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KR102671356B1 - water jet cutting machine - Google Patents

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KR102671356B1
KR102671356B1 KR1020230132237A KR20230132237A KR102671356B1 KR 102671356 B1 KR102671356 B1 KR 102671356B1 KR 1020230132237 A KR1020230132237 A KR 1020230132237A KR 20230132237 A KR20230132237 A KR 20230132237A KR 102671356 B1 KR102671356 B1 KR 102671356B1
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KR
South Korea
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support
pipe
plate
slide block
spray nozzle
Prior art date
Application number
KR1020230132237A
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Korean (ko)
Inventor
서재일
Original Assignee
서재일
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 서재일 filed Critical 서재일
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Abstract

본 발명은 수중에 상하방향으로 연장되도록 설치된 파이프를 효과적으로 절단할 수 있도록 된 새로운 구조의 워터젯 절단장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 워터젯 절단장치는 시추관(1)의 내부로 워터젯 절단장치를 삽입한 상태에서, 클램프유닛(A)을 이용하여 고정하고, 절단유닛(B)을 이용하여 시추관(1)의 내주면에 고압의 물을 분사하여 시추관(1)을 절단할 수 있다.
따라서, 해저의 바닥면보다 깊은 곳에서 시추관(1)을 잘라낼 수 없는 종래의 워터젯 절단장치와 달리, 시추관(1)에서 해저의 바닥면에서 3~5m 하측의 위치를 절단할 수 있으며, 시추관(1)을 효과적으로 폐쇄할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a waterjet cutting device with a new structure that can effectively cut a pipe installed to extend vertically underwater.
In the waterjet cutting device according to the present invention, the waterjet cutting device is inserted into the drilling pipe (1), fixed using a clamp unit (A), and used to cut the drilling pipe (1) using the cutting unit (B). The drilling pipe (1) can be cut by spraying high-pressure water on the inner circumferential surface.
Therefore, unlike the conventional water jet cutting device, which cannot cut the drill pipe (1) deeper than the bottom of the sea floor, it can cut the drill pipe (1) at a location 3 to 5 m below the bottom of the sea floor, There is an advantage in that the tube (1) can be effectively closed.

Description

워터젯 절단장치{water jet cutting machine}Water jet cutting machine

본 발명은 수중에 상하방향으로 연장되도록 설치된 파이프를 효과적으로 절단할 수 있도록 된 새로운 구조의 워터젯 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a waterjet cutting device with a new structure that can effectively cut a pipe installed to extend vertically underwater.

일반적으로, 해저의 원유를 시추할 때는, 원유시추선을 이용하여 해저의 바닥면에 시추관을 박아 원유를 시추하게 된다.Generally, when drilling for crude oil on the seafloor, crude oil is drilled by inserting a drill pipe into the bottom of the seabed using a crude oil drilling ship.

그리고, 원유를 모두 시추한 후에는 시추관을 잘라낸 후 시추관을 폐쇄하여야 한다.And, after all the crude oil has been drilled, the drill pipe must be cut and closed.

그런데, 이와 같이 원유를 시추하는데 사용되는 시추관을 폐쇄할 때는, 해저의 바닥면으로부터 3~5m 정도 깊은 곳에서 시추관을 잘라낸 후, 폐쇄를 하여야 한다.However, when closing a drilling pipe used for drilling crude oil, the drilling pipe must be cut at a depth of about 3 to 5 m from the bottom of the sea and then closed.

그러나, 지금까지 해저에 설치된 시추관을 잘라낼 때는, 잠수부가 잠수를 하여 수작업으로 잘라내거나, 등록특허 10-2524903호 등과 같은 선행기술에 나타난 절단장치를 이용하여 시추관을 잘라내어야 했다.However, until now, when cutting a drilling pipe installed on the sea floor, a diver had to go underwater and cut it by hand, or use a cutting device shown in prior art such as Patent No. 10-2524903 to cut the drilling pipe.

그런데, 이러한 방법으로 시추관을 잘라낼 경우, 시추관의 외측에서 시추관을 잘라냄으로, 해저의 바닥면보다 깊은 곳에서 시추관을 잘라낼 수 없는 문제점이 있었다.However, when cutting the drill pipe using this method, there was a problem in that the drill pipe could not be cut deeper than the bottom surface of the sea floor because the drill pipe was cut from the outside of the drill pipe.

이러한 문제점은 전술한 시추관 뿐 아니라, 해저에 상하방향으로 연장되도록 고정된 모든 종류의 파이프를 잘라내는데 동일하게 발생되었다.This problem occurred not only in the above-mentioned drill pipes, but also in cutting all types of pipes fixed to extend vertically on the sea floor.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, a new method to solve these problems has become necessary.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수중에 상하방향으로 연장되도록 설치된 파이프를 효과적으로 절단할 수 있도록 된 새로운 구조의 워터젯 절단장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above problems, and its purpose is to provide a waterjet cutting device with a new structure that can effectively cut a pipe installed to extend vertically underwater.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상하방향으로 연장된 파이프를 잘라내기 위한 것으로, 상기 파이프의 내부에 삽입되며 작동시 파이프의 내주면에 밀착되어 고정되는 클램프유닛(A)과, 상기 클램프유닛(A)의 하단에 구비되며 상기 파이프를 절단하는 절단유닛(B)을 포함하고, 상기 절단유닛(B)은 상기 클램프유닛(A)에 측방향으로 회전가능하게 결합된 회전판(30)과, 상기 클램프유닛(A)에 구비되며 상기 회전판(30)에 연결되어 회전판(30)을 회전시키는 회전구동수단(40)과, 상기 회전판(30)에 내외측으로 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드블록(50)과, 상기 슬라이드블록(50)에 외측을 향하도록 구비된 분사노즐(62)과, 상기 슬라이드블록(50)에 연결되어 슬라이드블록(50)이 내외측으로 슬라이드되도록 하는 슬라이드구동수단(63)을 포함하고, 상기 클램프유닛(A)은 상하방향으로 연장된 지지관체(10)와, 상기 지지관체(10)의 둘레부에 구비되며 작동에 따라 외측으로 확장되어 상기 파이프의 내주면에 밀착되는 고정수단(20)을 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지관체(10)의 하단에 중앙부에는 상하면을 관통하는 관통공(14a)이 형성된 지지판(14)과, 중앙부에는 상하면을 관통하는 개구부(15a)가 형성되며 상기 지지판(14)의 하측으로 이격되도록 구비된 덮개판(15)과, 상기 지지판(14)과 덮개판(15)을 상호 고정하는 고정부재(16)가 구비되며, 상기 회전판(30)은 중앙부에 원형의 연통공(33)이 형성된 원판형태로 구성되어 상기 지지판(14)과 덮개판(15)의 사이에 회전가능하게 결합되고, 상기 분사노즐(62)에 연결되어 상기 분사노즐(62)에 고압의 물을 공급하는 급수수단(64)을 더 포함하되, 상기 분사노즐(62)은 2개로 구성되어 상호 측방향으로 이격되도록 상기 슬라이드블록(50)에 구비되며, 상기 급수수단(64)은 상기 분사노즐(62) 중에서 어느 하나에 선택적으로 물을 공급할 수 있고, 상기 고정수단(20)은, 상기 지지관체(10)의 둘레면에 상하방향으로 이격되도록 구비된 한 쌍의 지지브라켓(21)과, 상기 지지브라켓(21)에 상하방향으로 회동되도록 결합된 한 쌍의 회동바(22)와, 상하방향으로 연장된 판형상으로 구성되어 상기 회동바(22)의 외측단에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 밀착부재(23)와, 상기 회동바(22)에 연결되어 회동바(22)를 상하방향으로 회동시키는 유압실린더(24)와, 상기 밀착부재(23)에 구비되어 파이프의 진동을 감지하는 진동감지수단(68)을 포함하고, 상기 분사노즐(62)에 의해 분사되는 물의 분사상태가 정상이 아닐 경우, 상기 진동감지수단(68)에 감지된 진동 역시 정상상태와 달라지게 되어 상기 진동감지수단(68)에 비정상적인 진동이 감지되어 분사노즐(62)에서 분사되는 물의 상태가 비정상적인 것으로 판단하고, 상기 절단유닛(B)에 의해 지지관체(10)가 절단될 경우, 상기 지지관체(10)에 발생되는 충격을 상기 진동감지수단으로 감지하여 상기 지지관체(10)가 절단된 것을 확인하는 제어수단(66)을 포함하는 것을 특징으로 하는 워터젯 절단장치가 제공된다.The present invention for achieving the above object is to cut a pipe extending in the vertical direction, and includes a clamp unit (A) that is inserted into the inside of the pipe and is fixed in close contact with the inner peripheral surface of the pipe during operation, and the clamp unit. It is provided at the bottom of (A) and includes a cutting unit (B) for cutting the pipe, wherein the cutting unit (B) includes a rotating plate (30) rotatably coupled to the clamp unit (A) laterally, A rotation drive means (40) provided in the clamp unit (A) and connected to the rotation plate (30) to rotate the rotation plate (30), and a slide block (50) coupled to the rotation plate (30) to be able to slide inward and outward. and a spray nozzle 62 provided on the slide block 50 to face outward, and a slide drive means 63 connected to the slide block 50 to allow the slide block 50 to slide inward and outward. In addition, the clamp unit (A) is provided with a support pipe body 10 extending in the vertical direction, and a fixing means ( 20).
According to another feature of the present invention, at the bottom of the support pipe body 10, a support plate 14 is formed with a through hole 14a penetrating the upper and lower surfaces in the central portion, and an opening 15a is formed in the central portion through the upper and lower surfaces, A cover plate 15 is provided to be spaced apart from the lower side of the support plate 14, and a fixing member 16 is provided for mutually fixing the support plate 14 and the cover plate 15, and the rotating plate 30 is located in the central portion. It is composed of a disk shape with a circular communication hole 33 formed therein, rotatably coupled between the support plate 14 and the cover plate 15, and connected to the spray nozzle 62. It further includes a water supply means (64) for supplying high-pressure water, wherein the spray nozzles (62) are composed of two and are provided on the slide block (50) so as to be laterally spaced from each other, and the water supply means (64) can selectively supply water to any one of the spray nozzles 62, and the fixing means 20 includes a pair of support brackets ( 21), a pair of pivoting bars 22 coupled to the support bracket 21 so as to rotate in the up and down direction, and a plate shape extending in the up and down direction, and are positioned at the outer end of the pivoting bar 22 in the up and down direction. A close contact member 23 rotatably coupled to the rotating bar 22, a hydraulic cylinder 24 connected to the rotating bar 22 to rotate the rotating bar 22 in the vertical direction, and a pipe provided on the close contact member 23. It includes a vibration detection means 68 that detects vibration, and when the spraying state of the water sprayed by the spray nozzle 62 is not normal, the vibration detected by the vibration detection means 68 is also different from the normal state. When abnormal vibration is detected by the vibration detection means 68 and the condition of the water sprayed from the spray nozzle 62 is determined to be abnormal, and the support pipe body 10 is cut by the cutting unit B, the A waterjet cutting device is provided, characterized in that it includes a control means (66) that detects the impact generated on the support pipe body (10) by the vibration detection means and confirms that the support pipe body (10) has been cut.

