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KR102668140B1 - Control system based on lighting forecast and control method thereof - Google Patents

Control system based on lighting forecast and control method thereof Download PDF

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KR102668140B1
KR102668140B1 KR1020210106480A KR20210106480A KR102668140B1 KR 102668140 B1 KR102668140 B1 KR 102668140B1 KR 1020210106480 A KR1020210106480 A KR 1020210106480A KR 20210106480 A KR20210106480 A KR 20210106480A KR 102668140 B1 KR102668140 B1 KR 102668140B1
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lightning
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unit
expected
forecast
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김수완
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(주)버들시스템
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Abstract

본 발명은 낙뢰 예보에 기초한 구동 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 구동 제어 시스템의 제어방법은, 낙뢰 예보 관련 정보를 수집하는 단계와; 상기 수집된 낙뢰 예보 관련 정보를 기초로 낙뢰 발생 예상 시점 도래 여부를 판단하는 단계와; 상기 낙뢰 발생 예상 시점에 도래하였다고 판단한 경우, 기 인가된 상용 전원을 차단함과 아울러 기 구비된 배터리를 통한 전원공급이 이루어지도록 제어하는 단계와; 상기 배터리로 전원 전환이 이루어진 후에 구동부 동작 패턴을 재설정하는 단계와; 상기 단계에서 재설정된 구동부 동작 패턴에 따라 간헐적으로 구동부의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a driving control system based on lightning forecast and a control method thereof. The control method of the drive control system according to the present invention includes the steps of collecting lightning forecast-related information; determining whether a lightning strike is expected to occur based on the collected lightning forecast-related information; When it is determined that the predicted lightning occurrence time has arrived, cutting off the previously authorized commercial power and controlling power supply through a previously provided battery; resetting the driving unit operation pattern after power is switched to the battery; It is characterized in that it includes the step of intermittently controlling the operation of the driving unit according to the driving unit operation pattern reset in the above step.

Description

낙뢰 예보에 기초한 구동 제어 시스템 및 그 제어방법{CONTROL SYSTEM BASED ON LIGHTING FORECAST AND CONTROL METHOD THEREOF}Driving control system based on lightning forecast and its control method {CONTROL SYSTEM BASED ON LIGHTING FORECAST AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 낙뢰 예보에 기초한 구동 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 낙뢰 발생 예상에 따라 전원 공급의 절체 또는 동작 여부를 결정하여 처리하는 구동 제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drive control system and a control method based on lightning forecasts. More specifically, it relates to a drive control system and a control method that determine and process whether to switch or operate the power supply according to the prediction of lightning strikes.

상수도 처리와 하수도 배수 처리를 위한 다양한 시설이 존재하는데, 예를 들어 상수도 가압장은 배수지에서 직접 수돗물을 공급하기 어려운 고지대 가정에 펌프로 수압을 높여 수돗물을 공급하는 시설물을 의미하고, 맨홀 펌프장은 저지대 마을 등에 구비되어 펌프의 압력으로 인해 오수가 고지대에 매설되어 있는 관로에 자연스럽게 이동이 되어 문제없이 하수처리장까지 운반이 되도록 하는 시설물이다.There are various facilities for water supply treatment and sewage drainage treatment. For example, a water pressurization station is a facility that supplies tap water by increasing the water pressure with a pump to homes in highlands where it is difficult to supply tap water directly from the drainage basin, and a manhole pumping station is a facility in low-lying villages. It is a facility installed on the back that allows sewage to naturally move to pipes buried in highlands due to the pressure of the pump and be transported to the sewage treatment plant without problems.

그런데 이러한 상수도 및 하수도 처리를 위한 시설물에는 그 고유 기능 수행을 위해 펌프와 같은 구동부가 필요하게 된다.However, these facilities for water supply and sewage treatment require driving parts such as pumps to perform their unique functions.

그런데 이러한 구동부 동작을 위해서는 상용 전원이 인가되어야 하는데, 낙뢰 발생시에는 상용 전원 라인을 따라 구동부에 낙뢰가 떨어져서 구동부를 파괴할 수 있다.However, in order to operate such a driving unit, commercial power must be applied, and when a lightning strike occurs, lightning may strike the driving unit along the commercial power line and destroy the driving unit.

따라서 낙뢰를 피해서 구동부 동작이 이루질 필요가 있는데, 종래에는 낙뢰 발생시에 사람이 수동으로 조작해야 해서 사전에 구동부를 보호하는 데 미흡한 실정이다.Therefore, it is necessary to operate the driving part while avoiding lightning strikes, but in the past, when a lightning strike occurs, a person has to manually operate the driving part, which is insufficient to protect the driving part in advance.

또한 구동부는 상술한 바와 같이 필수적으로 동작되어야 하는데, 낙뢰 예보가 있다는 사실만으로 무한정 그 동작을 멈추게 되면 오히려 다른 문제들이 발생할 수 있다.In addition, the driving part must necessarily operate as described above, but if the operation is stopped indefinitely simply because there is a lightning strike forecast, other problems may occur.

따라서 낙뢰가 예상되는 시점에 적절하게 구동부를 보호하면서도 최소한으로는 정상 동작할 수 있도록 하는 방안의 제시가 요청되고 있다.Therefore, there is a request for a method to properly protect the driving part when a lightning strike is expected and to ensure normal operation at a minimum.

등록특허 제10-1481625호Registered Patent No. 10-1481625

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 따라서 낙뢰가 예상되는 시점에 적절하게 구동부를 보호하면서도 최소한으로는 정상 동작할 수 있도록 하여, 낙뢰로부터 구동부의 피해를 최소화하면서도, 구동부가 그 고유 기능을 최소한으로는 수행할 수 있도록 하는 낙뢰 예보에 기초한 구동 제어 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다. The present invention was devised to solve the above-described conventional problems, and its purpose is to properly protect the driving part when a lightning strike is expected and to enable normal operation at a minimum, thereby minimizing damage to the driving part from lightning. , to provide a drive control system and control method based on lightning forecast that allows the drive unit to perform its unique function at a minimum.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 구동 제어 시스템은, 낙뢰 예보 관련 정보를 수집하는 정보 수집부와; 상기 정보 수집부에서 수집한 낙뢰 예보 관련 정보를 기초로 낙뢰 발생 예상 시점 도래 여부를 판단하는 낙뢰 발생 예상 시점 판단부와; 상기 낙뢰 발생 예상 시점 판단부에서 낙뢰 발생 예상 시점에 도래하였다고 판단한 경우, 기 인가된 상용 전원을 차단함과 아울러 기 구비된 배터리를 통한 전원공급이 이루어지도록 제어하는 전원 스위칭 제어부와; 상기 전원 스위칭 제어부에 의해 배터리로 전원 전환이 이루어진 후에 구동부 동작 패턴을 재설정하는 구동부 동작 패턴 설정부와; 상기 구동부 동작 패턴 설정부에서 재설정된 구동부 동작 패턴에 따라 간헐적으로 구동부의 동작을 제어하는 구동부 제어부를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, a drive control system according to the present invention includes an information collection unit that collects lightning forecast-related information; a lightning strike expected time point determination unit that determines whether the expected lightning strike time has arrived based on the lightning forecast-related information collected by the information collection unit; a power switching control unit that, when the lightning occurrence timing determination unit determines that the expected lightning occurrence timing has arrived, cuts off the previously approved commercial power and controls power supply through a previously provided battery; a drive unit operation pattern setting unit that resets the drive unit operation pattern after power is switched to a battery by the power switching control unit; It is configured to include a drive unit control unit that intermittently controls the operation of the drive unit according to the drive unit operation pattern reset in the drive unit operation pattern setting unit.

또, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 구동 제어 시스템의 제어방법은, 낙뢰 예보 관련 정보를 수집하는 단계와; 상기 수집된 낙뢰 예보 관련 정보를 기초로 낙뢰 발생 예상 시점 도래 여부를 판단하는 단계와; 상기 낙뢰 발생 예상 시점에 도래하였다고 판단한 경우, 기 인가된 상용 전원을 차단함과 아울러 기 구비된 배터리를 통한 전원공급이 이루어지도록 제어하는 단계와; 상기 배터리로 전원 전환이 이루어진 후에 구동부 동작 패턴을 재설정하는 단계와; 상기 단계에서 재설정된 구동부 동작 패턴에 따라 간헐적으로 구동부의 동작을 제어하는 단계를 포함하여 이루어진다.In addition, in order to achieve the above object, the control method of the drive control system according to the present invention includes the steps of collecting lightning forecast-related information; determining whether a lightning strike is expected to occur based on the collected lightning forecast-related information; When it is determined that the predicted lightning occurrence time has arrived, cutting off the previously authorized commercial power and controlling power supply through a previously provided battery; resetting the driving unit operation pattern after power is switched to the battery; It includes the step of intermittently controlling the operation of the driving unit according to the driving unit operation pattern reset in the above step.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 낙뢰 발생이 예상되는 경우에 구동 제어 시스템을 보호하면서도 최소한의 간헐적 동작이 이루어지도록 제어할 수 있다.As described above, according to the present invention, when a lightning strike is expected, the drive control system can be protected and controlled to achieve a minimum intermittent operation.

특히 실제 사용자에 의한 수동 절체 조작이 이루어진 경우, 이를 누적 저장한 후 학습하여 낙뢰 발생 유효 조건을 도출함으로써, 낙뢰 상황에서 전원 절체 도는 구동부의 동작 패턴 설정 등을 정교하게 처리할 수 있다.In particular, when a manual switching operation is performed by an actual user, this can be stored cumulatively and then learned to derive effective conditions for lightning occurrence, so that power transfer or operation pattern setting of the driving unit can be precisely processed in a lightning situation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 낙뢰 예보에 기초한 구동 제어 시스템을 포함하는 전체 시스템의 개략 구성도이고,
도 2는 도 1의 구동 제어 시스템의 기능 블록도이고,
도 3 내지 도 5는 도 1의 구동 제어 시스템의 전체적인 제어흐름도이다.
1 is a schematic configuration diagram of the entire system including a driving control system based on lightning forecast according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a functional block diagram of the drive control system of Figure 1;
3 to 5 are overall control flowcharts of the drive control system of FIG. 1.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하 본 발명에 따른 각 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 예에 불과하고, 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 특히 본 발명은 각 실시예에 포함되는 개별 구성, 개별 기능, 또는 개별 단계 중 적어도 어느 하나 이상의 조합으로 구성될 수 있다.Each embodiment according to the present invention below is only an example to aid understanding of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments. In particular, the present invention may be comprised of a combination of at least one of the individual components, individual functions, or individual steps included in each embodiment.

특히, 편의상 청구 범위의 일부 청구항에는 '(a)'와 같은 알파벳을 포함시켰으나, 이러한 알파벳이 각 단계의 순서를 규정하는 것은 아니다.In particular, for convenience, alphabet letters such as '(a)' are included in some claims, but these alphabet letters do not specify the order of each step.

또한 이하 본 발명에 따른 각 실시예에서 언급하는 각 신호는 한 번의 연결 등에 의해 전송되는 하나의 신호를 의미할 수도 있지만, 후술하는 특정 기능 수행을 목적으로 전송되는 일련의 신호 그룹을 의미할 수도 있다. 즉, 각 실시예에서는 소정의 시간 간격을 두고 전송되거나 상대 장치로부터의 응답 신호를 수신한 이후에 전송되는 복수 개의 신호들이 편의상 하나의 신호명으로 표현될 수 있는 것이다.In addition, each signal mentioned below in each embodiment according to the present invention may mean a single signal transmitted through a single connection, etc., but may also mean a series of signal groups transmitted for the purpose of performing a specific function described later. . That is, in each embodiment, a plurality of signals transmitted at predetermined time intervals or after receiving a response signal from the other device can be expressed as one signal name for convenience.

본 발명의 일 실시예에 따른 낙뢰 예보에 기초한 구동 제어 시스템(100)을 포함하는 전체 시스템의 개략 구성은 도 1에 도시된 바와 같다.The schematic configuration of the entire system including the driving control system 100 based on lightning forecast according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. 1.

동 도면에서 인터넷 상의 낙뢰 예보 서버(200)는 낙뢰 발생 시점을 공중에게 예보하는 서버로서, 예를 들어 날씨를 예보하는 기상청 등과 같은 공공기관 또는 민간 기관 등에서 운영하는 것일 수 있다.In the drawing, the lightning forecast server 200 on the Internet is a server that predicts the timing of lightning strikes to the public, and may be operated by, for example, a public institution such as the Korea Meteorological Administration that predicts the weather, or a private institution.

이러한 낙뢰 예보 서버(200)는 무료 또는 유료로 운영될 수 있는데, 낙뢰를 예보하는 기술 및 그 구성 자체는 공지된 것에 불과하므로 보다 상세한 설명은 생략한다.This lightning forecast server 200 may be operated for free or for a fee, but since the technology for predicting lightning and its configuration itself are known, a more detailed description will be omitted.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 낙뢰 예보에 기초한 구동 제어 시스템(100)은 구동 처리/제어 장치(101) 및 통합 관리 서버(102)를 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the driving control system 100 based on lightning forecast according to an embodiment of the present invention may be configured to include a driving processing/control device 101 and an integrated management server 102.

여기서 통합 관리 서버(102)는 적어도 하나의 구동 처리/제어 장치(101)를 제어하는 것으로서, 예를 들어 각 구동 처리/제어 장치(101)에 소정의 제어 신호를 인가하거나, 또는 각 구동 처리/제어 장치(101)로부터 각종 정보 등을 수신하여 저장하는 기능을 수행한다.Here, the integrated management server 102 controls at least one driving processing/control device 101, for example, applies a predetermined control signal to each driving processing/control device 101, or applies a predetermined control signal to each driving processing/control device 101. It performs a function of receiving and storing various information from the control device 101.

또한 구동 처리/제어 장치(101)는 실제 소정의 구동 장치를 동작시키는 것으로서, 예를 들어 상수도 가압장 구동 처리/제어 장치(101), 소규모 수도 시설 장치, 맨홀 펌프장 구동 처리/제어 장치(101) 등에 해당할 수 있다.In addition, the driving processing/control device 101 actually operates a predetermined driving device, for example, the water supply pressurization plant driving processing/control device 101, a small-scale water supply facility device, and a manhole pumping station driving processing/control device 101. It may apply.

예를 들어 구동 처리/제어 장치(101)에는 상수도 또는 하수도 처리를 위한 실제 구동 장치를 제어하는 모터가 구비될 수 있고, 구동 처리/제어 장치(101)는 기 설정된 주기에 따라 해당 모터를 동작시켜 상수도 가압장, 소규모 수도 시설, 맨홀 펌프장 등에서 물을 끌어올려 다른 곳으로 전달하는 기능을 수행할 수 있다.For example, the driving processing/control device 101 may be equipped with a motor that controls the actual driving device for water supply or sewage treatment, and the driving processing/control device 101 operates the corresponding motor according to a preset cycle. It can perform the function of drawing water from water pressurization stations, small water facilities, manhole pumping stations, etc. and delivering it to other places.

이러한 모터 구동을 위해서는 상용 전원이 이용될 수 있다.Commercial power sources can be used to drive these motors.

그런데 구동 처리/제어 장치(101)는 이처럼 실제 전력이 공급되는 모터뿐만 아니라, 이러한 모터의 구동을 제어하는 각종 제어 시스템이 포함될 수 있는데, 비상상황시, 예를 들어 낙뢰 발생이 예상되는 경우에는 앞서 언급한 바와 같이 상용전원 연결에 따라 낙뢰 피해를 입을 가능성이 있으므로 상용 전원을 차단하고 기 구비된 배터리에 의해 전원이 공급되도록 제어할 수 있다.However, the driving processing/control device 101 may include not only motors to which actual power is supplied, but also various control systems that control the driving of these motors. In an emergency situation, for example, when a lightning strike is expected, As mentioned, there is a possibility of lightning damage depending on the commercial power connection, so the commercial power can be turned off and the power supplied by the equipped battery can be controlled.

