KR102704840B1 - Control device of power plant, power plant and control method of power plant - Google Patents
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Abstract
증기 발생기, 터빈, 복수기, 복수 조절 밸브, 가열기 및 추기 밸브를 구비하는 발전 플랜트의 제어 장치에 관한 것이다. 제어 장치는, 발전 플랜트에 대한 부하 지령값의 증가 시, 복수 조절 밸브의 개방도를 좁히는 복수 스로틀링 제어와, 증기 발생기의 부하를 증가시키는 부하 증가 제어를 실시한다. 복수 스로틀링 제어에서는, 부하 지령값의 변화율에 기초하여 설정되는 개방도 변화율로 복수 조절 밸브 및 추기 밸브의 개방도가 제어된다.The present invention relates to a control device for a power plant having a steam generator, a turbine, a condenser, a condenser control valve, a heater, and a steam extraction valve. The control device performs a steam throttling control for narrowing the opening of the condenser control valve when a load command value for the power plant increases, and a load increase control for increasing the load of the steam generator. In the steam throttling control, the openings of the condenser control valve and the steam extraction valve are controlled at an opening change rate that is set based on a change rate of the load command value.
Description
본 개시는, 발전 플랜트의 제어 장치, 발전 플랜트 및 발전 플랜트의 제어 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a control device for a power plant, a power plant, and a control method for a power plant.
전력 계통에는, 전력 수요에 따른 전력의 안정 공급이 요구된다. 근년, 환경 의식의 고조에 수반하여 재생 에너지의 도입이 진행되고 있지만, 재생 에너지는 기상 조건의 영향을 받아서 변동하기 쉽기 때문에, 종래의 발전 플랜트(예를 들어 화력 발전 플랜트나 컨벤셔널 발전 플랜트 등)가 부가 조정력을 향상시킴으로써, 전력의 안정 공급의 역할을 하는 것이 기대되어 있다. 예를 들어 특허문헌 1에는, 화력 발전 플랜트나 컨벤셔널 발전 플랜트 등에 이용 가능한 순환식 보일러 시스템이 개시되어 있다.In the power system, a stable supply of electricity according to the demand for electricity is required. In recent years, with the increase in environmental awareness, the introduction of renewable energy has been progressing, but since renewable energy is easily affected by weather conditions and fluctuates, it is expected that conventional power generation plants (e.g., thermal power generation plants, conventional power generation plants, etc.) will play a role in the stable supply of electricity by improving the additional adjustment ability. For example,
재생 에너지의 도입이 진행된 전력 계통에서는, 예를 들어 태양광 발전의 출력이 저하되고, 또한, 전력 수요가 증가하는 저녁 시간대와 같은 조건 하에서, 다른 발전 플랜트에 대한 부하 요구가 크게 증가하는 경우가 있다. 그 때문에 다른 발전 플랜트에서는, 이와 같은 부하 요구 증가에 대응하기 위해, 플랜트 출력을 추종시키는 것이 요구된다. 발전 플랜트에서는 부하 지령값을 받고 나서 출력에 반영시킬 때까지 적지 않게 타임 래그가 발생해 버린다. 예를 들어, 석탄을 연료로 하는 석탄 연소 보일러에서는, 석탄을 미분탄기로 분쇄하는 프로세스가 있기 때문에, 분쇄된 석탄이 화로로 투입될 때까지의 부하 변화 초기는, 부하 증가 요구에 대하여 실제 출력이 지연되어 버린다.In power systems where renewable energy is being introduced, there are cases where load demands on other power plants increase significantly, for example, when the output of solar power generation decreases and also in the evening when power demand increases. Therefore, other power plants are required to follow the plant output in order to respond to such increases in load demands. In power plants, a considerable amount of time lag occurs between when the load command value is received and when it is reflected in the output. For example, in a coal-fired boiler that uses coal as fuel, since there is a process of crushing coal in a coal pulverizer, the actual output is delayed in response to the load increase demand during the initial stage of the load change until the crushed coal is fed into the furnace.
이에 반해 특허문헌 1에서는, 부하 요구의 증대 시에, 보일러 등의 증기 발생기의 터빈 추기 밸브 및 탈기기 수위 조정 밸브를 일정 개방도까지 좁힘으로써, 발전기 출력을 비교적으로 단시간에 증가시키는 것이 개시되어 있다. 이에 의해, 부하 요구 증대에 대하여 증기 발생기에 대한 연료 투입량의 증가만으로 대응하는 경우에 비해, 터빈의 강도를 높이는 일 없이, 응답성의 향상이 가능하게 되어 있다.In contrast,
상기 특허문헌 1에서는, 증기 발생기의 터빈 추기 밸브 및 탈기기 수위 조정 밸브를 일정 개방도까지 좁힘으로써, 부하 요구의 증대에 대응하고 있다. 그러나, 이와 같은 터빈 추기 밸브 및 탈기기 수위 조정 밸브의 스로틀링은 발전기 출력을 급격하게 증가시키므로, 부하 요구의 변동에 대하여 과잉으로 되어 버릴 우려가 있다(즉 발전기 출력이 일시적으로 부하 지령값을 초과해 버릴 우려가 있음).In the
본 개시의 적어도 일 양태는 상술한 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 부하 요구 증가 시에, 발전 플랜트의 출력을, 양호한 응답성으로, 또한, 부하 지령값에 대하여 적절한 범위에서 추종 가능한 발전 플랜트의 제어 장치, 발전 플랜트 및 발전 플랜트의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.At least one aspect of the present disclosure has been made in consideration of the above-described circumstances, and it is an object of the present disclosure to provide a control device for a power generation plant, a power generation plant, and a control method for the power generation plant capable of following the output of the power generation plant with good responsiveness and within an appropriate range with respect to a load command value when a load demand increases.
본 개시의 일 양태에 관한 발전 플랜트의 제어 장치는 상기 과제를 해결하기 위해,In order to solve the above problem, the control device of the power plant according to one aspect of the present disclosure,
증기를 생성 가능하게 구성된 증기 발생기와,A steam generator configured to generate steam,
상기 증기를 사용하여 구동 가능하게 구성된 터빈과,A turbine configured to be driven using the above steam,
상기 터빈에서 일을 마친 상기 증기를 응축함으로써 복수를 생성 가능하게 구성된 복수기와,A condenser configured to generate condensate by condensing the steam that has completed work in the turbine;
상기 복수의 상기 증기 발생기에 대한 공급량을 조정 가능하게 구성된 복수 조절 밸브와,A plurality of regulating valves configured to be capable of adjusting the supply amount to the plurality of steam generators,
상기 터빈으로부터의 추기를 사용하여 상기 복수를 가열 가능하게 구성된 가열기와,A heater configured to heat the plural by using the exhaust from the turbine;
상기 추기의 유량을 조정 가능하게 구성된 추기 밸브를A bleed valve configured to be able to adjust the flow rate of the above bleeder
구비하는 발전 플랜트의 제어 장치이며,It is a control device for a power plant equipped with
상기 발전 플랜트에 대한 부하 지령값의 증가 시, 상기 복수 조절 밸브의 개방도를 좁히는 복수 스로틀링 제어와, 상기 증기 발생기의 부하를 증가시키는 부하 증가 제어를 실시하도록 구성되고,When the load command value for the above power generation plant increases, it is configured to perform multiple throttling control to narrow the opening degree of the above multiple control valves and load increase control to increase the load of the above steam generator.
상기 복수 스로틀링 제어에서는, 상기 부하 지령값의 변화율에 기초하여 설정되는 개방도 변화율로 상기 복수 조절 밸브 및 상기 추기 밸브의 개방도가 제어되도록 구성된다.In the above multiple throttling control, the openings of the multiple regulating valves and the bleed valve are configured to be controlled at an opening change rate set based on a change rate of the load command value.
본 개시의 일 양태에 관한 발전 플랜트의 제어 방법은 상기 과제를 해결하기 위해,In order to solve the above problem, a control method of a power plant according to one aspect of the present disclosure is provided.
증기를 생성 가능하게 구성된 증기 발생기와,A steam generator configured to generate steam,
상기 증기를 사용하여 구동 가능하게 구성된 터빈과,A turbine configured to be driven using the above steam,
상기 터빈에서 일을 마친 상기 증기를 응축함으로써 복수를 생성 가능하게 구성된 복수기와,A condenser configured to generate condensate by condensing the steam that has completed work in the turbine;
상기 복수의 상기 증기 발생기에 대한 공급량을 조정 가능하게 구성된 복수 조절 밸브와,A plurality of regulating valves configured to be capable of adjusting the supply amount to the plurality of steam generators,
상기 터빈으로부터의 추기를 사용하여 상기 복수를 가열 가능하게 구성된 가열기와,A heater configured to heat the plural by using the exhaust from the turbine;
상기 추기의 유량을 조정 가능하게 구성된 추기 밸브A bleed valve configured to be capable of adjusting the flow rate of the above bleed
를 구비하는 발전 플랜트의 제어 방법이며,A control method for a power plant equipped with a
상기 발전 플랜트에 대한 부하 지령값의 증가 시, 상기 복수 조절 밸브의 개방도를 좁히는 복수 스로틀링 제어와, 상기 증기 발생기의 부하를 증가시키는 부하 증가 제어를 실시하고,When the load command value for the above power generation plant increases, a multiple throttling control is performed to narrow the opening of the multiple control valves, and a load increase control is performed to increase the load of the steam generator.
상기 복수 스로틀링 제어에서는, 상기 부하 지령값의 변화율에 기초하여 설정되는 개방도 변화율로 상기 복수 조절 밸브 및 상기 추기 밸브의 개방도가 제어된다.In the above multiple throttling control, the openings of the multiple regulating valves and the bleed valve are controlled based on the opening change rate set based on the change rate of the load command value.
본 개시의 적어도 일 양태에 의하면, 부하 증가 요구 시에, 발전 플랜트의 출력을, 양호한 응답성으로, 또한, 부하 지령값에 대하여 적절한 범위에서 추종 가능한 발전 플랜트의 제어 장치, 발전 플랜트 및 발전 플랜트의 제어 방법을 제공할 수 있다.According to at least one aspect of the present disclosure, a control device for a power generation plant, a power generation plant and a control method for a power generation plant can be provided, which can follow the output of the power generation plant with good responsiveness and within an appropriate range with respect to a load command value when a load increase is requested.
도 1은 본 개시의 일 양태에 관한 발전 플랜트의 전체 구성도이다.
도 2는 도 1의 제어 장치의 제어 흐름도이다.
도 3은 필터가 편차에 대하여 적용하는 필터링 처리의 특성 함수의 일례이다.
도 4는 복수 스로틀링 제어에 의한 발전기 출력 증가 메커니즘을 공정마다 나타내는 흐름도이다.
도 5는 스필오버 제어에 있어서의 복수 배출 밸브에 관한 제어 흐름도이다.
도 6은 발전 플랜트의 부하 응답 제어를 공정마다 나타내는 흐름도이다.
도 7은 부하 응답 제어 시에 있어서의 부하 지령값과 발전 플랜트의 출력 추이를 관련지어서 나타내는 타이밍 차트이다.Figure 1 is a general configuration diagram of a power generation plant according to one embodiment of the present disclosure.
Figure 2 is a control flow diagram of the control device of Figure 1.
Figure 3 is an example of a characteristic function of the filtering process applied to the deviation.
Figure 4 is a flow chart showing the mechanism for increasing generator output by multiple throttling control for each process.
Figure 5 is a control flow diagram regarding multiple discharge valves in spillover control.
Figure 6 is a flow chart showing the load response control of a power plant for each process.
Figure 7 is a timing chart showing the relationship between the load command value and the output trend of the power plant during load response control.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 몇 가지의 실시 형태에 대해서 설명한다. 단, 본 발명의 범위는 이하의 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 이하의 실시 형태에 기재되어 있는 구성 부품의 치수, 재질, 형상, 그 상대 배치 등은, 본 발명의 범위를 그것에만 한정하는 취지가 아니라, 단순한 설명예에 지나지 않는다.Hereinafter, several embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the present invention is not limited to the embodiments below. The dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the component parts described in the embodiments below are not intended to limit the scope of the present invention to these, but are merely illustrative examples.