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본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 슬라이드블록(50)의 양측에 회전판(30)의 내외측으로 연장되도록 구비된 한 쌍의 지지바(61)를 더 포함하고, 상기 지지바(61)의 외측단에는 슬라이드블록(50)이 외측으로 슬라이드되면 상기 파이프의 내주면에 밀착되는 밀착휠(61b)이 구비된 것을 특징으로 하는 워터젯 절단장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, it further includes a pair of support bars 61 provided on both sides of the slide block 50 to extend inward and outward of the rotating plate 30, and the outer side of the support bars 61 A waterjet cutting device is provided, characterized in that the end is provided with a contact wheel (61b) that comes into close contact with the inner peripheral surface of the pipe when the slide block (50) slides outward.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 회전판(30)에 구비되어 회전판(30)이 회전된 각도를 측정하는 회전각도측정수단(65)과, 상기 제어수단은 상기 회전각도측정수단(65)의 신호를 수신하며 상기 회전구동수단(40)과 급수수단(64)의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 워터젯 절단장치가 제공된다.

According to another feature of the present invention, the rotation angle measuring means 65 is provided on the rotating plate 30 and measures the angle at which the rotating plate 30 is rotated, and the control means includes the rotating angle measuring means 65. A waterjet cutting device is provided, which receives a signal and controls the operation of the rotation driving means (40) and the water supply means (64).

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본 발명에 따른 워터젯 절단장치는 시추관(1)의 내부로 워터젯 절단장치를 삽입한 상태에서, 클램프유닛(A)을 이용하여 고정하고, 절단유닛(B)을 이용하여 시추관(1)의 내주면에 고압의 물을 분사하여 시추관(1)을 절단할 수 있다.In the waterjet cutting device according to the present invention, the waterjet cutting device is inserted into the drilling pipe (1), fixed using a clamp unit (A), and used to cut the drilling pipe (1) using the cutting unit (B). The drilling pipe (1) can be cut by spraying high-pressure water on the inner circumferential surface.

따라서, 해저의 바닥면보다 깊은 곳에서 시추관(1)을 잘라낼 수 없는 종래의 워터젯 절단장치와 달리, 시추관(1)에서 해저의 바닥면에서 3~5m 하측의 위치를 절단할 수 있으며, 시추관(1)을 효과적으로 폐쇄할 수 있는 장점이 있다.Therefore, unlike the conventional waterjet cutting device, which cannot cut the drill pipe (1) deeper than the bottom of the seafloor, it can cut the drill pipe (1) at a location 3 to 5 m below the bottom of the sea floor. There is an advantage in that the tube (1) can be effectively closed.

도 1은 본 발명에 따른 워터젯 절단장치를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 워터젯 절단장치를 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 워터젯 절단장치의 요부를 도시한 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 워터젯 절단장치의 저면도,
도 5는 본 발명에 따른 워터젯 절단장치의 요부를 분해한 상태를 도시한 측단면도,
도 6은 본 발명에 따른 워터젯 절단장치의 슬라이드블록의 분해상태를 도시한 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 워터젯 절단장치의 블록도,
도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 워터젯 절단장치의 작용을 도시한 참고도,
도 12는 본 발명에 따른 워터젯 절단장치의 제2 실시예를 도시한 측면도,
도 13은 본 발명에 따른 워터젯 절단장치의 제2 실시예의 블록도이다.1 is a side view showing a waterjet cutting device according to the present invention;
Figure 2 is a side cross-sectional view showing a waterjet cutting device according to the present invention;
Figure 3 is a side cross-sectional view showing the main part of the waterjet cutting device according to the present invention;
4 is a bottom view of the waterjet cutting device according to the present invention;
Figure 5 is a side cross-sectional view showing the main part of the water jet cutting device according to the present invention in an exploded state;
Figure 6 is a front view showing the disassembled state of the slide block of the water jet cutting device according to the present invention;
Figure 7 is a block diagram of a waterjet cutting device according to the present invention;
8 to 11 are reference diagrams showing the operation of the waterjet cutting device according to the present invention;
Figure 12 is a side view showing a second embodiment of the water jet cutting device according to the present invention;
Figure 13 is a block diagram of a second embodiment of the waterjet cutting device according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the attached illustration drawings.

도 1 내지 도 11은 본 발명에 따른 워터젯 절단장치를 도시한 것으로, 상하방향으로 연장된 시추관(1)의 내부에 삽입되어 시추관(1)을 절단하는 것을 예시한 것이다.1 to 11 illustrate a waterjet cutting device according to the present invention, which is inserted into the drilling pipe 1 extending in the vertical direction to cut the drilling pipe 1.

이를 자세히 설명하면, 본 발명에 따른 워터젯 절단장치는 상기 시추관(1)의 내부에 삽입되며 작동시 시추관(1)의 내주면에 밀착되어 고정되는 클램프유닛(A)과, 상기 클램프유닛(A)의 하단에 구비되며 상기 시추관(1)을 절단하는 절단유닛(B)으로 구성된다.To explain this in detail, the water jet cutting device according to the present invention includes a clamp unit (A) that is inserted into the inside of the drilling pipe (1) and is fixed in close contact with the inner peripheral surface of the drilling pipe (1) during operation, and the clamp unit (A) ) and consists of a cutting unit (B) that cuts the drilling pipe (1).

