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KR102596539B1 - Lens moving apparatus and camera module including the same - Google Patents

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KR102596539B1
KR102596539B1 KR1020160006573A KR20160006573A KR102596539B1 KR 102596539 B1 KR102596539 B1 KR 102596539B1 KR 1020160006573 A KR1020160006573 A KR 1020160006573A KR 20160006573 A KR20160006573 A KR 20160006573A KR 102596539 B1 KR102596539 B1 KR 102596539B1
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KR
South Korea
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disposed
housing
bobbin
driving device
cover member
Prior art date
Application number
KR1020160006573A
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Korean (ko)
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KR20170086927A (en
Inventor
박상옥
손병욱
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엘지이노텍 주식회사
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Publication date
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Abstract

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 구비되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 배치되는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 상측 탄성부재; 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 하측 탄성부재; 상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 하우징의 제2방향 및/또는 제3방향 이동을 지지하는 지지부재; 및 일부가 상기 지지부재의 상측에 배치되는 커버부재를 포함하고, 상기 커버부재는 상기 지지부재와 상기 제1방향으로 대향되는 부위에 도피홈이 형성되는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device includes a bobbin installed to move in a first direction; A first coil provided on the outer peripheral surface of the bobbin; a housing inside which the bobbin is disposed; A first magnet coupled to the housing; an upper elastic member provided on an upper side of the bobbin and supporting the bobbin; a lower elastic member provided below the bobbin and supporting the bobbin; a support member disposed on a side of the housing and supporting movement of the housing in a second direction and/or a third direction; and a cover member partially disposed on an upper side of the support member, wherein the cover member may have an escape groove formed in a portion facing the support member in the first direction.

Description

렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens moving apparatus and camera module including the same}Lens moving apparatus and camera module including the same}

실시예는, 커버부재와 도전성 부품 사이에 전기적 쇼트 발생을 효과적으로 차단할 수 있는 구조를 가진 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device having a structure capable of effectively blocking the occurrence of an electrical short between a cover member and a conductive component, and a camera module including the same.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section simply provides background information on the embodiments and does not constitute prior art.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다. 스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 렌즈 구동장치를 포함할 수 있다.Recently, the development of IT products such as mobile phones, smartphones, tablet PCs, and laptops with built-in ultra-small digital cameras is actively underway. In the case of a camera module mounted on a small electronic product such as a smartphone, it may include a lens driving device.

렌즈 구동장치의 경우, 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있고, 상기 렌즈를 광축방향 초점을 맞추는 오토 포커싱 장치, 사용자의 손떨림으로 인한 화질저하를 방지하는 손떨림 보정장치를 구비할 수 있다.In the case of a lens driving device, it may include at least one lens, an auto-focusing device that focuses the lens in the optical axis direction, and an image stabilization device that prevents deterioration of image quality due to the user's hand shaking.

렌즈 구동장치에는 각 부품을 수용하고 보호하는 커버부재가 구비될 수 있다. 한편, 커버부재는 일반적으로 도전성 재질로 구비될 수 있다.The lens driving device may be provided with a cover member that accommodates and protects each component. Meanwhile, the cover member may generally be made of a conductive material.

도전성 재질의 커버부재와, 이에 수용되고 전류가 인가되거나, 전기적 신호를 송신 또는 수신하는 도전성 부품이 서로 접촉하여 전기적 쇼트(short)가 발생하는 경우, 렌즈 구동장치의 작동 예를 들어, 오토 포커싱 장치, 손떨림 보정장치 등의 작동에 악영향을 미칠 수 있다.When an electrical short occurs due to contact between a cover member made of a conductive material and a conductive component accommodated therein, to which current is applied, or to which an electric signal is transmitted or received, the operation of the lens driving device, for example, an auto-focusing device. , it may adversely affect the operation of image stabilization devices, etc.

따라서, 커버부재와 도전성 부품 사이에 전기적 쇼트 발생을 효과적으로 차단할 수 있는 구조를 가진 렌즈 구동장치와 카메라 모듈이 필요하다.
(특허문헌 1) WO 2015-102382 A1
Therefore, a lens driving device and a camera module with a structure that can effectively block the occurrence of electrical shorts between the cover member and the conductive component are needed.
(Patent Document 1) WO 2015-102382 A1

따라서, 실시예는, 커버부재와 도전성 부품 사이에 전기적 쇼트 발생을 효과적으로 차단할 수 있는 구조를 가진 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.Accordingly, the embodiment relates to a lens driving device having a structure capable of effectively blocking the occurrence of an electrical short between a cover member and a conductive component, and a camera module including the same.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the embodiment are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 구비되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 배치되는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 상측 탄성부재; 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 하측 탄성부재; 상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 하우징의 제2방향 및/또는 제3방향 이동을 지지하는 지지부재; 및 일부가 상기 지지부재의 상측에 배치되는 커버부재를 포함하고, 상기 커버부재는 상기 지지부재와 상기 제1방향으로 대향되는 부위에 도피홈이 형성되는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device includes a bobbin installed to move in a first direction; A first coil provided on the outer peripheral surface of the bobbin; a housing inside which the bobbin is disposed; A first magnet coupled to the housing; an upper elastic member provided on an upper side of the bobbin and supporting the bobbin; a lower elastic member provided below the bobbin and supporting the bobbin; a support member disposed on a side of the housing and supporting movement of the housing in a second direction and/or a third direction; and a cover member partially disposed on an upper side of the support member, wherein the cover member may have an escape groove formed in a portion facing the support member in the first direction.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일; 상기 보빈의 하부에 배치되는 베이스; 및 상기 베이스에 안착되는 인쇄회로기판을 더 포함하는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device includes a second coil disposed to face the first magnet; a base disposed below the bobbin; And it may further include a printed circuit board mounted on the base.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 지지부재의 상부와 상기 상측 탄성부재를 결합하는 솔더링부를 더 포함하고, 상기 솔더링부의 상단은 상기 도피홈에 의해 상기 커버부재와 제1방향으로 이격되는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device may further include a soldering portion that couples the upper part of the support member and the upper elastic member, and the upper end of the soldering portion may be spaced apart from the cover member in a first direction by the escape groove. there is.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 도피홈에 충진되고, 전기절연성 재질로 형성되는 절연부를 더 포함하는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device may further include an insulating portion filled in the escape groove and formed of an electrically insulating material.

상기 도피홈은, 상기 커버부재의 일부가 제1방향으로 함몰되어 형성되는 것일 수 있다.The escape groove may be formed by a portion of the cover member being depressed in a first direction.

상기 도피홈은, 상기 커버부재의 일부를 압연하여 형성되는 것일 수 있다.The escape groove may be formed by rolling a portion of the cover member.