<발전 플랜트의 구성><Composition of power plant>
도 1은 본 개시의 일 양태에 관한 발전 플랜트(1)의 전체 구성도이다. 발전 플랜트(1)는 증기를 생성 가능하게 구성된 증기 발생기(2)를 구비한다. 증기 발생기(2)는 급수에 대하여 열량을 부여함으로써 증기를 생성 가능한 장치이다. 증기 발생기(2)는, 예를 들어 연료를 연소시킴으로써 발생시킨 열량을 사용하여 급수로부터 증기를 생성 가능한 보일러 장치이다. 보다 구체적으로는, 보일러 장치는, 석탄을 미분탄기(도시하지 않음)에서 분쇄하여 화로로 연소함으로써 증기를 생성 가능한 컨벤셔널 보일러이다. 보일러 장치는 드럼식 보일러이어도 되고, 관류식 보일러이어도 된다.FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a power plant (1) according to one embodiment of the present disclosure. The power plant (1) has a steam generator (2) configured to be capable of generating steam. The steam generator (2) is a device capable of generating steam by providing heat to feedwater. The steam generator (2) is a boiler device capable of generating steam from feedwater using heat generated by, for example, burning fuel. More specifically, the boiler device is a conventional boiler capable of generating steam by pulverizing coal in a coal pulverizer (not shown) and burning it in a furnace. The boiler device may be a drum-type boiler or a once-through boiler.
증기 발생기(2)에서 생성된 증기는, 증기 공급로(4)를 통하여 터빈(6)에 공급된다. 터빈(6)은 증기 발생기(2)에서 생성된 고온 고압의 증기에 의해 회전 구동된다. 도 1에서는, 터빈(6)은 상류측에 배치된 고압 터빈(6a)과, 하류측에 배치된 2개의 저압 터빈(6b1, 6b2)을 포함한다. 고압 터빈(6a)과 2개의 저압 터빈(6b1, 6b2)은 서로 직렬로 접속된다. 2개의 저압 터빈(6b1, 6b2)은 서로 병렬로 접속된다. 증기 발생기(2)에서 생성된 증기는, 먼저 상류측에 있는 고압 터빈(6a)을 구동하고, 그 후, 하류측에 있는 저압 터빈(6b1, 6b2)을 구동한다.The steam generated in the steam generator (2) is supplied to the turbine (6) through the steam supply line (4). The turbine (6) is rotationally driven by the high-temperature, high-pressure steam generated in the steam generator (2). In Fig. 1, the turbine (6) includes a high-pressure turbine (6a) arranged on the upstream side and two low-pressure turbines (6b1, 6b2) arranged on the downstream side. The high-pressure turbine (6a) and the two low-pressure turbines (6b1, 6b2) are connected in series with each other. The two low-pressure turbines (6b1, 6b2) are connected in parallel with each other. The steam generated in the steam generator (2) first drives the high-pressure turbine (6a) on the upstream side and then drives the low-pressure turbines (6b1, 6b2) on the downstream side.
증기에 의해 구동된 각 터빈(6)의 회전 에너지는, 터빈(6)의 출력축(3)에 연결된 발전기(5)에 입력된다. 발전기(5)에서는, 터빈(6)으로부터 입력되는 운동 에너지가 전기 에너지로 변환된다. 발전기(5)에서 발생된 전기 에너지는, 예를 들어 소정의 경로를 통하여 전력 계통(도시하지 않음)에 공급된다.The rotational energy of each turbine (6) driven by steam is input to a generator (5) connected to the output shaft (3) of the turbine (6). In the generator (5), the kinetic energy input from the turbine (6) is converted into electrical energy. The electrical energy generated in the generator (5) is supplied to a power system (not shown) through a predetermined path, for example.
또한, 도 1에서는 발전기(5)에는 터빈(6) 중 저압 터빈(6b1, 6b2)의 출력축(3)만이 접속되어 있는 경우를 예시하고 있지만, 터빈(6) 중 고압 터빈(6a)의 출력축만이 발전기(5)에 접속되어 있어도 되고, 고압 터빈(6a)의 출력축과 저압 터빈(6b1, 6b2)의 출력축을 공통인 축으로서 발전기(5)에 동축 접속되어 있어도 된다.In addition, although FIG. 1 exemplifies a case where only the output shaft (3) of the low-pressure turbine (6b1, 6b2) among the turbines (6) is connected to the generator (5), only the output shaft of the high-pressure turbine (6a) among the turbines (6) may be connected to the generator (5), or the output shaft of the high-pressure turbine (6a) and the output shaft of the low-pressure turbine (6b1, 6b2) may be coaxially connected to the generator (5) as a common shaft.
증기 발생기(2) 및 터빈(6)을 접속하는 증기 공급로(4)에는, 증기 발생기(2)로부터 터빈(6)에 공급되는 증기의 유량을 조정하기 위한 증기 밸브(8)(주 증기 밸브)가 마련된다. 증기 밸브(8)의 개방도는, 후술하는 제어 장치(100)로부터의 제어 신호에 의해 제어 가능하다.A steam valve (8) (main steam valve) for adjusting the flow rate of steam supplied from the steam generator (2) to the turbine (6) is provided in the steam supply line (4) connecting the steam generator (2) and the turbine (6). The opening degree of the steam valve (8) can be controlled by a control signal from a control device (100) described later.
터빈(6)에서 일을 마친 증기는, 하류측에 배치된 복수기(10)에 공급된다. 복수기(10)는 터빈(6)으로부터 배출된 증기를 응축함으로써 복수를 생성 가능하게 구성된다. 구체적으로는, 복수기(10)는 냉각수와 열교환함으로써, 증기를 응축하고, 복수를 생성한다. 복수기(10)에서 생성된 복수는, 복수기(10)가 갖는 제1 복수 탱크(12)에 저류된다.The steam that has finished its work in the turbine (6) is supplied to the condenser (10) located on the downstream side. The condenser (10) is configured to be able to generate condensate by condensing the steam discharged from the turbine (6). Specifically, the condenser (10) condenses the steam and generates condensate by exchanging heat with cooling water. The condensate generated in the condenser (10) is stored in the first condensate tank (12) that the condenser (10) has.
제1 복수 탱크(12)에는, 복수 배출 라인(14)을 통하여 제2 복수 탱크(16)가 접속된다. 복수기(10)에서 생성된 복수는 제1 복수 탱크(12)에 저류된다. 제1 복수 탱크(12)에는 적정한 복수의 기준 저류 레벨이 설정되어 있고, 복수의 저류 레벨이 기준 저류 레벨을 초과한 경우에는, 제1 복수 탱크(12)에 저류되는 복수의 일부가 복수 배출 라인(14)을 통하여 제2 복수 탱크(16)에 보내짐으로써, 제1 복수 탱크(12)의 복수 레벨이 적정하게 유지되도록 구성된다. 복수 배출 라인(14)에는, 복수 배출 라인(14)을 흐르는 복수의 유량을 조정 가능하게 구성된 복수 배출 밸브(27)가 마련된다.A second plurality tank (16) is connected to the first plurality tank (12) via a plurality discharge line (14). The plurality generated in the condenser (10) is stored in the first plurality tank (12). An appropriate plurality reference storage level is set in the first plurality tank (12), and when the plurality storage level exceeds the standard storage level, a portion of the plurality stored in the first plurality tank (12) is sent to the second plurality tank (16) via the plurality discharge line (14), thereby maintaining the plurality level in the first plurality tank (12) appropriately. A plurality discharge valve (27) configured to be able to adjust the flow rate of the plurality flowing in the plurality discharge line (14) is provided in the plurality discharge line (14).
복수기(10)에서 생성된 복수는, 복수 라인(22)을 통하여 증기 발생기(2)로 되돌려진다. 복수 라인(22)에는, 복수 라인(22)을 흐르는 복수의 유량을 조정하기 위한 복수 조절 밸브(23)가 마련된다. 복수 조절 밸브(23)는, 통상 시에는 상류측에 있는 복수기(10)에 있어서의 복수 레벨을 적절하게 유지하기 위해 개방도가 제어되지만, 후술하는 복수 스로틀링 제어에서는, 적극적으로 개방도를 좁힘으로써, 복수 라인(22)을 흐르는 복수의 유량을 감소 가능하게 구성되어 있다.The plural generated in the pluralizer (10) is returned to the steam generator (2) through the plural line (22). The plural line (22) is provided with a plural control valve (23) for adjusting the plural flow rate flowing through the plural line (22). The plural control valve (23) is normally controlled to have an opening degree in order to appropriately maintain the plural level in the pluralizer (10) located on the upstream side, but in the plural throttling control described later, the plural flow rate flowing through the plural line (22) is configured to be reduced by actively narrowing the opening degree.
또한 복수 라인(22)에는, 복수의 가열기(24)와, 탈기기(25)가 마련된다. 복수의 가열기(24)는 복수 라인(22)을 따라서 직렬적으로 마련되어 있고, 복수 라인(22)을 흐르는 복수를 터빈(6)으로부터의 추기와 열교환함으로써 승온 가능하게 구성된다. 터빈(6)으로부터의 추기는, 터빈(6)으로부터 연장되는 추기 라인(26)을 통하여 복수의 가열기(24) 및 탈기기(25)에 각각 공급된다. 복수 라인(22)을 흐르는 복수는, 복수의 가열기(24)를 통과함으로써 점차 가열된 후, 증기 발생기(2)에 공급된다. 한편, 복수의 가열기(24)로 복수와 열교환함으로써 냉각된 추기는, 복수 라인(22)에 합류한다.In addition, a plurality of heaters (24) and a deaerator (25) are provided in the plurality of lines (22). The plurality of heaters (24) are provided in series along the plurality of lines (22) and are configured to be able to increase the temperature of the condensate flowing through the plurality of lines (22) by heat-exchanging with the exhaust air from the turbine (6). The exhaust air from the turbine (6) is supplied to the plurality of heaters (24) and the deaerator (25) through the exhaust line (26) extending from the turbine (6). The condensate flowing through the plurality of lines (22) is gradually heated by passing through the plurality of heaters (24) and then supplied to the steam generator (2). Meanwhile, the exhaust air cooled by heat-exchanging with the condensate through the plurality of heaters (24) joins the plurality of lines (22).
추기 라인(26)에는, 터빈(6)으로부터의 추기의 유량을 조정하기 위한 추기 밸브(28)가 마련된다. 추기 밸브(28)의 개방도는, 후술하는 제어 장치(100)로부터의 제어 신호에 기초하여 개방도를 조정 가능하게 구성된다. 추기 밸브(28)의 개방도는, 예를 들어, 열교환 대상인 복수 라인(22)의 복수 유량에 대응하는 추기가 가열기(24)에 공급되도록 제어된다.In the bleed line (26), a bleed valve (28) is provided to adjust the flow rate of bleed from the turbine (6). The opening degree of the bleed valve (28) is configured to be adjustable based on a control signal from a control device (100) described later. The opening degree of the bleed valve (28) is controlled so that, for example, bleed corresponding to the flow rate of the plurality of lines (22) that are the heat exchange target is supplied to the heater (24).
탈기기(25)는 복수 라인(22)을 흐르는 복수에 포함되는 용존 산소나 탄산 가스 등을 제거하기 위한 장치이다.The degassing device (25) is a device for removing dissolved oxygen or carbon dioxide contained in the condensate flowing through the condensate line (22).