상기 클램프유닛(A)은 상하방향으로 연장된 지지관체(10)와, 상기 지지관체(10)의 둘레부에 구비되며 작동에 따라 외측으로 확장되어 상기 시추관(1)의 내주면에 밀착되는 고정수단(20)으로 구성된다.The clamp unit (A) is provided with a support pipe body 10 extending in the vertical direction, and a peripheral portion of the support pipe body 10, and expands outward according to operation to securely adhere to the inner peripheral surface of the drilling pipe 1. It consists of means (20).

상기 지지관체(10)는 강도가 높은 금속관체를 이용하며, 상하단에는 외측으로 연장된 상하측 플랜지부(11,12)가 형성된다.The support pipe body 10 uses a high-strength metal pipe body, and upper and lower flanges 11 and 12 extending outward are formed at the upper and lower ends.

그리고, 상기 상측 플랜지부(11)에는 크레인의 와이어(2)를 연결하기 위한 고리부재(13)가 구비된다.In addition, the upper flange portion 11 is provided with a ring member 13 for connecting the wire 2 of the crane.

따라서, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 고리부재(13)의 크레인의 와이어(2)를 걸고, 워터젯 절단장치를 상기 시추관(1)의 상단을 통해 시추관(1)의 내부로 삽입한 후, 크레인의 와이어(2)를 풀어냄으로써, 워터젯 절단장치가 시추관(1)을 따라 하강되도록 할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 8, the crane wire 2 of the ring member 13 is hung, and the water jet cutting device is inserted into the drilling pipe 1 through the upper end of the drilling pipe 1. Then, by unwinding the wire (2) of the crane, the water jet cutting device can be lowered along the drill pipe (1).

이때, 상기 지지관체(10)의 하단에는, 중앙부에는 상하면을 관통하는 관통공(14a)이 형성된 지지판(14)과, 중앙부에는 상하면을 관통하는 개구부(15a)가 형성되며 상기 지지판(14)의 하측으로 이격되도록 구비된 덮개판(15)과, 상기 지지판(14)과 덮개판(15)을 상호 고정하는 고정부재(16)가 구비된다.At this time, at the lower end of the support pipe body 10, a support plate 14 is formed with a through hole 14a penetrating the upper and lower surfaces in the central portion, and an opening 15a penetrating the upper and lower surfaces is formed in the central portion of the support plate 14. A cover plate 15 is provided to be spaced apart from the lower side, and a fixing member 16 for fixing the support plate 14 and the cover plate 15 to each other is provided.

상기 지지판(14)과 덮개판(15)은 외경이 동일한 원판형태로 구성되며, 상기 지지판(14)은 상기 지지관체(10)의 하측 플랜지부(12)에 고정결합된다.The support plate 14 and the cover plate 15 are configured in the shape of a disk with the same outer diameter, and the support plate 14 is fixedly coupled to the lower flange portion 12 of the support pipe body 10.

이때, 상기 지지판(14)에 형성된 관통공(14a)의 지름에 비해, 상기 덮개판(15)에 형성된 개구부(15a)의 지름이 크게 구성된다.At this time, the diameter of the opening 15a formed in the cover plate 15 is larger than the diameter of the through hole 14a formed in the support plate 14.

상기 고정부재(16)는 상기 지지판(14)의 상면을 관통하여 덮개판(15)에 고정된 볼트를 이용하는 것으로, 다수개로 구성되며, 상기 지지관체(10)를 중심으로 하는 원형을 이루도록 상기 지지판(14)과 덮개판(15)에 결합되어, 지지판(14)과 덮개판(15)이 상호 상하방향으로 이격되도록 고정한다.The fixing member 16 uses bolts that penetrate the upper surface of the support plate 14 and are fixed to the cover plate 15. It is composed of a plurality of bolts, and the support plate forms a circle centered on the support pipe body 10. It is coupled to (14) and the cover plate 15, and the support plate 14 and the cover plate 15 are fixed so that they are spaced apart from each other in the vertical direction.

상기 고정수단(20)은 상기 지지관체(10)의 둘레면에 상하방향으로 이격되도록 구비된 한 쌍의 지지브라켓(21)과, 상기 지지브라켓(21)에 상하방향으로 회동되도록 결합된 한 쌍의 회동바(22)와, 상하방향으로 연장된 판형상으로 구성되어 상기 회동바(22)의 외측단에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 밀착부재(23)와, 상기 회동바(22)에 연결되어 회동바(22)를 상하방향으로 회동시키는 유압실린더(24)로 구성된다.The fixing means 20 includes a pair of support brackets 21 provided on the circumferential surface of the support pipe body 10 to be spaced apart in the vertical direction, and a pair of support brackets 21 coupled to the support brackets 21 so as to rotate in the vertical direction. The pivoting bar 22 and the close contact member 23, which is composed of a plate shape extending in the vertical direction and rotatably coupled to the outer end of the pivoting bar 22 in the vertical direction, and the pivoting bar 22. It consists of a hydraulic cylinder (24) that is connected to rotate the rotating bar (22) in the up and down direction.

이때, 상기 회동바(22)는 하측으로 경사지도록 구비된다.At this time, the pivot bar 22 is provided to be inclined downward.

그리고, 상기 유압실린더(24)는 상하방향으로 연장되도록 구비되며 하단은 하측의 지지브라켓(21)에 연결되고 상단은 상측의 회동바(22)에 연결된다.In addition, the hydraulic cylinder 24 is provided to extend in the vertical direction, and the lower end is connected to the lower support bracket 21 and the upper end is connected to the upper rotating bar 22.

이때, 상기 고정수단(20)은 4개로 구성되어, 상기 지지관체(10)의 둘레부에 90도 각도로 이격되도록 구비된다.At this time, the fixing means 20 is composed of four pieces and is provided on the circumference of the support pipe body 10 to be spaced apart at an angle of 90 degrees.

따라서, 도 1에 도시한 바와 같이, 유압실린더(24)를 축소시키면, 회동바(22)가 하측으로 회동되면서 밀착부재(23)가 내측으로 이동되어 클램프유닛(A)의 외경이 축소되도록 한다.Therefore, as shown in FIG. 1, when the hydraulic cylinder 24 is reduced, the rotating bar 22 is rotated downward and the contact member 23 is moved inward, thereby reducing the outer diameter of the clamp unit A. .

그리고, 도 9에 도시한 바와 같이, 유압실린더(24)를 신장시키면, 회동바(22)가 상측으로 회동되면서 밀착부재(23)가 외측으로 밀려나서 상기 시추관(1)의 내주면에 밀착되어, 지지관체(10)가 움직이지 않도록 고정된다.As shown in FIG. 9, when the hydraulic cylinder 24 is extended, the rotating bar 22 is rotated upward and the adhesion member 23 is pushed outward and comes into close contact with the inner peripheral surface of the drilling pipe 1. , the support pipe body 10 is fixed so as not to move.

상기 절단유닛(B)은 상기 클램프유닛(A)에 측방향으로 회전가능하게 결합된 회전판(30)과, 상기 클램프유닛(A)에 구비되며 상기 회전판(30)에 연결되어 회전판(30)을 회전시키는 회전구동수단(40)과, 상기 회전판(30)에 내외측으로 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드블록(50)과, 상기 슬라이드블록(50)의 양측에 회전판(30)의 내외측으로 연장되도록 구비된 한 쌍의 지지바(61)와, 상기 슬라이드블록(50)에 외측을 향하도록 구비된 분사노즐(62)과, 상기 슬라이드블록(50)에 연결되어 슬라이드블록(50)이 내외측으로 슬라이드되도록 하는 슬라이드구동수단(63)과, 상기 분사노즐(62)에 연결되어 분사노즐(62)에 고압의 물을 공급하는 급수수단(64)과, 상기 회전판(30)에 구비되어 회전판(30)이 회전된 각도를 측정하는 회전각도측정수단(65)과, 상기 회전각도측정수단(65)의 신호를 수신하며 상기 회전구동수단(40)과 급수수단(64)의 작동을 제어하는 제어수단(66)으로 구성된다.The cutting unit (B) includes a rotary plate (30) rotatably coupled to the clamp unit (A) in the side direction, and is provided on the clamp unit (A) and connected to the rotating plate (30) to rotate the rotating plate (30). Rotating driving means 40 for rotating, a slide block 50 slidably coupled to the rotating plate 30 inward and outward, and provided on both sides of the slide block 50 to extend inward and outward of the rotating plate 30 A pair of support bars 61, a spray nozzle 62 provided toward the outside of the slide block 50, and a device connected to the slide block 50 so that the slide block 50 slides inward and outward. A slide driving means 63, a water supply means 64 connected to the spray nozzle 62 and supplying high-pressure water to the spray nozzle 62, and provided on the rotating plate 30 so that the rotating plate 30 rotates. Rotation angle measurement means 65 for measuring the angle, and control means 66 for receiving a signal from the rotation angle measurement means 65 and controlling the operation of the rotation drive means 40 and the water supply means 64. It consists of

상기 회전판(30)은 중앙부에 원형의 연통공(33)이 형성된 원판형태로 구성되어 상기 지지판(14)과 덮개판(15)의 사이에 회전가능하게 결합된다.The rotating plate 30 is configured in the shape of a disk with a circular communication hole 33 formed in the center, and is rotatably coupled between the support plate 14 and the cover plate 15.

