KR102622717B1

KR102622717B1 - 세탁기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR102622717B1
Application number: KR1020160156168A
Authority: KR
Inventors: 우지현; 이지유; 이상업; 표상연
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2016-11-23
Filing date: 2016-11-23
Publication date: 2024-01-10
Also published as: US11149371B2; WO2018097482A3; KR20180057838A; CN109983169B; WO2018097482A2; US20190360142A1; CN109983169A

Abstract

세탁조의 내부에 보조 세탁조를 구비하는 세탁기 및 그 제어방법을 제안한다.
세탁물의 용량이나 종류에 따라 세탁물들을 분리하여 따로 세탁할 수 있는 메인 세탁조와 보조 세탁조를 구비하여 분리 세탁을 해야 하는 불편함을 없애고, 세탁 시간의 절감과 에너지의 낭비를 줄일 수 있게 된다. 또한, 메인 세탁조와 보조 세탁조를 동시에 운전하는 경우, 메인 세탁조만 단독 운전하는 경우 또는 보조 세탁조만 단독 운전하는 경우에 따라 세탁조의 회전과 펄세이터의 회전을 조합한 최적의 세탁 행정 알고리즘으로 메인 세탁조와 보조 세탁조에서의 효과적인 분리 세탁이 가능하고, 옷감 손상이 적으면서도 세탁 성능을 개선할 수 있게 된다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 세탁조의 내부에 보조 세탁조를 구비한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

세탁기(예를 들어, 전자동 세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 터브와, 이 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조 겸용 탈수조(이하, "세탁조"라 한다)와, 이 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 수류를 발생시키는 펄세이터와, 이 세탁조 및 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 수류와 세제의 계면 활성 작용으로 세탁물의 오염을 제거하는 장치이다.

최근에는 세탁조의 내부에 보조 세탁조를 설치하여 세탁물을 분류하여 따로 세탁하도록 하고 있다. 이는 세탁물의 종류나 재질에 따라 하나의 세탁조에 같이 넣고 세탁할 수 없는 경우가 있으며, 같이 넣고 세탁할 수 없는 세탁물들을 따로 분리하여 별도로 세탁해야 했다. 이 경우, 분리 세탁을 해야 하는 번거로움과 세탁기를 여러 번(예를 들어, 2회) 가동해야 하기 때문에 시간 및 에너지의 낭비가 심하게 된다. 또한 소량의 세탁물을 세탁하고자 하는 경우에도 세탁조가 대용량인 경우에는 대용량의 세탁조를 구동해야 하기 때문에 불필요한 전력 낭비를 초래하였다.

상술한 문제를 해결하기 위하여 개시된 본 발명의 일 측면은, 세탁조의 내부에 보조 세탁조를 구비하여 세탁물의 용량이나 종류에 따라 세탁물들을 분리하여 따로 세탁할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.

본 발명의 다른 측면은, 세탁조의 회전과 펄세이터의 회전을 조합한 최적의 세탁 행정 알고리즘으로 세탁조와 보조 세탁조에서의 효과적인 분리 세탁이 가능한 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.

이를 위해 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 캐비닛; 캐비닛의 내부에 설치되고, 물을 수용하는 터브;기 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 세탁물을 수용하는 메인 세탁조; 메인 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터; 메인 세탁조에 분리 가능하게 설치되고, 세탁물을 수용하는 보조 세탁조; 펄세이터의 회전과 메인 세탁조의 회전을 교번하는 세탁 행정 알고리즘을 진행하고, 교번 세탁 행정 알고리즘을 복수 회 반복하여 메인 세탁조와 보조 세탁조의 분리 세탁을 제어하는 제어부;를 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 보조 세탁조가 메인 세탁조에 설치되어 있는가를 검출하는 검출부;를 더 포함하고, 제어부는, 보조 세탁조가 메인 세탁조에 설치되어 있으면, 메인 세탁조와 보조 세탁조에서 동시에 세탁을 진행하는 제1세탁 모드와, 보조 세탁조에서만 세탁을 진행하는 제2세탁 모드 중 하나를 진행한다.

제어부는, 메인 세탁조의 무게를 검출하여 메인 세탁조에 세탁물이 있는지를 판단하고, 메인 세탁조에 세탁물이 있으면 제1세탁 모드를 진행하고, 메인 세탁조에 세탁물이 없으면 제2세탁 모드를 진행한다.

또한, 제어부는, 보조 세탁조가 메인 세탁조에 설치되어 있지 않으면, 메인 세탁조에서만 세탁을 진행하는 제3세탁 모드를 진행한다.

또한, 제어부는, 보조 세탁조의 설치 여부와 메인 세탁조의 무게 검출에 따라 제1세탁 모드, 제2세탁 모드 또는 제3세탁 모드 중 적어도 하나를 진행한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 캐비닛의 상부에 설치되고, 메인 세탁조와 보조 세탁조에 물을 급수하는 급수장치;를 더 포함하고, 제어부는, 급수장치의 수량 제어를 통해 보조 세탁조에 물을 급수하고, 터브의 수위 제어를 통해 메인 세탁조에 물을 급수한다.

제어부는, 메인 세탁조에 물을 급수할 때, 메인 세탁조를 회전시켜 세탁물을 적셔 주는 회전 급수를 진행한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 펄세이터와 메인 세탁조를 회전시키는 모터;를 더 포함하고, 제어부는, 모터를 제어하여 펄세이터를 제1방향과, 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전시킨다.

제어부는, 모터를 제어하여 메인 세탁조를 제1방향과, 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전시킨다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 세탁 코스를 선택하는 입력부;를 더 포함하고, 제어부는, 세탁 코스 및 세탁 부하에 따라 모터의 운전율과 시간을 제어하여 펄세이터의 회전과 메인 세탁조의 회전을 변화시킨다.

그리고, 본 발명의 일 측면은 터브와, 터브 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 메인 세탁조와, 메인 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터와, 메인 세탁조에 분리 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 보조 세탁조를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 보조 세탁조가 설치되어 있는지를 판단하고; 보조 세탁조가 설치되어 있으면, 메인 세탁조의 무게를 검출하여 메인 세탁조에 세탁물이 있는지를 판단하고; 메인 세탁조에 세탁물이 있으면, 메인 세탁조와 보조 세탁조에서 분리 세탁을 진행하는 것;을 포함하고, 분리 세탁은, 펄세이터의 회전과 메인 세탁조의 회전을 교번하는 세탁 행정 알고리즘을 복수 회 반복하여 메인 세탁조의 세탁물과, 보조 세탁조의 세탁물을 교번하여 세탁한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 보조 세탁조가 메인 세탁조에 설치되어 있지 않으면, 메인 세탁조에서만 세탁을 진행하는 것;을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 메인 세탁조에 세탁물이 없으면, 보조 세탁조에서만 세탁을 진행하는 것;을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 메인 세탁조와 보조 세탁조에 물을 급수하는 것;을 더 포함하고, 보조 세탁조에 물을 급수하는 것은, 보조 세탁조에 급수되는 물의 수량 제어를 통해 보조 세탁조에 물을 급수하고, 메인 세탁조에 물을 급수하는 것은, 메인 세탁조에 급수되는 물의 수위 제어를 통해 메인 세탁조에 물을 급수하는 것이다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 세탁조에 물을 급수할 때, 메인 세탁조를 회전시켜 세탁물을 적셔 주는 것;을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 사용자에 의해 세탁 코스를 선택하는 것;을 더 포함하고, 분리 세탁은, 세탁 코스에 따라 펄세이터와 메인 세탁조를 회전시키는 모터의 운전율과 시간을 변화시킨다.

