrievers, and more recently, stent retriever devices.

스텐트 리트리버 장치는 뇌졸중 환자의 급성 혈전을 제거하기 위해 주로 사용되며, 일종의 와이어 메쉬로 된 자가 확장형 스텐트를 혈관에 배치하여 혈전을 포획한 후, 스텐트 리트리버의 지지 와이어를 잡아당김으로써 혈전과 함께 환자로부터 회수된다. 이러한 스텐트 리트리버 장치는 사용성과 성능 측면에 있어서, 투시진단(fluoroscopy)시의 가시성과, 좁고 구불구불한 혈관 구조에서 혈관을 손상시키지 않고 혈전을 포획, 속박, 또는 유지하는 능력이 중요하게 요구되며, 또한 수술 중 위험한 상황을 초래하지 않아야 한다. Stent retriever devices are mainly used to remove acute thrombus in stroke patients. A self-expanding stent made of a type of wire mesh is placed in a blood vessel to capture the thrombus, and the stent is retrieved from the patient together with the thrombus by pulling the support wire of the stent retriever. In terms of usability and performance, such stent retriever devices must have visibility under fluoroscopy and the ability to capture, confine, or maintain a thrombus without damaging the blood vessel in a narrow and tortuous blood vessel structure. In addition, they must not cause any hazardous situations during surgery.

스텐트의 모든 셀들이 직접적으로 연결되어 있는 원통형 구조의 기존 스텐트 리트리버 장치는, 좁은 혈관 내에 삽입되어 확장 가능한 프레임 구조가 더 이상 압축될 수 없는 경우, 확장 가능한 프레임 구조의 반경 방향 힘이 급격히 커지게 되어 혈관 조직의 원치 않는 손상을 일으키는 문제점이 있었다.The existing stent retriever device, which has a cylindrical structure in which all cells of the stent are directly connected, has a problem in that when inserted into a narrow blood vessel and the expandable frame structure can no longer be compressed, the radial force of the expandable frame structure increases rapidly, causing unwanted damage to the blood vessel tissue.

또한, 스텐트의 모든 셀들이 개방되어 있는 종래의 원통형 구조의 스텐트 리트리버 장치는 좁고 구불구불한 혈관을 통한 스텐트 리트리버 장치의 이동시 혈전 제거 장치가 필요 이상으로 인장되어 포획된 혈전을 잃거나, 반복된 과도한 인장 변형으로 인해 장치의 피로도가 증가하여 안전성에 문제가 있었다.In addition, conventional stent retriever devices with a cylindrical structure in which all cells of the stent are open have safety issues because the thrombus removal device may be unnecessarily stretched and lose the captured thrombus when the stent retriever device is moved through a narrow and tortuous blood vessel, or the device may become fatigued due to repeated excessive tensile deformation.

한국 등록특허공보 제 10-0960974 호 ("일시적 혈류 개선장치", 재단법인 아산사회복지재단)Korean Patent Publication No. 10-0960974 (“Temporary Blood Flow Improvement Device”, Asan Social Welfare Foundation)

기존의 스텐트 리트리버 장치의 반경 방향 프로파일(radial profile)은 장치 전체적으로 일정하게 유지되어 조정할 수 없었으며, 좁은 혈관과 같이 섬세한 조직에 데미지를 입히거나, 과도한 반복적 인장으로 인해 장치의 내구성이 감소하는 문제점이 있었다.The radial profile of existing stent retriever devices was constant throughout the device and could not be adjusted, which could cause damage to delicate tissues such as narrow blood vessels or reduce the durability of the device due to excessive, repetitive tensioning.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 혈전 제거기의 확장 가능한 프레임의 셀들이 적어도 부분적으로 분리되어 있는 원위부를 갖도록 하여, 스텐트 리트리버 장치의 반경 방향 프로파일이 조정될 수 있는 기계적 혈전 제거 장치를 제공하는 것이다.One object of the present invention to solve the above-mentioned problems is to provide a mechanical thrombus removal device in which the cells of the expandable frame of the thrombus removal device have a distal portion at least partially separated, so that the radial profile of the stent retriever device can be adjusted.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은 반경 방향 프로파일이 조정될 수 있는 동시에 혈전 제거기의 확장 가능한 프레임이 서로 연결되어 있는 근위부를 갖도록 하여 스텐트 리트리버 장치의 추진력 또는 견인력의 전달이 우수하며 축방향 신장이 또한 조절될 수 있는 기계적 혈전 제거 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention to solve the above-mentioned problems is to provide a mechanical thrombus removal device having an extendable frame of the thrombus remover having a proximal portion connected to each other while the radial profile can be adjusted, thereby providing excellent transmission of the propulsive or traction force of the stent retriever device and also having an axial extension that can be adjusted.

다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the problem to be solved by the present invention is not limited thereto, and may be expanded in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 혈전 제거 장치는, 기계적 혈전 제거 장치(mechanical thrombectomy device)로서, 지지 와이어; 및 상기 지지 와이어에 연결되며 확장 가능한 프레임을 구비하는 혈전 제거기(clot arrestor);를 포함하며, 상기 확장 가능한 프레임은, 상기 확장 가능한 프레임의 제 1 복수의 셀들이 서로 연결되어 있는 근위부; 및 상기 확장 가능한 프레임의 제 2 복수의 셀들이 적어도 부분적으로 서로 분리되어 있는 원위부;를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention for achieving the above-described purpose, a thrombectomy device is a mechanical thrombectomy device, comprising: a clot arrestor having a support wire; and an expandable frame connected to the support wire; wherein the expandable frame may include a proximal portion in which a first plurality of cells of the expandable frame are connected to each other; and a distal portion in which a second plurality of cells of the expandable frame are at least partially separated from each other.

일 측면에 따르면, 상기 제 1 복수의 셀들은 각각의 셀을 상호 연결하는 연결 브릿지에 의해 연결되고, 상기 제 2 복수의 셀들은 상기 원위부의 분리되어 있는 각각의 셀이 분기 브릿지를 형성할 수 있다.According to one aspect, the first plurality of cells are connected by a connecting bridge interconnecting the respective cells, and the second plurality of cells can form a branch bridge with each of the separated cells of the distal portion.

일 측면에 따르면, 상기 근위부의 상기 확장 가능한 프레임은 프레임 셀의 링(ring of frame cells)을 포함하며, 상기 프레임 셀의 링은, 서로 연결된 제 1 복수의 셀들의 일부분인 지지 스트럿에 의해 형성되되, 상기 지지 스트럿의 일단부는 상기 지지 와이어에 부착되고, 타단부는 상기 연결 브릿지에 연결되어서, 상기 확장 가능한 프레임을 기계적으로 지지할 수 있다.According to one aspect, the expandable frame of the proximal portion comprises a ring of frame cells, the ring of frame cells being formed by a support strut which is part of a first plurality of cells connected to each other, one end of the support strut being attached to the support wire and the other end being connected to the connecting bridge, so as to mechanically support the expandable frame.

일 측면에 따르면, 상기 혈전 제거기가 구부러진 혈관을 통해 이동될 때, 상기 제 1 복수의 셀들의 인장 변형량은 상기 제 2 복수의 셀들의 인장 변형량보다 작을 수 있다.According to one aspect, when the thrombus remover is moved through the curved blood vessel, the tensile strain of the first plurality of cells may be less than the tensile strain of the second plurality of cells.

일 측면에 따르면, 상기 원위부는, 반경 방향 프로파일(radial profile)이 조정 가능할 수 있다.According to one aspect, the distal portion may have an adjustable radial profile.

일 측면에 따르면, 상기 원위부는, 자유 공간(free space)에 배치될 때, 상기 원위부의 방사상 평면이 상기 근위부의 방사상 평면보다 넓어지고, 혈관 내로 도입될 때, 상기 원위부의 방사상 평면이 상기 근위부의 방사상 평면보다 좁아지도록 변형 가능할 수 있다.According to one aspect, the distal portion may be deformable such that, when placed in free space, a radial plane of the distal portion becomes wider than a radial plane of the proximal portion, and when introduced into a blood vessel, the radial plane of the distal portion becomes narrower than a radial plane of the proximal portion.

일 측면에 따르면, 상기 분기 브릿지는 상기 확장 가능한 프레임의 종방향으로 분기할 수 있다.According to one aspect, the branch bridge can branch in the longitudinal direction of the expandable frame.

일 측면에 따르면, 상기 분기 브릿지는 상기 확장 가능한 프레임의 반경 방향(radial)으로 분기할 수 있다.According to one aspect, the branch bridge can branch radially of the expandable frame.

일 측면에 따르면, 상기 분기 브릿지의 분기점들을 이은 분기선은 상기 확장 가능한 프레임을 따라 종방향으로 직선 형태일 수 있다.According to one aspect, the branch line connecting the branch points of the branch bridge may be a straight line longitudinally along the expandable frame.

일 측면에 따르면, 상기 분기선은 길이가 서로 다른 복수 개의 직선을 포함할 수 있다.According to one aspect, the branch line may include a plurality of straight lines having different lengths.

일 측면에 따르면, 상기 복수의 직선 중 적어도 2개의 직선은 종방향 축에 대해 서로 대칭 방향에 배치될 수 있다.According to one aspect, at least two of the plurality of straight lines can be arranged in a direction symmetrical to each other with respect to the longitudinal axis.

일 측면에 따르면, 상기 확장 가능한 프레임의 종방향에서 적어도 부분적으로 측방향으로 분기하는 분기선을 더 포함할 수 있다.According to one aspect, the expandable frame may further include a branch line branching laterally at least partially from the longitudinal direction.

일 측면에 따르면, 상기 분기 브릿지의 분기부가 적어도 부분적으로 서로 겹쳐질 수 있다.According to one aspect, the branch sections of the branch bridge can at least partially overlap each other.

일 측면에 따르면, 상기 분기 브릿지는 상기 원위부의 상기 확장가능한 프레임을 따라 서로 연결되어 있는 셀을 사이에 두고 종방향 또는 반경 방향으로 적어도 부분적으로 서로 이격되어 있을 수 있다.In one aspect, the branch bridges may be at least partially spaced apart from each other longitudinally or radially with cells interposed therebetween along the expandable frame of the distal portion.

일 측면에 따르면, 상기 분기 브릿지의 분기점들을 이은 분기선은 상기 원위부의 상기 확장가능한 프레임의 원주 둘레를 따라 나선형일 수 있다.According to one aspect, the branch line connecting the branch points of the branch bridge may be spiral along the circumference of the expandable frame of the distal portion.

일 측면에 따르면, 상기 분기 브릿지의 분기점들을 이은 분기선은 상기 원위부의 상기 확장가능한 프레임을 따라 종방향으로 파형일 수 있다.According to one aspect, the branch lines connecting the branch points of the branch bridge may be longitudinally wavy along the expandable frame of the distal portion.

일 측면에 따르면, 상기 분기 브릿지는 그라인딩 또는 테이퍼링되어 매끄러운 엣지를 형성할 수 있다.According to one aspect, the branch bridge can be ground or tapered to form a smooth edge.

일 측면에 따르면, 상기 근위부의 종방향 길이와 상기 원위부의 종방향 길이는 서로 상이할 수 있다.According to one aspect, the longitudinal length of the proximal portion and the longitudinal length of the distal portion may be different from each other.

일 측면에 따르면, 상기 근위부와 상기 원위부의 종방향 길이의 비율은, 상기 기계적 혈전 제거 장치의 삽입 대상 혈관에 따라 상이하게 결정될 수 있다.According to one aspect, the ratio of the longitudinal lengths of the proximal portion and the distal portion may be determined differently depending on the target blood vessel for insertion of the mechanical thrombectomy device.

일 측면에 따르면, 상기 확장 가능한 프레임은 형상기억합금 튜브를 레이저 커팅하여 형성할 수 있다.According to one aspect, the expandable frame can be formed by laser cutting a shape memory alloy tube.

개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology may have the following effects. However, this does not mean that a specific embodiment must include all or only the following effects, and thus the scope of the disclosed technology should not be construed as being limited thereby.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 기계적 혈전 제거 장치에 따르면, 서로 연결되어 있는 근위부와 적어도 부분적으로 분리되어 있는 원위부를 포함하는 혈전 제거기로 인해, 기계적 혈전 제거 장치의 반경 방향 힘이 부분적으로 달라질 수 있으므로 섬세한 혈관에 데미지를 적게 주면서도 구조적 지지력이 우수한 기계적 혈전 제거 장치를 제공할 수 있다.According to the mechanical thrombus removal device according to one embodiment of the present invention described above, since the thrombus remover includes a proximal portion that is connected to each other and a distal portion that is at least partially separated, the radial force of the mechanical thrombus removal device can be partially varied, so that a mechanical thrombus removal device with excellent structural support can be provided while causing less damage to delicate blood vessels.