또한 이 상태에서도 필수적으로 모터 구동을 해야 하는 경우가 발생할 수 있는데, 배터리로부터 전원 공급을 받고 있던 제어 시스템은 일시적으로 모터에 상용 전원을 공급하여 최소한의 운용이 이루어지도록 할 수도 있다.In addition, there may be cases where the motor must be driven even in this state, and the control system that was receiving power from the battery may temporarily supply commercial power to the motor to ensure minimal operation.

도 1에는 구동 처리/제어 장치(101)와 통합 관리 서버(102)가 구분되는 것을 일 예로 하였으나, 통합적으로 운영될 수도 있다.In Figure 1, the driving processing/control device 101 and the integrated management server 102 are shown as an example, but they may also be operated integratedly.

따라서 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 낙뢰 예보에 기초한 구동 제어 시스템(100)의 기능 블록을 도 2를 참조하여 설명하는데, 도 2의 적어도 하나의 기능 블록은 구동 처리/제어 장치(101) 또는 통합 관리 서버(102)에 포함되어 동작할 수 있다.Therefore, hereinafter, the functional blocks of the driving control system 100 based on lightning forecast according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2, where at least one functional block of FIG. 2 is the driving processing/control device 101. Alternatively, it may be included and operated in the integrated management server 102.

도 2에 도시된 바와 같이 낙뢰 예보에 기초한 구동 제어 시스템(100)은 정보 수집부(110),낙뢰 발생 예상 시점 판단부(120), 전원 스위칭 제어부(130), 구동부 동작 패턴 설정부(140), 구동부 제어부(150), 수동 요청 수신부(160), 학습 진행부(170), 낙뢰 발생 유효 조건 설정부(180), 감지부(190)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the driving control system 100 based on lightning forecast includes an information collection unit 110, a lightning occurrence prediction time determination unit 120, a power switching control unit 130, and a driving unit operation pattern setting unit 140. , It may be configured to include a driving unit control unit 150, a manual request receiving unit 160, a learning progress unit 170, a lightning occurrence effective condition setting unit 180, and a detection unit 190.

우선, 감지부(190)는 온도, 습도, 강수량 등을 감지할 수 있는 것으로서, 예를 들어 온도 센서를 포함하는 온도 감지부(190), 습도 센서를 포함하는 습도 감지부(190), 강수량 센서를 감지하는 강우 강수량 감지부(190)를 포함하여 구성될 수 있다.First, the detection unit 190 is capable of detecting temperature, humidity, precipitation, etc., for example, a temperature detection unit 190 including a temperature sensor, a humidity detection unit 190 including a humidity sensor, and a precipitation sensor. It may be configured to include a rainfall detection unit 190 that detects rainfall.

정보 수집부(110)는 낙뢰 예보 관련 정보를 수집하는 기능을 수행한다.The information collection unit 110 performs the function of collecting information related to lightning forecast.

예를 들어 정보 수집부(110)는 상술한 낙뢰 예보 서버(200)로부터 낙뢰 발생과 관련된 필요한 정보를 수집할 수 있다.For example, the information collection unit 110 may collect necessary information related to the occurrence of lightning from the lightning forecast server 200 described above.

정보 수집부(110)가 수집하는 낙뢰 예보 관련 정보에는 낙뢰 발생 예상 시점, 낙뢰 발생시점의 예상 강수량, 낙뢰 발생 시점의 예상 온도, 낙뢰 발생 시점의 예상 습도 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다.The lightning forecast-related information collected by the information collection unit 110 may include at least one of the expected timing of lightning strike, expected precipitation amount at the time of lightning occurrence, expected temperature at the time of lightning occurrence, and expected humidity at the time of lightning occurrence.

낙뢰 발생 예상 시점 판단부(120)는 정보 수집부(110)에서 수집한 낙뢰 예보 관련 정보를 기초로 낙뢰 발생 예상 시점 도래 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The lightning strike expected time point determination unit 120 performs a function of determining whether the lightning strike expected time point has arrived based on the lightning forecast-related information collected by the information collection unit 110.

즉, 낙뢰 발생 예상 시점 판단부(120)는 현재 시간, 현재 시점의 강수량, 현재 시점의 온도, 현재 시점의 습도 중 적어도 어느 하나와 상기 정보 수집부(110)에서 수집된 낙뢰 예보 관련 정보를 비교하여 낙뢰 발생 예상 시점 도래 여부를 판단할 수 있다.That is, the lightning occurrence prediction time determination unit 120 compares the lightning forecast-related information collected by the information collection unit 110 with at least one of the current time, the precipitation amount at the current time, the temperature at the current time, and the humidity at the current time. Thus, it is possible to determine whether the expected lightning strike has arrived.

예를 들어 낙뢰 발생 관련 정보에 지역별 낙뢰 발생 예상 시점에 대한 정보가 포함되어 있는 경우, 낙뢰 발생 예상 시점 판단부(120)는 현재 위치 및 현재 시각이 해당 지역별 낙뢰 발생 예상 시점에 대한 정보에 부합하는 경우 낙뢰 발생 시점이 도래하였다고 판단할 수 있다.For example, if the lightning occurrence-related information includes information about the expected timing of lightning occurrence for each region, the lightning occurrence expected time determination unit 120 determines whether the current location and current time correspond to the information about the expected lightning occurrence time for each region. In this case, it can be determined that the time of lightning has arrived.

또는 낙뢰 발생 관련 정보에 낙뢰 발생시의 온도 및 습도 등에 대한 정보가 포함되어 있는 경우, 낙뢰 발생 예상 시점 판단부(120)는 현재의 온도 및 습도가 해당 낙뢰 발생 관련 정보에 포함된 온도 및 습도에 부합하는 경우에는 낙뢰 발생 시점이 도래하였다고 판단할 수 있다.Alternatively, if the lightning occurrence-related information includes information about the temperature and humidity at the time of the lightning strike, the lightning occurrence expected time determination unit 120 determines that the current temperature and humidity match the temperature and humidity included in the lightning occurrence-related information. In this case, it can be determined that the time of lightning has arrived.

한편, 수동 요청 수신부(160)는 상용전원에서 배터리 전원으로의 전환과 관련한 수동 절체 요청의 수신 여부를 판단하는 기능을 수행한다.Meanwhile, the manual request receiver 160 performs a function of determining whether a manual switch request related to switching from commercial power to battery power is received.

즉, 수동 요청 수신부(160)는 낙뢰 발생 예보와 무관하게 사용자의 조작에 따라 수동 절체 요청을 수신할 수 있고, 그 수신 여부를 판단할 수 있다.That is, the manual request receiver 160 can receive a manual switch request according to the user's operation regardless of the lightning strike forecast, and determine whether to receive the request.

특히 수동 요청부에 사용자의 조작에 따른 수동 절체 요청이 수신되는 경우 후술하는 구동부 동작 패턴 설정부(140)의 기능에도 영향을 줄 수 있는데, 이에 대한 보다 상세한 설명은 후술토록 한다.In particular, when a manual switching request according to a user's operation is received in the manual request unit, the function of the drive unit operation pattern setting unit 140, which will be described later, may also be affected. A more detailed description of this will be provided later.

전원 스위칭 제어부(130)는 낙뢰 발생 예상 시점 판단부(120)에서 낙뢰 발생 예상 시점에 도래하였다고 판단한 경우, 기 인가된 상용 전원을 차단함과 아울러 기 구비된 배터리를 통한 전원공급이 이루어지도록 제어하는 기능을 수행한다.When the power switching control unit 130 determines that the expected lightning occurrence point determination unit 120 has arrived at the expected lightning occurrence point, the power switching control unit 130 cuts off the previously approved commercial power and controls the power supply through a pre-installed battery. performs its function.

전원 공급을 상용 전원에서 배터리 전원으로 전환(절체)하는 기술 및 그 구성은 공지된 기술에 해당하므로 보다 상세한 설명은 생략한다.Since the technology and its configuration for converting (switching) the power supply from commercial power to battery power are known technologies, detailed descriptions will be omitted.

이때 전원 공급의 절체는 구동 제어 시스템(100)에서 제어 동작을 수행하는 각종 구성 요소에 대해 이루어질 수 있고, 실제 동작(예를 들어 모터 동작)을 수행하는 구동부의 동작에는 상용 전원의 공급이 필요할 수 있다.At this time, switching of power supply may be made to various components that perform control operations in the drive control system 100, and the operation of the driving unit that performs actual operations (e.g., motor operations) may require the supply of commercial power. there is.

