KR102646775B1

KR102646775B1 - 마사지볼 구동기구

Info

Publication number: KR102646775B1
Application number: KR1020230081709A
Authority: KR
Inventors: 이동신
Original assignee: 굿볼아카데미 주식회사
Priority date: 2023-06-26
Filing date: 2023-06-26
Publication date: 2024-03-12

Abstract

본 발명은 마사지볼 구동기구에 관한 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 볼 운동을 통해 목, 어깨, 허리 등의 움직임을 조절하고 관절 통증을 완화할 수 있도록 구성된 마사지볼을 자동으로 구동하기 위한 구동기구로서, 마사지볼을 관통공에 삽입 적치한 상태에서 구동모터의 구동력에 기초하여 마사지볼의 회전 이동이 자동으로 이뤄지도록 구성됨으로써, 마사지볼을 이용한 마사지 동작의 편의성을 향상시키는 마사지볼 구동기구가 개시된다.

Description

마사지볼 구동기구 {Massage ball driving mechanism}

본 발명은 마사지볼 구동기구에 관한 것으로서, 볼 운동을 통해 목, 어깨, 허리 등의 움직임을 조절하고 관절 통증을 완화할 수 있도록 구성된 마사지볼을 자동으로 구동하기 위한 구동기구로서, 마사지볼을 관통공에 삽입 적치한 상태에서 구동모터의 구동력에 기초하여 마사지볼의 회전 이동이 자동으로 이뤄지도록 구성됨으로써, 마사지볼을 이용한 마사지 동작의 편의성을 향상시키는 마사지볼 구동기구에 관한 것이다.

다양한 보조 기구를 이용하여 건강관리용 체조나 운동을 실시하는 건강관리기법이 제안되어 왔다. 이러한 보조 기구 중에서 볼 형태의 보조 기구의 구조나 제조방법에 관한 선행기술들이 제안된 바 있다.

볼 형태의 보조 기구에 관한 선행기술로서, 대한민국 공개특허 특1998-067332(1998년10월15일 공개), 대한민국 등록실용신안 20-0209103(2000년10월21일 등록), 대한민국 등록특허 10-0466817(2005년01월07일 등록), 대한민국 등록특허 10-0537341(2005년12월12일 등록) 등이 있다.

본 발명자는 대한민국 등록특허 10-1856766 (2018년05월03일 등록)을 통해 어깨를 포함하는 사용자의 관절 주변의 근육 또는 뼈를 가압하여 압박하거나 자극하기 위해 사용되며, 탄성을 갖는 합성수지 소재로 제작되고, 서로 다른 외경을 갖도록 형성된 적어도 2 이상의 마사지볼에 관한 구성을 제안한 바 있다.

그런데, 상기 마사지볼은 마사지를 하고자 하는 사용자 본인의 체중 또는 힘을 이용하여 신체를 마사지볼에 가압한 상태에서 사용자 본인의 신체 움직임을 통해 마사지볼과 사용자 신체 상호 간의 상대 움직임(가압 회전)을 유발해야 하므로, 마사지볼을 이용한 마사지 동작의 편의성을 높이는데 한계점이 있었다.

예를 들어, 어깨 통증 완화 등의 목적으로, 도 16과 같이 등 방향에 마사지볼을 위치시키고 사용자가 누운 상태에서 본인의 체중으로 마사지볼을 가압 회전시키는 경우, 사용자가 누운 상태에서 마사지볼의 위치를 적절한 위치로 유지하거나 회전 동작을 반복 지속시키는 과정이 쉽지 않다는 한계점이 있었다.

대한민국 공개특허 특1998-067332(1998년10월15일 공개) 대한민국 등록실용신안 20-0209103(2000년10월21일 등록) 대한민국 등록특허 10-0466817(2005년01월07일 등록) 대한민국 등록특허 10-0537341(2005년12월12일 등록) 대한민국 등록특허 10-1856766 (2018년05월03일 등록)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 볼 운동을 통해 목, 어깨, 허리 등의 움직임을 조절하고 관절 통증을 완화할 수 있도록 구성된 마사지볼을 자동으로 구동하기 위한 구동기구로서, 마사지볼을 관통공에 삽입 적치한 상태에서 구동모터의 구동력에 기초하여 마사지볼의 회전 이동이 자동으로 이뤄지도록 구성됨으로써, 마사지볼을 이용한 마사지 동작의 편의성을 향상시키는 마사지볼 구동기구를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 마사지볼 구동기구가 놓여진 바닥면을 기준으로 상하 방향의 폭을 갖는 판 형상을 가지며, 상하 방향을 따라 원형의 관통부가 형성된 본체부; 상하 방향을 따라 배치된 회전축을 중심으로 회전이 가능한 형태로 상기 본체부의 관통부에 삽입 설치되고, 원형의 평면 형상을 가지며 상기 회전축을 중심으로 편심된 위치에 마사지볼을 삽입 적치할 수 있는 관통공이 형성되며, 링형의 측면부 외주면이 피동풀리의 기능을 제공하도록 형성된 회전부; 상기 본체부의 일측에 상하 방향을 따라 모터축이 배치되도록 설치되는 구동모터; 상기 본체부의 내부에 위치하며, 상기 구동모터의 모터축에 설치되어 상기 구동모터의 회전 구동력을 전달받는 구동풀리; 및 상기 구동풀리의 회전 구동력을 상기 회전부의 측면부 외주면에 형성된 피동풀리로 전달하는 벨트;를 포함하여 구성된 마사지볼 구동기구가 개시된다.

