KR102553873B1 - System and method for generating battery diagnosis data using AI model based on image - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 배터리 진단용 데이터를 생성하는 시스템 등에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 단시간 전원 인가에 따른 배터리의 특성저항, 특성저항을 표상하는 이미지데이터 및 이를 입력요소로 하는 인공지능모델을 이용하여 배터리의 내재적 특성을 진단하는 기준 레퍼런스로 활용될 수 있는 pOCV에 대한 데이터를 정밀하게 추정 생성하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for generating data for diagnosing a battery, and more specifically, to a battery characteristic resistance according to a short-time power supply, image data representing the characteristic resistance, and an artificial intelligence model using the characteristic resistance as an input element. A system and method for precisely estimating and generating data on pOCV that can be used as a standard reference for diagnosing characteristics.
전기를 구동원으로 사용하는 노트북, 비디오 카메라, 모바일 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증가하고, 이동형 로봇, 전기 자전거, 전동 카트, 전기 자동차 등이 보편화됨에 따라 반복적인 충방전이 가능한 고성능 이차 전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.As the demand for portable electronic products such as laptops, video cameras, and mobile phones that use electricity as a driving source increases rapidly, and as mobile robots, electric bicycles, electric carts, and electric vehicles become common, high-performance secondary batteries capable of repeated charging and discharging are possible. Research on batteries is actively progressing.
상용화된 이차전지로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 이차전지 등이 있는데, 이 중에서 리튬 이차전지는 니켈 계열의 이차전지에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮은 장점을 가짐은 물론, 에너지 밀도가 높고 작동 전압이 높은 특성을 가지고 있어 다른 종류의 이차전지에 비해 더욱 집중적으로 연구됨은 물론, 실제 제품에도 더욱 확장적으로 적용되고 있다.Commercially available secondary batteries include nickel cadmium batteries, nickel hydrogen batteries, nickel zinc batteries, and lithium secondary batteries. It has the advantage of a very low discharge rate, high energy density and high operating voltage, so it has been studied more intensively than other types of secondary batteries and has been applied more extensively to actual products.
최근에는 휴대형 전자기기와 같은 소형 장치뿐 아니라, 전기 자동차나 전력저장장치(ESS, Energy Storage System)와 같은 중대형 장치에도 이차전지가 널리 이용되고 있다.Recently, secondary batteries have been widely used not only in small devices such as portable electronic devices, but also in medium and large devices such as electric vehicles and energy storage systems (ESSs).
이러한 이차전지 기반의 배터리는 액체 또는 기체 형태의 화석연료 등과는 달리 전기 화학적 반응에 기반하여 전기 에너지를 생성(충전)하고 생성된 에너지를 소모(방전)하므로 배터리의 용량 등을 물리적인 방법으로 측정하는 것은 불가능하다.Unlike liquid or gaseous fossil fuels, these secondary cell-based batteries generate (charge) electrical energy based on electrochemical reactions and consume (discharge) the generated energy, so the capacity of the battery is measured in a physical way. It is impossible to do.
그러므로 배터리의 잔존 용량(SOC, State of Charge) 또는 배터리의 용량 퇴화의 정도를 정량적으로 나타내는 SOH(State of Health) 등은, 추정-개방전압값과 맵핑테이블을 이용한 맵핑방법, 전류적산법, 내부저항과 온도 등의 환경 조건에 따른 SOC의 상대적 비율 연산법 등과 같은 다양한 수학적 연산 등을 통하여 추정된다.Therefore, the remaining capacity of the battery (SOC, State of Charge) or SOH (State of Health), which quantitatively indicates the degree of battery capacity deterioration, is estimated by a mapping method using an open-circuit voltage value and a mapping table, current integration method, and internal resistance. It is estimated through various mathematical operations, such as the relative ratio calculation method of SOC according to environmental conditions such as temperature and temperature.
SOC 또는 SOH 등과 같은 상태정보를 추정 내지 진단하고 그 결과를 피드백하는 것은 가용 용량, 가용 출력 등이 항시적으로 중요한 요소가 되며 운행가능거리 등을 제공하야 하는 전기자동차(EV, Electric Vehicle)에서 특히 중요하다고 할 수 있다.Estimating or diagnosing status information such as SOC or SOH, and feeding back the results is an important factor at all times, such as available capacity and available output, and is particularly important in electric vehicles (EVs) that must provide driving distance. can be said to be important.
전기자동차의 경우 충분한 적정거리 이상의 운행이 담보되어야 함은 물론, 전기전자장비, 히터, 에이컨 등 차랑내 거의 모든 장치 등이 배터리로 구동되므로 고출력 대용량 배터리가 필수적이고 그로 인하여 전기 자동차 등에 장착되는 배터리는 차량 가격의 상당 부분을 차지할 정도로 비싸지게 된다.In the case of an electric vehicle, it is essential to drive over an appropriate distance, as well as electric and electronic equipment, heaters, and air conditioners, so almost all devices in the car are powered by batteries, so high-power and large-capacity batteries are essential. It becomes so expensive that it accounts for a significant portion of the vehicle price.
이러한 차량용(또는 중대형용) 배터리의 높은 가격은 장시간 소요되는 충전시간 및 효율성 문제 등과 함께 전기 차량의 상용화에 중요한 저해 요인이 되고 있다.The high price of such a vehicle (or medium or large-sized) battery has become an important obstacle to the commercialization of electric vehicles, along with long charging time and efficiency problems.
이러한 문제점을 해소하기 위하여 최근 배터리를 교체하거나, 공유 또는 구독하는 서비스 모델이 주목되고 있다. 이러한 서비스 모델이 확대되기 위해서는 정책적 과제 등이 함께 해결되어야 하나 무엇보다 현재 배터리의 잔존 수명 등에 대한 가치 판단이 선결적으로 이루어져야 한다.In order to solve this problem, recently, a service model in which a battery is replaced, shared, or subscribed is attracting attention. In order for this service model to expand, policy tasks must be addressed together, but above all, a value judgment on the remaining life of the current battery must be made first.