제어 장치(100)는 발전 플랜트(1)의 제어 유닛이며, 예를 들어 컴퓨터 등의 전자 연산 장치로 이루어지는 하드웨어 구성을 갖는다. 제어 장치(100)는, 이와 같은 하드웨어 구성에 대하여 본 개시의 적어도 일 양태에 관한 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램이 인스톨됨으로써, 본 발명의 적어도 일 양태에 관한 제어 장치로서 기능 가능하게 구성된다.The control device (100) is a control unit of the power plant (1) and has a hardware configuration consisting of an electronic computing device such as a computer, for example. The control device (100) is configured to function as a control device according to at least one aspect of the present invention by installing a program for executing a control method according to at least one aspect of the present disclosure on such a hardware configuration.
제어 장치(100)는 발전 플랜트(1)의 각 구성 요소와의 사이에서 제어 신호를 송수신함으로써, 발전 플랜트(1)를 종합적으로 제어 가능하게 구성된다. 이와 같은 발전 플랜트(1)의 제어는, 제어 장치(100)가 외부로부터 취득하는 발전 플랜트(1)에 대한 부하 지령값에 기초하여 실시된다. 부하 지령값은, 발전 플랜트(1)에 요구되는 부하에 관한 지령값이며, 예를 들어 전력 계통에 있어서의 수급 상태에 따라서 결정되어도 되고, 발전 플랜트(1)의 오퍼레이터가 수동 설정함으로써 결정되어도 된다.The control device (100) is configured to comprehensively control the power generation plant (1) by transmitting and receiving control signals between each component of the power generation plant (1). Such control of the power generation plant (1) is performed based on a load command value for the power generation plant (1) that the control device (100) acquires from the outside. The load command value is a command value regarding the load required for the power generation plant (1), and may be determined according to, for example, the supply and demand status in the power system, or may be determined by an operator of the power generation plant (1) manually setting it.
<발전 플랜트의 제어><Control of power plant>
계속해서 상기 구성을 갖는 발전 플랜트(1)에 있어서 제어 장치(100)에 의한 구체적인 제어 내용에 대하여 설명한다. 도 2는 도 1의 제어 장치(100)의 제어 흐름도이다. 도 2에서는 제어 장치(100)의 내부가 기능 블록도로서 나타내어져 있고, 제어 장치(100)는 증기 밸브 제어부(110)와, 증기 발생기 제어부(120)를 구비한다. 증기 밸브 제어부(110)는 입력 신호에 대응하여 증기 밸브(8)의 개방도 지령값을 출력하는 기능 블록이며, 증기 발생기 제어부(120)는 입력 신호에 대응하여 증기 발생기(2)의 제어 파라미터인 급수 디맨드 신호 및 연료 디맨드 신호를 출력하는 기능 블록이다.Continuing, the specific control contents by the control device (100) in the power plant (1) having the above configuration will be described. FIG. 2 is a control flow diagram of the control device (100) of FIG. 1. In FIG. 2, the interior of the control device (100) is shown as a functional block diagram, and the control device (100) is provided with a steam valve control unit (110) and a steam generator control unit (120). The steam valve control unit (110) is a functional block that outputs an opening command value of the steam valve (8) in response to an input signal, and the steam generator control unit (120) is a functional block that outputs a feedwater demand signal and a fuel demand signal, which are control parameters of the steam generator (2), in response to an input signal.
제어 장치(100)에는, 발전기 출력 L(발전기(5)의 출력), 부하 지령값 Ld, 증기 압력 설정값 Ps 및 증기 압력값 P가 각각 입력된다. 발전기 출력 L은, 발전기(5)에 설치된 각종 센서에 기초하여 취득 가능하다. 부하 지령값 Ld는, 발전 플랜트(1)에 대하여 외부로부터 입력되는 지령값이다(예를 들어, 전력 계통의 전력 수급 상태에 따라서 중앙 급전 지령실로부터 수신된다). 증기 압력 설정값 Ps는, 증기 발생기(2)에서 생성되는 증기 압력의 목표값이며, 제어 장치(100)에 있어서 설정된다. 증기 압력값 P는, 증기 공급로(4)에 설치된 압력 센서로부터 취득 가능하다.In the control device (100), the generator output L (output of the generator (5)), the load command value Ld, the steam pressure set value Ps, and the steam pressure value P are each input. The generator output L can be acquired based on various sensors installed in the generator (5). The load command value Ld is a command value input from the outside to the power generation plant (1) (for example, received from the central power supply command room according to the power supply and demand status of the power system). The steam pressure set value Ps is a target value of the steam pressure generated in the steam generator (2) and is set in the control device (100). The steam pressure value P can be acquired from a pressure sensor installed in the steam supply line (4).
증기 밸브 제어부(110)에서는, 먼저 발전기 출력 L 및 부하 지령값 Ld가 편차 연산기(102)에 입력된다. 편차 연산기(102)는 발전기 출력 L 및 부하 지령값 Ld의 편차 ΔL(=Ld-L)을 연산하여 출력한다. 편차 연산기(102)로부터 출력된 편차 ΔL은, 스위치(104)를 통하여 PI 제어기(106)에 입력된다. 스위치(104)는 복수 스로틀링 제어가 실행되어 있는지 여부에 기초하여, 제1 제어 루트 C1 또는 제2 제어 루트 C2를 선택 가능한 절환기이다. 제1 제어 루트 C1은 복수 스로틀링 제어가 실행되어 있지 않은 통상 제어 시에 선택되는 제어 루트이며, 편차 ΔL이 그대로 PI 제어기(106)에 입력된다. 한쪽의 제2 제어 루트 C2는 복수 스로틀링 제어의 실행 시에 선택되는 제어 루트이며, 편차 ΔL이 필터(108)를 통하여 PI 제어기(106)에 입력된다.In the steam valve control unit (110), first, the generator output L and the load command value Ld are input to the deviation calculator (102). The deviation calculator (102) calculates and outputs the deviation ΔL (= Ld-L) of the generator output L and the load command value Ld. The deviation ΔL output from the deviation calculator (102) is input to the PI controller (106) via the switch (104). The switch (104) is a switch that can select the first control route C1 or the second control route C2 based on whether or not multiple throttling control is being executed. The first control route C1 is a control route that is selected during normal control when multiple throttling control is not being executed, and the deviation ΔL is input as is to the PI controller (106). The second control route C2 on one side is a control route selected when executing multiple throttling control, and the deviation ΔL is input to the PI controller (106) through the filter (108).
필터(108)는 입력값인 편차 ΔL에 대하여 소정의 필터링 처리를 실시한다. 여기서 도 3은 필터(108)가 편차 ΔL에 대하여 적용하는 필터링 처리의 특성 함수 f의 일례이다. 또한, 도 3에서는, 제1 제어 루트 C1이 선택된 경우에 대응하는 특성 함수 f'가 비교용에 파선으로 나타내어져 있다(제1 제어 루트 C1에서는 편차 ΔL이 그대로 PI 제어기(106)에 입력되므로, 실질적으로 기울기 「1」, 절편 「0」의 1차 선형 함수인 특성 함수 f'를 갖는 것과 동등하다).The filter (108) performs a predetermined filtering process on the input value, the deviation ΔL. Here, FIG. 3 is an example of a characteristic function f of the filtering process that the filter (108) applies to the deviation ΔL. In addition, in FIG. 3, the characteristic function f' corresponding to the case where the first control route C1 is selected is indicated by a dashed line for comparison (since the deviation ΔL is input as is to the PI controller (106) in the first control route C1, it is practically equivalent to having a characteristic function f' that is a first-order linear function with a slope of "1" and an intercept of "0").
특성 함수 f는 마이너스측 영역(즉 ΔL<0)에 있어서 특성 함수 f'보다 출력값이 커지도록 설정된다. 보다 구체적으로는, 도 3에 도시한 바와 같이, 특성 함수 f는 플러스측 영역(ΔL≤0) 및 마이너스측 영역의 역치 미만 영역(ΔL<ΔL1)에서는 기울기 「1」의 선형 특성을 가짐과 함께, 소정값 ΔL1 이상의 마이너스측 영역(ΔL1≤ΔL<0)에서는 기울기 「0」이며 데드 밴드 특성을 갖는다.The characteristic function f is set so that the output value is larger than that of the characteristic function f' in the minus-side region (i.e., ΔL<0). More specifically, as illustrated in Fig. 3, the characteristic function f has a linear characteristic with a slope of "1" in the plus-side region (ΔL≤0) and the minus-side region below a threshold value (ΔL<ΔL1), and has a slope of "0" and a dead band characteristic in the minus-side region (ΔL1≤ΔL<0) of a predetermined value ΔL1 or higher.
PI 제어기(106)는 PI 제어기(106)에 입력되는 편차 ΔL에 대응하는 증기 밸브 개방도 지령값을 출력함으로써, 증기 밸브(8)의 개방도를 피드백 제어한다. 스위치(104)에 의해 제1 제어 루트 C1이 선택되어 있는 경우에는, PI 제어기(106)는 편차 연산기(102)에서 산출된 편차 ΔL에 대응하는 증기 밸브 개방도 지령값을 출력한다. 한편, 스위치(104)에 의해 제2 제어 루트 C2가 선택되어 있는 경우에는, PI 제어기(106)는 필터(108)에 의해 필터링 처리가 실시된 후의 편차 ΔL에 대응하는 증기 밸브 지령값이 출력된다. 필터(108)에서는, 도 3을 참조하여 전술한 바와 같이, 발전기 출력 L이 부하 지령값 Ld보다 큰 마이너스측 영역에 있어서 편차 ΔL이 통상 시에 비교하여 크게 출력됨으로써, 증기 밸브(8)의 스로틀링 동작이 억제된다. 이것은, 상세하게 후술하는 바와 같이, 부하 지령값 증가 시에 복수 스로틀링 제어가 실행됨으로써 편차 ΔL이 마이너스측 영역으로 되었을 때, 증기 밸브(8)의 스로틀링 동작이 억제되는 것을 의미한다.The PI controller (106) outputs a steam valve opening command value corresponding to the deviation ΔL input to the PI controller (106), thereby feedback-controlling the opening of the steam valve (8). When the first control route C1 is selected by the switch (104), the PI controller (106) outputs a steam valve opening command value corresponding to the deviation ΔL calculated by the deviation calculator (102). On the other hand, when the second control route C2 is selected by the switch (104), the PI controller (106) outputs a steam valve command value corresponding to the deviation ΔL after filtering processing is performed by the filter (108). In the filter (108), as described above with reference to FIG. 3, the deviation ΔL is output to be larger than normal in the minus-side region where the generator output L is larger than the load command value Ld, thereby suppressing the throttling operation of the steam valve (8). This means that, as described in detail later, when the load command value increases and multiple throttling controls are executed, the throttling operation of the steam valve (8) is suppressed when the deviation ΔL becomes a minus side region.
한편 증기 발생기 제어부(120)에서는, 증기 압력 설정값 Ps 및 증기 압력값 P가 편차 연산기(122)에 입력된다. 편차 연산기(122)는 증기 압력 설정값 Ps 및 증기 압력값 P의 편차 ΔP(=Ps-P)를 출력한다. 편차 연산기(122)로부터 출력되는 편차 ΔP는, PI 제어기(124)에 입력된다. PI 제어기(124)는 편차 ΔP에 대응하는 출력 신호를 출력한다. PI 제어기(124)로부터 출력된 출력 신호에는, 가산기(126)에서 부하 지령값 Ld가 피드 포워드 성분으로서 가산됨으로써, 증기 발생기(2)의 부하 추종성이 향상되어 있다. 이와 같은 증기 발생기(2)의 제어 신호는, 증기 발생기(2)의 제어 파라미터인 급수 디맨드 신호 Sw 및 연료 디맨드 신호 Sf로서 제어 대상인 증기 발생기(2)에 대하여 출력된다.Meanwhile, in the steam generator control unit (120), the steam pressure setpoint Ps and the steam pressure value P are input to the deviation calculator (122). The deviation calculator (122) outputs the deviation ΔP (= Ps-P) of the steam pressure setpoint Ps and the steam pressure value P. The deviation ΔP output from the deviation calculator (122) is input to the PI controller (124). The PI controller (124) outputs an output signal corresponding to the deviation ΔP. To the output signal output from the PI controller (124), the load command value Ld is added as a feedforward component in the adder (126), thereby improving the load followability of the steam generator (2). Such a control signal of the steam generator (2) is output to the steam generator (2), which is the control target, as the feedwater demand signal Sw and the fuel demand signal Sf, which are control parameters of the steam generator (2).