상기 도피홈은, 상기 커버부재의 일면이 함몰되고, 상기 커버부재의 타면이 돌출되도록 형성되는 것일 수 있다.The escape groove may be formed so that one side of the cover member is recessed and the other side of the cover member protrudes.

상기 지지부재는, 와이어 형태로 구비되고, 상기 하우징의 모서리 부위에 복수로 배치되는 것일 수 있다.The support members may be provided in the form of wires and may be arranged in plural numbers at corners of the housing.

상기 도피홈은, 상기 커버부재에 제1방향으로 상기 지지부재와 대응하는 위치에 복수로 구비되는 것일 수 있다.The escape groove may be provided in plurality on the cover member at positions corresponding to the support member in a first direction.

상기 상측 탄성부재는 상기 하우징의 상면에 결합하고, 상기 지지부재의 상부와 솔더링되는 솔더링결합부가 구비되며, 상기 하우징은 상면에 상기 솔더링결합부에 인접한 위치에 돌출 형성되는 돌출부를 구비하는 것일 수 있다.The upper elastic member is coupled to the upper surface of the housing, and is provided with a soldering joint that is soldered to the upper part of the support member. The housing may be provided with a protrusion formed on the upper surface at a position adjacent to the soldering joint. .

상기 솔더링결합부는 서로 이격되어 배치되는 한 쌍으로 구비되고, 상기 돌출부는 상기 한 쌍의 솔더링결합부 사이에 배치되는 것일 수 있다.The soldering joints may be provided as a pair spaced apart from each other, and the protrusions may be disposed between the pair of soldering joints.

상기 돌출부는, 상기 솔더링결합부의 소성변형(plastic deformation)을 방지하는 것일 수 있다.The protrusion may prevent plastic deformation of the soldering joint.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 상측 탄성부재; 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 하측 탄성부재; 상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 하우징의 제2방향 및/또는 제3방향 이동을 지지하는 지지부재; 및 상면이 상기 지지부재의 상측에 배치되고, 상기 지지부재와 제1방향으로 대향되는 부위에 도피홈이 형성되는 커버부재를 포함하고, 상기 상측 탄성부재는 상기 하우징의 상면에 결합하고, 상기 지지부재의 상부와 솔더링되는 솔더링결합부가 구비되며, 상기 하우징은 상면에 상기 솔더링결합부에 인접한 위치에 돌출 형성되는 돌출부를 구비하는 것일 수 있다.Another embodiment of the lens driving device includes a bobbin installed to move in a first direction; A first coil installed on the outer peripheral surface of the bobbin; a housing inside which the bobbin is installed; A first magnet coupled to the housing; an upper elastic member provided on an upper side of the bobbin and supporting the bobbin; a lower elastic member provided below the bobbin and supporting the bobbin; a support member disposed on a side of the housing and supporting movement of the housing in a second direction and/or a third direction; and a cover member whose upper surface is disposed above the support member and where an escape groove is formed in a portion opposite to the support member in a first direction, wherein the upper elastic member is coupled to the upper surface of the housing, and the support member A soldering joint is provided that is soldered to the upper part of the member, and the housing may be provided with a protrusion formed on an upper surface at a position adjacent to the soldering joint.

카메라 모듈의 일 실시예는, 상기 렌즈 구동장치를 포함할 수 있다.One embodiment of the camera module may include the lens driving device.

실시예에서, 커버부재에 형성되는 도피홈은 지지부재와 커버부재 사이의 전기적 쇼트를 방지하여, 상기 쇼트로 인한 렌즈 구동장치의 작동불량, 촬영되는 이미지의 화질저하를 방지할 수 있다.In an embodiment, the escape groove formed in the cover member prevents an electrical short circuit between the support member and the cover member, preventing malfunction of the lens driving device and deterioration of image quality of captured images due to the short circuit.

실시예에서, 상기 하우징에 상기 돌출부를 형성함으로써 상측 탄성부재를 하우징에 결합하는 경우에 발생할 수 있는 솔더링결합부의 소성변형을 효과적으로 방지할 수 있다.In an embodiment, forming the protrusion on the housing can effectively prevent plastic deformation of the soldering joint that may occur when the upper elastic member is coupled to the housing.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 A부분의 일 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 커버부재를 제거한 평면도 일부이다.
도 5는 일 실시예에 따른 커버부재를 나타낸 저면도이다.
도 6은 도 1의 A부분의 다른 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 7은 도 1의 A부분의 또 다른 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 8은 도 4의 B부분을 나타낸 확대도이다.
도 9는 도 8의 사시도이다.
Figure 1 is a perspective view showing a lens driving device according to an embodiment.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a lens driving device according to an embodiment.
Figure 3 is a cross-sectional view showing an embodiment of part A of Figure 1.
Figure 4 is a partial plan view with the cover member removed from the lens driving device according to one embodiment.
Figure 5 is a bottom view showing a cover member according to one embodiment.
Figure 6 is a cross-sectional view showing another embodiment of part A of Figure 1.
Figure 7 is a cross-sectional view showing another embodiment of portion A of Figure 1.
Figure 8 is an enlarged view showing part B of Figure 4.
Figure 9 is a perspective view of Figure 8.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the attached drawings. Since the embodiments can be subject to various changes and have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the embodiment to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the embodiment. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.Terms such as “first”, “second”, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. Additionally, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the embodiment are only for explaining the embodiment and do not limit the scope of the embodiment.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where each element is described as being formed "on or under", ) includes two elements that are in direct contact with each other or one or more other elements that are formed (indirectly) between the two elements. Additionally, when expressed as “up” or “on or under,” it can include not only the upward direction but also the downward direction based on one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.In addition, relational terms such as "top/top/top" and "bottom/bottom/bottom" used below do not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, It may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.Additionally, a rectangular coordinate system (x, y, z) can be used in the drawing. In the drawing, the x-axis and y-axis refer to planes perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z-axis direction) can be referred to as the first direction, the x-axis direction can be referred to as the second direction, and the y-axis direction can be referred to as the third direction. .

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a lens driving device according to an embodiment. Figure 2 is an exploded perspective view showing a lens driving device according to an embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다.An image stabilization device applied to small camera modules of mobile devices such as smartphones or tablet PCs is used to prevent the outline of the captured image from being formed clearly due to vibration caused by the user's hand shaking when shooting still images. It means a configured device.

또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 방향으로 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.Additionally, an auto-focusing device is a device that automatically focuses an image of a subject onto an image sensor (not shown). Such camera shake correction devices and auto-focusing devices can be configured in various ways. In the embodiment, the optical module composed of a plurality of lenses is moved in a first direction or by moving in a direction perpendicular to the first direction to correct camera shake. Motion and/or auto-focusing operations may be performed.

