KR102621259B1

KR102621259B1 - Vehicle and controlling method thereof

Info

Publication number: KR102621259B1
Application number: KR1020180117033A
Authority: KR
Inventors: 노경태; 양정석; 김동준
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2018-10-01
Filing date: 2018-10-01
Publication date: 2024-01-08
Also published as: KR20200037603A

Abstract

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은 초음파 센서; 적어도 하나의 기능을 제공하는 전자 장치; 및 초음파 센서가 송신하는 신호를 분석하고, 분석 결과에 기초하여 사용자 코드를 식별하고, 식별된 사용자 코드가 미리 정해진 기준 코드와 일치하면 적어도 하나의 기능을 제공하도록 전자 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.A vehicle according to an embodiment of the disclosed invention includes an ultrasonic sensor; An electronic device that provides at least one function; and a control unit that analyzes the signal transmitted by the ultrasonic sensor, identifies a user code based on the analysis result, and controls the electronic device to provide at least one function when the identified user code matches a predetermined reference code. do.

Description

Vehicle and its control method{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

초음파 센서를 제공하는 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.This relates to a vehicle that provides an ultrasonic sensor and a method of controlling the same.

차량에 적용되는 전자 제어 기술이 발달함에 따라 차량의 키(key)는 기계적인 키 외에 스마트키로 개발되고 있다. 이러한 스마트키는 다양한 차량의 기능을 제공할 수 있는데, 사용자가 키를 소지하는 것을 전제로 한다. As electronic control technology applied to vehicles develops, vehicle keys are being developed into smart keys in addition to mechanical keys. These smart keys can provide various vehicle functions, assuming that the user possesses the key.

따라서, 사용자가 키를 소지하지 않는 경우에는 차량 도어의 개폐 뿐만 아니라 다양한 기능을 제공할 수 없으므로 사용자의 불편함이 발생한다. Therefore, if the user does not have a key, various functions as well as opening and closing the vehicle door cannot be provided, causing inconvenience to the user.

일 측면은 초음파 센서를 제공할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.One aspect provides a vehicle capable of providing an ultrasonic sensor and a control method thereof.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량은, 를 포함한다.As a technical means for achieving the above-mentioned technical task, a vehicle according to one aspect includes.

또한, 초음파 센서; 적어도 하나의 기능을 제공하는 전자 장치; 및 상기 초음파 센서가 송신하는 신호를 분석하고, 상기 분석 결과에 기초하여 사용자 코드를 식별하고, 상기 식별된 사용자 코드가 미리 정해진 기준 코드와 일치하면 상기 적어도 하나의 기능을 제공하도록 상기 전자 장치를 제어할 수 있다.Additionally, ultrasonic sensors; An electronic device that provides at least one function; and analyzing a signal transmitted by the ultrasonic sensor, identifying a user code based on the analysis result, and controlling the electronic device to provide the at least one function when the identified user code matches a predetermined reference code. can do.

또한, 상기 사용자 코드는 적어도 하나의 코드 인자를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 초음파 센서에 미리 정해진 코드 인자를 할당하고, 상기 분석 결과에 기초하여 상기 초음파 센서에 할당된 코드 인자가 입력되는지 여부를 식별할 수 있다.In addition, the user code includes at least one code factor, and the control unit allocates a predetermined code factor to the ultrasonic sensor and determines whether the code factor assigned to the ultrasonic sensor is input based on the analysis result. can be identified.

또한, 상기 제어부는, 상기 초음파 센서가 송신하는 신호의 시간폭을 확인하고, 상기 확인된 시간폭이 미리 정해진 시간폭 미만인 경우, 상기 초음파 센서에 할당된 코드 인자가 입력된 것으로 확인할 수 있다.Additionally, the control unit may check the time width of the signal transmitted by the ultrasonic sensor, and if the confirmed time width is less than a predetermined time width, it may confirm that the code factor assigned to the ultrasonic sensor has been input.

또한, 상기 제어부는, 상기 초음파 센서가 송신하는 신호의 펄스폭을 확인하고, 상기 확인된 펄스폭이 미리 정해진 펄스폭 미만인 경우, 상기 초음파 센서에 대응하는 코드 인자가 입력되는 것으로 확인할 수 있다.Additionally, the control unit may check the pulse width of the signal transmitted by the ultrasonic sensor, and, if the confirmed pulse width is less than a predetermined pulse width, may confirm that a code factor corresponding to the ultrasonic sensor is input.

또한, 상기 제어부는, 상기 초음파 센서에 할당된 코드 인자가 입력되면, 상기 입력된 코드 인자에 기초하여 상기 사용자 코드를 식별할 수 있다.Additionally, when the code factor assigned to the ultrasonic sensor is input, the control unit may identify the user code based on the input code factor.

또한, 상기 초음파 센서는 복수개이고 상기 제어부는, 상기 초음파 센서 각각에 할당된 코드 인자가 입력되면, 상기 입력된 코드 인자의 종류 또는 입력 순서 중 적어도 하나에 기초하여 상기 사용자 코드를 식별할 수 있다.In addition, when there are a plurality of ultrasonic sensors and the code factor assigned to each of the ultrasonic sensors is input, the control unit may identify the user code based on at least one of the type or input order of the input code factor.

또한, 사용자로부터 상기 기준 코드를 수신하는 입력부;를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include an input unit that receives the reference code from the user.

또한, 충격을 감지하는 충격감지 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 충격감지 센서가 감지한 충격의 세기, 횟수 또는 간격 중 적어도 하나가 미리 정해진 값과 일치하면, 상기 초음파 센서가 송신하는 신호를 분석할 수 있다.In addition, it further includes an impact detection sensor that detects an impact, wherein the control unit, when at least one of the intensity, number, or interval of the impact detected by the impact detection sensor matches a predetermined value, the ultrasonic sensor transmits. Signals can be analyzed.

또한, 상기 제어부는, 상기 충격감지 센서가 상기 충격을 감지하면, 사용자에게 상기 사용자 코드의 입력을 요청할 수 있다.Additionally, when the impact detection sensor detects the impact, the control unit may request the user to input the user code.

또한, 상기 전자 장치는, 도어 또는 트렁크를 잠금 또는 잠금 해제(Lock/Unlock)하는 잠금 장치를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 식별된 사용자 코드가 미리 정해진 기준 코드와 일치하면, 상기 도어 또는 트렁크를 잠금 해제하도록 상기 잠금 장치를 제어할 수 있다.In addition, the electronic device includes a locking device that locks or unlocks the door or the trunk, and the control unit locks the door or the trunk when the identified user code matches a predetermined reference code. The locking device can be controlled to unlock.

또한, 상기 전자 장치는, 주차 브레이크를 해제하는 브레이크 장치를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 식별된 사용자 코드가 미리 정해진 기준 코드와 일치하면, 상기 주차 브레이크를 해제하도록 상기 브레이크 장치를 제어할 수 있다.Additionally, the electronic device includes a brake device that releases the parking brake, and the controller may control the brake device to release the parking brake when the identified user code matches a predetermined reference code. .

또한, 상기 제어부는, 상기 식별된 사용자 코드와 상기 미리 정해진 기준 코드의 일치 여부를 사용자에게 공지할 수 있다.Additionally, the control unit may notify the user whether the identified user code matches the predetermined reference code.

또한, 상기 전자 장치는 램프를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 식별된 사용자 코드와 상기 미리 정해진 기준 코드의 일치 여부를 상기 램프의 점등에 의하여 사용자에게 시각적으로 공지할 수 있다.Additionally, the electronic device includes a lamp, and the controller can visually notify the user whether the identified user code matches the predetermined reference code by turning on the lamp.

다른 측면에 따른 차량의 제어방법은 차량 주위 물체를 감지하도록 신호를 송신하고; 상기 송신하는 신호를 분석하고, 상기 분석 결과에 기초하여 사용자 코드를 식별하고; 및 상기 식별된 사용자 코드가 미리 정해진 기준 코드와 일치하면 상기 적어도 하나의 기능을 제공하는 것;을 포함포함한다.A method for controlling a vehicle according to another aspect includes transmitting a signal to detect objects around the vehicle; Analyzing the transmitted signal and identifying a user code based on the analysis result; and providing the at least one function if the identified user code matches a predetermined reference code.

또한, 초음파 센서에 미리 정해진 코드 인자를 할당하는 것;을 더 포함하고, 상기 사용자 코드를 식별하는 것은, 상기 분석 결과에 기초하여 상기 초음파 센서에 할당된 코드 인자가 입력되는지 여부를 식별하는 것;을 포함할 수 있다.The method further includes assigning a predetermined code factor to the ultrasonic sensor, wherein identifying the user code includes identifying whether the code factor assigned to the ultrasonic sensor is input based on the analysis result; may include.

또한, 상기 사용자 코드를 식별하는 것은, 상기 초음파 센서가 송신하는 신호의 시간폭을 확인하고; 및 상기 확인된 시간폭이 미리 정해진 시간폭 미만인 경우, 상기 초음파 센서에 할당된 코드 인자가 입력된 것으로 확인하는 것;을 포함할 수 있다.Additionally, identifying the user code includes checking the time width of the signal transmitted by the ultrasonic sensor; and, if the confirmed time width is less than a predetermined time width, confirming that the code factor assigned to the ultrasonic sensor has been input.

또한, 상기 사용자 코드를 식별하는 것은, 상기 초음파 센서가 송신하는 신호의 펄스폭을 확인하고; 및 상기 확인된 펄스폭이 미리 정해진 펄스폭 미만인 경우, 상기 초음파 센서에 대응하는 코드 인자가 입력되는 것으로 확인하는 것;을 포함할 수 있다.Additionally, identifying the user code includes checking the pulse width of the signal transmitted by the ultrasonic sensor; and, when the confirmed pulse width is less than a predetermined pulse width, confirming that a code factor corresponding to the ultrasonic sensor is input.