바람직하게, 상기 회전부의 상부면의 외주연에는 링형의 하부지지면을 가지며, 상기 링형의 하부지지면은 상기 본체부의 관통부의 내주연을 따라 형성된 링형의 단턱부를 통해 상기 회전부의 회전이 가능한 형태로 지지된다.

바람직하게, 상기 회전부는, 상하 방향을 따라 배치된 회전축을 중심으로 회전이 가능한 형태로 상기 본체부의 관통부에 삽입 설치되고, 링형의 평면 형상을 가지며 상기 회전축을 중심으로 하는 원형의 기저관통공이 형성된 제1 회전부재; 및 상기 제1 회전부재의 기저관통공에 착탈 가능한 구조로 삽입 설치되어 상기 제1 회전부재와 일체로 회전이 가능하며, 원형의 평면 형상을 가지며 상기 회전축을 중심으로 편심된 위치에 마사지볼을 삽입 적치할 수 있는 관통공이 형성된 제2 회전부재;를 포함하여 구성된다.

바람직하게, 상기 제2 회전부재는 관통공의 위치 및 크기가 서로 다른 2 이상의 종류를 포함하며, 마사지볼의 크기에 따라 서로 다른 종류의 제2 회전부재를 상기 제1 회전부재에 교체 설치가 가능하다.

바람직하게, 상기 제2 회전부재의 상부면의 외주연은 링형의 하부지지면을 가지며, 상기 링형의 하부지지면은 상기 제1 회전부재의 기저관통공의 내주연을 따라 형성된 링형의 단턱부를 통해 지지된다.

바람직하게, 상기 제2 회전부재의 상부면의 외주연은 외측으로 확장된 링형 확장부를 가지며, 상기 링형의 하부지지면은 상기 링형 확장부의 하부면이다.

바람직하게, 상기 제2 회전부재는 상기 링형 확장부의 상하 방향의 폭이 서로 다른 2 이상의 종류를 포함하며, 마사지볼의 크기에 따라 서로 다른 종류의 제2 회전부재를 상기 제1 회전부재에 교체 설치가 가능한다.

바람직하게 본 발명은, 상기 본체부의 상부면에 설치되며, 사용자의 근접 상태를 감지하는 근접센서; 및 입력 명령 또는 상기 근접센서의 감지 신호를 제공받아 미리 설정된 제어 로직에 기초하여 상기 구동 모터의 온 제어, 오프 제어, 회전 속도 제어 및 회전 방향 제어를 수행하는 제어부;를 더욱 포함하여 구성된다.

바람직하게 본 발명은, 상기 제어부를 외부의 스마트 기기와 통신 연결하는 통신부;를 더욱 포함하며, 상기 스마트 기기를 통해 입력되고 상기 통신부를 통해 전송받은 마사지볼의 종류에 관한 정보에 기초하여, 상기 제어부가 상기 구동 모터의 온 제어, 오프 제어, 회전 속도 제어 및 회전 방향 제어를 수행한다.

바람직하게 본 발명은, 입력 명령을 제공받아 미리 설정된 제어 로직에 기초하여 상기 구동 모터의 온 제어, 오프 제어, 회전 속도 제어, 회전 방향 제어 및 정보 표시 제어를 수행하는 제어부; 상기 제어부를 외부의 스마트 기기와 통신 연결하는 통신부; 및 상기 제어부의 정보 표시 제어에 따른 정보를 출력하는 정보출력부;를 더욱 포함하며, 상기 스마트 기기를 통해 입력되고 상기 통신부를 통해 전송받은 마사지볼의 종류에 관한 정보에 기초하여, 상기 제어부가 서로 다른 종류의 제2 회전부재의 교체 설치에 관한 안내 정보를 상기 정보출력부를 통해 출력하도록 제어하고, 상기 구동 모터의 회전 속도 제어, 회전 방향 제어를 수행한다.

이와 같은 본 발명은, 마사지볼을 관통공에 삽입 적치한 상태에서 구동모터의 구동력에 기초하여 마사지볼의 회전 이동이 자동으로 이뤄지도록 구성됨으로써, 마사지볼을 이용한 마사지 동작의 편의성을 향상시키는 장점이 있다.

특히 본 발명은, 구동모터의 구동력을 풀리-벨트 메카니즘을 통해 전달함으로써, 사용 시에 소음 및 진동 발생을 방지하여 정숙성을 제공하는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마사지볼 세트의 모식도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마사지볼 세트를 구성하는 제1 볼의 단면 모식도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마사지볼 세트를 구성하는 제2 볼의 단면 모식도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마사지볼 세트를 구성하는 제3 볼의 단면 모식도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 마사지볼 세트를 구성하는 제4 볼의 단면 모식도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 마사지볼 구동기구의 사시도 방향 모식도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 마사지볼 구동기구의 평면도 방향 모식도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 마사지볼 구동기구의 단면도 방향 모식도,
도 9는 도 8의 주요부의 부분 확대도,
도 10은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 마사지볼 구동기구의 평면도 방향 모식도,
도 11은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 마사지볼 구동기구의 단면도 방향 부분 확대도,
도 12는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 마사지볼 구동기구의 제2 회전부재의 모식도,
도 13은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 벨트-풀리 기구의 단면도 방향 부분 확대도,
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 마사지볼 구동기구의 제어 관점의 구성도,
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 마사지볼 구동기구를 사용하는 상태를 예시한 모식도,
도 16은 종래기술에 따라 마사지볼을 사용하는 상태를 예시한 모식도이다.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다.

