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KR102689077B1 - Hybrid fluid film bearing and electrically driven pump having the same - Google Patents

Hybrid fluid film bearing and electrically driven pump having the same Download PDF

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KR102689077B1
KR102689077B1 KR1020210169957A KR20210169957A KR102689077B1 KR 102689077 B1 KR102689077 B1 KR 102689077B1 KR 1020210169957 A KR1020210169957 A KR 1020210169957A KR 20210169957 A KR20210169957 A KR 20210169957A KR 102689077 B1 KR102689077 B1 KR 102689077B1
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KR
South Korea
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bearing
gap
spring ring
ring seal
rotating shaft
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KR1020210169957A
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Inventor
류근
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한양대학교 에리카산학협력단
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Abstract

하이브리드 유체 베어링이 제공된다. 상기 하이브리드 유체 베어링은, 회전 샤프트의 외경면에 링 결합되는 형태로 장착되는 베어링 하우징; 상기 회전 샤프트 및 베어링 하우징 사이에 장착되되, 상기 회전 샤프트 및 베어링 하우징 각각의 사이에 간극을 가지는 베어링 슬리브; 상기 베어링 하우징과 베어링 슬리브가 이루는 간극에 제공되는 컴플라이언트 댐퍼; 및 상기 베어링 하우징과 베어링 슬리브가 이루는 간극에 제공되어 상기 간극의 정도를 정의하며, 상기 상기 컴플라이언트 댐퍼가 구비되어 있는 간극의 길이 방향 일측을 씰링하여, 상기 베어링 하우징과 베어링 슬리브 사이로 가압 공급된 액체 산소 또는 액체 연료가 상기 간극의 길이 방향 타측으로 유동되도록 하는 스프링 링 씰(spring ring seal)을 포함할 수 있다.Hybrid fluid bearings are provided. The hybrid fluid bearing includes a bearing housing mounted in a ring-coupled form on the outer diameter surface of the rotating shaft; A bearing sleeve mounted between the rotating shaft and the bearing housing and having a gap between the rotating shaft and the bearing housing, respectively; A compliant damper provided in the gap between the bearing housing and the bearing sleeve; And a liquid provided in the gap between the bearing housing and the bearing sleeve to define the degree of the gap, and sealing one side in the longitudinal direction of the gap where the compliant damper is provided, and pressurized and supplied between the bearing housing and the bearing sleeve. It may include a spring ring seal that allows oxygen or liquid fuel to flow to the other side of the gap in the longitudinal direction.

Description

하이브리드 유체 베어링 및 이를 구비하는 전기 펌프{Hybrid fluid film bearing and electrically driven pump having the same}Hybrid fluid bearing and electrical pump having the same {Hybrid fluid film bearing and electrically driven pump having the same}

본 발명은 하이브리드 유체 베어링 및 이를 구비하는 전기 펌프에 관련된 것으로 보다 구체적으로는, 지지되는 회전 샤프트의 동역학적 안정성을 향상시킬 수 있는, 하이브리드 유체 베어링 및 이를 구비하는 전기 펌프에 관련된 것이다.The present invention relates to a hybrid fluid bearing and an electric pump equipped therewith, and more specifically, to a hybrid fluid bearing and an electric pump equipped therewith, which can improve the dynamic stability of a supported rotating shaft.

최근 에너지 및 추진, 동력과 관련된 산업 분야에서 극한 작동 환경에서 운용될 수 있는 초고속 회전 기계에 대한 수요가 늘어나면서 고성능, 고효율 유체 베어링 기술이 크게 주목 받고 있다.Recently, as demand for ultra-high-speed rotating machines that can be operated in extreme operating environments increases in industries related to energy, propulsion, and power, high-performance and high-efficiency fluid bearing technology has received great attention.

이는, 고속 및 고효율 터빈, 압축기, 펌프 시스템을 개발하고 운영하는데 있어서 베어링이 차지하는 비중이 매우 크기 때문이다.This is because bearings play a very large role in developing and operating high-speed and high-efficiency turbine, compressor, and pump systems.

한편, 종래의 액체로켓엔진용 터보 펌프의 회전체 시스템은 산화제 펌프와 연료 펌프가 커플링으로 연결되어 있으며, 산화제 펌프와 연료 펌프는 각각 2개의 볼 베어링으로 지지된다.Meanwhile, in the rotor system of a conventional turbo pump for a liquid rocket engine, the oxidizer pump and the fuel pump are connected by a coupling, and the oxidizer pump and fuel pump are each supported by two ball bearings.

이러한 액체로켓엔진용 터보 펌프의 회전체는 연료 펌프의 끝단에 위치하는 터빈으로 회전하는 형태를 가진다.The rotating body of this turbo pump for a liquid rocket engine rotates as a turbine located at the end of the fuel pump.

이와 같이, 종래의 액체로켓엔진용 터보 펌프는 구조가 복잡하고, 고 중량이며, 에너지 효율이 낮은 문제가 있었다.As such, conventional turbopumps for liquid rocket engines have problems with complex structures, high weight, and low energy efficiency.

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는 지지되는 회전 샤프트의 동역학적 안정성을 향상시킬 수 있는, 하이브리드 유체 베어링 및 이를 구비하는 전기 펌프를 제공하는 데 있다.One technical problem to be solved by the present invention is to provide a hybrid fluid bearing and an electric pump including the same, which can improve the dynamic stability of a supported rotating shaft.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 단순화된 구조를 가지며, 에너지 효율이 향상된 경량의 액체로켓엔진용 전기 펌프를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a lightweight electric pump for a liquid rocket engine with a simplified structure and improved energy efficiency.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.The technical problems to be solved by the present invention are not limited to those described above.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하이브리드 유체 베어링을 제공한다.In order to solve the above technical problems, the present invention provides a hybrid fluid bearing.

일 실시 예에 따르면, 상기 하이브리드 유체 베어링은, 회전 샤프트의 외경면에 링 결합되는 형태로 장착되는 베어링 하우징; 상기 회전 샤프트 및 베어링 하우징 사이에 장착되되, 상기 회전 샤프트 및 베어링 하우징 각각의 사이에 간극을 가지는 베어링 슬리브; 상기 베어링 하우징과 베어링 슬리브가 이루는 간극에 제공되는 컴플라이언트 댐퍼; 및 상기 베어링 하우징과 베어링 슬리브가 이루는 간극에 제공되어 상기 간극의 정도를 정의하며, 상기 상기 컴플라이언트 댐퍼가 구비되어 있는 간극의 길이 방향 일측을 씰링하여, 상기 베어링 하우징과 베어링 슬리브 사이로 가압 공급된 액체 산소 또는 액체 연료가 상기 간극의 길이 방향 타측으로 유동되도록 하는 스프링 링 씰(spring ring seal)을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the hybrid fluid bearing includes a bearing housing mounted in a ring-coupled form on the outer diameter surface of the rotating shaft; A bearing sleeve mounted between the rotating shaft and the bearing housing and having a gap between the rotating shaft and the bearing housing, respectively; A compliant damper provided in the gap between the bearing housing and the bearing sleeve; And a liquid provided in the gap between the bearing housing and the bearing sleeve to define the degree of the gap, and sealing one side in the longitudinal direction of the gap where the compliant damper is provided, and pressurized and supplied between the bearing housing and the bearing sleeve. It may include a spring ring seal that allows oxygen or liquid fuel to flow to the other side of the gap in the longitudinal direction.

일 실시 예에 따르면, 상기 베어링 슬리브의 길이 방향 양단에 구비되며, 상기 회전 샤프트와 베어링 슬리브 사이의 간극을 씰링하는 비접촉 환형 씰을 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, it is provided at both ends of the bearing sleeve in the longitudinal direction and may further include a non-contact annular seal that seals the gap between the rotating shaft and the bearing sleeve.

일 실시 예에 따르면, 상기 비접촉 환형 씰은 래버린스 씰, 평면 씰, 플로팅 씰, 홀 패턴 씰, 허니콤 씰, 포일 씰 및 포켓 씰 중 선택된 어느 하나의 씰로 구비될 수 있다.According to one embodiment, the non-contact annular seal may be provided as any one seal selected from a labyrinth seal, a flat seal, a floating seal, a hole pattern seal, a honeycomb seal, a foil seal, and a pocket seal.

일 실시 예에 따르면, 상기 컴플라이언트 댐퍼는 와이어 메쉬 댐퍼, 범프 포일, 탄성 중합체 댐퍼, 웨이브 스프링, 와이어 메쉬 댐퍼, 코일 스프링, 외팔보 빔 포일 및 윙 포일 중 선택된 어느 하나로 구비될 수 있다.According to one embodiment, the compliant damper may be provided as one selected from a wire mesh damper, a bump foil, an elastomer damper, a wave spring, a wire mesh damper, a coil spring, a cantilever beam foil, and a wing foil.

일 실시 예에 따르면, 상기 스프링 링 씰은, 축 방향 내측 단부와 외측 단부의 직경이 상이하되, 상기 축 방향 내측 단부의 직경이 상기 축 방향 외측 단부의 직경보다 상대적으로 작은 원뿔형으로 구비될 수 있다.According to one embodiment, the spring ring seal may be provided in a cone shape in which the diameters of the axial inner end and the outer end are different, but the diameter of the axial inner end is relatively smaller than the diameter of the axial outer end. .

일 실시 예에 따르면, 상기 스프링 링 씰은 C형 스프링 링 씰, S형 스프링 링 씰, M형 스프링 링 씰 및 U형 스프링 링 씰 중 선택된 어느 하나의 스프링 링 씰로 구비될 수 있다.According to one embodiment, the spring ring seal may be provided as any one spring ring seal selected from a C-type spring ring seal, an S-type spring ring seal, an M-type spring ring seal, and a U-type spring ring seal.

일 실시 예에 따르면, 상기 스프링 링 씰의 외경은 상기 베어링 하우징의 내경면에 고정되고, 상기 스프링 링 씰의 내경은 상기 베어링 슬리브의 외경면에 고정될 수 있다.According to one embodiment, the outer diameter of the spring ring seal may be fixed to the inner diameter surface of the bearing housing, and the inner diameter of the spring ring seal may be fixed to the outer diameter surface of the bearing sleeve.