또한, 상기 사용자 코드를 식별하는 것은, 상기 초음파 센서에 할당된 코드 인자가 입력되면, 상기 입력된 코드 인자에 기초하여 상기 사용자 코드를 식별하는 것;을 포함할 수 있다.Additionally, identifying the user code may include, when the code factor assigned to the ultrasonic sensor is input, identifying the user code based on the input code factor.

또한, 상기 초음파 센서는 복수개이고 상기 사용자 코드를 식별하는 것은, 상기 초음파 센서 각각에 할당된 코드 인자가 입력되면, 상기 입력된 코드 인자의 종류 또는 입력 순서 중 적어도 하나에 기초하여 상기 사용자 코드를 식별하는 것;을 포함할 수 있다.In addition, there are a plurality of ultrasonic sensors and identifying the user code includes, when a code factor assigned to each of the ultrasonic sensors is input, identifying the user code based on at least one of the type or input order of the input code factor. It may include;

또한, 사용자로부터 상기 기준 코드를 수신하는 것;을 더 포함할 수 있다.Additionally, it may further include receiving the reference code from the user.

또한, 충격을 감지하는 것;을 더 포함하고, 상기 사용자 코드를 식별하는 것은, 상기 충격감지 센서가 감지한 충격의 세기, 횟수 또는 간격 중 적어도 하나가 미리 정해진 값과 일치하면, 상기 초음파 센서가 송신하는 신호를 분석하는 것;을 더 포함할 수 있다.In addition, it further includes detecting an impact, and identifying the user code may be performed when at least one of the intensity, number, or interval of the impact detected by the impact sensor matches a predetermined value, and the ultrasonic sensor It may further include analyzing the transmitted signal.

또한, 상기 충격감지 센서가 상기 충격을 감지하면, 사용자에게 상기 사용자 코드의 입력을 요청하는 것;을 더 포함할 수 있다.In addition, when the shock sensor detects the shock, the method may further include requesting the user to input the user code.

또한, 상기 식별된 사용자 코드가 미리 정해진 기준 코드와 일치하면, 상기 도어 또는 트렁크를 잠금 해제하는 것;을 더 포함할 수 있다.In addition, if the identified user code matches a predetermined reference code, unlocking the door or trunk may be further included.

또한, 상기 식별된 사용자 코드가 미리 정해진 기준 코드와 일치하면, 상기 주차 브레이크를 해제하는 것;을 더 포함할 수 있다.In addition, if the identified user code matches a predetermined reference code, releasing the parking brake may be further included.

또한, 상기 식별된 사용자 코드와 상기 미리 정해진 기준 코드의 일치 여부를 사용자에게 공지하는 것;을 더 포함할 수 있다.In addition, notifying the user whether the identified user code matches the predetermined reference code may be further included.

일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법에 따르면, 초음파 센서를 통하여 사용자를 인증할 수 있으므로, 키의 사용 없이도 간단한 차량의 조작이 가능할 수 있다. 따라서 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.According to the vehicle and its control method according to one aspect, since the user can be authenticated through an ultrasonic sensor, simple operation of the vehicle can be possible without using a key. Therefore, user convenience can be increased.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 후면을 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 초음파 센서가 송수신하는 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량의 사용자 코드를 식별하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.1 is a diagram illustrating the exterior of a vehicle according to an embodiment.
Figure 2 is a diagram showing the rear of a vehicle according to one embodiment.
Figure 3 is a control block diagram of a vehicle according to one embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating signals transmitted and received by an ultrasonic sensor of a vehicle according to an embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of identifying a user code of a vehicle according to an embodiment.
Figure 6 is a flowchart of a vehicle control method according to an embodiment.
Figure 7 is a flowchart of a vehicle control method according to an embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content or overlapping content between the embodiments in the technical field to which the present invention pertains is omitted. The term 'unit, module, member, block' used in the specification may be implemented as software or hardware, and depending on the embodiment, a plurality of 'unit, module, member, block' may be implemented as a single component, or It is also possible for one 'part, module, member, or block' to include multiple components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only direct connection but also indirect connection, and indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Additionally, when a part "includes" a certain component, this means that it may further include other components rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.

제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. Terms such as first and second are used to distinguish one component from another component, and the components are not limited by the above-mentioned terms.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly makes an exception.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.The identification code for each step is used for convenience of explanation. The identification code does not explain the order of each step, and each step may be performed differently from the specified order unless a specific order is clearly stated in the context. there is.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the operating principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이고, 도 2는 일 실시예에 따른 차량의 후면을 도시한 도면이다. FIG. 1 is a diagram illustrating the exterior of a vehicle according to an embodiment, and FIG. 2 is a diagram illustrating the rear of a vehicle according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(12,13), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(15L), 차량(1) 내부의 사용자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(16), 사용자에게 차량(10) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(14L,14R)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, the vehicle 1 according to one embodiment includes a main body 10 that forms the exterior of the vehicle 1, wheels 12 and 13 that move the vehicle 1, and a vehicle 1. ) A door (15L) that shields the interior from the outside, a windshield (16) that provides a view of the front of the vehicle (1) to the user inside the vehicle (1), and a side mirror that provides a view of the rear of the vehicle (10) to the user. Includes (14L, 14R).

차륜(12,13)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(12), 차량의 후방에 마련되는 후륜(13)을 포함하며, 차량(1) 내부에 마련되는 구동 장치(미도시)는 차량(1)이 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(12) 또는 후륜(13)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진 또는 축전기로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터를 채용할 수 있다.The wheels 12 and 13 include a front wheel 12 provided at the front of the vehicle and a rear wheel 13 provided at the rear of the vehicle, and the driving device (not shown) provided inside the vehicle 1 is ) provides rotational force to the front wheel (12) or rear wheel (13) to move forward or backward. Such a driving device may employ an engine that generates rotational force by burning fossil fuel or a motor that generates rotational force by receiving power from a capacitor.

전면 유리(16)는 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 사용자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글래스(windshield glass)라고도 한다.The front glass 16 is provided on the front upper side of the main body 10 to enable a user inside the vehicle 1 to obtain visual information in front of the vehicle 1, and is also called a windshield glass.

도어(15L)는 차량(1)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 사용자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다. 또한, 차량(1) 외부에는 도어(15L)를 개폐할 수 있는 손잡이(17L)가 마련될 수 있고, 손잡이(17L)에는 LF(Low Frequency) 신호를 송신할 수 있는 LF 안테나(미도시)가 장착될 수 있다. The door 15L is rotatably provided on the left and right sides of the vehicle 1 to allow the user to board the inside of the vehicle 1 when opened, and to shield the interior of the vehicle 1 from the outside when closed. . In addition, a handle 17L may be provided on the outside of the vehicle 1 to open and close the door 15L, and the handle 17L may be equipped with an LF antenna (not shown) capable of transmitting a low frequency (LF) signal. Can be installed.

또한, 도어(15L)는 잠금장치(도 3의 142)에 의하여 잠금(Lock) 상태가 되거나 잠금해제(Unlock) 상태가 될 수 있다. 도어(15L)가 잠금해제 상태가 되는 경우, 사용자는 손잡이(17L) 당김 조작을 통하여 도어(15L)를 개방할 수 있다.Additionally, the door 15L may be locked or unlocked by a locking device (142 in FIG. 3). When the door 15L is in an unlocked state, the user can open the door 15L by pulling the handle 17L.

또한, 사이드 미러(14L,14R)는 차량(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(14L) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(14R)를 포함하며, 차량(1) 내부의 사용자가 차량(1)의 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.In addition, the side mirrors 14L and 14R include a left side mirror 14L provided on the left side of the vehicle 10 and a right side mirror 14R provided on the right side, and the user inside the vehicle 1 can use the vehicle ( 1) Allows acquisition of visual information on the sides and rear.

헤드램프(82L, 82R)는 점등을 통하여 차량(1)의 전방의 진로를 조명할 수 있고, 테일램프(92L, 92R)는 점등을 통하여 차량(1)의 후방의 진로를 조명할 수 있다. 테일램프(92L, 92R)는 차량(1)의 후방을 조명함으로써 차량(1)의 존재를 주위에 알리거나 차량(1)의 상태를 나타낼 수도 있다.The headlamps 82L and 82R can illuminate the path ahead of the vehicle 1 by turning on, and the tail lamps 92L and 92R can illuminate the path behind the vehicle 1 by turning on. The tail lamps 92L and 92R may notify the surroundings of the presence of the vehicle 1 or indicate the status of the vehicle 1 by illuminating the rear of the vehicle 1.

차량(1)에는 또한 후방에 물품 등을 수납할 수 있는 트렁크(91)가 마련되어 있고, 후면의 양 측에 테일램프(92L, 92R)가 마련될 수 있다. 사용자는 트렁크(91)를 개방시키기 위하여 트렁크(91)에 마련된 트렁크 손잡이(95)를 가압할 수 있다. The vehicle 1 is also provided with a trunk 91 at the rear that can store goods, etc., and tail lamps 92L and 92R may be provided on both sides of the rear. The user may press the trunk handle 95 provided on the trunk 91 to open the trunk 91.

또한, 트렁크(91)는 잠금장치(도 3의 142)에 의하여 잠금(Lock) 상태가 되거나 잠금해제(Unlock) 상태가 될 수 있다. 트렁크(91)가 잠금해제 상태가 되는 경우, 사용자는 트렁크 손잡이(95) 당김 조작을 통하여 트렁크(91)를 개방할 수 있다.Additionally, the trunk 91 may be locked or unlocked by a locking device (142 in FIG. 3). When the trunk 91 is in an unlocked state, the user can open the trunk 91 by pulling the trunk handle 95.