또한, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 기계적 혈전 제거 장치는 기계적 혈전 제거 장치의 반경 방향 프로파일을 부분적으로 다르게 조정할 수 있음으로써, 복잡하고 좁은 혈관에도 깊게 진입 가능하고 과도한 인장 변형을 방지하여 안정적이며 우수한 혈전 제거 성능을 갖는 기계적 혈전 제거 장치를 제공할 수 있다.In addition, the mechanical thrombus removal device according to one embodiment of the present invention described above can partially adjust the radial profile of the mechanical thrombus removal device differently, thereby providing a mechanical thrombus removal device that can deeply enter even complex and narrow blood vessels and prevent excessive tensile deformation, thereby providing a stable and excellent thrombus removal device.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 기계적 혈전 제거 장치의 평면도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른, 혈전 제거기의 평면도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 연결 브릿지의 확대도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지의 확대도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른, 혈전 제거기의 근위부를 부분적으로 도시한 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지를 설명하기 위한 도면이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지의 다른 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지의 또 다른 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지의 또 다른 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 12 는 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지의 또 다른 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 13 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지의 또 다른 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 14 는 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지 형태와 그에 따른 원위부의 반경 방향 프로파일을 도시한 도면이다.
도 15 는 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지의 다른 형태와 그에 따른 원위부의 반경 방향 프로파일을 도시한 도면이다.
도 16 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지의 또 다른 형태와 그에 따른 원위부의 반경 방향 프로파일을 도시한 도면이다.
FIG. 1 is a plan view of a mechanical thrombus removal device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a thrombus remover according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged view of a connecting bridge according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view of a branch bridge according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a drawing partially illustrating a proximal portion of a thrombus remover according to one embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a drawing for explaining a branch bridge according to one embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a drawing for explaining a branch bridge according to one embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a drawing for explaining the arrangement of a branch bridge according to one embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a drawing for explaining another arrangement of a branch bridge according to one embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a drawing for explaining another arrangement of a branch bridge according to one embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a drawing for explaining another arrangement of a branch bridge according to one embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a drawing for explaining another arrangement of a branch bridge according to one embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a drawing for explaining another arrangement of a branch bridge according to one embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a drawing illustrating a branch bridge shape and a radial profile of a distal portion thereof according to one embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a drawing illustrating another form of a branch bridge and a radial profile of a distal portion thereof according to one embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a drawing illustrating another form of a branch bridge and a radial profile of a distal portion thereof according to one embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.The present invention can have various modifications and embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, but should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. The term and/or includes any combination of a plurality of related described items or any item among a plurality of related described items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When it is said that a component is "connected" or "connected" to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to that other component, but that there may be other components in between. On the other hand, when it is said that a component is "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there are no other components in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In this application, it should be understood that the terms "comprises" or "has" and the like are intended to specify the presence of a feature, number, step, operation, component, part or combination thereof described in the specification, but do not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms defined in commonly used dictionaries, such as those defined in common dictionaries, should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning they have in the context of the relevant art, and will not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless expressly defined in this application.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. Hereinafter, with reference to the attached drawings, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail. In order to facilitate an overall understanding in describing the present invention, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and redundant descriptions of the same components are omitted.

앞서 살핀 바와 같이, 종래의 스텐트 리트리버 장치는 스텐트의 모든 셀들이 직접적으로 연결되어 있거나 전체적으로 분리되어 있는 구조로 되어 있었으므로, 혈전 제거기의 확장 가능한 프레임의 반경 방향 힘을 부분적으로 다르게 할 수 없었으며, 이에 따라 반경 방향 힘이 급격히 커지면 혈관 조직의 손상을 초래할 수 있는 문제가 있었고, 반향 방향 힘이 너무 작을 경우에는 혈전 제거기가 과도하게 인장되어 혈전을 효과적으로 제거할 수 없었으며 반복된 과도한 인장 변형으로 인해 장치의 내구성에 문제가 있었다.As discussed above, since the conventional stent retriever device has a structure in which all cells of the stent are directly connected or entirely separated, the radial force of the expandable frame of the thrombus remover cannot be partially varied, and accordingly, there was a problem that damage to the vascular tissue could occur if the radial force increased rapidly, and if the reciprocal force was too small, the thrombus remover was excessively stretched and could not effectively remove the thrombus, and there was a problem with the durability of the device due to repeated excessive tensile deformation.

본 기재의 일 실시예에 따른 기계적 혈전 제거 장치는 전술한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 혈전 제거기의 근위부를 서로 연결되어 있는 셀들로 형성하여 반복적인 인장 변형에 대한 구조적 지지를 제공하여 기계적 혈전 제거 장치의 내구성을 향상시킬 수 있으며, 혈전 제거기의 원위부를 부분적으로 분리되어 있는 셀들로 형성하여 반경 방향 힘의 급격한 변화를 방지함으로써 섬세한 혈관 조직의 손상을 막을 수 있는 기계적 혈전 제거 장치를 제공할 수 있다.A mechanical thrombus removal device according to one embodiment of the present disclosure is intended to solve the above-described problems, and provides a mechanical thrombus removal device in which a proximal portion of the thrombus remover is formed of cells that are interconnected to provide structural support for repetitive tensile deformation, thereby improving the durability of the mechanical thrombus remover, and a distal portion of the thrombus remover is formed of partially separated cells, thereby preventing rapid changes in radial force, thereby preventing damage to delicate vascular tissue.

하기에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 기계적 혈전 제거 장치에 대해서 보다 구체적으로 설명한다. Below, a mechanical thrombus removal device according to one embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

이하, 본 기재에서 '혈전 제거기'는 예를 들어 일반적인 스텐트 리트리버의 스텐트가 포함된 부분을 지칭할 수 있으나, 기존의 스텐트 리트리버에만 한정되지 아니하며, 혈관 내에서 응고된 혈액을 제거하여 관류를 회복하는데 필요한 구성 요소들을 모두 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, the term 'thrombotic device' in this description may refer to, for example, a portion of a general stent retriever including a stent, but is not limited to a conventional stent retriever, and should be understood to include all components necessary to remove coagulated blood within a blood vessel and restore perfusion.

또한, 이하, 본 기재에서 '확장 가능한 프레임'은 초기에는 압축된 상태로 유지되고 적절한 위치로 이동 후 확장될 수 있는 프레임을 의미하는 것으로, 기술상 공지되어 있는 어떠한 형태로도 적용 가능한 것으로 이해되어야 할 것이다. Additionally, the term 'expandable frame' in the present description hereinafter shall be understood to mean a frame that is initially maintained in a compressed state and can be expanded after being moved to an appropriate location, and may be applied in any form known in the art.

또한, 본 명세서의 발명의 설명 전체에 걸친 상대적인 용어의 사용은 상대적인 위치 또는 방향을 나타낼 수 있다. 예를 들어, '원위(distal)'는 지지 와이어 또는 혈전 제거기의 종축(longitudinal axis)을 따르는 제 1 방향을 지시할 수 있다. 마찬가지로, 근위(proximal)는 제 1 방향과 상반되는 제 2 방향을 지시할 수 있다. 그러나 이러한 용어들은 상대적인 기준을 설정하기 위해 제공되며, 기계적 혈전 제거 장치의 사용 또는 배향(orientation)을 하기의 다양한 실시예에서 설명되는 특정 구성으로 한정하기 위함이 아니다.Additionally, the use of relative terms throughout the description of the invention herein may indicate relative positions or directions. For example, 'distal' may indicate a first direction along the longitudinal axis of the support wire or clot remover. Likewise, 'proximal' may indicate a second direction opposite to the first direction. However, these terms are provided to establish relative references and are not intended to limit the use or orientation of the mechanical clot remover to any particular configuration described in the various embodiments below.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 기계적 혈전 제거 장치 (1) 의 평면도이다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 기계적 혈전 제거 장치 (1) 는 예를 들어 지지 와이어 (10) 및 혈전 제거기 (20) 를 포함할 수 있다. FIG. 1 is a plan view of a mechanical thrombus removal device (1) according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the mechanical thrombus removal device (1) according to one embodiment may include, for example, a support wire (10) and a thrombus remover (20).

기계적 혈전 제거 장치 (1) 는 급성 허혈성 뇌졸중을 치료하는데 사용될 수 있는 혈관내 도구이다. 기계적 혈전 제거 장치 (1) 는 작업자가 장치의 원위 작동 영역을 전진, 회수 및 회전시키는데 사용되는 근위 제어 영역을 포함한다. 보다 구체적으로, 기계적 혈전 제거 장치 (1) 는 작업자가 원위 작동 영역을 전진시키도록 밀거나, 원위 작동 영역을 회수하도록 견인하거나, 원위 작동 영역을 회전시키도록 돌릴 수 있는 지지 와이어 (10) 를 포함한다. 일 실시예에서, 지지 와이어 (10) 는 스테인리스 스틸 또는 초탄성 니켈 티타늄 합금(superelastic nickel titanium alloy)과 같은 탄성재(resilient material)로 형성된 세장형의 가요성 와이어(flexible elongated wire)일 수 있다.A mechanical thrombectomy device (1) is an endovascular tool that can be used to treat acute ischemic stroke. The mechanical thrombectomy device (1) includes a proximal control region that allows an operator to advance, withdraw, and rotate a distal working region of the device. More specifically, the mechanical thrombectomy device (1) includes a support wire (10) that can be pushed by an operator to advance the distal working region, pulled by an operator to withdraw the distal working region, or rotated by an operator to rotate the distal working region. In one embodiment, the support wire (10) can be a flexible elongated wire formed of a resilient material, such as stainless steel or a superelastic nickel titanium alloy.

기계적 혈전 제거 장치 (1) 는 마이크로 카테터(microcatheter)를 통해 전진하여 마이크로 카테터로부터 목표 조직으로 배치될 수 있는 혈전 제거기 (20) 를 포함할 수 있다. 혈전 제거기 (20) 는 목표 조직 내에 배치될 때, 혈전을 포획, 포착, 속박, 또는 혈전과 기계적으로 통합될 수 있다. 이렇게 구속된 혈전은 혈전 제거기 (20) 및 혈전을 혈관 구조로부터 회수하기 위해 지지 와이어 (10) 를 견인함으로써 환자로부터 회수될 수 있다. A mechanical thrombus removal device (1) may include a thrombus remover (20) that may be advanced through a microcatheter and deployed from the microcatheter into a target tissue. When deployed within the target tissue, the thrombus remover (20) may capture, entrap, bind, or mechanically integrate with the thrombus. The entrapped thrombus may be retrieved from the patient by traction on the thrombus remover (20) and a support wire (10) to retrieve the thrombus from the vascular structure.

혈전 제거기 (20) 는 혈전 속박, 혈전 포획, 유연성, 또는 임의의 다른 성능 특성에 대한 각각의 정도를 제공하도록 크기가 정해지고 형상화될 수 있다. 혈전 제거기 (20) 는 지지 와이어 (10) 의 원위에 연결되며 확장 가능한 프레임 (100) 을 포함할 수 있다. 확장 가능한 프레임 (100) 은 대체로 긴 원통 형상의 프레임 구조로 원통 형상의 내부에 혈전을 포획 및 속박할 수 있고, 유연성, 형상 기억 및 수축 기능을 가지며 니켈 티타늄 합금을 포함하는 형상기억합금 소재로 제조될 수 있다. 확장 가능한 프레임 (100) 의 각각의 셀의 크기와 형상은 혈전 제거 장치의 전술한 바와 같은 성능 특성에 따라 정해질 수 있다. 혈전 제거기 (20) 의 확장 가능한 프레임 (100) 은 원통형의 형상기억합금 튜브를 3 차원 확장가능한 구조로 레이저-커팅(laser-cutting)하여 형성하거나, 기계가공, 화학가공, 전자기계가공, 전기방전가공, 및 기술상 공지되어 있는 다양한 방법들에 의해 형성할 수 있으며, 그에 따라 혈전 제거기 (20) 의 확장가능한 프레임 (100) 은, 추후 설명되는 도 14 내지 도 16 에 도시된 바와 같은 대략 원형의 반경 방향 프로파일(radial profile)을 가질 수 있다. The clot remover (20) can be sized and shaped to provide a degree of clot binding, clot capture, flexibility, or any other performance characteristic. The clot remover (20) is connected distally to the support wire (10) and can include an expandable frame (100). The expandable frame (100) is a generally elongated cylindrical frame structure capable of capturing and confining a clot within the interior of the cylindrical shape, and has flexibility, shape memory, and contractile functions and can be made of a shape memory alloy material including a nickel titanium alloy. The size and shape of each cell of the expandable frame (100) can be determined according to the performance characteristics of the clot remover as described above. The expandable frame (100) of the thrombus remover (20) can be formed by laser-cutting a cylindrical shape memory alloy tube into a three-dimensional expandable structure, or by mechanical processing, chemical processing, electromechanical processing, electric discharge processing, and various other methods known in the art, and accordingly, the expandable frame (100) of the thrombus remover (20) can have an approximately circular radial profile as illustrated in FIGS. 14 to 16, which will be described later.