배터리가 일정 시간 사용된 이후에는 용량 열화, 출력 열화 등에 따른 사용 효용성이 감소하고 안전성 또한, 위험 요소로 작용하게 되므로 교체 시점의 결정, 배터리 공유 내지 구독을 위한 객관적인 가격 결정 및 배터리의 재사용 또는 재활용의 효율성 제고 등을 위해 현재 배터리의 SOH 진단과 그에 따른 잔존 수명 예측이 신속하고 정확하게 이루어질 필요가 있다.After the battery has been used for a certain period of time, its usefulness decreases due to capacity deterioration and output deterioration, and safety also acts as a risk factor. In order to improve efficiency, it is necessary to quickly and accurately diagnose the SOH of the current battery and predict the remaining life accordingly.
그러나 초기 대비 용량 열화 상태를 이용하여 SOH를 추정하는 종래 방법은 향후 싸이클 수명 거동에서 다른 열화 경로가 언제든지 발현될 수 있어 객관적인 지표가 활용되기 어렵다.However, in the conventional method of estimating SOH using the capacity degradation state compared to the initial state, it is difficult to utilize objective indicators because other degradation pathways may be expressed at any time in future cycle life behavior.
또한, pOCV(pseudo Open Circuit Voltage)를 활용하는 방법의 경우, 배터리의 실질적인 pOCV를 생성하기 위해서 장시간 전류 공급이 이루어져야 하므로 신속성 내지 즉시성을 구현하기 어려움은 물론, 장시간 전류 공급에 따른 에너지 비효율성 이슈가 필수적으로 수반되므로 시장 친화적인 방법이 되기에는 근본적인 한계가 있다.In addition, in the case of the method using pOCV (pseudo open circuit voltage), current must be supplied for a long time to generate actual pOCV of the battery, so it is difficult to implement promptness or immediateness, as well as energy inefficiency issues due to long-term current supply is necessarily involved, so there is a fundamental limit to being a market-friendly method.
본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 단시간 인가되는 테스트전류(펄스전류)에 의해 산출되는 특성저항과 이를 입력요소로 하는 이미지 기반 인공지능모델을 이용하여, 배터리의 잔존 수명, SOH 등의 진단에 중요한 기준데이터로 활용될 수 있는 pOCV데이터를 신속하고 정밀하게 추정 및 생성할 수 있는 배터리 진단용 데이터 생성시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems in the background as described above, and using a characteristic resistance calculated by a test current (pulse current) applied for a short time and an image-based artificial intelligence model using this as an input element, a battery, The purpose is to provide a data generation system and method for battery diagnosis that can quickly and precisely estimate and generate pOCV data that can be used as important reference data for diagnosing remaining life, SOH, etc.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by the configuration shown in the claims and the combination of the configuration.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 배터리 진단용 데이터 생성시스템은 특성저항을 표상하는 이미지데이터 및 특성저항에 대응하는 의사개방전압(pOCV)을 표상하는 이미지데이터가 페어(pair)를 이루는 트레이닝데이터를 학습하는 인공지능부; 테스트전류가 인가된 타겟배터리를 대상으로 서로 다른 종류의 특성저항인 프로파일저항값을 생성하는 프로파일생성부; 상기 프로파일저항값을 표상하는 제1이미지데이터를 생성하는 전처리부; 학습된 인공지능모델을 이용하여 상기 제1이미지데이터에 상응하는 데이터로서, 의사개방전압(pOCV)을 표상하는 이미지데이터인 제2이미지데이터를 생성하도록 상기 인공지능부를 제어하는 메인처리부; 및 상기 제2이미지데이터를 가공하여 상기 타겟배터리의 pOCV 특성데이터를 생성하는 데이터처리부를 포함하여 구성될 수 있다.In order to achieve the above object, the battery diagnosis data generation system of the present invention learns training data representing a pair of image data representing characteristic resistance and image data representing pseudo open circuit voltage (pOCV) corresponding to characteristic resistance. artificial intelligence department; a profile generator for generating profile resistance values, which are different types of characteristic resistance, for the target battery to which the test current is applied; a pre-processing unit generating first image data representing the profile resistance value; a main processing unit controlling the artificial intelligence unit to generate second image data, which is image data representing a pseudo open circuit voltage (pOCV), as data corresponding to the first image data by using the learned artificial intelligence model; and a data processor generating pOCV characteristic data of the target battery by processing the second image data.
여기에서, 본 발명의 상기 특성저항은 아래 수식에 의하여 정해지는 저항성분비 및 저항성장률 중 하나 이상일 수 있다.Here, the characteristic resistance of the present invention may be one or more of a resistance component ratio and a resistance growth rate determined by the following formula.
상기 수식에서 RCR는 저항성분비, Ra1은 상기 테스트전류 인가에 따른 상기 타겟배터리의 전압 거동 중 최초 임계적 변화가 발생된 시점인 제1시점의 상기 타겟배터리 저항값, Ra2는 상기 제1시점 이후의 시점인 제2시점의 상기 타겟배터리 저항값, RGR는 저항성장률, Ri2는 상기 타겟배터리와 동일 스펙을 가지는 신규배터리의 상기 제2시점 저항값이다.In the above formula, RCR is the resistance component ratio, R a1 is The target battery resistance value, R a2 , at a first time point when the first critical change occurred in the voltage behavior of the target battery according to the application of the test current is the target battery at a second time point after the first time point The resistance value, RGR, is the resistance growth rate, and R i2 is the resistance value of the new battery having the same specifications as the target battery at the second time point.
실시형태에 따라서, 본 발명의 상기 특성저항은 상기 저항성분비, 상기 저항성장률 및 아래 수식에서 정해지는 저항벡터크기 중 하나 이상일 수 있다.Depending on the embodiment, the characteristic resistance of the present invention may be one or more of the resistance component ratio, the resistance growth rate, and the resistance vector size determined by the following formula.
상기 수식에서 RVS은 저항벡터크기, Ri1은 상기 신규배터리의 상기 제1시점 저항값이다.In the above equation, RVS is the magnitude of the resistance vector, and R i1 is the resistance value of the new battery at the first point in time.
바람직하게, 상기 제2시점은 상기 제1시점을 기준으로 n(n은 1이상의 자연수)초 이후일 수 있다.Preferably, the second time point may be n (n is a natural number equal to or greater than 1) seconds after the first point in time.
구체적으로 본 발명의 상기 전처리부는 상기 저항성분비 및 상기 저항성장률 중 하나 이상을 상기 제1이미지데이터의 색공간데이터 중 하나 이상으로 설정하여 상기 제1이미지데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.Specifically, the pre-processing unit of the present invention may be configured to generate the first image data by setting at least one of the resistive component ratio and the resistive growth rate to at least one of color space data of the first image data.