분리 세탁은, 세탁 코스 및 메인 세탁조의 무게에 따라 모터의 운전율과 시간을 변화시켜 펄세이터의 회전과 메인 세탁조의 회전을 제어한다.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 터브와, 터브 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 메인 세탁조와, 메인 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터와, 메인 세탁조에 분리 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 보조 세탁조를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 보조 세탁조가 설치되어 있는지를 판단하고; 보조 세탁조가 설치되어 있으면, 메인 세탁조의 무게를 검출하여 메인 세탁조에 세탁물이 있는지를 판단하고; 메인 세탁조에 세탁물이 있으면, 보조 세탁조와 메인 세탁조에 물을 급수하고; 펄세이터를 제1방향과, 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전시키고; 메인 세탁조를 제1방향과, 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전시키는 것;을 포함하고, 펄세이터의 회전과 메인 세탁조의 회전을 교번하는 세탁 행정 알고리즘을 복수 회 반복하여 메인 세탁조와 보조 세탁조의 분리 세탁을 진행한다.

제안된 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 세탁물의 용량이나 종류에 따라 세탁물들을 분리하여 따로 세탁할 수 있는 메인 세탁조와 보조 세탁조를 구비하여 분리 세탁을 해야 하는 불편함을 없애고, 세탁 시간의 절감과 에너지의 낭비를 줄일 수 있게 된다.

또한, 메인 세탁조와 보조 세탁조를 동시에 운전하는 경우, 메인 세탁조만 단독 운전하는 경우 또는 보조 세탁조만 단독 운전하는 경우에 따라 세탁조의 회전과 펄세이터의 회전을 조합한 최적의 세탁 행정 알고리즘으로 메인 세탁조와 보조 세탁조에서의 효과적인 분리 세탁이 가능하고, 옷감 손상이 적으면서도 세탁 성능을 개선할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 보조 세탁조가 밸런서에 장착된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 보조 세탁조와 밸런서가 분리된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 보조 세탁조를 분해하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 보조 세탁조의 단면을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 보조 세탁조의 B-B'단면을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 분리 세탁 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 동시 세탁 모드에서 펄세이터 회전과 메인 세탁조의 회전을 조합한 세탁 행정 프로파일을 도시한 도면이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원 시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

이하에서는 본 발명에 의한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 도면이다.

도 1에서, 세탁기(1)는 외관을 형성하고 내부에 각종 구성품을 수용하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 설치되어 세탁 행정 또는 헹굼 행정에 사용될 물(세탁수 또는 헹굼수)을 수용하는 터브(20)와, 터브(20)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 메인 세탁조(30) 및 메인 세탁조(30)를 회전시키는 구동장치(40)를 포함한다.

캐비닛(10)은 상부 커버(15)와 하부 커버(18)를 포함할 수 있다.

상부 커버(15)에는 메인 세탁조(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(14)가 형성될 수 있다. 상부 커버(15)에는 투입구(14)를 개폐하는 도어(16)가 마련될 수 있다.

하부 커버(18)에는 세탁기(1)를 바닥면에 고정시킬 수 있도록 마련되는 접지부(19)가 결합될 수 있다.

캐비닛(10)의 상부에는 메인 세탁조(30) 및 보조 세탁조(100)로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(50)가 설치된다.

터브(20)는 캐비닛(10)의 내부에 설치되어 물(세탁수 또는 헹굼수)을 수용할 수 있다. 터브(20)는 서스펜션부재(미도시)에 의해 캐비닛(10)에 지지될 수 있다. 터브(20)의 상부에는 급수홀(21)이 형성될 수 있다.

메인 세탁조(30)는 터브(20)의 내부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 메인 세탁조(30)는 그 내부에 제1세탁공간(32)을 가질 수 있다. 메인 세탁조(30)의 바닥에는 펄세이터(31)가 회전 가능하게 설치될 수 있다. 펄세이터(31)는 메인 세탁조(30)의 내부로 유입된 세탁물을 물과 함께 교반시킬 수 있다. 즉, 펄세이터(31)는 제1세탁공간(32)의 세탁물을 물과 함께 교반시킬 수 있다.

메인 세탁조(30)의 외면에는 다수의 통공(33)이 형성될 수 있다. 물은 통공(33)을 통해 메인 세탁조(30)와 터브(20) 사이를 이동할 수 있다.

메인 세탁조(30)의 상부에는 밸런서(90)가 마련될 수 있다. 밸런서(90)는 체결공(94, 도 2 및 도 3 참조)을 포함할 수 있다. 체결공(94)과 체결부재(미도시)가 체결됨으로써, 밸런서(90)는 메인 세탁조(30)의 상부에 결합될 수 있다.

보조 세탁조(100)는 제2세탁공간(101)을 가질 수 있다. 보조 세탁조(100)는 메인 세탁조(30)에 분리 가능하도록 설치될 수 있다. 구체적으로, 보조 세탁조(100)는 메인 세탁조(30)의 상부에 결합되는 밸런서(90)에 분리 가능하게 설치될 수 있다.

이하에서, 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치된다는 것은, 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 안착되는 것과 결합되는 것을 모두 포함할 수 있다.

보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치된 경우, 메인 세탁조(30)와 함께 회전할 수 있다. 이 경우, 보조 세탁조(100)는 제2세탁공간(101) 내부의 세탁물을 제1세탁공간(32) 내부의 세탁물과는 분리된 채로 세탁할 수 있다.

밸런서(90)의 일측에는 접촉 센서(미도시)가 설치되어 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치되어 있는지 여부를 검출할 수 있다.

보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)로부터 분리된 경우, 보조 세탁조(100)는 세탁 전후에 세탁물을 수용하는 빨래통으로 사용될 수 있다.

캐비닛(10)의 상부에는 메인 세탁조(30) 및 보조 세탁조(100)로 물(세탁수 또는 헹굼수)를 공급하기 위한 급수장치(50)가 설치될 수 있다.

급수장치(50)는 급수를 제어하는 급수밸브(51)와, 급수밸브(51)와 세제공급장치(60)를 연결하는 제1급수관(52)과, 급수밸브(51)와 보조 세탁조(100)의 상부로 물을 분사하는 분사 노즐(55)을 연결하는 제2급수관(53)과, 세제공급장치(60)와 터브(20)에 마련되는 급수홀(21)을 연결하는 제3급수관(54)을 포함할 수 있다.

급수밸브(51)의 일측은 외부 급수원(미도시)과 연결될 수 있고, 급수밸브(51)의 타측은 제1급수관(52) 및 제2급수관(53)과 연결될 수 있다.

제1급수관(52)의 일측은 급수밸브(51)와 연결될 수 있고, 제1급수관(52)의 타측은 세제공급장치(60)와 연결될 수 있다. 따라서, 제1급수관(52)은 세제공급장치(60)에 물(세탁수)을 공급할 수 있다.

제2급수관(53)의 일측은 급수밸브(51)와 연결될 수 있고, 제2급수관(53)의 타측은 분사 노즐(55)과 연결될 수 있다. 분사 노즐(55)은 보조 세탁조(100)의 상측에 배치될 수 있다. 분사 노즐(55)은 보조 세탁조(100)로 물(세탁수 또는 헹굼수)를 공급할 수 있다.