도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치(100)는 가동부와 고정부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120)을 포함할 수 있으며, 고정부는 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다. 이하에서 "제1마그네트(130)"는 "마그네트"라 할 수 있다.As shown in FIG. 2, the lens driving device 100 according to the embodiment may include a movable part and a fixed part. At this time, the movable part may perform the auto-focusing function of the lens. The movable part may include a bobbin 110 and a first coil 120, and the fixed part may include a first magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160. there is. Hereinafter, the “first magnet 130” may be referred to as a “magnet.”

보빈(110)은 하우징(140) 내측에 구비되고, 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 is provided inside the housing 140, and a first coil 120 disposed inside the first magnet 130 is provided on the outer peripheral surface, and the first magnet 130 and the first coil It can be installed to move back and forth in the first direction in the inner space of the housing 140 by electromagnetic interaction between the housings 120 . A first coil 120 may be installed on the outer peripheral surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130.

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.In addition, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160, and can move in the first direction to perform an auto-focusing function.

상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.For example, a female thread may be formed on the inner peripheral surface of the bobbin 110, and a male thread corresponding to the thread may be formed on the outer peripheral surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing them together. However, this is not limited, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 using a method other than screwing, without forming a thread on the inner peripheral surface of the bobbin 110. Alternatively, it is also possible for the one or more lenses to be formed integrally with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be composed of one piece, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향 및/또는 전류량에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto-focusing function is controlled according to the direction and/or amount of current, and the auto-focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when a forward current is applied, the bobbin 110 may move upward from the initial position, and when a reverse current is applied, the bobbin 110 may move downward from the initial position. Alternatively, the amount of one-way current can be adjusted to increase or decrease the moving distance in one direction from the initial position.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 가이드하여 상기 상측 탄성부재(150)와 결합 및 고정될 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 가이드하여 상기 하측 탄성부재(160)와 결합 및 고정될 수 있다.A plurality of upper and lower support protrusions may be formed to protrude on the upper and lower surfaces of the bobbin 110. The upper support protrusion may be provided in a cylindrical or prismatic shape, and may be coupled to and fixed to the upper elastic member 150 by guiding the upper elastic member 150. The lower support protrusion may be provided in a cylindrical or prismatic shape like the above-described upper support protrusion, and may be coupled to and fixed to the lower elastic member 160 by guiding the lower elastic member 160.

이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공 및/또는 홈이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공 및/또는 홈이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공 및/또는 홈들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.At this time, holes and/or grooves corresponding to the upper support protrusions may be formed in the upper elastic member 150, and holes and/or grooves corresponding to the lower support protrusions may be formed in the lower elastic member 160. Each of the supporting protrusions and the holes and/or grooves may be fixedly coupled to each other by an adhesive member such as heat fusion or epoxy.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)가 결합하여 배치될 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내부에는 탄성부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 배치될 수 있다.The housing 140 has the shape of a hollow pillar supporting the first magnet 130 and may be formed in a substantially square shape. The first magnet 130 may be coupled and disposed on the side surface of the housing 140. Additionally, as described above, a bobbin 110 that is guided by elastic members 150 and 160 and moves in the first direction may be disposed inside the housing 140.

상측 탄성부재(150)는 보빈(110)의 상측에 구비되고, 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)의 하측에 구비될 수 있다. 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 하우징(140) 및 보빈(110)과 결합되고, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.The upper elastic member 150 may be provided on the upper side of the bobbin 110, and the lower elastic member 160 may be provided on the lower side of the bobbin 110. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the housing 140 and the bobbin 110, and the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are the first elastic members of the bobbin 110. It can flexibly support upward and/or downward motion in either direction. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as leaf springs.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 복수로 구비될 수 있다. 이러한 다분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있거나 또는 전류 전달통로가 될 수 있다. 또한, 상기 하측 탄성부재(160)도 다분할 구조로 구성되어 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다.As shown in FIG. 2, the upper elastic member 150 may be provided in plural pieces separated from each other. Through this multi-divided structure, each divided portion of the upper elastic member 150 can receive currents of different polarities or different power sources, or become a current transmission path. Additionally, the lower elastic member 160 may also have a multi-segment structure and be electrically connected to the upper elastic member 150.

한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150, lower elastic member 160, bobbin 110, and housing 140 may be assembled through heat fusion and/or bonding using an adhesive, etc.

베이스(210)는 상기 보빈(110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 배치 또는 안착될 수 있다.The base 210 is disposed below the bobbin 110 and may be provided in a substantially square shape, and the printed circuit board 250 may be disposed or seated thereon.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A support groove of a corresponding size may be formed on the surface of the base 210 facing the portion where the terminal surface 253 of the printed circuit board 250 is formed. This support groove is formed to be concave inward at a certain depth from the outer peripheral surface of the base 210, so that the portion where the terminal surface 253 is formed can be prevented from protruding outward or the amount of protrusion can be adjusted.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 하우징(140)과 이격되어 배치되고 상측이 상측 탄성부재(150)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210), 인쇄회로기판(250) 또는 회로부재(231)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side of the housing 140 and spaced apart from the housing 140, the upper side is coupled to the upper elastic member 150, and the lower side is connected to the base 210, printed circuit board 250, or circuit. It can be coupled to the member 231 and support the bobbin 110 and the housing 140 so that they can move in a second and/or third direction perpendicular to the first direction, and the first coil It can be electrically connected to (120).

실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리의 외측면에 각각 한 쌍이 배치되므로, 총 8개가 설치될 수 있다. 다른 실시예로, 상기 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리의 외측면에 각각 하나씩 총 4개가 설치될 수도 있다.Since one pair of support members 220 according to the embodiment are each disposed on the outer surface of the corner of the housing 140, a total of eight support members 220 can be installed. In another embodiment, a total of four support members 220 may be installed, one each on the outer surface of the corners of the housing 140.

또는 다른 실시예의 경우, 2개 모서리에 2개씩 나머지 2개 모서리에 1개씩 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는 경우에 따라, 총 7개 또는 9개 이상이 배치될 수도 있다.Or, in another embodiment, two may be placed at two corners and one may be placed at the other two corners, for a total of six. Or, in some cases, a total of 7 or 9 or more may be placed.

또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 예를 들어 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)의 관통공이 형성되는 부위와 전기적으로 연결될 수 있다.Additionally, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150. That is, for example, the support member 220 may be electrically connected to a portion of the upper elastic member 150 where a through hole is formed.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 솔더링(soldering), 또는 용접 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.In addition, since the support member 220 is formed as a separate member from the upper elastic member 150, the support member 220 and the upper elastic member 150 may be electrically connected through a conductive adhesive, soldering, or welding. You can. Accordingly, the upper elastic member 150 can apply current to the first coil 120 through the electrically connected support member 220.