본 출원에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 구성요소 또는 이들의 조합이 존재하는 것을 표현하려는 것이지, 다른 구성요소 또는 특징이 존재 또는 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

이하의 설명에 있어서, 설명 편의상 어깨 관절을 마사지하는 경우를 예로 들어 설명한다. 어깨 관절 이외의 부위의 경우에도, 근막 이완을 통한 마사지 효과를 얻을 수 있다면 허리, 목, 팔, 다리와 같은 다양한 부위 및 관절에 본 발명의 마사지볼(B) 및 마사지볼 구동기구(BD)를 이용할 수 있음은 물론이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

본 실시예의 마사지볼 세트는, 탄성을 갖는 합성수지 소재로 제작되며 관절(예, 어깨 관절) 주변의 근육 또는 뼈를 가압하여 압박하거나 자극하기 위해 사용된다. 본 실시예의 마사지볼 세트는 제1 볼 내지 제4 볼(B1 내지 B5)의 4 종류의 볼을 포함하여 구성되며, 예시되지 않은 다른 종류의 볼을 포함할 수 있다. 부호 B1과 부호 B5는 서로 다른 외경을 갖는 제1 볼을 각각 예시한다.

도 2에 예시된 제1 볼(B1)은 12±0.5 cm의 외경(OD)을 가지며 공기주입구(2)를 갖는 중공(中空)형의 볼로서, 어깨 관절의 마사지를 예로 드는 경우, 대흉근을 압박하여 자극하기 위한 용도의 볼이다.

일예로, 대흉근의 압박은, 사용자가 엎드린 자세에서 제1 볼을 사용자의 신체의 특정 위치 아래에 놓고, 사용자의 체중으로 볼을 가압하는 방식으로 이뤄질 수 있다.

도 1을 참조하면, 상기 B1과 다른 외경을 갖는 대형 제1 볼(B5)은 14±0.5 cm의 외경(OD)을 가지며 공기주입구(2)를 갖는 중공형의 볼이며, 어깨 관절의 마사지를 예로 드는 경우, 흉골을 압박하여 자극하기 위한 용도의 볼이다.

일예로, 흉골의 압박은, 사용자가 엎드린 자세에서 대형 제1 볼을 사용자의 신체의 또다른 특정 위치 아래에 놓고, 사용자의 체중으로 볼을 가압하는 방식으로 이뤄질 수 있다.

상기 제1 볼(B1, B5)은 중공형의 볼 구성을 가지며 공기주입구(2)를 구비하여 내부의 공기압을 증감 조절 사용이 가능하다. 일예로, 체력이 약하거나 연령이 높은 사용자들은 좀 더 말랑한 볼(공기압이 낮은 볼)을 사용하는 것이 바람직하며, 이를 고려하여 공기 주입용 펌프의 주입기를 통해 볼 내부의 공기를 약간 빼내어 사용할 수 있다.

도 3에 예시된 제2 볼(B2)은 7±0.5 cm의 외경(OD)을 갖는 중공형의 볼로서, 어깨 관절의 마사지를 예로 드는 경우, 쇄골하근을 압박하여 자극하기 위한 용도의 볼이다.

일예로, 사용자는 엎드린 자세에서 제2 볼을 사용자의 신체의 또다른 특정 위치 아래에 놓고 체중을 이용해서 쇄골하근을 압박한 후 부드럽게 흔들고 호흡을 하면서 쇄골의 움직임을 크게 하여서 어깨 관절의 움직임을 크게 할 수 있다.

도 4에 예시된 제3 볼(B3)은 7±0.5 cm의 외경(OD)을 갖는 중실(中實)형의 볼로서, 어깨 관절의 마사지를 예로 드는 경우, 소원근을 압박하여 자극하기 위한 용도의 볼이다.

일예로, 사용자는 옆으로 누운 자세에서 제3 볼을 사용자의 신체의 특정 위치 아래에 놓고 체중을 이용해서 볼을 가압하여 소원근을 압박하는 방식으로 볼 운동을 할 수 있다.

도 5에 예시된 제4 볼(B4)은 및 7±0.5 cm의 볼 본체 외경(OD)을 갖는 중공형의 볼이며, 볼 본체 표면으로부터 5~7 mm의 높이(H)를 갖는 다수의 돌기(212)가 볼 본체(210)의 외측 표면을 덮도록 배치 형성된 볼로서, 어깨 관절의 마사지를 예로 드는 경우, 견갑하근을 압박하여 자극하기 위한 용도의 볼이다.

일예로, 사용자는 누운 자세에서 제4 볼을 사용자의 신체의 또다른 특정 위치 아래에 놓고 체중을 이용해서 볼을 가압하여 견갑하근을 압박하고 자극하는 방식으로 볼 운동을 할 수 있다. 견갑하근은 신체 표면에서 촉지하기 어려운 위치에 있으므로 제4 볼은 돌기를 통해 더욱 자극력을 높이도록 구성된다.