제3급수관(54)의 일측은 세제공급장치(60)와 연결될 수 있고, 제3급수관(54)의 타측은 터브(20)의 외면에 형성되는 급수홀(21)과 연결될 수 있다. 제3급수관(54)은, 세제공급장치(60)를 거쳐 세제가 용해된 물을 터브(20)와 메인 세탁조(30) 사이로 공급할 수 있다. 제3급수관(54)에 의해 터브(20)의 내부로 공급된 물은 통공(33)을 통해 메인 세탁조(30)의 내부에 저수될 수 있다.

세제공급장치(60)는 상부 커버(15)의 내부에 설치될 수 있다. 세제공급장치(60)는 제1급수관(52)과 연결되는 케이스(63)와, 케이스(63)에 착탈 가능하게 장착되며 각 세제가 수납될 수 있는 세제용기(61)를 포함할 수 있다. 케이스(63)의 저면에는 세제가 용해된 물을 배출시키기 위한 배출구(65)가 형성될 수 있다. 배출구(65)에는 제3급수관(54)이 연결될 수 있다. 제1급수관(52)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(60) 및 제3급수관(54)을 경유하여 세제와 함께 메인 세탁조(30)와 터브(20) 사이의 공간으로 공급될 수 있다.

구동장치(40)는 메인 세탁조(30) 및 펄세이터(31)를 선택적으로 회전시키는 클러치(41)와, 클러치(41)를 구동시키는 모터(42)와, 클러치(41)의 구동축(41a)과 메인 세탁조(30)의 바닥부를 연결하여 구동축(41a)의 회전력을 메인 세탁조(30)에 전달될 수 있도록 하는 플랜지부재(43)와, 클러치(41) 및 모터(42)를 고정하는 베이스플레이트(44)를 포함할 수 있다. 또한, 클러치(41)와 모터(42)를 고정시키는 풀리(45)를 포함할 수 있다.

터브(20)의 하부에는 세탁 또는 탈수 행정이 완료된 후, 물을 캐비닛(10)의 외부로 배수하기 위한 배수장치(70)가 설치될 수 있다.

배수장치(70)는 터브(20)의 물을 캐비닛(10)의 외부로 안내하는 배수호스(71)와, 터브(20)의 물을 펌핑하는 배수펌프(72)로 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 물의 배출을 위해 배수펌프(72)를 설치하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 배수모터나 배수밸브를 설치하여도 무방하다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 보조 세탁조가 밸런서에 장착된 상태를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 보조 세탁조와 밸런서가 분리된 상태를 도시한 도면이다.

도 2 및 도 3에서, 보조 세탁조(100)는 메인 세탁조(30)의 상부에 배치되는 밸런서(90)에 분리 가능하도록 장착될 수 있다. 사용자는 분리 세탁을 하고자 하는 경우에는 보조 세탁조(100)를 메인 세탁조(30)에 장착시킬 수 있다. 보조 세탁조(100)는 메인 세탁조(30)의 세탁물과 함께 세탁을 하는 경우 이염될 가능성이 있다거나 기타 다른 이유로 함께 세탁을 하는 것이 부적절한 세탁물을 분리하여 세탁할 수 있다. 즉, 메인 세탁조(30)는 제1세탁공간(32)에서 세탁을 진행하고, 보조 세탁조(100)는 제2세탁공간(101)에서 각각 세탁을 진행할 수 있다.

다만, 메인 세탁조(30)와 보조 세탁조(100)를 통해 세탁물을 분리 세탁하더라도, 탈수 행정 시 보조 세탁조(100)의 물이 메인 세탁조(30) 내부로 배수되면 결과적으로 메인 세탁조(30)의 세탁물이 오염되거나 이염될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 본 발명의 실시예에 의한 보조 세탁조(100) 및 이를 포함하는 세탁기는(1), 보조 세탁조(100)의 물을 메인 세탁조(30)와 터브(20) 사이로 안내하는 배수유로를 포함할 수 있다. 이에 따르면, 보조 세탁조(100)의 탈수 행정 시 물이 곧바로 메인 세탁조(30)의 외부로 배수되기 때문에 메인 세탁조(30)의 세탁물이 보조 세탁조(100)의 물로 인해 이염되거나 오염되지 않는다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 보조 세탁조를 분해하여 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 보조 세탁조의 단면을 도시한 도면이며, 도 6은 도 5에 도시된 보조 세탁조의 B-B' 단면을 도시한 도면이다.

도 4 내지 도 6에서, 보조 세탁조(100)는 제2세탁공간(101)을 형성하는 바스켓부(102)와 세탁물 투입구(117)를 형성하는 커버부(110)를 포함할 수 있다.

바스켓부(102)는 바닥벽(104)과 측벽(103)을 포함할 수 있다. 측벽(103)은 원심력에 의해 물을 제1배수홀(120)로 안내하도록 바닥벽(104)에 대해 외측으로 경사지게 형성될 수 있다. 따라서, 바스켓부(102)는 상측으로 갈수록 그 단면적이 커질 수 있다. 측벽(103)이 경사지게 마련됨으로써, 보조 세탁조(100)가 회전하면 보조 세탁조(100) 내부의 물은 측벽(103)의 상부로 이동할 수 있다. 즉, 원심력에 의해 물이 측벽(103)으로 이동하고, 측벽(103)으로 이동한 물은 측벽(103)의 경사를 따라 측벽(103)의 상부로 이동하게 된다. 측벽(103)의 상부에는 제1배수홀(120)이 마련되므로, 제1배수홀(120)을 통과한 물은 후술할 배수유로(140)를 통해 배수될 수 있다.

바스켓부(102)는 메인 세탁조(30)의 상단에 안착되는 안착부(105)를 더 포함할 수 있다. 안착부(105)는 측벽(103)으로부터 외측으로 연장될 수 있다. 안착부(105)는 측벽(103)의 상부에 형성될 수 있다. 즉, 안착부(105)는 바스켓부(102)의 상부에 형성되는 외측 테두리 부분을 가리킬 수 있다.

안착부(105)는 측벽(103)에 대해 수평으로 연장된 수평부(107)와, 수평부(107)로부터 하측으로 연장된 제1수직부(108) 및 제2수직부(109)를 포함할 수 있다. 수평부(107)는 바닥벽(104)에 대해 대략 수평하게 마련될 수 있다. 수평부(107)는 링(ring) 형상을 가질 수 있다. 제1수직부(108)와 제2수직부(109) 및 수평부(107)는 밸런서(90)가 끼워지는 끼움 홈(109a)을 형성할 수 있다. 끼움 홈(109a)에는 밸런서(90)의 지지 리브(93)가 끼워질 수 있다. 끼움 홈(109a)에 밸런서(90)의 지지 리브(93)가 끼워짐으로써, 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)의 상단에 안착될 수 있다.

안착부(105)는 커버부(110)와 함께 제2배수홀(130)을 형성하는 제2격벽(106)을 포함할 수 있다. 제2격벽(106)은 수평부(107)로부터 상측으로 연장될 수 있다. 제2격벽(106)에 대해서는 후술하기로 한다.

커버부(110)는 바스켓부(102)의 상부에 배치될 수 있다. 커버부(110)는 내측 커버부(111)와 외측 커버부(114) 및 제1격벽(118)을 포함할 수 있다.

제1격벽(118)은 커버부(110)의 하면에 형성될 수 있다. 제1격벽(118)은 커버부(110)의 하면으로부터 하측으로 연장될 수 있다.