지지부재(220)는 회로부재(231) 및/또는 인쇄회로기판(250)에 형성되는 통공을 통해 인쇄회로기판(250)에 연결될 수 있다. 또는 회로부재(231) 및/또는 인쇄회로기판(250)에 통공이 형성되지 않고, 회로부재(231)의 대응되는 부분에 상기 지지부재(220)가 전기적으로 솔더링될 수도 있다.The support member 220 may be connected to the printed circuit board 250 through a hole formed in the circuit member 231 and/or the printed circuit board 250. Alternatively, no through hole may be formed in the circuit member 231 and/or the printed circuit board 250, and the support member 220 may be electrically soldered to a corresponding portion of the circuit member 231.

한편, 도 2에서는 일 실시예로 선형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재(220)는 판형부재 등의 형태로 구비될 수도 있다.Meanwhile, in FIG. 2, the linear support member 220 is shown as an example, but the present invention is not limited thereto. That is, the support member 220 may be provided in the form of a plate-shaped member, etc.

제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.The second coil 230 may perform hand shake correction by moving the housing 140 in the second and/or third directions through electromagnetic interaction with the first magnet 130.

여기서, 제2, 제3방향은 x축(또는 제1방향), y축(또는 제2방향) 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.Here, the second and third directions may include directions substantially close to the x-axis and y-axis as well as the x-axis (or first direction) and y-axis (or second direction) directions. That is, from the driving aspect of the embodiment, the housing 140 may move parallel to the x-axis and y-axis, but may also move slightly inclined to the x-axis and y-axis when moved while supported by the support member 220. there is.

따라서, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.Therefore, the first magnet 130 needs to be installed at a location corresponding to the second coil 230.

제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.The second coil 230 may be arranged to face the first magnet 130 fixed to the housing 140. In one embodiment, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130. Alternatively, the second coil 230 may be installed below the first magnet 130 at a certain distance apart.

실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 4개의 변 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.According to the embodiment, a total of four second coils 230 may be installed on the four sides of the circuit member 231, but this is not limited, and one for the second direction and one for the third direction. It is possible for only two, etc., to be installed, or four or more can be installed.

또는 제2방향용 제1변에 1개, 제2방향용 제2변에 2개, 제3방향용 제3변에 1개, 제3방향용 제4변에 2개가 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는, 이 경우에 제1변과 제4변이 서로 이웃하고, 제2변과 제3변이 서로 이웃할 수 있다.Or, 1 on the first side for the second direction, 2 on the 2nd side for the 2nd direction, 1 on the 3rd side for the 3rd direction, and 2 on the 4th side for the 3rd direction, for a total of 6. It could be. Or, in this case, the first side and the fourth side may be adjacent to each other, and the second side and the third side may be adjacent to each other.

실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴이 형성되거나, 또는 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231) 상부에 직접 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성할 수도 있다.In the case of the embodiment, a circuit pattern may be formed in the shape of the second coil 230 on the circuit member 231, or a separate second coil may be disposed on the circuit member 231, but the present invention is not limited to this, and the circuit A circuit pattern may be formed in the shape of the second coil 230 directly on the member 231.

또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.Alternatively, it is also possible to configure the second coil 230 by winding a wire in a donut shape, or by forming the second coil 230 in the form of an FP coil and electrically connecting it to the printed circuit board 250.

제2코일(230)을 포함한 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치 또는 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.The circuit member 231 including the second coil 230 may be installed or disposed on the upper surface of the printed circuit board 250 disposed on the upper side of the base 210. However, this is not limited, and the second coil 230 may be placed in close contact with the base 210, or may be placed at a certain distance apart, and may be formed on a separate board and attached to the printed circuit board 250. Laminated connections are also possible.

인쇄회로기판(250)은 상기 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)의 단부에 대응되는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 통공이 형성될 수 있다. 또는, 통공이 형성되지 않고 상기 지지부재와 전기적으로 연결되거나 및/또는 본딩 결합될 수 있다.The printed circuit board 250 is electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 and is coupled to the upper surface of the base 210, as shown in FIG. 2. A through hole into which the support member 220 is inserted may be formed at a position corresponding to an end of the support member 220. Alternatively, the through hole may not be formed and may be electrically connected and/or bonded to the support member.

인쇄회로기판(250)에는 단자(251)가 배치 또는 형성될 수 있으며, 또한, 상기 단자(251)는 절곡된 단자면(253)에 배치될 수 있다. 상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(120) 및/또는 제2코일(230)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 2개 이상으로 구비될 수도 있다.A terminal 251 may be disposed or formed on the printed circuit board 250, and the terminal 251 may be disposed on the bent terminal surface 253. A plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 to receive external power and supply current to the first coil 120 and/or the second coil 230. The number of terminals formed on the terminal surface 253 may increase or decrease depending on the types of components that require control. Additionally, the printed circuit board 250 may be provided with one or two or more terminal surfaces 253.

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 또는 전부를 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 또한, 커버부재(300)의 일부가 지지부재(220)의 상측에 배치될 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape, may accommodate part or all of the movable part, the second coil 230, and the printed circuit board 250, and may be coupled to the base 210. Additionally, a portion of the cover member 300 may be disposed on the upper side of the support member 220.

커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 상기 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호할 수 있고, 또한, 추가적으로 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수도 있다.The cover member 300 can protect the movable part, the second coil 230, the printed circuit board 250, etc. accommodated therein from damage, and additionally, the first magnet 130 accommodated therein. ), the electromagnetic field generated by the first coil 120, the second coil 230, etc., can be restricted from leaking to the outside and the electromagnetic field can be focused.

도 3은 도 1의 A부분의 일 실시예를 나타낸 단면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 커버부재(300)에는 도피홈(3100)이 형성될 수 있다. 상기 도피홈(3100)은 상기 커버부재(300)의 일부 즉, 상기 지지부재(220)와 제1방향으로 대향되는 부위에서 상기 커버부재(300)가 제1방향으로 함몰되어 형성될 수 있다.Figure 3 is a cross-sectional view showing an embodiment of part A of Figure 1. As shown in FIG. 3, an escape groove 3100 may be formed in the cover member 300. The escape groove 3100 may be formed by recessing the cover member 300 in a first direction at a portion of the cover member 300, that is, a portion facing the support member 220 in the first direction.

상기 도피홈(3100)은 상기 지지부재(220)와 상기 커버부재(300)가 접촉하여 전기적 쇼트(short)가 발생하는 것을 방지할 수 있다.The escape groove 3100 can prevent an electrical short from occurring due to contact between the support member 220 and the cover member 300.

상기 지지부재(220)의 상부는 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이러한 전기적 연결을 견고히 하기위해, 실시예의 렌즈 구동장치는 상기 지지부재(220)의 상부와 상기 상측 탄성부재(150)를 결합하는 솔더링부(4000)를 더 포함할 수 있다.The upper part of the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150. In order to strengthen this electrical connection, the lens driving device of the embodiment may further include a soldering portion 4000 that couples the upper part of the support member 220 and the upper elastic member 150.

