KR102620980B1 - Earthquake Monitoring Guidance Method Using Image Analysis Techniques - Google Patents
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Abstract
실시예는 실시간 영상정보를 수집하고, 상기 수집한 영상정보를 전송하는 IP기반 카메라모듈(10); 및 상기 IP기반 카메라모듈(10)에서 전송한 영상정보의 흔들림 정도를 분석하여 분석결과에 따라 지진발생을 판단하고, 판단결과에 따른 대피방송을 송출하는 음성방송부(20);를 포함하여, 평소 CCTV로 사용 가능하고 지진 발생시 자동으로 안내방송을 송출하는 영상분석 기법을 이용한 지진감시 대응 안내 방법에 관한 것이다.The embodiment includes an IP-based camera module 10 that collects real-time video information and transmits the collected video information; And a voice broadcasting unit 20 that analyzes the degree of shaking of the image information transmitted from the IP-based camera module 10, determines the occurrence of an earthquake according to the analysis result, and transmits an evacuation broadcast according to the judgment result. This is about an earthquake monitoring response guidance method using video analysis techniques that can be used as CCTV and automatically transmit announcements when an earthquake occurs.
Description
본 명세서에 개시된 내용은 영상분석 기법을 이용한 지진감시 대응 안내 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, IP기반 카메라모듈의 촬영 범위내에 있는 조형물 등을 기준으로 잡아, 영상분석을 통해 지진발생 여부를 판단하여 지진대피 안내방송을 송출하는 것이다.The content disclosed in this specification relates to an earthquake monitoring response guidance method using image analysis techniques. More specifically, it determines whether an earthquake has occurred through video analysis based on sculptures within the shooting range of the IP-based camera module and transmits an earthquake evacuation announcement.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the material described in this section is not prior art to the claims of this application, and is not admitted to be prior art by inclusion in this section.
안타깝게도 크고 작은 크기의 지진으로 관심이 증가하고 있으며, 지진 경보에 대한 사항을 개발하고, 예를 들어, 대규모 지진, 즉 규모 6.0 이상의 지진에 대한 조기 경보 서비스를 목표로 하고 있기도 하다.Unfortunately, there is increasing interest in earthquakes of both large and small magnitude, and there is also a goal to develop earthquake warnings and, for example, provide early warning services for large earthquakes, that is, earthquakes of magnitude 6.0 or higher.
한편, 연구 관측 목적으로 사용하기도 하는데, 이러한 지진조기 경보는 배경 잡음이 적은 산속, 인적이 드문 지역에 설치되는 것으로, 고가의 사보(분리형 힘평형) 가속도계, 고성능 지진데이터 기록계 등을 사용한다. 또한 이러한 기존의 경우에는, 대당 설치비용이 많이 들기도 한다.On the other hand, it is also used for research observation purposes. These earthquake early warnings are installed in mountains and sparsely populated areas with low background noise, and use expensive sabo (separate force balance) accelerometers and high-performance seismic data recorders. Additionally, in these existing cases, the installation cost per unit is high.
한편 또한, 2016년 9월 경주지역에서 규모 5.8 지진이 발생한 이후 현재까지 600여 차례가 넘는 여진이 계속되고 있어, 대한민국도 더이상 지진 안전지대가 아님이 입증되었다.Meanwhile, since the magnitude 5.8 earthquake occurred in the Gyeongju area in September 2016, more than 600 aftershocks have continued, proving that South Korea is no longer an earthquake-safe zone.
선행기술인 대한민국등록특허 제10-2011-0110680호에는 지진센서와 이더넷 통신을 이용한 지진감시 시스템이 제시된다. 하지만 선행기술은 지진 감시를 위해 지진센서가 추가로 필요하며, 지진감시 외의 다른 기능은 하지 못하는 문제점이 있다.Republic of Korea Patent No. 10-2011-0110680, a prior art, proposes an earthquake monitoring system using an earthquake sensor and Ethernet communication. However, the prior art requires an additional seismic sensor for earthquake monitoring and has the problem of not being able to perform any other functions other than earthquake monitoring.
또한, 선행기술인 대한민국등록특허 제10-2016-0151684호에는 센서와 카메라장치를 이용한 수처리 설비용 지진대비 원방 제어시스템이 제시된다. 하지만 선행기술은 시설물에 자이로센서 또는 가속도센서를 설치하여야 하고, 카메라 영상을 이용한 지진 감지 분석은 상기 자이로센서 또는 가속도센서에서 흔들림을 감지한 후 진행되므로, 영상정보 분석에 의한 즉각적인 지진 안내를 제공하지 못하는 문제점이 있다.In addition, Republic of Korea Patent No. 10-2016-0151684, which is a prior art, proposes a remote control system for earthquake preparedness for water treatment facilities using sensors and camera devices. However, the prior art requires a gyro sensor or acceleration sensor to be installed in the facility, and earthquake detection analysis using camera images is conducted after shaking is detected by the gyro sensor or acceleration sensor, so it does not provide immediate earthquake guidance through image information analysis. There is a problem that I cannot do.
또한, 대만의 선행기술인 Earthquake monitoring system for measuring strength of earthquake via monitor (모니터를 경유하는 지진의 강도를 측정하는 지진 모니터링 시스템)에는 물체, 레일 위에 위치하여, 이동 가능한 둘이상의 이미지 캡쳐 장치를 이용해, 물체의 이미지의 이동 여부에 따라 지진 발생여부를 판단하는 시스템이 제시된다. 하지만 선행기술은 이미지 캡쳐 장치가 지진감지를 위해특정 물체만 촬영할 뿐 다른 기능을 제공하지 못하는 문제점이 있다.In addition, Taiwan's prior art, an Earthquake monitoring system for measuring strength of earthquake via monitor, uses two or more movable image capture devices located on an object or rail to capture an object. A system that determines whether an earthquake has occurred based on whether the image moves is presented. However, the prior art has a problem in that the image capture device only captures images of specific objects for earthquake detection and does not provide other functions.
개시된 내용은, IP기반 카메라모듈의 촬영 범위내에 있는 조형물 등을 기준으로 잡아, 영상분석을 통해 지진발생 여부를 판단하여 지진대피 안내방송을 송출하는 지능형 지진감시 대응 안내 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the disclosed content is to provide an intelligent earthquake monitoring response guidance method that determines whether an earthquake has occurred through image analysis based on sculptures within the shooting range of an IP-based camera module and transmits an earthquake evacuation announcement. .
또한, IP기반 카메라모듈에서 촬영한 영상정보를 네트워크로 전송하고, 상기 영상정보를 녹화 및 PC 또는 TV 화면에 출력 가능하여, 평상시에는 CCTV로 사용하고, 지진 발생시 CCTV 영상정보를 분석하여 즉각적인 지진 안내 방송을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, video information captured by an IP-based camera module can be transmitted to the network, and the video information can be recorded and output to a PC or TV screen, so it can be used as CCTV in normal times and provides immediate earthquake guidance by analyzing CCTV video information when an earthquake occurs. The purpose is to provide broadcasting.