제1격벽(118)은 제1배수홈(118a)을 포함할 수 있다. 제1배수홈(118a)은 제1격벽(118)의 일부를 잘라냄으로써 형성될 수 있다. 제1배수홈(118a)은 제1격벽(118)의 하단에 대략 직사각형 형상으로 형성될 수 있다. 제1배수홈(118a)은 제1격벽(118)의 원주 방향을 따라 이격되게 형성될 수 있다.

제1배수홈(118a)은 다양한 형상으로 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1배수홈(118a)은 대략 직사각형 형상을 가질 수 있으나 이에 한하는 것은 아니다. 예를 들면, 제1배수홈(118a)은 제1격벽(118)을 관통하는 원(circle) 형상을 가질 수 있다.

커버부(110)는 측벽(103)과 함께 제1배수홀(120)을 형성할 수 있다. 제1격벽(118)은 측벽(103)의 상단과 접촉하도록 배치될 수 있다. 제1격벽(118)과 측벽(103)이 접촉하면, 제1배수홈(118a)은 제1배수홀(120)을 형성할 수 있다. 즉, 커버부(110)가 바스켓부(102)와 결합되면, 커버부(110)와 측벽(103)은 제1배수홀(120)을 형성할 수 있다. 이 때, 제1격벽(118)의 제1배수홈(118a)을 제외한 부분은 측벽(103)과 함께 물이 보조 세탁조(100) 외부로 빠져나가는 것을 방지할 수 있다.

커버부(110)는 바스켓부(102)의 내측으로 연장되는 내측 커버부(111)를 포함할 수 있다. 내측 커버부(111)는, 커버부(110)에서 제1격벽(118)보다 바스켓부(102)의 안쪽으로 연장된 부분을 가리킬 수 있다. 내측 커버부(111)는 제1격벽(118)으로부터 바스켓부(102)의 내측을 향해 수평으로 연장되다가 하측으로 절곡될 수 있다.

내측 커버부(111)는 내측 수평부(112)와, 내측 절곡부(113)를 포함할 수 있다. 내측 수평부(112)는 내측 커버부(111)의 수평으로 연장된 부분을 가리킬 수 있다. 내측 절곡부(113)는 내측 수평부(112)의 일단에서 절곡된 부분을 가리킬 수 있다. 내측 절곡부(113)의 일단은 내측 수평부(112)와 연결될 수 있고, 내측 절곡부(113)의 타단은 세탁물 투입구(117)를 형성할 수 있다.

내측 커버부(111)는 보조 세탁조(100) 내부의 물이 제1배수홀(120)로 유입되도록 안내할 수 있다. 보조 세탁조(100) 내부의 물이 제1배수홀(120)을 향해 이동한 경우, 내측 커버부(111)는 물이 보조 세탁조(100)의 상부로 빠져나가는 것을 방지할 수 있다. 물은 제1격벽(118)과 내측 커버부(111)에 의해 보조 세탁조(100) 상부로 빠져나가지 못하고, 제1배수홀(120)로 유입된다. 즉, 내측 커버부(111)로 인해, 물은 보조 세탁조(100) 상부로 빠져나가는 대신 제1배수홀(120)로 가이드될 수 있다.

커버부(110)는 바스켓부(102)의 외측으로 연장되는 외측 커버부(114)를 포함할 수 있다. 외측 커버부(114)는, 커버부(110)에서 제1격벽(118)으로부터 바스켓부(102)의 바깥쪽으로 연장된 부분을 가리킬 수 있다. 외측 커버부(114)는 제1격벽(118)으로부터 바스켓부(102)의 외측을 향해 수평으로 연장되다가 하측으로 절곡될 수 있다. 외측 커버부(114)는 안착부(105)의 상부를 커버할 수 있다.

외측 커버부(114)는 외측 수평부(115)와, 외측 절곡부(116)를 포함할 수 있다. 외측 수평부(115)는 제1격벽(118)으로부터 바스켓부(102)의 외측을 향해 수평으로 연장된 부분을 가리킬 수 있다. 외측 절곡부(116)는 외측 수평부(115)의 일단에서 하측으로 절곡된 부분을 가리킬 수 있다.

안착부(105)는 제2격벽(106)을 포함할 수 있다. 제2격벽(106)은 외측 커버부(114)를 지지할 수 있도록 수평부(107)로부터 상측으로 연장될 수 있다. 제2격벽(106)은 제2배수홈(106a)을 포함할 수 있다. 제2배수홈(106a)은 제2격벽(106)의 일부를 잘라냄으로써 형성될 수 있다. 제2배수홈(106a)은 제2격벽(106)의 상단에 대략 직사각형 형상으로 형성될 수 있다. 제2배수홈(106a)은 제2격벽(106)의 원주 방향을 따라 이격되게 형성될 수 있다.

제2배수홈(106a)은 다양한 형상으로 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2배수홈(106a)은 대략 직사각형 형상을 가질 수 있으나 이에 한하는 것은 아니다. 예를 들면, 제2배수홈(106a)은 제2격벽(106)을 관통하는 원(circle) 형상을 가질 수 있다.

커버부(110)는 안착부(105)와 함께 제2배수홀(130)을 형성할 수 있다. 구체적으로, 외측 수평부(115)는 제2배수홈(106a)과 함께 제2배수홀(130)을 형성할 수 있다. 제2격벽(106)은 외측 수평부(115)와 접촉하도록 배치될 수 있다. 제2격벽(106)과 외측 수평부(115)가 접촉하면, 제2배수홈(106a)은 제2배수홀(130)을 형성할 수 있다. 즉, 커버부(110)가 바스켓부(102)와 결합되면, 커버부(110)와 안착부(105)는 제2배수홀(130)을 형성할 수 있다.

제2배수홀(130)은 제1배수홀(120)보다 상측에 위치할 수 있다. 또한, 제2배수홀(130)과 제1배수홀(120)은 교차로 배치될 수 있다. 즉, 제1배수홀(120)과 제2배수홀(130)은 직선상에 연달아 배치되지 않을 수 있다. 제1배수홀(120)의 후면에는 제2격벽(106)이 배치될 수 있고, 보조 세탁조(100) 내부의 물은 제1배수홀(120)을 통과한 후 제1격벽(118)과 제2격벽(106) 사이에서 이동하게 된다. 물은 제1격벽(118)과 제2격벽(106) 사이를 이동하다가 제2배수홀(130)로 유입될 수 있다.

외측 커버부(114)는 안착부(105)와 함께 제2배수홀(130)을 통과한 물을 밸런서(90)의 상측으로 안내할 수 있다. 제2배수홀(130)을 통과한 물은 외측 수평부(115)에 의해 보조 세탁조의 상부로 빠져나가는 것이 방지될 수 있고, 외측 절곡부(116)에 의해 밸런서(90)의 상측으로 안내될 수 있다. 한편, 안착부(105)는 물이 메인 세탁조(30)의 상부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

밸런서(90)는 메인 세탁조(30)로 세탁물이 투입되는 개구(91)와, 개구(91)의 둘레를 따라 상측으로 연장되는 지지 리브(93)와, 체결공(94)을 포함할 수 있다.

지지 리브(93)는 밸런서(90)의 상면(92)보다 상측으로 연장될 수 있다. 지지 리브(93)는 밸런서(90)의 상단을 지칭할 수 있다. 밸런서(90)가 메인 세탁조(30)에 결합된 경우, 지지 리브(93)는 메인 세탁조(30)의 상단을 지칭할 수 있다.