또한 전원 스위칭 제어부(130)는 수동 요청 수신부(160)에서 수동 절체 요청이 수신되었음을 판단한 경우에도, 기 인가된 상용 전원을 차단함과 아울러 기 구비된 배터리를 통한 전원공급이 이루어지도록 제어할 수 있다.In addition, even when the power switching control unit 130 determines that a manual switch request has been received from the manual request receiver 160, it can control the previously approved commercial power supply to be cut off and power supplied through a previously provided battery. .

즉, 전원 스위칭 제어부(130)는 앞서 설명한 바와 같이 낙뢰 발생 예상 시점 판단부(120)의 판단뿐만 아니라, 사용자의 수동 절체 요청이 있는 경우에도 전원 전환 처리를 수행할 수 있는 것이다.In other words, the power switching control unit 130 can perform power switching processing not only in the judgment of the lightning occurrence prediction time determination unit 120 as described above, but also when there is a manual switching request from the user.

사용자의 수동 절체 요청은 낙뢰 발생 예상 시점 판단부(120)에 의해 낙뢰 발생 예상 시점이 도래되었다고 판단한 경우 이전 또는 그 이후에도 이루어질 수 있다.The user's manual switch request may be made before or after the lightning strike expected time point determination unit 120 determines that the lightning strike expected time point has arrived.

구동부 동작 패턴 설정부(140)는 전원 스위칭 제어부(130)에 의해 배터리로 전원 전환이 이루어진 후에 구동부 동작 패턴을 재설정하는 기능을 수행한다.The driver operation pattern setting unit 140 performs a function of resetting the driver operation pattern after power is switched to the battery by the power switching control unit 130.

예를 들어 구동부 동작을 15분 간격으로 수행하도록 패턴이 설정되어 있는 상태에서 전원 스위칭 제어부(130)에 의해 배터리로 전원 전환이 이루어진 후에는 1시간 간격으로 구동부가 동작되도록 구동부 동작 패턴을 재설정할 수 있다.For example, when the pattern is set to operate the driving unit at intervals of 15 minutes, after the power is switched to the battery by the power switching control unit 130, the driving unit operation pattern can be reset so that the driving unit operates at intervals of 1 hour. there is.

즉, 낙뢰 발생이 예상됨에 따라 전원 전환이 이루어진 경우에는 상용 전원을 이용하는 구동부의 동작이 중단되는 것이 가장 바람직하나, 구동부의 동작이 최소한으로라도 이루어져야 하는 경우가 흔하므로, 구동부 동작 패턴 설정부(140)는 구동부의 동작 패턴을 재설정함으로써 두 마리의 토끼를 다 잡을 수 있도록 하는 것이다.That is, when the power supply is switched due to an expected lightning strike, it is most desirable for the operation of the drive unit using commercial power to be stopped. However, since it is often necessary to keep the operation of the drive unit to a minimum, the drive unit operation pattern setting unit 140 is to kill two birds with one stone by resetting the operation pattern of the driving part.

구동부 제어부(150)는 구동부를 직접 구동 제어하는 기능을 수행하는 것으로서, 기본적으로 설정된 값을 기초로 구동부를 구동시키다가, 구동부 동작 패턴 설정부(140)에서 구동부 동작 패턴이 재설정된 경우 그 재설정된 구동부 동작 패턴에 따라 간헐적으로 구동부의 동작을 제어할 수 있다.The drive unit control unit 150 performs a function of directly driving the drive unit. It drives the drive unit based on a basically set value, and when the drive unit operation pattern is reset in the drive unit operation pattern setting unit 140, the reset operation pattern is reset. The operation of the drive unit can be controlled intermittently according to the drive unit operation pattern.

모터 등과 같은 구동부 그 자체는 공지된 기술이기 때문에 도 1 및 도 2에는 구동부 그 자체에 대해서는 도시하지 않았다.Since the driving unit itself, such as a motor, is a known technology, the driving unit itself is not shown in FIGS. 1 and 2.

그런데 구동부의 동작에는 상용전원이 필요할 수 있음은 앞서 언급한 바와 같고, 구동부 제어부(150)는 구동부 동작 패턴 설정부(140)에서 재설정된 구동부 동작 패턴에 따라 상용 전원을 구동부에 인가하면서 구동시킬 수 있다.However, as mentioned above, commercial power may be required for the operation of the drive unit, and the drive unit control unit 150 can drive the drive unit by applying commercial power according to the drive unit operation pattern reset in the drive unit operation pattern setting unit 140. there is.

즉, 평상시에는 또는 특히 상술한 바와 같이 낙뢰 발생 예상에 따라 전원 전환이 이루어진 경우에는 구동부와 상용전원을 서로 분리시켰다가, 구동부의 동작시에만 상용 전원을 인가할 수 있는데, 구동부 제어부(150)는 구동부 동작 패턴 설정부(140)에서 재설정된 구동부 동작 패턴에 따라 상용 전원을 구동부에 인가하면서 동작시킬 수 있는 것이다.That is, in normal times or especially when power switching is made in accordance with the prediction of lightning strikes as described above, the driving unit and the commercial power supply can be separated from each other, and the commercial power supply can be applied only when the driving unit is operating. The driving unit control unit 150 The drive unit can be operated by applying commercial power to the drive unit according to the drive unit operation pattern reset in the drive unit operation pattern setting unit 140.

여기서 구동부 동작 패턴은 시간 간격으로 이루어지거나 또는 강수량, 온도, 습도 등을 조건으로 이루어질 수 있다.Here, the driving unit operation pattern may be formed at time intervals or may be formed based on conditions such as precipitation, temperature, and humidity.

즉, 앞서 언급한 바와 같이 정보 수집부(110)의 낙뢰 예보 관련 정보에 낙뢰 발생 예상 시점, 낙뢰 발생시점의 예상 강수량, 낙뢰 발생 시점의 예상 온도, 낙뢰 발생 시점의 예상 습도 중 적어도 어느 하나가 포함되어 있다고 가정하면, 구동부 동작 패턴 설정부(140)는 현재 시간, 현재 시점의 강수량, 현재 시점의 온도, 현재 시점의 습도 중 적어도 어느 하나와 상기 정보 수집부(110)에서 수집된 낙뢰 예보 관련 정보를 비교하여 구동부 동작 패턴을 재설정할 수 있는 것이다.That is, as mentioned above, the lightning forecast-related information of the information collection unit 110 includes at least one of the expected time of lightning strike, expected precipitation at the time of lightning strike, expected temperature at the time of lightning strike, and expected humidity at the time of lightning strike. Assuming that it is, the driving unit operation pattern setting unit 140 provides at least one of the current time, the amount of precipitation at the current time, the temperature at the current time, and the humidity at the current time, and the lightning forecast-related information collected by the information collection unit 110. By comparing , the driving unit operation pattern can be reset.

일 예로 낙뢰 예보 관련 정보에 낙뢰 발생 시점의 예상 습도가 포함되어 있는 경우, 구동부 동작 패턴 설정부(140)는 현재 습도가 해당 낙뢰 발생 시점의 예상 습도에 도달하는 것을 조건으로 구동부가 동작하는 시간 간격을 설정할 수도 있는 것이다.For example, if the lightning forecast-related information includes the expected humidity at the time of the lightning strike, the driving unit operation pattern setting unit 140 sets the time interval for the driving unit to operate on the condition that the current humidity reaches the expected humidity at the time of the lightning strike. You can also set .

특히 수동 요청 수신부(160)에서 상용전원에서 배터리 전원으로의 전환과 관련한 수동 절체 요청이 수신되었다고 판단하는 경우, 구동부 동작 패턴 설정부(140)는 구동부 동작 패턴을 재설정할 수 있다.In particular, when the manual request receiver 160 determines that a manual switch request related to switching from commercial power to battery power has been received, the drive unit operation pattern setting unit 140 may reset the drive unit operation pattern.