이를 위해, 상기 회전판(30)의 외경은 상기 고정부재(16)가 이루는 원에 비해 작게 구성된다.To this end, the outer diameter of the rotating plate 30 is smaller than the circle formed by the fixing member 16.

그리고, 상기 지지판(14)과 회전판(30) 및 덮개판(15)의 상하측 인접면면에는 원형의 가이드홈(14b,15b,31)이 형성되고, 상기 가이드홈(14b,15b,31)에는 베어링볼(32)이 구비되어, 상기 회전판(30)이 원활히 회전되도록 구성된다.In addition, circular guide grooves (14b, 15b, 31) are formed on the upper and lower adjacent surfaces of the support plate (14), the rotating plate (30), and the cover plate (15), and the guide grooves (14b, 15b, 31) Bearing balls 32 are provided so that the rotating plate 30 rotates smoothly.

또한, 상기 회전판(30)에 형성된 연통공(33)의 지름은 상기 덮개판(15)에 형성된 개구부(15a)의 지름에 비해 작게 구성되어, 회전판(30)의 하측면이 상기 덮개판(15)의 하측으로 노출되도록 구성된다.In addition, the diameter of the communication hole 33 formed in the rotating plate 30 is smaller than the diameter of the opening 15a formed in the cover plate 15, so that the lower side of the rotating plate 30 is connected to the cover plate 15. ) is configured to be exposed to the lower side.

그리고, 상기 연통공(33)의 내주면에는 기어가 형성된다. And, a gear is formed on the inner peripheral surface of the communication hole 33.

상기 회전구동수단(40)은 하측으로 연장된 구동축(41)이 구비된 유압모터를 이용하는 것으로, 상기 구동축(41)이 상기 하측 플랜지부(12)를 관통하도록 하측 플랜지부(12)의 상면에 고정되며, 구동축(41)이 하단에는 상기 연통공(33)에 형성된 기어에 치합되는 구동기어(42)가 구비된다.The rotation drive means 40 uses a hydraulic motor provided with a drive shaft 41 extending downward, and the drive shaft 41 is attached to the upper surface of the lower flange portion 12 so as to penetrate the lower flange portion 12. It is fixed, and a drive gear 42 is provided at the lower end of the drive shaft 41, which engages with the gear formed in the communication hole 33.

따라서, 상기 회전구동수단(40)을 구동시키면, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 구동기어(42)가 회전되면서, 회전판(30)이 일측으로 회전되도록 한다.Therefore, when the rotation driving means 40 is driven, as shown in FIG. 11, the driving gear 42 rotates and the rotating plate 30 rotates to one side.

상기 슬라이드블록(50)은 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 회전판(30)의 내외측으로 연장된 사각 블록형태로 구성된 것으로, 내측단 상면에는 상측으로 돌출된 돌출부(52)로 구성되어, 상기 돌출부(52)가 상기 덮개판(15)의 개구부(15a)를 통해 회전판(30)의 하측면에 밀착되도록 회전판(30)에 결합된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the slide block 50 is composed of a square block shape extending inward and outward of the rotating plate 30, and is composed of a protrusion 52 protruding upward on the upper surface of the inner end, The protrusion 52 is coupled to the rotating plate 30 so as to be in close contact with the lower side of the rotating plate 30 through the opening 15a of the cover plate 15.

이때, 상기 슬라이드블록(50)에는 내외측으로 연장된 가이드공(53)이 상하면을 관통하도록 형성되고, 상기 가이드공(53)을 관통하여 회전판(30)에 결합되는 나사축(54)에 의해 회전판(30)의 하측면에 슬라이드가능하게 결합된다.At this time, the slide block 50 is formed with a guide hole 53 extending inward and outward to penetrate the upper and lower surfaces, and the rotating plate is connected by a screw shaft 54 that penetrates the guide hole 53 and is coupled to the rotating plate 30. It is slidably coupled to the lower side of (30).

이때, 상기 슬라이드블록(50)의 하측면에는 상기 분사노즐(62)이 결합되는 오목부(55)가 형성되고, 하측에는 상기 분사노즐(62)의 하측면을 지지하기 위한 덮개블록(56)이 구비된다.At this time, a concave portion 55 to which the spray nozzle 62 is coupled is formed on the lower side of the slide block 50, and a cover block 56 for supporting the lower side of the spray nozzle 62 is formed on the lower side. This is provided.

상기 덮개블록(56)은 상하면을 관통하는 고정나사(57)에 의해 슬라이드블록(50)에 고정된다.The cover block 56 is fixed to the slide block 50 by fixing screws 57 penetrating the upper and lower surfaces.

따라서, 상기 오목부(55)에 분사노즐(62)을 삽입하고, 상기 고정나사(57)를 이용하여 덮개블록(56)을 결합하여 조임으로써, 슬라이드블록(50)에 분사노즐(62)을 고정할 수 있다.Therefore, by inserting the spray nozzle 62 into the concave portion 55 and fastening the cover block 56 using the fixing screw 57, the spray nozzle 62 is attached to the slide block 50. It can be fixed.

상기 지지바(61)는 고정볼트(61a)에 의해 상기 슬라이드블록(50)의 양측에 고정되는 것으로, 외측단에는 슬라이드블록(50)이 외측으로 슬라이드되면 상기 시추관(1)의 내주면에 밀착되는 밀착휠(61b)이 구비된다.The support bar 61 is fixed to both sides of the slide block 50 by fixing bolts 61a, and its outer end is in close contact with the inner peripheral surface of the drilling pipe 1 when the slide block 50 slides outward. A close contact wheel (61b) is provided.

이를 위해, 상기 지지바(61)는 외측단이 상기 분사노즐(62)의 선단부에 비해 외측에 위치되도록 고정된다.For this purpose, the support bar 61 is fixed so that its outer end is located outside the front end of the spray nozzle 62.

상기 분사노즐(62)은 외측단에 분사공이 형성되어, 상기 급수수단(64)에 의해 공급된 물을 상기 시추관(1)의 내주면으로 분사하도록 구성된다.The spray nozzle 62 has a spray hole formed at an outer end, and is configured to spray water supplied by the water supply means 64 to the inner peripheral surface of the drilling pipe 1.

이때, 상기 분사노즐(62)은 2개로 구성되어, 상호 측방향으로 이격되도록 상기 슬라이드블록(50)에 구비된다.At this time, the spray nozzles 62 are composed of two and are provided on the slide block 50 so as to be spaced apart from each other in the lateral direction.

상기 슬라이드구동수단(63)은 기단부는 상기 회전판(30)의 하측면에 고정되고, 타단부에 구비된 피스톤로드는 상기 슬라이드블록(50)에 연결된 유압실린더를 이용하는 것으로, 슬라이드구동수단(63)을 신축시키면, 상기 슬라이드블록(50)과, 슬라이드블록(50)에 구비된 지지바(61) 및 분사노즐(62)이 내외측으로 슬라이드된다.The slide driving means 63 has a proximal end fixed to the lower side of the rotating plate 30, and the piston rod provided at the other end uses a hydraulic cylinder connected to the slide block 50. The slide driving means 63 When stretched, the slide block 50, the support bar 61 and the spray nozzle 62 provided on the slide block 50 slide inward and outward.

상기 급수수단(64)은 급수관(64a)을 통해 상기 분사노즐(62)에 연결되어, 작동시, 상기 분사노즐(62)에 고압의 물을 공급하도록 구성된다.The water supply means 64 is connected to the spray nozzle 62 through a water supply pipe 64a and is configured to supply high-pressure water to the spray nozzle 62 when operating.