도면에 도시되지는 않았으나, 확장 가능한 프레임 (100) 에는 복수의 방사선 비투과성 마커가 장착될 수도 있다. 방사선 비투과성 마커는 장치의 가시성을 높이고, 작업자가 혈전 제거기에 대해 혈전이 놓인 위치를 알게 하는 단서를 제공할 수 있다. 방사선 비투과성 마커는, 해당 기술분야에서 통상적인 방사선 비투과성의 밴드, 와이어 코일, 도금, 또는 용접, 코팅 등을 포함하는 다양한 방법으로 장착되는 방사선 비투과성 마커를 포함할 수 있다. 대안적으로 방사선 비투과성 재료는 확장 가능한 프레임 (100) 상에 도금될 수 있다. 대안적으로 방사선 비투과성 마커는 확장 가능한 프레임 (100) 상에 크림핑되는 밴드로 형성될 수도 있다. 일 측면에서, 방사선 비투과성 마커는 방사선 비투과성 와이어로 형성된 코일을 포함하여, 확장 가능한 프레임 (100) 에 권선되거나 랩핑될 수 있다. 일 측면에서, 방사선 비투과성 마커는 사용 중에 혈관벽을 손상시키지 않는 비외상성 표면을 구비할 수 있다. Although not shown in the drawing, the expandable frame (100) may be equipped with a plurality of radiopaque markers. The radiopaque markers may enhance the visibility of the device and provide a cue for the operator to locate a clot relative to the clot remover. The radiopaque markers may include radiopaque markers equipped in a variety of ways, including radiopaque bands, wire coils, plating, or welding, coating, etc., which are conventional in the art. Alternatively, the radiopaque material may be plated onto the expandable frame (100). Alternatively, the radiopaque markers may be formed as bands that are crimped onto the expandable frame (100). In one aspect, the radiopaque markers may include coils formed of radiopaque wire, which may be wound or wrapped around the expandable frame (100). In one aspect, the radiopaque markers may have an atraumatic surface that does not damage the vessel wall during use.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른, 혈전 제거기 (20) 의 평면도이고, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 연결 브릿지 (220) 의 확대도이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지 (320) 의 확대도이다. FIG. 2 is a plan view of a thrombus remover (20) according to one embodiment of the present invention, FIG. 3 is an enlarged view of a connecting bridge (220) according to one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view of a branch bridge (320) according to one embodiment of the present invention.

먼저 도 2 를 참조하여 확장 가능한 프레임 (100) 을 설명한다. 확장 가능한 프레임 (100) 은 확장 가능한 프레임의 제 1 복수의 셀들 (210) 이 서로 연결되어 있는 근위부 (200) 와, 확장 가능한 프레임 (100) 의 제 2 복수의 셀들 (310) 이 적어도 부분적으로 서로 분리되어 있는 원위부 (300) 를 포함한다. 각각의 셀들 (210, 310) 은 대체로 정현파 형태를 포함하는 패턴을 갖는 것으로 도시되어 있으나, 셀들 (210, 310) 의 패턴은 이에 제한되지 않으며, 혈전 제거기 (20) 의 성능 특성에 따르는 임의의 어떠한 형태도 가능할 수 있다. First, an expandable frame (100) will be described with reference to FIG. 2. The expandable frame (100) includes a proximal portion (200) in which a first plurality of cells (210) of the expandable frame are connected to each other, and a distal portion (300) in which a second plurality of cells (310) of the expandable frame (100) are at least partially separated from each other. While each of the cells (210, 310) is illustrated as having a pattern that generally includes a sinusoidal shape, the pattern of the cells (210, 310) is not limited thereto, and any shape may be possible depending on the performance characteristics of the thrombus remover (20).

근위부 (200) 는 도 1 에 도시된 지지 와이어 (10) 와 연결되는 혈전 제거기 (20) 의 가장 근위에 위치한 단부로부터 시작하여 확장 가능한 프레임 (100) 의 종방향으로 확장 가능한 프레임 (100) 의 제 1 복수의 셀들 (210) 이 서로 연결되어 있는 지점까지를 지칭할 수 있다. 또한, 원위부 (300) 는 근위부 (200) 가 종결되는 지점으로부터 시작하여 확장 가능한 프레임 (100) 의 종방향으로 제 2 복수의 셀들 (310) 이 적어도 부분적으로 서로 분리되어 있는, 혈전 제거기 (20) 의 가장 원위의 단부까지를 지칭할 수 있다. The proximal portion (200) may refer to a portion starting from the most proximal end of the thrombectomy device (20) connected to the support wire (10) illustrated in FIG. 1 to a point where the first plurality of cells (210) of the longitudinally expandable frame (100) of the expandable frame (100) are connected to each other. Additionally, the distal portion (300) may refer to a portion starting from a point where the proximal portion (200) ends to a most distal end of the thrombectomy device (20) at which the second plurality of cells (310) of the longitudinally expandable frame (100) are at least partially separated from each other.

이러한 근위부 (200) 의 제 1 복수의 셀들 (210) 은 각각의 셀 (210) 을 상호 연결하는 연결 브릿지 (220) 에 의해 연결되고, 원위부 (300) 의 제 2 복수의 셀들 (310) 은 분리되어 있는 각각의 셀 (310) 이 분기 브릿지 (320) 를 형성할 수 있다. 연결 브릿지 (220) 와 분기 브릿지 (320) 는 도 3 및 도 4 에 확대도로 도시되어 있다. 도 3 을 참조하면, 일 측면에 따른 연결 브릿지 (220) 는 인접하는 제 1 복수의 셀들 (210) 의 각각의 단부에 연결되는 직선 형태의 스트럿일 수 있으나, 이에 한정되지 아니하며 임의의 연결 구조가 연결 브릿지에 포함될 수 있다. 도 4 를 참조하면, 분기 브릿지 (320) 는 인접하는 제 2 복수의 셀들 (310) 을 형성하는 스트럿이 서로 접촉할 수는 있지만 직접적으로 연결되어 있지는 않다. 제 2 복수의 셀들 (310) 의 스트럿이 서로 접촉하지 않는 임의의 형태가 분기 브릿지 (320) 에 포함될 수 있다. 제 2 복수의 셀들 (310) 을 형성하는 스트럿들은 각각의 셀 (310) 의 접촉 지점으로부터 확장 가능한 프레임 (100) 의 종방향으로 서로 발산하는 형태로 분기할 수 있다. 일 측면에서 분기 브릿지 (320) 는 그라인딩 또는 테이퍼링되어 매끄러운 엣지를 형성할 수 있다. 예를 들면 분기 브릿지 (320) 는 혈관 표면을 손상시키지 않는 비외상성 표면을 형성하도록 혈관 표면과 접촉할 수 있는 모든 부분이 공지된 임의의 방법들을 이용해 라운딩처리될 수 있다. 분기 브릿지 (320) 의 형태와 배치에 대해서는 추후 상세히 설명한다. The first plurality of cells (210) of the proximal portion (200) are connected by a connecting bridge (220) that interconnects each cell (210), and the second plurality of cells (310) of the distal portion (300) are separated such that each cell (310) can form a branch bridge (320). The connecting bridge (220) and the branch bridge (320) are illustrated in enlarged views in FIGS. 3 and 4. Referring to FIG. 3, the connecting bridge (220) according to one aspect may be a straight strut connected to each end of the adjacent first plurality of cells (210), but is not limited thereto, and any connecting structure may be included in the connecting bridge. Referring to FIG. 4, the branch bridge (320) is configured such that the struts forming the adjacent second plurality of cells (310) may contact each other but are not directly connected. Any configuration in which the struts of the second plurality of cells (310) do not contact each other may be included in the branch bridge (320). The struts forming the second plurality of cells (310) may branch from each other in a longitudinal direction of the expandable frame (100) diverging from the contact point of each cell (310). In one aspect, the branch bridge (320) may be ground or tapered to form a smooth edge. For example, the branch bridge (320) may be rounded using any known methods at all portions that may contact a vessel surface to form an atraumatic surface that does not damage the vessel surface. The configuration and arrangement of the branch bridge (320) will be described in detail later.

전술한 근위부 (200) 와 원위부 (300) 는 도 1 및 도 2 에서 대체로 비슷한 종방향 길이를 갖는 것으로 도시되어 있으나, 일 측면에서 근위부 (200) 와 원위부 (300) 의 종방향 길이는 서로 상이할 수 있다. 또한, 근위부 (200) 와 원위부 (300) 의 종방향 길이의 비율은 기계적 혈전 제거 장치 (1) 의 삽입 대상 혈관에 따라 상이하게 결정될 수 있다. Although the proximal portion (200) and the distal portion (300) described above are depicted as having generally similar longitudinal lengths in FIGS. 1 and 2, the longitudinal lengths of the proximal portion (200) and the distal portion (300) may be different from each other in one aspect. In addition, the ratio of the longitudinal lengths of the proximal portion (200) and the distal portion (300) may be determined differently depending on the target blood vessel for insertion of the mechanical thrombus removal device (1).

예를 들어, 상대적으로 좁고 구불구불한 혈관 구조에 기계적 혈전 제거 장치 (1) 가 삽입되어야 하는 경우, 근위부 (200) 의 종방향 길이는 짧게 형성하고 원위부 (300) 의 종방향 길이는 길게 형성하여, 원위부 (300) 의 반경 방향 힘의 크기가 작아지도록 조정함으로써 혈관 조직에 대한 손상을 줄이면서 혈관의 더 깊은 위치까지 기계적 혈전 제거 장치 (1) 를 전달할 수 있다. 또한, 상대적으로 넓고 복잡하지 않은 구조의 혈관에 기계적 혈전 제거 장치 (1) 가 삽입되어야 하는 경우에는 근위부 (200) 의 종방향 길이를 원위부 (300) 의 종방향 길이에 비해 길게 형성하여, 기계적 혈전 제거 장치 (1) 의 전체적인 구조적 결합력과 지지력을 높임으로써, 혈관 내의 혈전을 보다 확실히 포획 및 회수할 수 있다. For example, when a mechanical thrombus removal device (1) is to be inserted into a relatively narrow and tortuous blood vessel structure, the longitudinal length of the proximal portion (200) is formed short and the longitudinal length of the distal portion (300) is formed long, thereby adjusting the size of the radial force of the distal portion (300) to be small, thereby reducing damage to the blood vessel tissue and delivering the mechanical thrombus removal device (1) to a deeper location in the blood vessel. In addition, when a mechanical thrombus removal device (1) is to be inserted into a relatively wide and uncomplicated blood vessel structure, the longitudinal length of the proximal portion (200) is formed longer than the longitudinal length of the distal portion (300), thereby increasing the overall structural bonding force and supporting force of the mechanical thrombus removal device (1), thereby enabling more reliable capture and recovery of a thrombus within the blood vessel.

이에 대해 보다 구체적으로, 먼저 본 발명의 일 실시예에 따른 근위부 (200) 와 같이 확장 가능한 프레임 (100) 의 셀들 (210) 이 모두 서로 연결되어 있는 닫힌 셀(closed cell) 구조의 프레임의 장단점을 설명한다. More specifically, the advantages and disadvantages of a frame having a closed cell structure in which all cells (210) of an expandable frame (100) such as a proximal portion (200) according to one embodiment of the present invention are connected to each other will be described first.

닫힌 셀 구조의 장점은 다음과 같다: 1. 닫힌 셀 사이의 구조적인 연결로 인한 강한 기계적 지지력을 제공하여 혈관 내벽을 지지하고 안정성을 유지할 수 있다. 2. 닫힌 셀 구조는 구조적으로 연결되어 있으므로 혈관 내에 정확하게 배치하기 용이하며 혈관 내에서 이동시 인장 변형이 적어서 혈전 포획 및 회수에 효과적이다.The advantages of the closed-cell structure are as follows: 1. It can support and maintain stability of the blood vessel inner wall by providing strong mechanical support due to the structural connection between the closed cells. 2. Since the closed-cell structure is structurally connected, it is easy to accurately place in the blood vessel, and it is effective in capturing and retrieving blood clots because it has little tensile deformation when moving in the blood vessel.

한편, 닫힌 셀 구조의 단점은 다음과 같다: 1. 닫힌 셀 구조는 강한 구조적인 연결로 인해 유연성이 감소할 수 있으며 이로 인해 혈전 제거기가 혈관의 운동에 따라 자연스럽게 움직이는 능력을 제한할 수 있다. 2. 닫힌 셀 구조는 각 셀 사이의 구조적인 연결로 인해 반경 방향 힘의 분산이 어려울 수 있으며, 이로 인해 특정 지점에서 반경 방향 힘이 급격히 상승하여 혈관 벽에 손상을 유발할 수 있다. 3. 닫힌 셀 구조는 혈관의 굽힘부나 분지 부위와 같이 특수한 혈관 해부학적 특성을 가진 경우에는 혈관의 구조에 따라 적응성이 제한적일 수 있다. Meanwhile, the disadvantages of the closed-cell structure are as follows: 1. The closed-cell structure may have reduced flexibility due to the strong structural connection, which may limit the ability of the thrombectomy device to move naturally with the movement of the blood vessel. 2. The closed-cell structure may have difficulty in dissipating radial forces due to the structural connection between each cell, which may cause a sharp increase in radial force at a certain point and cause damage to the blood vessel wall. 3. The closed-cell structure may have limited adaptability to the structure of the blood vessel, such as in the case of special vascular anatomy characteristics such as bends or branching areas of the blood vessel.

이제, 본 발명의 일 실시예에 따른 원위부 (300) 와 같이 확장 가능한 프레임 (100) 의 셀들 (310) 이 적어도 부분적으로 서로 분리되어 있는 오픈 셀(open cell) 구조의 프레임의 장단점을 설명한다. 오픈 셀 구조의 프레임은 닫힌 셀 구조의 프레임과 서로 상충적인 면을 가질 수 있다.Now, the advantages and disadvantages of an open cell structure frame, in which the cells (310) of an expandable frame (100), such as the distal portion (300) according to one embodiment of the present invention, are at least partially separated from each other, will be described. A frame of an open cell structure may have conflicting aspects with a frame of a closed cell structure.