즉, 구동 동작 패턴 설정부는 낙뢰 발생 예상 시점 판단부(120)가 낙뢰 발생 예상 시점 도래를 판단하기 전에 사용자의 수동 절체 요청이 수신된 경우에는 전원 스위칭 제어부(130)부에 의한 전원 전환 처리와 함께 구동부 동작 패턴을 재설정하게 되고, 또 다른 예로써, 낙뢰 발생 예상 시점 판단부(120)가 낙뢰 발생 예상 시점 도래를 판단하여 전원 스위칭 제어부(130)에 의한 전원 전환 처리가 이루어져서 이미 구동부 동작 패턴을 재설정한 경우라도 사용자의 수동 절체 요청이 감지된 시점엠 다시 그 구동부 동작 패턴을 재설정(일 예로 일시적으로 구동부 동작을 멈추도록 재설정)할 수도 있다.In other words, when the user's manual switch request is received before the lightning occurrence expected time determination unit 120 determines the arrival of the lightning occurrence expected time, the driving operation pattern setting unit performs power switching processing by the power switching control unit 130. The operation pattern of the driving unit is reset, and as another example, the lightning occurrence time determination unit 120 determines the arrival of the expected lightning occurrence point, and the power switching process is performed by the power switching control unit 130, so that the driving unit operation pattern is already reset. In even one case, the driving unit operation pattern may be reset again at the point when the user's manual transfer request is detected (for example, reset to temporarily stop the driving unit operation).

학습 진행부(170)는 수동 절체 요청 수신 시점의 강수량, 온도, 습도 중 적어도 어느 하나를 저장하고, 그 저장된 정보에 기초하여 학습을 수행한다.The learning progress unit 170 stores at least one of precipitation, temperature, and humidity at the time of receiving the manual switch request, and performs learning based on the stored information.

이러한 학습은 사용자에 의해 수동 절체 요청이 이루어진 시점에는 실제 낙뢰가 발생한 시점이라는 것을 전제로 하는 것이다.This learning is based on the premise that when a manual switch request is made by the user, a lightning strike actually occurs.

즉, 학습 진행부(170)는 낙뢰 발생 예상 시점 판단부(120)에서 낙뢰 발생 예상 시점이 도래하였다고 판단하기 전 또는 그 이후라도, 사용자에 의해 수동 절체 요청이 있는 경우라면 실제 낙뢰가 발생한 것이라고 판단하고, 이에 대한 학습을 진행하는 것이다.That is, the learning progress unit 170 determines that a lightning strike has actually occurred if a manual switch request is made by the user, even before or after the lightning strike expected time determination unit 120 determines that the lightning strike expected time has arrived. and proceed with learning about it.

여기서 학습이라는 것은 사용자에 의한 수동 절체 요청이 이루어진 시점의 강수량, 온도, 습도에 대한 누적값을 이용하여 각각의 평균을 산출하거나, 또는 유효하지 않은 값을 버리는 정규화처리를 수행하거나, 또는 각 강수량, 온도, 습도 등에 대한 관련성을 판단하는 것을 포함한다.Here, learning means calculating the average by using the accumulated values for precipitation, temperature, and humidity at the time a manual switch request was made by the user, performing normalization processing to discard invalid values, or performing a normalization process to discard invalid values, or each precipitation, This includes determining the relationship to temperature, humidity, etc.

낙뢰 발생 유효 조건 설정부(180)는 학습 진행부(170)에서 수행한 학습에 기초하여 낙뢰 발생 유효 조건을 설정하는 기능을 수행한다.The lightning occurrence effective condition setting unit 180 performs the function of setting the lightning occurrence effective condition based on the learning performed by the learning progress unit 170.

예를 들어 낙뢰 발생 유효 조건 설정부(180)가 설정하는 낙뢰 발생 유효 조건은 강수량 변화량 또는 그 범위, 온도 변화량 또는 그 범위, 습도 변화량 또는 그 범위 중 적어도 어느 하나에 해당할 수 있다.For example, the lightning occurrence effective condition set by the lightning occurrence effective condition setting unit 180 may correspond to at least one of the precipitation change amount or its range, the temperature change amount or its range, and the humidity change amount or its range.

여기서 낙뢰 발생 유효 조건이라는 것은 공공기관 등에서 낙뢰가 발생할 것이라는 예보와는 구별되는 것으로서 실제 낙뢰가 발생할 것이라고 자체적인 판단에 의해 구체적인 범위를 설정한 것이다.Here, the valid conditions for lightning strikes are distinct from the forecasts that lightning will occur by public institutions, etc., and they set a specific range based on their own judgment that lightning will actually occur.

따라서 앞서 설명한 구동부 동작 패턴 설정부(140)는 낙뢰 발생 유효 조건 설정부(180)가 설정한 낙뢰 발생 유효 조건과 현 시점의 강수량 변화량 또는 그 범위, 온도 변화량 또는 그 범위, 습도 변화량 또는 그 범위 중 적어도 어느 하나를 비교하여 구동부 동작 패턴을 재설정할 수 있다.Therefore, the drive unit operation pattern setting unit 140 described above may select one of the lightning occurrence effective conditions set by the lightning occurrence effective condition setting unit 180, the current amount of precipitation change or its range, the temperature change or its range, and the humidity change amount or its range. By comparing at least one of them, the driving unit operation pattern can be reset.

예를 들어 낙뢰 발생 예상 시점 판단부(120)가 낙뢰 예보 관련 정보를 기초로 판단한 결과 아직 낙뢰 발생 예상 시점이 도래하지 않았다고 판단한 경우라도 이러한 낙뢰 발생 유효 조건 설정부(180)에서 판단한 조건과 현 시점의 강수량 변화량 또는 그 범위, 온도 변화량 또는 그 범위, 습도 변화량 또는 그 범위를 고려하여 전원 스위칭 제어부(130) 및 구동부 동작 패턴 설정부(140)의 앞선 동작들이 수행될 수도 있고, 더 나아가 낙뢰 발생 예상 시점 판단부(120)가 낙뢰 예보 관련 정보를 기초로 판단한 결과 낙뢰 발생 예상 시점이 도래하지 않았다고 판단함에 따라 전원 스위칭 제어부(130)에 의해 전원 전환이 이루어진 경우라도 구동 동작 패턴 설정부에 의한 구동부 동작 패턴에 대한 재설정은 이러한 낙뢰 발생 유효 조건 설정부(180)에서 판단한 조건 및 현 시점의 강수량, 온도, 습도 등의 상태 및 변화량을 고려하여 처리될 수 있는 것이다.For example, even if the lightning occurrence expected time determination unit 120 determines that the expected lightning occurrence time has not yet arrived as a result of judgment based on lightning forecast-related information, the conditions determined by the lightning occurrence effective condition setting unit 180 and the current time The preceding operations of the power switching control unit 130 and the driving unit operation pattern setting unit 140 may be performed in consideration of the amount of change in precipitation or its range, the amount of temperature change or its range, and the amount of humidity change or its range, and further, the occurrence of lightning may be expected. As a result of the determination by the timing determination unit 120 based on information related to the lightning forecast, it is determined that the expected timing of lightning has not arrived, so even when the power is switched by the power switching control unit 130, the driving unit is operated by the driving operation pattern setting unit. Resetting the pattern can be processed by considering the conditions determined by the lightning occurrence effective condition setting unit 180 and the current status and change amount of precipitation, temperature, humidity, etc.

특히, 낙뢰 발생 예상 시점 판단부(120)가 이러한 낙뢰 발생 유효 조건 설정부(180)에 의해 설정된 조건에 따라 낙뢰 발생 예상 시점의 도래 여부를 판단할 수도 있다.In particular, the lightning strike expected time point determination unit 120 may determine whether the lightning strike expected time point has arrived according to the conditions set by the lightning strike effective condition setting unit 180.

예를 들어 정보 수집부(110)에서 수집한 낙뢰 예보 관련 정보를 기초로 낙뢰 발생 예상 시점 도래 여부를 판단함에 있어서, 모든 지역의 구동 제어 시스템(100)의 낙뢰 발생 예상 시점 판단부(120)가 동일하게 처리하는 것이 아니라, 각 구동 제어 시스템(100)의 낙뢰 발생 유효 조건 설정부(180)에서 설정한 낙뢰 발생 유효 조건을 참고하여 낙뢰 발생 예상 시점에 도래하였는지 여부를 판단할 수 있는 것이다.For example, in determining whether the expected lightning occurrence time has arrived based on the lightning forecast-related information collected by the information collection unit 110, the lightning occurrence time determination unit 120 of the drive control system 100 in all regions Rather than processing the same, it is possible to determine whether the expected lightning occurrence time has arrived by referring to the lightning occurrence effective condition set in the lightning occurrence effective condition setting unit 180 of each drive control system 100.