<복수 스로틀링 제어><Multiple Throttling Control>
계속해서 상기 구성을 갖는 발전 플랜트(1)에 있어서의 복수 스로틀링 제어에 대하여 설명한다. 복수 스로틀링 제어는, 복수 조절 밸브(23) 및 추기 밸브(28)의 개방도를 감소시킴으로써, 발전기(5)의 출력을 증가시키기 위한 제어이다. 도 4는 복수 스로틀링 제어에 의한 발전기 출력 증가 메커니즘을 공정마다 나타내는 흐름도이다.Continuing, a multiple throttling control in a power plant (1) having the above configuration is described. Multiple throttling control is a control for increasing the output of a generator (5) by reducing the opening of multiple regulating valves (23) and bleed valves (28). Fig. 4 is a flow chart showing a mechanism for increasing generator output by multiple throttling control for each process.
복수 스로틀링 제어에서는, 먼저 복수 조절 밸브(23)의 개방도가 감소하도록 조작된다(스텝 S100). 이와 같은 복수 조절 밸브(23)의 스로틀링 동작은, 오퍼레이터에 의해 매뉴얼적으로 실시되어도 되고, 제어 개시를 위한 트리거 신호를 제어 장치(100)로 검지함으로써, 제어 장치(100)로부터 복수 조절 밸브(23)에 대하여 제어 신호를 송신함으로써 자동적으로 실시되어도 된다.In the multiple throttling control, first, the opening of the multiple regulating valves (23) is operated to decrease (step S100). Such throttling operation of the multiple regulating valves (23) may be performed manually by an operator, or may be performed automatically by detecting a trigger signal for control initiation with the control device (100) and transmitting a control signal to the multiple regulating valves (23) from the control device (100).
복수 조절 밸브(23)의 개방도가 감소하면, 복수 조절 밸브(23)보다 하류측에 위치하는 복수 라인(22)을 흐르는 복수의 유량이 감소한다(스텝 S101). 여기서 복수 라인(22) 상에 마련된 복수의 가열기(24)에서는, 전술한 바와 같이, 복수 라인(22)을 흐르는 복수의 유량에 대응하도록 추기 밸브(28)의 개방도가 제어됨으로써, 복수와의 열교환에 요하는 유량의 추기가 도입된다. 그 때문에 스텝 S101과 같이 복수 라인(22)에 있어서의 복수의 유량이 감소하면, 그에 따라서 추기 밸브(28)의 개방도도 감소하도록 제어된다(스텝 S102). 그리고 추기 밸브(28)의 개방도가 감소하면, 가열기(24)에 공급되는 추기가 감소하므로, 터빈(6)을 흐르는 증기량이 증가하고(스텝 S103), 발전기 출력 L이 증가한다(스텝 S104).When the opening degree of the plural control valve (23) decreases, the plural flow rate flowing through the plural line (22) located downstream from the plural control valve (23) decreases (step S101). Here, in the plural heaters (24) provided on the plural lines (22), as described above, the opening degree of the bleed valve (28) is controlled to correspond to the plural flow rate flowing through the plural lines (22), thereby introducing bleed of the flow rate required for heat exchange with the plural. Therefore, when the plural flow rate in the plural lines (22) decreases as in step S101, the opening degree of the bleed valve (28) is also controlled to decrease accordingly (step S102). In addition, when the opening degree of the bleed valve (28) decreases, the bleed supplied to the heater (24) decreases, so that the amount of steam flowing through the turbine (6) increases (step S103), and the generator output L increases (step S104).
이와 같이 복수 스로틀링 제어를 실행함으로써, 발전기(5)의 출력을 증가시킬 수 있다. 단 복수 스로틀링 제어에 의한 발전기 출력 증가 효과는 영속적인 것은 아니며, 복수 스로틀링 제어가 개시되고 나서, 어떤 한정된 기간에 있어서의 일시적인 것이 된다. 왜냐하면, 복수 스로틀링 제어에 의해 복수 유량이 감소하기 때문에 탈기기(25)에 있어서의 탈기기 레벨이 저하되어 증기 발생기(2)로의 급수를 계속할 수 없게 되기 때문이다. 그 결과, 복수 스로틀링 제어에 의한 발전기 출력 증가 효과는 일시적인 기간을 경과하면 감소해 버린다.By executing the multiple throttling control in this way, the output of the generator (5) can be increased. However, the effect of increasing the generator output by the multiple throttling control is not permanent, but is temporary for a certain limited period after the multiple throttling control is started. This is because the multiple flow rate decreases due to the multiple throttling control, and the deaerator level in the deaerator (25) decreases, making it impossible to continue supplying water to the steam generator (2). As a result, the effect of increasing the generator output by the multiple throttling control decreases after the temporary period has elapsed.
이에 반해 본 개시의 일 양태에서는, 부하 지령값 Ld가 증가했을 때에는, 발전기 출력 L을 영속적으로 증가시키기 위해, (예를 들어 발전 플랜트(1)의 오퍼레이터에 의한 수동 조작에 의해) 부하 지령값 Ld를 증가시킴과 함께, 복수 스로틀링 제어가 실행되었을 때에 제2 제어 루트 C2를 선택함으로써, 복수 스로틀링 때에 증기 밸브(8)의 스로틀링을 억제함으로써, 복수 스로틀링 제어에 의한 발전기 출력 증가 효과를 얻어지기 쉽게 하고 있다. 제2 제어 루트 C2에서는 필터(108)에 의한 필터링 처리를 행함으로써, 편차 ΔL이 마이너스측 영역에 있어서 제1 제어 루트 C1에 비해 편차 ΔL이 커지도록 설정된다. 이에 의해, 복수 스로틀링 제어의 실행 시에 증기 밸브(8)가 좁혀지기 어려워지므로, 발전기 출력 증가 효과가 얻어지기 쉬워진다.In contrast, in one embodiment of the present disclosure, when the load command value Ld increases, in order to permanently increase the generator output L, the load command value Ld is increased (for example, by manual operation by an operator of the power plant (1)), and by selecting the second control route C2 when the multiple throttling control is executed, the throttling of the steam valve (8) is suppressed during the multiple throttling, thereby making it easy to obtain the effect of increasing the generator output by the multiple throttling control. In the second control route C2, by performing filtering processing by the filter (108), the deviation ΔL is set to be larger in the minus-side region than in the first control route C1. As a result, since the steam valve (8) is difficult to narrow when the multiple throttling control is executed, the effect of increasing the generator output becomes easy to obtain.
<스필오버 제어><Spillover Control>
계속해서 복수기(10)에서 생성된 복수를, 제1 복수 탱크(12) 및 제2 복수 탱크(16) 사이에서 교환함으로써, 제1 복수 탱크(12)에 있어서의 복수 레벨을 적절하게 유지하기 위한 스필오버 제어에 대해서 설명한다.A spillover control for appropriately maintaining the plural level in the first plural tank (12) by continuously exchanging the plural generated in the plural generator (10) between the first plural tank (12) and the second plural tank (16) is described.
스필오버 제어는, 복수 스로틀링 제어가 실행되어 있지 않은 통상 시는, 전술한 바와 같이 복수 조절 밸브(23)의 개방도를 조정함으로써 행해진다. 즉 복수 조절 밸브(23)의 개방도를 조정함으로써 복수 라인(22)으로의 복수 공급량을 변화시킴으로써, 제1 복수 탱크(12)에 저류된 복수의 레벨이 적절하게 관리된다. 한편 복수 스로틀링 제어의 실행 시에는, 복수 조절 밸브(23)는 발전기 출력 L을 증가시키기 위해 제1 복수 탱크(12)의 복수 레벨과는 관계없이 좁혀지므로, 제1 복수 탱크(12) 및 제2 복수 탱크(16) 사이에 마련된 복수 배출 밸브(27)의 개방도를 조정함으로써, 스필오버 제어가 행해진다.Spillover control is performed by adjusting the opening degree of the plural control valve (23) as described above in normal times when the plural throttling control is not executed. That is, by adjusting the opening degree of the plural control valve (23), the plural supply amount to the plural line (22) is changed, thereby appropriately managing the plural level stored in the first plural tank (12). On the other hand, when the plural throttling control is executed, the plural control valve (23) is narrowed regardless of the plural level of the first plural tank (12) in order to increase the generator output L, so that spillover control is performed by adjusting the opening degree of the plural discharge valve (27) provided between the first plural tank (12) and the second plural tank (16).
도 5는 스필오버 제어에 있어서의 복수 배출 밸브(27)에 관한 제어 흐름도이다. 스필오버 제어에서는, 제1 복수 탱크(12)에 설치된 복수 레벨 센서(도시하지 않음)에서 검출된 복수 레벨 F와, 제1 복수 탱크(12)에 대응하는 적절한 복수 레벨 목표값 F*가 편차 연산부(130)에 입력됨으로써, 편차 ΔF가 산출된다. 편차 ΔF는 PI 제어기(132)에 입력됨으로써, 편차 ΔF에 대응하는 복수 배출 밸브 개방도 지령값이 출력된다. 이에 의해, 복수 레벨이 복수 레벨 목표값 F*가 되도록(즉 편차 ΔF가 제로가 되도록) 피드백 제어가 행해진다.Fig. 5 is a control flow chart regarding a plurality of discharge valves (27) in spillover control. In spillover control, a plurality of levels F detected by a plurality of level sensors (not shown) installed in a first plurality of tanks (12) and an appropriate plurality of level target value F* corresponding to the first plurality of tanks (12) are input to a deviation calculation unit (130), whereby a deviation ΔF is calculated. The deviation ΔF is input to a PI controller (132), whereby a plurality of discharge valve opening command value corresponding to the deviation ΔF is output. Thereby, feedback control is performed so that the plurality of levels become the plurality of level target value F* (i.e., so that the deviation ΔF becomes zero).
여기서 복수 레벨 목표값 F*는, 복수 레벨 목표값 설정부(134)에 의해 설정된다. 복수 레벨 목표값 설정부(134)에서는, 가산기(136)에 있어서 통상 목표값 F*1에 가산 목표값 F*2를 가산함으로써 복수 레벨 목표값 F*가 설정된다. 가산 목표값 F*2는, 복수 스로틀링 제어가 실행 중인지 여부에 기초하여 「0」 또는 「α(제로보다 큰 수)」의 어느 한쪽이 선택된다. 구체적으로는, 복수 스로틀링 제어가 실행 중인 경우에는 스위치(138)가 가산 목표값 F*2로서 「0」을 선택한다. 이 경우, 복수 레벨 목표값 F*는, F*1+F*2(=0)=F*1이 된다. 한편 복수 스로틀링 제어가 실행되어 있지 않은 통상 시에는, 스위치(138)는 가산 목표값 F*2로서 「α」를 선택한다. 이 경우, 복수 레벨 목표값 F*는, F*1+F*2=F*1+α가 된다.Here, the multiple-level target value F* is set by the multiple-level target value setting unit (134). In the multiple-level target value setting unit (134), the multiple-level target value F* is set by adding the addition target value F*2 to the normal target value F*1 in the adder (136). The addition target value F*2 is selected as either “0” or “α (a number greater than zero)” based on whether or not the multiple throttling control is being executed. Specifically, when the multiple throttling control is being executed, the switch (138) selects “0” as the addition target value F*2. In this case, the multiple-level target value F* becomes F*1+F*2(=0)=F*1. On the other hand, in the normal time when the multiple throttling control is not being executed, the switch (138) selects “α” as the addition target value F*2. In this case, the multiple level target value F* becomes F*1+F*2=F*1+α.