이때, 분사노즐(62)에 공급되는 물에는 미세한 연마재가 포함되어, 상기 시추관(1)을 효과적으로 절단하도록 구성된다.At this time, the water supplied to the injection nozzle 62 contains fine abrasives and is configured to effectively cut the drilling pipe 1.

이와 같이 연마재가 포함된 물을 이용하여 금속재의 대상물을 절단하는 방법은, 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since this method of cutting a metal object using water containing an abrasive is commonly used, further detailed description thereof will be omitted.

이때, 상기 급수수단(64)은 2개의 급수관(64a)을 통해 2개의 분사노즐(62)에 각각 연결되어, 2개의 급수관(64a) 중에서 어느 하나로만 물을 공급함으로써, 상기 슬라이드블록(50)에 구비된 2개의 분사노즐(62) 중에서 어느 하나의 분사노즐(62)에만 선택적으로 물이 공급되도록 조절할 수 있도록 구성된다.At this time, the water supply means 64 is respectively connected to the two spray nozzles 62 through two water supply pipes 64a, and supplies water to only one of the two water supply pipes 64a, thereby causing the slide block 50 It is configured to control the supply of water selectively to only one of the two spray nozzles 62 provided in .

즉, 상기 분사노즐(62)에 연마제가 포함된 물을 장시간 공급하면, 분사노즐(62)이 마모되어 효과적으로 물을 분사지 못하게 되며, 이에 따라, 물을 이용하여 시추관(1)을 절단하는 성능이 급격하게 저하된다.That is, if water containing an abrasive is supplied to the spray nozzle 62 for a long time, the spray nozzle 62 is worn and cannot spray water effectively. Accordingly, the drilling pipe 1 is cut using water. Performance deteriorates rapidly.

따라서, 일측의 급수관(64a)을 통해 일측의 분사노즐(62)에 물을 공급하다가, 미리 설정된 사용시간이 경과되면, 다른 급수관(64a)을 통해 타측의 분사노즐(62)로 물을 공급함으로서, 효과적으로 시추관(1)을 절단할 수 있게 된다.Therefore, water is supplied to the spray nozzle 62 on one side through the water supply pipe 64a on one side, and when the preset usage time has elapsed, water is supplied to the spray nozzle 62 on the other side through the other water supply pipe 64a. , it is possible to effectively cut the drilling pipe (1).

상기 회전각도측정수단(65)은 상기 회전판(30)의 하측면 일측에 구비되어 회전판(30)이 회전되면 회전된 각도를 측정하는 방위센서나 가속도센서 등을 이용한다.The rotation angle measuring means 65 is provided on one side of the lower side of the rotating plate 30 and uses an orientation sensor or an acceleration sensor to measure the rotated angle when the rotating plate 30 is rotated.

이러한 회전각도측정수단(65)은 다양한 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since various types of rotation angle measuring means 65 have been developed and used, further detailed description thereof will be omitted.

상기 제어수단(66)은 작업자가 조작하여 제어명령을 입력하도록 된 입력수단(67)이 구비되며, 회전구동수단(40)에 의해 회전판(30)이 회전되고 급수수단(64)이 작동되는 상태에서, 상기 회전각도측정수단(65)의 신호를 수신하여, 회전판(30)이 미리 설정된 각도만큼 회전되면, 상기 회전구동수단(40)과 급수수단(64)을 정지시켜, 작업을 완료한다.The control means 66 is provided with an input means 67 that is operated by an operator to input a control command, and the rotary plate 30 is rotated by the rotation drive means 40 and the water supply means 64 is operated. In, when the signal from the rotation angle measuring means 65 is received and the rotating plate 30 is rotated by a preset angle, the rotation driving means 40 and the water supply means 64 are stopped to complete the work.

또한, 상기 제어수단(66)은 상기 급수수단(64)이 작동되어 2개의 분사노즐(62) 중에서 어느 하나의 분사노즐(62)에 물이 공급되는 상태에서, 미리 설정된 시간이 경과되면, 상기 급수수단(64)을 제어하여, 다른 하나의 분사노즐(62)로 물이 공급되도록 조절한다.In addition, the control means 66 operates when the water supply means 64 is operated and water is supplied to one of the two spray nozzles 62 and a preset time has elapsed. The water supply means 64 is controlled so that water is supplied to the other spray nozzle 62.

이때, 상기 유압실린더(24)와 회전구동수단(40)과 슬라이드구동수단(63)에는 도시 안된 유압펌프가 유압호스를 통해 연결되며, 상기 제어수단(66)은 유압호스를 통해 유압실린더(24)와 회전구동수단(40)과 슬라이드구동수단(63)에 공급되는 유압을 제어함으로써, 유압실린더(24)와 회전구동수단(40)과 슬라이드구동수단(63)의 작동을 제어하도록 구성된다.At this time, a hydraulic pump (not shown) is connected to the hydraulic cylinder 24, the rotation driving means 40, and the slide driving means 63 through a hydraulic hose, and the control means 66 is connected to the hydraulic cylinder 24 through a hydraulic hose. ) and the hydraulic pressure supplied to the rotary drive means 40 and the slide drive means 63, thereby controlling the operation of the hydraulic cylinder 24, the rotary drive means 40, and the slide drive means 63.

이와 같이 구성된 워터젯 절단장치를 이용하여 시추관(1)을 잘라내는 방법을 설명하면 다음과 같다.The method of cutting the drilling pipe 1 using the waterjet cutting device configured as described above will be described as follows.

우선, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 크레인에 구비된 와이어(2)를 상기 고리부재(13)에 연결하고, 크레인을 이용하여 워터젯 절단장치를 시추관(1)의 내부로 삽입한다.First, as shown in FIG. 8, the wire 2 provided on the crane is connected to the ring member 13, and the water jet cutting device is inserted into the drill pipe 1 using the crane.

그리고, 상기 와이어(2)를 풀어내어, 워터젯 절단장치가 해저의 바닥면에서 3~5m 정도 아래쪽까지 하강되도록 한다.Then, the wire 2 is unwound so that the waterjet cutting device is lowered about 3 to 5 m from the bottom of the sea floor.

그리고, 상기 클램프유닛(A)의 고정수단(20)을 구동시키면, 도 9에 도시한 바와 같이, 고정수단(20)의 밀착부재(23)가 시추관(1)의 내주면에 밀착되어, 워터젯 절단수단이 움직이지 않도록 고정한다.Then, when the fixing means 20 of the clamp unit (A) is driven, as shown in FIG. 9, the adhesion member 23 of the fixing means 20 is in close contact with the inner peripheral surface of the drilling pipe 1, thereby forming a water jet. Secure the cutting means so that it does not move.

그리고, 작업자가 상기 입력수단(67)을 조작하여 작업명령을 입력하면, 상기 제어수단(66)은 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이드구동수단(63)을 제어하여 슬라이드블록(50)과 분사노즐(62) 및 지지바(61)가 외측으로 슬라이드되도록 한다.Then, when the operator operates the input means 67 and inputs a work command, the control means 66 controls the slide drive means 63, as shown in FIGS. 9 and 10, to block the slide block ( 50), the injection nozzle 62, and the support bar 61 are allowed to slide outward.

따라서, 상기 지지바(61)에 구비된 밀착휠(61b)이 시추관(1)의 내주면에 밀착되어, 상기 분사노즐(62)의 외측단이 시추관(1)의 내주면과 미리 설정된 거리만큼 근접되도록 한다.Therefore, the contact wheel 61b provided on the support bar 61 is in close contact with the inner peripheral surface of the drilling pipe 1, and the outer end of the injection nozzle 62 is a preset distance from the inner peripheral surface of the drilling pipe 1. Make sure to get close.

그리고, 상기 제어수단(66)은 상기 회전구동수단(40)을 구동시켜 상기 회전판(30)이 회전되도록 함과 동시에, 상기 급수수단(64)을 제어하여, 일측의 분사노즐(62)로 고압의 물이 공급되도록 한다.In addition, the control means 66 drives the rotation driving means 40 to rotate the rotating plate 30 and simultaneously controls the water supply means 64 to apply high pressure to the spray nozzle 62 on one side. Ensure that water is supplied.