일 실시 예에 따르면, 상기 스프링 링 씰은 상기 컴플라이언트 댐퍼의 탄성 변형이 가능하도록, 상기 회전 샤프트의 반경 방향으로 탄성 변형될 수 있다.According to one embodiment, the spring ring seal may be elastically deformed in the radial direction of the rotating shaft to enable elastic deformation of the compliant damper.

일 실시 예에 따르면, 상기 베어링 하우징은, 상기 회전 샤프트의 삽입이 가능하도록 중심이 축 방향으로 개방되어 있는 하우징 본체; 및 상기 하우징 본체의 내경면으로부터 깊이 방향으로 형성되며, 상기 스프링 링 씰의 외경측이 삽입되는 제1 삽입 홈을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the bearing housing includes: a housing body whose center is axially open to enable insertion of the rotating shaft; and a first insertion groove formed in the depth direction from the inner diameter surface of the housing main body, into which the outer diameter side of the spring ring seal is inserted.

일 실시 예에 따르면, 상기 베어링 슬리브는, 상기 회전 샤프트의 삽입이 가능하도록 중심이 축 방향으로 개방되되, 상기 하우징 본체의 내경보다 작은 외경을 가지는 슬리브 본체; 및 상기 슬리브 본체의 외경면으로부터 깊이 방향으로 형성되며, 상기 스프링 링 씰의 내경측이 삽입되는 제2 삽입 홈을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the bearing sleeve includes a sleeve body whose center is axially open to enable insertion of the rotating shaft and has an outer diameter smaller than the inner diameter of the housing body; and a second insertion groove formed in the depth direction from the outer diameter surface of the sleeve body and into which the inner diameter side of the spring ring seal is inserted.

일 실시 예에 따르면, 상기 베어링 슬리브는, 상기 베어링 하우징과 베어링 슬리브가 이루는 간극의 길이 방향 타측에 형성되며, 상기 상기 베어링 하우징과 베어링 슬리브 사이로 가압 공급된 액체 산소 또는 액체 연료를 상기 회전 샤프트 측으로 가이드하는 가이드 홀을 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the bearing sleeve is formed on the other side in the longitudinal direction of the gap formed between the bearing housing and the bearing sleeve, and guides liquid oxygen or liquid fuel pressurized and supplied between the bearing housing and the bearing sleeve toward the rotating shaft. It may further include a guide hole.

일 실시 예에 따르면, 상기 베어링 하우징과 베어링 슬리브 사이에 구비되어, 상기 회전 샤프트의 회전 시 상기 베어링 하우징에 지지되어 상기 베어링 슬리브의 회전을 구속하는 회전 방지 핀을 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, an anti-rotation pin is provided between the bearing housing and the bearing sleeve, and is supported by the bearing housing when the rotating shaft rotates, and may further include an anti-rotation pin that restrains the rotation of the bearing sleeve.

일 실시 예에 따르면, 상기 베어링 슬리브는 길이 방향 일단이 상기 베어링 하우징에 고정되어 있는 상기 회전 방지 핀의 길이 방향 타단을 수용하는 수용홈을 구비할 수 있다.According to one embodiment, the bearing sleeve may be provided with a receiving groove that accommodates the other longitudinal end of the anti-rotation pin, the longitudinal end of which is fixed to the bearing housing.

한편, 본 발명은 전기 펌프를 제공한다.Meanwhile, the present invention provides an electric pump.

일 실시 예에 따르면, 상기 전기 펌프는 전술한 하이브리드 유체 베어링에 의해 지지되는 회전 샤프트; 상기 회전 샤프트의 길이 방향 일측에 구비되는 액체산소펌프부; 상기 회전 샤프트의 길이 방향 타측에 구비되는 연료펌프부; 및 상기 회전 샤프트에 축 결합되어 상기 회전 샤프트에 회전 구동력을 제공하되, 상기 연료펌프부의 후방 또는 상기 액체산소펌프부와 연료펌프부 사이에 구비되는 전기 모터부를 포함하되, 상기 하이브리드 유체 베어링은 저널 베어링과 스러스트 베어링의 조합으로 구비되거나 복수 개의 볼 베어링의 조합으로 구비될 수 있다.According to one embodiment, the electric pump includes a rotating shaft supported by the hybrid fluid bearing described above; a liquid oxygen pump unit provided on one side in the longitudinal direction of the rotating shaft; a fuel pump unit provided on the other side of the rotating shaft in the longitudinal direction; and an electric motor unit that is axially coupled to the rotating shaft to provide a rotating driving force to the rotating shaft, and is provided behind the fuel pump unit or between the liquid oxygen pump unit and the fuel pump unit, wherein the hybrid fluid bearing is a journal bearing. It may be provided as a combination of a thrust bearing or a combination of a plurality of ball bearings.

본 발명의 실시 예에 따르면, 회전 샤프트의 외경면에 링 결합되는 형태로 장착되는 베어링 하우징; 상기 회전 샤프트 및 베어링 하우징 사이에 장착되되, 상기 회전 샤프트 및 베어링 하우징 각각의 사이에 간극을 가지는 베어링 슬리브; 상기 베어링 하우징과 베어링 슬리브가 이루는 간극에 제공되는 컴플라이언트 댐퍼; 및 상기 베어링 하우징과 베어링 슬리브가 이루는 간극에 제공되어 상기 간극의 정도를 정의하며, 상기 상기 컴플라이언트 댐퍼가 구비되어 있는 간극의 길이 방향 일측을 씰링하여, 상기 베어링 하우징과 베어링 슬리브 사이로 가압 공급된 액체 산소 또는 액체 연료가 상기 간극의 길이 방향 타측으로 유동되도록 하는 스프링 링 씰(spring ring seal)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a bearing housing mounted in a ring-coupled form on the outer diameter surface of the rotating shaft; A bearing sleeve mounted between the rotating shaft and the bearing housing and having a gap between the rotating shaft and the bearing housing, respectively; A compliant damper provided in the gap between the bearing housing and the bearing sleeve; And a liquid provided in the gap between the bearing housing and the bearing sleeve to define the degree of the gap, and sealing one side in the longitudinal direction of the gap where the compliant damper is provided, and pressurized and supplied between the bearing housing and the bearing sleeve. It may include a spring ring seal that allows oxygen or liquid fuel to flow to the other side of the gap in the longitudinal direction.

이에 따라, 지지되는 회전 샤프트의 동역학적 안정성을 향상시킬 수 있는 하이브리드 유체 베어링이 제공될 수 있다.Accordingly, a hybrid fluid bearing that can improve the dynamic stability of the supported rotating shaft can be provided.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 회전 샤프트가 이러한 하이브리드 유체 베어링에 의해 지지되는 전기 펌프가 제공될 수 있다.Additionally, according to an embodiment of the present invention, an electric pump may be provided in which a rotating shaft is supported by such a hybrid fluid bearing.

본 발명의 실시 예에 따르면, 전기 모터가 회전 샤프트에 일체형으로 구비되며, 상기 회전 샤프트의 길이 방향으로 산화제 펌프와 연료 펌프가 모두 채용되는 형태의 전기 펌프가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an electric pump may be provided in which an electric motor is provided integrally with a rotating shaft, and both an oxidizer pump and a fuel pump are employed in the longitudinal direction of the rotating shaft.

이에 따라, 단순화된 구조를 가지며, 에너지 효율이 향상된 경량의 전기 펌프가 제공될 수 있다.Accordingly, a lightweight electric pump with a simplified structure and improved energy efficiency can be provided.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이러한 전기 펌프는 액체로켓엔진에 적용될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, this electric pump can be applied to a liquid rocket engine.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링에 의하여 회전 샤프트가 지지되는 액체로켓엔진용 전기 펌프를 설명하기 위한 모식도들이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링을 설명하기 위한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 스프링 링 씰을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링을 설명하기 위한 모식도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링을 설명하기 위한 모식도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 스프링 링 씰을 나타낸 측면도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링을 설명하기 위한 모식도이다.
도 10은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 스프링 링 씰을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링을 설명하기 위한 모식도이다.
도 12는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 스프링 링 씰을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 스프링 링 씰을 나타낸 단면도이다.
도 14는 본 발명의 제7 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 스프링 씰을 나타낸 단면도이다.
1 and 2 are schematic diagrams for explaining an electric pump for a liquid rocket engine whose rotating shaft is supported by a hybrid fluid bearing according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram for explaining a hybrid fluid bearing according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a spring ring seal of a hybrid fluid bearing according to the first embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view of Figure 4.
Figure 6 is a schematic diagram for explaining a hybrid fluid bearing according to a second embodiment of the present invention.
Figure 7 is a schematic diagram for explaining a hybrid fluid bearing according to a third embodiment of the present invention.
Figure 8 is a side view showing a spring ring seal of a hybrid fluid bearing according to a third embodiment of the present invention.
Figure 9 is a schematic diagram for explaining a hybrid fluid bearing according to a fourth embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram showing a spring ring seal of a hybrid fluid bearing according to a fourth embodiment of the present invention.
Figure 11 is a schematic diagram for explaining a hybrid fluid bearing according to the fifth embodiment of the present invention.
Figure 12 is a diagram showing a spring ring seal of a hybrid fluid bearing according to a fifth embodiment of the present invention.
Figure 13 is a cross-sectional view showing the spring ring seal of a hybrid fluid bearing according to the sixth embodiment of the present invention.
Figure 14 is a cross-sectional view showing a spring seal of a hybrid fluid bearing according to a seventh embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, the technical idea of the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content will be thorough and complete and so that the spirit of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 크기는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when an element is referred to as being on another element, it means that it may be formed directly on the other element or that a third element may be interposed between them. Additionally, in the drawings, the shape and size are exaggerated for effective explanation of technical content.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.Additionally, in various embodiments of the present specification, terms such as first, second, and third are used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Accordingly, what is referred to as a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment. Each embodiment described and illustrated herein also includes its complementary embodiment. Additionally, in this specification, 'and/or' is used to mean including at least one of the components listed before and after.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.In the specification, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as “include” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, components, or a combination thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features, numbers, steps, or components. It should not be understood as excluding the possibility of the presence or addition of elements or combinations thereof. Additionally, in this specification, “connection” is used to mean both indirectly connecting and directly connecting a plurality of components.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if a detailed description of a related known function or configuration is judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링에 의하여 회전 샤프트가 지지되는 액체로켓엔진용 전기 펌프를 설명하기 위한 모식도들이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링을 설명하기 위한 모식도이며, 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 스프링 링 씰을 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 측면도이다.1 and 2 are schematic diagrams for explaining an electric pump for a liquid rocket engine whose rotating shaft is supported by a hybrid fluid bearing according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a hybrid fluid according to the first embodiment of the present invention. It is a schematic diagram for explaining the bearing, and FIG. 4 is a perspective view showing the spring ring seal of the hybrid fluid bearing according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side view of FIG. 4.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(100)은 예를 들어, 액체로켓엔진용 전기 펌프(10)에 구비되는 회전 샤프트(20)의 회전을 지지하는데 사용될 수 있다.As shown in Figures 1 and 2, the hybrid fluid bearing 100 according to the first embodiment of the present invention rotates the rotating shaft 20 provided in, for example, the electric pump 10 for a liquid rocket engine. It can be used to support .