오픈 셀 구조의 장점은 다음과 같다 : 1. 오픈 셀 구조는 혈전 제거기의 유연성과 가요성을 향상시킬 수 있으며 혈전 제거기가 압력에 따라 구부러지고 혈관의 자연스러운 운동에 따라 움직일 수 있도록 돕는다. 2. 오픈 셀 구조는 혈전 제거기와 혈관 벽 사이의 압력을 분산시키고 혈관 벽에 가해지는 반경 방향 힘을 감소시켜 혈관 벽을 손상시키지 않는 효과적인 안정성을 제공할 수 있다. The advantages of open cell structure are as follows: 1. The open cell structure can improve the flexibility and flexibility of the thrombectomy device, and help the thrombectomy device to bend under pressure and move along the natural movement of the blood vessel. 2. The open cell structure can distribute the pressure between the thrombectomy device and the blood vessel wall, reduce the radial force applied to the blood vessel wall, and provide effective stability without damaging the blood vessel wall.

오픈 셀 구조의 단점은 다음과 같다 : 1. 오픈 셀 구조는 개구부 또는 슬릿에 혈전이 위치하게 되면 혈전을 효과적으로 제거할 수 없는 위험이 있으며, 이는 혈액 유동성을 저하시킬 수 있다. 2. 오픈 셀 구조는 개구부 또는 슬릿의 크기와 형태에 구조적인 제한이 있을 수 있으며, 이는 특정 혈관 해부학에 적용하기 어려울 수 있다. 3. 오픈 셀 구조는 개구부 또는 슬릿의 존재로 인해 과도하게 인장 변형될 수 있으며, 이로 인해 포획된 혈전을 잃거나 혈전을 포획 및 제거하기 어려울 수 있다. Disadvantages of open cell structures include: 1. Open cell structures may not be able to effectively remove clots once they are located in the openings or slits, which may impair blood flow. 2. Open cell structures may have structural limitations in the size and shape of the openings or slits, which may make them difficult to apply to certain vascular anatomy. 3. Open cell structures may be subject to excessive tensile deformation due to the presence of the openings or slits, which may result in loss of captured clots or difficulty in capturing and removing the clots.

실제 수술 중 사용시 작업자가 전술한 닫힌 셀 구조로만 이루어진 혈전 제거 장치 또는 오픈 셀 구조로만 이루어진 혈전 제거 장치를 단독으로 사용할 경우, 이들 구조들의 각각의 단점들로 인해 수술 성공률 또는 치명률에 있어서 서로 근사한 수준을 보이고 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 기계적 혈전 제거 장치 (1) 는, 이러한 닫힌 셀 구조와 오픈 셀 구조의 장단점을 서로 보완하기 위해, 확장 가능한 프레임 (100) 이 서로 연결되어 있는 제 1 복수의 셀들 (210) 을 갖는 근위부 (200) 와, 적어도 부분적으로 서로 분리되어 있는 제 2 복수의 셀들 (310) 을 갖는 원위부 (300)를 포함하도록 구성할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따라 닫힌 셀 구조의 근위부와 적어도 부분적으로 오픈 셀 구조를 갖는 원위부를 포함하는 기계적 혈전 제거 장치 (1) 가 제공될 수 있다. In an actual surgical operation, when an operator uses only the closed-cell structure thrombus removal device or only the open-cell structure thrombus removal device alone, the success rate or mortality rate of the surgery are similar to each other due to the respective shortcomings of these structures. Therefore, a mechanical thrombus removal device (1) according to an embodiment of the present invention can be configured to include a proximal portion (200) having a first plurality of cells (210) that are connected to each other by an expandable frame (100), and a distal portion (300) having a second plurality of cells (310) that are at least partially separated from each other, in order to complement the advantages and disadvantages of the closed-cell structure and the open-cell structure. That is, a mechanical thrombus removal device (1) including a proximal portion having a closed-cell structure and a distal portion having an at least partially open-cell structure can be provided according to an embodiment of the present invention.

이러한 닫힌 셀의 근위부와 오픈 셀의 원위부를 포함하는 기계적 혈전 제거 장치 (1) 는 다음과 같은 장점을 가질 수 있다 : 1. 혈전 제거기 (20) 의 원위부에 오픈 셀 구조를 구비함으로써, 혈전 제거기 (20) 의 유연성과 가요성을 향상시킬 수 있으며 혈전 제거기 (20) 의 원위부 (300) 가 압력에 따라 구부러지고 혈관의 자연스러운 운동에 따라 움직일 수 있으므로 닫힌 셀 구조로만 되어 있는 혈전 제거 장치에 비해 상대적으로 좁고 구불구불한 혈관에 더 깊게 삽입할 수 있다. 2. 오픈 셀 구조의 원위부 (300) 는 혈전 제거기 (20) 와 혈관 벽 사이의 압력을 분산시키고 혈관 벽에 가해지는 반경 방향 힘을 감소시켜 혈관 벽을 손상시키지 않는 효과적인 지지력과 안정성을 제공할 수 있다. 3. 혈전 제거기 (20) 의 근위부 (200) 에 닫힌 셀 구조를 구비함으로써, 닫힌 셀 사이의 구조적인 연결로 인한 강한 기계적 지지력을 제공하여 오픈 셀 구조의 개구부 또는 슬릿으로 인한 과도한 인장을 방지하고 혈관 내벽을 안정적으로 지지할 수 있다. 4. 혈전 제거기 (20) 의 근위부 (200) 에 기계적 결합력이 우수한 닫힌 셀 구조를 구비함으로써, 반복적인 과도한 인장으로 인한 장치의 내구성 저하를 보상할 수 있다.A mechanical thrombus remover (1) including a proximal portion of closed cells and a distal portion of open cells may have the following advantages: 1. By providing an open-cell structure at the distal portion of the thrombus remover (20), the flexibility and adaptability of the thrombus remover (20) can be improved, and the distal portion (300) of the thrombus remover (20) can bend according to pressure and move according to the natural movement of the blood vessel, so that it can be inserted more deeply into a relatively narrow and tortuous blood vessel compared to a thrombus remover having only a closed-cell structure. 2. The distal portion (300) of the open-cell structure can distribute the pressure between the thrombus remover (20) and the blood vessel wall and reduce the radial force applied to the blood vessel wall, thereby providing effective support and stability that do not damage the blood vessel wall. 3. By providing a closed cell structure at the proximal portion (200) of the thrombus remover (20), strong mechanical support is provided due to the structural connection between the closed cells, thereby preventing excessive tension due to openings or slits of the open cell structure and stably supporting the inner wall of the blood vessel. 4. By providing a closed cell structure with excellent mechanical bonding strength at the proximal portion (200) of the thrombus remover (20), deterioration of the durability of the device due to repeated excessive tension can be compensated for.

그러나 만일 오픈 셀 구조가 혈전 제거기 (20) 의 근위부 (200) 에 위치하고 닫힌 셀 구조가 혈전 제거기 (20) 의 원위부 (300) 에 위치하게 된다면, 전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 기계적 혈전 제거 장치 (1) 의 장점은 얻을 수 없을 것이다. 구체적으로 오픈 셀 구조가 혈전 제거기 (20) 의 원위부 (300) 에 위치하는 경우 기계적 혈전 제거 장치 (1) 는 상대적으로 좁고 구불구불한 혈관에 더 깊게 삽입되면서도 혈관 벽을 손상시키지 않을 수 있지만, 닫힌 셀 구조가 혈전 제거기 (20) 의 원위부 (300) 에 위치하는 경우에는 원위부 (300) 의 반경 방향 힘이 적절히 분산되기 어려워 혈관의 깊은 곳까지 삽입하기 어려울 것이며, 혈관의 반경이 너무 좁은 곳까지 삽입할 경우 혈전 제거기 (20) 의 반경 방향 힘이 급격히 증가하여 혈관 벽을 손상시킬 위험이 높아질 것이다. 또한 오픈 셀 구조가 근위부 (200) 에 배치될 경우, 지지 와이어 (10) 와 연결되어 기계적 혈전 제거 장치 (1) 를 전진, 회수 또는 회전시키는 지지력을 전달하는 혈전 제거기 (20) 의 근위부 (200) 의 기계적 결합 강도가 낮기 때문에 충분한 지지력을 전달할 수 없어 장치를 안정적으로 사용할 수 없게 될 것이다.However, if the open cell structure is located at the proximal part (200) of the thrombus remover (20) and the closed cell structure is located at the distal part (300) of the thrombus remover (20), the advantages of the mechanical thrombus remover (1) according to the embodiment of the present invention described above will not be obtained. Specifically, if the open cell structure is located at the distal part (300) of the thrombus remover (20), the mechanical thrombus remover (1) can be inserted more deeply into a relatively narrow and tortuous blood vessel without damaging the blood vessel wall, but if the closed cell structure is located at the distal part (300) of the thrombus remover (20), it will be difficult to properly distribute the radial force of the distal part (300), making it difficult to insert it deep into the blood vessel, and if it is inserted into a part of the blood vessel where the radius is too narrow, the radial force of the thrombus remover (20) will rapidly increase, increasing the risk of damaging the blood vessel wall. In addition, when the open cell structure is placed in the proximal portion (200), the mechanical bonding strength of the proximal portion (200) of the thrombus remover (20), which is connected to the support wire (10) and transmits a supporting force to advance, withdraw, or rotate the mechanical thrombus remover (1), is low, so that sufficient supporting force cannot be transmitted, and thus the device cannot be used stably.

전술한 바에 따라, 본 발명의 일 실시예에서와 같이 오픈 셀 구조가 혈전 제거기 (20) 의 원위부 (300) 에 위치하는 것이 기계적 혈전 제거 장치 (1) 에 있어서 중요한 요소이며, 이러한 원위부 (300) 와 근위부 (200) 의 종방향 길이 및 이들 길이의 비율은 상기에서 설명한 특징들을 고려하여 삽입 대상 혈관에 따라상이하게 결정될 수 있음을 알 수 있다.As described above, it is an important element in the mechanical thrombus removal device (1) that the open cell structure is located at the distal portion (300) of the thrombus remover (20) as in one embodiment of the present invention, and it can be seen that the longitudinal lengths of the distal portion (300) and the proximal portion (200) and the ratio of these lengths can be determined differently depending on the target blood vessel for insertion in consideration of the features described above.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른, 확장 가능한 프레임 (100) 의 근위부 (200) 를 부분적으로 도시한 도면이다. 확장 가능한 프레임 (100) 의 근위부 (200) 는 확장 가능한 프레임 (100) 을 형성하는 셀들 (210) 로 이루어지는 프레임 셀의 링 (230) 을 포함할 수 있다. 예를 들면 프레임 셀의 링 (230) 은, 원통형의 확장 가능한 프레임 (100) 구조를 형성하도록 원주 방향으로 서로 연결된 복수의 셀들 (210) 을 포함할 수 있다. 셀 패턴은 하나 이상의 스트럿 또는 브릿지를 포함하며, 혈전을 구속하기 위해 근위 및/또는 원위 개방부를 갖는 확장 가능한 구조를 형성할 수 있다. 프레임 셀의 링 (230) 은 또한 서로 연결된 제 1 복수의 셀들 (210) 의 일부분인 지지 스트럿 (231) 에 의해 하나로 연결된 링 형상으로 형성될 수 있다. 혈전 제거기 (20) 의 근위에 있는 지지 스트럿 (231) 의 일단부는 지지 와이어 (10) 에 부착되고, 타단부는 연결 브릿지 (220) 에 연결되어서 확장 가능한 프레임 (100) 을 기계적으로 지지할 수 있다. FIG. 5 is a partial diagram illustrating a proximal portion (200) of an expandable frame (100) according to one embodiment of the present invention. The proximal portion (200) of the expandable frame (100) can include a ring of frame cells (230) formed of cells (210) forming the expandable frame (100). For example, the ring of frame cells (230) can include a plurality of cells (210) circumferentially interconnected to form a cylindrical expandable frame (100) structure. The cell pattern can include one or more struts or bridges and can form an expandable structure having proximal and/or distal openings to confine a clot. The ring of frame cells (230) can also be formed in a ring shape that is connected as one by support struts (231) that are part of a first plurality of cells (210) that are connected to each other. One end of a support strut (231) proximal to the thrombus remover (20) is attached to the support wire (10), and the other end is connected to a connecting bridge (220) so as to mechanically support the expandable frame (100).

이러한 기계적 지지를 위해, 일 측면에서 지지 스트럿 (231) 은 확장 가능한 프레임 (100) 을 형성하는 다른 부분의 스트럿보다 더 두껍게 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지 스트럿 (231) 의 두께는 확장 가능한 프레임 (100) 의 다른 부분의 스트럿에 비해 약 0.025 내지 0.04 mm 더 두껍게 형성될 수 있으며, 바람직하게는 약 0.028 내지 0.038 mm 더 두껍게 형성될 수 있다. 또한, 도 5 의 실시예에서 2 개의 지지 스트럿 (231) 이 만나는, 근위부 (200) 의 가장 근위의 단부는 지지 스트럿 (231) 보다 더 두껍게 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지 스트럿 (231) 의 근위 단부의 두께는 지지 스트럿 (231) 에 비해 약 0.01 내지 0.03 mm 더 두껍게 형성될 수 있으며, 바람직하게는 약 0.012 내지 0.025 mm 더 두껍게 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이 확장 가능한 프레임 (100) 의 근위부 (200) 의 스트럿 두께를 부분적으로 다르게 조정함으로써 근위부 (200) 의 기계적 지지력을 더 높일 수 있다. For this mechanical support, the support strut (231) on one side can be formed thicker than the struts of other parts forming the expandable frame (100). For example, the thickness of the support strut (231) can be formed to be about 0.025 to 0.04 mm thicker than the struts of other parts of the expandable frame (100), and preferably, can be formed to be about 0.028 to 0.038 mm thicker. Additionally, in the embodiment of FIG. 5, the most proximal end of the proximal portion (200) where the two support struts (231) meet can be formed to be thicker than the support struts (231). For example, the thickness of the proximal end of the support strut (231) may be formed to be about 0.01 to 0.03 mm thicker than that of the support strut (231), and preferably about 0.012 to 0.025 mm thicker. As described above, by partially adjusting the strut thickness of the proximal portion (200) of the expandable frame (100) differently, the mechanical support capacity of the proximal portion (200) can be further increased.

