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KR102587258B1 - 차량의 주행정보 전달 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 주행정보 전달 장치 및 방법 Download PDF

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KR102587258B1
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이은정
백승우
최반석
신천섭
차준혁
김무관
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 주행정보 전달 장치에 관한 것으로, 차량 주변의 지정된 거리 이내에 있거나 지정된 거리 이내로 접근하는 장애물을 감지하는 주변정보 감지부; 차량 자신의 상태나 자기 차량의 상태를 감지하는 차량정보 감지부; 상기 주변정보 감지부를 통해 감지된 정보들에 기초하여 자기 차량의 주변 상황이나 주변 상황에 대한 인지 여부를 판단하고, 상기 차량정보 감지부를 통해 감지된 정보들에 기초하여 자기 차량의 상태를 판단하여, 상기 판단한 자기 차량의 주변 상황이나 주변 상황에 대한 인지 여부 및 상기 판단한 자기 차량의 상태에 대응하는 정보를 정보 출력부를 통해 출력하는 제어부; 및 차량의 바디에 설치되는 디스플레이 램프 및 스피커를 포함하는 상기 정보 출력부;를 포함한다.

Description

차량의 주행정보 전달 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TRANSMITTING DRIVING INFORMATION OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 주행정보 전달 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자기 차량에서 자기 차량 바디를 통해 주변의 보행자나 상대 차량의 운전자에게 자기 차량의 주행정보나 상대에 대한 인지정보를 전달할 수 있도록 하는, 차량의 주행정보 전달 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 사용자의 편의를 위해, 각종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어지고 있다.
기존에 차량에는 다양한 종류의 램프가 구비되어 있다.
예컨대 야간 주행을 할 때 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인할 수 있도록 하는 조명(예 : 헤드램프) 기능, 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 다양한 차량용 램프(예 : DRL, 포지션, 방향(turn), 정지, 비상 등)를 구비하고 있다. 즉, 차량에는 전방에 빛을 조사하여 운전자의 시야를 확보토록 하는 전조등, 브레이크를 밟을 때 점등되는 브레이크등, 우회전 또는 좌회전 시 사용되는 방향지시등과 같이 램프를 이용하여 직접 발광하는 방식으로 작동하는 장치가 구비될 수 있다.
여기서 상기 DRL(Daytime Running Light : 주간 전조등)은 시동을 켜면 자동적으로 ON되었다가 전조등을 켜면 자동으로 OFF되도록 되어있다.
이 이외에도 차량의 전방 및 후방에는 자기 차량이 외부에서 용이하기 인식될 수 있도록 빛을 반사시키는 반사기 등이 장착되고 있다.
한편, 최근에는 ADAS(Advanced Driving Assist System) 및 자율주행 차량에 대한 개발이 활발히 이루어짐에 따라, 차량(또는 자율주행 차량) 운행에 있어서 사용자의 편의와 안전, 및 보행자와 상대 차량의 운전자에 대한 안전을 극대화할 수 있는 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1908308호(2018.10.10. 등록, 차량용 램프)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 자기 차량에서 자기 차량 바디를 통해 주변의 보행자나 상대 차량의 운전자에게 자기 차량의 주행정보나 상대에 대한 인지정보를 전달할 수 있도록 하는, 차량의 주행정보 전달 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 주행정보 전달 장치는, 차량 주변의 지정된 거리 이내에 있거나 지정된 거리 이내로 접근하는 장애물을 감지하는 주변정보 감지부; 차량 자신의 상태나 자기 차량의 상태를 감지하는 차량정보 감지부; 상기 주변정보 감지부를 통해 감지된 정보들에 기초하여 자기 차량의 주변 상황이나 주변 상황에 대한 인지 여부를 판단하고, 상기 차량정보 감지부를 통해 감지된 정보들에 기초하여 자기 차량의 상태를 판단하여, 상기 판단한 자기 차량의 주변 상황이나 주변 상황에 대한 인지 여부 및 상기 판단한 자기 차량의 상태에 대응하는 정보를 정보 출력부를 통해 출력하는 제어부; 및 차량의 바디에 설치되는 디스플레이 램프 및 스피커를 포함하는 상기 정보 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 주변정보 감지부는, 카메라, 적외선, 라이다, 및 레이저 중 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 장애물은, 보행자, 상대 차량, 및 이륜차 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량정보 감지부는, 차량의 주행과 정지, 및 주행방향 전환을 위한 동작, 차량의 시동, 브레이크 작동, 방향지시등 작동, 승차 인원과 승차 위치, 및 운전자의 핸들 조작 중 적어도 하나 이상을 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 차량 바디의 장애물과 