또한, 차량(1) 후방의 하단에는 차량(1)이 장애물과 충돌한 경우 차량(1)을 충격으로부터 보호하기 위한 범퍼(93)가 마련되고, 범퍼(93)에는 차량(1) 주변의 장애물을 감지하는 근접 센서(121a, 121b, 121c, 121d)가 마련될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며 근접 센서는 차량(1) 전방의 하단에 마련된 범퍼(83)에 마련될 수도 있고, 차량(1)의 측면에 마련될 수도 있다. In addition, a bumper 93 is provided at the bottom of the rear of the vehicle 1 to protect the vehicle 1 from impact when the vehicle 1 collides with an obstacle, and the bumper 93 includes obstacles around the vehicle 1. Proximity sensors 121a, 121b, 121c, and 121d that detect may be provided. However, it is not limited to this, and the proximity sensor may be provided on the bumper 83 provided at the bottom of the front of the vehicle 1, or may be provided on the side of the vehicle 1.

근접 센서는 차량(1)의 측면 또는 후면에서 감지 신호를 발신하고, 다른 차량 등의 장애물로부터 반사되는 반사 신호를 수신할 수 있다. 수신된 반사 신호의 파형을 기초로 차량(1) 측면이나 후면의 장애물의 존재 여부를 감지하고, 장애물의 위치를 검출할 수 있다. 이와 같은 근접 센서의 일 예로서 초음파 또는 적외선을 발신하고, 장애물에 반사된 초음파 또는 적외선을 이용하여 장애물까지의 거리를 검출하는 방식을 채용할 수 있다.The proximity sensor may transmit a detection signal from the side or rear of the vehicle 1 and receive a reflected signal reflected from obstacles such as other vehicles. Based on the waveform of the received reflected signal, the presence of an obstacle on the side or rear of the vehicle 1 can be detected, and the location of the obstacle can be detected. As an example of such a proximity sensor, a method may be adopted that transmits ultrasonic waves or infrared rays and detects the distance to the obstacle using ultrasonic waves or infrared rays reflected by the obstacle.

이하, 차량(1) 후방에 설치된 복수의 초음파 센서(도 3의 121)를 근접 센서의 일 예로서 설명한다.Hereinafter, a plurality of ultrasonic sensors (121 in FIG. 3) installed at the rear of the vehicle 1 will be described as an example of a proximity sensor.

이 외에도 차량(1)은 차량(1)의 가속도 또는 차량(1)에 가해진 충격의 세기 등 차량(1)의 상태를 감지할 수 있는 가속도 센서, 차량(1)의 자세 정보를 감지할 수 있는 자이로 센서 등을 더 포함할 수 있다. In addition, the vehicle (1) has an acceleration sensor that can detect the state of the vehicle (1), such as the acceleration of the vehicle (1) or the intensity of the impact applied to the vehicle (1), and an acceleration sensor that can detect the posture information of the vehicle (1). It may further include a gyro sensor, etc.

도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.Figure 3 is a control block diagram of a vehicle according to one embodiment.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 사용자로부터 정보를 수신하는 입력부(110), 차량(1)에 대한 다양한 정보를 감지하는 감지부(120), 차량(1) 내부의 구성을 전반적으로 제어하는 제어부(130) 및 전자 장치(140)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the vehicle 1 according to one embodiment includes an input unit 110 that receives information from the user, a detection unit 120 that detects various information about the vehicle 1, and an input unit 120 inside the vehicle 1. It may include a control unit 130 and an electronic device 140 that control the overall configuration.

입력부(110)는 사용자로부터 기준 코드를 수신할 수 있다. 기준 코드는 사용자를 인증하기 위해 기준이 되는 코드를 의미하며, 적어도 하나의 코드 인자를 포함할 수 있다. The input unit 110 may receive a reference code from the user. The standard code refers to a code that serves as a standard for authenticating a user, and may include at least one code argument.

예를 들어, 기준 코드는 6개의 코드 인자를 포함할 수 있고, 코드 인자는 숫자로 표현될 수 있다. 이 경우, 기준 코드는 123412로 표현될 수 있다. 다만, 전술한 예에 한정되는 것은 아니며, 기준 코드는 기호로 표현될 수도 있다.For example, a reference code may include six code factors, and the code factors may be expressed as numbers. In this case, the reference code can be expressed as 123412. However, it is not limited to the above-described example, and the reference code may be expressed as a symbol.

사용자는 입력부(110)를 통하여 적어도 하나의 코드 인자를 포함하는 기준 코드를 설정할 수 있으며, 이러한 기준 코드는 제어부(130)의 제어 기초로써 활용될 수 있다. The user can set a reference code including at least one code factor through the input unit 110, and this reference code can be used as a control basis for the control unit 130.

이를 위해, 입력부(110)는 각종 버튼이나 스위치, 페달(pedal), 키보드, 마우스, 트랙볼(track-ball), 각종 레버(lever), 핸들(handle)이나 스틱(stick) 등과 같은 하드웨어적인 장치를 포함할 수 있다. For this purpose, the input unit 110 uses hardware devices such as various buttons, switches, pedals, keyboards, mice, track-balls, various levers, handles, and sticks. It can be included.

또한, 입력부(110)는 사용자가 사용자 코드를 입력할 수 있도록 터치 패드(touch pad) 등과 같은 GUI(Graphical User interface), 즉 소프트웨어인 장치를 포함할 수도 있다. 터치 패드는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)로 구현되어 디스플레이부(미도시)와 상호 레이어 구조를 이룰 수 있다.Additionally, the input unit 110 may include a GUI (Graphical User Interface), that is, a software device, such as a touch pad, so that the user can input a user code. The touch pad is implemented as a touch screen panel (TSP) and can form a mutual layer structure with the display unit (not shown).

입력부(110)는 차량(1) 내의 AVN 장치 또는 클러스터에 마련될 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니다. The input unit 110 may be provided in an AVN device or cluster within the vehicle 1. However, it is not limited to this.

감지부(120)는 초음파 센서(121) 및 충격감지 센서(122)를 포함할 수 있다. The detection unit 120 may include an ultrasonic sensor 121 and an impact detection sensor 122.

초음파 센서(121)는 차량(1)에 근접한 물체를 감지하기 위한 신호를 송신할 수 있다. 초음파 센서(121)는 송신한 신호가 물체에 반사되어 돌아오는 에코 신호를 수신할 수 있다. 초음파 센서(121)는 복수개일 수 있다. The ultrasonic sensor 121 may transmit a signal to detect an object close to the vehicle 1. The ultrasonic sensor 121 can receive an echo signal returned by the transmitted signal being reflected by an object. There may be a plurality of ultrasonic sensors 121.

충격감지 센서(122)는 차량(1)에 가해진 진동 또는 충격을 감지할 수 있다. 충격감지 센서(122)는 사용자가 차량(1)에 노크를 하는 등 충격을 가하는 경우, 차량(1)의 진동 또는 차량(1)에 가해진 충격을 감지할 수 있다. The shock detection sensor 122 can detect vibration or shock applied to the vehicle 1. The shock detection sensor 122 can detect the vibration of the vehicle 1 or the shock applied to the vehicle 1 when the user applies an impact, such as knocking on the vehicle 1.

또한, 충격감지 센서(122)는 충격이 가해진 횟수 및 가해진 충격의 간격 등을 감지할 수 있다.Additionally, the impact detection sensor 122 can detect the number of times an impact is applied and the interval between the applied impacts.

충격감지 센서(122)는 감지한 충격의 세기, 횟수 또는 간격 중 적어도 하나를 포함하는 충격 정보를 제어부(130)에 전달할 수 있고, 제어부(130)는 이러한 충격 정보를 제어 기초로써 활용할 수 있다. The shock detection sensor 122 can transmit shock information including at least one of the intensity, number, or interval of the detected shock to the controller 130, and the controller 130 can utilize this shock information as a control basis.

이를 위해, 충격감지 센서(122)는 가속도 센서 또는 자이로 센서 등으로 구현될 수 있고, 진동 센서 등을 더 포함하도록 구현될 수 있다. To this end, the impact detection sensor 122 may be implemented as an acceleration sensor or a gyro sensor, and may be implemented to further include a vibration sensor or the like.

또한, 충격감지 센서(122)는 사용자가 가한 충격을 감지할 수 있는 위치에 마련될 수 있다. 예를 들어, 충격감지 센서(122)는 도어(15L)에 마련될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.Additionally, the impact detection sensor 122 may be provided at a location where it can detect an impact applied by the user. For example, the impact sensor 122 may be provided on the door 15L, but is not limited thereto.

전자 장치(140)는 적어도 하나 이상의 기능을 사용자에게 제공할 수 있다. 이를 위해, 전자 장치(140)는 차량(1)의 다양한 구성을 포함할 수 있고, 전술한 차량(1)의 구성 중 적어도 하나의 구성을 포함할 수 있다. The electronic device 140 may provide at least one function to the user. To this end, the electronic device 140 may include various components of the vehicle 1 and may include at least one component among the components of the vehicle 1 described above.

전자 장치(140)는 램프(141)를 포함할 수 있고, 램프(141)는 점등을 통하여 차량(1)의 진로를 보조할 수 있다. The electronic device 140 may include a lamp 141, and the lamp 141 may assist the path of the vehicle 1 by turning on.

또한, 램프(141)는 다양한 방식에 의하여 점등과 소등을 반복할 수 있다. 예를 들어, 램프(141)는 미리 정해진 횟수에 의하여 깜빡이도록 점등과 소등을 반복할 수 있다. Additionally, the lamp 141 may be repeatedly turned on and off in various ways. For example, the lamp 141 may repeatedly turn on and off to blink a predetermined number of times.