또한, 본 발명의 상기 전처리부는 상기 저항성분비, 상기 저항성장률 및 상기 저항벡터크기 중 하나 이상을 상기 제1이미지데이터의 색공간데이터 중 하나 이상으로 설정하여 상기 제1이미지데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.The pre-processing unit of the present invention may be configured to generate the first image data by setting at least one of the resistive component ratio, the resistive growth rate, and the resistive vector size to at least one of color space data of the first image data. there is.
나아가 본 발명의 상기 인공지능부는 전압값을 표상하는 색공간데이터가, 이미지데이터를 구성하는 픽셀의 방향성에 따라 시계열적인 값을 가지도록 상기 제2이미지데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.Furthermore, the artificial intelligence unit of the present invention may be configured to generate the second image data so that color space data representing voltage values have time-series values according to directions of pixels constituting the image data.
바람직하게, 본 발명의 상기 데이터처리부는 상기 제2이미지데이터에 수록된 색공간데이터인 매개데이터 및 상기 매개데이터의 개수에 따른 단위크기로 나누어지는 단위SOC를 이용하여 상기 타겟배터리의 pOCV 특성데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.Preferably, the data processing unit of the present invention generates pOCV characteristic data of the target battery using media data, which is color space data included in the second image data, and unit SOC divided into unit sizes according to the number of media data. can be configured to
본 발명의 다른 측면에 의한 배터리 진단용 데이터 생성방법은 특성저항을 표상하는 이미지데이터 및 해당 특성저항에 대응하는 의사개방전압(pOCV)를 표상하는 이미지데이터를 포함하는 훈련데이터를 학습하는 인공지능학습단계; 테스트전류가 인가된 타겟배터리를 대상으로 서로 다른 종류의 특성저항인 프로파일저항값을 생성하는 프로파일생성단계; 상기 프로파일저항값을 표상하는 제1이미지데이터를 생성하는 전처리단계; 학습된 인공지능모델을 이용하여 상기 제1이미지데이터에 상응하는 데이터로서, 의사개방전압(pOCV)을 표상하는 이미지데이터인 제2이미지데이터를 생성하는 제2이미지생성단계; 및 상기 제2이미지데이터를 가공하여 상기 타겟배터리의 pOCV 특성데이터를 생성하는 데이터처리단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, a data generation method for diagnosing a battery includes an artificial intelligence learning step of learning training data including image data representing characteristic resistance and image data representing pseudo open circuit voltage (pOCV) corresponding to the characteristic resistance. ; A profile generating step of generating profile resistance values, which are different types of characteristic resistance, for the target battery to which the test current is applied; a preprocessing step of generating first image data representing the profile resistance value; a second image generation step of generating second image data, which is image data representing a pseudo open circuit voltage (pOCV), as data corresponding to the first image data by using the learned artificial intelligence model; and a data processing step of generating pOCV characteristic data of the target battery by processing the second image data.
본 발명의 일 실시예에 의할 때, 수초 내외의 단시간 동안 인가되는 펄스전류에 의하여 산출되는 저항 성분으로 해당 배터리의 실질 pOCV와 동등 수준의 pOCV 프로파일을 신속하고 정확하게 추정 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a pOCV profile equivalent to the actual pOCV of a corresponding battery can be quickly and accurately estimated and generated with a resistance component calculated by a pulse current applied for a short time of about several seconds.
또한, 본 발명에 의하는 경우, 특성저항 엘리먼트를 가공하여 이미지 데이터에 접목시키는 프로세싱을 적용함으로써 이미지데이터를 기반으로 하는 인공지능모델과의 유기적인 융합 프로세싱을 최적화시킬 수 있어 배터리의 특성에 관련된 데이터를 더욱 신뢰성 높게 추정 생성할 수 있다.In addition, in the case of the present invention, organic convergence processing with an artificial intelligence model based on image data can be optimized by applying processing to process a characteristic resistance element and graft it to image data, thereby providing data related to battery characteristics. It is possible to generate a more reliable estimate of .
본 발명의 일 실시예에 의하는 경우, 인공지능모델의 결과 데이터를 수학적 처리를 통해 연속화시킴으로써 배터리의 전압 프로파일을 시계열적인 데이터로 모델링할 수 있어 더욱 다양한 후속 응용 프로세싱의 기반을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the voltage profile of a battery can be modeled as time-series data by serializing result data of an artificial intelligence model through mathematical processing, thereby providing a basis for more diverse subsequent application processing.
나아가 본 발명에 의하는 경우, 배터리의 pOCV 데이터를 단시간 인가되는 전류 전원만으로 추정 생성할 수 있으므로 실제 pOCV를 확인하기 위하여 요구되는 장시간 전류 인가 및 그에 따른 에너지 비효율성의 문제를 근본적으로 해소할 수 있다.Furthermore, in the case of the present invention, since pOCV data of a battery can be estimated and generated only with current power applied for a short time, the problem of long-term current application required to check the actual pOCV and consequent energy inefficiency can be fundamentally solved. .