지지 리브(93)는 보조 세탁조(100)를 지지하도록 마련될 수 있다. 지지 리브(93)는 보조 세탁조(100)를 지지하기 위해 안착부(105)의 끼움 홈(109a)에 끼워질 수 있다.

지지 리브(93)는 배수유로(140)에 의해 안내된 물이 메인 세탁조(30)의 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 지지 리브(93)는 밸런서의 상면(92)보다 상측으로 연장되어 있고, 지지 리브(93)에는 보조 세탁조(100)가 안착되기 때문에 밸런서의 상면(92)으로 안내된 물은 메인 세탁조(30)의 내부로 유입되는 것이 방지될 수 있다. 즉, 지지 리브(93)가 보조 세탁조(100)와 함께 메인 세탁조의 개구(91) 전체를 커버하므로 물이 개구(91)를 통해 메인 세탁조(30)로 유입될 수 없다.

이하에서는, 보조 세탁조(100)의 배수 과정 및 배수유로에 대해 상세히 설명한다.

제1배수홀(120)은 측벽(103)의 상부에 형성되므로, 보조 세탁조(100)가 소정의 회전 속력 이하로 회전하는 경우에는 물이 원심력을 받지 않아 측벽(103)의 상부로 이동하지 않는다. 따라서, 제2세탁공간(101)의 물이 보조 세탁조(100) 외부로 배수되지 않는다.

보조 세탁조(100)가 소정의 회전 속력 이상으로 회전하면, 제2세탁공간(101) 내부의 물은 원심력을 받게 되고, 경사진 측벽(103)을 따라 측벽(103)의 상부로 이동할 수 있다. 측벽(103)의 상부에는 다수개의 제1배수홀(120)이 마련되고, 물은 제1배수홀(120)로 유입될 수 있다. 제1배수홀(120)로 유입된 물은 제1격벽(118)과 제2격벽(106)에 의해 형성된 유로를 따라 이동하다가 제2배수홀(130)로 유입될 수 있다. 제2배수홀(130)을 통과한 물은 안착부(105)와 커버부(110)에 의해 밸런서(90)의 상측으로 안내될 수 있다.

보조 세탁조(100)는 제2세탁공간(101)의 물을 터브(20)와 메인 세탁조(30) 사이로 안내하는 배수유로(140)를 포함할 수 있다.

배수유로(140)는 안착부(105)와 커버부(110)에 의해 형성될 수 있다. 배수유로(140)는 제1배수홀(120)과, 제1격벽(118)과 제2격벽(106) 사이의 공간과, 제2배수홀(130)과, 수평부(107)와 외측 커버부(114)에 사이의 공간을 포함할 수 있다. 즉, 배수유로(140)는 제2세탁공간(101)의 물이 측벽(103)의 상부로 이동하여 제1배수홀(120)을 통과한 이후부터 밸런서(90)의 상측으로 안내되는 구간을 가리킬 수 있다. 제2세탁공간(101)의 물은 배수유로(140)에 의해 밸런서(90)의 상측으로 안내될 수 있다. 배수유로(140)가 물을 안내하는 과정에 대해서는 상술하였으므로 이에 대한 설명은 중복을 피하기 위해 생략한다.

제2세탁공간(101)의 물은 상기한 바와 같이, 배수유로(140)에 의해 밸런서의 상면(92)으로 안내될 수 있다. 밸런서의 상면(92)으로 안내된 물은 지지 리브(93)에 의해 메인 세탁조(30)의 내부로는 유입될 수 없고, 메인 세탁조(30)가 회전하면 원심력에 의해 메인 세탁조(30)의 외측으로 이동할 수 있다. 메인 세탁조(30)의 외측으로 이동한 물은 메인 세탁조(30)와 터브(20) 사이로 안내될 수 있다. 메인 세탁조(30)와 터브(20) 사이로 안내된 물은 배수호스(71)를 통해 캐비닛(10)의 외부로 배수될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.

도 7에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(200), 검출부(202), 제어부(204), 메모리(206), 구동부(208) 및 디스플레이부(210)를 포함하여 구성된다.

입력부(200)는 사용자의 조작에 의해 세탁기(1)의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.

또한, 입력부(200)는 세탁기(1)의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 선택 수위 등)을 포함할 수 있다. 다수의 버튼 중에는 세탁기(1)에 투입되는 세탁물의 종류에 따라 세탁 코스(복수 개의 세탁 코스에는 표준 코스, 울 코스, 삶는 코스, 건조 코스 등)를 선택하기 위한 코스 선택 버튼이 마련될 수 있다.

검출부(202)는 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치되어 있는지 여부, 터브(20) 내의 수위, 보조 세탁조(100)에 급수되는 수량을 검출하기 위해 세탁기(1)에 설치된 각종 센서들로, 밸런서(90)의 일측에 설치되어 보조 세탁조(100)의 접촉을 검출하는 IR(Infrared Ray) 접촉 센서, 터브(20)의 하측 내부에 설치되어 터브(20)에 있는 물의 양(수위)을 검출하는 수위센서, 급수밸브(51)의 온 구동 시간에 따라 보조 세탁조(100)에 급수되는 수량을 검출하는 유량계 등을 포함할 수 있다. IR 접촉 센서는 보조 세탁조(100)가 20rpm으로 일방향 회전 시에 보조 세탁조(100)의 설치 여부를 검출하고, 정위치를 검출할 수 있다.

보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치된다는 것은, 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 안착되는 것과 결합되는 것을 모두 포함할 수 있다.

제어부(204)는 입력부(200)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁 행정과 헹굼 행정 및 탈수 행정 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

제어부(204)는 선택된 세탁 코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁 수량(목표 세탁 수위) 및 헹굼 수량(목표 헹굼 수위), 모터rpm과 모터 운전율(모터 온-오프 시간), 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등을 설정할 수 있다.

또한, 제어부(204)는 세탁물의 투입 후, 세탁 행정을 진행하기 전에 모터(42)의 구동에 따라 메인 세탁조(30)에 수용된 세탁물의 무게를 검출할 수 있다. 세탁물의 무게를 검출하는 방법의 일례로, 모터(42)를 구동하여 세탁물이 들어 있는 메인 세탁조(30)를 일정 속도까지 가속한 다음, 임의의 일정 토크(또는 일정 전압)를 인가하여 일정 속도에 도달하는데 걸리는 가속 시간을 이용하여 세탁물의 무게를 검출한다. 이때 걸리는 가속 시간은 세탁물의 무게와 비례하므로 그 가속 시간에 대응하는 무게 기준 테이블을 이용하여 세탁물의 무게를 추정할 수 있게 된다.

이외에도, 제어부(204)는 검출부(202)를 통해 보조 세탁조(100)가 설치되어 있는지 여부를 판단하고, 메인 세탁조(30)의 무게 검출을 통해 메인 세탁조(30)에 세탁물이 있는지 여부를 판단할 수 있다.

따라서, 제어부(204)는 보조 세탁조(100)의 설치 여부와 메인 세탁조(30)의 무게 검출에 따라 동시 세탁 모드, 메인 세탁조(30)의 단독 세탁 모드, 보조 세탁조(100)의 단독 세탁 모드를 구분하여 진행할 수 있다.

제어부(204)는 동시 세탁 모드 및 단독 세탁 모드(메인 세탁 단독 모드 또는 보조 세탁 단독 모드)에 따라 펄세이터(31)의 회전과 메인 세탁조(30)의 회전을 조합한 최적의 세탁 행정 알고리즘을 진행하도록 제어할 수 있다. 이러한 세탁 행정 알고리즘에 대해서는 도 8a 및 도 8b를 참조하여 이후에 설명하기로 한다.