상기 커버부재(300)의 하면과 제1방향 이격거리가 가까운 상기 솔더링부(4000)의 상단은 상기 커버부재(300)와 직접 접촉하여 상기 지지부재(220)와 상기 커버부재(300)가 전기적으로 연결될 수 있어, 전기적 쇼트가 발생할 수 있다. 상기 쇼트는 다음과 같은 문제를 일으킬 수 있다.The top of the soldering part 4000, which is close to the lower surface of the cover member 300 in the first direction, is in direct contact with the cover member 300, so that the support member 220 and the cover member 300 are electrically connected. may be connected, an electrical short may occur. The short circuit may cause the following problems:

상기 쇼트는 렌즈 구동장치의 오토 포커싱 및/또는 손떨림 보정 기능의 작동불량을 초래할 수 있다. 예를 들어, 상기 쇼트에 의해 상기 지지부재(220)를 통해 전류를 인가받는 보빈(110)에는 원하지 않는 발진(oscillation)이 발생할 수 있다.The short may result in malfunction of the auto-focusing and/or image stabilization functions of the lens driving device. For example, due to the short circuit, unwanted oscillation may occur in the bobbin 110 that receives current through the support member 220.

또한, 예를 들어, 상기 쇼트와 보빈(110)의 발진 등으로 인해 지지부재(220), 보빈(110), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재에 기계적 히스테리시스(hysteresis)가 증가할 수 있다.In addition, for example, mechanical hysteresis may increase in the support member 220, the bobbin 110, the upper elastic member 150, and the lower elastic member due to the short circuit and oscillation of the bobbin 110. .

상기한 발진, 히스테리시스의 증가는 결국 렌즈 구동장치의 오토 포커싱 및/또는 손떨림 보정 기능을 현저히 저하시킬 수 있다. 이로 인해 렌즈 구동장치를 포함하는 카메라 모듈의 초점 조절, 손떨림 조절 기능이 현저히 저하되어 결국 촬영되는 이미지의 화질은 현저히 저하될 수 있다.The above-mentioned increase in oscillation and hysteresis may ultimately significantly deteriorate the auto-focusing and/or camera shake correction functions of the lens driving device. As a result, the focus control and hand shake control functions of the camera module including the lens driving device may be significantly deteriorated, ultimately leading to a significant deterioration in the quality of the captured image.

실시예에서는 상기 도피홈(3100)을 형성하여 커버부재(300)와 지지부재(220) 사이의 전기적 쇼트를 방지하여 상기한 문제점을 해결할 수 있다.In the embodiment, the above-described problem can be solved by forming the escape groove 3100 to prevent an electrical short between the cover member 300 and the support member 220.

실시예에서 상기 도피홈(3100)의 깊이는 렌즈 구동장치의 전체적인 크기, 구조 등을 고려하여 정하는 것이 적절하다. 상기 솔더링부(4000)의 상단은 상기 상측 탄성부재(150)보다 상측에 위치할 수 있다. 또한, 예를 들어, 상측 탄성부재(150)의 상면과 커버부재(300) 하면 사이의 제1방향 이격거리(H)는 약 0.5mm 정도로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 더 작거나 클 수도 있다.In the embodiment, the depth of the escape groove 3100 is appropriately determined by considering the overall size and structure of the lens driving device. The upper end of the soldering portion 4000 may be located above the upper elastic member 150. In addition, for example, the first direction separation distance (H) between the upper surface of the upper elastic member 150 and the lower surface of the cover member 300 may be approximately 0.5 mm, but is not limited to this and may be smaller or larger. there is.

다만, 초소형 카메라 모듈 및 렌즈 구동장치의 제작이 증가함에 따라 상기 이격거리(H)는 줄어드는 추세에 있으므로 상기 솔더링부(4000) 상단과 상기 커버부재(300)의 하면이 접촉할 가능성이 높아질 수 있다.However, as the production of ultra-small camera modules and lens driving devices increases, the separation distance (H) tends to decrease, so the possibility of contact between the top of the soldering portion 4000 and the bottom of the cover member 300 may increase. .

따라서, 이를 고려하여, 상기 이격거리(H)를 가급적 크게 설계하는 한편, 상기 솔더링부(4000) 상단이 상기 커버부재(300)의 하면과 접촉하지 않도록 상기 도피홈(3100)의 깊이를 정할 필요가 있다. 또한, 상기 도피홈(3100)의 깊이는 상기 커버부재(300)의 상기 지지부재(220)와 대향하는 부위의 두께도 고려하여 정하는 것이 적절하다.Therefore, in consideration of this, it is necessary to design the separation distance (H) as large as possible, while determining the depth of the escape groove 3100 so that the top of the soldering portion 4000 does not contact the bottom of the cover member 300. There is. In addition, it is appropriate to determine the depth of the escape groove 3100 by considering the thickness of the portion of the cover member 300 facing the support member 220.

상기 도피홈(3100)은 여러가지 방식으로 형성될 수 있다. 일 실시예로 상기 도피홈(3100)은 상기 커버부재(300)를 식각(etching)하는 방법으로 형성할 수 있다. 다른 실시예로 사출성형 등을 통해 상기 커버부재(300)의 제작시 상기 도피홈(3100)이 함께 형성되도록 할 수도 있다. 다른 실시예로, 상기 도피홈(3100)은 상기 커버부재(300)의 일부를 압연하여 형성될 수도 있다.The escape groove 3100 can be formed in various ways. In one embodiment, the escape groove 3100 may be formed by etching the cover member 300. In another embodiment, the escape groove 3100 may be formed together when manufacturing the cover member 300 through injection molding or the like. In another embodiment, the escape groove 3100 may be formed by rolling a portion of the cover member 300.

예를 들어, 커버부재(300)는 자성이 없는 SUS(스테인리스강) 또는 양백(洋白) 재질로 형성될 수 있다. 상기 커버부재(300)는 외부 층격 등에 대한 내부 부품 보호 등을 위해 그 두께가 약 0.2mm 내지 0.3mm로 형성될 수 있다. 이때, 상기 도피홈(3100)의 깊이는 약 0.05mm 이상으로 형성되는 것이 적절하다. 다만 이는 일 실시예에 불과하고, 상기 커버부재(300)의 두께, 상기 도피홈(3100)의 두께는 상기한 바와 다르게 형성될 수도 있다.For example, the cover member 300 may be made of non-magnetic SUS (stainless steel) or nickel silver material. The cover member 300 may be formed to have a thickness of approximately 0.2 mm to 0.3 mm to protect internal components from external impact. At this time, it is appropriate that the depth of the escape groove 3100 is formed to be about 0.05 mm or more. However, this is only an example, and the thickness of the cover member 300 and the thickness of the escape groove 3100 may be formed differently from those described above.