본 발명은 이와 같은 본 발명만의 고유한 특징에 기반하여 배터리의 진단, 평가, 교체, 순환, 재활용 등의 중요한 판단 기준이 되는 노화도, 잔존수명(RUL, Remaining Useful Life), SOH 등과 같은 진단데이터를 더욱 경제적으로 그리고 신속하게 생성할 수 있어 배터리의 순환 생태계 구축에 더욱 최적화되는 응용 솔루션을 제공할 수 있다.Diagnostic data such as aging, remaining useful life (RUL, Remaining Useful Life), SOH, etc., which are important criteria for diagnosis, evaluation, replacement, circulation, and recycling of batteries, based on the unique characteristics of the present invention. can be generated more economically and quickly, providing an application solution that is more optimized for building a battery circulation ecosystem.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 데이터 생성 시스템의 상세 구성을 도시한 블록도,
도 2는 도 1의 인공지능부에 포함되는 AI모델의 논리 구조를 개략적으로 설명하는 도면,
도 3은 pOCV 특성데이터를 생성하는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 프로세싱 과정을 설명하는 흐름도,
도 4는 배터리의 특성저항을 생성하는 본 발명의 일 실시예에 의한 프로세싱 과정을 설명하는 흐름도,
도 5는 pOCV 특성데이터가 생성되는 프로세싱의 일 실시예를 설명하는 흐름도,
도 6은 펄스전류 인가에 따른 배터리의 거동 특성을 나타내는 도면,
도 7은 용량손실률을 기준으로 본 발명에 의한 프로세싱의 신뢰성 결과를 도시한 도면이다.The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention serve to more effectively understand the technical idea of the present invention, the present invention is described in these drawings should not be construed as limited to
1 is a block diagram showing the detailed configuration of a data generating system according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a diagram schematically illustrating the logical structure of the AI model included in the artificial intelligence unit of FIG. 1;
3 is a flowchart illustrating a processing procedure according to a preferred embodiment of the present invention for generating pOCV characteristic data;
4 is a flowchart illustrating a processing procedure according to an embodiment of the present invention for generating a characteristic resistance of a battery;
5 is a flowchart illustrating one embodiment of processing in which pOCV characteristic data is generated;
6 is a diagram showing behavior characteristics of a battery according to application of a pulse current;
7 is a diagram showing the reliability result of processing according to the present invention based on the capacity loss rate.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to the usual or dictionary meaning, and the inventor appropriately uses the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that there may be waters and variations.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 데이터 생성 시스템(100)은 펄스전류 인가부(110), 센싱부(120), 프로파일생성부(130), 전처리부(140), 메인처리부(150), 데이터처리부(160), 인공지능부(170), 학습DB부(175) 및 추정진단부(180)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 도 1에 도시된 본 발명의 데이터 생성 시스템(100)의 각 구성요소는 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, each component of the
즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술 사상을 실현하기 위한 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되어 구성되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관히 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.That is, since each component corresponds to a logical component for realizing the technical idea of the present invention, even if each component is integrated or separated, if the function performed by the logical configuration of the present invention can be realized, the scope of the present invention It should be interpreted that it is within the scope, and any component performing the same or similar function should be construed as within the scope of the present invention regardless of whether or not the name is identical.
한편, 본 발명의 데이터 생성방법은 하드웨어 구성과 연관될 수는 있으나 이는 하드웨어 구성으로부터 출력되는 정보 내지 데이터를 이용하는 것이므로 직접적으로 특정 하드웨어에 제한되지 않는다. Meanwhile, the data generation method of the present invention may be associated with hardware configuration, but since it uses information or data output from the hardware configuration, it is not directly limited to specific hardware.
본 발명의 데이터 생성방법은 전체적으로 데이터의 가공, 처리, 연산등에 관한 프로세싱의 집합 내지 알고리즘으로 구현되므로 도 1에 도시된 논리구성들의 조합에 의한 구현은 물론, 컴퓨터 또는 이에 준하는 단말, 모듈 등에 탑재되어 구동되는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있음은 물론이다.Since the data generation method of the present invention is implemented as a set of processing or algorithms related to data processing, processing, operation, etc. as a whole, it is implemented by a combination of logical configurations shown in FIG. Of course, it can be implemented in the form of software to be driven.
본 발명의 펄스전류 인가부(110)는 진단용 데이터의 생성 대상이 되는 배터리(이하 '타겟배터리'(target battery)라 지칭한다)에 펄스전류 등과 같은 테스트 전류를 인가한다(S310, 도 3 참조).The pulse current applying
이차전지 기반의 배터리는 적용분야 또는 실시형태 등에 따른 다양한 조합적 구성에 의하여 배터리 셀, 셀 어셈블리, 배터리모듈 또는 배터리팩 등으로 구현될 수 있으며, 본 발명의 핵심적 기술 사상은 pOCV와 같이 배터리의 내재적 특성을 판단할 수 있는 데이터를 생성하는 것이므로 이하 설명에서 배터리는 배터리 셀, 셀 어셈블리, 배터리모듈 또는 배터리팩 등을 통칭하는 객체일 수 있다.Secondary cell-based batteries may be implemented as battery cells, cell assemblies, battery modules, battery packs, etc. by various combinational configurations according to application fields or embodiments. Since data for determining characteristics is generated, in the following description, a battery may be an object commonly referred to as a battery cell, a cell assembly, a battery module, or a battery pack.
이와 같이 타겟배터리(10)에 테트스전류가 인가되면, 본 발명의 프로파일생성부(130)는 센싱부(120)의 감지 프로세싱을 통하여 타겟배터리(10)에 대한 서른 다른 종류의 특성저항(characteristic resistance)의 수치정보인 프로파일저항값을 생성한다(S320).In this way, when the test current is applied to the
배터리는 전기 화학적 반응 등에 기반하므로 그 사용이 지속됨에 따라 양극(음극)이 손상되고 활성 리튬이 손실되는 등의 열화가 발생하며 그에 따른 내재적 저항(IR, internal resistance)이 증가하는 특성을 가지게 된다. Since the battery is based on an electrochemical reaction, etc., as its use continues, deterioration such as damage to the cathode (cathode) and loss of active lithium occurs, resulting in an increase in internal resistance (IR).
또한, 온도 환경, 전류율(C-rate), 방전 깊이(DOD, Depth Of Discharge)와 같은 외적 요인에 의하여 배터리의 내재적 저항이 급격하게 변화하기도 하며, 활성 리튬의 반응/확산 제약에 따른 리튬석출 현상, 분리막 및 전극 표면 등에 형성되는 이물질에 의한 이온 확산 등과 관련된 저항 증가, 전극의 크랙 손상, 전해질 고갈 등에 따른 저항 증가, 전극-전해질 계면의 고체막(SEI, Solid Electrolyte Interphase) 형성에 따른 전하 전달 저항치 증가 등이 발생한다. In addition, the internal resistance of the battery may change rapidly due to external factors such as temperature environment, current rate (C-rate), and depth of discharge (DOD), and lithium precipitation due to reaction/diffusion restrictions of active lithium Resistance increase due to development, ion diffusion by foreign substances formed on the surface of separators and electrodes, crack damage to electrodes, resistance increase due to electrolyte depletion, etc., charge transfer due to formation of a solid electrolyte interphase (SEI) at the electrode-electrolyte interface resistance increases, etc.