어깨를 포함한 다양한 신체 부위에 대해 상기 제1 볼 내지 제4 볼을 이용한 근막 이완을 통한 마사지 요법의 내용은 본 발명자의 선등록 실용신안 20-0486384 (2018년05월03일 등록) 등을 통해 참조될 수 있으므로, 추가적인 상세 설명은 생략한다.

한편, 본 실시예의 마사지볼은 상술한 제1 볼 내지 제4 볼에 한정되는 것은 아니며, 이와 다른 가압 특성을 갖는 마사지볼이 본 실시예의 근막 이완을 통한 마사지 요법에 사용될 수 있음은 물론이다.

본 실시예의 마사지볼(B1~B5)은 상술한 바와 같이, 사용자의 관절 주변의 근육 또는 뼈를 가압하여 압박하거나 자극하기 위해 사용되며, 탄성을 갖는 합성수지 소재로 제작되고, 서로 다른 가압 특성을 갖도록 형성된 적어도 2 이상의 종류의 마사지볼(B1~B5)을 포함하여 구성된다.

일예로, 상기 마사지볼(B1~B5)의 가압 특성은 마사지볼(B1~B5)의 외경, 마사지볼(B1~B5)이 중공형 또는 중실형인지 여부, 마사지볼(B1~B5)의 외부에 돌기가 형성되었는지 여부 중의 적어도 어느 하나에 따라 결정될 수 있다.

사용자는 엎드린 자세를 취하여 마사지볼에 신체의 전면부를 가압할 수도 있고 누운 자세를 취하여 마사지볼에 신체의 후면부를 가압할 수도 있다.

사용자는 마사지가 필요한 다양한 부위에 맞는 마사지볼을 선택하고, 적절한 신체 위치를 선택하여 그 위치에 상응하도록 마사지볼을 위치시킨 후, 마사지볼을 신체로 가압하고 회전하듯이 흔드는 방식으로 마사지 동작을 취할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 마사지볼 구동기구의 사시도 방향 모식도, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 마사지볼 구동기구의 평면도 방향 모식도, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 마사지볼 구동기구의 단면도 방향 모식도, 도 9는 도 8의 주요부의 부분 확대도, 도 13은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 벨트-풀리 기구의 단면도 방향 부분 확대도이다.

본 실시예의 마사지볼 구동기구(BD)는 본체부(10), 회전부(20), 구동모터(30), 구동풀리(40) 및 벨트(50)를 포함한다.

상기 본체부(10)는 상하 방향의 폭을 갖는 판 형상을 가지며, 중심 측에 상하 방향을 따라 원형의 관통부(12)가 형성된다.

일예로, 상기 본체부(10)는 구동풀리(40) 및 벨트(50) 등을 내부에 설치 가능하도록 내부 공간을 갖도록 형성될 수 있다.

상기 회전부(20)는 상하 방향을 따라 배치된 회전축(Ax)을 중심으로 회전이 가능한 형태로 상기 본체부(10)의 관통부(12)에 삽입 설치되고, 원형의 평면 형상을 가지며 상기 회전축(Ax)을 중심으로 편심된 위치에 마사지볼(B)을 삽입 적치할 수 있는 관통공(22)이 형성되며, 링형의 측면부 외주면이 피동풀리(24)의 기능을 제공하도록 형성된다. 상기 관통부(12)는 상기 본체부(10)의 상부면과 하부면을 각각 관통하도록 형성될 수 있다. 관통공(22) 내부에 적치된 마사지볼(B)의 상단 측은 사용자(P)의 신체에 접촉 가능하며, 하단 측은 마사지볼 구동기구(BD)가 놓여진 방 또는 실내 바닥면 등에 접촉 가능하다.

피동풀리(24)의 단면은 도 8과 같이 평면 형상을 가질 수도 있으며, 도 13과 같이 돌기-요홈이 교번적으로 형성된 형상을 가질 수도 있다. 도 13과 같이 피동풀리(24)의 단면이 형성되는 경우, 벨트(50)도 이에 맞물림이 가능하도록 돌기-요홈의 내측 단면 형상을 갖도록 형성될 수 있다.

바람직하게, 도 9에 도시된 것처럼, 상기 회전부(20)는 상부면의 외주연에 링형의 하부지지면(20a)을 갖는다.

상기 링형의 하부지지면(20a)은 상기 본체부(10)의 관통부(12)의 내주연을 따라 형성된 링형의 단턱부(12a)를 통해 상기 회전부(20)의 회전이 가능한 형태로 지지된다. 일예로, 상기 링형의 하부지지면(20a)은 상기 링형의 단턱부(12a)를 통해 슬라이딩 회전이 가능한 형태로 지지될 수 있다.

도 9에 도시된 것처럼, 상기 회전부(20)의 하부면은 상기 본체부(10)의 바닥부의 상부면을 통해서도 지지될 수 있다.

도 8에 도시된 것처럼, 상기 구동모터(30)는 상기 본체부(10)의 일측에 상하 방향을 따라 모터축(32)이 배치되도록 설치된다. 일예로, 상기 구동모터(30)는 사용 시에 사용자의 신체와의 간섭을 피하기 위해 상기 본체부(10)의 상부 최외곽 측에 설치될 수 있다.