램프(141)는 차량(1)의 헤드램프(82L, 82R), 테일램프(92L, 92R)를 포함할 수 있다. 헤드램프(82L, 82R), 테일램프(92L, 92R)에 대한 설명은 도 1 및 도 2의 설명과 동일하다. The lamp 141 may include headlamps 82L and 82R and tail lamps 92L and 92R of the vehicle 1. Descriptions of the headlamps 82L and 82R and tail lamps 92L and 92R are the same as those of FIGS. 1 and 2.

또한, 전자 장치(140)는 잠금 장치(142)를 포함할 수 있다. 잠금 장치(142)는 도어(15L) 또는 트렁크(91)를 잠그거나, 잠금을 해제할 수 있다. Additionally, the electronic device 140 may include a locking device 142. The locking device 142 can lock or unlock the door 15L or the trunk 91.

또한, 전자 장치(140)는 브레이크 장치(143)을 포함할 수 있고, 브레이크 장치(143)는 브레이크를 구동하거나 구동 해제할 수 있다. 브레이크 장치(143)는 주차 브레이크를 해제할 수 있으며, 이 경우, 주차 브레이크는 전자식 주차 브레이크(EPB, Electronic Parking Brake) 시스템에 따른 주차 브레이크일 수 있다. 주차 브레이크가 해제되는 경우, 사용자는 차량(1)을 직접 밀어 차량(1)을 이동시킬 수 있다. Additionally, the electronic device 140 may include a brake device 143, and the brake device 143 may drive or release the brake. The brake device 143 may release the parking brake. In this case, the parking brake may be a parking brake according to an electronic parking brake (EPB, Electronic Parking Brake) system. When the parking brake is released, the user can move the vehicle 1 by directly pushing the vehicle 1.

제어부(130)는 초음파 센서(121)가 송신하는 신호를 분석할 수 있고, 분석 결과에 기초하여 사용자 코드를 식별할 수 있다. 이 때, 사용자 코드는 사용자를 식별하기 위한 코드를 의미하며, 적어도 하나의 코드 인자를 포함할 수 있다. The control unit 130 can analyze the signal transmitted by the ultrasonic sensor 121 and identify the user code based on the analysis result. At this time, the user code refers to a code for identifying the user and may include at least one code factor.

제어부(130)는 충격감지 센서(122)가 충격을 감지하는 경우, 사용자 코드 식별을 위한 대기 상태에 진입할 수 있다. 대기 상태에서 제어부(130)는 초음파 센서(121)가 송신하는 신호에 대한 분석 결과에 기초하여 사용자 코드를 식별할 수 있다.When the impact sensor 122 detects an impact, the control unit 130 may enter a standby state for user code identification. In the standby state, the control unit 130 may identify the user code based on the analysis result of the signal transmitted by the ultrasonic sensor 121.

제어부(130)는 충격감지 센서(122)가 감지한 충격이 미리 정해진 충격인 경우, 사용자 코드 식별을 위한 대기 상태에 진입할 수 있다. 구체적으로, 제어부(130)는 충격감지 센서(122)가 감지한 충격의 세기, 횟수 또는 간격 중 적어도 하나가 미리 정해진 충격의 값과 일치하면, 감지한 충격이 미리 정해진 충격인 것으로 확인할 수 있다. If the shock detected by the shock sensor 122 is a predetermined shock, the control unit 130 may enter a standby state for user code identification. Specifically, if at least one of the intensity, number, or interval of the shock detected by the shock detection sensor 122 matches the value of the predetermined shock, the control unit 130 may confirm that the detected shock is a predetermined shock.

예를 들어, 미리 정해진 충격이 3번의 노크 동작이고, 사용자가 차량(1)에 대하여 3번의 노크를 통하여 충격을 가하는 경우, 제어부(130)는 감지한 충격이 미리 정해진 충격인 것으로 확인할 수 있고, 사용자 코드 식별을 위한 대기 상태에 진입할 수 있다. For example, if the predetermined shock is 3 knocking operations and the user applies shock to the vehicle 1 by knocking 3 times, the control unit 130 may confirm that the detected shock is the predetermined shock, You can enter a waiting state for user code identification.

또한, 제어부(130)는 충격감지 센서(122)가 충격을 감지하는 경우, 사용자에게 사용자 코드의 입력을 요청할 수 있다. 구체적으로, 제어부(130)는 램프(141)가 점등하도록 제어할 수 있고, 램프(141)의 점등 동작을 통하여 사용자에게 사용자 코드의 입력을 요청할 수 있다. 또는, 제어부(130)는 소리가 출력되도록 전자 장치(140)를 제어함으로써 청각적으로 사용자 코드의 입력을 요청할 수도 있다.Additionally, when the impact sensor 122 detects an impact, the control unit 130 may request the user to input a user code. Specifically, the control unit 130 can control the lamp 141 to turn on and request the user to input a user code through the lighting operation of the lamp 141. Alternatively, the controller 130 may request input of a user code audibly by controlling the electronic device 140 to output sound.

또한, 제어부(130)는 초음파 센서(121)가 송신하는 신호를 분석함으로써 사용자 코드를 식별할 수 있다. 제어부(130)는 초음파 센서(121)가 송신하는 신호의 파형을 분석함으로써 사용자 코드를 식별할 수 있다. Additionally, the control unit 130 can identify the user code by analyzing the signal transmitted by the ultrasonic sensor 121. The control unit 130 can identify the user code by analyzing the waveform of the signal transmitted by the ultrasonic sensor 121.

이를 위해, 제어부(130)는 초음파 센서(121)에 미리 정해진 코드 인자를 할당할 수 있고, 초음파 센서(121)가 송신하는 신호의 파형을 분석함으로써 적어도 하나의 코드 인자를 포함하는 사용자 코드를 식별할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다. To this end, the control unit 130 may assign a predetermined code factor to the ultrasonic sensor 121 and identify a user code including at least one code factor by analyzing the waveform of the signal transmitted by the ultrasonic sensor 121. can do. A detailed explanation of this will be provided later.

또한, 제어부(130)는 식별된 사용자 코드가 미리 정해진 기준 코드와 일치하는지 여부를 확인할 수 있다. 이 때, 제어부(130)는 입력부(110)를 통하여 사용자로부터 수신한 기준 코드를 미리 정해진 기준 코드로 설정할 수 있다.Additionally, the control unit 130 may check whether the identified user code matches a predetermined reference code. At this time, the control unit 130 may set the reference code received from the user through the input unit 110 as a predetermined reference code.

구체적으로, 제어부(130)는 식별된 사용자 코드가 포함하는 코드 인자 각각을 미리 정해진 기준 코드가 포함하는 코드 인자 각각과 비교할 수 있다. 제어부(130)는 각각의 코드에 포함된 코드 인자의 종류 및 순서가 일치하는 경우, 사용자 코드 및 기준 코드가 일치하는 것으로 확인할 수 있다. Specifically, the control unit 130 may compare each code factor included in the identified user code with each code factor included in a predetermined reference code. The control unit 130 can confirm that the user code and the reference code match when the types and orders of code factors included in each code match.

식별된 사용자 코드가 미리 정해진 기준 코드와 일치하면, 제어부(130)는 적어도 하나의 기능을 제공하도록 전자 장치(140)를 제어할 수 있다. If the identified user code matches a predetermined reference code, the control unit 130 may control the electronic device 140 to provide at least one function.

제어부(130)는 식별된 사용자 코드가 미리 정해진 기준 코드와 일치하면, 주차 브레이크를 해제하도록 브레이크 장치(143)를 제어하거나 도어(15L) 또는 트렁크(91)를 잠금 해제하도록 잠금 장치(142)를 제어할 수 있다. If the identified user code matches a predetermined reference code, the control unit 130 controls the brake device 143 to release the parking brake or controls the lock device 142 to unlock the door 15L or the trunk 91. You can control it.

또한, 제어부(130)는 식별된 사용자 코드가 미리 정해진 기준 코드와 일치하는지 여부를 사용자에게 공지할 수 있다. 제어부(130)는 차량(1) 내부의 다양한 구성들을 이용하여 사용자에게 시각적으로 또는 청각적으로 공지할 수 있다. Additionally, the control unit 130 may notify the user whether the identified user code matches a predetermined reference code. The control unit 130 may visually or audibly notify the user of various components inside the vehicle 1.

이 때, 제어부(130)는 램프(141)를 이용하여 식별된 사용자 코드와 미리 정해진 기준 코드의 일치 여부를 시각적으로 공지할 수 있다. 제어부(130)는 식별된 사용자 코드와 미리 정해진 기준 코드의 일치 여부에 따라 램프(141)의 점등 위치, 점등 횟수 또는 간격 중 적어도 하나를 다르게 정할 수 있다. 제어부(130)는 설정된 점등 위치, 점등 횟수 또는 간격 중 적어도 하나에 기초하여 점등하도록 램프(141)를 제어함으로써 식별된 사용자 코드와 미리 정해진 기준 코드의 일치 여부를 시각적으로 공지할 수 있다.At this time, the control unit 130 can use the lamp 141 to visually notify whether the identified user code matches the predetermined reference code. The control unit 130 may set at least one of the lighting position, lighting count, or interval of the lamp 141 differently depending on whether the identified user code matches the predetermined reference code. The controller 130 can visually notify whether the identified user code matches the predetermined reference code by controlling the lamp 141 to turn on based on at least one of the set lighting position, lighting count, or interval.