이에 따라, 혈전 제거기 (20) 의 다른 부분에 비해 혈전 제거기 (20) 의 근위부 (200) 에 위치한 제 1 복수의 셀들 (210) 에 더 높은 기계적 지지력 및 결합 강도가 제공될 수 있다. 이로 인해 혈전 제거기 (20) 가 좁고 구불구불한 혈관을 통해 전진되거나 회수될 때, 근위부 (200) 의 인장 변형량이 혈전 제거기 (20) 의 다른 부분의 인장 변형량보다 작아질 수 있다. 즉, 제 1 복수의 셀들 (210) 의 인장 변형량은 제 2 복수의 셀들 (310) 의 인장 변형량보다 작을 수 있다. Accordingly, higher mechanical support and bonding strength can be provided to the first plurality of cells (210) located at the proximal portion (200) of the thrombus remover (20) compared to other portions of the thrombus remover (20). Accordingly, when the thrombus remover (20) is advanced or withdrawn through a narrow and tortuous blood vessel, the tensile strain of the proximal portion (200) can be smaller than the tensile strain of other portions of the thrombus remover (20). That is, the tensile strain of the first plurality of cells (210) can be smaller than the tensile strain of the second plurality of cells (310).

이하, 도 6 및 도 7 을 참조하여, 분기 브릿지 (320) 의 분기 방향에 대해 상세히 설명한다. 도 6 및 도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지를 설명하기 위한 도면이다. 도 6 및 도 7 에서는 설명의 편의를 위해 분기 브릿지 (320) 가 강조되어 도시되었다. 도 6 의 실시예에서, 분기 브릿지 (320) 는 확장 가능한 프레임 (100) 의 반경 방향으로 분기하며, 도 7 의 실시예에서, 분기 브릿지 (320) 는 확장 가능한 프레임 (100) 의 종방향으로 분기할 수 있다. Hereinafter, the branching direction of the branch bridge (320) will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. FIGS. 6 and 7 are drawings for explaining a branch bridge according to one embodiment of the present invention. In FIGS. 6 and 7, the branch bridge (320) is emphasized for convenience of explanation. In the embodiment of FIG. 6, the branch bridge (320) branches in the radial direction of the expandable frame (100), and in the embodiment of FIG. 7, the branch bridge (320) can branch in the longitudinal direction of the expandable frame (100).

도 6 에 도시된 바와 같이, 분기 브릿지 (320) 가 반경 방향으로 분기하는 경우, 제 2 복수의 셀들 (310) 은 반경 방향으로 2 개의 셀이 하나로 연결된 것과 같은 효과를 가질 수 있다. 이러한 반경 방향 분기 브릿지 (320) 에 의해 확장 가능한 프레임 (100) 이 종방향으로 압축되는 경우 분기 브릿지 (320) 로 인한 개방부의 생성으로 인해 확장 가능한 프레임 (100) 내부의 힘이 효과적으로 분산될 수 있으며, 혈전 제거기 (20) 가 더 이상 압축될 수 없는 경우에도 종방향으로 접히는 대신 부분적으로 중첩될 수 있도록 하여 기계적 혈전 제거 장치 (1) 의 사용시 안전성을 확보할 수 있다. As illustrated in FIG. 6, when the branch bridge (320) branches radially, the second plurality of cells (310) can have the same effect as two cells connected as one in the radial direction. When the expandable frame (100) is compressed longitudinally by the radial branch bridge (320), the force inside the expandable frame (100) can be effectively distributed due to the creation of an opening caused by the branch bridge (320), and even when the thrombus remover (20) can no longer be compressed, it can be partially overlapped instead of being folded longitudinally, thereby ensuring safety when using the mechanical thrombus remover (1).

한편, 도 7 에 도시된 바와 같이, 분기 브릿지 (320) 가 종방향으로 분기하는 경우, 제 2 복수의 셀들 (310) 은 분기 브릿지 (320) 를 사이에 두고 반경 방향으로는 서로 닫힌 셀 구조를 이루면서 종방향으로 서로 연결된 것과 같은 효과를 가질 수 있다. 이러한 종방향 분기 브릿지 (320) 에 의해 확장 가능한 프레임 (100) 이 반경 방향으로 압축되는 경우 분기 브릿지 (320) 로 인한 개방부의 생성으로 인해 확장 가능한 프레임 (100) 내부의 반경 방향 힘이 효과적으로 분산될 수 있으며, 혈전 제거기 (20) 가 폭이 좁은 혈관의 굽힘부나 분지 부위와 같은 혈관에서 가압되는 경우에도 분기 브릿지 (320) 가 형성된 혈전 제거기 (20) 의 원위부 (300) 가 혈관 구조에 따라 더 작은 반경 방향 프로파일로 조정될 수 있다. 원위부 (300) 의 반경 방향 프로파일에 관하여서는 추후 도 14 내지 도 16 에서 상세히 설명한다. Meanwhile, as illustrated in FIG. 7, when the branch bridge (320) branches longitudinally, the second plurality of cells (310) may have an effect as if they are longitudinally connected to each other while forming a closed cell structure in the radial direction with the branch bridge (320) therebetween. When the expandable frame (100) is compressed radially by the longitudinal branch bridge (320), the radial force inside the expandable frame (100) may be effectively distributed due to the creation of an opening caused by the branch bridge (320), and even when the thrombus remover (20) is pressurized in a blood vessel such as a bend or branch portion of a narrow blood vessel, the distal portion (300) of the thrombus remover (20) where the branch bridge (320) is formed may be adjusted to a smaller radial profile according to the blood vessel structure. The radial profile of the distal portion (300) will be described in detail later with reference to FIGS. 14 to 16.

이하, 도 8 내지 도 12 를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지의 다양한 배치에 대해 설명한다. 도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지의 배치를 설명하기 위한 도면이다. 도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지의 다른 배치를 설명하기 위한 도면이다. 도 10 내지 도 13 은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른, 분기 브릿지의 또 다른 배치를 설명하기 위한 도면이다.본 발명의 일 실시예에 따른, 확장 가능한 프레임 (100) 은 설명을 용이하게 하기 위해 도 8 내지 도 12 에서 원통형으로 간략히 도시된다.Hereinafter, various arrangements of branch bridges according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 12. FIG. 8 is a drawing for explaining an arrangement of a branch bridge according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a drawing for explaining another arrangement of a branch bridge according to an embodiment of the present invention. FIGS. 10 to 13 are drawings for explaining still another arrangement of a branch bridge according to an embodiment of the present invention, respectively. An expandable frame (100) according to an embodiment of the present invention is briefly illustrated in a cylindrical shape in FIGS. 8 to 12 for ease of explanation.

도 8 을 참조하면, 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 는 도면에 간략히 도시된 직선 형태의 분기를 포함할 수 있다. 이에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 전체에 걸쳐서 형성된 각각의 분기 브릿지의 분기점들 (330) 을 선으로 이으면, 2 차원 평면도로 도시된 확장 가능한 프레임 (100) 에 도시된 바와 같은 형태의 분기선 (340) 을 얻을 수 있다. 분기선 (340) 은, 도 8 의 원통형 확장 가능한 프레임 (100) 에 도시된 바와 같이, 확장 가능한 프레임 (100) 을 따라 종방향으로 연장하는 직선 형태의 제 1 분기선 (341) 일 수 있다. 이러한 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 를 원위 단부에서 볼 때, 제 1 분기선 (341) 에 의해 원위부 (300) 의 방사상 평면을 형성하는 원형의 둘레가 끊어져 있는 형태로 보일 수 있다. 이러한 제 1 분기선 (341) 은 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 의 반경 방향 힘을 분산시킬 수 있다. 제 1 분기선 (341) 의 반경 방향 프로파일과 작용에 대해서는 추후 도 14 와 관련하여 설명한다.Referring to FIG. 8, the distal portion (300) of the expandable frame (100) may include a straight branch as briefly illustrated in the drawing. More specifically, when the branch points (330) of each branch bridge formed throughout the distal portion (300) of the expandable frame (100) are connected with a line, a branch line (340) having a shape as illustrated in the expandable frame (100) illustrated in a two-dimensional plan view may be obtained. The branch line (340) may be a first straight branch line (341) extending longitudinally along the expandable frame (100), as illustrated in the cylindrical expandable frame (100) of FIG. 8. When the distal portion (300) of the expandable frame (100) is viewed from the distal end, the circular perimeter forming the radial plane of the distal portion (300) may be seen as being interrupted by the first branch line (341). The first branch line (341) may distribute the radial force of the distal portion (300) of the expandable frame (100). The radial profile and action of the first branch line (341) will be described later with reference to FIG. 14.

도 9 를 참조하면, 일 측면에서 분기선 (341, 342) 은 길이가 서로 다른 복수 개의 직선을 포함할 수 있다. 예를 들어 도 9 에 도시된 바와 같이, 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 에 형성된 각각의 분기점들 (330) 을 원위부 (300) 의 종방향을 따라 각각 선으로 이을 경우, 확장 가능한 프레임 (100) 의 종방향으로 2 개의 분기선 (341, 342) 을 얻을 수 있다. 이러한 분기선은 도 8 에 도시된 것과 유사하게 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 전체에 걸쳐서 형성된 직선 형태의 제 1 분기선 (341) 과, 제 1 분기선 (341) 과 길이가 상이한 제 2 분기선 (342) 을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9, in one aspect, the branch lines (341, 342) may include a plurality of straight lines having different lengths. For example, as illustrated in FIG. 9, when each of the branch points (330) formed in the distal portion (300) of the expandable frame (100) is connected by a line along the longitudinal direction of the distal portion (300), two branch lines (341, 342) may be obtained in the longitudinal direction of the expandable frame (100). These branch lines may include a first branch line (341) in the form of a straight line formed across the entire distal portion (300) of the expandable frame (100), similar to that illustrated in FIG. 8, and a second branch line (342) having a different length from the first branch line (341).

일 측면에서, 제 1 분기선 (341) 과 제 2 분기선 (342) 은 확장 가능한 프레임 (100) 의 종방향 축에 대해 서로 대칭 방향에 배치될 수 있다. 제 1 분기선 (341) 과 제 2 분기선 (342) 을 대칭 방향에 배치함으로써, 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 를 원위 단부에서 볼 때 혈전 제거기 (20) 가 2 개의 반원으로 분할된 형태로 보일 수 있다. 이러한 제 1 분기선 (341) 및 제 2 분기선 (342) 은 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부의 반경 방향 힘을 도 8 에 도시된 실시예에서보다 더 많이 분산시킬 수 있으며, 반경 방향 프로파일이 또한 다르게 조정되게 할 수 있다. 제 1 분기선 (341) 과 제 2 분기선 (342) 의 반경 방향 프로파일과 작용에 대해서는 추후 도 15 및 도 16 과 관련하여 상세히 설명한다.In one aspect, the first branch line (341) and the second branch line (342) can be arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the expandable frame (100). By arranging the first branch line (341) and the second branch line (342) symmetrically, the thrombectomy device (20) can be seen as being divided into two semicircles when the distal portion (300) of the expandable frame (100) is viewed from the distal end. The first branch line (341) and the second branch line (342) can distribute the radial force of the distal portion of the expandable frame (100) more than in the embodiment illustrated in FIG. 8, and can also allow the radial profile to be adjusted differently. The radial profile and action of the first branch line (341) and the second branch line (342) will be described in detail later with reference to FIGS. 15 and 16.

도 10 을 참조하면, 일 측면에서 분기선 (341, 343) 은 확장 가능한 프레임 (100) 의 종방향에서 적어도 부분적으로 측방향으로 분기하는 분기선 (343) 을 더 포함할 수 있다. 예를 들어 2 차원 평면도로 도시된 확장 가능한 프레임 (100) 에서, 도 10 에 도시된 바와 같이 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 에 형성된 각각의 분기점들 (330) 을 각각 선으로 이을 경우, 원통형 확장 가능한 프레임 (100) 에 도시된 바와 같이, 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 전체에 걸쳐서 형성되는 직선 형태의 제 1 분기선 (341) 을 얻을 수 있다. 또한, 확장 가능한 프레임 (100) 의 종방향 축선에 대해 측방향으로 배치된 분기점 (330) 들을 각각 선으로 이으면, 도 10 에 도시된 바와 같이 측방향으로 분기하도록 연장되는 형태의 제 3 분기선 (343) 을 얻을 수 있다. 이러한 제 1 분기선 (341) 및 제 3 분기선 (343) 은 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부의 반경 방향 힘을 분산시켜 반경 방향 프로파일이 조정될 수 있게 한다.Referring to FIG. 10, in one aspect, the branch lines (341, 343) may further include branch lines (343) that branch laterally at least partially from the longitudinal direction of the expandable frame (100). For example, in the expandable frame (100) illustrated in a two-dimensional plan view, when each of the branch points (330) formed in the distal portion (300) of the expandable frame (100) as illustrated in FIG. 10 is connected with a line, a first branch line (341) in the form of a straight line formed over the entire distal portion (300) of the expandable frame (100) as illustrated in the cylindrical expandable frame (100) can be obtained. In addition, by connecting the branch points (330) arranged laterally with respect to the longitudinal axis of the expandable frame (100) with lines, a third branch line (343) extending to branch laterally as shown in FIG. 10 can be obtained. The first branch line (341) and the third branch line (343) disperse the radial force of the distal portion of the expandable frame (100), thereby allowing the radial profile to be adjusted.