이와 같이 배터리의 저항성분 또는 이의 변화는 배터리의 사용에 따른 내재적 상태를 직간접적으로 표상하게 되므로 본 발명은 노화가 진행되지 않는 미노화배터리(신규배터리)와 타겟배터리(10) 각각의 특성저항 및 그들 사이의 상대적 변화량 등을 지표로 배터리의 내재적 상태 예를 들어, pOCV를 추정하는 방법을 적용한다.In this way, since the resistance component of the battery or its change directly or indirectly represents the intrinsic state of the battery due to use, the present invention provides the characteristic resistance and A method of estimating the intrinsic state of the battery, for example, pOCV, using the relative change between them as an index is applied.
구체적으로 상기 특성저항은 아래 수식에 의하여 정해지는 저항성분비 및 저항성장률 중 하나 이상일 수 있다.Specifically, the characteristic resistance may be at least one of a resistance component ratio and a resistance growth rate determined by the following formula.
상기 수식에서 RCR는 저항성분비, RGR는 저항성장률이며, Ra1은 테스트전류 인가에 따른 타겟배터리의 전압 거동 중 최초 임계적 변화가 발생된 시점인 제1시점(t1)의 타겟배터리 저항값, Ra2는 제1시점(t1) 이후의 시점인 제2시점(t2)의 타겟배터리 저항값, Ri2는 타겟배터리와 동일 또는 동등 수준의 스펙을 가지는 신규배터리(pristine battery)의 제2시점(t2) 저항값이다. Ra2 및 Ri2는 실시형태에 따라서 제1시점 이후 제2시점까지 측정된 저항값으로 설정될 수도 있다.In the above formula, RCR is the resistance component ratio, RGR is the resistance growth rate, R a1 is the target battery resistance value at the first time point (t 1 ) when the first critical change occurs among the voltage behavior of the target battery according to the application of the test current, R a2 is the target battery resistance value at the second time point (t 2 ), which is the time point after the first time point (t 1 ), and R i2 is the second pristine battery having the same or equivalent specifications as the target battery. It is the resistance value at the time point (t 2 ). R a2 And R i2 may be set to a resistance value measured from the first time point to the second time point according to the embodiment.
실시형태에 따라서 상기 특성저항에는 아래 수식에서 정해지는 저항벡터크기가 포함될 수 있다.Depending on the embodiment, the characteristic resistance may include a resistance vector size determined by the following formula.
상기 수식에서 RVS은 저항벡터크기이며, Ri1은 신규배터리의 상기 제1시점(t1) 저항값이다.In the above formula, RVS is the magnitude of the resistance vector, and R i1 is the resistance value of the new battery at the first time point (t 1 ).
배터리의 특성저항 생성에 관한 프로세싱 과정을 설명하는 도 4 및 테스트전류(펄스전류) 인가에 따른 배터리의 거동 특성을 나타내는 도 6을 참조하여 상술된 수식과 관련된 내용을 추가적으로 설명하면 다음과 같다.Details related to the above-described equations are additionally described with reference to FIG. 4 illustrating a processing process related to generation of characteristic resistance of the battery and FIG. 6 illustrating behavior characteristics of the battery according to application of a test current (pulse current).
타겟배터리(10)에 테스트전류가 인가되면(S400) 시간 경과에 따라 전압이 증가하는 거동특성을 보이는데, 배터리의 내재적 특성에 의하여 도 6에 도시된 바와 같이 수초 이내 타겟배터리(10)의 전압 거동에 임계적 변화가 발생한다(S410).When a test current is applied to the target battery 10 (S400), the behavior characteristic of the voltage increasing over time is shown. As shown in FIG. 6 by the inherent characteristics of the battery, the voltage behavior of the
이와 같이 임계적 변화가 발생된 시점이 제1시점(t1)이 되며, 이 제1시점(t1)의 타겟배터리(10)의 저항값이 Ra1이 된다(S420). 도 6의 실시예를 기준으로 할 때, 테스트전류의 크기가 2mA인 경우, Ra1는 오옴의 법칙(Ohm's law)에 따라 110Ω(220mV/2mA)이 된다.The time point at which the critical change occurs is the first time point t 1 , and the resistance value of the
제2시점(t2)은 제1시점(t1) 이후, 전압 거동의 변화가 안정화되는 기준 시점으로서 제1시점(t1)을 기준으로 수초 이상으로 정해질 수 있다. 이와 같이 제1시점(t2)에서 기준 시간이 경과되면(S430), 제2시점(t2)의 저항값이 측정된다(S440).The second time point t 2 is a reference time point at which changes in voltage behavior are stabilized after the first time point t 1 , and may be set to several seconds or more based on the first time point t 1 . In this way, when the reference time elapses at the first time point t 2 (S430), the resistance value at the second time point t 2 is measured (S440).
Ra2는 상기 제2시점(t2)에서의 타겟배터리(10) 저항값으로서, 도 6의 실시예에서는 132Ω이 되며, 타겟배터리(10)와 동일 또는 동등 수준의 스펙을 가지는 신규배터리의 제2시점(t2) 저항값인 Ri2는 65Ω(130mV/2mA)가 되며, Ri1 즉, 제1시점(t1)의 신규배터리의 저항값은 50Ω(100mV/2mA)이 된다.R a2 is the resistance value of the
신규배터리의 제1시점(t1) 저항값 및 제2시점(t2) 저항값은 타겟배터리(10)와 동일한 환경과 조건 등에서 측정될 수 있음은 물론이나, 배터리의 제조 과정에서 제공될 수 있는 스펙(spec,)정보 등을 통해서도 확보될 수 있다. The first time point (t 1 ) resistance value and the second time point (t 2 ) resistance value of the new battery can be measured in the same environment and conditions as the
그러므로 신규배터리의 제1시점(t1) 저항값 및 제2시점(t2) 저항값을 획득하는 과정(S450)은 도 4에 예시된 바와 같이 타겟배터리(10)에 대한 저항값을 측정한 이후 진행되는 형태에 국한되지 않는다.Therefore, the process of acquiring the resistance value at the first time point (t 1 ) and the second time point (t 2 ) of the new battery (S450) is to measure the resistance value of the
도 6의 실시예를 기준으로, 본 발명에서 정의되는 저항성분비(RCR), 저항성장률(RGR) 및 저항벡터크기(RVS)는 각각 아래와 같이 연산된다.Based on the embodiment of FIG. 6, the resistance component ratio (RCR), resistance growth rate (RGR), and resistance vector size (RVS) defined in the present invention are calculated as follows.