예를 들어, 식별된 사용자 코드와 미리 정해진 기준 코드가 일치하는 경우, 제어부(130)는 헤드램프(82L, 82R)를 점등시킬 수 있고, 식별된 사용자 코드와 미리 정해진 기준 코드가 일치하지 않는 경우, 테일램프(92L, 92R)를 점등시킬 수 있다. For example, if the identified user code and the predetermined reference code match, the control unit 130 may turn on the headlamps 82L and 82R, and if the identified user code and the predetermined reference code do not match, the control unit 130 may turn on the headlamps 82L and 82R. , the tail lamps (92L, 92R) can be turned on.

다른 예로, 식별된 사용자 코드와 미리 정해진 기준 코드가 일치하는 경우, 제어부(130)는 헤드램프(82L, 82R) 및 테일램프(92L, 92R)가 모두 1번 깜빡이도록 램프(141)를 제어할 수 있다. 식별된 사용자 코드와 미리 정해진 기준 코드가 일치하는 경우, 제어부(130)는 헤드램프(82L, 82R) 및 테일램프(92L, 92R)이 모두 3번 깜빡이도록 램프(141)를 제어할 수 있다. As another example, if the identified user code matches the predetermined reference code, the control unit 130 controls the lamp 141 so that both the headlamps 82L and 82R and the tail lamps 92L and 92R blink once. You can. If the identified user code matches the predetermined reference code, the control unit 130 can control the lamp 141 so that the headlamps 82L and 82R and the tail lamps 92L and 92R blink three times.

이를 통해, 사용자는 코드의 일치 여부를 알 수 있고, 사용자 코드를 다시 입력할지 여부를 결정할 수 있다.Through this, the user can see whether the code matches or not and decide whether to re-enter the user code.

또한, 제어부(130)는 차량(1)에 사용자가 탑승 또는 하차 여부를 확인할 수 있다. 구체적으로, 도어(15L)가 잠금 해제하도록 잠금 장치(142)를 제어한 후 차량(1)의 도어(15L)가 개방되었다가 폐쇄되는 경우, 제어부(130)는 차량(1)에 사용자가 탑승한 것으로 확인할 수 있다. Additionally, the control unit 130 can check whether the user gets on or off the vehicle 1. Specifically, when the door 15L of the vehicle 1 is opened and then closed after controlling the locking device 142 to unlock the door 15L, the control unit 130 controls the user to board the vehicle 1. It can be confirmed that it has been done.

또한, 제어부(130)는 차량(1)에 사용자가 탑승한 것으로 확인한 이후, 다시 도어(15L)가 개방되었다가 폐쇄되는 경우에 사용자가 하차한 것으로 확인할 수 있다. 사용자가 하차한 것으로 확인되면, 제어부(130)는 도어(15L)를 잠그도록 잠금 장치(142)를 제어할 수 있다. Additionally, after confirming that the user has boarded the vehicle 1, the control unit 130 may confirm that the user has gotten off when the door 15L is opened and closed again. When it is confirmed that the user has gotten off the car, the control unit 130 can control the locking device 142 to lock the door 15L.

이를 통해, 사용자의 승하차에 따라 도어(15L)의 잠금 상태가 설정되므로, 도난의 위험이 줄어들어 안전성이 증대될 수 있고, 동시에 사용자의 편의성이 증대될 수 있다. Through this, the locking state of the door 15L is set according to the user's getting on and off, so the risk of theft can be reduced and safety can be increased, and at the same time, user convenience can be increased.

한편, 제어부(130)는 차량(1) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다. Meanwhile, the control unit 130 has a memory (not shown) that stores data for an algorithm for controlling the operation of components within the vehicle 1 or a program that reproduces the algorithm, and performs the above-described operations using the data stored in the memory. It can be implemented with a processor (not shown) that performs. At this time, the memory and processor may each be implemented as separate chips. Alternatively, the memory and processor may be implemented as a single chip.

저장부(미도시)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(미도시)는 제어부(130)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.The storage unit (not shown) is a non-volatile memory device such as cache, ROM (Read Only Memory), PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and flash memory. It may be implemented as at least one of a volatile memory element such as RAM (Random Access Memory) or a storage medium such as a hard disk drive (HDD) or CD-ROM, but is not limited thereto. The storage unit (not shown) may be a memory implemented as a separate chip from the processor described above in relation to the control unit 130, or may be implemented as a single chip with the processor.

도 3에 도시된 차량(1)의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.At least one component may be added or deleted in response to the performance of the components of the vehicle 1 shown in FIG. 3. Additionally, it will be easily understood by those skilled in the art that the mutual positions of the components may be changed in response to the performance or structure of the system.

한편, 도 3에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.Meanwhile, each component shown in FIG. 3 refers to software and/or hardware components such as Field Programmable Gate Array (FPGA) and Application Specific Integrated Circuit (ASIC).

이하, 일 실시예에 따른 제어부(130)의 구체적인 동작을 살펴본다. Hereinafter, we will look at specific operations of the control unit 130 according to one embodiment.

도 4는 일 실시예에 따른 차량의 초음파 센서가 송수신하는 신호를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating signals transmitted and received by an ultrasonic sensor of a vehicle according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)의 초음파 센서(121)는 차량(1) 주위에 존재하는 물체를 감지하기 위한 신호(TX)를 송신할 수 있고, 주위 물체로부터 반사되는 반사 신호(RX)를 수신할 수 있다. Referring to FIG. 4, the ultrasonic sensor 121 of the vehicle 1 according to an embodiment may transmit a signal TX for detecting objects existing around the vehicle 1, and may transmit a signal TX reflected from the surrounding objects. A reflected signal (RX) can be received.

제어부(130)는 초음파 센서(121)에 의하여 수신된 반사 신호(RX)의 파형 또는 송신 신호(TX)와 반사 신호(RX) 간의 시간 간격에 기초하여 차량(1)과 주위 물체간의 간격을 검출할 수 있다. 송신 신호(TX)와 반사 신호(RX) 간의 시간 간격은 차량(1)과 주위 물체간의 간격에 따라 달라질 수 있다. The control unit 130 detects the gap between the vehicle 1 and surrounding objects based on the waveform of the reflected signal (RX) received by the ultrasonic sensor 121 or the time interval between the transmitted signal (TX) and the reflected signal (RX). can do. The time interval between the transmitted signal (TX) and the reflected signal (RX) may vary depending on the interval between the vehicle 1 and surrounding objects.

예를 들어, 차량(1)으로부터 물체까지의 거리가 원거리일 경우(도 4의 (a)) 송신 신호(TX)와 반사 신호(RX) 간의 시간 간격(t1)은 차량(1)으로부터 물체까지의 거리가 근거리일 경우(도 4의 (b)) 송신 신호(TX)와 반사 신호(RX) 간의 시간 간격(t2) 보다 큰 값을 가질 수 있다. For example, when the distance from the vehicle 1 to the object is long (Figure 4(a)), the time interval t1 between the transmitted signal TX and the reflected signal RX is from the vehicle 1 to the object. When the distance is short ((b) in FIG. 4), it may have a value greater than the time interval t2 between the transmitted signal TX and the reflected signal RX.

한편, 초음파 센서(121)는 일정한 파형의 신호를 송신할 수 있는데, 사용자가 초음파 센서(121)를 손으로 누르는 경우, 초음파 센서(121)가 송신하는 신호의 파형은 달라질 수 있다. 이 경우, 초음파 센서(121)가 송신하는 신호의 시간폭은 짧아질 수 있고, 초음파 센서(121)가 송신하는 신호가 펄스 신호인 경우, 펄스폭이 짧아질 수 있다. Meanwhile, the ultrasonic sensor 121 may transmit a signal with a constant waveform, but when the user presses the ultrasonic sensor 121 with his hand, the waveform of the signal transmitted by the ultrasonic sensor 121 may vary. In this case, the time width of the signal transmitted by the ultrasonic sensor 121 may be shortened, and if the signal transmitted by the ultrasonic sensor 121 is a pulse signal, the pulse width may be shortened.

예를 들어, 사용자가 초음파 센서(121)를 손으로 누르는 경우(도 4의 (c)), 초음파 신호(121)가 송신하는 신호의 시간폭(W1')은 사용자가 초음파 센서(121)를 손으로 누르지 않는 경우(도 4의 (a),(b))에 초음파 신호(121)가 송신하는 신호의 시간폭(W1) 이하의 값을 가질 수 있다. 이 때, 시간폭은 펄스폭을 의미할 수 있다. For example, when the user presses the ultrasonic sensor 121 with his hand ((c) in FIG. 4), the time width (W1') of the signal transmitted by the ultrasonic signal 121 is determined by the user pressing the ultrasonic sensor 121. When the ultrasonic signal 121 is not pressed by hand (FIG. 4(a), 4(b)), the ultrasonic signal 121 may have a value less than the time width W1 of the transmitted signal. At this time, the time width may mean the pulse width.

다른 예로, 사용자가 초음파 센서(121)를 손으로 누르는 경우(도 4의 (c)), 초음파 신호(121)가 송신하는 신호의 진폭(H1')은 사용자가 초음파 센서(121)를 손으로 누르지 않는 경우(도 4의 (a),(b))에 초음파 신호(121)가 송신하는 신호의 시간폭(H1) 이하의 값을 가질 수 있다.As another example, when the user presses the ultrasonic sensor 121 with his hand ((c) in FIG. 4), the amplitude (H1') of the signal transmitted by the ultrasonic signal 121 is changed when the user presses the ultrasonic sensor 121 with his hand. When not pressed (FIG. 4 (a), (b)), the ultrasonic signal 121 may have a value less than the time width (H1) of the transmitted signal.

이러한 사용자가 초음파 센서(121)를 누르는 동작은 제어부(130)에 의해 감지될 수 있고, 사용자는 초음파 센서(121)를 누르는 동작을 통하여 사용자 코드를 입력할 수 있다. The user's action of pressing the ultrasonic sensor 121 can be detected by the control unit 130, and the user can input the user code through the action of pressing the ultrasonic sensor 121.