실시예에 따른 영상분석 기법을 이용한 지진감시 대응 안내 방법은,The earthquake monitoring response guidance method using video analysis techniques according to the embodiment is:
지진감시를 할 경우, 관리 정보처리장치의 제어부에서 영상분석 기법을 이용하여 대응 안내를 하는 방법에 있어서,In the case of earthquake monitoring, a method of providing response guidance using image analysis techniques in the control unit of the management information processing device,
상기 영상분석 기법에 사용하는 IP기반 카메라모듈의 촬영범위 내에 있는 조형물 또는 객체를 선택하여 기준점을 설정하는 제 1 단계;A first step of setting a reference point by selecting a sculpture or object within the shooting range of the IP-based camera module used in the video analysis technique;
상기 조형물 또는 객체의 위치좌표를 확인하고 저장하는 제 2 단계;A second step of confirming and storing the location coordinates of the sculpture or object;
상기 IP기반 카메라모듈의 영상정보를 촬영하며, 상기 영상정보 내에 상기 조형물 또는 객체의 위치좌표 변화값이 설정 변화값보다 이상인지의 여부를 확인하는 제 3 단계;A third step of capturing image information of the IP-based camera module and checking whether a change value in the positional coordinates of the sculpture or object in the image information is greater than a set change value;
상기 확인된 결과, 상기 영상정보 내에 상기 조형물 또는 객체의 위치좌표 변화값이 설정 변화값보다 미만인 경우에 설정 일반 감시모드를 수행하고, 이상인 경우에는 설정 비상 감시모드를 수행하는 제 4 단계; 및As a result of the confirmation, a fourth step of performing a set general monitoring mode if the change value of the position coordinates of the sculpture or object in the image information is less than a set change value, and performing a set emergency monitoring mode if it is more than the set change value; and
상기 설정 일반 감시모드를 수행한 경우, 등록 관리 정보처리장치에 일반 감시정보를 제공하고, 상기 설정 비상 감시모드를 수행한 경우에는, 아래의 동작을 개시 수행하는 제 5 단계; 를 포함하고,A fifth step of providing general monitoring information to the registration management information processing device when the set general monitoring mode is performed, and starting and performing the following operations when the set emergency monitoring mode is performed; Including,
여기에서 상기 설정 비상 감시모드의 동작은,Here, the operation of the emergency monitoring mode is as follows:
상기 조형물 또는 객체에 대한 위치좌표의 변화와 분포를 지속적으로 계산하는 제 1 과정; 및A first process of continuously calculating changes and distribution of positional coordinates for the sculpture or object; and
상기 위치좌표의 변화와 분포에 의해 상기 조형물 또는 객체의 움직임패턴 및 이에 따른 유형을 확인하는 제 2 과정;A second process of confirming the movement pattern and corresponding type of the sculpture or object by the change and distribution of the position coordinates;
상기 확인된 움직임패턴 및 유형과, 포맷에 따른 상기 조형물 또는 객체의 특정 움직임패턴 및 유형을 비교하고, 어떠한 움직임패턴 및 유형에 속하는지 파악하고, 상기 파악된 움직임패턴 및 유형에 대응한 지진감도를 추출하는 제 3 과정; 및Compare the confirmed movement patterns and types with the specific movement patterns and types of the sculpture or object according to the format, identify which movement patterns and types it belongs to, and determine the seismic sensitivity corresponding to the identified movement patterns and types. Third process of extracting; and
상기 추출된 지진감도 정보에 의해 지진발생을 등록 관리 정보처리장치로 상이하게 알림하고,The occurrence of an earthquake is notified differently to the registration management information processing device based on the extracted seismic sensitivity information,
상기 알림을 할 경우, 사용자설정에 따른 다수의 상이한 영역과 그룹 또는, 채널 정보로부터 주변의 해당하는 영역과 그룹 또는, 채널에 속하는 등록 관리 정보처리장치와 등록 관리자 단말기로, 지진감도별로 각기 대응하는 문자 또는 음성으로 알림하는 제 4 과정; 을 포함하고,When making the above notification, from a number of different areas and groups or channel information according to user settings, the registration management information processing device and the registration manager terminal belonging to the corresponding area, group or channel in the surrounding area, each corresponding to the seismic sensitivity. Fourth process of notifying by text or voice; Including,
상기 포맷은,The format is:
a) 영상신호로부터 다수의 상이한 지진 및 이에 따른 유형별로의 지진감도마다 각기 움직임패턴 및 이에 따른 유형을 상이하게 설정하고,a) From the video signal, the movement pattern and corresponding type are set differently for a number of different earthquakes and the corresponding seismic sensitivity for each type,
각각의 움직임패턴 및 이에 따른 유형마다 각기 위치좌표 변화와 분포 정보를 분류하여 학습함으로써, 특정 움직임패턴 및 이에 따른 유형과 지진감도가 도출되는 포맷이 정의되며,By classifying and learning the location coordinate changes and distribution information for each movement pattern and its corresponding type, the format from which the specific movement pattern and its corresponding type and seismic sensitivity are derived is defined.
b) 상기 각각의 움직임패턴 및 이에 따른 유형별로의 지진감도마다 위치좌표 변화와 분포에 대한 데이터셋이 각각 추출되고,b) Data sets on location coordinate changes and distribution are extracted for each movement pattern and seismic sensitivity for each type,
상기 각각의 데이터셋에서 각각의 움직임패턴 및 이에 따른 유형별로 특징을 나타내는 위치좌표 변화와 분포 정보를 검출하고, 지진감도 정보별로 각기 위치좌표 변화와 분포 정보를 대응하여 상이하게 검출함으로써, 각각의 정보에 대한 속성이 결정되고,In each of the above datasets, the location coordinate change and distribution information representing the characteristics of each movement pattern and corresponding type are detected, and the location coordinate change and distribution information are detected differently for each seismic sensitivity information, so that each information The properties for are determined,
c) 상기 속성이 결정된 정보를 정규화해서, 상이한 움직임패턴 및 이에 따른 유형별로의 지진감도마다 각각 특징을 나타내는 위치좌표 변화와 분포를 구한 다음,c) By normalizing the information for which the above properties have been determined, the change and distribution of location coordinates representing the characteristics of each different movement pattern and corresponding type of seismic sensitivity are obtained,
상기 각각의 움직임패턴 및 이에 따른 유형별로의 지진감도마다 각각의 특징을 나타내는 움직임패턴을 산출하기 위한 독립변수(움직임패턴 및 유형별로의 특징을 나타내는 특정 움직임패턴과 지진감도) 및 종속변수(위치좌표 변화와 분포 정보)를 설정함으로써,Independent variables (specific movement patterns and seismic sensitivity representing the characteristics of each movement pattern and type) and dependent variables (position coordinates) for calculating movement patterns representing each characteristic of each movement pattern and corresponding seismic sensitivity for each type. By setting change and distribution information,
d) 이러한 정보를 학습 및 훈련하는 것을 특징으로 한다.d) Characterized by learning and training such information.
실시예들에 의하면, IP기반 카메라모듈의 촬영 범위내에 있는 조형물 등을 기준으로 잡아, 영상분석을 통해 지진발생 여부를 판단하여 지진대피 안내방송을 송출하는 지능형 지진감시 대응 안내 방법을 제공한다.According to embodiments, an intelligent earthquake monitoring response guidance method is provided that determines whether an earthquake has occurred through image analysis based on sculptures within the shooting range of an IP-based camera module and transmits an earthquake evacuation announcement.
즉, IP기반 카메라모듈이 영상정보를 수집하고, 영상정보 촬영 범위내의 조형물 또는 특정 객체의 위치좌표를 기준으로 잡아, 영상분석을 통해 상기 위치좌표의 변화를 계산하고, 상기 위치좌표 변화 계산값에 따라 지진발생 여부를 판단 및 지진대피 안내방송을 송출하는 지능형 지진감시 대응 안내시스템을 제공하는 효과가 있다.In other words, the IP-based camera module collects image information, sets the location coordinates of a sculpture or specific object within the image information shooting range as a standard, calculates the change in the location coordinates through image analysis, and calculates the change in location coordinates. Accordingly, it is effective in providing an intelligent earthquake monitoring response guidance system that determines whether an earthquake has occurred and transmits earthquake evacuation announcements.
또한, IP기반 카메라모듈에서 촬영한 영상정보를 네트워크로 전송하고, 상기 영상정보를 녹화 및 PC 또는 TV 화면에 출력 가능하여, 평상시에는 CCTV로 사용하고, 지진 발생시 CCTV 영상정보를 분석하여 즉각적인 지진 안내 방송을 제공하는 효과가 있다.In addition, video information captured by an IP-based camera module can be transmitted to the network, and the video information can be recorded and output to a PC or TV screen, so it can be used as CCTV in normal times and provides immediate earthquake guidance by analyzing CCTV video information when an earthquake occurs. It has the effect of providing broadcasting.
도 1은 일실시예에 따른 영상분석 기법을 이용한 지진감시 대응 안내 방법을 적용한 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 영상분석 기법을 이용한 지진감시 대응 안내 방법에서 CCTV 및 지진판단 기능을 위한 영상을 나타내는 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 영상분석 기법을 이용한 지진감시 대응 안내 방법을 순서대로 도시한 개략적 흐름도이다.
도 4는 또 다른 실시예에 따른 영상분석 기법을 이용한 지진감시 대응 안내 방법에서 CCTV 및 지진판단 기능을 위한 영상을 나타내는 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a system applying an earthquake monitoring response guidance method using an image analysis technique according to an embodiment.
Figure 2 is a diagram showing images for CCTV and earthquake judgment functions in an earthquake monitoring response guidance method using a video analysis technique according to an embodiment.
Figure 3 is a schematic flowchart sequentially showing an earthquake monitoring response guidance method using an image analysis technique according to an embodiment.
Figure 4 is a diagram showing images for CCTV and earthquake judgment functions in an earthquake monitoring response guidance method using a video analysis technique according to another embodiment.
도 1은 일실시예에 따른 영상분석 기법을 이용한 지진감시 대응 안내 방법을 적용한 시스템을 나타내는 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a system applying an earthquake monitoring response guidance method using an image analysis technique according to an embodiment.