여기서, 액체로켓엔진용 전기 펌프(10)는 액체산소펌프부(30), 연료펌프부(40) 및 전기 모터부(50)를 포함할 수 있다.Here, the electric pump 10 for a liquid rocket engine may include a liquid oxygen pump unit 30, a fuel pump unit 40, and an electric motor unit 50.

액체산소펌프부(30)는 회전 샤프트(20)의 길이 방향 일측에 구비될 수 있다. 이러한 액체산소펌프부(30)는 액체산소(LOX) 펌프 인듀서(31)와 임펠러(32)를 포함할 수 있다.The liquid oxygen pump unit 30 may be provided on one side of the rotating shaft 20 in the longitudinal direction. This liquid oxygen pump unit 30 may include a liquid oxygen (LOX) pump inducer 31 and an impeller 32.

또한, 연료펌프부(40)는 회전 샤프트(20)의 길이 방향 타측에 구비될 수 있다. 이러한 연료펌프부(40)는 연료펌프 인듀서(41)와 임펠러(42)를 포함할 수 있다.Additionally, the fuel pump unit 40 may be provided on the other side of the rotating shaft 20 in the longitudinal direction. This fuel pump unit 40 may include a fuel pump inducer 41 and an impeller 42.

그리고 전기 모터부(50)는 회전 샤프트(20)에 축 결합되어, 회전 샤프트(20)에 회전 구동력을 제공하기 위하여 구비될 수 있다.In addition, the electric motor unit 50 may be axially coupled to the rotary shaft 20 to provide rotational driving force to the rotary shaft 20.

이때, 도 1에 도시된 바와 같이, 전기 모터부(50)는 연료펌프부(40)의 후방에 구비되거나 도 2에 도시된 바와 같이, 액체산소펌프부(30)와 연료펌프부(40) 사이에 구비될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 1, the electric motor unit 50 is provided at the rear of the fuel pump unit 40, or as shown in FIG. 2, the liquid oxygen pump unit 30 and the fuel pump unit 40. It can be provided in between.

이러한 전기 모터부(50)는 회전 샤프트(20)를 회전시키는 모터(51), 상기 모터(51)의 외경면에 링 결합되는 형태로 장착되는 스테이터(52) 및 상기 스테이트(52)를 감싸는 형태로 구비되는 쿨링 재킷(cooling jacket)(53)을 포함할 수 있다.This electric motor unit 50 includes a motor 51 that rotates the rotary shaft 20, a stator 52 mounted in a ring-coupled form on the outer diameter surface of the motor 51, and a form surrounding the state 52. It may include a cooling jacket (53) provided with.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 회전 샤프트(20)의 길이 방향으로, 액체산소펌프부(30), 연료펌프부(40) 및 전기 모터부(50)가 차례로 구비되어 액체로켓엔진용 전기 펌프(10)를 이룰 수 있다.That is, as shown in FIG. 1, a liquid oxygen pump unit 30, a fuel pump unit 40, and an electric motor unit 50 are sequentially provided in the longitudinal direction of one rotation shaft 20 to form a liquid rocket engine. An electric pump (10) can be achieved.

이 경우, 액체산소펌프부(30)의 후방 및 전기 모터부(50)의 전, 후방 측 회전 샤프트(20)에는 저널 베어링(100a)으로 이루어지는 하이브리드 유체 베어링(100)이 장착되어, 회전 샤프트(20)의 회전을 지지할 수 있으며, 전기 모터부(50)의 후방 측 회전 샤프트(20)에 장착되는 저널 베어링(100a)의 후방 측 회전 샤프트(20)에는 스러스트 베어링(100b)으로 이루어지는 두 개의 하이브리드 유체 베어링(100)이 연속 장착되어, 회전 샤프트(20)의 회전을 지지할 수 있다.In this case, a hybrid fluid bearing 100 made of a journal bearing 100a is mounted on the rear of the liquid oxygen pump unit 30 and the front and rear rotating shafts 20 of the electric motor unit 50, and the rotating shaft ( 20), and the rear rotation shaft 20 of the journal bearing 100a mounted on the rear rotation shaft 20 of the electric motor unit 50 includes two thrust bearings 100b. The hybrid fluid bearing 100 may be continuously mounted to support the rotation of the rotating shaft 20.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 하나의 회전 샤프트(20)의 길이 방향으로, 액체산소펌프부(30), 전기 모터부(50) 및 연료펌프부(40)가 차례로 구비되어 액체로켓엔진용 전기 펌프(10)를 이룰 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 2, a liquid oxygen pump unit 30, an electric motor unit 50, and a fuel pump unit 40 are sequentially provided in the longitudinal direction of one rotation shaft 20 to form a liquid rocket engine. It can also be used as an electric pump (10).

이 경우, 액체산소펌프부(30)와 전기 모터부(50) 사이 및 전기 모터부(50)와 연료펌프부(40) 사이의 회전 샤프트(20)에는 각각, 저널 베어링(100a)으로 이루어지는 한 개의 하이브리드 유체 베어링(100)이 장착되어, 회전 샤프트(20)의 회전을 지지할 수 있으며, 전기 모터부(50)와 연료펌프부(40) 사이의 회전 샤프트(20)에 장착되는 저널 베어링(100a)의 후방 측 회전 샤프트(20)에는 스러스트 베어링(100b)으로 이루어지는 두 개의 하이브리드 유체 베어링(100)이 연속 장착되어, 회전 샤프트(20)의 회전을 지지할 수 있다.In this case, the rotating shaft 20 between the liquid oxygen pump unit 30 and the electric motor unit 50 and between the electric motor unit 50 and the fuel pump unit 40 each has a journal bearing 100a. Two hybrid fluid bearings 100 are installed to support the rotation of the rotating shaft 20, and a journal bearing ( Two hybrid fluid bearings 100 made of thrust bearings 100b are mounted in series on the rear rotary shaft 20 of 100a) to support the rotation of the rotary shaft 20.

즉, 본 발명의 실시 예에 따르면, 하이브리드 유체 베어링(100)은 저널 베어링(100a)으로 구비될 수 있으며, 스러스트 베어링(100b)으로도 구비될 수 있다. 또한, 도시하진 않았지만, 상기 하이브리드 유체 베어링(100)은 볼 베어링으로 구비될 수도 있다.That is, according to an embodiment of the present invention, the hybrid fluid bearing 100 may be provided as a journal bearing 100a or may also be provided as a thrust bearing 100b. Additionally, although not shown, the hybrid fluid bearing 100 may be provided as a ball bearing.

이는, 액체로켓엔진용 전기 펌프(10)에 구비되는 회전 샤프트(20)의 회전을 지지하는데 사용되는 하이브리드 유체 베어링(100)이 볼 베어링을 적용한 시스템에도 그대로 적용 가능함을 의미한다.This means that the hybrid fluid bearing 100 used to support the rotation of the rotating shaft 20 provided in the electric pump 10 for a liquid rocket engine can also be applied to a system using ball bearings.

본 발명의 실시 예에 따르면, 전기 모터부(50)는 회전 샤프트(20)에 일체형으로 구비될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따르면, 액체로켓엔진의 구조를 단순화할 수 있을 뿐 아니라 발사 중량을 줄일 수 있으며, 에너지 효율을 증가시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electric motor unit 50 may be provided integrally with the rotation shaft 20. Accordingly, according to an embodiment of the present invention, the structure of the liquid rocket engine can be simplified, the launch weight can be reduced, and energy efficiency can be increased.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 이와 같이, 전기 모터부(50)가 일체형으로 구비되는 하나의 회전 샤프트(20)에 액체산소펌프부(30)와 연료펌프부(40)를 모두 적용시킴과 아울러, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(100)을 통하여 회전 샤프트(20)를 지지함으로써, 회전체, 즉, 회전 샤프트(20)의 동역학적 안정성을 향상시킬 수 있으며, 보다 경량화된 펌프 시스템을 제공할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, both the liquid oxygen pump unit 30 and the fuel pump unit 40 are applied to one rotating shaft 20 on which the electric motor unit 50 is integrated. In addition, by supporting the rotating shaft 20 through the hybrid fluid bearing 100 according to the first embodiment of the present invention, the dynamic stability of the rotating body, that is, the rotating shaft 20, can be improved, A lightweight pump system can be provided.

도 3을 참조하면, 전술한 바와 같이, 액체로켓엔진용 전기 펌프(10)의 회전 샤프트(20)의 회전을 지지하는, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(100)은 베어링 하우징(110), 베어링 슬리브(120), 컴플라이언트 댐퍼(130) 및 스프링 링 씰(spring ring seal)(140)을 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3, as described above, the hybrid fluid bearing 100 according to the first embodiment of the present invention, which supports the rotation of the rotating shaft 20 of the electric pump 10 for a liquid rocket engine, is a bearing housing. It may be formed to include (110), a bearing sleeve 120, a compliant damper 130, and a spring ring seal (140).