이와 같이 복수 레벨 목표값 F*는, 복수 스로틀링 제어가 실시되어 있지 않은 경우에는, 복수 스로틀링 제어가 실시되어 있는 경우에 비해 α의 분만큼 크게 설정된다. 이에 의해 복수 스로틀링 제어가 실시되어 있지 않은 경우에는, 복수 배출 밸브(27)의 개방도가 작게 고정되고(바람직하게는 완전 폐쇄 상태로 설정되고), 복수 배출 밸브(27)는 스필오버 제어에 관계되지 않게 된다. 한편, 복수 스로틀링 제어가 실시되어 있는 경우에는, 복수 레벨 목표값 F*에 α가 가산되지 않으므로, 복수 배출 밸브(27)의 개방도가 복수 레벨 목표값 F*로 되도록 피드백 제어된다. 이에 의해, 복수 조절 밸브(23)가 복수 스로틀링 제어에 의해 좁혀진 상태에 있는 경우에 있어서도, 복수 배출 밸브(27)의 개방도를 조정함으로써 스필오버 제어를 실시하는 것이 가능하게 된다.In this way, the multiple level target value F* is set to be larger by α when the multiple throttling control is not implemented compared to when the multiple throttling control is implemented. As a result, when the multiple throttling control is not implemented, the opening of the multiple discharge valve (27) is fixed small (preferably set to a completely closed state), and the multiple discharge valve (27) is not involved in spillover control. On the other hand, when the multiple throttling control is implemented, since α is not added to the multiple level target value F*, the opening of the multiple discharge valve (27) is feedback controlled so as to become the multiple level target value F*. As a result, even when the multiple regulating valve (23) is in a narrowed state by the multiple throttling control, it becomes possible to implement spillover control by adjusting the opening of the multiple discharge valve (27).
<부하 응답 제어><Load response control>
계속해서 발전 플랜트(1)에 대한 부하 지령값 Ld가 증가 변동된 경우에 있어서의 발전 플랜트(1)의 부하 응답 제어에 관해서 구체적으로 설명한다. 도 6은 발전 플랜트(1)의 부하 응답 제어를 공정마다 나타내는 흐름도이며, 도 7은 부하 응답 제어 시에 있어서의 부하 지령값 Ld와 발전 플랜트(1)의 출력 추이를 관련지어서 나타내는 타이밍 차트이다. 여기서는 도 7에 도시한 바와 같이, 초기 상태로 하여 제1 정상값 L1에 있었던 부하 지령값 Ld가 시각 t1 내지 시각 t2에 있어서 단조 증가하여, 제2 정상값 L2까지 증가하도록 변동된 경우를 예로 들어 설명한다.Continuing, the load response control of the power generation plant (1) in the case where the load command value Ld for the power generation plant (1) increases and fluctuates will be specifically described. Fig. 6 is a flowchart showing the load response control of the power generation plant (1) for each process, and Fig. 7 is a timing chart showing the load command value Ld and the output trend of the power generation plant (1) in relation to each other during the load response control. Here, as shown in Fig. 7, the case where the load command value Ld, which was initially at the first steady value L1, monotonically increases from time t1 to time t2 and fluctuates to increase to the second steady value L2 is described as an example.
먼저 제어 장치(100)는 발전 플랜트에 입력되는 부하 지령값 Ld를 감시하고(스텝 S200), 부하 지령값 Ld가 증가했는지 여부를 판정한다(스텝 S201). 스텝 S201에 있어서의 판정은, 예를 들어 시각 t1 이전의 제1 정상값 L1에 대한 부하 지령값 Ld의 변화량이 판정용 역치에 도달했는지 여부에 기초하여 행해진다. 본 개시의 일 양태에서는, 예를 들어 제어 장치(100)는 부하 지령값 Ld의 변화율(소정 기간에 있어서의 부하 지령값 Ld의 변화량)이 판정용 역치를 초과한 경우에, 부하 지령값 Ld가 증가했다고 판정된다.First, the control device (100) monitors the load command value Ld input to the power generation plant (step S200) and determines whether the load command value Ld has increased (step S201). The determination in step S201 is performed based on, for example, whether the amount of change in the load command value Ld with respect to the first steady value L1 before time t1 has reached a threshold for determination. In one aspect of the present disclosure, for example, the control device (100) determines that the load command value Ld has increased when the rate of change in the load command value Ld (the amount of change in the load command value Ld in a predetermined period of time) exceeds the threshold for determination.
부하 지령값 Ld가 증가했다고 판정된 경우(스텝 S201: "예"), 복수 스로틀링 제어가 실시된다(스텝 S202). 복수 스로틀링 제어는, 전술한 바와 같이 복수 조절 밸브(23) 및 추기 밸브(28)의 개방도를 감소시킴으로써 실시된다. 이와 같은 복수 조절 밸브(23)의 스로틀링 동작은, 예를 들어 오퍼레이터에 의해 매뉴얼적으로 행해져도 되고, 제어 장치(100)로부터 제어 신호를 복수 조절 밸브(23) 및 추기 밸브(28)에 대하여 송신함으로써 자동적으로 행해져도 된다. 스텝 S202에서 복수 스로틀링 제어가 실시되면, 도 4를 참조하여 전술한 바와 같이, 발전기(5)의 출력이 일시적으로 증가한다.If it is determined that the load command value Ld has increased (step S201: "Yes"), multiple throttling control is performed (step S202). Multiple throttling control is performed by reducing the openings of the multiple regulating valves (23) and the bleed valves (28) as described above. Such throttling operation of the multiple regulating valves (23) may be performed manually by an operator, for example, or may be performed automatically by transmitting a control signal from the control device (100) to the multiple regulating valves (23) and the bleed valves (28). When multiple throttling control is performed in step S202, the output of the generator (5) temporarily increases as described above with reference to FIG. 4.
계속해서 제어 장치(100)는 증기 발생기(2)의 부하 증가 제어를 실시한다(스텝 S203). 복수 스로틀링 제어는 전술한 바와 같이 일시적인 발전기(5)의 출력 증가에 그치기 때문에, 증기 발생기(2)의 부하 증가 제어를 실시함으로써, 복수 스로틀링 제어에 의한 출력 증가 효과가 감소한 후에 있어서도 부하 지령값 Ld의 증가에 추종할 수 있다.The control device (100) then performs load increase control of the steam generator (2) (step S203). Since the multiple throttling control is limited to a temporary increase in the output of the generator (5) as described above, by performing the load increase control of the steam generator (2), it is possible to follow the increase in the load command value Ld even after the effect of increasing the output by the multiple throttling control has decreased.
또한, 도 6에서는 형식상의 사정으로부터 스텝 S202를 실시한 후에, 스텝 S203을 실시하도록 기재되어 있지만, 스텝 S202 및 S203은 동시에 실시되어도 된다. 즉 복수 스로틀링 제어 및 부하 증가 제어는 동시에 실시되어도 된다. 전술한 바와 같이 부하 증가 제어는 복수 스로틀링 제어보다 응답성이 낮으므로(부하 지령값 Ld의 변화 개시 시의 초동이 느리므로), 이들을 동시에 실시하는 것이 바람직하다. 또한 당해 사상의 범위에 있어서, 도 6에 도시한 바와 같이 스텝 S202의 후에 스텝 S203을 실시하는 것이나, 스텝 S202 전에 스텝 S203을 실시하는 것은 부정되지 않는다.In addition, although step S203 is described to be performed after step S202 in terms of formal circumstances in Fig. 6, steps S202 and S203 may be performed simultaneously. In other words, multiple throttling control and load increase control may be performed simultaneously. As described above, since load increase control has lower responsiveness than multiple throttling control (since the initial response when the load command value Ld starts changing is slow), it is preferable to perform them simultaneously. In addition, within the scope of the concept, it is not denied that step S203 is performed after step S202 as shown in Fig. 6, or that step S203 is performed before step S202.
이와 같은 복수 스로틀링 제어 및 부하 증가 제어는, 부하 지령값 Ld가 제2 정상값 L2에 도달할 때까지 계속되고(스텝 S204: "예"), 발전 플랜트(1)의 출력이 제2 정상값 L2에 대하여 충분히 수렴한 경우(스텝 S205: "예"), 종료한다(END).Such multiple throttling control and load increase control continue until the load command value Ld reaches the second steady value L2 (step S204: "Yes"), and when the output of the power plant (1) sufficiently converges to the second steady value L2 (step S205: "Yes"), it ends (END).
여기서 도 7에서는, 비교예로서, 시각 t1로부터 복수 스로틀링 제어만을 실시 한 경우(제1 비교예) 및 복수 스로틀링 제어를 실시하지 않고 시각 t1로부터 증기 발생기(2)의 부하 증가 제어만을 실시한 경우(제2 비교예)가 나타내어져 있다. 제1 비교예에서는, 복수 스로틀링 제어만이 실시되어 있으므로, 제2 비교예보다 응답성이 좋고, 시각 t1의 직후는 발전 플랜트(1)의 출력을 일시적으로 증가할 수 있지만, 이와 같은 복수 스로틀링 제어에 의한 출력 증가 효과는 전술한 바와 같이 영속적으로는 계속되지 않는다. 제2 비교예에서는, 부하 증가 제어만이 실시되어 있고, 응답성이 낮게 되어 있다. 특히 증기 발생기(2)가 석탄 연소 보일러와 같은 장치인 경우에는, 석탄을 미분탄기로 분쇄하는 프로세스가 있으므로, 분쇄된 석탄이 화로에 투입되어 출력에 반영될 때까지의 타임 래그가 크고, 응답성이 나빠져 있다. 이들의 비교예에 대하여 본 형태에서는, 부하 지령값 Ld의 증가 시에 복수 스로틀링 제어와 부하 증가 제어를 조합함으로써, 부하 지령값 Ld의 변화에 대하여 양호한 응답성이 얻어짐과 함께, 발전 플랜트(1)의 출력이 제2 정상값 L2에 수렴할 때까지의 시간이 짧아지는 것이 나타내어져 있다.Here, in Fig. 7, as comparative examples, a case where only multiple throttling control is performed from time t1 (Comparative Example 1) and a case where only load increase control of the steam generator (2) is performed from time t1 without performing multiple throttling control (Comparative Example 2). In Comparative Example 1, since only multiple throttling control is performed, the responsiveness is better than in Comparative Example 2, and the output of the power plant (1) can be temporarily increased immediately after time t1, but the output increase effect by such multiple throttling control does not continue permanently as described above. In Comparative Example 2, only load increase control is performed, and the responsiveness is low. In particular, when the steam generator (2) is a device such as a coal-fired boiler, there is a process of pulverizing coal in a coal mill, so the time lag until the pulverized coal is fed into the furnace and reflected in the output is large, and the responsiveness is poor. In this embodiment, with respect to these comparative examples, by combining multiple throttling control and load increase control when the load command value Ld increases, it is shown that good responsiveness to changes in the load command value Ld is obtained, and the time until the output of the power generation plant (1) converges to the second steady value L2 is shortened.
또한 복수 스로틀링 제어에서는 전술한 바와 같이 복수 조절 밸브(23) 및 추기 밸브(28)의 개방도가 좁혀지지만, 그 때의 개방도 변화율은, 스텝 S200에서 취득된 부하 지령값 Ld의 변화율에 기초하여 설정된다. 복수 스로틀링 제어에 의한 발전기 출력 L의 변화량은, 복수 조절 밸브(23) 및 추기 밸브(28)의 개방도 변화율에 의존한다. 그 때문에, 복수 스로틀링 제어의 실행 시에 있어서의 복수 조절 밸브(23) 및 추기 밸브(28)의 개방도 변화율을 제어함으로써, 발전기 출력 L의 변화량이 과잉이 됨으로써 부하 지령값 Ld로부터 너무 괴리되는 것을 억제할 수 있다.In addition, in the multiple throttling control, as described above, the openings of the multiple regulating valves (23) and the bleed valves (28) are narrowed, but the rate of change in the openings at that time is set based on the rate of change in the load command value Ld acquired in step S200. The amount of change in the generator output L by the multiple throttling control depends on the rate of change in the openings of the multiple regulating valves (23) and the bleed valves (28). Therefore, by controlling the rate of change in the openings of the multiple regulating valves (23) and the bleed valves (28) when the multiple throttling control is executed, it is possible to suppress the generator output L from becoming excessively deviated from the load command value Ld.