대면하는 방향에 설치된 정보 출력부에 상기 판단한 자기 차량의 주변 상황이나 주변 상황에 대한 인지 여부 및 상기 판단한 자기 차량의 상태에 대응하는 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 정보 출력부는, 차량의 바디로서, 프런트(Front), 사이드(Side), 리어(Rear), 탑(top), 및 바텀(Bottom) 중 적어도 일 측에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 디스플레이 램프는, 발광 소자를 이용해 조명 램프의 기능을 수행하면서 동시에 디스플레이 패널로서의 정보 출력 기능을 동시에 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 정보 출력부는, 차량 바디에서의 설치 위치에 따라 대응하는 형태로 형성되되, 차량의 외관 디자인에 대응하는 형태로 형성되거나 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 정보 출력부는, 기존 차량용 램프가 수행하는 헤드램프기능, DRL(Daytime Running Light) 표시기능, 포지션 표시기능, 방향지시 표시기능, 정지 표시기능, 및 비상 표시기능을 수행하되, 디스플레이 영역의 분할된 일부를 통해 상기 기존 차량용 램프의 기능으로 동작하고, 동시에 상기 디스플레이 영역의 분할된 다른 일부를 통해 미리 지정된 표시 형태의 의 정보 출력 기능으로 동작하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 지정된 정보 표시 형태는, 텍스트, 이미지, 픽토그램, 그래픽, 및 숫자 중 적어도 어느 하나의 형태를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 정보 출력부는, 라이팅 패턴을 통해 정보 출력 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 정보 출력부는, 정보 전달 상황 및 정보 전달이 아닌 상황을 구분하여, 정보 전달이 아닌 상황에서는 지정된 라이팅 패턴을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 정보 출력부는, E-ink 소자를 포함하여 구현되며, 이를 통한 정보 출력 시, 지정된 횟수 이상 블링킹을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 주행정보 전달 방법은, 제어부가 주변정보 감지부를 통해 지정된 거리 이내에 있거나 지정된 거리 이내로 접근하는 장애물을 감지하는 단계; 상기 제어부가 차량정보 감지부를 통해 차량 자신의 상태를 감지하는 단계; 상기 제어부가 상기 감지된 정보들에 기초하여, 자기 차량의 상태 및 주변 상황을 판단하는 단계; 상기 제어부가 상기 판단한 자기 차량의 상태 및 주변 상황에 대응하여 표시할 정보의 내용 및 표시 형태를 설정하는 단계; 상기 제어부가 상기 판단된 자기 차량의 상태 및 주변 상황에 대응하여 표시할 정보의 표시 방향이나 표시 위치를 설정하는 단계; 및 상기 자기 차량의 상태 및 주변 상황에 대응하여 표시할 정보의 내용, 표시 형태, 및 방향이나 위치가 설정되면, 상기 제어부가 상기 정보를 지정된 시간 동안 정보 출력부를 통해 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 정보의 표시 방향이나 표시 위치는, 차량 바디의 프런트, 사이드, 리어, 탑(Top), 및 바텀(Bottom) 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 장애물에 있는 방향이나 위치에 대응하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 정보 출력부는, 차량 바디에서의 설치 위치에 따라 대응하는 형태로 형성되되, 차량의 외관 디자인에 대응하는 형태로 형성되거나 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 정보 출력부는, 기존 차량용 램프가 수행하는 헤드램프기능, DRL(Daytime Running Light) 표시기능, 포지션 표시기능, 방향지시 표시기능, 정지 표시기능, 및 비상 표시기능을 수행하되, 디스플레이 영역의 분할된 일부를 통해 상기 기존 차량용 램프의 기능으로 동작하고, 동시에 상기 디스플레이 영역의 분할된 다른 일부를 통해 미리 지정된 표시 형태의 의 정보 출력 기능으로 동작하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 정보 출력부는, 정보 전달 상황 및 정보 전달이 아닌 상황을 구분하여, 정보 전달이 아닌 상황에서는 지정된 라이팅 패턴을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 자기 차량에서 자기 차량 바디를 통해 주변의 보행자나 상대 차량의 운전자에게 자기 차량의 주행정보나 상대에 대한 인지정보를 전달할 수 있도록 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 자기 차량의 주행정보나 상대에 대한 인지정보를 자기 차량 바디를 통해 출력함으로써 차량(또는 자율주행 차량) 사용자의 편의성과 안전성, 및 보행자와 상대 차량의 운전자에 대한 안전성을 향상시킬 수 있도록 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 자기 차량 바디를 통해 정보를 전달하기 위한 디스플레이 램프를 구비함으로써 외관 상품성(심미적인 효과)과 시인성을 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행정보 전달 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 정보 출력부의 설치 위치에 따른 형상을 설명하기 위한 예시도.