실시예에서, 커버부재(300)에 형성되는 도피홈(3100)은 지지부재(220)와 커버부재(300) 사이의 전기적 쇼트를 방지하여, 상기 쇼트로 인한 렌즈 구동장치의 작동불량, 촬영되는 이미지의 화질저하를 방지할 수 있다.In an embodiment, the escape groove 3100 formed in the cover member 300 prevents an electrical short between the support member 220 and the cover member 300, causing malfunction of the lens driving device due to the short, and Deterioration of image quality can be prevented.

도 4는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치에서 커버부재(300)를 제거한 평면도 일부이다. 도 5는 일 실시예에 따른 커버부재(300)를 나타낸 저면도이다.Figure 4 is a partial plan view of the lens driving device according to one embodiment with the cover member 300 removed. Figure 5 is a bottom view showing the cover member 300 according to one embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)는 와이어 형태로 구비되고, 상기 하우징(140)의 모서리 부위에 복수로 배치될 수 있다. 즉, 실시예의 렌즈 구동장치에서는 하우징(140)의 모서리 부위에 각각 한 쌍의 와이어 형상의 지지부재(220)가 배치되고, 총 8개의 지지부재(220)가 배치될 수 있다.As shown in FIG. 4, the support members 220 are provided in the form of a wire and may be arranged in plural numbers at the corners of the housing 140. That is, in the lens driving device of the embodiment, a pair of wire-shaped support members 220 are disposed at each corner of the housing 140, and a total of eight support members 220 may be disposed.

상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적 연결을 위해 솔더링부(4000)에 의해 서로 결합할 수 있다. 따라서, 상기 도피홈(3100)은 상기 지지부재(220)와 솔더링부(4000)가 배치되는 부위와 제1방향으로 대항되는 커버부재(300)의 부위에 형성될 수 있다.The support member 220 may be coupled to the upper elastic member 150 by a soldering portion 4000 for electrical connection. Accordingly, the escape groove 3100 may be formed in a portion of the cover member 300 that faces the portion where the support member 220 and the soldering portion 4000 are disposed in the first direction.

즉, 상기 도피홈(3100)은 상기 커버부재(300)에 제1방향으로 상기 지지부재(220)와 대응하는 위치에 복수로 구비될 수 있다.That is, a plurality of escape grooves 3100 may be provided on the cover member 300 at positions corresponding to the support member 220 in the first direction.

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 도피홈(3100)은 상기 지지부재(220)의 모서리 부위에 각각 형성될 수 있고, 총 4개가 형성될 수 있다. 한편, 도 5에서는 상기 도피홈(3100)이 곡선형으로 형성되었으나, 이에 한정되지 않으며, 커버부재(300)와 지지부재(220)의 쇼트를 방지할 수 있다면 예를 들어, 원형, 반원형, 다각형 기타 다양한 형상으로 구비될 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 5, the escape grooves 3100 may be formed at each corner of the support member 220, and a total of four may be formed. Meanwhile, in Figure 5, the escape groove 3100 is formed in a curved shape, but it is not limited thereto, and may be shaped, for example, in a circular, semicircular, or polygonal shape, if it can prevent short circuiting between the cover member 300 and the support member 220. It may be provided in various other shapes.

도 6은 도 1의 A부분의 다른 실시예를 나타낸 단면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 실시예의 렌즈 구동장치는 절연부(500)를 더 포함할 수 있다. 상기 절연부(500)는 상기 도피홈(3100)에 충진되고, 전기절연성 재질로 형성될 수 있다.Figure 6 is a cross-sectional view showing another embodiment of part A of Figure 1. As shown in FIG. 6, the lens driving device of the embodiment may further include an insulating portion 500. The insulating portion 500 fills the escape groove 3100 and may be formed of an electrically insulating material.

상기 절연부(500)는 상기 도피홈(3100)에 충진되어 상기 솔더링부(4000)의 상면이 상기 절연부(500)의 하면과 접촉하는 경우에도 상기 지지부재(220)와 상기 커버부재(300)를 전기적으로 절연하여 지지부재(220)와 커버부재(300) 사이의 쇼트발생을 방지할 수 있다.The insulating part 500 is filled in the escape groove 3100, so that even when the upper surface of the soldering part 4000 contacts the lower surface of the insulating part 500, the support member 220 and the cover member 300 ) can be electrically insulated to prevent short circuit between the support member 220 and the cover member 300.

이때, 상기 절연부(500)는 예를 들어, 폴리에틸렌, 폴리염화비닐 등 고분자 재료, 전기절연성 에폭시 접착제 등의 재질로 형성될 수 있다.At this time, the insulating portion 500 may be formed of, for example, a polymer material such as polyethylene or polyvinyl chloride, or an electrically insulating epoxy adhesive.

한편, 다른 실시예로, 도시되지는 않았지만, 상기 커버부재(300)의 하면 중 상기 솔더링부(4000)의 상면이 접촉하는 부위에 상기 도피홈을 형성하지 않고 상기 절연부(500)만을 형성하여, 상기 솔더링부(4000)의 상면이 상기 절연부(500)의 하면과 접촉하는 경우에도 상기 지지부재(220)와 상기 커버부재(300)를 전기적으로 절연하여 지지부재(220)와 커버부재(300) 사이의 쇼트발생을 방지할 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, although not shown, only the insulating portion 500 is formed without forming the escape groove at a portion of the lower surface of the cover member 300 that contacts the upper surface of the soldering portion 4000. , Even when the upper surface of the soldering part 4000 is in contact with the lower surface of the insulating part 500, the support member 220 and the cover member 300 are electrically insulated, so that the support member 220 and the cover member ( 300) can prevent the occurrence of a short circuit.

도 7은 도 1의 A부분의 또 다른 실시예를 나타낸 단면도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 도피홈(3100)은 상기 커버부재(300)의 일면 즉, 하면이 함몰되고, 상기 커버부재(300)의 타면 즉, 상면이 돌출되도록 형성될 수도 있다.Figure 7 is a cross-sectional view showing another embodiment of portion A of Figure 1. As shown in FIG. 7, the escape groove 3100 may be formed so that one surface, i.e., the lower surface, of the cover member 300 is recessed, and the other surface, i.e., the upper surface, of the cover member 300 protrudes.

이러한 구조로 인해, 상기 도피홈(3100)의 깊이는 더욱 커질 수 있으므로, 상기 커버부재(300)와 상기 지지부재(220) 사이의 전기적 쇼트를 더욱 효과적으로 방지할 수 있다. 이러한 도피홈(3100)은 예를 들어, 사출성형, 압연 등의 방식으로 형성될 수 있다.Due to this structure, the depth of the escape groove 3100 can be increased, and thus an electrical short between the cover member 300 and the support member 220 can be more effectively prevented. This escape groove 3100 may be formed by, for example, injection molding or rolling.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 도피홈(3100)에는 절연부(500)가 충진되어 상기 쇼트를 더욱 효과적으로 방지할 수도 있다.Additionally, as shown in FIG. 7, the escape groove 3100 may be filled with an insulating portion 500 to prevent the short circuit more effectively.