이때, 상기 하이브리드 유체 베어링(100)의 윤활을 위해, 전기 펌프(도 1의 10)의 작동과 동시에 액체 산소 또는 액체 연료가 높은 압력으로 가압되어 베어링 하우징(110) 또는 별도의 공급 배관을 통해 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120)의 사이 공간(간극; G)으로 공급될 수 있다.At this time, for lubrication of the hybrid fluid bearing 100, liquid oxygen or liquid fuel is pressurized at a high pressure at the same time as the electric pump (10 in FIG. 1) is operated and supplied to the bearing through the bearing housing 110 or a separate supply pipe. It may be supplied to the space (gap; G) between the housing 110 and the bearing sleeve 120.

베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120)의 사이 공간인 간극(G)으로 공급되는, 액체 산소 또는 액체 연료와 같은 가압 유체는 베어링 슬리브(120)의 내부(도면 기준 베어링 슬리브의 하측)와 베어링 슬리브(120)의 일 측면(도면 기준 오른쪽)으로 다시 공급될 수 있다.Pressurized fluid, such as liquid oxygen or liquid fuel, supplied to the gap G, which is the space between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120, is supplied to the inside of the bearing sleeve 120 (lower side of the bearing sleeve based on the drawing) and the bearing. It may be supplied again to one side (right side in the drawing) of the sleeve 120.

여기서, 베어링 슬리브(120)의 내부에는 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120) 사이의 간극(G)에 공급된 가압 유체가 그대로 유입될 수 있으며, 별도의 공급 배관이 베어링 슬리브(120)에 연결되어, 이로부터 베어링 슬리브(120)의 내측으로 공급될 수도 있다.Here, the pressurized fluid supplied to the gap (G) between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120 can flow into the interior of the bearing sleeve 120, and a separate supply pipe is connected to the bearing sleeve 120. It may be connected and supplied to the inside of the bearing sleeve 120 therefrom.

베어링 하우징(110)은 회전 샤프트(20)의 외경면에 링 결합되는 형태로 장착될 수 있다. 베어링 하우징(110)은 베어링 슬리브(120) 및 컴플라이언트 댐퍼(130)를 매개로 회전 샤프트(20)의 외경면에 장착될 수 있다.The bearing housing 110 may be mounted in a ring-coupled form on the outer diameter surface of the rotating shaft 20. The bearing housing 110 may be mounted on the outer diameter surface of the rotating shaft 20 via the bearing sleeve 120 and the compliant damper 130.

즉, 베어링 하우징(110)은 베어링 슬리브(120) 및 컴플라이언트 댐퍼(130)를 포함하는 하이브리드 유체 베어링(100)을 이루는 부품들 혹은 장치들을 외부 환경으로부터 보호하기 위하여, 회전 샤프트(20)의 외경면에 링 결합되는 형태로 장착될 수 있다.That is, the bearing housing 110 has an outer diameter of the rotating shaft 20 in order to protect the parts or devices constituting the hybrid fluid bearing 100, including the bearing sleeve 120 and the compliant damper 130, from the external environment. It can be mounted in a ring-coupled form on the surface.

본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 베어링 하우징(110)은 하우징 본체(111)를 포함할 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, the bearing housing 110 may include a housing body 111.

하우징 본체(111)는 베어링 하우징(110)의 외관을 이룬다. 하우징 본체(111)는 회전 샤프트(20)의 삽입이 가능하도록 중심이 축 방향으로 개방되어 있을 수 있다. 예를 들어, 하우징 본체(111)는 속이 빈 원통형 또는 링 형상으로 구비될 수 있다.The housing body 111 forms the exterior of the bearing housing 110. The housing body 111 may have its center open in the axial direction to allow insertion of the rotating shaft 20. For example, the housing body 111 may be provided in a hollow cylindrical or ring shape.

베어링 슬리브(120)는 회전 샤프트(20)와 베어링 하우징(110) 사이에 장착될 수 있다. 이때, 베어링 슬리브(120)는 회전 샤프트(20)와의 사이에 간극(G)을 가질 수 있다. 또한, 베어링 슬리브(120)는 베어링 하우징(110)과의 사이에 간극(G)을 가질 수 있다.The bearing sleeve 120 may be mounted between the rotating shaft 20 and the bearing housing 110. At this time, the bearing sleeve 120 may have a gap G between the bearing sleeve 120 and the rotating shaft 20. Additionally, the bearing sleeve 120 may have a gap G between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120 .

전술한 바와 같이, 베어링 슬리브(120)와 회전 샤프트(20) 사이의 간극(G) 및 베어링 슬리브(120)와 베어링 하우징(110) 사이의 간극(G)에는 액체 산소 또는 액체 연료로 이루어지는 가압된 유체가 공급될 수 있다.As described above, the gap G between the bearing sleeve 120 and the rotating shaft 20 and the gap G between the bearing sleeve 120 and the bearing housing 110 are pressurized with liquid oxygen or liquid fuel. Fluid may be supplied.

본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 베어링 슬리브(120)는 슬리브 본체(121)를 포함할 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, the bearing sleeve 120 may include a sleeve body 121.

슬리브 본체(121)는 회전 샤프트(200)의 삽입이 가능하도록 중심이 축 방향으로 개방될 수 있다. 이러한 슬리브 본체(121)는 원통형 또는 링 형상으로 구비될 수 있다.The sleeve body 121 may be axially open in the center to allow insertion of the rotating shaft 200. This sleeve body 121 may be provided in a cylindrical or ring shape.

이때, 슬리브 본체(121)는 하우징 본체(111)의 내경보다 작은 외경을 가질 수 있다. 이에 따라, 슬리브 본체(121)는 하우징 본체(111)의 내경면으로 삽입되는 형태로, 하우징 본체(111)에 조립될 수 있다.At this time, the sleeve body 121 may have an outer diameter smaller than the inner diameter of the housing body 111. Accordingly, the sleeve body 121 can be assembled to the housing body 111 in a form that is inserted into the inner diameter surface of the housing body 111.

본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 상기 베어링 슬리브(120)는 가이드 홀(123)을 더 포함할 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, the bearing sleeve 120 may further include a guide hole 123.

상기 가이드 홀(123)은 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120)가 이루는 간극(G)의 길이 방향 타측(도면 기준 오른쪽)에 형성될 수 있다. 이러한 가이드 홀(123)은 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120) 사이의 간극(G)으로 가압 공급된 액체 산소 또는 액체 연료를 회전 샤프트(20) 측으로 가이드할 수 있다.The guide hole 123 may be formed on the other longitudinal side (right side in the drawing) of the gap G formed between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120. These guide holes 123 can guide liquid oxygen or liquid fuel pressurized into the gap G between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120 toward the rotating shaft 20.

한편, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(100)은 회전 방지 핀(bearing sleeve anti-rotation pin)(160)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the hybrid fluid bearing 100 according to the first embodiment of the present invention may further include a bearing sleeve anti-rotation pin 160.

회전 방지 핀(160)은 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120) 사이에 구비될 수 있다. 이러한 회전 방지 핀(160)은 회전 샤프트(20)의 회전 시 베어링 하우징(110)에 지지되어 베어링 슬리브(120)의 회전을 구속할 수 있다.The anti-rotation pin 160 may be provided between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120. This anti-rotation pin 160 is supported by the bearing housing 110 when the rotary shaft 20 rotates and can restrict the rotation of the bearing sleeve 120.

이에, 베어링 슬리브(120)는 수용홈(124)을 포함할 수 있다. 상기 수용홈(124)은, 길이 방향 일단이 베어링 하우징(110)에 고정되어 있는 회전 방지 핀(160)의 길이 방향 타단을 수용할 수 있다. 즉, 베어링 슬리브(120)는 이러한 수용홈(124)을 통하여 회전 방지 핀(160)과 매우 느슨하게 조립될 수 있다. 다시 말해, 수용홈(124)에 회전 방지 핀(160)의 길이 방향 타단이 수용되는 경우, 수용홈(124)의 내면과 회전 방지 핀(160)은 유격을 가질 수 있다.Accordingly, the bearing sleeve 120 may include a receiving groove 124. The receiving groove 124 can accommodate the other longitudinal end of the anti-rotation pin 160, the longitudinal end of which is fixed to the bearing housing 110. That is, the bearing sleeve 120 can be very loosely assembled with the anti-rotation pin 160 through the receiving groove 124. In other words, when the other longitudinal end of the anti-rotation pin 160 is accommodated in the receiving groove 124, the inner surface of the receiving groove 124 and the anti-rotation pin 160 may have a gap.

이는, 베어링 슬리브(120)가 회전 방지 핀(160)을 통해 베어링 하우징(110)에 연결된 상태에서, 하이브리드 유체 베어링(100)에 작용하는 동적, 정적 하중 조건 및 정렬, 조립 조건, 열적 평형 조건 등에 따라 자유롭게 베어링 슬리브(120)의 위치가 결정되도록 할 뿐 아니라, 베어링 슬리브(120)가 베어링 하우징(110)에 구속되지 않도록 하기 위함이다.This means that with the bearing sleeve 120 connected to the bearing housing 110 through the anti-rotation pin 160, the dynamic and static load conditions, alignment, assembly conditions, thermal balance conditions, etc. acting on the hybrid fluid bearing 100. This is to not only allow the position of the bearing sleeve 120 to be determined freely, but also to prevent the bearing sleeve 120 from being restricted by the bearing housing 110.

다른 예로, 상기 하이브리드 유체 베어링(100)이 볼 베어링으로 구비되는 경우, 볼 베어리의 외륜 조립체가 상기 회전 방지 핀(160)과 매우 느슨하게 조립될 수 있다.As another example, when the hybrid fluid bearing 100 is provided as a ball bearing, the outer ring assembly of the ball bearing may be very loosely assembled with the anti-rotation pin 160.

본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 베어링 슬리브(120)는 회전 방지 핀(160)에 의해 회전만이 구속될 뿐, 베어링 하우징(110)과 회전 샤프트(20) 사이에서 자유로운 움직임이 가능할 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, the bearing sleeve 120 is only restricted from rotating by the anti-rotation pin 160, and can freely move between the bearing housing 110 and the rotating shaft 20. .