즉, 앞선 설명에서는 낙뢰 발생 예상 시점 판단부(120)가 현재 시간, 현재 시점의 강수량, 현재 시점의 온도, 현재 시점의 습도 중 적어도 어느 하나와 정보 수집부(110)에서 수집된 낙뢰 예보 관련 정보(예상 강수량, 예상 온도, 예상 습도 등)를 비교하여 낙뢰 발생 예상 시점 도래 여부를 판단하는 것을 일 예로 하였으나, 학습에 의한 정보들이 축적된 이후에는 정보 수집부(110)에서 수집된 낙뢰 예보 관련 정보에만 의존하는 것이 아니라, 그 수집된 낙뢰 예보 관련 정보와 더불어 낙뢰 발생 유효 조건을 함께 고려하여 낙뢰 발생 예상 시점 도래 여부를 판단하는 것이다.That is, in the previous description, the lightning occurrence prediction time determination unit 120 determines at least one of the current time, the precipitation amount at the current time, the temperature at the current time, and the humidity at the current time, and the lightning forecast-related information collected by the information collection unit 110. An example is to compare (expected precipitation, expected temperature, expected humidity, etc.) to determine whether or not the expected timing of lightning strikes has arrived. However, after the information through learning is accumulated, the lightning forecast-related information collected by the information collection unit 110 Rather than relying solely on the lightning forecast-related information collected, the effective conditions for lightning occurrence are considered together to determine whether the expected time for lightning to occur has arrived.

일 예로 낙뢰 발생 예상 시점 판단부(120)는 낙뢰 예보 관련 정보에 포함된 예상 강수량, 예상 온도, 또는 예상 습도에 도달한 경우에 낙뢰 발생 예상 시점에 도래하였다고 판단하는 것이 아니라, 추가적으로 낙뢰 발생 유효 조건 설정부(180)에서 설정된 강수량 변화량, 온도 변화량, 또는 습도 변화량이 추가적으로 만족되는 경우에 한하여 낙뢰 발생 예상 시점에 도래하였다고 판단할 수 있는 것이다.As an example, the lightning strike expected time determination unit 120 does not determine that the expected lightning strike time has arrived when the expected precipitation, expected temperature, or expected humidity included in the lightning forecast-related information is reached, but additionally determines that the lightning strike occurrence effective condition has been determined. Only when the amount of precipitation change, temperature change, or humidity change set in the setting unit 180 are additionally satisfied, it can be determined that the expected time of lightning occurrence has arrived.

이하에서는 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 낙뢰 예보에 기초한 구동 제어 시스템(100)의 전체적인 제어 과정을 설명한다.Hereinafter, the overall control process of the driving control system 100 based on lightning forecast according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

우선, 도 3을 참조하여 낙뢰 예보 수집에 따른 처리 과정을 설명한다.First, the processing process according to lightning forecast collection will be described with reference to FIG. 3.

구동 제어 시스템(100)은 낙뢰 예보를 지속적으로 또는 주기적으로 수집하고(단계 S1), 낙뢰 발생 예상 시점이 도래한 경우(단계 S3), 전원 전환 처리(상용전원 차단 및 배터리 전원 공급)를 수행한다(단계 S5).The drive control system 100 continuously or periodically collects lightning forecasts (step S1), and performs power conversion processing (cutting off commercial power and supplying battery power) when the expected lightning occurrence time arrives (step S3). (Step S5).

이어서 구동 제어 시스템(100)은 각 모터 구동 동작 패턴을 변경하고(단계 S7), 그 변경된 패턴에 따라 간헐적으로 모터 구동 동작이 이루어지도록 제어한다(단계 S9).Next, the drive control system 100 changes the driving operation pattern of each motor (step S7) and controls the motor driving operation to be performed intermittently according to the changed pattern (step S9).

예를 들어 기본적으로 15분 간격으로 모터 구동이 이루어지도록 한 상태에서 낙뢰 발생 예상 시점이 도래한 경우에는 구동 제어 시스템(100)은 1시간 간격으로 모터 구동이 이루어지도록 처리할 수 있다.For example, when the motor is basically driven at intervals of 15 minutes and a lightning strike is expected to occur, the drive control system 100 can process the motor to be driven at 1-hour intervals.

다음으로 도 4를 참조하여 수동 절체 요청에 따라 학습이 이루어지는 과정을 설명한다.Next, referring to FIG. 4, the process of learning in response to a manual switch request will be described.

도 3의 결과에 따라 간헐적으로 모터 구동이 이루어지는 상태에서(단계 S11) 낙뢰가 발생함에 따라 사용자에 의한 수동 절체 요청이 감지된 경우(단계 S13), 구동 제어 시스템(100)은 현 시점의 온도, 또는 습도를 저장한다(단계 S15).According to the results of FIG. 3, when a manual switch request by the user is detected (step S13) due to a lightning strike while the motor is driven intermittently (step S11), the drive control system 100 determines the current temperature, Or save the humidity (step S15).

이렇게 수동 절체 요청이 수신될 때마다 지속적으로 저장된 온도, 습도에 대한 정보(그 값 또는 변화 추이 등)에 대해 구동 제어 시스템(100)은 학습을 수행하여 유효 온습도 범위를 도출한다(단계 S17).Whenever a manual transfer request is received, the drive control system 100 performs learning on continuously stored information about temperature and humidity (values or change trends, etc.) to derive an effective temperature and humidity range (step S17).

다음으로 도 5를 참조하여 도 4에 따른 유효 온습도 범위가 도출된 이후의 처리 과정을 설명한다.Next, with reference to FIG. 5, the processing process after the effective temperature and humidity range according to FIG. 4 is derived will be described.

구동 제어 시스템(100)은 모터 구동 동작 시점이 도래한 경우(단계 S21) 5에서 도출된 유효 온습도 범위와 현재의 온/습도 범위를 비교한다(단계 S23).When the motor drive operation time arrives (step S21), the drive control system 100 compares the effective temperature/humidity range derived in step 5 with the current temperature/humidity range (step S23).

비교결과 현재의 온/습도 범위가 유효 온습도 범위에 해당하는 경우에는(단계 S23) 모터 동작을 일시 중단/대기하고, 비교 결과 현재의 온/습도 범위가 유효 온습도 범위에 해당하지 않는 경우에는(단계 S23) 기 설정된 패턴에 따라 모터 동작을 수행한다(단계 S25). 예를 들어 실제 사용자에 의해 수동 절체된 적인 있던 온/습도 범위 내인 경우에는 재설정된 패턴에 따라 모터 동작을 수행해야하는 시점에도 일시적으로 수행하지 않는 것이다.As a result of the comparison, if the current temperature/humidity range corresponds to the effective temperature/humidity range (step S23), the motor operation is temporarily suspended/standby. If the current temperature/humidity range does not correspond to the effective temperature/humidity range as a result of the comparison (step S23), the motor operation is temporarily suspended/standby. S23) Motor operation is performed according to a preset pattern (step S25). For example, if the temperature/humidity range is within the temperature/humidity range that has been manually switched by the actual user, the motor operation is temporarily not performed according to the reset pattern even when it should be performed.

한편, 상술한 각 실시예를 수행하는 과정은 소정의 기록 매체(예를 들어 컴퓨터로 판독 가능한)에 저장된 프로그램 또는 애플리케이션에 의해 이루어질 수 있음은 물론이다. 여기서 기록 매체는 RAM(Random Access Memory)과 같은 전자적 기록 매체, 하드 디스크와 같은 자기적 기록 매체, CD(Compact Disk)와 같은 광학적 기록 매체 등을 모두 포함한다.Meanwhile, of course, the process of performing each of the above-described embodiments can be performed by a program or application stored in a predetermined recording medium (eg, computer-readable). Here, recording media include electronic recording media such as RAM (Random Access Memory), magnetic recording media such as hard disks, and optical recording media such as CDs (Compact Disk).