따라서, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 회전판(30)과 함께 분사노즐(62)이 측방향으로 회전되면서, 시추관(1)의 내주면에 연마재가 포함된 물을 고압으로 분사하여, 시추관(1)을 절단한다.Therefore, as shown in FIG. 11, while the spray nozzle 62 rotates laterally together with the rotating plate 30, water containing abrasives is sprayed at high pressure on the inner peripheral surface of the drill pipe 1, Cut (1).

이때, 상기 제어수단(66)은 상기 급수수단(64)이 작동되어 2개의 분사노즐(62) 중에서 어느 하나의 분사노즐(62)에 물이 공급되는 상태에서, 미리 설정된 시간이 경과되면, 상기 급수수단(64)을 제어하여, 다른 하나의 분사노즐(62)로 물이 공급되도록 조절한다.At this time, the control means 66 operates when the water supply means 64 is operated and water is supplied to one of the two spray nozzles 62, and a preset time has elapsed. The water supply means 64 is controlled so that water is supplied to the other spray nozzle 62.

일반적으로, 분사노즐(62)은 물을 4시간 이상 분사하면 마모되어 성능이 저하됨으로, 상기 제어수단(66)은 도 10에 도시한 바와 같이, 일측의 분사노즐(62)을 통해 물을 4시간 분사하면, 상기 급수수단(64)을 제어하여, 도 11에 도시한 바와 같이, 다른 분사노즐(62)로 물이 공급되어 분사되도록 한다.In general, the spray nozzle 62 is worn and its performance deteriorates when water is sprayed for more than 4 hours, so the control means 66 sprays water through the spray nozzle 62 on one side as shown in FIG. 10. When spraying time, the water supply means 64 is controlled so that water is supplied and sprayed to another spray nozzle 62, as shown in FIG. 11.

이와 함께, 상기 제어수단(66)은 상기 회전각도측정수단(65)의 신호를 수신하여, 회전판(30)이 회전되는 각도를 감시하고, 회전판(30)이 미리 설정된 각도(본 실시예의 경우 720도)만큼 회전되면, 상기 회전구동수단(40)과 급수수단(64)을 정지시켜, 작업을 완료한다.At the same time, the control means 66 receives a signal from the rotation angle measuring means 65, monitors the angle at which the rotating plate 30 is rotated, and rotates the rotating plate 30 at a preset angle (720 in the case of this embodiment). When rotated by degrees, the rotation drive means 40 and the water supply means 64 are stopped to complete the work.

즉, 상기 분사노즐(62)을 통해 분사되는 물을 이용하여 시추관(1)을 절단할 때, 분사노즐(62)이 720도 즉, 2바퀴 회전되면 시추관(1)이 절단되도록 물의 유량과 압력이 설정됨으로, 상기 제어수단(66)은 회전판(30)이 720도 회전되면 시추관(1)이 절단된 것으로 판단하고, 상기 회전구동수단(40)과 급수수단(64)을 정지시켜, 작업을 완료한다.That is, when cutting the drilling pipe 1 using water sprayed through the injection nozzle 62, the water flow rate is such that the drilling pipe 1 is cut when the injection nozzle 62 is rotated 720 degrees, that is, 2 times. As the overpressure is set, the control means 66 determines that the drilling pipe 1 is cut when the rotating plate 30 is rotated 720 degrees, and stops the rotation driving means 40 and the water supply means 64. , completes the task.

그리고, 작업이 완료되면, 작업자는 상기 고정수단(20)을 제어하여 워터젯 절단장치의 고정을 해제하고, 크레인을 이용하여 와이어(2)를 감아올림으로써, 워터젯 절단장치를 회수하고, 잘려진 시추관(1)의 상단을 철거함으로써, 시추관(1)의 철거작업을 완료할 수 있다.Then, when the work is completed, the operator controls the fixing means 20 to release the fixation of the water jet cutting device, and uses a crane to roll up the wire 2 to recover the water jet cutting device and the cut drill pipe. By removing the upper part of (1), the demolition work of the drill pipe (1) can be completed.

이와 같이 구성된 워터젯 절단장치는 상기 시추관(1)의 내부에 삽입되며 작동시 시추관(1)의 내주면에 밀착되어 고정되는 클램프유닛(A)과, 상기 클램프유닛(A)의 하단에 구비되며 상기 시추관(1)을 절단하는 절단유닛(B)으로 구성되어, 상기 절단유닛(B)은 상기 클램프유닛(A)에 측방향으로 회전가능하게 결합된 회전판(30)과, 상기 클램프유닛(A)에 구비되며 상기 회전판(30)에 연결되어 회전판(30)을 회전시키는 회전구동수단(40)과, 상기 회전판(30)에 내외측으로 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드블록(50)과, 상기 슬라이드블록(50)에 외측을 향하도록 구비된 분사노즐(62)과, 상기 슬라이드블록(50)에 연결되어 슬라이드블록(50)이 내외측으로 슬라이드되도록 하는 슬라이드구동수단(63)과, 상기 분사노즐(62)에 연결되어 분사노즐(62)에 고압의 물을 공급하는 급수수단(64)으로 구성되어, 시추관(1)의 내부로 워터젯 절단장치를 삽입한 상태에서, 클램프유닛(A)을 이용하여 고정하고, 절단유닛(B)을 이용하여 시추관(1)의 내주면에 고압의 물을 분사하여 시추관(1)을 절단할 수 있다.The waterjet cutting device configured as described above is inserted into the drilling pipe (1) and includes a clamp unit (A) that is fixed in close contact with the inner peripheral surface of the drilling pipe (1) when operated, and a lower end of the clamp unit (A), It consists of a cutting unit (B) for cutting the drilling pipe (1), wherein the cutting unit (B) includes a rotating plate (30) rotatably coupled to the clamp unit (A) laterally, and the clamp unit ( A rotation drive means 40 provided in A) and connected to the rotation plate 30 to rotate the rotation plate 30, a slide block 50 slidably coupled to the rotation plate 30 inward and outward, and the slide A spray nozzle 62 provided on the block 50 to face outward, a slide drive means 63 connected to the slide block 50 to slide the slide block 50 inward and outward, and the spray nozzle ( It consists of a water supply means 64 that is connected to 62) and supplies high-pressure water to the injection nozzle 62. With the water jet cutting device inserted into the drilling pipe 1, the clamp unit A is used. It is fixed, and the drilling pipe (1) can be cut by spraying high-pressure water on the inner peripheral surface of the drilling pipe (1) using the cutting unit (B).

따라서, 해저의 바닥면보다 깊은 곳에서 시추관(1)을 잘라낼 수 없는 종래의 워터젯 절단장치와 달리, 시추관(1)에서 해저의 바닥면에서 3~5m 하측의 위치를 절단할 수 있으며, 시추관(1)을 효과적으로 폐쇄할 수 있는 장점이 있다.Therefore, unlike the conventional waterjet cutting device, which cannot cut the drill pipe (1) deeper than the bottom of the seafloor, it can cut the drill pipe (1) at a location 3 to 5 m below the bottom of the sea floor. There is an advantage in that the tube (1) can be effectively closed.

그리고, 상기 클램프유닛(A)은 상하방향으로 연장된 지지관체(10)와, 상기 지지관체(10)의 둘레부에 구비되며 작동에 따라 외측으로 확장되어 상기 파이프의 내주면에 밀착되는 고정수단(20)을 포함하고, 상기 지지관체(10)의 하단에는, 중앙부에는 상하면을 관통하는 관통공(14a)이 형성된 지지판(14)과, 중앙부에는 상하면을 관통하는 개구부(15a)가 형성되며 상기 지지판(14)의 하측으로 이격되도록 구비된 덮개판(15)과, 상기 지지판(14)과 덮개판(15)을 상호 고정하는 고정부재(16)가 구비되며, 상기 회전판(30)은 중앙부에 원형의 연통공(33)이 형성된 원판형태로 구성되어 상기 지지판(14)과 덮개판(15)의 사이에 회전가능하게 결합된다.In addition, the clamp unit (A) is provided with a support pipe body 10 extending in the vertical direction, and a fixing means ( 20), and at the lower end of the support pipe body 10, a support plate 14 having a through hole 14a penetrating the upper and lower surfaces is formed in the central portion, and an opening 15a penetrating the upper and lower surfaces is formed in the central portion, and the support plate A cover plate (15) is provided to be spaced apart from the lower side of (14) and a fixing member (16) for mutually fixing the support plate (14) and the cover plate (15), and the rotating plate (30) has a circular shape at the center. It is composed of a disk shape with a communication hole 33 formed therein and is rotatably coupled between the support plate 14 and the cover plate 15.