본 발명의 프로파일생성부(130)는 이와 같이 RCR, RGR 및 RVS 각각에 해당하는 [0.2, 2, 60.4]로 이루어지는 데이터셋 중 하나 이상을 타겟배터리(10)의 프로파일저항값으로 생성한다(S320, S460).As such, the
타겟배터리(10)의 프로파일저항값이 생성되면, 본 발명의 전처리부(140)는 상기 프로파일저항값을 표상하는 이미지데이터(이하 '제1이미지데이터'라 지칭한다)를 생성한다(S330, S500 도 5참조).When the profile resistance value of the
구체적으로 본 발명의 전처리부(140)는 상기 저항성분비(RCR), 저항성장률(RGR) 및 저항벡터크기(RVS) 중 하나 이상을 제1이미지데이터의 색공간데이터 중 하나 이상으로 설정하여 상기 제1이미지데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.Specifically, the
이미지데이터를 구성하는 픽셀(pixel)의 색상(color)은 색상혼합의 관점, 휴먼 시각 체계와의 유사성 등의 기준에 따라 RGB, CMYK, CIE, YCbCr 등 다양한 색공간으로 표현될 수 있으며, 이종(異種) 색공간 사이의 변환은 복잡하지 않은 수학적 변환식에 의하여 이루어질 수 있다. The color of pixels constituting image data can be expressed in various color spaces such as RGB, CMYK, CIE, and YCbCr according to criteria such as color mixing and similarity to the human visual system. Conversion between different color spaces can be performed by a non-complex mathematical conversion equation.
일예로 RGB를 색상공간으로 하는 경우, 본 발명의 전처리부(140)는 저항성분비(RCR), 저항성장률(RGR) 및 저항벡터크기(RVS) 중 하나 이상을 (R, G, B) 중 하나 이상으로 설정하여 제1이미지데이터를 생성한다. For example, when RGB is used as a color space, the
제1이미지데이터의 사이즈는 인공지능모델과의 인터페이싱 환경 등을 고려하여 다양하게 설정될 수 있다. 또한, 프로파일저항값은 제1이미지데이터 전체 픽셀 각각에 또는 일부 픽셀에 수록되거나 프로파일저항값이 단일 픽셀로 구성되는 등 다양한 변형례가 가능함은 물론이다.The size of the first image data may be variously set in consideration of an interfacing environment with an artificial intelligence model. In addition, of course, various modifications are possible, such as the profile resistance value being included in all pixels or some pixels of the first image data, or the profile resistance value being composed of a single pixel.
실시형태에 따라서 예를 들어 R,G,B 중 2개의 성분에 저항성분비와 저항성장률이 각각 설정된다면 R,G,B 중 나머지 하나에는 미리 정해진 기준에 따른 디폴트(default)값이 설정될 수 있다.Depending on the embodiment, for example, if the resistance component ratio and resistance growth rate are set for two components of R, G, and B, a default value according to a predetermined standard may be set for the other one of R, G, and B. .
본 발명은 인공지능(AI)을 이용하여 특성저항값 즉, 프로파일저항값에 상응하는 pOCV데이터를 추정 생성하도록 구성된다. The present invention is configured to estimate and generate pOCV data corresponding to a characteristic resistance value, that is, a profile resistance value, using artificial intelligence (AI).
인공지능을 구현하는 다양한 방법론 중 적용 효율성을 높이고 입력요소와 출력요소 사이의 상호 매칭 정밀성과 신뢰성을 더욱 향상시키기 위하여 본 발명에서는 입력 이미지 도메인과 출력 이미지 도메인을 상호 변환하여 생성하는 이미지기반 인공지능 모델이 적용되도록 구성될 수 있다.In order to increase the application efficiency among various methodologies for implementing artificial intelligence and to further improve the precision and reliability of mutual matching between input and output elements, the present invention is an image-based artificial intelligence model created by mutually converting an input image domain and an output image domain. It can be configured to apply.
이를 위하여 본 발명의 인공지능부(170)는 특성저항을 표상하는 이미지데이터 및 특성저항에 대응하는 의사개방전압(pOCV)을 표상하는 이미지데이터가 쌍(pair)을 이루는 트레이닝데이터를 학습하도록(S300) 구성된다. To this end, the
상기 트레이닝데이터는 본 발명의 학습DB부(175)에 갱신 저장될 수 있으며, 인공지능부(170)에 의하여 연산된 결과 데이터 등도 순환적으로 트레이닝데이터로 활용될 수 있다.The training data may be updated and stored in the
트레이닝데이터를 구성하는 의사개방전압은 장시간 전류 인가 등을 통하여 실제 관측된 전압을 기반으로 생성되는 데이터로서, 온도 환경, 배터리 사용 환경, 배터리의 노화도 등에 따라 분류되는 특성저항과 함께 하나 이상의 집합체로 클러스터화될 수 있다.The pseudo open voltage constituting the training data is data generated based on the voltage actually observed through the application of current for a long time, etc., and is clustered into one or more aggregates along with the characteristic resistance classified according to the temperature environment, the battery usage environment, and the degree of aging of the battery. can get angry
의사개방전압이 관측되면 소정 단위를 기준으로 하는 샘플링 프로세싱 및/또는 정규화 프로세싱 등을 거치며, 그 결과값들을 이미지데이터의 각 픽셀에 맵핑하는 과정을 통하여 의사개방전압을 표상하는 이미지데이터를 생성한다.When the pseudo open circuit voltage is observed, it undergoes sampling processing and/or normalization processing based on a predetermined unit, and image data representing the pseudo open circuit voltage is generated through a process of mapping the result values to each pixel of the image data.