도 8은 도 4의 B부분을 나타낸 확대도이다. 도 9는 도 8의 사시도이다. 도 8 및 도 9에서는 명확한 설명을 위해 솔더링부(4000)의 도시를 생략하였다. 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 실시예의 렌즈 구동장치는 돌출부(1410)를 구비할 수 있다.Figure 8 is an enlarged view showing part B of Figure 4. Figure 9 is a perspective view of Figure 8. In FIGS. 8 and 9 , the soldering portion 4000 is omitted for clarity. As shown in FIGS. 8 and 9, the lens driving device of the embodiment may include a protrusion 1410.

상기 상측 탄성부재(150)는 상기 하우징(140)의 상면에 결합하고, 상기 지지부재(220)의 상부와 솔더링되는 솔더링결합부(1510)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 하우징(140)은 상면에 상기 솔더링결합부(1510)에 인접한 위치에 돌출 형성되는 돌출부(1410)를 구비할 수 있다.The upper elastic member 150 is coupled to the upper surface of the housing 140, and may be provided with a soldering coupling portion 1510 that is soldered to the upper part of the support member 220. Additionally, the housing 140 may be provided with a protrusion 1410 protruding from the upper surface at a position adjacent to the soldering joint 1510.

또한, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 실시예에서, 상기 솔더링결합부(1510)는 서로 이격되어 배치되는 한 쌍으로 구비되고, 상기 돌출부(1410)는 상기 한 쌍의 솔더링결합부(1510) 사이에 배치될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 8 and 9, in the embodiment, the soldering joints 1510 are provided as a pair spaced apart from each other, and the protrusion 1410 is a pair of soldering joints ( 1510).

상기 돌출부(1410)는 상기 솔더링결합부(1510)의 소성변형(plastic deformation)을 방지할 수 있다. 상기 솔더링결합부(1510)는, 상측 탄성부재(150)를 상기 하우징(140) 상면에 결합시키고 상기 지지부재(220)와 전기적으로 연결하는 과정에서 외력이 가해지면 소성변형이 발생할 수 있다.The protrusion 1410 can prevent plastic deformation of the soldering joint 1510. Plastic deformation may occur in the soldering joint 1510 when an external force is applied in the process of coupling the upper elastic member 150 to the upper surface of the housing 140 and electrically connecting it to the support member 220.

상기 솔더링결합부(1510)는 상측 탄성부재(150)의 모서리 부위에 배치되는 구조상 소성변형에 취약하고, 또한 상기 솔더링결합부(1510)에서는 솔더링을 포함하여 작업자의 수작업이 많이 이루어질 수 있다.The soldering joint 1510 is vulnerable to plastic deformation due to its structure being disposed at the edge of the upper elastic member 150, and a lot of manual labor, including soldering, may be performed on the soldering joint 1510.

이러한 이유로 인해 상기 솔더링결합부(1510)는 상측 탄성부재(150)의 조립과정에서 소성변형이 발생할 수 있다. 솔더링결합부(1510)에 소성변형이 발생하면 상측 탄성부재(150)는 설계와 다른 변형된 형상을 가지게 되고, 이러한 변형된 상측 탄성부재(150)는 렌즈 구동장치의 오작동, 성능불량 등의 악영향을 미칠 수 있다.For this reason, plastic deformation may occur in the soldering joint 1510 during the assembly process of the upper elastic member 150. When plastic deformation occurs in the soldering joint 1510, the upper elastic member 150 has a deformed shape different from the design, and this deformed upper elastic member 150 has adverse effects such as malfunction and poor performance of the lens driving device. can affect

따라서, 상측 탄성부재(150)의 조립과정에서 상기 솔더링결합부(1510)의 소성변형을 방지하기 위해 상기 하우징(140)에는 돌출부(1410)가 형성될 수 있다.Therefore, a protrusion 1410 may be formed on the housing 140 to prevent plastic deformation of the soldering joint 1510 during the assembly process of the upper elastic member 150.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 돌출부(1410)는 제1방향으로 돌출되어 있다. 따라서, 작업자가 상기 상측 탄성부재(150)를 하우징(140)에 결합하고 솔더링결합부(1510)와 지지부재(220)를 솔더링하여 결합하는 작업을 진행하는 경우, 작업자는 상기 돌출부(1410)에 의해 상기 솔더링결합부(1510)를 손으로 만지는 등의 행위가 제한될 수 있다.As shown in FIG. 9, the protrusion 1410 protrudes in a first direction. Therefore, when the worker performs the task of combining the upper elastic member 150 with the housing 140 and the soldering joint 1510 and the support member 220 by soldering, the worker attaches the protrusion 1410 to the housing 140. As a result, actions such as touching the soldering joint 1510 with hands may be restricted.

작업자가 상기 솔더링결합부(1510)를 만지는 행위 등으로 인해 상기 솔더링결합부(1510)가 소성변형될 가능성이 높은데, 상기 돌출부(1410)는 상기한 구조로 인해 상기 솔더링결합부(1510)에 작업자의 손이 닿지 못하도록 제한함으로써 상기 솔더링결합부(1510)의 소성변형을 방지할 수 있다.There is a high possibility that the soldering joint 1510 will be plastically deformed due to the operator touching the soldering joint 1510. Due to the structure described above, the protrusion 1410 is attached to the soldering joint 1510 by the worker. Plastic deformation of the soldering joint 1510 can be prevented by restricting the contact with hands.

실시예에서, 상기 하우징(140)에 상기 돌출부(1410)를 형성함으로써 상측 탄성부재(150)를 하우징(140)에 결합하는 경우에 발생할 수 있는 솔더링결합부(1510)의 소성변형을 효과적으로 방지할 수 있다.In an embodiment, by forming the protrusion 1410 on the housing 140, plastic deformation of the soldering joint 1510 that may occur when the upper elastic member 150 is coupled to the housing 140 can be effectively prevented. You can.

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving device according to the above-described embodiment can be used in various fields, such as camera modules. For example, camera modules can be applied to mobile devices such as mobile phones.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 렌즈배럴은 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel and an image sensor (not shown) combined with the bobbin 110. At this time, the lens barrel may include at least one lens that transmits an image to the image sensor.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다.Additionally, the camera module may further include an infrared blocking filter (not shown). The infrared cut-off filter serves to block light in the infrared range from entering the image sensor.