따라서, 상기 회전판(30)의 상하면이 지지판(14)과 덮개판(15)에 의해 지지되어, 고압의 수압이 작용되는 해저에서, 회전판(30)이 안정적으로 회전되도록 지지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the upper and lower surfaces of the rotating plate 30 are supported by the support plate 14 and the cover plate 15, so there is an advantage that the rotating plate 30 can be supported to rotate stably on the seabed where high water pressure is applied. .

또한, 상기 슬라이드블록(50)의 양측에는 회전판(30)의 내외측으로 연장되도록 구비된 한 쌍의 지지바(61)가 결합되고, 상기 지지바(61)의 외측단에는 슬라이드블록(50)이 외측으로 슬라이드되면 상기 시추관(1)의 내주면에 밀착되는 밀착휠(61b)이 구비되어, 슬라이드블록(50)을 외측으로 슬라이드시키면, 상기 밀착휠(61b)이 시추관(1)의 내주면에 밀착되어, 슬라이드블록(50)에 구비된 분사노즐(62)이 시추관(1)의 내주면과 정확한 간격으로 이격되도록 지지한다.In addition, a pair of support bars 61 provided to extend inward and outward of the rotating plate 30 are coupled to both sides of the slide block 50, and a slide block 50 is attached to the outer end of the support bar 61. A contact wheel (61b) is provided that comes into close contact with the inner peripheral surface of the drilling pipe (1) when it slides outward, and when the slide block (50) is slid outward, the close contact wheel (61b) comes into close contact with the inner peripheral surface of the drilling pipe (1). In close contact, the injection nozzle 62 provided on the slide block 50 is supported so that it is spaced apart from the inner peripheral surface of the drilling pipe 1 at a precise interval.

따라서, 분사노즐(62)에서 분사되는 물을 이용하여 시추관(1)을 효과적으로 절단할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage in that the drilling pipe 1 can be effectively cut using the water sprayed from the spray nozzle 62.

그리고, 상기 회전판(30)에 구비되어 회전판(30)이 회전된 각도를 측정하는 회전각도측정수단(65)과, 상기 회전각도측정수단(65)의 신호를 수신하며 상기 회전구동수단(40)과 급수수단(64)의 작동을 제어하는 제어수단(66)이 더 구비되어, 상기 회전판(30)이 회전된 각도를 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.In addition, a rotation angle measuring means 65 is provided on the rotating plate 30 and measures the angle at which the rotating plate 30 is rotated, and the rotation driving means 40 receives a signal from the rotating angle measuring means 65. A control means 66 for controlling the operation of the overwater supply means 64 is further provided, which has the advantage of accurately measuring the angle at which the rotating plate 30 is rotated.

또한, 상기 분사노즐(62)은 2개로 구성되어 상호 측방향으로 이격되도록 상기 슬라이드블록(50)에 구비되며, 상기 급수수단(64)은 상기 분사노즐(62) 중에서 어느 하나에 선택적으로 물을 공급할 수 있도록 구성됨으로, 어느 한쪽의 분사노즐(62)의 사용시간이 경과되면, 다른 한쪽의 분사노즐(62)을 이용하여 물을 분사함으로써, 절단유닛(B)의 작업시간을 연장할 수 있는 장점이 있다.In addition, the spray nozzles 62 are composed of two and are provided on the slide block 50 so as to be laterally spaced from each other, and the water supply means 64 selectively supplies water to any one of the spray nozzles 62. Since it is configured to supply water, when the usage time of one of the spray nozzles (62) has elapsed, the working time of the cutting unit (B) can be extended by spraying water using the other spray nozzle (62). There is an advantage.

본 실시예의 경우, 시추관(1)의 내부에 삽입되어 시추관(1)을 절단하는 것을 예시하였으나, 이와 같이 구성된 워터젯 절단장치는 시추관(1) 이외에, 수상구조물의 기초와 같이, 해저의 바닥면에 고정된 다양한 종류의 파이프를 절단하는데 사용될 수 있다.In the case of this embodiment, it is exemplified that it is inserted into the inside of the drilling pipe 1 to cut the drilling pipe 1. However, the waterjet cutting device configured in this way is used in addition to the drilling pipe 1, such as the foundation of an aquatic structure, on the sea floor, etc. It can be used to cut various types of pipes fixed to the floor.

도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시한 것으로, 상기 밀착부재(23)에는 시추관(1)의 진동을 감지하는 진동감지수단(68)이 구비된다.12 and 13 show a second embodiment according to the present invention, and the adhesion member 23 is provided with a vibration sensing means 68 that detects vibration of the drilling pipe 1.

상기 진동감지수단(68)은 상기 밀착부재(23)의 내측면에 부착고정된 진동감지센서를 이용한다.The vibration detection means 68 uses a vibration detection sensor attached and fixed to the inner surface of the adhesion member 23.

그리고, 상기 제어수단(66)은 상기 진동감지수단(68)의 신호를 수신하여, 상기 분사노즐(62)에서 분사되는 물에 의해 시추관(1)이 절단되는 상태를 확인하도록 구성된다.In addition, the control means 66 is configured to receive a signal from the vibration detection means 68 and confirm the state in which the drilling pipe 1 is cut by the water sprayed from the spray nozzle 62.

즉, 상기 절단유닛(B)은 분사노즐(62)을 통해 시추관(1)의 내주면에 연마재가 포함된 물을 분사하여 시추관(1)을 절단함으로, 시추관(1)을 절단할 때 일정한 진동이 발생된다.That is, the cutting unit (B) sprays water containing abrasives on the inner peripheral surface of the drilling pipe (1) through the spray nozzle 62 to cut the drilling pipe (1). A certain vibration occurs.

이때, 상기 진동감지수단(68)은 시추관(1)의 내주면에 밀착되는 밀착부재(23)에 구비되어, 시추관(1)에서 발생되는 진동을 정확하게 감지할 수 있으며, 상기 제어수단(66)은 상기 진동감지수단(68)에 감지된 진동을 분석하여, 시추관(1)이 절단되는 상태를 감지할 수 있다.At this time, the vibration detection means 68 is provided on the adhesion member 23 in close contact with the inner peripheral surface of the drilling pipe 1, and can accurately detect the vibration generated in the drilling pipe 1, and the control means 66 ) can detect the state in which the drilling pipe 1 is cut by analyzing the vibration detected by the vibration detection means 68.

즉, 상기 분사노즐(62)에 의해 분사되는 물의 분사상태가 정상이 아닐 경우, 진동감지수단(68)에 감지된 진동 역시, 정상상태와 달라지게 됨으로, 진동감지수단(68)에 비정상적인 진동이 감지될 경우, 분사노즐(62)에서 분사되는 물의 상태가 비정상적인 것으로 판단할 수 있다.That is, if the spraying state of the water sprayed by the spraying nozzle 62 is not normal, the vibration detected by the vibration sensing means 68 will also be different from the normal state, so that abnormal vibration occurs in the vibration sensing means 68. When detected, the condition of the water sprayed from the spray nozzle 62 may be determined to be abnormal.

또한, 상기 절단유닛(B)에 의해 지지관체(10)가 절단될 경우, 지지관체(10)에 큰 충격이 발생됨으로, 지지관체(10)에 발생하는 충격을 상기 진동감지수단을 이용하여 감지함으로써, 지지관체(10)가 절단된 것을 확인할 수 있다.In addition, when the support pipe body 10 is cut by the cutting unit (B), a large impact is generated on the support pipe body 10, so the shock generated on the support pipe body 10 is detected using the vibration detection means. By doing so, it can be confirmed that the support pipe body 10 has been cut.

따라서, 분사노즐(62)에 의해 분사되는 물의 상태가 비정상적이거나, 지지관체(10)가 절단된 것을 실시간으로 확인하여, 신속하게 대처를 할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage in that it is possible to quickly respond by checking in real time whether the condition of the water sprayed by the spray nozzle 62 is abnormal or the support pipe 10 is cut.