도 3과 도 4는 상기 도 2에 있어서, 차량 바디의 프런트에 설치되는 정보 출력부의 형상을 보다 구체적으로 보인 예시도.
도 5는 상기 도 2에 있어서, 차량 바디의 사이드와 탑부에 설치되는 정보 출력부의 형상을 보다 구체적으로 보인 예시도.
도 6은 상기 도 2에 있어서, 차량 바디의 리어에 설치되는 정보 출력부의 형상을 보다 구체적으로 보인 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행정보 전달 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 주행정보 전달 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행정보 전달 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량의 주행정보 전달 장치는, 주변정보 감지부(110), 차량정보 감지부(120), 제어부(130), 및 정보 출력부(140)를 포함한다.
상기 주변정보 감지부(110)는 차량 주변의 보행자나 상대 차량을 감지한다.
예컨대 상기 주변정보 감지부(110)는 적어도 하나 이상의 센서(예 : 카메라, 적외선, 라이다, 레이저 등)를 이용하여, 지정된 거리 이내에 있거나 지정된 거리 이내로 접근하는 장애물(예 : 보행자, 상대 차량, 이륜차 등)을 감지한다.
상기 차량정보 감지부(120)는 차량 자신의 상태(또는 자기 차량의 상태)를 감지한다.
예컨대 상기 차량정보 감지부(120)는 차량의 주행과 정지, 및 방향 전환을 위한 동작(또는 예비 동작)을 감지한다. 가령, 차량의 시동(전기차의 경우 전원 온), 브레이크 작동, 방향지시등 작동, 승차 인원과 승차 위치, 및 운전자의 핸들 조작(즉, 자율주행 조작 또는 수동 조작) 등을 감지한다.
상기 제어부(130)는 상기 주변정보 감지부(110)를 통해 감지된 정보들에 기초하여 자기 차량의 주변 상황(또는 주변 상황에 대한 인지 여부)을 판단한다.
예컨대 상기 제어부(130)는 자기 차량의 주변에 장애물(예 : 보행자, 상대 차량, 이륜차 등)이 있거나 접근하는지 판단한다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 차량정보 감지부(120)를 통해 감지된 정보들에 기초하여 차량 자신(즉, 자기 차량)의 상태(즉, 현재 상태)와 미래 상태(예 : 주행 방향 전환, 주행 정지, 주행 출발 등)를 판단한다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 판단한 자기 차량의 주변 상황(또는 주변 상황에 대한 인지 여부) 및 상기 판단한 차량 자신(즉, 자기 차량)의 현재 상태와 미래 상태(예 : 주행 방향 전환, 주행 정지, 주행 출발 등)를 정보 출력부(140)를 통해 출력한다.
상기 제어부(130)가 상기 정보 출력부(140)를 통해 출력하는 자기 차량의 정보는, 장애물(예 : 보행자, 상대 차량, 이륜차 등)이 자기 차량의 현재 상태와 미래 상태(예 : 주행 방향 전환, 주행 정지, 주행 출발 등)를 인지시키기 위한 정보이다. 따라서 상기 제어부(130)는 장애물(예 : 보행자, 상대 차량, 이륜차 등)이 정보를 잘 볼 수 있는 방향(즉, 장애물과 대면하는 방향)에 정보를 출력한다. 가령 장애물이 전방에 있으면 자기 차량 바디의 프런트에 정보를 출력하고, 장애물이 우측면에 있으면 자기 차량 바디의 우측 사이드에 정보를 출력하고, 장애물이 후방에 있으면 자기 차량 바디의 리어에 정보를 출력한다.