도 1을 참조하면, 바람직한 실시예에 따른 안내시스템은, 먼저 IP기반 카메라모듈의 촬영 범위내에 있는 조형물 등을 기준으로 잡아, 영상분석을 통해 지진발생 여부를 판단하여 지진대피 안내방송을 송출하는 지능형 지진감시 대응 안내 방법을 제공한다.Referring to Figure 1, the guidance system according to a preferred embodiment is an intelligent system that first determines whether an earthquake has occurred through image analysis based on sculptures within the shooting range of the IP-based camera module and transmits an earthquake evacuation guidance broadcast. Provides guidance on earthquake monitoring and response.
즉, IP기반 카메라모듈을 통해 영상정보를 획득하고, 이러한 영상정보 촬영 범위내의 조형물 또는 특정 객체의 위치좌표를 기준으로 잡아, 영상분석을 통해 상기 위치좌표의 변화를 계산하고, 상기 위치좌표 변화 계산값에 따라 지진발생 여부를 판단 및 지진대피 안내방송을 송출하는 지능형 지진감시 대응 안내 방법을 제공한다.In other words, image information is acquired through an IP-based camera module, the location coordinates of a sculpture or specific object within the image information shooting range are taken as a standard, the change in the location coordinates is calculated through image analysis, and the location coordinate change is calculated. It provides an intelligent earthquake monitoring response guidance method that determines whether an earthquake has occurred based on the value and transmits an earthquake evacuation announcement.
이를 위해, 이러한 구성은 IP(Internet Protocol)기반카메라모듈(10)과 음성방송부(20), 네트워크(30), 및 디스플레이부(40)를 포함한다.To this end, this configuration includes an IP (Internet Protocol)-based camera module 10, a voice broadcasting unit 20, a network 30, and a display unit 40.
상기 IP기반 카메라모듈(10)은 카메라(11)와, 인코더(12)를 포함한다.The IP-based camera module 10 includes a camera 11 and an encoder 12.
상기 카메라(11)는 영상정보를 촬영하고, 상기 인코더(12)는 상기의 영상정보를 TCP/IP 네트워크를 통하여 전송할 수 있도록 변환하고, 상기 음성방송부(20) 및 상기 네트워크(30)로 전송한다.The camera 11 captures video information, and the encoder 12 converts the video information so that it can be transmitted through a TCP/IP network and transmits it to the audio broadcasting unit 20 and the network 30. .
또한, 상기 카메라는 적외선 카메라로, 야간 촬영이 가능하다.Additionally, the camera is an infrared camera and is capable of shooting at night.
상기 음성방송부(20)는 상기 IP기반 카메라모듈(10)에서 촬영 및 전송한 영상정보를 분석하여, 지진발생을 판단하고, 상기 지진발생 판단결과에 따른 지진 안내 방송을 송출한다.The audio broadcasting unit 20 analyzes image information captured and transmitted by the IP-based camera module 10, determines whether an earthquake has occurred, and transmits an earthquake information broadcast according to the earthquake occurrence determination result.
상기 지진 안내방송은, 상기 IP기반 카메라모듈(10) 또는 상기 음성방송부(20)와 스피커를 연결하여, CCTV 근방의 사람들에게 전달되거나, 건물의 방송 설비와 연결하여 건물 전체 또는 건물 근방의 사람들에게 전달 가능하다.The earthquake announcement is delivered to people near the CCTV by connecting the IP-based camera module 10 or the voice broadcasting unit 20 with a speaker, or is transmitted to the entire building or people near the building by connecting to the broadcasting equipment of the building. It is possible to deliver.
또한 상기 지진 안내방송은, 미리 녹음된 사람의 안내음성 또는 사이렌 또는 단편적인 경고음이 될 수 있다.Additionally, the earthquake announcement may be a pre-recorded human guidance voice, a siren, or a fragmentary warning sound.
상기 영상정보 분석방법에 있어서, 상기 음성방송부(20)는, 상기 IP기반 카메라모듈(10) 설치 시 촬영범위 내의 조형물 또는 특정 객체를 선택하여 기준점을 설정하는 단계; 상기 조형물 또는 특정 객체의 위치좌표를 확인하고 저장하는 단계; 영상정보를 촬영하며 상기 위치좌표의 변화를 지속적으로 계산하는 단계; 및 지진발생으로 상기 조형물 또는 특정 객체의 위치좌표의 변화가 일정값을 초과하고, 상기 위치좌표 변화가 일정시간 이상 지속 될 때 지진 발생을 알리는 단계를 포함한다.In the video information analysis method, the audio broadcasting unit 20 sets a reference point by selecting a sculpture or a specific object within a shooting range when installing the IP-based camera module 10; Confirming and storing the location coordinates of the sculpture or specific object; Capturing image information and continuously calculating changes in the location coordinates; and a step of notifying the occurrence of an earthquake when a change in the positional coordinates of the sculpture or a specific object exceeds a certain value due to an earthquake and the change in the positional coordinates continues for more than a certain period of time.
또한, 상기 IP기반 카메라모듈(10)은 각도조절이 가능하여, 상기 기준점 재설정시, 촬영영역 변경이 가능하다.In addition, the IP-based camera module 10 can adjust the angle, so when resetting the reference point, the shooting area can be changed.
상기 네트워크(30)는, 상기 IP기반 카메라모듈(10)에서 전송한 영상정보를 받아 저장하고, 디스플레이부(40)로 전송가능하다.The network 30 can receive and store image information transmitted from the IP-based camera module 10 and transmit it to the display unit 40.
상기 디스플레이부(40)는 PC, TV, 또는 스마트폰을 포함하며, 상기 네트워크(30)에서 전송한 영상정보를 디스플레이한다.The display unit 40 includes a PC, TV, or smartphone, and displays image information transmitted from the network 30.
도 2는 일실시예에 따른 영상분석 기법을 이용한 지진감시 대응 안내 방법에서 CCTV 및 지진판단 기능을 위한 영상을 나타내는 도면이다.Figure 2 is a diagram showing images for CCTV and earthquake judgment functions in an earthquake monitoring response guidance method using a video analysis technique according to an embodiment.
도 2를 참조하면, 카메라 반경 안의 네 모서리에 특정 물체를 부착하고, 위치좌표 대응시킨다. CCTV 촬영중, 지진이 발생하면 영상이 흔들려, 촬영 반경내의 상기 특정 물체의 위치좌표도 변하게 된다. 이때, 위치좌표의 변화 값이 일정값 이상 커지고, 일정시간 이상 지속되면 지진이 발생했다고 판단하고, 저장되어 있는 지진 대피 방송을 즉각적으로 송출한다.Referring to Figure 2, specific objects are attached to the four corners within the camera radius and their position coordinates are matched. If an earthquake occurs during CCTV filming, the image shakes and the location coordinates of the specific object within the recording radius change. At this time, if the change value of the location coordinates increases beyond a certain value and continues for more than a certain time, it is determined that an earthquake has occurred, and the stored earthquake evacuation broadcast is immediately transmitted.
상기 특정 물체는, 기존의 조각상, 화분, 또는 소화기와 같은 기존 시설물을 이용하거나, 건물이나 장소에 스티커를 부착하거나 또는 페인트나 매직을 이용해 마킹하여 지정 가능하다. The specific object can be designated by using existing facilities such as existing statues, flower pots, or fire extinguishers, by attaching stickers to buildings or places, or by marking using paint or magic.
상기 마킹은, 동그라미와 세모, 네모, 별표, 또는 엑스 등 형태에 상관없이 ,주변과 구분되어 기준점 적용이 가능하면 된다.The marking, regardless of its shape, such as a circle, triangle, square, asterisk, or
도 3은 일실시예에 따른 영상분석 기법을 이용한 지진감시 대응 안내 방법을 순서대로 도시한 개략적 흐름도이다.Figure 3 is a schematic flowchart sequentially showing an earthquake monitoring response guidance method using an image analysis technique according to an embodiment.
도 3을 참조하면, 촬영을 원하는 장소에 IP기반 카메라 모듈을 설치하고, 촬영 반경 내에서, 지진감지 영상분석을 위한 기준점을 설정한다(100).Referring to FIG. 3, an IP-based camera module is installed at a location where filming is desired, and a reference point for earthquake detection image analysis is set within the filming radius (100).
상기 IP기반 카메라에서 영상을 수집하고, 상기 기준점의 위치좌표의 변화를 감시한다(101).Images are collected from the IP-based camera, and changes in the location coordinates of the reference point are monitored (101).