도 7의 제1 비교예의 복수 스로틀링 제어에서는, 이와 같이 복수 조절 밸브(23) 및 추기 밸브(28)의 개방도 변화율이 임의로 제어되어 있으므로, 시각 t1의 직후에 있어서 발전기 출력 L이 급증하고, 부하 지령값 Ld로부터의 괴리량이 크게 되어 있다. 이에 반해 본 형태에서는, 복수 조절 밸브(23) 및 추기 밸브(28)의 개방도 변화율을 부하 지령값 Ld의 변화율에 기초하여 설정함으로써, 제1 비교예에 비해 시각 t1의 직후에 있어서의 발전기 출력 L의 증가가 적절하게 억제되고, 부하 지령값 Ld로부터의 괴리량이 적게 되어 있다. 이것은, 복수 스로틀링 제어에 의한 발전기 출력 L이 부하 지령값 Ld의 변화에 대응하도록 조정할 수 있고, 양호한 추종성이 얻어져 있는 것을 나타내고 있다.In the multiple throttling control of the first comparative example of Fig. 7, since the opening change rates of the multiple regulating valves (23) and the bleed valves (28) are arbitrarily controlled in this way, the generator output L increases rapidly immediately after time t1, and the deviation from the load command value Ld becomes large. In contrast, in the present embodiment, by setting the opening change rates of the multiple regulating valves (23) and the bleed valves (28) based on the change rate of the load command value Ld, the increase in the generator output L immediately after time t1 is appropriately suppressed compared to the first comparative example, and the deviation from the load command value Ld is reduced. This shows that the generator output L by the multiple throttling control can be adjusted to correspond to the change in the load command value Ld, and good followability is obtained.
이상 설명한 바와 같이 본 개시의 적어도 일 양태에 의하면, 부하 증가 요구 시에, 발전 플랜트의 출력을, 양호한 응답성으로, 또한, 부하 지령값에 대하여 적절한 범위에서 추종 가능한 발전 플랜트의 제어 장치, 발전 플랜트 및 발전 플랜트의 제어 방법을 제공할 수 있다.As described above, according to at least one aspect of the present disclosure, when a load increase is requested, a control device for a power generation plant, a power generation plant, and a control method for a power generation plant can be provided, which can follow the output of the power generation plant with good responsiveness and within an appropriate range with respect to a load command value.
그 밖의, 본 개시의 취지를 일탈하지 않는 범위에서, 상기한 실시 형태에 있어서의 구성 요소를 주지의 구성 요소로 치환하는 것은 적절히 가능하고, 또한, 상기한 실시 형태를 적절히 조합해도 된다.In addition, within the scope that does not deviate from the spirit of the present disclosure, it is appropriate to replace the components in the above-described embodiments with well-known components, and the above-described embodiments may also be appropriately combined.
상기 각 실시 형태에 기재된 내용은, 예를 들어 이하와 같이 파악된다.The contents described in each of the above embodiments are understood, for example, as follows.
(1) 본 개시의 일 양태에 관한 발전 플랜트의 제어 장치는,(1) A control device of a power plant according to one aspect of the present disclosure,
증기를 생성 가능하게 구성된 증기 발생기(예를 들어 상기 실시 형태의 증기 발생기(2))와,A steam generator configured to generate steam (e.g., the steam generator (2) of the above embodiment),
상기 증기를 사용하여 구동 가능하게 구성된 터빈(예를 들어 상기 실시 형태의 터빈(6))과,A turbine configured to be driven using the above steam (e.g., the turbine (6) of the above embodiment),
상기 터빈에서 일을 마친 상기 증기를 응축함으로써 복수를 생성 가능하게 구성된 복수기(예를 들어 상기 실시 형태의 복수기(10))와,A condenser (e.g., the condenser (10) of the above embodiment) configured to generate condensate by condensing the steam that has completed work in the above turbine,
상기 복수의 상기 증기 발생기에 대한 공급량을 조정 가능하게 구성된 복수 조절 밸브(예를 들어 상기 실시 형태의 복수 조절 밸브(23))와,A plurality of regulating valves configured to be able to adjust the supply amount to the plurality of steam generators (e.g., the plurality of regulating valves (23) of the above embodiment),
상기 터빈으로부터의 추기를 사용하여 상기 복수를 가열 가능하게 구성된 가열기(예를 들어 상기 실시 형태의 가열기(24))와,A heater configured to heat the plurality using the exhaust from the turbine (e.g., the heater (24) of the embodiment above),
상기 추기의 유량을 조정 가능하게 구성된 추기 밸브(예를 들어 상기 실시 형태의 추기 밸브(28))A bleed valve configured to adjust the flow rate of the above bleed (e.g., a bleed valve (28) of the above embodiment)
를 구비하는 발전 플랜트(예를 들어 상기 실시 형태의 발전 플랜트(1))의 제어 장치(예를 들어 상기 실시 형태의 제어 장치(100))이며,A control device (e.g., a control device (100) of the above embodiment) of a power generation plant (e.g., a power generation plant (1) of the above embodiment) equipped with a
상기 발전 플랜트에 대한 부하 지령값의 증가 시, 상기 복수 조절 밸브의 개방도를 좁히는 복수 스로틀링 제어와, 상기 증기 발생기의 부하를 증가시키는 부하 증가 제어를 실시하도록 구성되고,When the load command value for the above power generation plant increases, it is configured to perform multiple throttling control to narrow the opening degree of the above multiple control valves and load increase control to increase the load of the above steam generator.
상기 복수 스로틀링 제어에서는, 상기 부하 지령값의 변화율에 기초하여 설정되는 개방도 변화율로 상기 복수 조절 밸브 및 상기 추기 밸브의 개방도가 제어되도록 구성된다.In the above multiple throttling control, the openings of the multiple regulating valves and the bleed valve are configured to be controlled at an opening change rate set based on a change rate of the load command value.
상기 (1)의 양태에 의하면, 발전 플랜트에 대한 부하 지령값의 증가 시, 부하 증가 제어에 추가하여 복수 조절 밸브의 개방도를 좁히는 복수 스로틀링 제어를 실시함으로써, 발전 플랜트의 출력을 응답성 좋게 증가시킬 수 있다. 이에 의해, 비교적 응답에 시간을 요하는 부하 증가 제어만을 실시하는 경우에 비해, 양호한 응답성이 얻어진다. 또한 복수 스로틀링 제어와 부하 증가 제어를 실시함으로써, 부하 지령값의 변화가 큰 경우에 있어서도 목표 부하에 이르기까지 발전 플랜트의 출력을 증가시킬 수 있다. 이와 같이 복수 스로틀링 제어와 부하 증가 제어를 조합하여 실시함으로써, 부하 지령값의 증가에 대하여 양호한 응답성으로써 발전 플랜트의 출력을 추종시킬 수 있다.According to the aspect of the above (1), when the load command value for the power plant increases, by performing multiple throttling controls that narrow the opening degrees of the multiple regulating valves in addition to the load increase control, the output of the power plant can be increased with good responsiveness. Thereby, good responsiveness is obtained compared to the case where only the load increase control, which requires relatively long response time, is performed. Furthermore, by performing multiple throttling controls and load increase controls, the output of the power plant can be increased up to the target load even when the change in the load command value is large. By performing multiple throttling controls and load increase controls in this way in combination, the output of the power plant can be followed with good responsiveness with respect to the increase in the load command value.
또한 복수 스로틀링 제어에서는, 복수 조절 밸브 및 추기 밸브의 개방도는 부하 지령값의 변화율에 기초하여 설정되는 개방도 변화율에 기초하여 제어된다. 이에 의해, 복수 스로틀링 제어에 의한 발전기 출력이 부하 지령값의 변화에 대응하도록 조정할 수 있다. 그 결과, 복수 스로틀링 제어가 실시되었을 때에 발전기 출력이 부하 지령값을 크게 넘어 괴리되는 것을 억제하고, 부하 지령값에 대한 양호한 추종성이 얻어진다.In addition, in the multiple throttling control, the openings of the multiple regulating valves and the bleed valves are controlled based on the opening change rate set based on the change rate of the load command value. As a result, the generator output by the multiple throttling control can be adjusted to correspond to the change in the load command value. As a result, when the multiple throttling control is performed, the generator output is suppressed from greatly exceeding the load command value and deviating, and good followability with respect to the load command value is obtained.
(2) 다른 양태에서는 상기 (1)의 양태에 있어서,(2) In another aspect, in the aspect of (1) above,
상기 발전 플랜트는, 상기 터빈으로의 증기 공급량을 제어하기 위한 증기 밸브(예를 들어 상기 실시 형태의 증기 밸브(8))를 더 구비하고,The above power plant further comprises a steam valve (e.g., steam valve (8) of the above embodiment) for controlling the amount of steam supplied to the turbine,
상기 복수 스로틀링 제어의 실행 중, 상기 복수 스로틀링 제어의 실행에 기인한 상기 증기 밸브에 대한 개방도 지령값의 감소를 억제하도록 구성된다(예를 들어 상기 실시 형태에 있어서 증기 밸브 개방도 지령값을 출력하는 PI 제어기(106)에 입력되는 편차 ΔL이 필터(108)에 의해 보정된다).During execution of the above multiple throttling controls, a decrease in the opening command value for the steam valve caused by execution of the above multiple throttling controls is suppressed (for example, in the above embodiment, the deviation ΔL input to the PI controller (106) that outputs the steam valve opening command value is corrected by the filter (108)).
상기 (2)의 양태에 의하면, 복수 스로틀링 제어가 실시되었을 때, 증기 밸브의 개방도 감소가 억제된다. 이에 의해, 복수 스로틀링 제어에 의해 발전기 출력이 일시적으로 증가한 경우에, 목표 출력을 초과한 발전기 출력을 감소시키도록 증기 밸브의 개방도가 감소함으로써, 발전기 출력이 저하되는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 복수 스로틀링 제어에 의한 발전기 출력 증가 효과를 보다 적확하게 얻을 수 있다.According to the aspect of the above (2), when multiple throttling control is performed, the decrease in the opening degree of the steam valve is suppressed. Accordingly, when the generator output temporarily increases due to the multiple throttling control, the opening degree of the steam valve is reduced so as to reduce the generator output exceeding the target output, thereby suppressing the decrease in the generator output. As a result, the effect of increasing the generator output by the multiple throttling control can be obtained more accurately.
(3) 다른 양태에서는 상기 (1)의 양태에 있어서,(3) In another aspect, in the aspect of (1) above,
상기 발전기의 출력과 상기 부하 지령값의 편차에 기초하여 상기 증기 밸브의 개방도를 제어 가능하게 구성된 증기 밸브 제어부(예를 들어 상기 실시 형태의 증기 밸브 제어부(110))를 구비하고,A steam valve control unit (e.g., a steam valve control unit (110) of the embodiment) configured to control the opening degree of the steam valve based on the deviation between the output of the generator and the load command value is provided.
상기 증기 밸브 제어부는, 상기 부하 지령값의 증가 시, 상기 복수 스로틀링 제어의 실행 중, 상기 편차가 마이너스측 영역에 있어서, 상기 편차에 대한 상기 증기 밸브의 개방도가, 상기 복수 스로틀링의 비실행 중에 비해 커지게 제어하도록 구성된다(예를 들어 상기 실시 형태에 있어서 필터(108)가 도 3에 나타내는 특성을 갖는다).The above steam valve control unit is configured to control the opening degree of the steam valve for the deviation to become larger during execution of the multiple throttling control when the load command value increases and the deviation is in the minus side region compared to when the multiple throttling is not executed (for example, in the above embodiment, the filter (108) has the characteristics shown in Fig. 3).