상기 정보 출력부(140)는 차량의 바디(예 : 프런트(Front), 사이드(Side), 리어(Rear), 탑(top), 바텀(Bottom) 등)에 설치되는 디스플레이 램프 및 스피커(사운드 출력부)를 포함한다.
여기서 상기 디스플레이 램프는 엘이디(LED) 소자(즉, 발광 소자)를 이용해 조명 램프의 기능을 수행하면서 동시에 디스플레이 패널로서의 정보(예 : 텍스트, 이미지, 픽토그램, 그래픽, 숫자 등) 출력 기능을 동시에 수행할 수 있다.
다만 상기 정보 출력부(140)(즉, 디스플레이 램프)는 차량 바디의 설치 위치(예 : 프런트, 사이드, 리어)에 따라 다른 형태로 설치(또는 형성)될 수 있다. 즉, 상기 정보 출력부(140)는 차량의 외관 디자인(바디 디자인)에 대응하는 형태로 설치(또는 형성)될 수 있다.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 정보 출력부(140)의 설치 위치에 따른 형상을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, (a)는 차량 바디의 프런트에 설치되는 정보 출력부(140)의 형상을 보인 예시도이고, (b)는 차량 바디의 사이드와 탑(Top)부에 설치되는 정보 출력부(140)의 형상을 보인 예시도이며, (c)는 차량 바디의 리어(Rear)부에 설치되는 정보 출력부(140)의 형상을 보인 예시도이다.
이때 상기 차량 바디에 설치되는 정보 출력부(140)는 기존의 차량용 램프(예 : 헤드램프, DRL, 포지션, 방향(turn), 정지, 비상 등)의 기능을 동시에 수행할 수 있다. 즉, 상기 정보 출력부(140)의 디스플레이 램프에 있어서, 디스플레이 영역의 일부(예 : 상부 라인 영역)는 기존 차량용 램프(예 : DRL, 포지션, 방향(turn), 정지, 비상 등)의 기능으로 동작하고, 상기 디스플레이 영역의 다른 일부(예 : 하부 라이팅 패턴)는 정보(예 : 텍스트, 이미지, 픽토그램, 그래픽, 숫자 등) 출력 기능으로 동작한다.
도 3과 도 4는 상기 도 2에 있어서, 차량 바디의 프런트에 설치되는 정보 출력부의 형상을 보다 구체적으로 보인 예시도이고, 도 5는 상기 도 2에 있어서, 차량 바디의 사이드와 탑부에 설치되는 정보 출력부의 형상을 보다 구체적으로 보인 예시도이며, 도 6은 상기 도 2에 있어서, 차량 바디의 리어에 설치되는 정보 출력부의 형상을 보다 구체적으로 보인 예시도이다.
도 3의 (a)와 (b)를 참조하면, 상기 차량 바디의 프런트에 설치되는 정보 출력부(140)는 헤드램프, DRL, 및 포지션 램프 기능을 수행하면서, 동시에 라이팅 패턴을 통해 정보 출력 기능(또는 커뮤니케이션 라이팅 기능)을 수행한다.
도 4의 (a) 내지 (d)를 참조하면, 차량 전면부의 정보 전달 상황 및 정보 전달이 아닌 상황을 구분하여, 평상시(즉, 정보 전달이 아닌 상황)에는 기존의 하드웨어적 그릴 형상이 아닌 라이팅 패턴으로 표현하여 차량의 외관 상품성(심미적 효과)을 향상시키는 효과가 있다.
예컨대 자율주행중 정보전달 상황인 경우, 정보 출력부(140)의 하단 셀패턴 영역은 고광량 RGB LED를 적용한 셀 조합을 통한 픽토그램 및 텍스트로 라이팅 하고, 상단 라인 영역은 웰컴 및 ADS(Automated Driving System) 모드 상황에 따른 칼라변환 표시하며, LH(왼쪽) 및 RH(오른쪽) 일부 영역에서 DRL/포지션/턴 기능을 구현한다. 또한 자율주행 일반 상황(즉, 정보 전달이 아닌 상황)인 경우에는 상단 라인부를 LED 점등으로 구동하고 하단의 라이팅 패턴은 미관용 발광을 수행한다.
도 5의 (a), (b)를 참조하면, 자기 차량(또는 자율주행 차량)이 주행 시작 시, 상기 제어부(130)는 상기 정보 출력부(140)를 통해 진행 방향을 주변 대상에게 미리 알려 주며, 주행 상황에서는 주변 대상에게 자기 차량이 대상물을 인지 했다는 라이팅 신호를 표시해 안전 상황을 도모한다.