제어부(130)는 초음파 센서(121)가 송신하는 신호를 분석할 수 있고, 분석 결과에 기초하여 사용자가 초음파 센서(121)를 눌렀는지 여부, 즉 사용자가 사용자 코드를 입력하였는지 여부를 확인할 수 있다. The control unit 130 can analyze the signal transmitted by the ultrasonic sensor 121 and, based on the analysis result, check whether the user has pressed the ultrasonic sensor 121, that is, whether the user has entered a user code. .

구체적으로, 제어부(130)는 초음파 센서(121)가 송신하는 신호의 파형을 분석할 수 있고, 송신 신호의 파형으로부터 신호의 시간폭을 확인할 수 있다. 제어부(130)는 확인된 시간폭이 미리 정해진 시간폭 미만인 경우 사용자가 초음파 센서(121)를 누른 것으로 확인할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 사용자가 사용자 코드를 입력한 것으로 확인할 수 있다. Specifically, the control unit 130 can analyze the waveform of the signal transmitted by the ultrasonic sensor 121 and check the time width of the signal from the waveform of the transmitted signal. The control unit 130 may confirm that the user has pressed the ultrasonic sensor 121 when the confirmed time width is less than a predetermined time width. That is, the control unit 130 can confirm that the user has entered the user code.

이 때, 미리 정해진 시간폭은 사용자가 누르지 않았을 때의 초음파 센서(121)가 송신하는 신호의 시간폭일 수 있고, 설계시의 초음파 센서(121)가 송신하는 시간폭일 수 있다. At this time, the predetermined time width may be the time width of the signal transmitted by the ultrasonic sensor 121 when the user does not press the button, or may be the time width of the signal transmitted by the ultrasonic sensor 121 during design.

만약 초음파 센서(121)가 펄스 신호를 송신하는 경우, 제어부(130)는 송신 신호의 파형으로부터 신호의 펄스폭을 확인할 수 있다. 제어부(130)는 확인된 펄스폭이 미리 정해진 펄스폭 미만이면, 사용자가 초음파 센서(121)를 누른 것으로 확인할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 사용자가 사용자 코드를 입력한 것으로 확인할 수 있다. If the ultrasonic sensor 121 transmits a pulse signal, the control unit 130 can check the pulse width of the signal from the waveform of the transmitted signal. If the confirmed pulse width is less than a predetermined pulse width, the control unit 130 may confirm that the user has pressed the ultrasonic sensor 121. That is, the control unit 130 can confirm that the user has entered the user code.

이 때, 미리 정해진 펄스폭은 사용자가 누르지 않았을 때의 초음파 센서(121)가 송신하는 신호의 펄스폭일 수 있고, 설계시의 초음파 센서(121)가 송신하는 펄스폭일 수 있다. At this time, the predetermined pulse width may be the pulse width of the signal transmitted by the ultrasonic sensor 121 when the user does not press the button, or may be the pulse width transmitted by the ultrasonic sensor 121 during design.

또한, 제어부(130)는 송신 신호의 파형으로부터 송신 신호의 진폭 또는 세기를 확인할 수 있고, 확인된 진폭 또는 세기가 미리 정해진 기준값 미만인 경우, 사용자가 초음파 센서(121)를 누른 것으로 확인할 수도 있다. 즉, 제어부(130)는 사용자가 사용자 코드를 입력한 것으로 확인할 수 있다. Additionally, the control unit 130 may check the amplitude or intensity of the transmission signal from the waveform of the transmission signal, and if the confirmed amplitude or intensity is less than a predetermined reference value, it may confirm that the user has pressed the ultrasonic sensor 121. That is, the control unit 130 can confirm that the user has entered the user code.

제어부(130)는 사용자가 초음파 센서(121)를 누른 것으로 확인되면, 초음파 센서(1221)에 할당된 코드 인자가 입력된 것으로 확인할 수 있다.If it is confirmed that the user has pressed the ultrasonic sensor 121, the control unit 130 may confirm that the code factor assigned to the ultrasonic sensor 1221 has been input.

제어부(130)는 입력된 것으로 확인된 코드 인자의 종류 또는 입력 순서 중 적어도 하나에 기초하여 사용자가 입력한 사용자 코드를 식별할 수 있다. The control unit 130 may identify the user code entered by the user based on at least one of the type or input sequence of the code factor confirmed to have been entered.

이하, 도 5를 참조하여 제어부(130)의 사용자 코드의 식별 동작을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the identification operation of the user code of the control unit 130 will be described in detail with reference to FIG. 5.

도 5는 일 실시예에 따른 차량의 사용자 코드를 식별하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of identifying a user code of a vehicle according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)의 초음파 센서(121)는 후방 범퍼(93)에 마련된 제 1 초음파 센서(121a), 제 2 초음파 센서(121b), 제 3 초음파 센서(121c) 및 제 4 초음파 센서(121d)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the ultrasonic sensor 121 of the vehicle 1 according to one embodiment includes a first ultrasonic sensor 121a, a second ultrasonic sensor 121b, and a third ultrasonic sensor ( 121c) and a fourth ultrasonic sensor 121d.

제어부(130)는 제 1 내지 제 4 초음파 센서(121a, 121b, 121c, 121d) 각각에 미리 정해진 코드 인자를 할당할 수 있다. 이 때, 코드 인자는 숫자일 수 있으며, 기호일 수도 있다. The control unit 130 may assign a predetermined code factor to each of the first to fourth ultrasonic sensors 121a, 121b, 121c, and 121d. At this time, the code argument may be a number or a symbol.

제어부(130)는 초음파 센서에 할당된 코드 인자가 입력되는지 여부를 식별할 수 있다. 구체적으로, 제어부(130)는 초음파 센서를 사용자가 누른 것으로 확인되면, 초음파 센서에 할당된 코드 인자가 입력되는 것으로 확인할 수 있다. The control unit 130 may identify whether the code factor assigned to the ultrasonic sensor is input. Specifically, when it is confirmed that the user has pressed the ultrasonic sensor, the control unit 130 can confirm that the code factor assigned to the ultrasonic sensor is input.

이를 위해, 제어부(130)는 제 1 내지 제 4 초음파 센서(121a, 121b, 121c, 121d) 각각이 송신하는 신호를 분석할 수 있고, 분석 결과에 기초하여 사용자가 누른 초음파 센서를 확인할 수 있다. 이에 대한 설명은 전술하였으므로 생략한다.To this end, the control unit 130 can analyze the signals transmitted by each of the first to fourth ultrasonic sensors 121a, 121b, 121c, and 121d, and check the ultrasonic sensor pressed by the user based on the analysis result. Since the explanation for this has been described above, it is omitted.

코드 인자가 입력되는 것으로 확인되면, 제어부(130)는 입력된 코드 인자에 기초하여 사용자 코드를 식별할 수 있다. 제어부(130)는 입력된 코드 인자의 종류 또는 입력 순서 중 적어도 하나에 기초하여 사용자 코드를 식별할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 사용자가 누른 초음파 센서의 위치 또는 누른 순서 중 적어도 하나에 기초하여 사용자 코드를 식별할 수 있다.If it is confirmed that the code factor is input, the control unit 130 may identify the user code based on the input code factor. The control unit 130 may identify the user code based on at least one of the type or input order of the input code factor. That is, the control unit 130 may identify the user code based on at least one of the location of the ultrasonic sensor pressed by the user or the order in which the ultrasonic sensor was pressed.

예를 들어, 코드 인자가 숫자인 경우, 제어부(130)는 제 1 초음파 센서(121a)는 1, 제 2 초음파 센서(121b)는 2, 제 3 초음파 센서(121c)는 1, 제 4 초음파 센서(121d)는 4의 코드 인자를 할당할 수 있다. For example, when the code factor is a number, the control unit 130 sets the first ultrasonic sensor 121a to 1, the second ultrasonic sensor 121b to 2, the third ultrasonic sensor 121c to 1, and the fourth ultrasonic sensor to 1. (121d) can assign a code factor of 4.

이 때 사용자가 제 1 초음파 센서(121a), 제 3 초음파 센서(121c), 제 4 초음파 센서(121d), 제 2 초음파 센서(121b), 제 3 초음파 센서(121c), 제 4 초음파 센서(121d)의 순서로 초음파 센서(121)를 누르는 경우, 제어부(130)는 '1-3-4-2-3-4'의 사용자 코드를 식별할 수 있다. At this time, the user uses the first ultrasonic sensor 121a, the third ultrasonic sensor 121c, the fourth ultrasonic sensor 121d, the second ultrasonic sensor 121b, the third ultrasonic sensor 121c, and the fourth ultrasonic sensor 121d. ), the control unit 130 can identify the user code of '1-3-4-2-3-4'.

다만, 식별되는 사용자 코드의 길이는 입력된 코드 인자의 개수에 따라 달라질 수 있으며, 전술한 예에 한정되지 않는다. However, the length of the identified user code may vary depending on the number of code factors entered, and is not limited to the above example.

제어부(130)는 식별된 사용자 코드가 미리 정해진 기준 코드와 일치하는지 여부를 확인할 수 있다. 이 때, 제어부(130)는 입력부(110)를 통하여 사용자로부터 수신한 기준 코드를 미리 정해진 기준 코드로 설정할 수 있다.The control unit 130 may check whether the identified user code matches a predetermined reference code. At this time, the control unit 130 may set the reference code received from the user through the input unit 110 as a predetermined reference code.