이때, 기록 매체에 저장된 프로그램은 컴퓨터나 스마트폰 등과 같은 하드웨어 상에서 실행되어 상술한 각 실시예를 수행할 수 있다. 특히, 상술한 본 발명에 따른 구동 제어 시스템의 기능 블록 중 적어도 어느 하나는 이러한 프로그램 또는 애플리케이션에 의해 구현될 수 있다.At this time, the program stored in the recording medium can be executed on hardware such as a computer or smartphone to perform each of the above-described embodiments. In particular, at least one of the functional blocks of the drive control system according to the present invention described above may be implemented by such a program or application.

또한, 본 발명은 상기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변형 및 수정하여 실시할 수 있는 것이다. In addition, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but can be implemented with various changes and modifications without departing from the gist of the present invention.

이러한 변형 및 수정이 첨부되는 청구범위에 속한다면 본 발명에 포함된다는 것은 자명할 것이다. It will be apparent that such changes and modifications are included in the present invention if they fall within the scope of the appended claims.

100 : 구동 제어 시스템 101 : 구동 처리/제어 장치
102 : 통합 관리 서버 110 : 정보 수집부
120 : 낙뢰 발생 예상 시점 판단부 130 : 전원 스위칭 제어부
140 : 구동부 동작 패턴 설정부 150 : 구동부 제어부
160 : 수동 요청 수신부 170 : 학습 진행부
180 : 낙뢰 발생 유효 조건 설정부 190 : 감지부
100: Drive control system 101: Drive processing/control device
102: Integrated management server 110: Information collection unit
120: Lightning occurrence expected timing determination unit 130: Power switching control unit
140: Drive unit operation pattern setting unit 150: Drive unit control unit
160: Manual request receiver 170: Learning progress unit
180: lightning occurrence valid condition setting unit 190: detection unit

Claims (16)