지진 발생으로 인해, 상기 위치좌표가 일정값 이상 변화하고(102_YES), 상기 위치좌표의 변화가 일정시간 이상 지속되면(103_YES), 지진대피 안내방송을 송출하며(104) 영상분석 기법을 이용한 지진감시 대응 안내시스템이 종료된다.Due to the occurrence of an earthquake, the location coordinates change more than a certain value (102_YES), and if the change in the location coordinates continues for more than a certain time (103_YES), an earthquake evacuation announcement is sent (104) and earthquake monitoring is performed using video analysis techniques. The response guidance system ends.
상기 위치좌표의 변화가 미미하여, 일정값 이상 변하지 않으면(102_NO) 영상수집과 변화감시를 지속한다(101).If the change in the location coordinates is insignificant and does not change by more than a certain value (102_NO), image collection and change monitoring continue (101).
상기 위치좌표가 일정값 이상 변하고(102_YES), 상기 위치좌표의 변화가 일정시간 이상 지속되지 않으면(103_NO) 영상수집과 변화감시를 지속한다(101).If the position coordinates change by more than a certain value (102_YES), and the change in the position coordinates does not last more than a certain time (103_NO), image collection and change monitoring continue (101).
그래서, 이를 통해 일실시예는 IP기반 카메라모듈의 촬영 범위내에 있는 조형물 등을 기준으로 잡아, 영상분석을 통해 지진발생 여부를 판단하여 지진대피 안내방송을 송출하는 지능형 지진감시 대응 안내 방법을 제공한다.Therefore, through this, one embodiment provides an intelligent earthquake monitoring response guidance method that determines whether an earthquake has occurred through image analysis based on sculptures within the shooting range of the IP-based camera module and transmits an earthquake evacuation announcement. .
그리고 또한, 이러한 영상정보를 녹화 및 PC 또는 TV 화면에 출력 가능하여, 평상시에는 CCTV로 사용하고, 지진 발생시 CCTV 영상정보를 분석하여 즉각적인 지진 안내 방송을 제공하기도 한다.In addition, this video information can be recorded and output to a PC or TV screen, so it can be used as CCTV in normal times, and when an earthquake occurs, CCTV video information is analyzed to provide immediate earthquake information broadcasting.
보다 구체적으로는 아래와 같다.More specifically, it is as follows.
먼저, 이러한 방법은 기존과 같이, 지진감시를 할 경우, 관리 정보처리장치의 제어부에서 영상분석 기법을 이용하여 대응 안내를 하는 방법을 전제로 한다.First, as in the past, this method is based on the assumption that when conducting earthquake monitoring, the control unit of the management information processing device provides response guidance using image analysis techniques.
그래서, 이러한 상태에서 일실시예에 따라 먼저, 상기 영상분석 기법에 사용하는 IP기반 카메라모듈의 촬영범위 내에 있는 조형물 또는 객체를 선택하여 기준점을 설정한다.So, in this state, according to one embodiment, first, a sculpture or object within the shooting range of the IP-based camera module used in the image analysis technique is selected to set a reference point.
그리고 나서, 상기 조형물 또는 객체의 위치좌표를 확인하고 저장한다.Then, the location coordinates of the sculpture or object are confirmed and stored.
다음, 상기 IP기반 카메라모듈의 영상정보를 촬영하며, 상기 영상정보 내에 상기 조형물 또는 객체의 위치좌표 변화값이 설정 변화값보다 이상인지의 여부를 확인한다. 예를 들어, 이러한 변화는 지진의 주파수 또는 진동의 변화에 맞추어서 설정하거나 확인하기도 한다.Next, image information of the IP-based camera module is captured, and it is checked whether the change value of the position coordinates of the sculpture or object in the image information is greater than the set change value. For example, these changes may be set or confirmed according to changes in the frequency or vibration of earthquakes.
상기 확인된 결과, 상기 영상정보 내에 상기 조형물 또는 객체의 위치좌표 변화값이 설정 변화값보다 미만인 경우에 설정 일반 감시모드를 수행하고, 이상인 경우에는 설정 비상 감시모드를 수행한다.As a result of the confirmation, if the change value of the position coordinates of the sculpture or object in the image information is less than the set change value, the set general monitoring mode is performed, and if it is more than the set change value, the set general monitoring mode is performed.
반면에, 상기 설정 일반 감시모드를 수행한 경우, 등록 관리 정보처리장치에 일반 감시정보를 제공하고, 상기 설정 비상 감시모드를 수행한 경우에는, 아래의 동작을 개시 수행한다.On the other hand, when the set general monitoring mode is performed, general monitoring information is provided to the registration management information processing device, and when the set emergency monitoring mode is performed, the following operations are started and performed.
여기에서 상기 설정 비상 감시모드의 동작은 아래와 같다.Here, the operation of the above-mentioned emergency monitoring mode is as follows.
먼저, 상기 조형물 또는 객체에 대한 위치좌표의 변화와 분포를 지속적으로 계산한다.First, the change and distribution of positional coordinates for the sculpture or object are continuously calculated.
다음, 상기 위치좌표의 변화와 분포에 의해 상기 조형물 또는 객체의 움직임패턴 및 이에 따른 유형을 확인한다.Next, the movement pattern and corresponding type of the sculpture or object are confirmed by the change and distribution of the position coordinates.
그리고 나서, 상기 확인된 움직임패턴 및 유형과, 딥 러닝 또는 YORO 형식의 학습 포맷에 따른 상기 조형물 또는 객체의 특정 움직임패턴 및 유형을 비교하고, 어떠한 움직임패턴 및 유형에 속하는지 파악한다.Then, the identified movement pattern and type are compared with the specific movement pattern and type of the sculpture or object according to a deep learning or YORO learning format, and it is determined which movement pattern and type it belongs to.
그래서, 상기 파악된 움직임패턴 및 유형에 대응한 지진감도를 추출하여, 다수의 상이한 지진감도별로 각기 지진발생에 관한 정보를 등록 관리 정보처리장치로 상이하게 알림한다. 예를 들어, 이러한 경우, 저장한 웨이브 파일을 이용하여 지진 감도를 분류해서, 이 정보에 따라 알림하기도 한다.Therefore, the seismic sensitivity corresponding to the identified movement pattern and type is extracted, and information regarding the occurrence of an earthquake is notified differently to the registration management information processing device for each of the multiple different seismic sensitivities. For example, in these cases, earthquake sensitivity is classified using the saved wave file, and notifications are made according to this information.
그리고, 상기 알림을 할 경우, 사용자설정에 따른 다수의 상이한 장소별로의 영역과 그룹 또는, 채널 정보로부터 주변의 해당하는 영역과 그룹 또는 채널에 속하는 등록 관리 정보처리장치와 등록 관리자 단말기로, 다수의 상이한 지진감도별로 각기 대응하는 문자 또는 음성을 알림하도록 한다.In addition, when making the above notification, a plurality of registration information processing devices and registration manager terminals belonging to the corresponding areas, groups or channels are sent from the area and group or channel information for a number of different locations according to user settings. Provide text or voice notifications corresponding to different seismic sensitivities.
예를 들어, 지진감도가 적게 보이는 상황일 경우에는 문자로 알림하고, 지진감도가 어느 정도 있어 보이는 상황에서는 긴급 문자로 알림하며, 더욱 어려운 상황에서는 음성으로 변환하여 관리 정보처리장치 등에서 알림하도록 하기도 한다.For example, in situations where earthquake sensitivity appears to be low, notification is sent by text, in situations where earthquake sensitivity appears to be moderate, notification is sent via emergency text, and in more difficult situations, the notification is converted to voice to be notified by a management information processing device, etc. .
한편, 이러한 경우, 상기 포맷은 또한 아래와 같다.Meanwhile, in this case, the format is also as follows.
a) 먼저, 영상신호로부터 다수의 상이한 지진 및 이에 따른 유형별로의 지진감도마다 각기 움직임패턴 및 이에 따른 유형을 상이하게 설정한다.a) First, from the video signal, the movement pattern and corresponding type are set differently for a number of different earthquakes and the corresponding seismic sensitivity for each type.
그리고, 각각의 움직임패턴 및 이에 따른 유형마다 각기 위치좌표 변화와 분포 정보를 분류하여 학습함으로써, 특정 움직임패턴 및 이에 따른 유형과, 지진감도가 도출되는 포맷이 정의된다.In addition, by classifying and learning the location coordinate change and distribution information for each movement pattern and its corresponding type, a specific movement pattern and its corresponding type, and the format from which the seismic sensitivity is derived, are defined.
b) 다음, 상기 각각의 움직임패턴 및 이에 따른 유형별로의 지진감도마다 각기 위치좌표 변화와 분포에 대한 데이터셋이 각각 추출된다.b) Next, data sets on location coordinate changes and distribution are extracted for each movement pattern and seismic sensitivity for each type.