트레이닝데이터의 일 구성으로서, 상기 의사개방전압과 페어(pair)를 이루는 특성저항 및 이 특성저항을 표상하는 이미지데이터는 앞서 설명된 프로파일저항값 및 제1이미지데이터와 대응되는 방법으로 생성될 수 있음은 물론이다.As one configuration of training data, the characteristic resistance forming a pair with the pseudo open circuit voltage and image data representing this characteristic resistance can be generated in a method corresponding to the profile resistance value and the first image data described above is of course
도 2는 인공지능부(170)에 탑재되는 AI모델(200)의 논리 구조를 개략적으로 설명하는 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating the logical structure of the
본 발명에 적용될 수 있는 AI모델(200)은 생성자G(Generator G)(210), 구분자Y(Discriminator Y)(220), 생성자F(Generator F)(230) 및 구분자X(Discriminator X)(240)를 포함하여 구성될 수 있으며, AI모델(200)에서 학습이 완료된 이후, 입력 도메인이 입력되면 생성자G(210)를 통하여 출력 도메인을 생성함으로써 도메인 전환이 이루어질 수 있다. The
본 발명의 상기 AI모델(200)은 입력 도메인을 조건으로, 요구되는 출력 도메인을 생성하는 모델로서 복수 개 생성자과 구분자가 순환 구조를 이루며 학습프로세싱을 진행한다.The
구체적으로, 실제 특성저항을 표상하는 이미지데이터인, 실 펄스저항 이미지데이터(Image_Real pulse resistance)(212)가 입력되면 생성자G(210)는 모조 전압 이미지데이터(Image_simulated voltage)(214)를 실 전압 이미지데이터(Image_Real voltage)(232)와 유사하게 생성하도록 학습하고 구분자Y(220)는 모조 전압 이미지데이터(214)와 실 전압 이미지데이터(232)를 비교하여 모조 전압 이미지데이터를 판별해 내도록 학습한다. 이러한 학습 과정은 간단히 도식화할 때 x → G(x) → F(G(x))x의 형태로 순환 일관성(cycle consistency)을 유지하도록 설계될 수 있다.Specifically, when real pulse resistance image data (Image_Real pulse resistance) 212, which is image data representing actual characteristic resistance, is input,
앞서 기술된 바와 같이 본 발명의 전처리부(140)에 의하여 프로파일저항값을 표상하는 제1이미지데이터가 생성되면, 본 발명의 인공지능부(170)는 상술된 바와 같이 학습된 인공지능모델을 이용하여 제1이미지데이터에 상응하는 데이터로서, 의사개방전압(pOCV)을 표상하는 이미지데이터(이하 '제2이미지데이터'라 지칭한다)를 생성한다(S340, S510).As described above, when the first image data representing the profile resistance value is generated by the
데이터 처리의 효율성 등을 높이기 위하여 실시형태에 따라서 메인처리부(150)가 상기 인공지능부(170)를 제어함으로써 상기 제2이미지데이터가 생성되도록 구성될 수 있다.In order to increase the efficiency of data processing, etc., the
이 경우 본 발명의 인공지능부(170)는 전압값을 표상하는 색공간데이터가 이미지데이터를 구성하는 픽셀의 방향성에 따라 시계열적인 값을 가지도록 제2이미지데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.In this case, the
도 5에 예시된 바와 같이 제2이미지데이터는 색공간데이터가 좌측에서 우측으로 향하는 등의 방향성을 가지면서 맵핑되는 형태로 생성되는 것이 바람직하다. 이러한 실시 구성에 의하면, 직관적 인식력을 향상시킬 수 있음은 물론, pOCV 개형의 렌더링 등을 위한 연산처리 등의 효율성을 높일 수 있다. As illustrated in FIG. 5 , the second image data is preferably generated in a mapped form with color space data having a direction such as from left to right. According to this implementation configuration, it is possible to improve the intuitive recognition ability as well as increase the efficiency of calculation processing for rendering of the pOCV model.
의사개방전압을 표상하는 이미지데이터의 색공간데이터가 방향성을 가지지도록 구성되는 상술된 내용은 앞서 기술된 트레이닝데이터를 학습하는 과정에서도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.Of course, the above description of configuring the color space data of the image data representing the pseudo open voltage to have directionality can be equally applied to the process of learning the training data described above.
이와 같이 제2이미지데이터가 생성되면 본 발명의 데이터처리부(160)는 상기 제2이미지데이터를 대상으로 후가공 프로세싱(샘플링 프로세싱, 스케일링 프로세싱, 그래픽 렌더링 프로세싱 등)을 수행하여 상기 타겟배터리(10)에 대한 pOCV 특성데이터를 생성한다(S350, S530).When the second image data is generated in this way, the
구체적으로 본 발명의 데이터처리부(160)는 상기 제2이미지데이터에 수록된 색공간데이터 및 상기 제2이미지데이터에 수록된 색공간데이터의 개수에 따른 단위 크기로 나누어지는 단위 SOC를 이용하여 타겟배터리(10)의 pOCV 특성데이터를 생성하도록 구성될 수 있다.Specifically, the
예를 들어, 제2이미지데이터에 수록된 색공간데이터의 개수가 200개인 경우, 0~100%의 범위를 가지는 SOC를 200등분하여 개별 단위 SOC를 결정하여 좌표축(X축)에 설정하고, 제2이미지데이터에 수록된 색공간데이터 각각의 값들을 200개로 나누어진 좌표축(X축) 각각의 위치에 따른 Y좌표값으로 부여하여 pOCV 특성데이터를 생성할 수 있다.For example, if the number of color space data included in the second image data is 200, the SOC having a range of 0 to 100% is divided into 200 equal parts to determine the individual unit SOC, set it on the coordinate axis (X-axis), and The pOCV characteristic data may be generated by assigning each value of the color space data included in the image data to a Y coordinate value according to the position of each of the coordinate axes (X axis) divided into 200 pieces.
타겟배터리(10)의 pOCV 특성데이터가 생성되면 본 발명의 추정진단부(180)는 생성된 pOCV 특성데이터를 이용하여 타겟배터리(10)의 SOH 등을 추정하고 이에 대한 정보데이터를 출력하도록 구성된다.When the pOCV characteristic data of the
도 7은 초기 대비 용량손실률(SOH Loss)을 기준으로 본 발명에 의한 프로세싱의 신뢰성 결과를 도시한 도면이다. 도 7의 Y축은 본 발명에 의하여 생성된 pOCV를 기준으로 연산된 추정 용량상실률(Predicted Capacity Loss)이며, 도 7의 X축은 실제 pOCV를 기준으로 연산된 실제 용량상실률(True Capacity Loss)이다.7 is a diagram showing reliability results of processing according to the present invention based on initial capacity loss ratio (SOH Loss). The Y-axis of FIG. 7 is the Predicted Capacity Loss calculated based on the pOCV generated by the present invention, and the X-axis of FIG. 7 is the True Capacity Loss calculated based on the actual pOCV.