이때, 베어링 슬리브(120)의 길이 방향 일측 또는 양측에는 베어링 슬리브(120)의 축 방향 움직임이 구속되도록 하기 위한 매우 낮은 강성을 가지는 웨이브 스프링(미도시)이 고정될 수도 있다.At this time, a wave spring (not shown) with very low rigidity may be fixed to one or both sides of the bearing sleeve 120 in the longitudinal direction to restrain the axial movement of the bearing sleeve 120.

계속해서, 도 3을 참조하면, 컴플라이언트 댐퍼(130)는 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120)가 이루는 간극(G)에 제공될 수 있다. 상기 컴플라이언트 댐퍼(130)는, 그 상단과 하단이 상기 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120)에 각각 밀착되는 형태로 고정될 수 있다.Continuing with reference to FIG. 3 , the compliant damper 130 may be provided in the gap G formed between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120. The compliant damper 130 may be fixed in such a way that its upper and lower ends are in close contact with the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120, respectively.

본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 컴플라이언트 댐퍼(130)는 와이어 메쉬 댐퍼로 구비될 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, the compliant damper 130 may be provided as a wire mesh damper.

상기 와이어 메쉬 댐퍼는 큰 강성과 감쇠력을 가지면서도 작동 유체의 특성 및 작동 온도에 따라 그 구조적 특성이 크게 달라지지 않을 수 있다. 또한, 와이어 메쉬 댐퍼는 하이브리드 유체 베어링(100)에 추가적인 강성과 감쇠를 부여하여 회전 샤프트(20)의 동역학적 안정성을 크게 개선할 수 있으며, 극 저온과 같은 극한 온도 조건에서도 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120)의 변형을 완충하는 역할을 하여, 하이브리드 유체 베어링(100)의 작동 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있다.Although the wire mesh damper has high rigidity and damping force, its structural characteristics may not vary significantly depending on the characteristics of the working fluid and operating temperature. In addition, the wire mesh damper can significantly improve the dynamic stability of the rotating shaft 20 by imparting additional rigidity and damping to the hybrid fluid bearing 100, and can maintain the bearing housing 110 and the bearing housing 110 even under extreme temperature conditions such as extremely low temperatures. By acting as a buffer against deformation of the bearing sleeve 120, the operational reliability of the hybrid fluid bearing 100 can be greatly improved.

또한 와이어 메쉬 댐퍼는, 회전체 즉, 회전 샤프트(20)가 임계 속도 부근 혹은 그 이상으로 작동되는 운전 속도에서도 파손되지 않고 안정적으로 운용될 수 있는 시스템 감쇠를 부여하며, 회전 샤프트(20)로부터 전달되는 가진력과 베어링 하우징(110)으로부터 전달되는 가진력을 절연시켜 주어, 각 요소 부품들의 수명을 연장시키며 기계 안정성을 개선할 수 있다.In addition, the wire mesh damper provides system damping that can be operated stably without damage even at operating speeds where the rotating body, that is, the rotating shaft 20, operates near or above the critical speed, and transmits from the rotating shaft 20 By insulating the exciting force transmitted from the bearing housing 110 from the exciting force transmitted from the bearing housing 110, the lifespan of each element component can be extended and machine stability can be improved.

하지만, 와이어 메쉬 댐퍼는 일례일 뿐, 본 발명의 제1 실시 예에서 컴플라이언트 댐퍼(130)를 특별히 와이어 메쉬 댐퍼로 한정하는 것은 아니다.However, the wire mesh damper is only an example, and the compliant damper 130 in the first embodiment of the present invention is not specifically limited to the wire mesh damper.

예를 들어, 컴플라이언트 댐퍼(130)는 상기 와이어 메쉬 댐퍼 외에도 범프 포일, 탄성 중합체 댐퍼, 웨이브 스프링, 와이어 메쉬 댐퍼, 코일 스프링, 외팔보 빔 포일 및 윙 포일 중 선택된 어느 하나로 구비될 수도 있다.For example, in addition to the wire mesh damper, the compliant damper 130 may be provided as one selected from a bump foil, an elastomeric damper, a wave spring, a wire mesh damper, a coil spring, a cantilever beam foil, and a wing foil.

스프링 링 씰(spring ring seal)(140)은 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120)가 이루는 간극(G)에 제공될 수 있다. 이러한 스프링 링 씰(140)은 상기 간극(G)의 정도를 정의할 수 있다. 즉, 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120)가 이루는 간극(G)의 폭은 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120) 사이에 설치되는 스프링 링 씰(140)에 의해 결정될 수 있다.A spring ring seal 140 may be provided in the gap G formed between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120. This spring ring seal 140 can define the degree of the gap (G). That is, the width of the gap G formed between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120 may be determined by the spring ring seal 140 installed between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120.

본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 스프링 링 씰(140)은 컴플라이언트 댐퍼(130)가 구비되어 있는 간극(G)의 길이 방향 일측을 씰링하여, 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120) 사이로 가압 공급된 액체 산소 또는 액체 연료가 간극(G)의 길이 방향 타측으로 유동되도록 할 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, the spring ring seal 140 seals one side in the longitudinal direction of the gap G where the compliant damper 130 is provided, thereby sealing the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120. Liquid oxygen or liquid fuel supplied under pressure can be allowed to flow to the other side of the gap (G) in the longitudinal direction.

본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 스프링 링 씰(140)의 외경은 베어링 하우징(110)의 내경면에 고정되고, 스프링 링 씰(140)의 내경은 베어링 슬리브(120)의 외경면에 고정될 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, the outer diameter of the spring ring seal 140 is fixed to the inner diameter surface of the bearing housing 110, and the inner diameter of the spring ring seal 140 is fixed to the outer diameter surface of the bearing sleeve 120. It can be.

이때, 본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 스프링 링 씰(140)은, 축 방향 내측 단부와 외측 단부의 직경이 상이할 수 있다.At this time, according to the first embodiment of the present invention, the diameter of the axial inner end and the outer end of the spring ring seal 140 may be different.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 스프링 링 씰(140)은, 축 방향 내측 단부의 직경이 축 방향 외측 단부의 직경보다 상대적으로 작은 형태로 구비될 수 있다. 또한, 스프링 링 씰(140)은 얇은 두께의 탄성을 지닌 링 형태로 구비될 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the spring ring seal 140 may be provided in a shape in which the diameter of the axial inner end is relatively smaller than the diameter of the axial outer end. Additionally, the spring ring seal 140 may be provided in the form of a thin, elastic ring.

이에 따라, 조립 시, 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120) 사이로 스프링 링 씰(140)을 밀어 넣으면, 스프링 링 씰(140)이 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120)에 접촉되면서 탄성 변형될 수 있다. 그 결과, 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120) 사이에 스프링 링 씰(140)을 쉽게 삽입시킬 수 있다.Accordingly, during assembly, when the spring ring seal 140 is pushed between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120, the spring ring seal 140 contacts the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120 and becomes elastic. It can be transformed. As a result, the spring ring seal 140 can be easily inserted between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120.

이와 같이, 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120) 사이에 삽입 고정되어, 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120)가 이루는 간극(G)의 정도를 정의하는 스프링 링 씰(140)은 상기 간극(G)의 길이 방향 일측을 씰링할 수 있다.In this way, the spring ring seal 140, which is inserted and fixed between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120 and defines the degree of the gap (G) formed by the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120, is the above-mentioned One side of the gap (G) in the longitudinal direction can be sealed.

따라서, 스프링 링 씰(140)은 베어링 하우징(110)을 통하여 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120) 사이의 공간, 즉, 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120)가 이루는 간극(G)으로 가압 공급되는 액체 산소 혹은 액체 연료가 간극(G)의 길이 방향 타측으로 흘러갈 수 있도록, 간극(G)의 길이 방향 일측을 씰링하는 역할을 함과 동시에, 컴플라이언트 댐퍼(130)의 탄성 변형에 따라 함께, 회전 샤프트(20)의 반경 방향으로 탄성 변형될 수 있다.Therefore, the spring ring seal 140 is the space between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120 through the bearing housing 110, that is, the gap (G) formed between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120. It serves to seal one side of the gap (G) in the longitudinal direction so that liquid oxygen or liquid fuel supplied under pressure can flow to the other side of the gap (G) in the longitudinal direction, and at the same time, elastic deformation of the compliant damper (130) Accordingly, the rotating shaft 20 may be elastically deformed in the radial direction.

이에 따라, 컴플라이언트 댐퍼(130)의 탄성 변형은 스프링 링 씰(140)에 의해 구속되지 않을 수 있다.Accordingly, the elastic deformation of the compliant damper 130 may not be restricted by the spring ring seal 140.

한편, 상기 스프링 링 씰(140)은 베어링 슬리브(120)의 반경 방향 위치를 고정해주는, 즉, 베어링 슬리브(120)의 편심(eccentricity)이 0에 가깝게 고정되도록 하는 센터링 스프링(centering spring) 역할도 할 수 있다.Meanwhile, the spring ring seal 140 also serves as a centering spring that fixes the radial position of the bearing sleeve 120, that is, ensures that the eccentricity of the bearing sleeve 120 is fixed close to 0. can do.

이러한 센터링 스프링은 컴플라이언트 댐퍼(130)의 구조적 특성이 선형적으로 변하는 위치로 잡아주기 때문에, 컴플라이언트 댐퍼(130)의 특성 예측과 해석의 정확도를 높여줄 수 있다. 이에 따라, 회전체 시스템 설계 시 정확도와 신뢰성을 높여줄 수 있다.Since this centering spring holds the structural characteristics of the compliant damper 130 in a position where they change linearly, it can increase the accuracy of predicting and analyzing the characteristics of the compliant damper 130. Accordingly, accuracy and reliability can be improved when designing a rotating system.

또한, 센터링 스프링은 회전체의 밸런싱 작업에 따른 불균형 질량 조건에 의한 회전체의 진동의 변화 폭도 줄일 수 있어서, 밸런싱 작업에 대한 민감도 또한 줄일 수 있는 장점이 있다.In addition, the centering spring has the advantage of reducing the amplitude of change in the vibration of the rotating body due to unbalanced mass conditions caused by the balancing operation of the rotating body, and thus reducing sensitivity to the balancing operation.