그리고 상기 각각의 데이터셋에서 각각의 움직임패턴 및 이에 따른 유형별로 특징을 나타내는 위치좌표 변화와 분포 정보를 검출하고, 상이한 위치좌표 변화와 분포 정보별로 각기 대응하여 지진감도를 검출함으로써, 각각의 정보에 대한 속성이 결정된다.In addition, by detecting the position coordinate change and distribution information representing the characteristics of each movement pattern and corresponding type in each of the above datasets, and detecting seismic sensitivity in response to each different position coordinate change and distribution information, properties are determined.
c) 상기 속성이 결정된 정보를 정규화해서, 상이한 움직임패턴 및 이에 따른 유형별로의 지진감도마다 각기, 각각 특징을 나타내는 위치좌표 변화와 분포를 구한다.c) By normalizing the information for which the above properties have been determined, the position coordinate changes and distributions representing the characteristics of each different movement pattern and corresponding type of seismic sensitivity are obtained.
그리고, 상기 각각의 움직임패턴 및 이에 따른 유형별로의 지진감도마다 각각의 특징을 나타내는 움직임패턴을 산출하기 위한 독립변수(움직임패턴 및 유형별로의 특징을 나타내는 특정 움직임패턴과 지진감도) 및 종속변수(위치좌표 변화와 분포 정보)를 설정한다.In addition, independent variables (specific movement patterns and seismic sensitivity representing the characteristics of each movement pattern and type) and dependent variables ( Set location coordinate change and distribution information).
d) 그래서, 이러한 정보를 학습 및 훈련한다.d) So, learn and train this information.
그래서, 이를 통해 일실시예는 IP기반 카메라모듈의 촬영 범위내에 있는 조형물 등을 기준으로 잡아, 영상분석을 통해 지진발생 여부를 판단하여 지진대피 안내방송을 송출하는 지능형 지진감시 대응 안내 방법을 제공한다.Therefore, through this, one embodiment provides an intelligent earthquake monitoring response guidance method that determines whether an earthquake has occurred through image analysis based on sculptures within the shooting range of the IP-based camera module and transmits an earthquake evacuation announcement. .
즉, 구체적으로는, IP기반 카메라모듈이 영상정보를 수집하고, 영상정보 촬영 범위내의 조형물 또는 특정 객체의 위치좌표를 기준으로 잡아, 영상분석을 통해 상기 위치좌표의 변화를 계산하고, 상기 위치좌표 변화 계산값에 따라 지진발생 여부를 판단 및 지진대피 안내방송을 송출하는 지능형 지진감시 대응 안내 방법을 제공한다.That is, specifically, the IP-based camera module collects image information, sets the location coordinates of a sculpture or specific object within the image information shooting range as a standard, calculates the change in the location coordinates through image analysis, and calculates the location coordinates. It provides an intelligent earthquake monitoring response guidance method that determines whether an earthquake has occurred according to the calculated change value and transmits an earthquake evacuation announcement.
그리고 또한, 이러한 영상정보를 녹화 및 PC 또는 TV 화면에 출력 가능하여, 평상시에는 CCTV로 사용하고, 지진 발생시 CCTV 영상정보를 분석하여 즉각적인 지진 안내 방송을 하기도 한다.In addition, this video information can be recorded and output to a PC or TV screen, so it can be used as CCTV in normal times, and when an earthquake occurs, CCTV video information is analyzed and immediate earthquake information broadcast is made.
다른 한편으로, 이러한 방법은 이러한 움직임 정보로 유형을 확인할 경우, 아래의 방식을 통해 직하형 지진 여부를 판단하여, 직하형 지진인 경우 시설물의 동작을 직접 제어하도록 하기도 한다.On the other hand, when confirming the type with this movement information, this method determines whether there is a direct type of earthquake using the method below, and in the case of a direct type earthquake, the operation of the facility is directly controlled.
즉, 이러한 경우 시설물을 직접 제어하고, 아닌 경우 외부 명령에 따라 시설물을 제어한다.In other words, in this case, the facility is directly controlled, and in other cases, the facility is controlled according to external commands.
예를 들어, 이러한 시설물은 가스잠금장치와 조명장치 등이다. 그래서, 이를 통해 조명을 직접 또는 간접으로 점멸하거나 또는, 가스를 직접 잠그기도 한다. 또한, 예를 들어 암반 위에 지어진 건물인지 일반 토양에 지어진 건물 등인지에 따라 시설물이 상이하기도 한다.For example, these facilities include gas locks and lighting devices. So, through this, the lights can be flashed directly or indirectly, or the gas can be directly turned off. In addition, for example, the facilities may differ depending on whether the building is built on bedrock or general soil.
구체적으로는, 먼저 전술한 바와 같이, 지진에 대한 유형을 확인할 경우, 움직임패턴의 크기가 설정 크기보다 이상인지의 여부에 따라 직하 지진감도 인지의 여부를 판단한다.Specifically, as described above, when confirming the type of earthquake, whether or not there is direct earthquake sensitivity is determined depending on whether the size of the movement pattern is greater than the set size.
그래서, 상기 판단에 대한 결과, 움직임패턴의 크기가 설정 크기보다 이상인 경우, 직하 지진감도로 판단하여 즉, 직하 지진으로 판단하여 해당 설비의 동작을 직접 제어하도록 하고, 미만인 경우에는 관리자의 요청에 따라 간접 제어하도록 한다.Therefore, as a result of the above judgment, if the size of the movement pattern is greater than the set size, it is judged as a direct earthquake sensitivity, that is, it is judged as a direct earthquake and the operation of the facility is directly controlled, and if it is less than the set size, the operation of the facility is directly controlled. Try to control it indirectly.
도 4는 또 다른 실시예에 따른 영상분석 기법을 이용한 지진감시 대응 안내 방법에서 CCTV 및 지진판단 기능을 위한 영상을 나타내는 도면이다.Figure 4 is a diagram showing images for CCTV and earthquake judgment functions in an earthquake monitoring response guidance method using a video analysis technique according to another embodiment.
도 4를 참조하면, 카메라 반경 안의 네 모서리에 특정 물체를 부착하고, 위치좌표 대응시킨다. 영상 촬영과 함께, 상기 위치좌표의 변화를 계산한다. 이때, 노랗게 표시된, 상기 특정물체가 포함된 영역에서만 상기 위치좌표 변화 계산을 수행하여, 영상분석의 속도를 높인다.Referring to Figure 4, specific objects are attached to the four corners within the camera radius and their position coordinates are matched. With image capture, the change in position coordinates is calculated. At this time, the position coordinate change calculation is performed only in the area marked in yellow and containing the specific object, thereby speeding up image analysis.
CCTV 촬영중, 지진이 발생하면 영상이 흔들려, 촬영 반경내의 상기 특정 물체의 위치좌표도 변하게 된다. 이때, 위치좌표의 변화 값이 일정값 이상 커지고, 일정시간 이상 지속되면 지진이 발생했다고 판단하고, 저장되어 있는 지진 대피 방송을 즉각적으로 송출한다.If an earthquake occurs during CCTV filming, the image shakes and the location coordinates of the specific object within the recording radius change. At this time, if the change value of the location coordinates increases beyond a certain value and continues for more than a certain time, it is determined that an earthquake has occurred, and the stored earthquake evacuation broadcast is immediately transmitted.
한편, 이러한 구성은 전술한 조형물에 있어서, 자주 보는 도로 시설물을 간단하게 이용할 수도 있는데, 이는 영상감시장치(즉, IP기반 카메라모듈) 등이 이러한 장소에도 많이 볼 수 있기에 설치와 운용 등의 편의를 위해서 쉽게 이용할 수 있다.On the other hand, this configuration allows for the simple use of road facilities that are frequently seen in the above-mentioned sculpture. This is because video surveillance devices (i.e., IP-based camera modules) can be found in many places, making installation and operation convenient. It can be easily used for.
부가적으로, 이러한 도로 시설물은 도로에 설치하여 길을 잘 찾아가도록 운전자나 보행자의 편의를 위하여 설치하는 것으로, 예를 들어 가로등과 신호등, 안내 표지판 등이 있다.Additionally, these road facilities are installed on the road for the convenience of drivers and pedestrians to help them find their way. For example, they include street lights, traffic lights, and guidance signs.
예를 들어, 안내 표지판은 주행중인 운전자에게 길을 안내하거나, 운전자로 하여금 미리 도로의 상태를 인식할 수 있도록 교통신호가 표시됨으로써, 운전자가 미리 방어 운전을 할 수 있도록 한다.For example, guide signs provide directions to drivers while they are driving, or traffic signals are displayed so that drivers can recognize road conditions in advance, allowing drivers to drive defensively in advance.