예컨대 차량이 주행을 시작할 경우, 미리 지정된 시간(예 : 약 2초) 이전에 주행 방향(예 : 전진/후진)을 차량 바디의 측면부에 설치된 상기 정보 출력부(140)를 통해 방향성을 갖는 픽토그램(예 : E-ink or 라이팅)으로 지정된 횟수(예 : 3회) 이상 블링킹을 수행한다.
즉, 자기 차량(또는 자율주행 차량)의 주행 상황에서 이륜차 및 보행자가 측면 접근 시 대상의 위치에 대응하는 방향의 차량 바디에 설치된 정보 출력부(140)를 통해 픽토그램(예 : E-ink or 라이팅)을 활용하여 대상(즉, 이륜차 및 보행자)을 인지 하였음을 표시한다.
도 6을 참조하면, 상기 제어부(130)는 차량 바디의 리어부에 설치된 정보 출력부(140)를 통해, 후방에 있는 대상(예 : 보행자, 다른 차량의 운전자 등)에 정보(예 : 방향, 감사, 주의, 비상, 감속, 출발(예 : 3초 후 출발) 등)를 전달한다.
예컨대 차량 후면부의 센터 램프 위치에 정보 전달 영역을 오버레이시켜 표시함으로써, 리어 램프의 기본 기능(예 : 방향지시, 브레이크, 정지, 비상)에 더하여 커뮤니케이션 컨텐츠(예 : 감사, 감속, 출발(예 : 3초후 출발) 등)를 동시에 표시하여 사용자의 편의성과 안전성을 향상시킨다.
따라서 상기 제어부(130)는 차량 바디의 리어부에 설치된 정보 출력부(140)의 디스플레이 영역을 분할하여, 하단의 라인 영역은 기존의 리어 램프의 기본 기능(예 : 방향지시, 브레이크, 정지, 비상) 수행 시 점등하고, 상단의 디스플레이 영역(즉, 라이팅 패턴부로 표시되는 영역)은 후방에 전달하고자 하는 정보(또는 커뮤니케이션 컨텐츠)를 지정된 정보 표시 방식(예 : 텍스트, 이미지, 픽토그램, 그래픽, 숫자 등)으로 출력한다.
이 때 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 텍스트는 단순히 한 글자를 표시하는 것 뿐만 아니라, 하나의 의미있는 단어(예 : caution, HELLO), 및 적어도 하나의 단어와 그 이외의 정보(예 : 텍스트, 이미지, 픽토그램, 그래픽, 숫자 등)가 조합되어 구현된 대화형 문장(예 : Thank U, GO!) 형태가 출력될 수도 있다. 여기서 대화형 문장은, 도 2에 도시된 바와 같은, 프론트, 사이드, 및 리어 부분의 Communication Board(또는 Communication Digital Board)를 통해 출력될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행정보 전달 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 제어부(130)는 주변정보 감지부(110)를 통해 차량(또는 자율주행 차량) 주변의 보행자나 상대 차량, 즉, 지정된 거리 이내에 있거나 지정된 거리 이내로 접근하는 장애물(예 : 보행자, 상대 차량, 이륜차 등)을 감지한다(S101).
또한 상기 제어부(130)는 차량정보 감지부(120)를 통해 차량 자신의 상태(예 : 차량의 시동, 전원 온, 브레이크 작동, 방향지시등 작동, 승차 인원과 승차 위치, 및 운전자의 핸들 조작 등)를 감지한다(S102).
또한 상기 제어부(130)는 상기 감지된 정보(즉, 상기 주변정보 감지부나 차량정보 감지부를 통해 감지되거나 센싱된 정보)에 기초하여, 자기 차량의 상태 및 주변 상황(예 : 정지, 비상, 방향지시, 출발 예정 시간을 안내할 상태, 감사를 표시할 상태, 감소 안내할 상태, 상대방 인지 정보를 표시할 상태 등)을 판단한다(S103).
또한 상기 제어부(130)는 상기 판단한 자기 차량의 상태 및 주변 상황(예 : 정지, 비상, 방향지시, 출발 예정 시간을 안내할 상태, 감사를 표시할 상태, 감소 안내할 상태, 상대방 인지 정보를 표시할 상태 등)에 대응하여 표시할 정보의 내용(즉, 컨텐츠) 및 표시 형태(예 : 텍스트, 이미지, 픽토그램, 그래픽, 숫자 등)를 설정한다(S104).