예를 들어, 사용자로부터 미리 설정된 기준 코드가 '1-3-4-2-3-4'인 경우, 제어부(130)는 '1-3-4-2-3-4'에 해당하는 사용자 코드가 입력되는지 여부를 확인할 수 있다. 이 때, 사용자가 제 1 초음파 센서(121a), 제 3 초음파 센서(121c), 제 4 초음파 센서(121d), 제 2 초음파 센서(121b), 제 3 초음파 센서(121c), 제 4 초음파 센서(121d)의 순서로 초음파 센서(121)를 누름으로써 '1-3-4-2-3-4'에 해당하는 사용자 코드를 입력하면, 제어부(130)는 사용자 코드 및 기준 코드가 일치하는 것으로 확인할 수 있다.For example, if the reference code preset by the user is '1-3-4-2-3-4', the control unit 130 sets the user code corresponding to '1-3-4-2-3-4'. You can check whether is entered. At this time, the user uses the first ultrasonic sensor 121a, the third ultrasonic sensor 121c, the fourth ultrasonic sensor 121d, the second ultrasonic sensor 121b, the third ultrasonic sensor 121c, and the fourth ultrasonic sensor ( When the user code corresponding to '1-3-4-2-3-4' is entered by pressing the ultrasonic sensor 121 in the order of 121d), the control unit 130 confirms that the user code and the reference code match. You can.

제어부(130)는 식별된 사용자 코드가 미리 정해진 기준 코드와 일치하면, 주차 브레이크를 해제하도록 브레이크 장치(143)를 제어하거나 도어(15L)를 잠금 해제하도록 잠금 장치(142)를 제어할 수 있다.If the identified user code matches a predetermined reference code, the controller 130 may control the brake device 143 to release the parking brake or control the lock device 142 to unlock the door 15L.

이를 통해, 사용자는 사용자 코드를 이용하여 인증 절차를 거칠 수 있으므로, 차량(1) 키를 소지하지 않는 경우에도 차량(1)에 탑승하거나 트렁크(91)를 개방거나 주차 브레이크를 해제할 수 있다. 따라서, 차량 키 없이도 간단한 차량(1)의 조작이 가능하므로 사용자의 편의성이 증대될 수 있다. Through this, the user can go through an authentication process using the user code, so that the user can board the vehicle 1, open the trunk 91, or release the parking brake even if he or she does not possess the key to the vehicle 1. Accordingly, simple operation of the vehicle 1 is possible without a vehicle key, thereby increasing user convenience.

도 6은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.Figure 6 is a flowchart of a vehicle control method according to an embodiment.

일 실시예에 따른 차량(1)은 초음파 센서(121)의 송신 신호를 분석할 수 있다(510). 구체적으로, 차량(1)은 초음파 센서(121)가 송신하는 신호의 파형을 분석할 수 있고, 송신 신호의 파형으로부터 신호의 시간폭, 펄스폭, 진폭 또는 세기 중 적어도 하나를 확인할 수 있다.The vehicle 1 according to one embodiment may analyze the transmission signal of the ultrasonic sensor 121 (510). Specifically, the vehicle 1 can analyze the waveform of the signal transmitted by the ultrasonic sensor 121 and check at least one of the time width, pulse width, amplitude, or intensity of the signal from the waveform of the transmitted signal.

이후, 차량(1)은 송신 신호가 미리 정해진 조건을 만족하는지 여부를 확인할 수 있다(520). 이 때, 미리 정해진 조건은 사용자가 초음파 센서를 눌렀는지 여부를 확인하기 위한 조건으로, 송신 신호의 시간폭, 펄스폭, 진폭 또는 세기 중 적어도 하나의 기준값과의 비교 조건일 수 있다. Afterwards, the vehicle 1 can check whether the transmitted signal satisfies predetermined conditions (520). At this time, the predetermined condition is a condition for checking whether the user has pressed the ultrasonic sensor, and may be a comparison condition with at least one reference value of the time width, pulse width, amplitude, or intensity of the transmission signal.

구체적으로, 차량(1)은 초음파 센서(121)가 송신하는 신호의 파형을 분석할 수 있고, 송신 신호의 파형으로부터 신호의 시간폭을 확인할 수 있다. 차량(1)은 확인된 시간폭이 미리 정해진 시간폭 미만인 경우 미리 정해진 조건을 만족하는 것으로 확인할 수 있다. 이 때, 미리 정해진 시간폭은 사용자가 누르지 않았을 때의 초음파 센서(121)가 송신하는 신호의 시간폭일 수 있고, 설계시의 초음파 센서(121)가 송신하는 시간폭일 수 있다.Specifically, the vehicle 1 can analyze the waveform of the signal transmitted by the ultrasonic sensor 121 and check the time width of the signal from the waveform of the transmitted signal. The vehicle 1 can be confirmed as satisfying a predetermined condition if the confirmed time width is less than the predetermined time width. At this time, the predetermined time width may be the time width of the signal transmitted by the ultrasonic sensor 121 when the user does not press the button, or may be the time width transmitted by the ultrasonic sensor 121 during design.

또는, 제어부(130)는 송신 신호의 파형으로부터 신호의 펄스폭을 확인할 수 있고, 확인된 펄스폭이 미리 정해진 펄스폭 미만인지 경우, 미리 정해진 조건을 만족하는 것으로 확인할 수 있다. 이 때, 미리 정해진 펄스폭은 사용자가 누르지 않았을 때의 초음파 센서(121)가 송신하는 신호의 펄스폭일 수 있고, 설계시의 초음파 센서(121)가 송신하는 펄스폭일 수 있다.Alternatively, the control unit 130 may check the pulse width of the signal from the waveform of the transmission signal, and if the confirmed pulse width is less than the predetermined pulse width, it may confirm that the predetermined condition is satisfied. At this time, the predetermined pulse width may be the pulse width of the signal transmitted by the ultrasonic sensor 121 when the user does not press the button, or may be the pulse width transmitted by the ultrasonic sensor 121 during design.

또는, 제어부(130)는 송신 신호의 파형으로부터 송신 신호의 진폭 또는 세기를 확인할 수 있고, 확인된 진폭 또는 세기가 미리 정해진 기준값 미만인 경우, 미리 정해진 조건을 만족하는 것으로 확인할 수 있다.Alternatively, the control unit 130 may check the amplitude or intensity of the transmission signal from the waveform of the transmission signal, and if the confirmed amplitude or intensity is less than a predetermined reference value, it may confirm that the predetermined condition is satisfied.

송신 신호가 미리 정해진 조건을 만족하면(520의 예), 차량(1)은 초음파 센서에 대응하는 코드 인자가 입력된 것으로 확인할 수 있다(530). If the transmission signal satisfies the predetermined condition (Yes at 520), the vehicle 1 can confirm that the code factor corresponding to the ultrasonic sensor has been input (530).

차량(1)은 입력된 것으로 확인된 코드 인자의 종류 또는 입력 순서 중 적어도 하나에 기초하여 사용자가 입력한 사용자 코드를 식별할 수 있다. The vehicle 1 may identify the user code entered by the user based on at least one of the type or input sequence of the code factor confirmed to have been entered.

이를 통해, 차량(1)의 키를 소지하지 않은 사용자도 식별된 사용자 코드에 의해 인증될 수 있으므로, 사용자의 편의성이 증대될 수 있다. Through this, even users who do not possess the key to the vehicle 1 can be authenticated by the identified user code, thereby increasing user convenience.

도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.Figure 7 is a flowchart of a vehicle control method according to an embodiment.

도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 충격이 감지되는지 여부를 확인할 수 있다(610). 이 때, 차량(1)은 감지한 충격이 미리 정해진 충격인지 여부를 확인할 수도 있다. 구체적으로, 차량(1)은 감지한 충격의 세기, 횟수 또는 간격 중 적어도 하나가 미리 정해진 충격의 값과 일치하면, 감지한 충격이 미리 정해진 충격인 것으로 확인할 수 있다. Referring to FIG. 7, the vehicle 1 according to one embodiment may check whether an impact is detected (610). At this time, the vehicle 1 may check whether the detected impact is a predetermined impact. Specifically, the vehicle 1 may confirm that the detected impact is a predetermined impact if at least one of the intensity, number, or interval of the detected impact matches the value of the predetermined impact.

예를 들어, 미리 정해진 충격이 3번의 노크 동작이고, 사용자가 차량(1)에 대하여 3번의 노크를 통하여 충격을 가하는 경우, 제어부(130)는 감지한 충격이 미리 정해진 충격인 것으로 확인할 수 있다. For example, if the predetermined shock is 3 knocking operations and the user applies shock to the vehicle 1 by knocking 3 times, the control unit 130 may confirm that the detected shock is the predetermined shock.

충격이 감지되면(610의 예), 차량(1)은 제어를 턴 온(130)할 수 있다. 이 때, 차량(1)은 사용자 코드 식별을 위한 대기 상태에 진입할 수 있다.When an impact is detected (example of 610), the vehicle 1 may turn on the control (130). At this time, the vehicle 1 may enter a waiting state for user code identification.

이후, 차량(1)은 사용자에게 사용자 코드의 입력을 요청할 수 있다(630). 구체적으로, 차량(1)은 램프(141)가 점등하도록 제어할 수 있고, 램프(141)의 점등 동작을 통하여 사용자에게 사용자 코드의 입력을 요청할 수 있다. 또는, 차량(1)은 소리가 출력되도록 전자 장치(140)를 제어함으로써 청각적으로 사용자 코드의 입력을 요청할 수도 있다.Afterwards, the vehicle 1 may request the user to input a user code (630). Specifically, the vehicle 1 can control the lamp 141 to turn on and request the user to input a user code through the lighting operation of the lamp 141. Alternatively, the vehicle 1 may request input of the user code audibly by controlling the electronic device 140 to output sound.