도 10 에 도시된 실시예에서, 제 3 분기선 (343) 에 의해 형성되는 원위부 (300) 의 개구부는 도 9 에 도시된 복수의 직선 형태의 분기선과 달리, 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위 단부에서 볼 때 혈전 제거기 (20) 가 2 개의 부분으로 분할된 것처럼 보이지 않는다. 그러나 도 10 에 원통형으로 도시된 확장 가능한 프레임 (100) 의 종방향에서 볼 때 점선으로 표시된 제 3 분기선 (343) 과 같이 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 의 원주 방향을 따르는 측방향 슬릿의 형태로 보일 수 있다. In the embodiment illustrated in FIG. 10, the opening of the distal portion (300) formed by the third branch line (343) does not appear to divide the thrombus remover (20) into two parts when viewed from the distal end of the expandable frame (100), unlike the multiple straight branch lines illustrated in FIG. 9. However, when viewed longitudinally of the expandable frame (100) illustrated as a cylinder in FIG. 10, it may be viewed in the form of a lateral slit along the circumferential direction of the distal portion (300) of the expandable frame (100), such as the third branch line (343) indicated by a dotted line.

도 11 을 참조하면, 일 측면에서 분기 브릿지 (320) 의 분기점들 (330) 을 이은 분기선 (344) 은 원위부 (300) 의 확장 가능한 프레임 (100) 의 원주 둘레를 따라 나선형일 수 있다. 예를 들어, 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 전체에 걸쳐서 형성된 각각의 분기 브릿지의 분기점들 (330) 을 선으로 이으면 도 11 의 2 차원 평면도에 도시된 바와 같은 사선 형태의 분기선 (344) 을 얻을 수 있다. 도 11 의 실시예에서, 분기선은 원통형으로 도시된 확장 가능한 프레임 (100) 의 원주 둘레를 따라 나선형으로 형성된 제 4 분기선 (344) 을 포함할 수 있다. 제 4 분기선 (344) 이 형성된 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 를 원위 단부에서 볼 때, 제 4 분기선 (344) 에 의해 원위부 (300) 의 방사상 평면을 형성하는 원형의 둘레가 끊어져 있는 형태로 보일 수 있다. 이러한 제 4 분기선 (344) 은 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 의 반경 방향 힘을 분산시킬 수 있다. 제 4 분기선 (344) 의 반경 방향 프로파일과 작용에 대해서는 추후 도 14 와 관련하여 설명한다.Referring to FIG. 11, in one aspect, a branch line (344) connecting branch points (330) of a branch bridge (320) may be formed in a spiral shape along the circumference of an expandable frame (100) of a distal portion (300). For example, if the branch points (330) of each branch bridge formed throughout the distal portion (300) of the expandable frame (100) are connected with a line, a diagonal branch line (344) as illustrated in the two-dimensional plan view of FIG. 11 may be obtained. In the embodiment of FIG. 11, the branch line may include a fourth branch line (344) formed in a spiral shape along the circumference of the expandable frame (100), which is illustrated as a cylinder. When the distal portion (300) of the expandable frame (100) on which the fourth branch line (344) is formed is viewed from the distal end, the circular perimeter forming the radial plane of the distal portion (300) may be seen as being interrupted by the fourth branch line (344). This fourth branch line (344) may disperse the radial force of the distal portion (300) of the expandable frame (100). The radial profile and action of the fourth branch line (344) will be described later with reference to FIG. 14.

도 12 를 참조하면, 일 측면에서 분기 브릿지 (320) 의 분기점들 (330) 을 이은 분기선 (345) 은 원위부 (300) 의 확장 가능한 프레임 (100) 을 따라 종방향으로 파형일 수 있다. 예를 들어, 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 전체에 걸쳐서 형성된 각각의 분기 브릿지의 분기점들 (330) 을 선으로 이으면 도 12 의 2 차원 평면도에 도시된 바와 같은 파형의 분기선 (345) 을 얻을 수 있다. 도 12 의 실시예에서, 분기선 (345) 은 원통형으로 도시된 확장 가능한 프레임 (100) 의 종방향 축에 대해, 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 의 셀 패턴과 실질적으로 동일한 파형 형태의 제 5 분기선 (345) 을 포함할 수 있다. 제 5 분기선 (345) 이 형성된 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 를 원위 단부에서 볼 때, 제 5 분기선 (345) 에 의해 원위부 (300) 의 방사상 평면을 형성하는 원형의 둘레가 끊어져 있는 형태로 보일 수 있다. 이러한 제 5 분기선 (345) 은 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 의 반경 방향 힘을 분산시킬 수 있다. 제 5 분기선 (345) 의 반경 방향 프로파일과 작용에 대해서는 추후 도 14 와 관련하여 설명한다.Referring to FIG. 12, in one aspect, branch lines (345) connecting branch points (330) of branch bridges (320) may be longitudinally wavy along the expandable frame (100) of the distal portion (300). For example, if branch points (330) of each branch bridge formed throughout the distal portion (300) of the expandable frame (100) are connected with a line, a branch line (345) having a wavy shape as illustrated in the two-dimensional plan view of FIG. 12 may be obtained. In the embodiment of FIG. 12, the branch line (345) may include a fifth branch line (345) having a wavy shape substantially identical to the cell pattern of the distal portion (300) of the expandable frame (100) with respect to the longitudinal axis of the expandable frame (100) illustrated as a cylinder. When the distal portion (300) of the expandable frame (100) on which the fifth branch line (345) is formed is viewed from the distal end, the circular perimeter forming the radial plane of the distal portion (300) may be seen as being interrupted by the fifth branch line (345). This fifth branch line (345) may disperse the radial force of the distal portion (300) of the expandable frame (100). The radial profile and action of the fifth branch line (345) will be described later with reference to FIG. 14.

도 13 을 참조하면, 일 측면에서 분기 브릿지 (320) 는 원위부 (300) 의 확장 가능한 프레임 (100) 을 따라 서로 연결되어 있는 셀 (310) 을 사이에 두고 종방향 또는 반경 방향으로 적어도 부분적으로 서로 이격되어 있을 수 있다. 예를 들면 도 13 에 도시된 바와 같이, 각각의 분기 브릿지 (320) 는 분기점들 (330) 이 서로 연결되어 별도의 분기선을 형성하지 않는다. 분기 브릿지들 (320) 은 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 의 종방향으로 서로 이격될 수 있다. 또한, 분기 브릿지들 (320) 은 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 의 반경 반향으로 서로 이격될 수 있다. 도면에는 도시하지 않았지만, 이격되어 있는 분기 브릿지들 (320) 중 하나는 다른 분기 브릿지 (320) 와 연속적으로 배치되어 분기선을 형성할 수도 있다. 전술한 분기 브릿지 (320) 의 배치는 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 측면에 개방부를 형성하여 확장 가능한 프레임 (100) 의 반경 방향 힘 또는 축방향 힘을 분산시킬 수 있으며, 개방부는 혈관 내에서 확장 가능한 프레임 (100) 내에 혈전이 진입되어 포획되도록 할 수 있는 입구로 작용할 수도 있다. Referring to FIG. 13 , in one aspect, the branch bridges (320) can be at least partially spaced apart from each other in the longitudinal or radial direction with cells (310) interposed therebetween that are connected to each other along the expandable frame (100) of the distal portion (300). For example, as illustrated in FIG. 13 , each of the branch bridges (320) does not have branch points (330) that are connected to each other to form a separate branch line. The branch bridges (320) can be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the distal portion (300) of the expandable frame (100). Additionally, the branch bridges (320) can be spaced apart from each other in the radial direction of the distal portion (300) of the expandable frame (100). Although not illustrated in the drawing, one of the spaced apart branch bridges (320) can be arranged continuously with another branch bridge (320) to form a branch line. The arrangement of the branch bridge (320) described above can form an opening in the distal (300) side of the expandable frame (100) to disperse the radial or axial force of the expandable frame (100), and the opening can also act as an entrance through which a thrombus can enter and be captured within the expandable frame (100) within the blood vessel.

도 8 내지 도 13 에 대해 설명한 분기 브릿지 (320) 및 각각의 분기선 (341, 342, 343, 344, 345) 의 형태는, 수술 대상의 상태와 기계적 혈전 제거 장치 (1) 가 삽입되는 혈관의 위치, 크기, 및 모양 등의 여러가지 특성 조건들을 고려하여 적절히 선택될 수 있다.The shape of the branch bridge (320) and each branch line (341, 342, 343, 344, 345) described with respect to FIGS. 8 to 13 can be appropriately selected in consideration of various characteristic conditions such as the condition of the surgical target and the location, size, and shape of the blood vessel into which the mechanical thrombus removal device (1) is inserted.

이하, 도 14 내지 도 16 을 참조하여, 분기 브릿지 (320) 의 분기부와, 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 의 방사상 평면 (360) 및 반경 방향 프로파일과 작용에 대해 설명한다. 도 14 내지 도 16 에서 명확한 도시를 위해 반경 방향 프로파일은 확장 가능한 프레임 (100) 의 단면적을 단순화 및 강조하여 도시하고, 원위부 (300) 의 방사상 평면은 확장 가능한 프레임 (100) 의 최대 원주를 중심으로 점선으로 확대하여 도시하였다.Hereinafter, with reference to FIGS. 14 to 16, the branch portion of the branch bridge (320) and the radial plane (360) and radial profile and their actions of the distal portion (300) of the expandable frame (100) will be described. In FIGS. 14 to 16, for clarity, the radial profile is illustrated by simplifying and emphasizing the cross-sectional area of the expandable frame (100), and the radial plane of the distal portion (300) is illustrated by enlarging it with a dotted line centered on the maximum circumference of the expandable frame (100).

먼저, 확장 가능한 프레임 (100) 의 반경 방향 프로파일에 대해 설명하면, 반경 방향 프로파일은 확장 가능한 프레임 (100) 의 종방향 축에 대해 수직으로 절단한 단면의 형상을 의미한다. 일반적으로 확장 가능한 프레임 (100) 은 전체적으로 원통 형상을 가지므로 확장 가능한 프레임 (100) 의 길이에 걸쳐서 일정한 크기의 원형 프로파일을 가질 수 있다. 그러나 본 발명의 혈전 제거기 (20) 는 근위부 (200) 와 원위부 (300) 의 형태가 다르므로 전체적으로 일정한 반경 방향 프로파일을 갖지 않는다. 즉, 본 발명의 혈전 제거기 (20) 의 근위부 (200) 는 원형 프로파일을 가질 수 있지만, 원위부 (300) 는 분기 브릿지 (320) 의 형태에 따라 각각 다른 반경 방향 프로파일을 가질 수 있다. 예를 들어 분기 브릿지 (320) 의 분기선이 하나인 경우, 원위부 (300) 의 반경 방향 프로파일은 원위부 (300) 단면의 한쪽 끝이 점점 좁아지거나 넓어지는 테이퍼드(tapered) 프로파일을 가질 수 있다. 또는 분기 브릿지 (320) 의 분기선이 복수인 경우, 원위부 (300) 의 단면이 복수개로 이루어진 스텝(stepped) 프로파일을 가질 수도 있다. First, with regard to the radial profile of the expandable frame (100), the radial profile means the shape of a cross-section cut perpendicularly to the longitudinal axis of the expandable frame (100). In general, the expandable frame (100) has an overall cylindrical shape, and thus may have a circular profile of a constant size throughout the length of the expandable frame (100). However, the thrombus remover (20) of the present invention does not have a constant radial profile overall since the shapes of the proximal portion (200) and the distal portion (300) are different. That is, the proximal portion (200) of the thrombus remover (20) of the present invention may have a circular profile, but the distal portion (300) may have different radial profiles depending on the shape of the branch bridge (320). For example, when the branch line of the branch bridge (320) is one, the radial profile of the distal portion (300) may have a tapered profile in which one end of the cross section of the distal portion (300) becomes narrower or wider. Alternatively, when the branch line of the branch bridge (320) is multiple, the cross section of the distal portion (300) may have a stepped profile in which the cross section is composed of multiple sections.