일반적으로, 컴플라이언트 댐퍼(130)는 큰 편심 위치에서 큰 변형량을 가질 때 비선형적으로 거동하여 예측이 어려운 단점이 있다.In general, the compliant damper 130 has the disadvantage of being difficult to predict because it behaves non-linearly when it has a large amount of deformation at a large eccentric position.

상기 스프링 링 씰(140)에 의해 한쪽 방향으로만 흐를 수 있도록 조성된 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120)가 이루는 간극(G)으로 공급된 가압 유체는, 베어링 슬리브(120)의 한쪽 측면(도면 기준 오른쪽)으로 다량 유입될 수 있다.The pressurized fluid supplied to the gap (G) between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120, which is configured to flow in only one direction by the spring ring seal 140, flows on one side of the bearing sleeve 120. A large amount may flow into the (right side of the drawing).

이러한 형태는 모터(51)의 냉각이 보다 더 효율적으로 이루어지도록 할 수 있다. 이는, 모터 하우징 내부에 조성된 냉각 유로를 보조하여, 모터(51)로부터 발생되는 열을 더 효율적으로 관리할 수 있음을 의미할 수 있다.This form can allow the motor 51 to be cooled more efficiently. This may mean that the heat generated from the motor 51 can be managed more efficiently by assisting the cooling passage formed inside the motor housing.

또한, 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120)가 이루는 간극(G)으로 공급된 가압 유체는 하이브리드 유체 베어링(100)의 한쪽 측면 냉각을 돕는 역할도 하여, 하이브리드 유체 베어링(100)의 수명 및 신뢰성 향상에 기여하게 된다.In addition, the pressurized fluid supplied to the gap (G) formed between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120 also serves to cool one side of the hybrid fluid bearing 100, thereby improving the life and longevity of the hybrid fluid bearing 100. It contributes to improving reliability.

또한, 이러한 형태는 하이브리드 유체 베어링(100)의 윤활을 위해 공급되는 작동 유체의 양을 보다 많이 확보할 수 있어, 전기 펌프(도 1의 10)의 효율 저하 또한 최소화할 수 있는 장점을 가진다.Additionally, this type has the advantage of securing a larger amount of working fluid supplied for lubrication of the hybrid fluid bearing 100 and minimizing the decrease in efficiency of the electric pump (10 in FIG. 1).

여기서, 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120)가 이루는 간극(G)으로 가압 공급된 작동 유체의 캐비테이션(cavitation)은 예측이 어렵고 그 특성 또한 비선형적이어서 회전체의 진동 특성 예측과 분석이 어려운 문제점이 있다.Here, the cavitation of the working fluid supplied under pressure to the gap (G) formed by the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120 is difficult to predict and its characteristics are also non-linear, making it difficult to predict and analyze the vibration characteristics of the rotating body. There is a problem.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제1 실시 예에서는 스프링 링 씰(140)을 사용하는 것이다. 스프링 링 씰(140)을 사용하게 되면, 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120)가 이루는 간극(G)으로 가압 공급된 작동 유체의 압력을 일정 수준으로 유지할 수 있어, 상기 간극(G)에서 발생될 수 있는 캐비테이션 현상 또한 방지할 수 있다.To solve this problem, the spring ring seal 140 is used in the first embodiment of the present invention. When the spring ring seal 140 is used, the pressure of the working fluid pressurized and supplied to the gap G formed between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120 can be maintained at a certain level, and the pressure of the working fluid supplied under pressure can be maintained at a certain level in the gap G. Cavitation phenomenon that may occur can also be prevented.

한편, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(100)은 비접촉 환형 씰(noncontact annular seal)(150)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the hybrid fluid bearing 100 according to the first embodiment of the present invention may further include a noncontact annular seal 150.

상기 비접촉 환형 씰(150)은 베어링 슬리브(120)의 길이 방향 양단에 구비될 수 있다. 이러한 비접촉 환형 씰(150)은 회전 샤프트(20)와 베어링 슬리브(120) 사이의 간극(G)을 씰링할 수 있다. 이에 따라, 베어링 하우징(110)과 베어링 슬리브(120) 사이의 간극(G)에 가압 공급된 액체 산소 또는 액체 연료는 회전 샤프트(20)의 길이 방향으로 흘러가는 것이 방지될 수 있다.The non-contact annular seal 150 may be provided at both ends of the bearing sleeve 120 in the longitudinal direction. This non-contact annular seal 150 can seal the gap G between the rotating shaft 20 and the bearing sleeve 120. Accordingly, liquid oxygen or liquid fuel supplied under pressure to the gap G between the bearing housing 110 and the bearing sleeve 120 can be prevented from flowing in the longitudinal direction of the rotating shaft 20.

즉, 본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 베어링 슬리브(120)의 길이 방향 양단에 구비되는 비접촉 환형 씰(150)은, 베어링 하우징(110)을 통해 컴플라이어트 댐퍼(130)로 가압 공급된 유체가 축 방향으로 베어링 슬리브(120)를 통과한 후 회전 샤프트(200)의 표면으로 누설되는 양을 최소화할 수 있다.That is, according to the first embodiment of the present invention, the non-contact annular seal 150 provided at both ends in the longitudinal direction of the bearing sleeve 120 is pressurized and supplied to the compliant damper 130 through the bearing housing 110. The amount of fluid leaking onto the surface of the rotating shaft 200 after passing through the bearing sleeve 120 in the axial direction can be minimized.

본 발명의 제1 실시 예에 따르면, 이러한 비접촉 환형 씰(150)은 압력 조건 및 작동 조건에 따라, 래버린스 씰, 평면 씰, 플로팅 씰, 홀 패턴 씰, 허니콤 씰, 포일 씰 및 포켓 씰 중 선택된 어느 하나의 씰로 구비될 수 있다.According to the first embodiment of the present invention, this non-contact annular seal 150 is divided into labyrinth seals, flat seals, floating seals, hole pattern seals, honeycomb seals, foil seals and pocket seals, depending on the pressure conditions and operating conditions. It can be provided with any one selected seal.

이하, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링에 대하여, 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a hybrid fluid bearing according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.

도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링을 설명하기 위한 모식도이다.Figure 6 is a schematic diagram for explaining a hybrid fluid bearing according to a second embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(200)은 베어링 하우징(210), 베어링 슬리브(220), 컴플라이언트 댐퍼(130), 스프링 링 씰(140), 비접촉 환형 씰(150) 및 회전 방지 핀(160)을 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIG. 6, the hybrid fluid bearing 200 according to the second embodiment of the present invention includes a bearing housing 210, a bearing sleeve 220, a compliant damper 130, a spring ring seal 140, and a non-contact annular It may be formed including a seal 150 and a rotation prevention pin 160.

본 발명의 제2 실시 예는 본 발명의 제1 실시 예와 비교하여, 베어링 하우징과 베어링 슬리브의 구조에만 차이가 있을 뿐이므로, 나머지 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 이들에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the second embodiment of the present invention differs from the first embodiment of the present invention only in the structure of the bearing housing and bearing sleeve, the remaining identical components are assigned the same reference numerals and detailed descriptions thereof are provided. The explanation will be omitted.

본 발명의 제2 실시 예에 따르면, 베어링 하우징(210)은 하우징 본체(211) 및 제1 삽입 홈(212)을 포함할 수 있다.According to the second embodiment of the present invention, the bearing housing 210 may include a housing body 211 and a first insertion groove 212.

하우징 본체(211)는 베어링 하우징(210)의 외관을 이룬다. 하우징 본체(211)는 회전 샤프트(20)의 삽입이 가능하도록 중심이 축 방향으로 개방되어 있을 수 있다. 예를 들어, 하우징 본체(211)는 속이 빈 원통형 또는 링 형상으로 구비될 수 있다.The housing body 211 forms the exterior of the bearing housing 210. The housing body 211 may have its center open in the axial direction to allow insertion of the rotating shaft 20. For example, the housing body 211 may be provided in a hollow cylindrical or ring shape.

상기 제1 삽입 홈(212)은 하우징 본체(211)에 형성될 수 있다. 구체적으로, 제1 삽입 홈(212)은 하우징 본체(211)의 내경면으로부터 깊이 방향으로 형성될 수 있다. 이러한 제1 삽입 홈(212)에는 스프링 링 씰(140)의 외경측이 삽입될 수 있다.The first insertion groove 212 may be formed in the housing body 211. Specifically, the first insertion groove 212 may be formed in the depth direction from the inner diameter surface of the housing body 211. The outer diameter side of the spring ring seal 140 may be inserted into this first insertion groove 212.

또한, 본 발명의 제2 실시 예에 따르면, 베어링 슬리브(220)는 슬리브 본체(221) 및 제2 삽입 홈(222)을 포함할 수 있다.Additionally, according to the second embodiment of the present invention, the bearing sleeve 220 may include a sleeve body 221 and a second insertion groove 222.

슬리브 본체(221)는 회전 샤프트(20)의 삽입이 가능하도록 중심이 축 방향으로 개방될 수 있다. 이러한 슬리브 본체(221)는 원통형 또는 링 형상으로 구비될 수 있다.The sleeve body 221 may be axially open at the center to allow insertion of the rotating shaft 20. This sleeve body 221 may be provided in a cylindrical or ring shape.

이때, 슬리브 본체(221)는 하우징 본체(211)의 내경보다 작은 외경을 가질 수 있다. 이에 따라, 슬리브 본체(221)는 하우징 본체(211)의 내경면으로 삽입되는 형태로, 하우징 본체(211)에 조립될 수 있다.At this time, the sleeve body 221 may have an outer diameter smaller than the inner diameter of the housing main body 211. Accordingly, the sleeve body 221 can be assembled to the housing body 211 in a form that is inserted into the inner diameter surface of the housing body 211.

제2 삽입 홈(222)은 슬리브 본체(221)에 형성될 수 있다. 구체적으로, 제2 삽입 홈(222)은 슬리브 본체(221)의 외경면으로부터 깊이 방향으로 형성될 수 있다. 이러한 제2 삽입 홈(222)에는, 제1 삽입 홈(212)에 외경측이 삽입된 스프링 링 씰(140)의 내경측이 삽입될 수 있다.The second insertion groove 222 may be formed in the sleeve body 221. Specifically, the second insertion groove 222 may be formed in the depth direction from the outer diameter surface of the sleeve body 221. The inner diameter side of the spring ring seal 140, whose outer diameter side is inserted into the first insertion groove 212, may be inserted into this second insertion groove 222.