차량(1)은 사용자 코드가 입력되는지 여부를 확인할 수 있고(640), 사용자 코드가 입력되면(640의 예), 입력된 사용자 코드가 미리 저장된 기준 코드와 일치하는지 여부를 확인할 수 있다(650). 이 때, 차량(1)은 사용자로부터 수신한 기준 코드를 미리 정해진 기준 코드로 설정할 수 있다.The vehicle 1 can check whether the user code is input (640), and if the user code is input (yes in 640), it can check whether the input user code matches the pre-stored reference code (650). . At this time, the vehicle 1 can set the reference code received from the user to a predetermined reference code.

구체적으로, 차량(1)은 입력된 사용자 코드가 포함하는 코드 인자 각각이 미리 정해진 기준 코드가 포함하는 코드 인자 각각과 일치하는지 여부를 확인할 수 있다(650). 차량(1)은 각각의 코드에 포함된 코드 인자의 종류 및 순서가 일치하는 경우, 사용자 코드 및 기준 코드가 일치하는 것으로 확인할 수 있다.Specifically, the vehicle 1 can check whether each of the code factors included in the input user code matches each of the code factors included in the predetermined reference code (650). The vehicle 1 can confirm that the user code and the reference code match if the types and orders of code factors included in each code match.

입력된 사용자 코드가 미리 저장된 기준 코드와 일치하는 경우(650의 예), 차량(1)은 코드의 일치를 사용자에게 공지하고, 도어 잠금을 해제할 수 있다(660). If the input user code matches the pre-stored reference code (example at 650), the vehicle 1 notifies the user that the code matches and unlocks the door (660).

입력된 사용자 코드가 미리 저장된 기준 코드와 일치하지 않는 경우(650의 아니오), 차량(1)은 코드의 불일치를 사용자에게 공지할 수 있다(670). If the input user code does not match the pre-stored reference code (No at 650), the vehicle 1 may notify the user of the code mismatch (670).

구체적으로, 차량(1)은 차량(1) 내부의 다양한 구성들을 이용하여 사용자에게 시각적으로 또는 청각적으로 공지할 수 있다. Specifically, the vehicle 1 may visually or audibly notify the user using various components inside the vehicle 1.

이 때, 차량(1)은 램프(141)를 이용하여 식별된 사용자 코드와 미리 정해진 기준 코드의 일치 여부를 시각적으로 공지할 수 있다. 차량(1)은 식별된 사용자 코드와 미리 정해진 기준 코드의 일치 여부에 따라 램프(141)의 점등 위치, 점등 횟수 또는 간격 중 적어도 하나를 다르게 정할 수 있다. 차량(1)은 설정된 점등 위치, 점등 횟수 또는 간격 중 적어도 하나에 기초하여 점등하도록 램프(141)를 제어함으로써 식별된 사용자 코드와 미리 정해진 기준 코드의 일치 여부를 시각적으로 공지할 수 있다.At this time, the vehicle 1 can use the lamp 141 to visually notify whether the identified user code matches the predetermined reference code. The vehicle 1 may set at least one of the lighting position, lighting count, or interval of the lamp 141 differently depending on whether the identified user code matches the predetermined reference code. The vehicle 1 can visually notify whether the identified user code matches the predetermined reference code by controlling the lamp 141 to turn on based on at least one of the set lighting position, lighting number, or interval.

예를 들어, 식별된 사용자 코드와 미리 정해진 기준 코드가 일치하는 경우, 차량(1)은 헤드램프(82L, 82R)를 점등시킬 수 있고, 식별된 사용자 코드와 미리 정해진 기준 코드가 일치하지 않는 경우, 테일램프(92L, 92R)를 점등시킬 수 있다. For example, if the identified user code and the predetermined reference code match, the vehicle 1 may turn on the headlamps 82L and 82R, and if the identified user code and the predetermined reference code do not match. , the tail lamps (92L, 92R) can be turned on.

다른 예로, 식별된 사용자 코드와 미리 정해진 기준 코드가 일치하는 경우, 차량(1)은 헤드램프(82L, 82R) 및 테일램프(92L, 92R)가 모두 1번 깜빡이도록 램프(141)를 제어할 수 있다. 식별된 사용자 코드와 미리 정해진 기준 코드가 일치하는 경우, 차량(1)은 헤드램프(82L, 82R) 및 테일램프(92L, 92R)이 모두 3번 깜빡이도록 램프(141)를 제어할 수 있다. As another example, if the identified user code matches the predetermined reference code, the vehicle 1 controls the lamp 141 so that the headlamps 82L, 82R and the tail lamps 92L, 92R all blink once. You can. If the identified user code matches the predetermined reference code, the vehicle 1 can control the lamp 141 so that both the headlamps 82L and 82R and the tail lamps 92L and 92R blink three times.

이를 통해, 사용자는 코드의 일치 여부를 알 수 있고, 사용자 코드를 다시 입력할지 여부를 결정할 수 있다. 동시에, 차량(1)의 키를 소지하지 않은 사용자도 식별된 사용자 코드에 의해 인증될 수 있으므로, 사용자의 편의성이 증대될 수 있다. Through this, the user can see whether the code matches or not and decide whether to re-enter the user code. At the same time, users who do not possess the key to the vehicle 1 can also be authenticated by the identified user code, thereby increasing user convenience.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium that stores instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may create program modules to perform operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.Computer-readable recording media include all types of recording media storing instructions that can be decoded by a computer. For example, there may be Read Only Memory (ROM), Random Access Memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, optical data storage device, etc.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As described above, the disclosed embodiments have been described with reference to the attached drawings. A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be practiced in forms different from the disclosed embodiments without changing the technical idea or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

1: 차량
110: 입력부
120: 감지부
121: 초음파 센서
122: 충격감지 센서
130: 제어부
140: 전자 장치
141: 램프
142: 잠금 장치
143: 브레이크 장치1: vehicle
110: input unit
120: detection unit
121: ultrasonic sensor
122: Shock detection sensor
130: control unit
140: electronic device
141: lamp
142: locking device
143: Brake device

Claims

A plurality of ultrasonic sensors;
An electronic device that provides at least one function;
Analyzing a signal transmitted by the ultrasonic sensor, identifying a user code based on the analysis result, and controlling the electronic device to provide the at least one function when the identified user code matches a predetermined reference code Including a control unit;
Each of the ultrasonic sensors is assigned a predetermined code factor,
The control unit,
When the code factors assigned to each of the ultrasonic sensors are input in the order in which each ultrasonic sensor is pressed, the user code is identified based on the input order of the code factors, and the identified user code is combined with the reference code. If there is a match, the vehicle controls said electronic device.

delete

In paragraph 1
The control unit,
A vehicle that checks the time width of a signal transmitted by the ultrasonic sensor and, if the confirmed time width is less than a predetermined time width, confirms that the code factor assigned to the ultrasonic sensor has been input.

According to paragraph 1,
The control unit,
A vehicle that checks the pulse width of a signal transmitted by the ultrasonic sensor and, if the confirmed pulse width is less than a predetermined pulse width, confirms that a code factor corresponding to the ultrasonic sensor is input.

delete

According to paragraph 1,
A vehicle further comprising an input unit that receives the reference code from a user.

According to paragraph 1,
It further includes a shock detection sensor that detects shock,
The control unit,
A vehicle that analyzes a signal transmitted by the ultrasonic sensor when at least one of the intensity, number, or interval of impacts detected by the impact sensor matches a predetermined value.

According to clause 8,
The control unit,
A vehicle that requests the user to input the user code when the impact sensor detects the impact.

According to paragraph 1,
The electronic device is,
Includes a locking device that locks or unlocks the door or trunk,
The control unit,
A vehicle that controls the locking device to unlock the door or trunk when the identified user code matches a predetermined reference code.

According to paragraph 1,
The electronic device is,
It includes a brake device that releases the parking brake,
The control unit,
A vehicle that controls the brake device to release the parking brake when the identified user code matches a predetermined reference code.

According to paragraph 1,
The control unit,
A vehicle that notifies the user whether the identified user code matches the predetermined reference code.

According to clause 12,
The electronic device includes a lamp,
The control unit,
A vehicle that visually notifies the user whether the identified user code matches the predetermined reference code by lighting the lamp.

A plurality of ultrasonic sensors detect objects around the vehicle and transmit signals;
Analyzing the transmitted signal and identifying a user code based on the analysis result; and
If the identified user code matches a predetermined reference code, control an electronic device that provides at least one function,
Each of the ultrasonic sensors is assigned a predetermined code factor,
When the code factors assigned to each of the ultrasonic sensors are input in the order in which each of the ultrasonic sensors is pressed, the user code is identified based on the input order of the code factors, and the identified user code is combined with the reference code. A vehicle control method that controls the electronic device if they match.

delete

In paragraph 14
Identifying the user code is,
Check the time width of the signal transmitted by the ultrasonic sensor; and
If the confirmed time width is less than a predetermined time width, confirming that the code factor assigned to the ultrasonic sensor has been input.

According to clause 14,
Identifying the user code is,
Check the pulse width of the signal transmitted by the ultrasonic sensor; and
If the confirmed pulse width is less than a predetermined pulse width, confirming that a code factor corresponding to the ultrasonic sensor is input.

delete

According to clause 14,
Further comprising the process of detecting an impact by an impact detection sensor,
Identifying the user code is,
If at least one of the intensity, number, or interval of impacts detected by the impact sensor matches a predetermined value, analyzing the signal transmitted by the ultrasonic sensor.

According to clause 21,
When the impact sensor detects the impact, requesting the user to input the user code.

According to clause 14,
If the identified user code matches a predetermined reference code, unlocking the door or trunk.

According to clause 14,
If the identified user code matches a predetermined reference code, releasing the parking brake.

According to clause 14,
Notifying the user whether the identified user code matches the predetermined reference code.