도 14 를 참조하면, 도 8 에 대해 전술한 바와 같은 직선 형태의 분기선 (340) 을 포함하는 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 가 부분적으로 도시되어 있다. 예를 들어 하나의 직선 형태의 분기선을 갖는 경우, 일 측면에서 분기 브릿지 (320) 의 분기부 (350) 는 도 14 에 도시된 바와 같이 분기점들이 서로 접촉하고 있는 형태일 수 있다. 일 측면에서, 복수의 직선 형태의 분기선을 갖는 경우, 분기 브릿지 (320) 의 분기부 (350) 는 도 15 에 도시된 바와 같이 분기 브릿지를 형성하는 각각의 셀의 스트럿들이 적어도 부분적으로 서로 겹쳐지는 형태일 수 있거나, 또는 도 16 에 도시된 바와 같이 분기 브릿지 (320) 의 분기점들이 서로 접촉하지 않고 이격되어 배치될 수 있다. 일 측면에서, 도 11 및 도 12 에 대해 전술한 바와 같이 원위부 (300) 가 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위 단부까지 종방향으로 직선이 아닌 하나의 슬릿 형태의 분기선을 갖는 경우에도, 분기 브릿지 (320) 의 분기부 (350) 는 도 14 에 도시된 바와 같이 서로 접촉하는 형태일 수 있거나, 도 15 및 도 16 에 도시된 바와 같이 적어도 부분적으로 서로 겹쳐지거나 서로 접촉하지 않고 이격되어 있을 수 있다. Referring to FIG. 14, a distal portion (300) of an expandable frame (100) including a straight branch line (340) as described above with respect to FIG. 8 is partially illustrated. For example, in the case of having a single straight branch line, the branch portion (350) of the branch bridge (320) may have a form in which the branch points contact each other as illustrated in FIG. 14. In the case of having a plurality of straight branch lines, the branch portion (350) of the branch bridge (320) may have a form in which the struts of each cell forming the branch bridge at least partially overlap each other as illustrated in FIG. 15, or the branch points of the branch bridge (320) may be arranged spaced apart from each other without contacting each other as illustrated in FIG. 16. In one aspect, even when the distal portion (300) has a single slit-shaped branch line that is not a straight line longitudinally to the distal end of the expandable frame (100) as described above with respect to FIGS. 11 and 12, the branch portions (350) of the branch bridges (320) may be in contact with each other as illustrated in FIG. 14, or may be spaced apart from or at least partially overlapping each other as illustrated in FIGS. 15 and 16 without contacting each other.

이러한 분기부 (350) 를 포함하는 원위부 (300)는, 일 측면에서 확장 가능한 프레임 (100) 에 가해지는 외부 압력이 확장 가능한 프레임 (100) 내부의 반경 방향 힘보다 작은 자유 공간(free space)에 배치될 때 원위부 (300) 의 방사상 평면이 근위부 (200) 의 방사상 평면보다 넓어지고, 혈관 내로 도입될 때 원위부 (300) 의 방사상 평면이 근위부 (200) 의 방사상 평면보다 좁아지도록 변형 가능할 수 있다. 예를 들면, 원위부 (300) 의 분기부 (350) 가 서로 겹쳐지거나 이격되지 않고 원통형의 확장 가능한 프레임 (100) 의 초기 형태대로 서로 접촉하여 배치된 상태에서는 근위부 (200) 와 원위부 (300) 의 방사상 평면은 크기가 동일하다. 그러나 혈전 제거기 (20) 가 혈관에 배치되어 가압될 경우 분기부 (350) 를 갖는 원위부 (300) 는 근위부 (200) 에 비해 반경 방향 힘을 효과적으로 분산시킬 수 있으므로 원위부 (300) 의 방사상 평면 (360) 이 근위부 (200) 의 방사상 평면 (240) 보다 작아질 수 있으며, 확장 가능한 프레임 (100) 에 가해지는 외부 압력이 확장 가능한 프레임 (100) 내부의 반경 방향 힘보다 작은 자유 공간(free space)에서는 원위부 (300) 의 방사상 평면 (360) 이 근위부 (200) 의 방사상 평면 (240) 보다 커질 수 있다. The distal portion (300) including the branch portion (350) may be deformable such that when the radial plane of the distal portion (300) is placed in a free space where an external pressure applied to the expandable frame (100) from one side is smaller than a radial force inside the expandable frame (100), the radial plane of the distal portion (300) becomes wider than the radial plane of the proximal portion (200), and when introduced into a blood vessel, the radial plane of the distal portion (300) becomes narrower than the radial plane of the proximal portion (200). For example, when the branch portions (350) of the distal portion (300) are placed in contact with each other as in the initial shape of the cylindrical expandable frame (100) without overlapping or spacing each other, the radial planes of the proximal portion (200) and the distal portion (300) are the same size. However, when the thrombus remover (20) is placed in a blood vessel and pressurized, the distal portion (300) having the branch portion (350) can effectively disperse the radial force compared to the proximal portion (200), so that the radial plane (360) of the distal portion (300) can become smaller than the radial plane (240) of the proximal portion (200), and in a free space where the external pressure applied to the expandable frame (100) is smaller than the radial force inside the expandable frame (100), the radial plane (360) of the distal portion (300) can become larger than the radial plane (240) of the proximal portion (200).

이러한 원위부 (300) 의 반경 방향 프로파일 및 방사상 평면 (360) 의 변화는 예를 들어 도 14 의 하부에 도시되어 있다. 원위부 (300) 의 방사상 평면 (360) 이 더 작아지는 경우, 원위부 (300) 는 확장 가능한 프레임 (100) 의 분리된 끝단이 방사상 평면 (360) 의 안쪽으로 말려 들어가는 테이퍼드 프로파일을 가질 수 있다. 원위부 (300) 의 방사상 평면 (360) 이 근위부 (200) 의 방사상 평면 (240) 보다 더 커지는 경우, 원위부 (300) 는 확장 가능한 프레임 (100) 의 분리된 끝단이 근위부 (200) 의 방사상 평면 (240) 의 바깥쪽으로 감기는 프로파일을 가질 수 있다.Such variations in the radial profile and radial plane (360) of the distal portion (300) are illustrated, for example, in the lower portion of FIG. 14. When the radial plane (360) of the distal portion (300) becomes smaller, the distal portion (300) can have a tapered profile such that the separated end of the expandable frame (100) rolls inward of the radial plane (360). When the radial plane (360) of the distal portion (300) becomes larger than the radial plane (240) of the proximal portion (200), the distal portion (300) can have a profile such that the separated end of the expandable frame (100) rolls outward of the radial plane (240) of the proximal portion (200).

대안적으로, 형상기억합금 튜브는 다양한 형상으로 변형될 수 있는 유연성과 기억 형상 복구 능력을 가지므로, 혈전 제거기 (20) 를 제조할 때 사용되는 형상기억합금 튜브의 원위부 (300) 와 근위부 (200) 를 서로 다른 단면적을 갖도록 형상기억시킴으로써 원위부 (300) 의 방사상 평면 (360) 의 이러한 변화가 가능해질 수 있다. 또한, 원위부 (300) 는, 확장 가능한 프레임 (100) 에 가해지는 외부 압력이 확장 가능한 프레임 (100) 내부의 반경 방향 힘보다 작은 자유 공간에서는 방사상 평면 (360) 이 근위부 (200) 보다 넓어지고, 확장 가능한 프레임 (100) 에 가해지는 외부 압력이 확장 가능한 프레임 (100) 내부의 반경 방향 힘보다 커지는 좁은 혈관에서는 방사상 평면 (360) 이 근위부 (200) 보다 좁아지도록 2 차 열처리 및 냉각을 가하여 형상기억시킴으로써 수술 중에 사용시 깊은 혈관 내로 삽입가능하면서도 상대적으로 폭이 넓은 혈관에서는 혈전을 보다 확실히 포획할 수 있도록 할 수도 있다. Alternatively, since the shape memory alloy tube has the flexibility to be deformed into various shapes and the ability to recover the shape memory, the distal portion (300) and the proximal portion (200) of the shape memory alloy tube used in manufacturing the thrombus remover (20) can be shape-memoriated to have different cross-sectional areas, thereby making such a change in the radial plane (360) of the distal portion (300) possible. In addition, the distal portion (300) may be subjected to secondary heat treatment and cooling to form a shape memory so that the radial plane (360) becomes wider than the proximal portion (200) in a free space where the external pressure applied to the expandable frame (100) is smaller than the radial force inside the expandable frame (100), and the radial plane (360) becomes narrower than the proximal portion (200) in a narrow blood vessel where the external pressure applied to the expandable frame (100) is larger than the radial force inside the expandable frame (100), thereby enabling insertion into deep blood vessels during surgery while more reliably capturing thrombi in relatively wide blood vessels.

도 15 를 참조하면, 2 개의 직선 형태의 분기선을 포함하는 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 가 부분적으로 도시되어 있다. 예를 들어 2 개의 분기선을 갖는 경우, 일 측면에서 분기부 (350) 는 도 15 에 도시된 바와 같이 적어도 부분적으로 서로 겹쳐질 수 있다. 서로 겹치는 분기부 (350) 를 갖는 원위부 (300) 의 반경 방향 프로파일은 도 15 의 하부에 설명을 위해 강조되고 간략하게 도시된 바와 같다. 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 는 2 개의 반원 형상으로 이루어진 반경 방향 프로파일을 가질 수 있다. 도 15 에 도시된 바와 같은 반경 방향 프로파일은 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 가 반경 방향 힘을 받아 가압된 상태일 때 볼 수 있다. 이 경우, 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 의 방사상 평면 (360) 이 근위부 (200) 의 방사상 평면 (240) 보다 작아질 수 있다. 이러한 반경 방향 프로파일로 인해 혈전 제거기 (20) 의 원위부 (300) 의 반경 방향 힘이 효과적으로 분산되어 상대적으로 더 좁고 더 깊은 혈관까지 원위부 (300) 가 전달될 수 있다. Referring to FIG. 15, a distal portion (300) of an expandable frame (100) including two straight branch lines is partially illustrated. For example, when having two branch lines, the branch lines (350) can at least partially overlap each other as illustrated in FIG. 15. The radial profile of the distal portion (300) having the overlapping branch lines (350) is as illustrated and simplified for illustration at the bottom of FIG. 15. The distal portion (300) of the expandable frame (100) can have a radial profile formed of two semicircular shapes. The radial profile as illustrated in FIG. 15 can be seen when the distal portion (300) of the expandable frame (100) is pressurized by a radial force. In this case, the radial plane (360) of the distal portion (300) of the expandable frame (100) may be smaller than the radial plane (240) of the proximal portion (200). This radial profile allows the radial force of the distal portion (300) of the thrombus remover (20) to be effectively distributed, allowing the distal portion (300) to be transmitted to relatively narrower and deeper blood vessels.

도 16 을 참조하면, 2 개의 직선 형태의 분기선을 포함하는 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 가 부분적으로 도시되어 있다. 도 16 의 실시예에서, 분기부 (350) 는 서로 접촉하지 않고 이격되어 있을 수 있다. 이러한 원위부 (300) 의 반경 방향 프로파일은 도 16 의 하부에 도시된 바와 같다. 확장 가능한 프레임 (100) 의 원위부 (300) 는 2 개의 반원 형상으로 이루어진 반경 방향 프로파일을 가질 수 있으며, 이들 반원형 프로파일은 각각 서로 중첩되지 않고 거리를 두고 배치될 수 있다. 도 16 에 도시된 바와 같은 반경 방향 프로파일은 혈전 제거기 (20) 가 전술한 자유 공간에 배치된 경우에 볼 수 있다. 이러한 반경 방향 프로파일로 인해 혈전 제거기 (20) 의 원위부 (300) 의 반경 방향 힘이 효과적으로 분산되어, 닫힌 셀 구조의 혈전 제거기를 배치하기 어려우며 상대적으로 넓은 혈관 내 위치에서도 혈전을 효과적으로 제거할 수 있다. Referring to FIG. 16, a distal portion (300) of an expandable frame (100) including two straight branch lines is partially illustrated. In the embodiment of FIG. 16, the branch lines (350) may be spaced apart without contacting each other. The radial profile of the distal portion (300) is as illustrated in the lower portion of FIG. 16. The distal portion (300) of the expandable frame (100) may have a radial profile comprised of two semicircular shapes, wherein the semicircular profiles may be spaced apart without overlapping each other. The radial profile as illustrated in FIG. 16 may be seen when the thrombectomy device (20) is arranged in the free space described above. This radial profile effectively distributes the radial force of the distal portion (300) of the thrombectomy device (20), thereby effectively removing thrombi even in locations where it is difficult to place a thrombectomy device with a closed cell structure and in relatively wide intravascular locations.

이상, 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위가 상기 도면 또는 실시예에 의해 한정되는 것을 의미하지는 않으며 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the present invention has been described with reference to the drawings and embodiments, it does not mean that the scope of protection of the present invention is limited by the drawings or embodiments, and it will be understood that a person skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as described in the claims below.

이상에서 설명한 본 발명은 일련의 기능 블록들을 기초로 설명되고 있지만, 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.Although the present invention described above has been described based on a series of functional blocks, it is not limited to the above-described embodiments and the attached drawings, and it will be apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention.

전술한 실시 예들의 조합은 전술한 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 구현 및/또는 필요에 따라 전술한 실시예들 뿐 아니라 다양한 형태의 조합이 제공될 수 있다.The combination of the above-described embodiments is not limited to the above-described embodiments, and various combinations may be provided in addition to the above-described embodiments depending on implementation and/or needs.