메모리(206)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어 데이터, 세탁기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준 데이터, 세탁기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작 데이터, 세탁기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(200)에 의해 입력된 설정 데이터 등과 같은 설정 정보와, 세탁기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 세탁기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 세탁기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.

또한, 메모리(206)는 롬(Read Only Memory; ROM), 피롬(Programmable Read Only Memory; PROM), 이피롬(Erasable Programmed Read Only Memory; EPRM), 플레시 메모리와 같은 비활성 메모리 소자, 램(Random Access Memory; RAM)과 같은 휘발성 메모리 소자, 또는 하드디스크, 광 디스크와 같은 저장 장치로 구현될 수 있다. 그러나 메모리(206)는 이에 한정되지 않으며 설계자가 고려할 수 있는 다양한 저장 장치가 사용될 수 있다.

구동부(208)는 제어부(204)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 모터(42), 급수밸브(51), 세제공급장치(60), 배수펌프(72) 등을 구동시킨다.

디스플레이부(210)는 제어부(204)의 표시 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태를 표시함과 더불어, 입력부(200)를 통해 입력된 운전 정보를 인식하여 사용자의 조작 상태를 표시한다. 디스플레이부(210)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 등을 채용할 수 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기 및 그 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.

본 발명의 일 실시예를 설명하기에 앞서, 메인 세탁조(30)와 보조 세탁조(100) 모두에서 동시 세탁이 진행되는 경우를 제1세탁 모드라 정의하고, 보조 세탁조(100)에서만 단독 세탁이 진행되는 경우를 제2세탁 모드라 정의하고, 메인 세탁조(30)에서만 단독 세탁이 진행되는 경우를 제3세탁 모드라 정의한다.

보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치된 경우에는 제1세탁 모드 또는 제2세탁모드가 진행될 수 있고, 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치되지 않은 경우에는 제3세탁 모드만 진행된다.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 분리 세탁 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 동시 세탁 모드에서 펄세이터 회전과 메인 세탁조의 회전을 조합한 세탁 행정 프로파일을 도시한 도면이다.

도 8a 및 도 8b에서, 사용자는 도어(16)를 열고 투입구(14)를 통해 메인 세탁조(30)의 내부에 세탁물을 넣은 후, 세탁물의 종류에 따라 세탁 코스(복수 개의 세탁 코스에는 표준 코스, 울 코스, 섬세 코스, 삶는 코스 등)와 세탁기(1)의 동작에 관련된 운전 정보를 선택한다. 사용자가 선택한 운전 정보는 입력부(200)를 통해 제어부(204)에 입력된다.

또한, 사용자는 세탁물의 용량이나 종류에 따라 세탁물들을 분리하여 보조 세탁조(100)의 내부에 세탁물을 따로 넣을 수 있다.

제어부(204)는 입력부(200)로부터 입력된 세탁 코스에 따라 메인 세탁조(30)와 보조 세탁조(100)의 세탁 행정을 진행하기 시작한다.

이때, 제어부(204)는 메인 세탁조(30)와 보조 세탁조(100)의 세탁 행정을 진행하기에 앞서, 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치되어 있는가를 판단한다(300).

단계 300의 판단 결과, 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치되어 있으면, 제어부(204)는 제1세탁 모드 또는 제2세탁 모드를 진행하기 위해 메인 세탁조(30)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출한다(302). 세탁물의 무게를 검출하는 방식은, 모터(42)를 무게 검출rpm(약, 70~150rpm)으로 회전하면서 모터(42)에 일정 듀티(90V)를 주고 일정 듀티에 도달할 때까지 걸리는 시간 및 각속도의 값을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 모터(42)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 일본 특개 제2002-336593호, 일본 특개 제2004-267334호, 일본 특공 평07-90077호에 개시된 바와 같이, 모터(42)에 일정시간 토크를 주어 메인 세탁조(30)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성가속도)을 이용하여 무게를 검출하는 방식 등 어떠한 방식도 적용 가능하다.

이외에도, 공지의 방식 중 로드 셀(load cell)을 이용하여 세탁물의 무게(부하량)를 검출할 수 있다.

이와 같이, 제어부(204)는 메인 세탁조(30)의 무게 검출을 통해 메인 세탁조(30)의 내부에 세탁물이 있는가를 판단할 수 있다(304).

단계 304의 판단 결과, 메인 세탁조(30)의 내부에 세탁물이 있으면 제어부(204)는 메인 세탁조(30)와 보조 세탁조(100) 모두에서 동시 세탁을 진행하기 위해 제1세탁 모드로 진입한다(306).

제1세탁 모드에서는 수량 제어 급수를 통해 보조 세탁조(100)에 물(세탁수)이 급수되고, 수위 제어 급수를 통해 메인 세탁조(30)에 물(세탁수)이 급수된다.

이를 자세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제어부(204)는 보조 세탁조(100)에 물(세탁수)을 공급하기 위해 급수밸브(51)와 분사 노즐(55)을 동작시킨다.

급수밸브(51)가 동작되면, 급수밸브(51)가 열리면서 물(세탁수)이 제2급수관(53)을 거쳐 분사 노즐(55)을 통해 보조 세탁조(100)로 급수된다. 이때 제어부(204)는 보조 세탁조(100)를 원심 회전시키면서 물(세탁수)을 급수하는 원심 회전 급수로 급수 동작을 제어하고, 급수밸브(51)의 동작 시간을 카운트하여 보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량을 제어하는 수량 제어 급수를 시작한다(308).

그리고, 보조 세탁조(100)의 제2세탁공간(101) 내부로 급수되는 물은 원심력에 의해 측벽(103)의 상부로 이동하고, 측벽(103)으로 이동한 물은 측벽(103)의 경사를 따라 측벽(103)의 상부로 이동하게 된다. 측벽(103)의 상부에는 제1배수홀(120)이 마련되므로, 제1배수홀(120)을 통과한 물은 배수유로(140)를 통해 배수되어 보조 세탁조(100)의 배수 모드는 온 상태가 된다(310).

이어서, 제어부(204)는 급수밸브(51)의 동작 시간에 따라 보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량을 체크하여 보조 세탁조(100)에 적정 유량의 물(세탁수)이 급수되면, 보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량 제어 급수를 정지한다(312).

보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량 제어 급수가 정지되면, 보조 세탁조(100)의 배수 모드는 오프 상태가 된다(314).

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 급수밸브(51)의 동작 시간을 카운트하여 보조 세탁조(100))에 급수되는 물의 수량을 제어하는 방법을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 제2급수관(53)의 소정 위치에 유량계(미도시)를 설치하여 보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량을 제어할 수도 있다.

다음, 제어부(204)는 메인 세탁조(100)에 물(세탁수)을 공급하기 위해 급수밸브(51)를 동작시킨다.

급수밸브(51)가 동작되면, 급수밸브(51)가 열리면서 물(세탁수)이 제1급수관(52), 세제공급장치(60)를 거쳐 제3급수관(54)를 통해 메인 세탁조(30)로 급수된다(316). 이때 제어부(204)는 세탁물의 적심력 향상을 위해 메인 세탁조(30)를 회전시키면서 물(세탁수)을 급수하는 회전 급수로 급수 동작을 제어한다(318). 이는 메인 세탁조(30) 내부에 수용된 세탁물에 물이 고르게 적셔지도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

이어서, 제어부(204)는 메인 세탁조(30)에 급수되는 수위를 수위센서(미도시)를 통해 검출하여 목표 세탁 수위(부하량에 따라 결정된 수위 또는 세탁 수량에 따라 정해진 수위)에 도달하면, 메인 세탁조(30)에 급수되는 물의 수위 제어 급수를 정지한다.