그런데, 이렇게 도로 시설물을 이용하려고 하는 경우, 기존에 도로 시설물에 대한 관리 장치 등이 있어서 즉, 일명 도로시설물 관리를 위한 안전감시 정보처리장치 등에서 도로 시설물의 정상 여부를 반복적으로 확인하여 정상적인 상태인지를 확인한다.However, when trying to use road facilities in this way, there is an existing management device for road facilities, that is, a so-called safety monitoring information processing device for road facility management, which repeatedly checks whether the road facilities are in normal condition. Confirm.
그래서, 본 명세서에서는 전술한 조형물을 사용하는 경우, 예를 들어, 조형물로 안전 표지판을 사용하는 경우, 이러한 정보처리장치에 연동하여 조형물의 이상 여부를 반복적으로 확인하여, 먼저 조형물이 정상적인 상태인지에 대한 여부를 원활하게 파악한다.Therefore, in this specification, when using the above-mentioned sculpture, for example, when using a safety sign as a sculpture, abnormalities in the sculpture are repeatedly checked in conjunction with this information processing device to first check whether the sculpture is in a normal state. Easily determine whether or not
이를 위해, 먼저 영상감시장치에서는 전술한 안전감시 정보처리장치에서 도로시설물 정보를 반복적으로 제공받으며, 이 도로시설물 정보로부터 도로시설물 이상 여부를 검출하여 즉 이러한 경우, 조형물의 이상 여부를 검출하여 정상적인 상태인지의 여부를 파악한다.For this purpose, first, the video surveillance device repeatedly receives road facility information from the above-mentioned safety monitoring information processing device, and detects whether there is an abnormality in the road facility from this road facility information, that is, in this case, detects whether there is an abnormality in the sculpture and returns to normal state Determine whether you are aware of it or not.
부가적으로, 이러한 경우, 다수의 상이한 장치별로 각기 안전감시 정보처리장치에서 도로시설물 정보를 제공받음으로써, 즉 각각의 장소에 맞는 정보를 받아 각각의 장소별로 맞추어 도로시설물 즉, 조형물의 상태를 일괄 확인하여 설치와 유지보수를 원활하게 한다.Additionally, in this case, by receiving road facility information from each safety monitoring information processing device for multiple different devices, that is, receiving information appropriate for each location, the status of road facilities, i.e., sculptures, is collectively determined for each location. Check to ensure smooth installation and maintenance.
예를 들어, 도로시설물 정보 내의 조형물 모습과 해당 장치의 내부에 있는 설정 조형물의 모습을 비교하여, 상기 비교 결과에 따라 즉, 도로시설물 정보 내의 조형물 모습과 설정 조형물의 모습이 동일한 경우에 정상 상태로 판별한다.For example, the shape of the sculpture in the road facility information is compared with the shape of the setting sculpture inside the device, and according to the comparison result, that is, if the shape of the sculpture in the road facility information and the shape of the setting sculpture are the same, the shape is returned to normal. Determine.
반면에, 상기 비교 결과, 도로시설물 정보 내의 조형물 모습과 설정 조형물의 모습이 상이한 경우에는 이상 상태로 판별하여, 관리자에게 즉, 등록 관리 정보처리장치에 알림을 수행한다.On the other hand, if, as a result of the comparison, the appearance of the sculpture in the road facility information is different from the appearance of the setting sculpture, it is determined to be in an abnormal state, and a notification is made to the administrator, that is, to the registration management information processing device.
또 다른 예로는, 전술한 방식에 연계하는 방식도 있는데 예를 들어 아래와 같다.Another example is a method that links to the method described above, for example, as follows.
먼저, 전술한 바대로 IP기반 카메라모듈의 촬영범위 내에 있는 조형물 또는 객체를 선택하여 기준점을 설정한 경우, 도로시설물 정보 내의 조형물에 대한 기준점과 설정 조형물의 기준점을 비교하여, 상기 비교 결과에 따라 정상 상태를 판별하기도 한다.First, as described above, when a sculpture or object within the shooting range of the IP-based camera module is selected and a reference point is set, the reference point for the sculpture in the road facility information is compared with the reference point for the set sculpture, and the reference point is normalized according to the comparison result. It can also determine the status.
즉, 상기 비교 결과, 도로시설물 정보 내의 조형물에 대한 위치좌표로 확인한 기준점과 설정 조형물의 기준점이 동일한 경우 또는, 설정 오차 범위 내에 있는 경우에 정상 상태로 판별하고, 상이한 경우 또는 설정 오차 범위를 벗어나는 경우 이상 상태로 판별한다.In other words, as a result of the above comparison, if the reference point confirmed by the position coordinates of the sculpture in the road facility information and the reference point of the set sculpture are the same or within the set error range, it is determined to be in a normal state, and if they are different or outside the set error range, It is determined to be in an abnormal state.
즉, 조형물의 이상 여부를 검출한 경우, 등록 관리 정보처리장치에 이상 정보를 전송하여 관리자에게 알림함으로써, 조형물이 정상적인 상태로 관리 유지할 수 있도록 한다.That is, when an abnormality in the sculpture is detected, the abnormality information is transmitted to the registration management information processing device and the manager is notified, so that the sculpture can be managed and maintained in a normal state.
또 다른 예로는, 전술한 방식에 연계하는 방식도 있는데 예를 들어 아래와 같다.Another example is a method that links to the method described above, for example, as follows.
먼저, 전술한 바대로 IP기반 카메라모듈의 촬영범위 내에 있는 조형물 또는 객체를 선택하여 기준점을 설정한 경우, 도로시설물 정보 내의 조형물에 대한 기준점과 설정 조형물의 기준점을 비교하여, 상기 비교 결과에 따라 정상 상태를 판별하기도 한다.First, as described above, when a sculpture or object within the shooting range of the IP-based camera module is selected and a reference point is set, the reference point for the sculpture in the road facility information is compared with the reference point for the set sculpture, and the reference point is normalized according to the comparison result. It can also determine the status.
이를 위해, 다수의 상이한 장치별로 각기 해당 장소에 맞는 조형물 즉, 도로시설물에 대한 기준점을 상이한 조형물별로 설정 등록한다. 부가적으로 이러한 기준점을 조형물별로 예를 들어, 동그라미와 세모, 네모 등의 모습에 따라 조금씩 가운데 또는, 측면으로 차이를 두고 설정하기도 한다.To this end, the reference point for the sculpture suitable for the corresponding location, that is, the road facility, is set and registered for each different sculpture for each of the multiple different devices. Additionally, these reference points may be set slightly in the center or on the sides depending on the shape of each sculpture, for example, a circle, triangle, or square.
즉, 상기 비교 결과, 도로시설물 정보 내의 조형물에 대한 위치좌표로 확인한 기준점과 설정 조형물의 기준점이 동일한 경우 또는, 설정 오차 범위 내에 있는 경우에 정상 상태로 판별하고, 상이한 경우 또는 설정 오차 범위를 벗어나는 경우 이상 상태로 판별한다.In other words, as a result of the above comparison, if the reference point confirmed by the position coordinates of the sculpture in the road facility information and the reference point of the set sculpture are the same or within the set error range, it is determined to be in a normal state, and if they are different or outside the set error range, It is determined to be in an abnormal state.
그리고, 이렇게 도로시설물의 이상 여부를 검출한 경우에는, 즉 정상적인 상황에서 이상 여부를 검출한 경우, 해당 장소에 알림을 RSU(Road Side Unit)를 통해 수행함으로써, 이상 시설물이 있는 장소를 다니는 운전자에게 알려 줄 수 있도록 하기도 한다. 즉, 이상 여부를 검출한 장소별로 각기 알림을 수행하여 통행을 원활하게 할 수 있도록 한다.In addition, when abnormalities in road facilities are detected in this way, that is, when abnormalities are detected under normal circumstances, a notification is sent to the relevant location through the RSU (Road Side Unit) to notify drivers traveling in places where abnormal facilities are located. You can also let them know. In other words, notifications are sent to each place where abnormalities are detected to facilitate smooth passage.
한편, 이러한 조형물을 통해 전술한 바대로 지진감도를 어느 정도 인식한 경우, 즉 비상 상황에서는 해당 장소와 설정 반경 내에 있는 주변의 장소에 각기 알림을 RSU를 통해 수행함으로써, 해당 장소와 그 주변에 있는 운전자 등에게 알려 줄 수 있도록 한다.On the other hand, if the seismic sensitivity is recognized to a certain degree as described above through these sculptures, that is, in an emergency situation, notification is sent to the relevant place and surrounding places within a set radius through RSU, so that the relevant place and surrounding places are notified. Be sure to inform the driver, etc.