이와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따르면, 스프링 링 씰(140)의 외경과 내경이 각각, 하우징 본체(211)의 내경면에 형성되어 있는 제1 삽입 홈(212)과 슬리브 본체(221)의 외경면에 형성되어 있는 제2 삽입 홈(222)에 삽입된다. 이에 따라, 스프링 링 씰(140)은 베어링 하우징(210)과 베어링 슬리브(120) 사이에 보다 안정적으로 고정될 수 있다.As such, according to the second embodiment of the present invention, the outer diameter and inner diameter of the spring ring seal 140 are formed in the first insertion groove 212 and the sleeve body 221 respectively formed on the inner diameter surface of the housing body 211. ) is inserted into the second insertion groove 222 formed on the outer diameter surface. Accordingly, the spring ring seal 140 can be more stably fixed between the bearing housing 210 and the bearing sleeve 120.

이하, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링에 대하여, 도 7 및 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a hybrid fluid bearing according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(300)은 베어링 하우징(210), 베어링 슬리브(220), 컴플라이언트 댐퍼(130), 스프링 링 씰(340), 비접촉 환형 씰(150) 및 회전 방지 핀(160)을 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIG. 7, the hybrid fluid bearing 300 according to the third embodiment of the present invention includes a bearing housing 210, a bearing sleeve 220, a compliant damper 130, a spring ring seal 340, and a non-contact annular It may be formed including a seal 150 and a rotation prevention pin 160.

본 발명의 제3 실시 예는 본 발명의 제1 실시 예 및 제2 실시 예와 비교하여, 스프링 링 씰의 구조에만 차이가 있을 뿐이므로, 나머지 동일한 구성 요소들에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 이들에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the third embodiment of the present invention is different from the first and second embodiments of the present invention only in the structure of the spring ring seal, the same reference numerals are assigned to the remaining identical components and these Detailed description will be omitted.

본 발명의 제3 실시 예에 따르면, 스프링 링 씰(340)은 그 외경과 내경이 각각, 하우징 본체(211)의 내경면에 형성되어 있는 제1 삽입 홈(212)과 슬리브 본체(221)의 외경면에 형성되어 있는 제2 삽입 홈(222)에 삽입될 수 있다.According to the third embodiment of the present invention, the spring ring seal 340 has an outer diameter and an inner diameter of the first insertion groove 212 and the sleeve main body 221 formed on the inner diameter surface of the housing main body 211, respectively. It can be inserted into the second insertion groove 222 formed on the outer diameter surface.

이때, 본 발명의 제3 실시 예에 따르면, 스프링 링 씰(340)은 직경이 점차 작아지는 원뿔형으로 구비될 수 있다. 즉, 조립되는 방향을 기준으로, 스프링 링 씰(340)은 축 방향 내측 단부의 직경이 축 방향 외측 단부의 직경보다 상대적으로 작은 형태로 구비될 수 있다.At this time, according to the third embodiment of the present invention, the spring ring seal 340 may be provided in a cone shape with a gradually decreasing diameter. That is, based on the direction in which the spring ring seal 340 is assembled, the spring ring seal 340 may be provided in a form in which the diameter of the axial inner end is relatively smaller than the diameter of the axial outer end.

이하, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링에 대하여, 도 9 및 도 10을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a hybrid fluid bearing according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(400)은 베어링 하우징(210), 베어링 슬리브(220), 컴플라이언트 댐퍼(130), 스프링 링 씰(440), 비접촉 환형 씰(150) 및 회전 방지 핀(160)을 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIG. 9, the hybrid fluid bearing 400 according to the fourth embodiment of the present invention includes a bearing housing 210, a bearing sleeve 220, a compliant damper 130, a spring ring seal 440, and a non-contact annular It may be formed including a seal 150 and a rotation prevention pin 160.

본 발명의 제4 실시 예는 본 발명의 제1 실시 예 및 제2 실시 예와 비교하여, 스프링 링 씰의 구조에만 차이가 있을 뿐이므로, 나머지 동일한 구성 요소들에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 이들에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the fourth embodiment of the present invention is different from the first and second embodiments of the present invention only in the structure of the spring ring seal, the same reference numerals are assigned to the remaining identical components and these Detailed description will be omitted.

본 발명의 제4 실시 예에 따르면, 스프링 링 씰(440)은 그 외경측과 내경측이 각각, 하우징 본체(211)의 내경면에 형성되어 있는 제1 삽입 홈(212)과 슬리브 본체(221)의 외경면에 형성되어 있는 제2 삽입 홈(222)에 삽입될 수 있다.According to the fourth embodiment of the present invention, the spring ring seal 440 has a first insertion groove 212 and a sleeve body 221 formed on the outer diameter side and the inner diameter side of the housing body 211, respectively. ) can be inserted into the second insertion groove 222 formed on the outer diameter surface.

이때, 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시 예에 따르면, 스프링 링 씰(440)은 단면이 C자 형태로 이루어진 스프링 링 씰로 구비될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 10, according to the fourth embodiment of the present invention, the spring ring seal 440 may be provided as a spring ring seal with a C-shaped cross section.

이하, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링에 대하여, 도 11 및 도 12를 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a hybrid fluid bearing according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 and 12.

도 11을 참조하면, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(500)은 베어링 하우징(210), 베어링 슬리브(220), 컴플라이언트 댐퍼(130), 스프링 링 씰(540), 비접촉 환형 씰(150) 및 회전 방지 핀(160)을 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIG. 11, the hybrid fluid bearing 500 according to the fifth embodiment of the present invention includes a bearing housing 210, a bearing sleeve 220, a compliant damper 130, a spring ring seal 540, and a non-contact annular It may be formed including a seal 150 and a rotation prevention pin 160.

본 발명의 제5 실시 예는 본 발명의 제1 실시 예 및 제2 실시 예와 비교하여, 스프링 링 씰의 구조에만 차이가 있을 뿐이므로, 나머지 동일한 구성 요소들에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 이들에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the fifth embodiment of the present invention differs from the first and second embodiments of the present invention only in the structure of the spring ring seal, the same reference numerals are assigned to the remaining identical components and these Detailed description will be omitted.

본 발명의 제5 실시 예에 따르면, 스프링 링 씰(540)은 그 외경측과 내경측이 각각, 하우징 본체(211)의 내경면에 형성되어 있는 제1 삽입 홈(212)과 슬리브 본체(221)의 외경면에 형성되어 있는 제2 삽입 홈(222)에 삽입될 수 있다.According to the fifth embodiment of the present invention, the spring ring seal 540 has a first insertion groove 212 and a sleeve body 221 formed on the outer diameter side and the inner diameter side of the housing body 211, respectively. ) can be inserted into the second insertion groove 222 formed on the outer diameter surface.

이때, 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제5 실시 예에 따르면, 스프링 링 씰(540)은 단면이 S자 형태로 이루어진 스프링 링 씰로 구비될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 12, according to the fifth embodiment of the present invention, the spring ring seal 540 may be provided as a spring ring seal with an S-shaped cross section.

한편, 도 13은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 스프링 링 씰을 나타낸 단면도이고, 도 14는 본 발명의 제7 실시 예에 따른 스프링 링 씰을 나타낸 단면도이다.Meanwhile, Figure 13 is a cross-sectional view showing a spring ring seal according to a sixth embodiment of the present invention, and Figure 14 is a cross-sectional view showing a spring ring seal according to a seventh embodiment of the present invention.

도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제6 실시 예에 따른 스프링 링 씰(640)은 단면이 M자 형태로 이루어진 스프링 링 씰로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 13, the spring ring seal 640 according to the sixth embodiment of the present invention may be provided as a spring ring seal with an M-shaped cross section.

또한, 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제7 실시 예에 따른 스프링 링 씰(740)은 단면이 U자 형태로 이루어진 스프링 링 씰로 구비될 수 있다.Additionally, as shown in FIG. 14, the spring ring seal 740 according to the seventh embodiment of the present invention may be provided as a spring ring seal with a U-shaped cross section.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따르면, 스프링 링 씰은 다양한 형태로 구비될 수 있다. 이러한 스프링 링 씰은 제작 및 가공이 간단하며, 설치에 넓은 공간을 필요로 하지 않고, 조립 공정도 매우 간단하며, 무게 또한 가벼울 뿐 아니라 씰링 특성 및 센터링을 위한 강성 및 탄성 조절도 매우 간단한 장점을 가진다.As described above, according to embodiments of the present invention, spring ring seals may be provided in various forms. These spring ring seals are simple to manufacture and process, do not require a large space for installation, have a very simple assembly process, are light in weight, and have the advantages of very simple adjustment of rigidity and elasticity for sealing characteristics and centering. .

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Above, the present invention has been described in detail using preferred embodiments, but the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments and should be interpreted in accordance with the appended claims. Additionally, those skilled in the art should understand that many modifications and variations can be made without departing from the scope of the present invention.