상기 구동풀리(40)는 상기 본체부(10)의 내부에 위치하며, 상기 구동모터(30)의 모터축(32)에 설치되어 상기 구동모터(30)의 회전 구동력을 전달받는다.

상기 벨트(50)는 상기 구동풀리(40)의 회전 구동력을 상기 회전부(20)의 측면부 외주면에 형성된 피동풀리(24)로 전달한다. 상기 벨트(50)의 텐션을 유지하기 위해 도 7에 도시된 것처럼 벨트(50)의 이동 구간 중간에 아이들 풀리(70)가 설치될 수 있다. 아이들 풀리(70)는 모터축(32)과 평행하게 상하 방향을 따라 본체부(10)에 설치된 풀리축(72)을 통해 회전 가능한 상태로 지지된다.

상기 벨트(50)가 A1 또는 A2 방향으로 이동함에 따라, 상기 회전부(20)는 회전축(Ax)을 중심으로 R1 또는 R2 방향으로 회전하게 되고, 상기 회전축(Ax)을 중심으로 편심된 위치에 형성된 관통공(22)은 상기 회전축(Ax)을 중심으로 공전(公轉)하게 된다.

도 14는 본 발명의 실시예에 따른 마사지볼 구동기구의 제어 관점의 구성도이다.

본 실시예의 마사지볼 구동기구(BD)는 제어적 관점에서 구동모터(30), 제어부(60), 근접센서(62) 및 통신부(64)를 포함하여 구성되며, 메모리(61), 전원공급부(68)를 포함한다. 일예로, 상기 메모리(61)는 제어부(60)의 동작 실행을 위한 프로그램을 펌웨어 형태로 저장할 수 있으며, 전원공급부(68)는 배터리의 형태로 구성되어 전원을 저장하거나, 또는 전원입력단자의 형태로 구성되어 외부로부터 전원을 공급받아 구동모터(30), 제어부(60) 등의 동작 전원을 공급한다.

상기 근접센서(62)는 상기 본체부(10)의 상부면에 설치되며, 사용자의 근접 상태를 감지한다. 일예로, 상기 근접센서(62)는 사용자의 근접 거리를 감지할 수 있는 공지의 다양한 센서가 사용될 수 있으며, 적외선 방식, 정전용량 방식, 자기 방식, 고주파 방식 등이 사용될 수 있다.

상기 제어부(60)는 입력 명령 또는 상기 근접센서(62)의 감지 신호를 제공받아 미리 설정된 제어 로직에 기초하여 상기 구동모터(30)의 온 제어, 오프 제어, 회전 속도 제어(회전속도 증감/저감) 및 회전 방향 제어(R1-R2)를 수행한다.

상기 통신부(64)는 상기 제어부(60)를 외부의 스마트 기기(100)와 통신 연결한다. 일예로, 상기 통신부(64)는 근거리 또는 원거리 통신이 가능한 공지의 무선통신용 모듈이 될 수 있다.

상기 스마트 기기(100)는, 상기 마사지볼 구동기구(BD)의 통신부(64)와 통신 연결하는 통신 모듈(102), 디스플레이(106), 상기 디스플레이(106)를 통해 마사지볼 구동기구(BD)의 원격 제어에 관한 정보를 시각적으로 표시하도록 제어하는 제어 모듈(104)을 포함한다.

일예로, 상기 스마트 기기(100)는 통신 연결이 가능하며 마사지 관리 애플리케이션이 설치 및 구동되는 통상의 스마트폰, 태블릿 등일 수 있다. 일예로, 마사지 관리 애플리케이션은 사용자의 통증 부위에 관한 정보를 입력하는 기능과, 상기 디스플레이(106)를 통해 마사지볼 구동기구(BD)의 제어 입력 메뉴 및 사용 상태 등을 시각적으로 표시하는 기능을 제공한다.

상기 스마트 기기(100)는 메모리(105), 전원 공급 모듈(109)을 포함한다. 일예로, 상기 메모리(105)는 마사지 관리 애플리케이션을 포함한 스마트 기기(100)의 다양한 제어 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있으며, 전원 공급 모듈(109)은 배터리의 형태로 구성되어 전원을 저장하여 제어 모듈(104) 등의 동작 전원을 공급한다.

상기 스마트 기기(100)를 통해 입력되고 상기 통신부(64)를 통해 전송받은 마사지볼(B)의 종류에 관한 정보에 기초하여, 상기 제어부(60)는 상기 구동모터(30)의 온 제어, 오프 제어, 회전 속도 제어 및 회전 방향 제어를 수행할 수 있다.

도 15는 본 발명의 실시예에 따른 마사지볼 구동기구를 사용하는 상태를 예시한 모식도이다.

사용자(P)는 마사지가 필요한 다양한 신체 부위 및 마사지 목적에 맞도록 제1 볼 내지 제4 볼(B1 내지 B5) 중 어느 하나의 마사지볼(B)을 선택하고, 마사지볼 구동기구(BD)의 회전부(20)의 관통공(22)에 선택한 마사지볼(B)을 적치한다.

사용자(P)는 마사지볼(B)이 관통공(22) 내부에 적치된 마사지볼 구동기구(BD)의 상부 측에서 누운 자세를 취하여 마사지볼(B)의 상부 측에 신체의 후면부를 가압하거나, 또는 엎드린 자세를 취하여 마사지볼(B)의 상부 측에 신체의 전면부를 가압한 상태를 만든다.