예를 들어, 이러한 알림은 상이한 지진감도별로 대응하여 장소를 설정한다.For example, these notifications set locations in response to different seismic sensitivities.
구체적으로는 이러한 방식은 아래와 같다.Specifically, these methods are as follows.
먼저, 다수의 상이한 IP기반 카메라모듈별로 각기 조형물을 도로시설물로 설정하여 기준점 정보와 조형물특징을 나타내는 부분정보를 설정 등록하고, 또한 각각의 부분정보별로 조형물마다 전체 크기와 위치를 일괄 추정하는 정보를 설정 등록한다.First, each sculpture is set as a road facility for a number of different IP-based camera modules, and partial information representing reference point information and sculpture characteristics is set and registered, and information to collectively estimate the overall size and location of each sculpture is provided for each partial information. Register settings.
예를 들어, 안내 표지판인 경우에, 'ㄷ'자 모양에서 특정한 위치로부터 전체 크기와 위치를 추정한다.For example, in the case of a guide sign, the overall size and location are estimated from a specific location in the 'ㄷ' shape.
그리고 또한, 해당 IP기반 카메라모듈이 속하는 장소에 대응하는 RSU(Road Side Unit) 정보를 설정 등록한다.Additionally, RSU (Road Side Unit) information corresponding to the location where the IP-based camera module belongs is set and registered.
다음, 이러한 상태에서 상기 다수의 상이한 IP기반 카메라모듈별로 각기 등록 도로시설물 안전감시 정보처리장치에서 도로시설물 정보를 반복적으로 전달받는다.Next, in this state, each of the multiple different IP-based camera modules receives road facility information repeatedly from each registered road facility safety monitoring information processing device.
그래서, 이러한 도로시설물 정보를 IP기반 카메라모듈별로 각기 대응하는 조형물 정보형식으로 변환한다.Therefore, this road facility information is converted into the corresponding sculpture information format for each IP-based camera module.
그리고, 이러한 조형물 정보에서 특징을 나타내는 부분정보를 추출한다.Then, partial information representing characteristics is extracted from this sculpture information.
또한 이 추출한 부분정보에서 조형물별로 각기 전체 크기와 위치를 추정하여 조형물 정보를 획득한다.Additionally, from this extracted partial information, the overall size and location of each sculpture are estimated to obtain sculpture information.
그리고 나서, 상기 설정을 한 조형물 정보의 기준점과 상기 획득을 한 도로시설물 정보 내의 해당 조형물 정보의 기준점을 비교한다.Then, the reference point of the sculpture information set above is compared with the reference point of the corresponding sculpture information within the obtained road facility information.
상기 비교 결과, 상기 설정을 한 조형물 정보의 기준점과 상기 전달을 받은 도로시설물 정보 내의 해당 조형물 정보의 기준점이 동일한 경우에 정상 상태로 판별하고, 상이한 경우에는 이상 상태로 판별한다.As a result of the comparison, if the reference point of the set sculpture information and the reference point of the corresponding sculpture information in the received road facility information are the same, it is determined to be in a normal state, and if they are different, it is determined to be in an abnormal state.
그리고 상기 판별 결과, 이상 상태로 판별한 경우에는 등록 관리 정보처리장치에 알림을 수행하고, 조형물이 이상한 장소에 대응하는 등록 RSU에 각기 해당 장소별로 알림을 수행한다.As a result of the determination, if an abnormal state is determined, notification is made to the registration management information processing device, and notification is made to the registration RSU corresponding to the location where the sculpture is abnormal for each location.
추가적으로, 또한 이에 따라 전술한 설정 비상 감시모드에 따라 지진감도별로 문자 또는 음성으로 알림을 할 경우, 해당 조형물이 속하는 장소와 주변 장소에 대응하는 등록 RSU별로도 각기 문자 또는 음성으로 알림을 상이하게 수행한다.Additionally, when notifying by text or voice according to the seismic sensitivity according to the above-mentioned emergency monitoring mode settings, notification is made differently by text or voice for each registered RSU corresponding to the place where the sculpture belongs and the surrounding places. do.
또한, 이에 더하여 이러한 구성은 이렇게 알림을 수행할 경우, 이러한 조형물에 대한 움직임패턴의 크기가 설정 크기보다 이상인지의 여부에 따라 직하 지진에 해당하는 지진감도인지의 여부를 판단한다.In addition, in this configuration, when performing notification in this way, it is determined whether the seismic sensitivity corresponds to a direct earthquake depending on whether the size of the movement pattern for this sculpture is greater than the set size.
그래서, 상기 판단에 대한 결과, 움직임패턴의 크기가 설정 크기보다 이상인 경우, 직하 지진감도로 판단하여 해당 조형물이 속하는 장소와 주변 장소에 대응하는 등록 RSU별로 음성으로 알림을 수행하기도 한다.Therefore, as a result of the above judgment, if the size of the movement pattern is larger than the set size, it is determined by the seismic sensitivity directly below and a voice notification is made for each registered RSU corresponding to the place where the sculpture belongs and the surrounding places.
10 : IP기반 카메라모듈
11 : 카메라
12 : 인코더
20 : 음성방송부
30 : 네트워크
40 : 디스플레이부10: IP-based camera module
11: Camera
12: encoder
20: Voice broadcasting department
30: Network
40: display unit
Claims (3)
상기 영상분석 기법에 사용하는 IP기반 카메라모듈의 촬영범위 내에 있는 조형물 또는 객체를 선택하여 기준점을 설정하는 제 1 단계;
상기 조형물 또는 객체의 위치좌표를 확인하고 저장하는 제 2 단계;
상기 IP기반 카메라모듈의 영상정보를 촬영하며, 상기 영상정보 내에 상기 조형물 또는 객체의 위치좌표 변화값이 설정 변화값보다 이상인지의 여부를 확인하는 제 3 단계;
상기 확인된 결과, 상기 영상정보 내에 상기 조형물 또는 객체의 위치좌표 변화값이 설정 변화값보다 미만인 경우에 설정 일반 감시모드를 수행하고, 이상인 경우에는 설정 비상 감시모드를 수행하는 제 4 단계; 및
상기 설정 일반 감시모드를 수행한 경우, 등록 관리 정보처리장치에 일반 감시정보를 제공하고, 상기 설정 비상 감시모드를 수행한 경우에는, 아래의 동작을 개시 수행하는 제 5 단계; 를 포함하고,
여기에서 상기 설정 비상 감시모드의 동작은,
상기 조형물 또는 객체에 대한 위치좌표의 변화와 분포를 지속적으로 계산하는 제 1 과정; 및
상기 위치좌표의 변화와 분포에 의해 상기 조형물 또는 객체의 움직임패턴 및 이에 따른 유형을 확인하는 제 2 과정;
상기 확인된 움직임패턴 및 유형과, 포맷에 따른 상기 조형물 또는 객체의 특정 움직임패턴 및 유형을 비교하고, 어떠한 움직임패턴 및 유형에 속하는지 파악하여, 상기 파악된 움직임패턴 및 유형에 대응한 지진감도를 추출하는 제 3 과정; 및
상기 추출된 지진감도에 의해 등록 관리 정보처리장치로 상이하게 알림하고,
상기 알림을 할 경우, 사용자설정에 따른 다수의 상이한 장소별로의 영역과 그룹 또는 채널 정보로부터 주변의 해당하는 영역과 그룹 또는 채널에 속하는 등록 관리 정보처리장치와 등록 관리자 단말기로, 다수의 상이한 지진감도별로 각기 대응하는 문자 또는 음성으로 상이하게 알림하도록 하는 제 4 과정; 을 포함하고,
상기 포맷은,
a) 영상신호로부터 다수의 상이한 지진 및 이에 따른 유형별로의 지진감도마다 각기 움직임패턴 및 이에 따른 유형을 상이하게 설정하고,
각각의 움직임패턴 및 이에 따른 유형마다 각기 위치좌표 변화와 분포 정보를 분류하여 학습함으로써, 특정 움직임패턴 및 이에 따른 유형과, 상기 유형에 따른 지진감도가 도출되는 포맷이 정의되며,
b) 상기 각각의 움직임패턴 및 이에 따른 유형별로의 지진감도마다 위치좌표 변화와 분포에 대한 데이터셋이 각각 추출되고,
상기 각각의 데이터셋에서 각각의 움직임패턴 및 이에 따른 유형별로 특징을 나타내는 위치좌표 변화와 분포 정보를 검출하고 지진감도를 상이한 위치좌표 변화와 분포 정보별로 각기 검출함으로써, 각각의 정보에 대한 속성이 결정되고,
c) 상기 속성이 결정된 정보를 정규화해서, 상이한 움직임패턴 및 이에 따른 유형별로의 지진감도마다 각각 특징을 나타내는 위치좌표 변화와 분포를 구한 다음,
상기 각각의 움직임패턴 및 이에 따른 유형별로의 지진감도마다 각각의 특징을 나타내는 움직임패턴을 산출하기 위한 독립변수(움직임패턴 및 유형별로의 특징을 나타내는 특정 움직임패턴과 지진감도) 및 종속변수(위치좌표 변화와 분포 정보)를 설정함으로써,
d) 상기 설정된 위치좌표 변화와 분포 정보로 학습 및 훈련 데이터를 구성하는 것; 을 특징으로 하는 영상분석 기법을 이용한 지진감시 대응 안내 방법.In the case of earthquake monitoring, a method of providing response guidance using image analysis techniques in the control unit of the management information processing device,
A first step of setting a reference point by selecting a sculpture or object within the shooting range of the IP-based camera module used in the video analysis technique;
A second step of confirming and storing the location coordinates of the sculpture or object;
A third step of capturing image information of the IP-based camera module and checking whether a change value in the positional coordinates of the sculpture or object in the image information is greater than a set change value;
As a result of the confirmation, a fourth step of performing a set general monitoring mode if the change value of the position coordinates of the sculpture or object in the image information is less than a set change value, and performing a set emergency monitoring mode if it is more than the set change value; and
A fifth step of providing general monitoring information to the registration management information processing device when the set general monitoring mode is performed, and starting and performing the following operations when the set emergency monitoring mode is performed; Including,
Here, the operation of the emergency monitoring mode is as follows:
A first process of continuously calculating changes and distribution of positional coordinates for the sculpture or object; and