100; 하이브리드 유체 베어링 110; 베어링 하우징
111; 하우징 본체 112; 제1 삽입 홈
120; 베어링 슬리브 121; 슬리브 본체
122; 제2 삽입 홈 123; 가이드 홀
124; 수용홈 130; 컴플라이언트 댐퍼
140; 스프링 링 씰 150; 비접촉 환형 씰
160; 회전 방지 핀 20; 회전 샤프트
30; 액체산소펌프부 40; 연료펌프부
31, 41; 인듀서 32, 42; 임펠러
50; 전기 모터부 51; 모터
52; 스테이터 53; 쿨링 재킷
10; 전기 펌프
100; hybrid fluid bearing 110; bearing housing
111; Housing body 112; 1st insertion groove
120; bearing sleeve 121; sleeve body
122; second insertion groove 123; guide hall
124; acceptance home 130; compliant damper
140; spring ring seal 150; Non-contact annular seal
160; Anti-rotation pin 20; rotating shaft
30; Liquid oxygen pump unit 40; Fuel pump part
31, 41; inducer 32, 42; impeller
50; Electric motor unit 51; motor
52; stater 53; cooling jacket
10; electric pump

Claims (14)

회전 샤프트의 외경면에 링 결합되는 형태로 장착되는 베어링 하우징;
상기 회전 샤프트 및 베어링 하우징 사이에 장착되되, 상기 회전 샤프트와의 사이에 제1 간극을 가지고, 상기 베어링 하우징과의 사이에 제2 간극을 가지는 베어링 슬리브;
상기 제2 간극에 제공되는 컴플라이언트 댐퍼; 및
상기 제2 간극에 제공되어 상기 제2 간극의 정도를 정의하며, 상기 상기 컴플라이언트 댐퍼가 구비되어 있는 제2 간극의 길이 방향 일측을 씰링하여, 상기 제2 간극으로 가압 공급된 액체 산소 또는 액체 연료로 이루어진 제1 가압 유체가 상기 제2 간극의 길이 방향 타측으로 유동되도록 하는 스프링 링 씰(spring ring seal);을 포함하되,
상기 제2 간극은 상기 스프링 링 씰에 의하여 한쪽 방향으로만 상기 제1 가압 유체가 흐를 수 있도록 조성되며,
상기 베어링 슬리브는, 상기 제2 간극의 길이 방향 타측에 형성되며, 상기 제1 가압 유체를 상기 제1 간극으로 가이드하는 가이드 홀을 더 포함하고,
상기 제1 가압 유체는 상기 스프링 링 씰에 의하여, 상기 제2 간극의 길이 방향 타측으로 유동되면서 상기 가이드 홀을 통과하여, 상기 베어링 슬리브에 연결되어 있는 별도의 공급 배관으로부터 상기 제1 간극에 가압 공급된 액체 산소 또는 액체 연료로 이루어진 제2 가압 유체에 합류되는, 하이브리드 유체 베어링.
A bearing housing mounted in a ring-coupled form on the outer diameter surface of the rotating shaft;
A bearing sleeve mounted between the rotating shaft and the bearing housing, having a first gap with the rotating shaft and a second gap with the bearing housing;
a compliant damper provided in the second gap; and
Liquid oxygen or liquid fuel is provided in the second gap to define the degree of the second gap, and is pressurized and supplied to the second gap by sealing one longitudinal side of the second gap where the compliant damper is provided. A spring ring seal that allows the first pressurized fluid consisting of to flow to the other side in the longitudinal direction of the second gap,
The second gap is created to allow the first pressurized fluid to flow in only one direction by the spring ring seal,
The bearing sleeve is formed on the other side of the second gap in the longitudinal direction and further includes a guide hole that guides the first pressurized fluid to the first gap,
The first pressurized fluid passes through the guide hole while flowing to the other side in the longitudinal direction of the second gap by the spring ring seal, and is pressurized and supplied to the first gap from a separate supply pipe connected to the bearing sleeve. A hybrid fluid bearing joined to a second pressurized fluid consisting of liquid oxygen or liquid fuel.
제1 항에 있어서,
상기 베어링 슬리브의 길이 방향 양단에 구비되며, 상기 제2 간극을 씰링하는 비접촉 환형 씰을 더 포함하는, 하이브리드 유체 베어링.
According to claim 1,
A hybrid fluid bearing further comprising a non-contact annular seal provided at both longitudinal ends of the bearing sleeve and sealing the second gap.
제2 항에 있어서,
상기 비접촉 환형 씰은 래버린스 씰, 평면 씰, 플로팅 씰, 홀 패턴 씰, 허니콤 씰, 포일 씰 및 포켓 씰 중 선택된 어느 하나의 씰로 구비되는, 하이브리드 유체 베어링.
According to clause 2,
A hybrid fluid bearing, wherein the non-contact annular seal is any one selected from a labyrinth seal, a flat seal, a floating seal, a hole pattern seal, a honeycomb seal, a foil seal, and a pocket seal.
제1 항에 있어서,
상기 컴플라이언트 댐퍼는 와이어 메쉬 댐퍼, 범프 포일, 탄성 중합체 댐퍼, 웨이브 스프링, 와이어 메쉬 댐퍼, 코일 스프링, 외팔보 빔 포일 및 윙 포일 중 선택된 어느 하나로 구비되는, 하이브리드 유체 베어링.
According to claim 1,
A hybrid fluid bearing wherein the compliant damper is one selected from a wire mesh damper, a bump foil, an elastomeric damper, a wave spring, a wire mesh damper, a coil spring, a cantilever beam foil, and a wing foil.
제1 항에 있어서,
상기 스프링 링 씰은,
축 방향 내측 단부와 외측 단부의 직경이 상이하되, 상기 축 방향 내측 단부의 직경이 상기 축 방향 외측 단부의 직경보다 상대적으로 작은 원뿔형으로 구비되는, 하이브리드 유체 베어링.
According to claim 1,
The spring ring seal is,
A hybrid fluid bearing in which the axial inner end and the outer end have different diameters, and are provided in a conical shape where the axial inner end has a relatively smaller diameter than the axial outer end.
제1 항에 있어서,
상기 스프링 링 씰은 C형 스프링 링 씰, S형 스프링 링 씰, M형 스프링 링 씰 및 U형 스프링 링 씰 중 선택된 어느 하나의 스프링 링 씰로 구비되는, 하이브리드 유체 베어링.
According to claim 1,
The spring ring seal is a hybrid fluid bearing provided with any one spring ring seal selected from a C-type spring ring seal, an S-type spring ring seal, an M-type spring ring seal, and a U-type spring ring seal.
제1 항에 있어서,
상기 스프링 링 씰의 외경은 상기 베어링 하우징의 내경면에 고정되고, 상기 스프링 링 씰의 내경은 상기 베어링 슬리브의 외경면에 고정되는, 하이브리드 유체 베어링.
According to claim 1,
A hybrid fluid bearing wherein the outer diameter of the spring ring seal is fixed to the inner diameter surface of the bearing housing, and the inner diameter of the spring ring seal is fixed to the outer diameter surface of the bearing sleeve.
제1 항에 있어서,
상기 스프링 링 씰은 상기 컴플라이언트 댐퍼의 탄성 변형이 가능하도록, 상기 회전 샤프트의 반경 방향으로 탄성 변형되는, 하이브리드 유체 베어링.
According to claim 1,
The spring ring seal is elastically deformed in the radial direction of the rotating shaft to enable elastic deformation of the compliant damper.
제1 항에 있어서,
상기 베어링 하우징은,
상기 회전 샤프트의 삽입이 가능하도록 중심이 축 방향으로 개방되어 있는 하우징 본체; 및
상기 하우징 본체의 내경면으로부터 깊이 방향으로 형성되며, 상기 스프링 링 씰의 외경측이 삽입되는 제1 삽입 홈을 포함하는, 하이브리드 유체 베어링.
According to claim 1,
The bearing housing is,
a housing body whose center is axially open to enable insertion of the rotating shaft; and
A hybrid fluid bearing that is formed in the depth direction from the inner diameter surface of the housing main body and includes a first insertion groove into which the outer diameter side of the spring ring seal is inserted.
제9 항에 있어서,
상기 베어링 슬리브는,
상기 회전 샤프트의 삽입이 가능하도록 중심이 축 방향으로 개방되되, 상기 하우징 본체의 내경보다 작은 외경을 가지는 슬리브 본체; 및
상기 슬리브 본체의 외경면으로부터 깊이 방향으로 형성되며, 상기 스프링 링 씰의 내경측이 삽입되는 제2 삽입 홈을 포함하는, 하이브리드 유체 베어링.
According to clause 9,
The bearing sleeve is,
a sleeve body whose center is axially open to enable insertion of the rotating shaft and has an outer diameter smaller than an inner diameter of the housing body; and
A hybrid fluid bearing that is formed in the depth direction from the outer diameter surface of the sleeve body and includes a second insertion groove into which the inner diameter side of the spring ring seal is inserted.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 베어링 하우징과 베어링 슬리브 사이에 구비되어, 상기 회전 샤프트의 회전 시 상기 베어링 하우징에 지지되어 상기 베어링 슬리브의 회전을 구속하는 회전 방지 핀을 더 포함하는, 하이브리드 유체 베어링.
According to claim 1,
A hybrid fluid bearing further comprising an anti-rotation pin provided between the bearing housing and the bearing sleeve and supported by the bearing housing to restrict rotation of the bearing sleeve when the rotating shaft rotates.
제12 항에 있어서,
상기 베어링 슬리브는 길이 방향 일단이 상기 베어링 하우징에 고정되어 있는 상기 회전 방지 핀의 길이 방향 타단을 수용하는 수용홈을 구비하는, 하이브리드 유체 베어링.
According to claim 12,
A hybrid fluid bearing, wherein the bearing sleeve has a receiving groove for accommodating the other longitudinal end of the anti-rotation pin, the longitudinal end of which is fixed to the bearing housing.
제1 항에 따른 하이브리드 유체 베어링에 의해 지지되는 회전 샤프트;
상기 회전 샤프트의 길이 방향 일측에 구비되는 액체산소펌프부;
상기 회전 샤프트의 길이 방향 타측에 구비되는 연료펌프부; 및
상기 회전 샤프트에 축 결합되어 상기 회전 샤프트에 회전 구동력을 제공하되, 상기 연료펌프부의 후방 또는 상기 액체산소펌프부와 연료펌프부 사이에 구비되는 전기 모터부;를 포함하되
상기 하이브리드 유체 베어링은 저널 베어링과 스러스트 베어링의 조합으로 구비되거나 복수 개의 볼 베어링의 조합으로 구비되는, 전기 펌프.
a rotating shaft supported by a hybrid fluid bearing according to claim 1;
a liquid oxygen pump unit provided on one side in the longitudinal direction of the rotating shaft;
a fuel pump unit provided on the other side of the rotating shaft in the longitudinal direction; and
An electric motor unit is axially coupled to the rotary shaft to provide rotational driving force to the rotary shaft, and is provided behind the fuel pump unit or between the liquid oxygen pump unit and the fuel pump unit.
The hybrid fluid bearing is a combination of a journal bearing and a thrust bearing or a combination of a plurality of ball bearings.
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