A. 클램프유닛 10. 지지관체
20. 고정수단 B. 절단유닛
30. 회전판 40. 회전구동수단
50. 슬라이드블록 61. 지지바
62. 분사노즐 63. 슬라이드구동수단
64. 급수수단A. Clamp unit 10. Support pipe body
20. Fixing means B. Cutting unit
30. Rotating plate 40. Rotating drive means
50. Slide block 61. Support bar
62. Spray nozzle 63. Slide driving means
64. Water supply means

Claims (6)

상하방향으로 연장된 파이프를 잘라내기 위한 것으로,
상기 파이프의 내부에 삽입되며 작동시 파이프의 내주면에 밀착되어 고정되는 클램프유닛(A)과,
상기 클램프유닛(A)의 하단에 구비되며 상기 파이프를 절단하는 절단유닛(B)을 포함하고,
상기 절단유닛(B)은
상기 클램프유닛(A)에 측방향으로 회전가능하게 결합된 회전판(30)과,
상기 클램프유닛(A)에 구비되며 상기 회전판(30)에 연결되어 회전판(30)을 회전시키는 회전구동수단(40)과,
상기 회전판(30)에 내외측으로 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드블록(50)과,
상기 슬라이드블록(50)에 외측을 향하도록 구비된 분사노즐(62)과,
상기 슬라이드블록(50)에 연결되어 슬라이드블록(50)이 내외측으로 슬라이드되도록 하는 슬라이드구동수단(63)을 포함하고,
상기 클램프유닛(A)은 상하방향으로 연장된 지지관체(10)와,
상기 지지관체(10)의 둘레부에 구비되며 작동에 따라 외측으로 확장되어 상기 파이프의 내주면에 밀착되는 고정수단(20)을 포함하고,
상기 지지관체(10)의 하단에 중앙부에는 상하면을 관통하는 관통공(14a)이 형성된 지지판(14)과, 중앙부에는 상하면을 관통하는 개구부(15a)가 형성되며 상기 지지판(14)의 하측으로 이격되도록 구비된 덮개판(15)과, 상기 지지판(14)과 덮개판(15)을 상호 고정하는 고정부재(16)가 구비되며,
상기 회전판(30)은 중앙부에 원형의 연통공(33)이 형성된 원판형태로 구성되어 상기 지지판(14)과 덮개판(15)의 사이에 회전가능하게 결합되고,
상기 분사노즐(62)에 연결되어 상기 분사노즐(62)에 고압의 물을 공급하는 급수수단(64)을 더 포함하되,
상기 분사노즐(62)은 2개로 구성되어 상호 측방향으로 이격되도록 상기 슬라이드블록(50)에 구비되며,
상기 급수수단(64)은 상기 분사노즐(62) 중에서 어느 하나에 선택적으로 물을 공급할 수 있고,
상기 고정수단(20)은,
상기 지지관체(10)의 둘레면에 상하방향으로 이격되도록 구비된 한 쌍의 지지브라켓(21)과, 상기 지지브라켓(21)에 상하방향으로 회동되도록 결합된 한 쌍의 회동바(22)와, 상하방향으로 연장된 판형상으로 구성되어 상기 회동바(22)의 외측단에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 밀착부재(23)와, 상기 회동바(22)에 연결되어 회동바(22)를 상하방향으로 회동시키는 유압실린더(24)와, 상기 밀착부재(23)에 구비되어 파이프의 진동을 감지하는 진동감지수단(68)을 포함하고,
상기 분사노즐(62)에 의해 분사되는 물의 분사상태가 정상이 아닐 경우, 상기 진동감지수단(68)에 감지된 진동 역시 정상상태와 달라지게 되어 상기 진동감지수단(68)에 비정상적인 진동이 감지되어 분사노즐(62)에서 분사되는 물의 상태가 비정상적인 것으로 판단하고, 상기 절단유닛(B)에 의해 지지관체(10)가 절단될 경우, 상기 지지관체(10)에 발생되는 충격을 상기 진동감지수단으로 감지하여 상기 지지관체(10)가 절단된 것을 확인하는 제어수단(66)을 포함하는 것을 특징으로 하는 워터젯 절단장치.
It is used to cut pipes extending vertically.
A clamp unit (A) that is inserted into the pipe and is fixed in close contact with the inner peripheral surface of the pipe during operation,
It is provided at the bottom of the clamp unit (A) and includes a cutting unit (B) for cutting the pipe,
The cutting unit (B) is
A rotating plate (30) rotatably coupled to the clamp unit (A) laterally,
A rotation driving means (40) provided in the clamp unit (A) and connected to the rotating plate (30) to rotate the rotating plate (30),
A slide block (50) coupled to the rotary plate (30) so that it can slide in and out,
A spray nozzle 62 provided on the slide block 50 to face outward,
It includes a slide drive means (63) connected to the slide block (50) to allow the slide block (50) to slide inward and outward,
The clamp unit (A) includes a support pipe body (10) extending in the vertical direction,
It is provided on the circumference of the support pipe body (10) and includes a fixing means (20) that expands outward when operated and comes into close contact with the inner peripheral surface of the pipe,
At the lower end of the support pipe body 10, a support plate 14 is formed with a through hole 14a penetrating the upper and lower surfaces, and an opening 15a is formed in the central part, and is spaced apart from the lower side of the support plate 14. A cover plate (15) provided so as to be provided, and a fixing member (16) for fixing the support plate (14) and the cover plate (15) to each other,
The rotating plate 30 is configured in the shape of a disk with a circular communication hole 33 formed in the center, and is rotatably coupled between the support plate 14 and the cover plate 15,
It further includes a water supply means 64 connected to the spray nozzle 62 and supplying high-pressure water to the spray nozzle 62,
The injection nozzles 62 are composed of two and are provided on the slide block 50 so as to be laterally spaced from each other,
The water supply means 64 can selectively supply water to any one of the spray nozzles 62,
The fixing means 20 is,
A pair of support brackets 21 provided on the circumferential surface of the support pipe 10 to be spaced apart in the vertical direction, and a pair of pivoting bars 22 coupled to the support brackets 21 to rotate in the vertical direction, and , a close contact member 23 configured in a plate shape extending in the vertical direction and rotatably coupled to the outer end of the rotating bar 22 in the vertical direction, and connected to the rotating bar 22 to form a rotating bar 22 It includes a hydraulic cylinder (24) that rotates in the up and down direction, and a vibration detection means (68) provided on the adhesion member (23) to detect vibration of the pipe,
If the spraying state of the water sprayed by the spraying nozzle 62 is not normal, the vibration detected by the vibration sensing means 68 is also different from the normal state, and the vibration sensing means 68 detects abnormal vibration. When the condition of the water sprayed from the spray nozzle 62 is determined to be abnormal and the support pipe body 10 is cut by the cutting unit (B), the shock generated on the support pipe body 10 is detected by the vibration detection means. A waterjet cutting device comprising a control means (66) that detects and confirms that the support pipe body (10) has been cut.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 슬라이드블록(50)의 양측에 회전판(30)의 내외측으로 연장되도록 구비된 한 쌍의 지지바(61)를 더 포함하고,
상기 지지바(61)의 외측단에는 슬라이드블록(50)이 외측으로 슬라이드되면 상기 파이프의 내주면에 밀착되는 밀착휠(61b)이 구비된 것을 특징으로 하는 워터젯 절단장치.
According to claim 1,
It further includes a pair of support bars 61 provided on both sides of the slide block 50 to extend inward and outward of the rotating plate 30,
A waterjet cutting device, characterized in that the outer end of the support bar (61) is provided with a contact wheel (61b) that comes into close contact with the inner peripheral surface of the pipe when the slide block (50) slides outward.
 제 1항에 있어서,
상기 분사노즐(62)에 연결되어 상기 분사노즐(62)에 고압의 물을 공급하는 급수수단(64)과,
상기 회전판(30)에 구비되어 회전판(30)이 회전된 각도를 측정하는 회전각도측정수단(65)과,
상기 제어수단(66)은
상기 회전각도측정수단(65)의 신호를 수신하며 상기 회전구동수단(40)과 급수수단(64)의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 워터젯 절단장치.

According to clause 1,
A water supply means (64) connected to the spray nozzle (62) and supplying high-pressure water to the spray nozzle (62),
Rotation angle measuring means 65 provided on the rotating plate 30 and measuring the angle at which the rotating plate 30 is rotated,
The control means 66 is
A waterjet cutting device that receives a signal from the rotation angle measuring means (65) and controls the operation of the rotation driving means (40) and the water supply means (64).

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