이 상태에서, 사용자 입력수단(미도시)을 통해 제어부(60)를 조작하면, 제어부(60)는 메모리(61)에 미리 저장된 프로그램의 제어 로직에 기초하여 상기 구동모터(30)의 온 제어, 오프 제어, 회전 속도 제어 및 회전 방향 제어를 수행한다.

일예로, 사용자 입력수단(미도시)을 통해 제어부(60)에 미리 설정된 다양한 마사지 메뉴(마사지가 필요한 다양한 신체 부위 및 마사지 목적) 중의 어느 하나를 선택할 수 있으며, 제어 로직은 각각의 마사지 메뉴에 따라 미리 설정된 제어 로직에 기초하여 상기 구동모터(30)의 온 제어, 오프 제어, 회전 속도 제어 및 회전 방향 제어를 수행한다.

상기 구동모터(30)의 온 제어 이후, 회전부(20)는 구동모터(30)의 구동력을 받아 회전하며, 회전부(20)의 회전축(Ax)을 중심으로 편심된 위치에 있는 관통공(22)에 마사지볼(B)이 삽입 적치된 상태이므로, 마사지볼(B)이 회전부(20)의 회전축(Ax)을 중심으로 공전(公轉)하는 상태를 이루게 된다.

마사지볼(B)이 공전하는 상태를 이루게 되므로, 사용자 본인의 신체 움직임을 통해 마사지볼(B)과 사용자 신체 상호 간의 상대 움직임(가압 회전)을 직접 유발할 필요 없이 마사지볼 구동기구(BD)의 상부 측에서 누운 자세를 취하거나 또는 엎드린 자세를 취하여 마사지볼(B)에 신체를 가압한 상태를 만드는 것만으로, 마사지볼(B)의 회전 이동에 의한 마사지 동작을 제공받을 수 있다.

한편, 상기 과정에서, 상기 근접센서(62)는 사용자(P)의 근접 상태를 감지하여, 사용자(P)가 일정 거리 이상 이격된 상태로 감지하면 사용 동작을 일시적으로 멈추고, 사용자(P)가 일정 거리 이내로 근접한 상태로 감지하면 제어 로직에 기초하여 구동모터(30)의 온 제어, 오프 제어, 회전 속도 제어 및 회전 방향 제어 중의 어느 하나를 계속 진행할 수 있다.

도 10은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 마사지볼 구동기구의 평면도 방향 모식도, 도 11은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 마사지볼 구동기구의 단면도 방향 부분 확대도, 도 12는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 마사지볼 구동기구의 제2 회전부재의 모식도이다.

상술한 도 6 내지 도 9의 실시예의 변형예로서, 상기 회전부(20)는 제1 회전부재(20-1) 및 제2 회전부재(20-2)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제1 회전부재(20-1)는 상하 방향을 따라 배치된 회전축(Ax)을 중심으로 회전이 가능한 형태로 상기 본체부(10)의 관통부(12)에 삽입 설치되고, 링형의 평면 형상을 가지며 상기 회전축(Ax)을 중심으로 하는 원형의 기저관통공(22-1)이 형성된다.

상술한 도 6 내지 도 9의 실시예와 유사한 형태로, 상기 제1 회전부재(20-1)의 링형의 측면부 외주면은 피동풀리(24)의 기능을 제공하도록 형성된다.

상기 제2 회전부재(20-2)는 상기 제1 회전부재(20-1)의 기저관통공(22-1)에 착탈 가능한 구조로 삽입 설치되어 상기 제1 회전부재(20-1)와 일체로 회전이 가능하며, 원형의 평면 형상을 가지며 상기 회전축(Ax)을 중심으로 편심된 위치에 마사지볼(B)을 삽입 적치할 수 있는 관통공(22-2)이 형성된다.

상기 제1 회전부재(20-1)와 일체로 회전이 가능하도록, 상기 제2 회전부재(20-2)의 외주면은 상기 제1 회전부재(20-1)의 원형의 기저관통공(22-1)의 내주면과 상호 마찰력을 갖는 상태로 삽입 설치되거나, 맞물림 결합이 가능한 돌기-요홈부(미도시) 등을 갖는 형태로 삽입 설치될 수 있다.

바람직하게, 상기 제2 회전부재(20-2)의 상부면의 외주연은 링형의 하부지지면(20-2a)을 갖는다.

상기 링형의 하부지지면(20-2a)은 상기 제1 회전부재(20-1)의 기저관통공(22-1)의 내주연을 따라 형성된 링형의 단턱부(20-1a)를 통해 지지된다.

일예로, 상기 제2 회전부재(20-2)의 상부면의 외주연은 외측으로 확장된 링형 확장부(20-2b)를 갖는다. 이 경우, 상기 링형의 하부지지면(20-2a)은 상기 링형 확장부(20-2b)의 하부면일 수 있다.

일예로, 도 12에 도시된 것처럼, 상기 제2 회전부재(20-2)는 관통공(22-2)의 위치 및 크기가 서로 다른 2 이상의 종류를 포함하며, 마사지볼(B)의 크기에 따라 서로 다른 종류의 제2 회전부재(20-2)를 상기 제1 회전부재(20-1)에 교체 설치가 가능하다.