상기 (3)의 양태에 의하면, 복수 스로틀링 제어가 실시됨으로써 편차가 마이너스측 영역으로 된 경우에는, 복수 스로틀링 제어가 실시되어 있지 않을 때에 비해 증기 밸브의 개방도가 커지도록 제어된다. 이에 의해, 복수 스로틀링 제어의 실시 시에 있어서의 증기 밸브의 개방도 감소가 억제되므로, 복수 스로틀링 제어에 의한 발전기 출력 증가 효과를 보다 적확하게 얻을 수 있다.According to the aspect of the above (3), when the deviation is in the minus side range due to the implementation of multiple throttling control, the steam valve opening is controlled to be larger than when the multiple throttling control is not implemented. As a result, the decrease in the steam valve opening when the multiple throttling control is implemented is suppressed, so that the effect of increasing the generator output by the multiple throttling control can be obtained more accurately.
(4) 다른 양태에서는 상기 (3)의 양태에 있어서,(4) In another aspect, in the aspect of (3) above,
상기 증기 밸브 제어부는, 상기 부하 지령값의 증가 시, 상기 복수 스로틀링 제어의 실행 중, 상기 편차가 소정값 이상의 마이너스측 영역에 있어서, 상기 편차에 대한 상기 증기 밸브의 개방도가, 상기 편차에 대하여 일정해지게 제어하도록 구성된다(예를 들어 상기 실시 형태에 있어서 필터(108)가 도 3에 나타내는 특성을 갖는다).The above steam valve control unit is configured to control the opening degree of the steam valve to be constant with respect to the deviation when the load command value increases and, during execution of the multiple throttling control, the deviation is in a minus-side region of a predetermined value or more (for example, in the above embodiment, the filter (108) has the characteristics shown in Fig. 3).
상기 (4)의 양태에 의하면, 편차가 소정값 이상의 마이너스측 영역에 있는 경우에 증기 밸브의 개방도가 일정해지도록 억제되므로, 복수 스로틀링 제어에 의한 발전기 출력 증가 효과를 보다 적확하게 얻을 수 있다.According to the aspect of the above (4), when the deviation is in the minus side range exceeding a predetermined value, the opening degree of the steam valve is suppressed to be constant, so that the effect of increasing the generator output by multiple throttling control can be obtained more accurately.
(5) 다른 양태에서는 상기 (1) 내지 (4) 중 어느 것의 일 양태에 있어서,(5) In another aspect, in one aspect of any of (1) to (4) above,
상기 발전 플랜트는,The above power plant,
상기 복수기에 저류되는 상기 복수를 배출 가능하게 구성된 복수 배출 라인(예를 들어 상기 실시 형태의 복수 배출 라인(14))과,A plurality of discharge lines configured to discharge the plurality of stored in the plurality of tanks (e.g., the plurality of discharge lines (14) of the embodiment above),
상기 복수 배출 라인에 있어서의 상기 복수의 유량을 조정 가능하게 구성된 복수 배출 밸브(예를 들어 상기 실시 형태의 복수 배출 밸브(27))A plurality of discharge valves configured to be able to adjust the plurality of flow rates in the plurality of discharge lines (e.g., the plurality of discharge valves (27) of the embodiment above)
를 더 구비하고,Equip yourself with more,
상기 복수 스로틀링 제어의 실행 중, 상기 복수 배출 밸브의 개방도를 조정함으로써, 상기 복수기에 있어서의 상기 복수의 레벨을 제어하도록 구성된다(예를 들어 상기 실시 형태에 있어서 복수 스로틀링 제어시에 복수 배출 밸브(27)를 제어하여 복수 레벨을 조정함).During execution of the above-described multiple throttling control, the opening degree of the multiple discharge valves is adjusted to control the multiple levels in the condenser (for example, in the above-described embodiment, the multiple discharge valves (27) are controlled to adjust the multiple levels during the multiple throttling control).
상기 (5)의 양태에 의하면, 복수 스로틀링 제어에 의해 복수 조절 밸브를 스로틀링 제어하면서, 복수 배출 밸브의 개방도 제어에 의해 복수 레벨을 적절하게 관리할 수 있다.According to the aspect of the above (5), the plural levels can be appropriately managed by controlling the opening of the plural discharge valves while throttling the plural regulating valves by the plural throttling control.
(6) 다른 양태에서는 상기 (1) 내지 (5) 중 어느 것의 일 양태에 있어서,(6) In another aspect, in one aspect of any of (1) to (5) above,
상기 복수 스로틀링 제어와 상기 부하 증가 제어는 동시에 실시된다.The above multiple throttling control and the above load increase control are performed simultaneously.
상기 (6)의 양태에 의하면, 부하 지령값의 변동 시에, 복수 스로틀링 제어와 부하 증가 제어를 동시에 실시함으로써, 양호한 응답성으로써 발전 플랜트의 출력을 추종시킬 수 있다.According to the aspect of (6) above, when the load command value fluctuates, the output of the power plant can be followed with good responsiveness by simultaneously performing multiple throttling control and load increase control.
(7) 다른 양태에서는 상기 (1) 내지 (6) 중 어느 것의 일 양태에 있어서,(7) In another aspect, in one aspect of any of (1) to (6) above,
상기 부하 지령값이 5% 이상 증가한 경우에, 상기 복수 스로틀링 제어를 실행하도록 구성된다.When the above load command value increases by 5% or more, the multiple throttling control is configured to be executed.
상기 (7)의 양태에 의하면, 부하 지령값이 5% 이상 증가하는 비교적 큰 부하 지령값의 변동에 대하여 발전 플랜트의 출력을 응답성 좋게 적합하게 추종시킬 수 있다.According to the aspect of the above (7), the output of the power plant can be suitably followed with good responsiveness for a relatively large load command value fluctuation in which the load command value increases by 5% or more.
(8) 다른 양태에서는 상기 (1) 내지 (7) 중 어느 것의 일 양태에 있어서,(8) In another aspect, in one aspect of any of (1) to (7) above,
상기 부하 지령값은, 전력 계통의 수급 상태에 따라서 중앙 급전 사령실로부터 상기 발전 플랜트에 입력된다.The above load command value is input to the power generation plant from the central power supply command room according to the supply and demand status of the power system.
상기 (8)의 양태에 의하면, 전력 계통의 수급 상태에 따라서, 발전 플랜트의 출력을 응답성 좋게 적합하게 추종시킬 수 있다.According to the aspect of (8) above, the output of the power generation plant can be appropriately followed with good responsiveness according to the supply and demand status of the power system.
(9) 다른 양태에서는 상기 (1) 내지 (8) 중 어느 것의 일 양태에 있어서,(9) In another aspect, in one aspect of any of (1) to (8),
상기 증기 발생기는, 석탄을 연료로 하는 석탄 연소 보일러이다.The above steam generator is a coal-fired boiler that uses coal as fuel.
상기 (9)의 양태에 의하면, 석탄을 미분탄기로 분쇄하는 프로세스가 있음으로써, 운전 제어에 의한 부하 지령값으로의 응답성이 낮은 석탄 연소 보일러를 증기 발생기로서 사용하는 발전 플랜트에 있어서도, 복수 스로틀링 제어와 부하 증가 제어를 조합하여 실시함으로써, 부하 지령값의 증가에 대하여 양호한 응답성으로써 발전 플랜트의 출력을 추종시킬 수 있다.According to the aspect of the above (9), since there is a process of crushing coal with a coal mill, even in a power plant that uses a coal-fired boiler as a steam generator, which has low responsiveness to a load command value by operation control, by performing a combination of multiple throttling control and load increase control, the output of the power plant can be followed with good responsiveness to an increase in the load command value.
(10) 본 개시의 일 양태에 관한 발전 플랜트는,(10) A power plant according to one aspect of the present disclosure,
상기 (1) 내지 (9) 중 어느 것의 일 양태의 제어 장치를 구비한다.A control device having one aspect of any of the above (1) to (9).
상기 (10)의 양태에 의하면, 복수 스로틀링 제어와 부하 증가 제어를 조합하여 실시함으로써, 부하 지령값의 증가에 대하여 양호한 응답성으로써 발전 플랜트의 출력을 추종시킬 수 있다.According to the aspect of the above (10), by performing a combination of multiple throttling control and load increase control, the output of the power plant can be followed with good responsiveness to an increase in the load command value.
(11) 본 개시의 일 양태에 관한 발전 플랜트의 제어 방법은,(11) A method for controlling a power plant according to one aspect of the present disclosure,
증기를 생성 가능하게 구성된 증기 발생기(예를 들어 상기 실시 형태의 증기 발생기(2))와,A steam generator configured to generate steam (e.g., the steam generator (2) of the above embodiment),
상기 증기를 사용하여 구동 가능하게 구성된 터빈(예를 들어 상기 실시 형태의 터빈(6))과,A turbine configured to be driven using the above steam (e.g., the turbine (6) of the above embodiment),
상기 터빈에서 일을 마친 상기 증기를 응축함으로써 복수를 생성 가능하게 구성된 복수기(예를 들어 상기 실시 형태의 복수 조절 밸브(23))와,A condenser (e.g., a condenser control valve (23) of the above embodiment) configured to generate condensate by condensing the steam that has completed work in the above turbine,
상기 복수의 상기 증기 발생기에 대한 공급량을 조정 가능하게 구성된 복수 조절 밸브(예를 들어 상기 실시 형태의 복수 조절 밸브(23))와,A plurality of regulating valves configured to be able to adjust the supply amount to the plurality of steam generators (e.g., the plurality of regulating valves (23) of the above embodiment),
상기 터빈으로부터의 추기를 사용하여 상기 복수를 가열 가능하게 구성된 가열기(예를 들어 상기 실시 형태의 가열기(24))와,A heater configured to heat the plurality using the exhaust from the turbine (e.g., the heater (24) of the embodiment above),
상기 추기의 유량을 조정 가능하게 구성된 추기 밸브(예를 들어 상기 실시 형태의 추기 밸브(28))A bleed valve configured to adjust the flow rate of the above bleed (e.g., a bleed valve (28) of the above embodiment)
를 구비하는 발전 플랜트(예를 들어 상기 실시 형태의 발전 플랜트(1))의 제어 방법이며,A control method for a power plant (e.g., the power plant (1) of the above embodiment) equipped with a
상기 발전 플랜트에 대한 부하 지령값의 증가 시, 상기 복수 조절 밸브의 개방도를 좁히는 복수 스로틀링 제어와, 상기 증기 발생기의 부하를 증가시키는 부하 증가 제어를 실시하고,When the load command value for the above power generation plant increases, a multiple throttling control is performed to narrow the opening of the multiple control valves, and a load increase control is performed to increase the load of the steam generator.
상기 복수 스로틀링 제어에서는, 상기 부하 지령값의 변화율에 기초하여 설정되는 개방도 변화율로 상기 복수 조절 밸브 및 상기 추기 밸브의 개방도가 제어된다.In the above multiple throttling control, the openings of the multiple regulating valves and the bleed valve are controlled based on the opening change rate set based on the change rate of the load command value.