상기 정보의 내용(즉, 컨텐츠) 및 표시 형태(예 : 텍스트, 이미지, 픽토그램, 그래픽, 숫자 등)는 미리 지정된다.
또한 상기 제어부(130)는 상기 판단된 자기 차량의 상태 및 주변 상황(예 : 정지, 비상, 방향지시, 출발 예정 시간을 안내할 상태, 감사를 표시할 상태, 감소 안내할 상태, 상대방 인지 정보를 표시할 상태 등)에 대응하여 표시할 정보의 표시 방향(위치)를 설정한다(S105).
예컨대 상기 정보의 표시 방향(위치)은 차량 바디의 프런트, 사이드, 리어, 탑(Top), 및 바텀(Bottom) 중 적어도 어느 하나가 되며, 상기 장애물(예 : 보행자, 상대 차량, 이륜차 등)에 있는 방향(위치)을 포함한다.
상기와 같이 자기 차량의 상태 및 주변 상황(예 : 정지, 비상, 방향지시, 출발 예정 시간을 안내할 상태, 감사를 표시할 상태, 감소 안내할 상태, 상대방 인지 정보를 표시할 상태 등)에 대응하여 표시할 정보의 내용(컨텐츠), 표시 형태, 및 방향(위치)이 설정되면, 상기 제어부(130)는 상기 정보를 지정된 시간 동안 출력한다(S106).
상기와 같이 본 실시예는 자기 차량에서 자기 차량 바디를 통해 주변의 보행자나 상대 차량의 운전자에게 자기 차량의 주행정보나 상대에 대한 인지정보를 전달할 수 있도록 하되, 상기 자기 차량의 주행정보나 상대에 대한 인지정보를 자기 차량 바디를 통해 출력함으로써 차량(또는 자율주행 차량) 사용자의 편의성과 안전성, 및 보행자와 상대 차량의 운전자에 대한 안전성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한 본 실시예는 자기 차량 바디를 통해 주변의 보행자나 상대 차량의 운전자에게 자기 차량의 주행정보나 상대에 대한 인지정보를 전달하기 위한 디스플레이 램프를 구비함으로써 외관 상품성과 시인성을 향상시킬 수 있도록 한다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 주변정보 감지부
120 : 차량정보 감지부
130 : 제어부
140 : 정보 출력부

Claims (18)

  1. 차량 주변의 지정된 거리 이내에 있거나 지정된 거리 이내로 접근하는 장애물을 감지하는 주변정보 감지부;
    차량 자신의 상태를 감지하는 차량정보 감지부;
    상기 주변정보 감지부를 통해 감지된 정보들에 기초하여 자기 차량의 주변 상황이나 주변 상황에 대한 인지 여부를 판단하고, 상기 차량정보 감지부를 통해 감지된 정보들에 기초하여 자기 차량의 상태를 판단하여, 상기 판단한 자기 차량의 주변 상황이나 주변 상황에 대한 인지 여부 및 상기 판단한 자기 차량의 상태에 대응하는 정보를 정보 출력부를 통해 출력하는 제어부; 및
    차량의 바디에 설치되는 디스플레이 램프 및 스피커를 포함하는 상기 정보 출력부;를 포함하되,
    상기 정보 출력부는,
    기존 차량용 램프가 수행하는 헤드램프기능, DRL(Daytime Running Light) 표시기능, 포지션 표시기능, 방향지시 표시기능, 정지 표시기능, 및 비상 표시기능을 수행하되, 디스플레이 영역의 분할된 일부를 통해 상기 기존 차량용 램프의 기능으로 동작하고, 동시에 상기 디스플레이 영역의 분할된 다른 일부를 통해 미리 지정된 표시 형태의 정보 출력 기능으로 동작하며, 또한
    상기 정보 출력부는,
    E-ink 소자를 포함하여 구현되며, 이를 통한 정보 출력 시, 지정된 횟수 이상 블링킹을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행정보 전달 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 주변정보 감지부는,
    카메라, 적외선, 라이다, 및 레이저 중 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행정보 전달 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 장애물은,
    보행자, 상대 차량, 및 이륜차 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행정보 전달 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 차량정보 감지부는,
    차량의 주행과 정지, 및 주행방향 전환을 위한 동작, 차량의 시동, 브레이크 작동, 방향지시등 작동, 승차 인원과 승차 위치, 및 운전자의 핸들 조작 중 적어도 하나 이상을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행정보 전달 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    차량 바디의 장애물과 대면하는 방향에 설치된 정보 출력부에 상기 판단한 자기 차량의 주변 상황이나 주변 상황에 대한 인지 여부 및 상기 판단한 자기 차량의 상태에 대응하는 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행정보 전달 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 정보 출력부는,
    차량의 바디로서, 프런트(Front), 사이드(Side), 리어(Rear), 탑(top), 및 바텀(Bottom) 중 적어도 일 측에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행정보 전달 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 디스플레이 램프는,
    발광 소자를 이용해 조명 램프의 기능을 수행하면서 동시에 디스플레이 패널로서의 정보 출력 기능을 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행정보 전달 장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 정보 출력부는,
    차량 바디에서의 설치 위치에 따라 대응하는 형태로 형성되되,
    차량의 외관 디자인에 대응하는 형태로 형성되거나 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행정보 전달 장치.