전술한 실시 예들에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로서 순서도를 기초로 설명되고 있으나, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 순서도에 나타난 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나, 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the above-described embodiments, the methods are described based on the flowchart as a series of steps or blocks, but the present invention is not limited to the order of the steps, and some steps may occur in a different order or simultaneously with other steps described above. In addition, those skilled in the art will understand that the steps shown in the flowchart are not exclusive, and other steps may be included, or one or more steps in the flowchart may be deleted without affecting the scope of the present invention.

전술한 실시 예는 다양한 양태의 예시들을 포함한다. 다양한 양태들을 나타내기 위한 모든 가능한 조합을 기술할 수는 없지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 다른 조합이 가능함을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 이하의 특허청구범위 내에 속하는 모든 다른 교체, 수정 및 변경을 포함한다고 할 것이다. The above-described embodiments include examples of various aspects. Although it is not possible to describe all possible combinations to represent various aspects, those skilled in the art will recognize that other combinations are possible. Accordingly, it is intended that the present invention include all other alterations, modifications, and changes that fall within the scope of the following claims.

1 : 기계적 혈전 제거 장치
10 : 지지 와이어
20 : 혈전 제거기
100 : 확장 가능한 프레임
200 : 근위부
210 : 제 1 복수의 셀들
220 : 연결 브릿지
230 : 프레임 셀의 링
231 : 지지 스트럿
240 : 근위부의 방사상 평면
300 : 원위부
310 : 제 2 복수의 셀들
320 : 분기 브릿지
330 : 분기점
340 : 분기선
341 : 제 1 분기선
342 : 제 2 분기선
343 : 제 3 분기선
344 : 제 4 분기선
345 : 제 5 분기선
350 : 분기부
360 : 원위부의 방사상 평면
1: Mechanical thrombus removal device
10: Support wire
20: Thrombolytic Device
100 : Expandable Frame
200 : Guards
210: The first multiple cells
220 : Connection Bridge
230: Ring of frame cell
231 : Support Strut
240: Radial plane of the proximal part
300 : Distal
310: Second Revenge Cells
320 : Branch Bridge
330 : Branching point
340 : Branch line
341: First branch line
342: Second branch line
343: Third Quarter Line
344: 4th branch line
345: Fifth branch line
350 : Branch
360: Radial plane of the distal part

Claims (20)

기계적 혈전 제거 장치(mechanical thrombectomy device)로서,
지지 와이어; 및
상기 지지 와이어에 연결되며 확장 가능한 프레임을 구비하는 혈전 제거기(clot arrestor);를 포함하며,
상기 확장 가능한 프레임은,
상기 확장 가능한 프레임의 제 1 복수의 셀들이 서로 연결되어 있는 근위부; 및
상기 확장 가능한 프레임의 제 2 복수의 셀들이 적어도 부분적으로 서로 분리되어 있는 원위부;를 포함하고,
상기 제 1 복수의 셀들은 각각의 셀을 상호 연결하는 연결 브릿지에 의해 연결되고,
상기 제 2 복수의 셀들은 상기 원위부의 분리되어 있는 각각의 셀이 분기 브릿지를 형성하며,
상기 원위부는, 반경 방향 프로파일(radial profile)이 조정 가능하고,
상기 분기 브릿지의 분기점들을 이은 분기선은 상기 확장 가능한 프레임을 따라 근위부로부터 원위부를 향하는 중심축 방향으로 직선 형태인,
기계적 혈전 제거 장치.
As a mechanical thrombectomy device,
support wire; and
A clot arrestor connected to the support wire and having an expandable frame;
The above expandable frame is,
a proximal portion in which the first plurality of cells of the above expandable frame are connected to each other; and
a distal portion of the second plurality of cells of the expandable frame at least partially separated from one another;
The above first plurality of cells are connected by a connecting bridge that interconnects each cell,
The above second plurality of cells are separated from each other in the distal portion and form a branch bridge,
The above distal portion has an adjustable radial profile,
The branch line connecting the branch points of the above branch bridge is a straight line in the direction of the central axis from the proximal to the distal portion along the expandable frame.
Mechanical thrombectomy device.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 근위부의 상기 확장 가능한 프레임은 프레임 셀의 링(ring of frame cells)을 포함하며,
상기 프레임 셀의 링은,
서로 연결된 제 1 복수의 셀들의 일부분인 지지 스트럿에 의해 하나로 연결된 링 형상으로 형성되되, 상기 지지 스트럿의 일단부는 상기 지지 와이어에 부착되고, 타단부는 상기 연결 브릿지에 연결되어서, 상기 확장 가능한 프레임을 기계적으로 지지하는,
기계적 혈전 제거 장치.
In paragraph 1,
The expandable frame of the above proximal portion comprises a ring of frame cells,
The ring of the above frame cell is,
A ring-shaped structure formed by connecting a plurality of first cells connected to each other by a support strut, one end of which is attached to the support wire and the other end is connected to the connecting bridge, thereby mechanically supporting the expandable frame.
Mechanical thrombectomy device.
제 3 항에 있어서,
상기 혈전 제거기가 구부러진 혈관을 통해 이동될 때, 상기 제 1 복수의 셀들의 인장 변형량은 상기 제 1 복수의 셀들 사이의 연결로 인한 기계적 지지력으로 인해 상기 제 2 복수의 셀들의 인장 변형량보다 작은,
기계적 혈전 제거 장치.
In the third paragraph,
When the above thrombus remover is moved through the curved blood vessel, the tensile strain of the first plurality of cells is smaller than the tensile strain of the second plurality of cells due to the mechanical support force resulting from the connection between the first plurality of cells.
Mechanical thrombectomy device.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 원위부는, 자유 공간(free space)에 배치될 때, 상기 원위부의 방사상 평면이 상기 근위부의 방사상 평면보다 넓어지고, 혈관 내로 도입될 때, 상기 원위부의 방사상 평면이 상기 근위부의 방사상 평면보다 좁아지도록 변형 가능한,
기계적 혈전 제거 장치.
In paragraph 1,
The distal portion is deformable so that when placed in free space, the radial plane of the distal portion becomes wider than the radial plane of the proximal portion, and when introduced into a blood vessel, the radial plane of the distal portion becomes narrower than the radial plane of the proximal portion.
Mechanical thrombectomy device.
제 1 항에 있어서,
상기 분기 브릿지는 상기 확장 가능한 프레임의 근위부로부터 원위부를 향하는 중심축 방향으로 분기하는,
기계적 혈전 제거 장치.
In paragraph 1,
The above branch bridge branches in the direction of the central axis from the proximal to the distal portion of the above expandable frame.
Mechanical thrombectomy device.
제 1 항에 있어서,
상기 분기 브릿지는 상기 확장 가능한 프레임의 반경 방향(radial)으로 분기하는,
기계적 혈전 제거 장치.
In paragraph 1,
The above branch bridge branches radially from the expandable frame,
Mechanical thrombectomy device.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 분기선은 길이가 서로 다른 복수 개의 직선을 포함하는,
기계적 혈전 제거 장치.
In paragraph 1,
The above branch line includes multiple straight lines of different lengths.
Mechanical thrombectomy device.
제 10 항에 있어서,
상기 복수의 직선 중 적어도 2개의 직선은 상기 중심축에 대해 서로 대칭 방향에 배치되는,
기계적 혈전 제거 장치.
In Article 10,
At least two of the above multiple straight lines are arranged in a direction symmetrical to each other with respect to the central axis.
Mechanical thrombectomy device.
제 1 항에 있어서,
상기 확장 가능한 프레임의 근위부로부터 원위부를 향하는 중심축 방향에서 적어도 부분적으로 측방향으로 분기하는 분기선을 더 포함하는,
기계적 혈전 제거 장치.
In paragraph 1,
Further comprising a branch line branching at least partially laterally from a central axis direction from the proximal to the distal portion of the expandable frame;
Mechanical thrombectomy device.
제 1 항에 있어서,
상기 분기 브릿지의 분기부가 적어도 부분적으로 서로 겹쳐지는,
기계적 혈전 제거 장치.
In paragraph 1,
The branch sections of the above branch bridges at least partially overlap each other,
Mechanical thrombectomy device.
제 1 항에 있어서,
상기 분기 브릿지는 상기 원위부의 상기 확장가능한 프레임을 따라 서로 연결되어 있는 셀을 사이에 두고 상기 확장 가능한 프레임의 근위부로부터 원위부를 향하는 중심축 방향 또는 반경 방향으로 적어도 부분적으로 서로 이격되어 있는,
기계적 혈전 제거 장치.
In paragraph 1,
The above branch bridge has a central axis extending from the proximal to the distal portion of the expandable frame, with cells interposed between them along the expandable frame of the distal portion. at least partially spaced apart from each other in a direction or radial direction,
Mechanical thrombectomy device.
기계적 혈전 제거 장치(mechanical thrombectomy device)로서,
지지 와이어; 및
상기 지지 와이어에 연결되며 확장 가능한 프레임을 구비하는 혈전 제거기(clot arrestor);를 포함하며,
상기 확장 가능한 프레임은,
상기 확장 가능한 프레임의 제 1 복수의 셀들이 서로 연결되어 있는 근위부; 및
상기 확장 가능한 프레임의 제 2 복수의 셀들이 적어도 부분적으로 서로 분리되어 있는 원위부;를 포함하고,
상기 제 1 복수의 셀들은 각각의 셀을 상호 연결하는 연결 브릿지에 의해 연결되고,
상기 제 2 복수의 셀들은 상기 원위부의 분리되어 있는 각각의 셀이 분기 브릿지를 형성하며,
상기 원위부는, 반경 방향 프로파일(radial profile)이 조정 가능하고,
상기 분기 브릿지의 분기점들을 이은 분기선은 상기 원위부의 상기 확장가능한 프레임의 원주 둘레를 따라 나선형인,
기계적 혈전 제거 장치.
As a mechanical thrombectomy device,
support wire; and
A clot arrestor connected to the support wire and having an expandable frame;
The above expandable frame is,
a proximal portion in which the first plurality of cells of the above expandable frame are connected to each other; and
a distal portion of the second plurality of cells of the expandable frame at least partially separated from one another;
The above first plurality of cells are connected by a connecting bridge that interconnects each cell,
The above second plurality of cells are separated from each other in the distal portion and form a branch bridge,
The above distal portion has an adjustable radial profile,
The branch line connecting the branch points of the above branch bridge is spiral along the circumference of the expandable frame of the above distal part.
Mechanical thrombectomy device.
기계적 혈전 제거 장치(mechanical thrombectomy device)로서,
지지 와이어; 및
상기 지지 와이어에 연결되며 확장 가능한 프레임을 구비하는 혈전 제거기(clot arrestor);를 포함하며,
상기 확장 가능한 프레임은,
상기 확장 가능한 프레임의 제 1 복수의 셀들이 서로 연결되어 있는 근위부; 및
상기 확장 가능한 프레임의 제 2 복수의 셀들이 적어도 부분적으로 서로 분리되어 있는 원위부;를 포함하고,
상기 제 1 복수의 셀들은 각각의 셀을 상호 연결하는 연결 브릿지에 의해 연결되고,
상기 제 2 복수의 셀들은 상기 원위부의 분리되어 있는 각각의 셀이 분기 브릿지를 형성하며,
상기 원위부는, 반경 방향 프로파일(radial profile)이 조정 가능하고,
상기 분기 브릿지의 분기점들을 이은 분기선은 상기 원위부의 상기 확장가능한 프레임의 근위부로부터 원위부를 향하는 중심축 방향으로 파형인,
기계적 혈전 제거 장치.
As a mechanical thrombectomy device,
support wire; and
A clot arrestor connected to the support wire and having an expandable frame;
The above expandable frame is,
a proximal portion in which the first plurality of cells of the above expandable frame are connected to each other; and
a distal portion of the second plurality of cells of the expandable frame at least partially separated from one another;
The above first plurality of cells are connected by a connecting bridge that interconnects each cell,
The above second plurality of cells are separated from each other in the distal portion and form a branch bridge,
The above distal portion has an adjustable radial profile,
The branch line connecting the branch points of the above branch bridge is wavy in the direction of the central axis from the proximal part to the distal part of the expandable frame of the above distal part.
Mechanical thrombectomy device.
제 1 항에 있어서,
상기 분기 브릿지는 그라인딩 또는 테이퍼링되어 매끄러운 엣지를 형성하는,
기계적 혈전 제거 장치.
In paragraph 1,
The above branch bridges are ground or tapered to form smooth edges.
Mechanical thrombectomy device.
제 1 항에 있어서,
상기 근위부의 중심축 방향 길이와 상기 원위부의 중심축 방향 길이는 서로 상이한,
기계적 혈전 제거 장치.
In paragraph 1,
The central axis length of the above proximal portion and the central axis length of the above distal portion are different from each other.
Mechanical thrombectomy device.
제 18 항에 있어서,
상기 근위부와 상기 원위부의 중심축 방향 길이의 비율은,
상기 기계적 혈전 제거 장치의 삽입 대상 혈관에 따라 상이하게 결정되는,
기계적 혈전 제거 장치.
In Article 18,
The ratio of the length of the central axis of the above proximal and distal parts is
Depending on the target blood vessel for insertion of the mechanical thrombectomy device, it is determined differently.
Mechanical thrombectomy device.
제 1 항에 있어서,
상기 확장 가능한 프레임은 형상기억합금 튜브를 레이저 커팅하여 형성하는,
기계적 혈전 제거 장치.
In paragraph 1,
The above expandable frame is formed by laser cutting a shape memory alloy tube.
Mechanical thrombectomy device.
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