상기 (11)의 양태에 의하면, 발전 플랜트에 대한 부하 지령값의 증가 시, 부하 증가 제어에 추가하여 복수 조절 밸브의 개방도를 좁히는 복수 스로틀링 제어를 실시함으로써, 발전 플랜트의 출력을 응답성 좋게 증가시킬 수 있다. 이에 의해, 비교적 응답에 시간을 요하는 부하 증가 제어만을 실시하는 경우에 비해, 양호한 응답성이 얻어진다. 또한 복수 스로틀링 제어와 부하 증가 제어를 실시함으로써, 부하 지령값의 변화가 큰 경우에 있어서도 목표 부하에 이르기까지 발전 플랜트의 출력을 증가시킬 수 있다. 이와 같이 복수 스로틀링 제어와 부하 증가 제어를 조합하여 실시함으로써, 부하 지령값의 증가에 대하여 양호한 응답성으로써 발전 플랜트의 출력을 추종시킬 수 있다.According to the aspect of the above (11), when the load command value for the power plant increases, by performing multiple throttling controls that narrow the opening degrees of the multiple regulating valves in addition to the load increase control, the output of the power plant can be increased with good responsiveness. Thereby, good responsiveness is obtained compared to the case where only the load increase control, which requires relatively long response time, is performed. Furthermore, by performing multiple throttling controls and load increase controls, the output of the power plant can be increased up to the target load even when the change in the load command value is large. By performing multiple throttling controls and load increase controls in this way, the output of the power plant can be followed with good responsiveness with respect to the increase in the load command value.
또한 복수 스로틀링 제어에서는, 복수 조절 밸브 및 추기 밸브의 개방도는 부하 지령값의 변화율에 기초하여 설정되는 개방도 변화율에 기초하여 제어된다. 이에 의해, 복수 스로틀링 제어에 의한 발전기 출력이 부하 지령값의 변화에 대응하도록 조정할 수 있다. 그 결과, 복수 스로틀링 제어가 실시되었을 때에 발전기 출력이 부하 지령값을 크게 넘어 괴리되는 것을 억제하고, 부하 지령값에 대한 양호한 추종성이 얻어진다.In addition, in the multiple throttling control, the openings of the multiple regulating valves and the bleed valves are controlled based on the opening change rate set based on the change rate of the load command value. As a result, the generator output by the multiple throttling control can be adjusted to correspond to the change in the load command value. As a result, when the multiple throttling control is performed, the generator output is suppressed from greatly exceeding the load command value and deviating, and good followability with respect to the load command value is obtained.
1: 발전 플랜트
2: 증기 발생기
3: 출력축
4: 증기 공급로
5: 발전기
6: 터빈
8: 증기 밸브
10: 복수기
12: 제1 복수 탱크
14: 복수 배출 라인
16: 제2 복수 탱크
22: 복수 라인
23: 복수 조절 밸브
24: 가열기
25: 탈기기
26: 추기 라인
27: 복수 배출 밸브
28: 추기 밸브
100: 제어 장치
102: 편차 연산기
104: 스위치
106: PI 제어기
108: 필터
110: 증기 밸브 제어부
120: 증기 발생기 제어부
122: 편차 연산기
124: PI 제어기
126: 가산기
130: 편차 연산부
132: PI 제어기
134: 복수 레벨 목표값 설정부
136: 가산기
138: 스위치1: Power plant
2: Steam generator
3: Output shaft
4: Steam supply line
5: Generator
6: Turbine
8: Steam valve
10: Revenge
12: 1st Revenge Tank
14: Multiple discharge lines
16: 2nd Revenge Tank
22: Multiple lines
23: Multiple control valve
24: Heater
25: Degassing
26: Cardinal Line
27: Multiple discharge valve
28: Cardiac valve
100: Control device
102: Deviation operator
104: Switch
106: PI controller
108: Filter
110: Steam valve control
120: Steam generator control unit
122: Deviation operator
124: PI controller
126: Adder
130: Deviation operation unit
132: PI controller
134: Multiple level target value setting section
136: Adder
138: Switch
Claims (11)
상기 증기를 사용하여 구동 가능하게 구성된 터빈에 연결된 발전기와,
상기 터빈에서 일을 마친 상기 증기를 응축함으로써 복수를 생성 가능하게 구성된 복수기와,
상기 복수의 상기 증기 발생기에 대한 공급량을 조정 가능하게 구성된 복수 조절 밸브와,
상기 터빈으로부터의 추기를 사용하여 상기 복수를 가열 가능하게 구성된 가열기와,
상기 추기의 유량을 조정 가능하게 구성된 추기 밸브를
구비하는 발전 플랜트의 제어 장치이며,
상기 발전 플랜트에 대한 부하 지령값의 증가 시, 상기 복수 조절 밸브 및 상기 추기 밸브의 개방도를 좁히는 복수 스로틀링 제어와, 상기 증기 발생기의 부하를 증가시키는 부하 증가 제어를 실시하도록 구성되고,
상기 복수 스로틀링 제어에서는, 상기 발전기의 출력의 상기 부하 지령값으로부터의 괴리량이 소정값 이하가 되도록, 상기 부하 지령값의 변화율에 기초하여 설정되는 개방도 변화율로 상기 복수 조절 밸브 및 상기 추기 밸브의 개방도가 제어되도록 구성된, 발전 플랜트의 제어 장치.A steam generator configured to generate steam,
A generator connected to a turbine configured to be driven using said steam,
A condenser configured to generate condensate by condensing the steam that has completed work in the turbine;
A plurality of regulating valves configured to be capable of adjusting the supply amount to the plurality of steam generators,
A heater configured to heat the plural by using the exhaust from the turbine;
A bleed valve configured to be able to adjust the flow rate of the above bleeder
It is a control device for a power plant equipped with
When the load command value for the above power generation plant increases, it is configured to perform multiple throttling control to narrow the opening of the above plural control valve and the above bleed valve, and load increase control to increase the load of the above steam generator.
A control device for a power plant configured such that, in the above-described multiple throttling control, the openings of the multiple regulating valves and the bleed valve are controlled at an opening change rate set based on a change rate of the load command value so that the amount of deviation of the output of the generator from the load command value becomes a predetermined value or less.
상기 발전 플랜트는, 상기 터빈으로의 증기 공급량을 제어하기 위한 증기 밸브를 더 구비하고,
상기 복수 스로틀링 제어의 실행 중, 상기 복수 스로틀링 제어의 실행에 기인한 상기 증기 밸브에 대한 개방도 지령값의 감소를 억제하도록 구성된, 발전 플랜트의 제어 장치.In the first paragraph,
The above power generation plant further comprises a steam valve for controlling the amount of steam supplied to the turbine,
A control device of a power plant, configured to suppress a decrease in an opening reference value for the steam valve due to execution of the above multiple throttling controls during execution of the above multiple throttling controls.
상기 발전기의 출력과 상기 부하 지령값의 편차에 기초하여 상기 증기 발생기로부터 상기 터빈에 공급되는 증기의 유량을 조정하기 위한 상기 증기 밸브의 개방도를 제어 가능하게 구성된 증기 밸브 제어부를 구비하고,
상기 증기 밸브 제어부는, 상기 부하 지령값의 증가 시, 상기 복수 스로틀링 제어의 실행 중, 상기 편차가 마이너스측 영역에 있어서, 상기 편차에 대한 상기 증기 밸브의 개방도가, 상기 복수 스로틀링의 비실행 중에 비교하여 커지게 제어하도록 구성된, 발전 플랜트의 제어 장치.In the second paragraph,
A steam valve control unit configured to control the opening degree of the steam valve for adjusting the flow rate of steam supplied from the steam generator to the turbine based on the deviation between the output of the generator and the load command value,
A control device of a power plant, wherein the steam valve control unit is configured to control the opening degree of the steam valve for the deviation to increase when the load command value increases and the deviation is in the minus side range during execution of the multiple throttling control compared to when the multiple throttling is not executed.
상기 증기 밸브 제어부는, 상기 부하 지령값의 증가 시, 상기 복수 스로틀링 제어의 실행 중, 상기 편차가 소정값 이상의 마이너스측 영역에 있어서, 상기 편차에 대한 상기 증기 밸브의 개방도가, 상기 편차에 대하여 일정해지게 제어하도록 구성된, 발전 플랜트의 제어 장치.In the third paragraph,
A control device for a power plant, wherein the steam valve control unit is configured to control the opening degree of the steam valve to be constant for the deviation when the load command value increases and, during execution of the multiple throttling control, the deviation is in a minus-side range of a predetermined value or more.
상기 발전 플랜트는,
상기 복수기에 저류되는 상기 복수를 배출 가능하게 구성된 복수 배출 라인과,
상기 복수 배출 라인에 있어서의 상기 복수의 유량을 조정 가능하게 구성된 복수 배출 밸브를
더 구비하고,
상기 복수 스로틀링 제어의 실행 중, 상기 복수 배출 밸브의 개방도를 조정함으로써, 상기 복수기에 있어서의 상기 복수의 레벨을 제어하도록 구성된, 발전 플랜트의 제어 장치.In any one of claims 1 to 4,
The above power plant,
A plural discharge line configured to discharge the plural stored in the plural device,
A plurality of discharge valves configured to be capable of adjusting the plurality of flow rates in the plurality of discharge lines.
Equip yourself with more,
A control device of a power plant, configured to control the plural levels in the condenser by adjusting the opening degree of the plural discharge valves during execution of the plural throttling control.
상기 복수 스로틀링 제어와 상기 부하 증가 제어는 동시에 실시되는, 발전 플랜트의 제어 장치.In any one of claims 1 to 4,
A control device of a power generation plant, wherein the above-mentioned multiple throttling control and the above-mentioned load increase control are performed simultaneously.
상기 부하 지령값이 5% 이상 증가한 경우에, 상기 복수 스로틀링 제어를 실행하도록 구성된, 발전 플랜트의 제어 장치.In any one of claims 1 to 4,
A control device of a power plant configured to execute the multiple throttling control when the above load command value increases by 5% or more.
상기 부하 지령값은, 전력 계통의 수급 상태에 따라서 중앙 급전 사령실로부터 상기 발전 플랜트에 입력되는, 발전 플랜트의 제어 장치.In any one of claims 1 to 4,
The above load command value is a control device of a power generation plant, which is input to the power generation plant from the central power supply command room according to the supply and demand status of the power system.
상기 증기 발생기는, 석탄을 연료로 하는 석탄 연소 보일러인, 발전 플랜트의 제어 장치.In any one of claims 1 to 4,
The above steam generator is a control device of a power plant, which is a coal-fired boiler using coal as fuel.
상기 증기를 사용하여 구동 가능하게 구성된 터빈과,
상기 터빈에서 일을 마친 상기 증기를 응축함으로써 복수를 생성 가능하게 구성된 복수기와,
상기 복수의 상기 증기 발생기에 대한 공급량을 조정 가능하게 구성된 복수 조절 밸브와,
상기 터빈으로부터의 추기를 사용하여 상기 복수를 가열 가능하게 구성된 가열기와,
상기 추기의 유량을 조정 가능하게 구성된 추기 밸브를
구비하는 발전 플랜트의 제어 방법이며,
상기 발전 플랜트에 대한 부하 지령값의 증가 시, 상기 복수 조절 밸브 및 상기 추기 밸브의 개방도를 좁히는 복수 스로틀링 제어와, 상기 증기 발생기의 부하를 증가시키는 부하 증가 제어를 실시하고,
상기 복수 스로틀링 제어에서는, 발전기의 출력의 상기 부하 지령값으로부터의 괴리량이 소정값 이하가 되도록, 상기 부하 지령값의 변화율에 기초하여 설정되는 개방도 변화율로 상기 복수 조절 밸브 및 상기 추기 밸브의 개방도가 제어되는, 발전 플랜트의 제어 방법.A steam generator configured to generate steam,
A turbine configured to be driven using the above steam,
A condenser configured to generate condensate by condensing the steam that has completed work in the turbine;
A plurality of regulating valves configured to be capable of adjusting the supply amount to the plurality of steam generators,
A heater configured to heat the plural by using the exhaust from the turbine;
A bleed valve configured to be able to adjust the flow rate of the above bleeder
A method for controlling a power plant equipped with
When the load command value for the above power plant increases, a multiple throttling control is performed to narrow the opening of the multiple control valve and the bleed valve, and a load increase control is performed to increase the load of the steam generator.
A control method for a power plant, wherein in the above-described multiple throttling control, the openings of the multiple regulating valves and the bleed valve are controlled by an opening change rate set based on a change rate of the load command value so that the amount of deviation of the generator output from the load command value becomes a predetermined value or less.
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