  9. 삭제
  10. 제 1항에 있어서, 상기 지정된 정보 표시 형태는,
    텍스트, 이미지, 픽토그램, 그래픽, 및 숫자 중 적어도 어느 하나의 형태를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행정보 전달 장치.
  11. 제 1항에 있어서, 상기 정보 출력부는,
    라이팅 패턴을 통해 정보 출력 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행정보 전달 장치.
  12. 제 1항에 있어서, 상기 정보 출력부는,
    정보 전달 상황 및 정보 전달이 아닌 상황을 구분하여,
    정보 전달이 아닌 상황에서는 지정된 라이팅 패턴을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행정보 전달 장치.
  13. 삭제
  14. 제어부가 주변정보 감지부를 통해 지정된 거리 이내에 있거나 지정된 거리 이내로 접근하는 장애물을 감지하는 단계;
    상기 제어부가 차량정보 감지부를 통해 차량 자신의 상태를 감지하는 단계;
    상기 제어부가 상기 감지된 정보들에 기초하여, 자기 차량의 상태 및 주변 상황을 판단하는 단계;
    상기 제어부가 상기 판단한 자기 차량의 상태 및 주변 상황에 대응하여 표시할 정보의 내용 및 표시 형태를 설정하는 단계;
    상기 제어부가 상기 판단된 자기 차량의 상태 및 주변 상황에 대응하여 표시할 정보의 표시 방향이나 표시 위치를 설정하는 단계; 및
    상기 자기 차량의 상태 및 주변 상황에 대응하여 표시할 정보의 내용, 표시 형태, 및 방향이나 위치가 설정되면, 상기 제어부가 상기 정보를 지정된 시간 동안 정보 출력부를 통해 출력하는 단계;를 포함하되,
    상기 정보 출력부는,
    기존 차량용 램프가 수행하는 헤드램프기능, DRL(Daytime Running Light) 표시기능, 포지션 표시기능, 방향지시 표시기능, 정지 표시기능, 및 비상 표시기능을 수행하되, 디스플레이 영역의 분할된 일부를 통해 상기 기존 차량용 램프의 기능으로 동작하고, 동시에 상기 디스플레이 영역의 분할된 다른 일부를 통해 미리 지정된 표시 형태의 정보 출력 기능으로 동작하며, 또한
    상기 정보 출력부는,
    E-ink 소자를 포함하여 구현되며, 이를 통한 정보 출력 시, 지정된 횟수 이상 블링킹을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행정보 전달 방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 정보의 표시 방향이나 표시 위치는,
    차량 바디의 프런트, 사이드, 리어, 탑(Top), 및 바텀(Bottom) 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 장애물이 있는 방향이나 위치에 대응하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행정보 전달 방법.
  16. 제 14항에 있어서, 상기 정보 출력부는,
    차량 바디에서의 설치 위치에 따라 대응하는 형태로 형성되되,
    차량의 외관 디자인에 대응하는 형태로 형성되거나 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행정보 전달 방법.
  17. 삭제
  18. 제 14항에 있어서, 상기 정보 출력부는,
    정보 전달 상황 및 정보 전달이 아닌 상황을 구분하여,
    정보 전달이 아닌 상황에서는 지정된 라이팅 패턴을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행정보 전달 방법.
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