다른예로, 도 12에 도시된 것처럼, 상기 제2 회전부재(20-2)는 상기 링형 확장부(20-2b)의 상하 방향의 폭이 서로 다른 2 이상의 종류를 포함하며, 마사지볼(B)의 크기에 따라 서로 다른 종류의 제2 회전부재(20-2)를 상기 제1 회전부재(20-1)에 교체 설치가 가능하다.

이러한 제2 회전부재(20-2)의 교체 설치 가능 구조에 따라, 서로 다른 크기의 마사지볼(B)에 상응하여 사용에 편리한 크기 및/또는 높이를 갖는 제2 회전부재(20-2)를 교체 설치하여 사용할 수 있다.

일예로, 직경이 작은 마사지볼(B)의 경우, 도 12의 (a)와 같이 관통공(22-2)의 크기가 작은 제2 회전부재(20-2)를 설치하여 사용할 수 있다.

다른예로, 직경이 큰 마사지볼(B)의 경우, 도 12의 (b)와 같이 관통공(22-2)의 크기가 큰 제2 회전부재(20-2)를 설치하여 사용하거나, 도 12의 (c)와 같이 관통공(22-2)의 크기가 크고 링형 확장부(20-2b)의 상하 방향의 폭이 큰 제2 회전부재(20-2)를 설치하여 사용하면, 더욱 안정적인 마사지볼(B)의 회전 구동이 제공될 수 있다.

다양한 마사지 효과를 고려하여, 관통공(22-2)의 편심 위치를 다양하게 형성하는 것도 가능하다.

본 실시예의 마사지볼 구동기구(BD)는 제어적 관점에서 정보출력부(66)를 더욱 포함할 수 있다. 상기 정보출력부(66)는 도 6 내지 도 9의 실시예에서도 다양한 사용 안내 정보를 출력하기 위해 사용될 수도 있으며, 특히 도 10 내지 도 12의 변형예에서 특히 유용하게 사용될 수 있다.

상기 제어부(60)는 입력 명령을 제공받아 미리 설정된 제어 로직에 기초하여 상기 구동모터(30)의 온 제어, 오프 제어, 회전 속도 제어, 회전 방향 제어 및 정보 표시 제어를 수행한다.

상기 통신부(64)는 상기 제어부(60)를 외부의 스마트 기기(100)와 통신 연결한다.

상기 정보출력부(66)는 상기 제어부(60)의 정보 표시 제어에 따른 정보를 출력한다. 일예로, 상기 정보출력부(66)는 정보의 출력표시가 가능한 디스플레이가 될 수 있으며, 정보 입력까지 가능한 터치패널형 디스플레이가 사용될 수도 있다.

상기 스마트 기기(100)를 통해 입력되고 상기 통신부(64)를 통해 전송받은 마사지볼(B)의 종류에 관한 정보에 기초하여, 상기 제어부(60)는 서로 다른 종류의 제2 회전부재(20-2)의 교체 설치에 관한 안내 정보를 상기 정보출력부(66)를 통해 출력하도록 제어하고, 상기 구동모터(30)의 회전 속도 제어, 회전 방향 제어를 수행한다.

일예로, 상기 스마트 기기(100)를 통해 입력된 마사지볼(B)의 종류가 작은 사이즈의 것인 경우, 도 12의 (a)와 같이 관통공(22-2)의 크기가 작은 제2 회전부재(20-2)를 설치 사용하도록 안내 정보를 출력할 수 있다.

다른예로, 상기 스마트 기기(100)를 통해 입력된 마사지볼(B)의 종류가 큰 사이즈의 것인 경우, 도 12의 (b)와 같이 관통공(22-2)의 크기가 큰 제2 회전부재(20-2)를 설치하여 사용하거나, 도 12의 (c)와 같이 관통공(22-2)의 크기가 크고 링형 확장부(20-2b)의 상하 방향의 폭이 큰 제2 회전부재(20-2)를 설치하도록 안내 정보를 출력할 수 있다.

사용자(P)는 상기 안내 정보를 참조하여 적절한 종류의 제2 회전부재(20-2)를 교체 설치하여 사용할 수 있다.

또한, 상기 제어부(60)는 상기 통신부(64)를 통해 전송받은 마사지볼(B)의 종류에 관한 정보에 기초하여, 상기 구동모터(30)의 회전 속도 제어, 회전 방향 제어를 수행할 수 있다.

일예로, 상기 스마트 기기(100)를 통해 입력된 마사지볼(B)의 종류가 작은 사이즈의 것인 경우에 회전 속도를 더욱 높이도록 제어할 수 있으며, 상기 스마트 기기(100)를 통해 입력된 마사지볼(B)의 종류가 큰 사이즈의 것인 경우에 회전 속도를 더욱 낮추도록 제어할 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.