이와 같이, 수량 제어 급수를 통해 보조 세탁조(100)에 물(세탁수)이 급수되고, 수위 제어 급수를 통해 메인 세탁조(30)에 물(세탁수)이 급수되면, 제어부(204)는 모터(42)를 구동시켜 펄세이터(31)를 제1시간(약, 4분) 동안 좌우 회전시킨다(320).

펄세이터(31)의 좌우 회전은 도 9의 '세탁1'에 도시한 바와 같이, 모터rpm(약, 120rpm)과 모터 운전율(1.1초 ON/ 0.8초 OFF)로 제1시간(약, 4분) 동안 모터(42)를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 펄세이터(31)가 제1방향과, 제1방향과 반대되는 제2방향으로 교대로 회전되어 좌우 교반되도록 한다. 이러한 펄세이터(31)의 좌우 회전에 따라 메인 세탁조(30)의 세탁물은 물(세제가 포함된 세탁수)과 함께 교반되어 세탁물에 묻은 오염이 제거되는 세탁 행정이 이루어지고, 보조 세탁조(100)의 세탁물은 불림 상태를 유지하게 된다.

제1시간(약, 4분) 동안 펄세이터(31)의 좌우 회전이 완료되면, 제어부(204)는 모터(42)를 구동시켜 메인 세탁조(30)를 제2시간(약, 3분) 동안 좌우 회전시킨다(322).

메인 세탁조(30)의 좌우 통회전은 도 9의 '세탁2'에 도시한 바와 같이, 모터rpm(약, 90rpm)과 모터 운전율(2.5초 ON/ 3.0초 OFF)로 제2시간(약, 3분) 동안 모터(42)를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 메인 세탁조(30)가 제1방향과, 제1방향과 반대되는 제2방향으로 교대로 회전되어 좌우 교반되도록 한다. 이러한 메인 세탁조(30)의 좌우 통회전에 따라 메인 세탁조(30)의 세탁물과 보조 세탁조(100)의 세탁물은 옷감 손상이 저하되는 세탁 행정이 이루어진다.

이어서, 제어부(204)는 제1세탁 모드의 세탁 행정이 완료되었는가를 판단하고(324), 제1세탁 모드의 세탁 행정이 완료되지 않으면, 제어부(204)는 단계 320로 피드백하여 펄세이터(31)의 좌우 회전(세탁1)과, 메인 세탁조(30)의 좌우 통회전(세탁2)을 제1세탁 모드의 세탁 행정이 완료될 때까지 반복하여 진행하는 교번 세탁을 진행한다.

단계 324의 판단 결과, 제1세탁 모드의 세탁 행정이 완료되면, 제어부(204)는 제1세탁 모드의 동작을 종료한다.

본 발명의 제1세탁 모드에서는 펄세이터(31)의 좌우 회전(세탁1)과, 메인 세탁조(30)의 좌우 통회전(세탁2)을 세탁 행정이 완료될 때까지 수회 반복하여 진행하는 교번 세탁(세탁1→ 세탁2→ 세탁1→ 세탁2→ 세탁1→ 세탁2→ )을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 제1세탁 모드는 이에 한정되지 않고 펄세이터(31)의 좌우 회전(세탁1, 세탁3, 세탁5 )과, 메인 세탁조(30)의 좌우 통회전(세탁2, 세탁4, 세탁6 )을 세탁 행정이 완료될 때까지 순차적으로 진행하는 교번 세탁(세탁1→ 세탁2→ 세탁3→ 세탁4→ 세탁5→ 세탁6 ) 을 이용하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

한편, 단계 304의 판단 결과, 메인 세탁조(30)의 내부에 세탁물이 없으면 제어부(204)는 보조 세탁조(100)에서만 세탁을 진행하기 위해 제2세탁 모드로 진입한다(400).

제2세탁 모드는, 보조 세탁조(100)에서만 단독 세탁이 진행되는 모드로, 메인 세탁조(30)의 좌우 회전을 이용하여 보조 세탁조(100)의 세탁물을 세탁하는 방식이다.

급수밸브(51)가 동작되면, 급수밸브(51)가 열리면서 물(세탁수)이 제2급수관(53)을 거쳐 분사 노즐(55)을 통해 보조 세탁조(100)로 급수된다. 이때 제어부(204)는 보조 세탁조(100)를 원심 회전시키면서 물(세탁수)을 급수하는 원심 회전 급수로 급수 동작을 제어하고, 급수밸브(51)의 동작 시간을 카운트하여 보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량을 제어하는 수량 제어 급수를 시작한다(402).

그리고, 보조 세탁조(100)의 제2세탁공간(101) 내부로 급수되는 물은 원심력에 의해 측벽(103)의 상부로 이동하고, 측벽(103)으로 이동한 물은 측벽(103)의 경사를 따라 측벽(103)의 상부로 이동하게 된다. 측벽(103)의 상부에는 제1배수홀(120)이 마련되므로, 제1배수홀(120)을 통과한 물은 배수유로(140)를 통해 배수되어 보조 세탁조(100)의 배수 모드는 온 상태가 된다(404).

이어서, 제어부(204)는 급수밸브(51)의 동작 시간에 따라 보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량을 체크하여 보조 세탁조(100)에 적정 유량의 물(세탁수)이 급수되면, 보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량 제어 급수를 정지한다(406).

보조 세탁조(100)에 급수되는 물의 수량 제어 급수가 정지되면, 보조 세탁조(100)의 배수 모드는 오프 상태가 된다(408).

보조 세탁조(100)에 적정 유량의 물이 급수되면, 제어부(204)는 모터(42)를 구동시켜 메인 세탁조(30)를 좌우 회전시킴으로써 보조 세탁조(100)의 단독 세탁을 위한 제2세탁 모드의 세탁 행정 알고리즘을 진행한다(410).

이어서, 제어부(204)는 제2세탁 모드의 세탁 행정이 완료되었는가를 판단하고(412), 제2세탁 모드의 세탁 행정이 완료되지 않으면, 제어부(204)는 단계 410로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

단계 412의 판단 결과, 제2세탁 모드의 세탁 행정이 완료되면, 제어부(204)는 제2세탁 모드의 동작을 종료한다.

한편, 단계 300의 판단 결과, 보조 세탁조(100)가 메인 세탁조(30)에 설치되어 있지 않으면, 제어부(204)는 메인 세탁조(30)에서만 세탁을 진행하기 위해 제3세탁 모드로 진입한다(500).

제3세탁 모드는, 메인 세탁조(30)에서만 단독 세탁이 진행되는 모드로, 기존 전자동 세탁기의 세탁 방식과 동일하다.

먼저, 제어부(204)는 제3세탁 모드를 진행하기 위해 메인 세탁조(30)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출한다(502). 세탁물의 무게를 검출하는 방식은, 단계 302에서 설명한 것과 동일하므로, 중복되는 설명을 생략한다.

세탁물의 무게(부하량)이 검출되면, 제어부(204)는 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁 수량(목표 세탁 수위) 및 헹굼 수량(목표 헹굼 수위), 모터rpm과 모터 운전율(모터 온-오프 시간), 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등을 설정한다(504).