A second process of confirming the movement pattern and corresponding type of the sculpture or object by the change and distribution of the position coordinates;
Compare the confirmed movement patterns and types with the specific movement patterns and types of the sculpture or object according to the format, identify which movement patterns and types it belongs to, and determine the seismic sensitivity corresponding to the identified movement patterns and types. Third process of extracting; and
Different notifications are sent to the registration management information processing device according to the extracted seismic sensitivity,
When making the above notification, from the area and group or channel information for a number of different places according to user settings, to the registration management information processing device and the registration manager terminal belonging to the corresponding area and group or channel in the surrounding area, a number of different seismic sensitivities are provided. A fourth process of providing different notifications with corresponding text or voice for each type; Including,
The format is:
a) From the video signal, the movement pattern and corresponding type are set differently for a number of different earthquakes and the corresponding seismic sensitivity for each type,
By classifying and learning the location coordinate change and distribution information for each movement pattern and its corresponding type, a specific movement pattern and its corresponding type, and a format in which seismic sensitivity according to the type is derived are defined,
b) Data sets on location coordinate changes and distribution are extracted for each movement pattern and seismic sensitivity for each type,
In each of the above datasets, the location coordinate change and distribution information representing the characteristics of each movement pattern and corresponding type are detected, and the seismic sensitivity is detected for each different location coordinate change and distribution information, so that the properties of each information are determined. become,
c) By normalizing the information for which the above properties have been determined, the change and distribution of location coordinates representing the characteristics of each different movement pattern and corresponding type of seismic sensitivity are obtained,
Independent variables (specific movement patterns and seismic sensitivity representing the characteristics of each movement pattern and type) and dependent variables (position coordinates) for calculating movement patterns representing each characteristic of each movement pattern and corresponding seismic sensitivity for each type. By setting change and distribution information,
d) Constructing learning and training data with the set position coordinate change and distribution information; Earthquake monitoring response guidance method using video analysis techniques characterized by .
상기 제 1 단계 후에,
다수의 상이한 IP기반 카메라모듈별로 각기 조형물을 도로시설물로 설정하여 기준점 정보와 조형물특징을 나타내는 부분정보를 설정 등록하고, 부분정보별로 각기 조형물마다 전체 크기와 위치를 일괄 추정하는 정보를 설정 등록하며,
해당 IP기반 카메라모듈이 속하는 장소에 대응하는 RSU(Road Side Unit) 정보를 설정 등록하는 제 1-1 단계;
상기 다수의 상이한 IP기반 카메라모듈별로 각기 등록 도로시설물 안전감시 정보처리장치에서 도로시설물 정보를 반복적으로 전달받는 제 1-2 단계;
상기 전달을 받은 도로시설물 정보를 IP기반 카메라모듈의 설정 조형물 정보형식으로 변환하는 제 1-3 단계;
상기 변환을 한 도로시설물 정보에서 IP기반 카메라모듈별로 각기 해당 조형물 정보를 조형물의 특징을 나타내는 부분정보로 추출하는 제 1-4 단계;
상기 추출을 한 부분정보로 조형물마다 각기 전체 크기와 위치를 일괄 추정하는 제 1-5 단계;
상기 설정을 한 조형물 정보의 기준점과 상기 추정을 한 도로시설물 정보 내의 해당 조형물 정보의 기준점을 비교하는 제 1-6 단계;
상기 비교 결과, 상기 설정을 한 조형물 정보의 기준점과 상기 전달을 받은 도로시설물 정보 내의 해당 조형물 정보의 기준점이 동일한 경우에 정상 상태로 판별하고, 상이한 경우에는 이상 상태로 판별하는 제 1-7 단계; 및
상기 판별 결과, 이상 상태로 판별한 경우에는 등록 관리 정보처리장치에 알림을 수행하고, 조형물이 이상한 장소에 대응하는 등록 RSU에 각기 해당 장소별로 알림을 수행하는 제 1-8 단계; 를 더 포함하고,
상기 제 5 단계 후에,
상기 설정 비상 감시모드에 따라 지진감도별로 문자 또는 음성으로 알림을 할 경우, 해당 조형물이 속하는 장소와 주변 장소에 대응하는 등록 RSU별로도 각기 문자 또는 음성으로 알림을 상이하게 수행하는 제 5-1 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상분석 기법을 이용한 지진감시 대응 안내 방법.In claim 1,
After the first step,
For each different IP-based camera module, each sculpture is set as a road facility to set and register reference point information and partial information representing the sculpture characteristics, and for each partial information, information that collectively estimates the overall size and location of each sculpture is set and registered.
Step 1-1 of setting and registering RSU (Road Side Unit) information corresponding to the location to which the IP-based camera module belongs;
Steps 1-2 of repeatedly receiving road facility information from each registered road facility safety monitoring information processing device for each of the multiple different IP-based camera modules;
Steps 1-3 of converting the received road facility information into a sculpture information format set by an IP-based camera module;
Steps 1-4 of extracting the corresponding sculpture information for each IP-based camera module from the converted road facility information into partial information representing the characteristics of the sculpture;
Steps 1-5 of collectively estimating the overall size and position of each sculpture using the extracted partial information;
Steps 1-6 of comparing the reference point of the set sculpture information with the reference point of the corresponding sculpture information in the estimated road facility information;
As a result of the comparison, if the reference point of the set sculpture information and the reference point of the corresponding sculpture information in the received road facility information are the same, it is determined to be in a normal state, and if they are different, it is determined to be in an abnormal state; and
Steps 1-8 of notifying the registration management information processing device if an abnormal state is determined as a result of the determination, and notifying the registration RSU corresponding to the location where the sculpture is abnormal for each location; It further includes,
After the fifth step above,
When notifying by text or voice according to the seismic sensitivity according to the emergency monitoring mode set above, step 5-1 of performing different notifications by text or voice for each registered RSU corresponding to the place where the sculpture belongs and surrounding places. ; An earthquake monitoring response guidance method using an image analysis technique, further comprising:
상기 제 3 과정은,
상기 지진에 대한 유형을 확인할 경우, 움직임패턴의 크기가 설정 크기보다 이상인지의 여부에 따라 직하 지진에 해당하는 지진감도인지의 여부를 판단하여,
상기 판단에 대한 결과, 움직임패턴의 크기가 설정 크기보다 이상인 경우, 직하 지진감도로 판단하여 해당 조형물이 속하는 장소와 주변 장소에 대응하는 등록 RSU별로 음성으로 알림을 수행하는 제 3-1 과정; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상분석 기법을 이용한 지진감시 대응 안내 방법.
In claim 2,
The third process is,
When checking the type of the above earthquake, it is determined whether the seismic sensitivity corresponds to a direct earthquake depending on whether the size of the movement pattern is greater than the set size,
As a result of the above determination, if the size of the movement pattern is greater than the set size, a 3-1 process of performing a voice notification for each registered RSU corresponding to the place where the sculpture belongs and surrounding places by determining the seismic sensitivity directly below; An earthquake monitoring response guidance method using an image analysis technique, further comprising:
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