10: 본체부
12: 관통부
12a: 링형의 단턱부
20: 회전부
20a: 링형의 하부지지면
20-1: 제1 회전부재
20-2: 제2 회전부재
22: 관통공
22-1: 원형의 기저관통공
22-2: 관통공
24: 피동풀리
30: 구동모터
32: 모터축
40: 구동풀리
50: 벨트
60: 제어부
62: 근접센서
64: 통신부
66: 정보출력부
100: 스마트 기기
B: 마사지볼
BD: 마사지볼 구동기구

Claims

마사지볼 구동기구가 놓여진 바닥면을 기준으로 상하 방향의 폭을 갖는 판 형상을 가지며, 상하 방향을 따라 원형의 관통부가 형성된 본체부;
상하 방향을 따라 배치된 회전축을 중심으로 회전이 가능한 형태로 상기 본체부의 관통부에 삽입 설치되고, 원형의 평면 형상을 가지며 상기 회전축을 중심으로 편심된 위치에 마사지볼을 삽입 적치할 수 있는 관통공이 형성되며, 링형의 측면부 외주면이 피동풀리의 기능을 제공하도록 형성된 회전부;
상기 본체부의 일측에 상하 방향을 따라 모터축이 배치되도록 설치되는 구동모터;
상기 본체부의 내부에 위치하며, 상기 구동모터의 모터축에 설치되어 상기 구동모터의 회전 구동력을 전달받는 구동풀리; 및
상기 구동풀리의 회전 구동력을 상기 회전부의 측면부 외주면에 형성된 피동풀리로 전달하는 벨트;를 포함하여 구성된 마사지볼 구동기구.
제1항에 있어서,
상기 회전부의 상부면의 외주연에는 링형의 하부지지면을 가지며,
상기 링형의 하부지지면은 상기 본체부의 관통부의 내주연을 따라 형성된 링형의 단턱부를 통해 상기 회전부의 회전이 가능한 형태로 지지되는 것을 특징으로 하는 마사지볼 구동기구.
제1항에 있어서,
상기 회전부는,
상하 방향을 따라 배치된 회전축을 중심으로 회전이 가능한 형태로 상기 본체부의 관통부에 삽입 설치되고, 링형의 평면 형상을 가지며 상기 회전축을 중심으로 하는 원형의 기저관통공이 형성된 제1 회전부재; 및
상기 제1 회전부재의 기저관통공에 착탈 가능한 구조로 삽입 설치되어 상기 제1 회전부재와 일체로 회전이 가능하며, 원형의 평면 형상을 가지며 상기 회전축을 중심으로 편심된 위치에 마사지볼을 삽입 적치할 수 있는 관통공이 형성된 제2 회전부재;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 마사지볼 구동기구.
제3항에 있어서,
상기 제2 회전부재는 관통공의 위치 및 크기가 서로 다른 2 이상의 종류를 포함하며, 마사지볼의 크기에 따라 서로 다른 종류의 제2 회전부재를 상기 제1 회전부재에 교체 설치가 가능한 것을 특징으로 하는 마사지볼 구동기구.
제3항에 있어서,
상기 제2 회전부재의 상부면의 외주연은 링형의 하부지지면을 가지며,
상기 링형의 하부지지면은 상기 제1 회전부재의 기저관통공의 내주연을 따라 형성된 링형의 단턱부를 통해 지지되는 것을 특징으로 하는 마사지볼 구동기구.
제5항에 있어서,
상기 제2 회전부재의 상부면의 외주연은 외측으로 확장된 링형 확장부를 가지며,
상기 링형의 하부지지면은 상기 링형 확장부의 하부면인 것을 특징으로 하는 마사지볼 구동기구.
제6항에 있어서,
상기 제2 회전부재는 상기 링형 확장부의 상하 방향의 폭이 서로 다른 2 이상의 종류를 포함하며, 마사지볼의 크기에 따라 서로 다른 종류의 제2 회전부재를 상기 제1 회전부재에 교체 설치가 가능한 것을 특징으로 하는 마사지볼 구동기구.
제1항에 있어서,
상기 본체부의 상부면에 설치되며, 사용자의 근접 상태를 감지하는 근접센서; 및
입력 명령 또는 상기 근접센서의 감지 신호를 제공받아 미리 설정된 제어 로직에 기초하여 상기 구동 모터의 온 제어, 오프 제어, 회전 속도 제어 및 회전 방향 제어를 수행하는 제어부;를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 마사지볼 구동기구.
제8항에 있어서,
상기 제어부를 외부의 스마트 기기와 통신 연결하는 통신부;를 더욱 포함하며,
상기 스마트 기기를 통해 입력되고 상기 통신부를 통해 전송받은 마사지볼의 종류에 관한 정보에 기초하여, 상기 제어부가 상기 구동 모터의 온 제어, 오프 제어, 회전 속도 제어 및 회전 방향 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 마사지볼 구동기구.
제4항에 있어서,
입력 명령을 제공받아 미리 설정된 제어 로직에 기초하여 상기 구동 모터의 온 제어, 오프 제어, 회전 속도 제어, 회전 방향 제어 및 정보 표시 제어를 수행하는 제어부;
상기 제어부를 외부의 스마트 기기와 통신 연결하는 통신부; 및
상기 제어부의 정보 표시 제어에 따른 정보를 출력하는 정보출력부;를 더욱 포함하며,
상기 스마트 기기를 통해 입력되고 상기 통신부를 통해 전송받은 마사지볼의 종류에 관한 정보에 기초하여, 상기 제어부가 서로 다른 종류의 제2 회전부재의 교체 설치에 관한 안내 정보를 상기 정보출력부를 통해 출력하도록 제어하고, 상기 구동 모터의 회전 속도 제어, 회전 방향 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 마사지볼 구동기구.