세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁 수량(목표 세탁 수위) 및 헹굼 수량(목표 헹굼 수위), 모터rpm과 모터 운전율(모터 온-오프 시간), 세탁 시간 및 헹굼 횟수 등을 설정하는 것은, 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력하지 않은 경우에 해당한다. 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력한 경우에는 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간 등이 사용자 명령에 따라 변경됨은 물론이다.

따라서, 제어부(204)는 메인 세탁조(30)의 단독 세탁을 위한 제3세탁 모드의 세탁 행정 알고리즘을 진행한다(506).

이어서, 제어부(204)는 제3세탁 모드의 세탁 행정이 완료되었는가를 판단하고(508), 제3세탁 모드의 세탁 행정이 완료되지 않으면, 제어부(204)는 단계 506로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

단계 508의 판단 결과, 제3세탁 모드의 세탁 행정이 완료되면, 제어부(204)는 제3세탁 모드의 동작을 종료한다.

도 9에 도시한 제1세탁 모드의 세탁 행정 프로파일은, 메인 세탁조(30)와 보조 세탁조(100)가 표준 코스임을 가정했을 때의 예시로, 메인 세탁조(30)와 보조 세탁조(100) 각각의 운전율 및 시간은 세탁 부하 및 코스 조합에 따라 변화할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 세탁 행정을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 헹굼 행정에서 헹굼rpm의 운전율과 시간을 세탁 부하 및 코스 조합에 따라 변화시키는 헹굼 프로파일을 이용하여 옷감 손상이 적으면서도 헹굼 성능을 높일 수 있게 된다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 세탁기 10 : 캐비닛
20 : 터브 30 : 메인 세탁조
31 : 펄세이터 32 : 제1세탁 공간
40 : 구동장치 42 : 모터
50 : 급수장치 51 : 급수밸브
55 : 분사노즐 90 : 밸런서
100 : 보조 세탁조 101 : 제2세탁 공간
200 : 입력부 202 : 검출부
204 : 제어부

Claims

캐비닛;
상기 캐비닛의 내부에 설치되는 터브;
상기 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되고, 제1세탁 공간을 가지는 메인 세탁조;
상기 메인 세탁조의 내부에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터;
상기 메인 세탁조에 분리 가능하게 설치되고, 제2세탁 공간을 가지는 보조 세탁조;
상기 메인 세탁조 및 상기 펄세이터 중 적어도 하나를 회전시키기 위한 모터;
세탁 코스를 수신하는 입력부; 및
상기 보조 세탁조가 상기 메인 세탁조에 설치된 상태에서 세탁 행정 알고리즘을 진행할 때, 상기 펄세이터와 상기 메인 세탁조가 교대로 회전하도록 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 모터를 제어할 때, 상기 메인 세탁조 내의 세탁물의 무게를 검출하고, 상기 검출된 세탁물의 무게와 상기 입력부에 의해 수신된 세탁 코스에 기초하여 상기 메인 세탁조를 회전시키기 위한 모터의 운전율과 시간 및 상기 펄세이터를 회전시키기 위한 모터의 운전율과 시간을 변경하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 보조 세탁조가 상기 메인 세탁조에 설치되어 있는가를 검출하는 검출부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 검출부를 통해 상기 보조 세탁조가 상기 메인 세탁조에 설치되어 있다고 판단되면 상기 메인 세탁조 내의 세탁물의 무게 검출을 통해 상기 메인 세탁조 내의 세탁물의 존재 여부를 판단하고, 상기 메인 세탁조에 세탁물이 있다고 판단되면, 상기 메인 세탁조와 상기 보조 세탁조를 이용하여 세탁을 진행하는 제1세탁 모드의 진행을 제어하고, 상기 메인 세탁조에 세탁물이 없다고 판단되면 상기 보조 세탁조만을 이용하여 세탁을 진행하는 제2세탁 모드의 진행을 제어하는 세탁기.
◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제2세탁 모드의 진행을 제어할 때, 상기 메인 세탁조가 회전하도록 상기 모터를 제어하는 세탁기.
◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 검출부를 통해 상기 보조 세탁조가 상기 메인 세탁조에 설치되어 있지 않다고 판단되면, 상기 메인 세탁조만을 이용하여 세탁을 진행하는 제3세탁 모드의 진행을 제어하는 세탁기.
삭제
제1항에 있어서,
상기 캐비닛의 상부에 설치되고, 상기 메인 세탁조와 상기 보조 세탁조에 물을 급수하는 급수장치;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 급수장치의 수량 제어를 통해 상기 보조 세탁조에 물을 급수하고, 상기 터브의 수위 제어를 통해 상기 메인 세탁조에 물을 급수하는 세탁기.
◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 메인 세탁조에 물을 급수할 때, 상기 메인 세탁조를 회전시켜 상기 세탁물을 적셔 주는 회전 급수를 진행하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 펄세이터를 회전시키기 위해 상기 모터를 제어할 때, 상기 펄세이터가 제1방향과, 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전하도록 상기 모터의 회전 방향을 제어하는 세탁기.
◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제8항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 메인 세탁조를 회전시키기 위해 상기 모터를 제어할 때, 상기 메인 세탁조가 제1방향과, 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전하도록 상기 모터의 회전 방향을 제어하는 세탁기.
삭제
터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련된 메인 세탁조와, 상기 메인 세탁조의 내부에 회전 가능하게 마련된 펄세이터와, 상기 메인 세탁조에 분리 가능하게 설치된 보조 세탁조를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 보조 세탁조가 상기 메인 세탁조에 설치되어 있는지를 판단하고;
상기 메인 세탁조의 무게를 검출하여 상기 메인 세탁조에 세탁물이 있는지를 판단하고;
상기 보조 세탁조가 상기 메인 세탁조에 설치되어 있고 상기 메인 세탁조에 세탁물이 있으면, 상기 메인 세탁조와 상기 펄세이터가 교대로 회전하도록 모터를 제어하고,
상기 모터를 제어하는 것은,
상기 검출된 세탁물의 무게와 입력부에 의해 선택된 세탁 코스에 기초하여 상기 메인 세탁조를 회전시키기 위한 모터의 운전율과 시간 및 상기 펄세이터를 회전시키기 위한 모터의 운전율과 시간을 변경하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 보조 세탁조가 상기 메인 세탁조에 설치되어 있지 않으면, 상기 메인 세탁조를 이용하여 세탁이 진행되도록 상기 모터를 제어하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 메인 세탁조에 세탁물이 없으면, 상기 보조 세탁조를 이용하여 세탁이 진행되도록 상기 모터를 제어하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 보조 세탁조에 급수되는 물의 수량 제어를 통해 상기 보조 세탁조에 물을 급수하고,
상기 메인 세탁조에 급수되는 물의 수위 제어를 통해 상기 메인 세탁조에 물을 급수하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제14항에 있어서,
상기 메인 세탁조에 물을 급수할 때, 상기 메인 세탁조를 회전시켜 상기 세탁물을 적셔 주는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 펄세이터를 회전시키기 위해 상기 모터를 제어하는 것은,
상기 펄세이터가 제1방향과, 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전하도록 상기 모터의 회전 방향을 제어하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
제11항에 있어서,
상기 메인 세탁조를 회전시키기 위해 상기 모터를 제어하는 것은,
상기 메인 세탁조가 제1방향과, 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 소정 시간 동안 교대로 회전하도록 상기 모터의 회전 방향을 제어하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
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