상수도 가압장, 소규모 수도 시설, 맨홀 펌프장에서의 모터 구동을 위한 구동부 및 주변 장치에 공급되는 전원을 제어하는 구동 제어 시스템의 제어방법에 있어서,
(a) 낙뢰 예보 관련 정보를 수집하는 단계와;
(b) 수집된 낙뢰 예보 관련 정보를 기초로 낙뢰 발생 예상 시점 도래 여부를 판단하는 단계와;
(c) 낙뢰 발생 예상 시점에 도래하였다고 판단한 경우, 상기 구동부 및 주변 장치에 기 인가된 상용 전원을 차단함과 아울러 기 구비된 배터리를 통한 전원공급이 이루어지도록 제어하는 단계와;
(d) 배터리로 전원 전환이 이루어진 후에 구동부 동작 패턴을 상대적으로 동작 주기가 길게 재설정하는 단계와;
(e) 재설정된 구동부 동작 패턴에 따라 상용 전원을 공급하여 구동부의 동작을 제어하는 단계와;
(f) 상용전원에서 배터리 전원으로의 전환과 관련한 수동 절체 요청의 수신 여부를 판단하고, 수동 절체 요청이 수신되었음을 판단한 경우 상기 구동부 및 주변 장치에 기 인가된 상용 전원을 차단함과 아울러 기 구비된 배터리를 통한 전원공급이 이루어지도록 제어하는 단계와;
(g) 상기 수동 절체 요청 수신 시점의 강수량, 온도, 습도 중 적어도 어느 하나를 저장하고, 그 저장된 정보에 기초하여 인공지능에 의한 기계 학습을 수행하는 단계와;
(h) 상기 (g) 단계의 기계 학습에 기초하여 낙뢰 발생 유효 조건을 설정하는 단계를 포함하고,
상기 (h) 단계의 낙뢰 발생 유효 조건은 강수량 변화량 또는 그 범위, 온도 변화량 또는 그 범위, 습도 변화량 또는 그 범위 중 적어도 어느 하나이고,
상기 (d) 단계에서는 상기 (h) 단계에서 설정된 낙뢰 발생 유효 조건과 현 시점의 강수량 변화량 또는 그 범위, 온도 변화량 또는 그 범위, 습도 변화량 또는 그 범위 중 적어도 어느 하나를 비교하여 구동부 동작 패턴을 재설정하는 것을 특징으로 하는 낙뢰 예보에 기초한 구동 제어 시스템의 제어방법.
In the control method of a drive control system that controls the power supplied to the driving unit and peripheral devices for driving motors in water pressurization plants, small water facilities, and manhole pumping stations,
(a) collecting lightning forecast-related information;
(b) determining whether the expected lightning strike time has arrived based on the collected lightning forecast-related information;
(c) when it is determined that the predicted time of lightning has arrived, cutting off the commercial power previously applied to the driving unit and peripheral devices and controlling the power supply through a previously provided battery;
(d) resetting the operation pattern of the driving unit to have a relatively long operation cycle after power is switched to the battery;
(e) controlling the operation of the driving unit by supplying commercial power according to the reset driving unit operation pattern;
(f) Determine whether a manual transfer request related to conversion from commercial power to battery power has been received, and if it is determined that a manual transfer request has been received, cut off the commercial power previously applied to the driving unit and peripheral devices, and Controlling the power supply through a battery;
(g) storing at least one of precipitation, temperature, and humidity at the time of receiving the manual switch request, and performing machine learning using artificial intelligence based on the stored information;
(h) setting effective conditions for lightning occurrence based on the machine learning in step (g),
The effective condition for lightning occurrence in step (h) is at least one of the amount of change in precipitation or its range, the amount of temperature change or its range, and the amount of humidity change or its range,
In step (d), the driving unit operation pattern is reset by comparing the lightning occurrence effective conditions set in step (h) with at least one of the current amount of precipitation change or its range, temperature change or its range, and humidity change or its range. A control method of a drive control system based on lightning forecast, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 (a) 단계의 낙뢰 예보 관련 정보에는 낙뢰 발생 예상 시점, 낙뢰 발생시점의 예상 강수량, 낙뢰 발생 시점의 예상 온도, 낙뢰 발생 시점의 예상 습도 중 적어도 어느 하나가 포함되고,
상기 (b) 단계에서는 현재 시간, 현재 시점의 강수량, 현재 시점의 온도, 현재 시점의 습도 중 적어도 어느 하나와 상기 (a) 단계에서 수집된 낙뢰 예보 관련 정보를 비교하여 낙뢰 발생 예상 시점 도래 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 낙뢰 예보에 기초한 구동 제어 시스템의 제어방법.
According to paragraph 1,
The lightning forecast-related information in step (a) includes at least one of the expected lightning strike time, the expected precipitation amount at the time of the lightning strike, the expected temperature at the time of the lightning strike, and the expected humidity at the time of the lightning strike,
In step (b), at least one of the current time, precipitation at the current time, temperature at the current time, and humidity at the current time is compared with the lightning forecast-related information collected in step (a) to determine whether the expected time of lightning occurrence has arrived. A control method of a drive control system based on lightning forecast, characterized in that judgment.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 (a) 단계의 낙뢰 예보 관련 정보에는 낙뢰 발생 예상 시점, 낙뢰 발생시점의 예상 강수량, 낙뢰 발생 시점의 예상 온도, 낙뢰 발생 시점의 예상 습도 중 적어도 어느 하나가 포함되고,
상기 (d) 단계에서는 현재 시간, 현재 시점의 강수량, 현재 시점의 온도, 현재 시점의 습도 중 적어도 어느 하나와 상기 (a) 단계에서 수집된 낙뢰 예보 관련 정보를 비교하여 구동부 동작 패턴을 재설정하는 것을 특징으로 하는 낙뢰 예보에 기초한 구동 제어 시스템의 제어방법.
According to paragraph 1,
The lightning forecast-related information in step (a) includes at least one of the expected lightning strike time, the expected precipitation amount at the time of the lightning strike, the expected temperature at the time of the lightning strike, and the expected humidity at the time of the lightning strike,
In step (d), the driving unit operation pattern is reset by comparing at least one of the current time, precipitation at the current time, temperature at the current time, and humidity at the current time with the lightning forecast-related information collected in step (a). Control method of a driving control system based on lightning forecast characterized by:
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항, 제2항, 또는 제4항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.A computer-readable recording medium recording a program for executing the method of claim 1, 2, or 4. 하드웨어와 결합되어 제1항, 제2항 또는 제4항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장된 응용 프로그램.An application program stored in a computer-readable recording medium in combination with hardware to execute the method of claim 1, 2, or 4. 상수도 가압장, 소규모 수도 시설, 맨홀 펌프장에서의 모터 구동을 위한 구동부 및 주변 장치에 공급되는 전원을 제어하는 구동 제어 시스템에 있어서,
낙뢰 예보 관련 정보를 수집하는 정보 수집부와;
상기 정보 수집부에서 수집한 낙뢰 예보 관련 정보를 기초로 낙뢰 발생 예상 시점 도래 여부를 판단하는 낙뢰 발생 예상 시점 판단부와;
상기 낙뢰 발생 예상 시점 판단부에서 낙뢰 발생 예상 시점에 도래하였다고 판단한 경우, 상기 구동부 및 주변 장치에 기 인가된 상용 전원을 차단함과 아울러 기 구비된 배터리를 통한 전원공급이 이루어지도록 제어하는 전원 스위칭 제어부와;
상기 전원 스위칭 제어부에 의해 배터리로 전원 전환이 이루어진 후에 구동부 동작 패턴을 상대적으로 동작 주기가 길게 재설정하는 구동부 동작 패턴 설정부와;
상기 구동부 동작 패턴 설정부에서 재설정된 구동부 동작 패턴에 따라 상용 전원을 공급하여 구동부의 동작을 제어하는 구동부 제어부와;
상용전원에서 배터리 전원으로의 전환과 관련한 수동 절체 요청의 수신 여부를 판단하는 수동 요청 수신부와,
상용전원에서 배터리 전원으로의 전환과 관련한 수동 절체 요청의 수신 여부를 판단하는 수동 요청 수신부와;
상기 수동 절체 요청 수신 시점의 강수량, 온도, 습도 중 적어도 어느 하나를 저장하고, 그 저장된 정보에 기초하여 인공지능에 의한 기계 학습을 수행하는 학습 진행부와;
상기 학습 진행부에서 수행한 기계 학습에 기초하여 낙뢰 발생 유효 조건을 설정하는 낙뢰 발생 유효 조건 설정부를 포함하고,
상기 전원 스위칭 제어부에서는 상기 수동 요청 수신부에서 수동 절체 요청이 수신되었음을 판단한 경우, 상기 구동부 및 주변 장치에 기 인가된 상용 전원을 차단함과 아울러 기 구비된 배터리를 통한 전원공급이 이루어지도록 제어하고,
상기 낙뢰 발생 유효 조건 설정부의 낙뢰 발생 유효 조건은 강수량 변화량 또는 그 범위, 온도 변화량 또는 그 범위, 습도 변화량 또는 그 범위 중 적어도 어느 하나이고,
상기 구동부 동작 패턴 설정부는 상기 낙뢰 발생 유효 조건 설정부가 설정한 낙뢰 발생 유효 조건과 현 시점의 강수량 변화량 또는 그 범위, 온도 변화량 또는 그 범위, 습도 변화량 또는 그 범위 중 적어도 어느 하나를 비교하여 구동부 동작 패턴을 재설정하는 것을 특징으로 하는 낙뢰 예보에 기초한 구동 제어 시스템.
In a drive control system that controls the power supplied to the driving unit and peripheral devices for driving motors in water pressurization plants, small water facilities, and manhole pumping stations,
an information collection department that collects lightning forecast-related information;
a lightning strike expected time point determination unit that determines whether the expected lightning strike time has arrived based on the lightning forecast-related information collected by the information collection unit;
A power switching control unit that blocks the commercial power previously applied to the driving unit and peripheral devices when the lightning occurrence time determination unit determines that the lightning occurrence expected time has arrived, and controls power supply through a previously provided battery. and;
a drive unit operation pattern setting unit that resets the drive unit operation pattern to a relatively long operation cycle after power is switched to the battery by the power switching control unit;
a drive unit control unit that controls the operation of the drive unit by supplying commercial power according to the drive unit operation pattern reset by the drive unit operation pattern setting unit;
a manual request receiver that determines whether a manual switch request related to switching from commercial power to battery power is received;
a manual request receiver that determines whether a manual switch request related to switching from commercial power to battery power is received;
a learning progress unit that stores at least one of precipitation, temperature, and humidity at the time of receiving the manual switch request, and performs machine learning using artificial intelligence based on the stored information;
A lightning occurrence effective condition setting unit that sets lightning occurrence effective conditions based on machine learning performed by the learning progress unit,
When the power switching control unit determines that a manual switching request has been received from the manual request receiving unit, the power switching control unit cuts off the commercial power previously applied to the driving unit and peripheral devices and controls power supply through a previously provided battery,
The lightning occurrence effective condition of the lightning occurrence effective condition setting unit is at least one of the amount of change in precipitation or its range, the amount of temperature change or its range, and the amount of humidity change or its range,
The driver operation pattern setting unit compares the lightning occurrence effective condition set by the lightning occurrence effective condition setting unit with at least one of the current precipitation change amount or range, temperature change amount or range, and humidity change amount or range to determine the drive unit operation pattern. A driving control system based on lightning forecast, characterized in that resetting .
제10항에 있어서,
상기 정보 수집부의 낙뢰 예보 관련 정보에는 낙뢰 발생 예상 시점, 낙뢰 발생시점의 예상 강수량, 낙뢰 발생 시점의 예상 온도, 낙뢰 발생 시점의 예상 습도 중 적어도 어느 하나가 포함되고,
상기 낙뢰 발생 예상 시점 판단부에서는 현재 시간, 현재 시점의 강수량, 현재 시점의 온도, 현재 시점의 습도 중 적어도 어느 하나와 상기 정보 수집부에서 수집된 낙뢰 예보 관련 정보를 비교하여 낙뢰 발생 예상 시점 도래 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 낙뢰 예보에 기초한 구동 제어 시스템.
According to clause 10,
The lightning forecast-related information of the information collection unit includes at least one of the expected timing of lightning strike, expected precipitation at the time of lightning strike, expected temperature at the time of lightning strike, and expected humidity at the time of lightning strike,
The lightning strike forecast time determination unit compares at least one of the current time, precipitation at the current time, temperature at the current time, and humidity at the current time with the lightning forecast-related information collected by the information collection unit to determine whether the expected time for the lightning strike has arrived. A driving control system based on lightning forecast, characterized in that determining.
삭제delete 제10항에 있어서,
상기 정보 수집부의 낙뢰 예보 관련 정보에는 낙뢰 발생 예상 시점, 낙뢰 발생시점의 예상 강수량, 낙뢰 발생 시점의 예상 온도, 낙뢰 발생 시점의 예상 습도 중 적어도 어느 하나가 포함되고,
상기 구동부 동작 패턴 설정부는 현재 시간, 현재 시점의 강수량, 현재 시점의 온도, 현재 시점의 습도 중 적어도 어느 하나와 상기 정보 수집부에서 수집된 낙뢰 예보 관련 정보를 비교하여 구동부 동작 패턴을 재설정하는 것을 특징으로 하는 낙뢰 예보에 기초한 구동 제어 시스템.
According to clause 10,
The lightning forecast-related information of the information collection unit includes at least one of the expected timing of lightning strike, expected precipitation at the time of lightning strike, expected temperature at the time of lightning strike, and expected humidity at the time of lightning strike,
The driving unit operation pattern setting unit is configured to reset the driving unit operation pattern by comparing at least one of the current time, precipitation at the current time, temperature at the current time, and humidity at the current time with the lightning forecast-related information collected by the information collection unit. A driving control system based on lightning forecast.
제10항에 있어서,
상기 구동부 동작 패턴 설정부는 상기 수동 요청 수신부에 수동 절체 요청이 수신된 경우, 구동부 동작 패턴을 상대적으로 동작 주기가 길게 재설정하는 것을 특징으로 하는 낙뢰 예보에 기초한 구동 제어 시스템.

According to clause 10,
A drive control system based on lightning forecast, wherein the drive unit operation pattern setting unit resets the drive unit operation pattern to a relatively long operation cycle when a manual switch request is received from the manual request receiver.

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