이 경우, 도 2에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 홀더 부재는 베이스(210)의 하측을 지지할 수 있다.In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 2, an infrared cut-off filter may be installed at a position corresponding to the image sensor and may be combined with a holder member (not shown). Additionally, the holder member may support the lower side of the base 210.

베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 렌즈 구동장치가 별도의 기판을 포함하고 있다면, 별도의 터미널 부재가 없을 수도 있다.A separate terminal member may be installed on the base 210 to conduct electricity with the printed circuit board 250, and it is also possible to form the terminal integrally using surface electrodes, etc. Additionally, if the lens driving device includes a separate board, there may be no separate terminal member.

한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출된 부위가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder that protects the image sensor. In this case, a portion protruding downward may be formed along the side of the base 210. However, this is not an essential configuration, and although not shown, a separate sensor holder may be placed at the bottom of the base 210 to perform its role.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.Although only a few examples have been described as described above in relation to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the above-described embodiments can be combined in various forms unless they are incompatible technologies, and through this, can be implemented as a new embodiment.

110: 보빈
140: 하우징
150: 상측 탄성부재
220: 지지부재
300: 커버부재
1410: 돌출부
1510: 솔더링결합부
3100: 도피홈
4000: 솔더링부
5000: 절연부
110: Bobbin
140: housing
150: Upper elastic member
220: Support member
300: Cover member
1410: protrusion
1510: Soldering joint
3100: Getaway Home
4000: Soldering part
5000: insulation part

Claims (14)

베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 커버부재;
상기 커버부재 내에 배치되는 보빈;
상기 커버부재와 상기 보빈 사이에 배치되는 하우징;
상기 보빈에 배치되는 제1코일;
상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 베이스에 배치되는 제2코일;
상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 및
상기 상측 탄성부재와 전기적으로 연결되는 지지부재를 포함하고,
상기 커버부재는 광축방향으로 상기 지지부재와 대향되는 위치에 형성되는 도피홈을 포함하고,
상기 상측 탄성부재는 상기 지지부재와 솔더링되는 솔더링결합부를 포함하고,
상기 솔더링결합부는 상기 하우징의 하나의 코너 영역에 적어도 일부가 서로 이격되게 배치되는 한 쌍의 솔더링결합부를 포함하고,
상기 하우징은 상기 하우징의 상면에 형성되고 상기 한 쌍의 솔더링결합부 사이에 배치되는 돌출부를 포함하고,
상기 돌출부는 상기 하우징의 코너 가장자리에 형성되는 제1부분과, 상기 제1부분에서 상기 광축방향과 수직한 제1방향으로 연장되는 제2부분과, 상기 제2부분의 단부에 형성되는 제3부분을 포함하고,
상기 광축방향과 상기 제1방향 모두와 수직한 제2방향으로, 상기 제2부분의 상면의 폭은 상기 제1부분의 상면의 폭과 상기 제3부분의 상면의 폭 각각보다 작은 렌즈 구동장치.
Base;
a cover member disposed on the base;
A bobbin disposed within the cover member;
a housing disposed between the cover member and the bobbin;
a first coil disposed on the bobbin;
A magnet disposed in the housing;
a second coil disposed on the base;
an upper elastic member coupled to the bobbin and the housing; and
It includes a support member electrically connected to the upper elastic member,
The cover member includes an escape groove formed at a position opposite the support member in the optical axis direction,
The upper elastic member includes a soldering joint that is soldered to the support member,
The soldering joint portion includes a pair of soldering joint portions at least partially spaced apart from each other in one corner area of the housing,
The housing includes a protrusion formed on an upper surface of the housing and disposed between the pair of soldering joints,
The protrusion includes a first part formed at a corner edge of the housing, a second part extending from the first part in a first direction perpendicular to the optical axis direction, and a third part formed at an end of the second part. Including,
In a second direction perpendicular to both the optical axis direction and the first direction, the width of the image surface of the second portion is smaller than the width of the image surface of the first portion and the width of the image surface of the third portion, respectively.
제1항에 있어서,
상기 돌출부의 상기 제1부분의 상기 상면, 상기 제2부분의 상기 상면 및 상기 제3부분의 상기 상면은 동일 평면에 배치되는 렌즈 구동장치.
According to paragraph 1,
A lens driving device wherein the upper surface of the first portion of the protrusion, the upper surface of the second portion, and the upper surface of the third portion are disposed on the same plane.
제1항에 있어서,
상기 베이스에 배치되는 인쇄회로기판을 포함하고,
상기 제2코일은 상기 인쇄회로기판에 배치되는 렌즈 구동장치.
According to paragraph 1,
Includes a printed circuit board disposed on the base,
The second coil is a lens driving device disposed on the printed circuit board.
제3항에 있어서,
상기 제2코일을 포함하고 상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 회로부재를 포함하고,
상기 지지부재는 상기 인쇄회로기판 또는 상기 회로부재와 결합되는 렌즈 구동장치.
According to paragraph 3,
A circuit member including the second coil and disposed on the printed circuit board,
A lens driving device wherein the support member is coupled to the printed circuit board or the circuit member.
제1항에 있어서,
상기 지지부재와 상기 상측 탄성부재를 결합하는 솔더링부를 포함하고,
상기 솔더링부의 상단은 상기 도피홈에 의해 상기 커버부재와 상기 광축방향으로 이격되는 렌즈 구동장치.
According to paragraph 1,
It includes a soldering part that couples the support member and the upper elastic member,
A lens driving device in which the upper end of the soldering portion is spaced apart from the cover member in the optical axis direction by the escape groove.
제1항에 있어서,
상기 도피홈에 배치되고 전기절연성 재질로 형성되는 절연부를 포함하는 렌즈 구동장치.
According to paragraph 1,
A lens driving device including an insulating portion disposed in the escape groove and made of an electrically insulating material.
제1항에 있어서,
상기 커버부재는 상판과, 상기 상판으로부터 연장되어 상기 베이스에 배치되는 측판을 포함하고,
상기 도피홈은 상기 커버부재의 상기 상판의 일부가 상기 광축방향으로 함몰되어 형성되는 렌즈 구동장치.
According to paragraph 1,
The cover member includes a top plate and a side plate extending from the top plate and disposed on the base,
The escape groove is a lens driving device formed by a portion of the upper plate of the cover member being depressed in the optical axis direction.
제1항에 있어서,
상기 도피홈은 상기 커버부재의 일부를 압연하여 형성되는 렌즈 구동장치.
According to paragraph 1,
A lens driving device wherein the escape groove is formed by rolling a portion of the cover member.
이미지 센서;
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 렌즈 구동장치; 및
상기 렌즈 구동장치에 배치되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.
image sensor;
The lens driving device of any one of claims 1 to 8; and
A camera module including a lens disposed on the lens driving device.
제9항의 카메라 모듈을 포함하는 모바일 디바이스.A mobile device including the camera module of claim 9. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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