도 7에서 확인되는 바와 같이, 이들은 기울기가 1인 선형적(linear) 분포에 수렴하며 실험 결과에 의할 때, MAE(Mean Absolute Error)가 0.118 그리고 결정계수(coefficient of determination, R2)가 96.21%로 나타나므로 본 발명의 구성과 프로세싱을 통하여 수초 내지 수십초 내외에서 추정 생성된 pOCV를 기반으로 하는 용량상실률은 장시간 측정에 의한 실제 pOCV를 기반으로 하는 용량상실률과 동등 수준의 높은 신뢰성을 가질 수 있다.As confirmed in FIG. 7, they converge to a linear distribution with a slope of 1, and according to the experimental results, the mean absolute error (MAE) is 0.118 and the coefficient of determination (R 2 ) is 96.21. Since it is expressed as %, the capacity loss rate based on the pOCV estimated within a few seconds to several tens of seconds through the configuration and processing of the present invention can have a high level of reliability equivalent to the capacity loss rate based on the actual pOCV measured for a long time. there is.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto and will be described below and the technical spirit of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims.
상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.In the description of the present invention described above, modifiers such as first and second are only terms of instrumental concepts used to relatively distinguish components from each other, so they are used to indicate a specific order, priority, etc. It should be interpreted that it is not a term that
본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.Although the accompanying drawings and the like for illustration of the description of the present invention and its embodiments may be shown in a slightly exaggerated form in order to emphasize or highlight the technical contents according to the present invention, the above-described contents and matters shown in the drawings Taking into account, it should be interpreted that it is obvious that various types of modifications can be applied at the level of those skilled in the art.
상술된 본 발명의 배터리 진단용 데이터 생성방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치(시디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 자기 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)를 포함하며, 유무선 인터넷 전송을 위한 서버도 포함한다.The method for generating data for diagnosing a battery according to the present invention described above may be implemented as computer readable codes on a computer readable recording medium. Computer-readable recording media include all types of recording devices (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, magnetic disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) in which data that can be read by a computer is stored. It also includes a server for transmission.
100 : 데이터 생성 시스템 110 : 펄스전류 인가부
120 : 센싱부 130 : 프로파일생성부
140 : 전처리부 150 : 메인처리부
160 : 데이터처리부 170 : 인공지능부
175 : 학습DB부 180 : 추정진단부100: data generation system 110: pulse current application unit
120: sensing unit 130: profile generating unit
140: pre-processing unit 150: main processing unit
160: data processing unit 170: artificial intelligence unit
175: learning DB unit 180: estimation diagnosis unit
Claims (10)
테스트전류가 인가된 타겟배터리를 대상으로 서로 다른 종류의 특성저항인 프로파일저항값을 생성하는 프로파일생성부;
상기 프로파일저항값을 표상하는 제1이미지데이터를 생성하는 전처리부;
학습된 인공지능모델을 이용하여 상기 제1이미지데이터에 상응하는 데이터로서, 의사개방전압(pOCV)을 표상하는 이미지데이터인 제2이미지데이터를 생성하도록 상기 인공지능부를 제어하는 메인처리부; 및
상기 제2이미지데이터를 가공하여 상기 타겟배터리의 pOCV 특성데이터를 생성하는 데이터처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단용 데이터 생성시스템.an artificial intelligence unit learning training data representing a pair of image data representing a characteristic resistance and image data representing a pseudo open circuit voltage (pOCV) corresponding to the characteristic resistance;
a profile generator for generating profile resistance values, which are different types of characteristic resistance, for the target battery to which the test current is applied;
a pre-processing unit generating first image data representing the profile resistance value;
a main processing unit controlling the artificial intelligence unit to generate second image data, which is image data representing a pseudo open circuit voltage (pOCV), as data corresponding to the first image data by using the learned artificial intelligence model; and
and a data processing unit processing the second image data to generate pOCV characteristic data of the target battery.
아래 수식에 의하여 정해지는 저항성분비 및 저항성장률 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 배터리 진단용 데이터 생성시스템.
상기 수식에서 RCR는 저항성분비, Ra1은 상기 테스트전류 인가에 따른 상기 타겟배터리의 전압 거동 중 최초 임계적 변화가 발생된 시점인 제1시점의 상기 타겟배터리 저항값, Ra2는 상기 제1시점 이후의 시점인 제2시점의 상기 타겟배터리 저항값, RGR는 저항성장률, Ri2는 상기 타겟배터리와 동일 스펙을 가지는 신규배터리의 상기 제2시점 저항값이다.The method of claim 1, wherein the characteristic resistance,
Data generation system for battery diagnosis, characterized in that at least one of the resistance component ratio and the resistance growth rate determined by the formula below.
In the above formula, RCR is the resistance component ratio, R a1 is The target battery resistance value, R a2 , at a first time point when the first critical change occurred in the voltage behavior of the target battery according to the application of the test current is the target battery at a second time point after the first time point The resistance value, RGR, is the resistance growth rate, and R i2 is the resistance value of the new battery having the same specifications as the target battery at the second time point.
상기 저항성분비, 상기 저항성장률 및 아래 수식에서 정해지는 저항벡터크기 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 배터리 진단용 데이터 생성시스템.
상기 수식에서 RVS은 저항벡터크기, Ri1은 상기 신규배터리의 상기 제1시점 저항값이다.The method of claim 2, wherein the characteristic resistance,
A data generation system for battery diagnosis, characterized in that at least one of the resistance component ratio, the resistance growth rate, and the resistance vector size determined by the following formula.
In the above equation, RVS is the magnitude of the resistance vector, and R i1 is the resistance value of the new battery at the first point in time.
상기 제1시점을 기준으로 n(n은 1이상의 자연수)초 이후인 것을 특징으로 하는 배터리 진단용 데이터 생성시스템.The method of claim 2, wherein the second time point,
Battery diagnostic data generation system, characterized in that n (n is a natural number of 1 or more) seconds after the first point in time.
상기 저항성분비 및 상기 저항성장률 중 하나 이상을 상기 제1이미지데이터의 색공간데이터 중 하나 이상으로 설정하여 상기 제1이미지데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단용 데이터 생성시스템.The method of claim 2, wherein the pre-processing unit,
and generating the first image data by setting at least one of the resistance component ratio and the resistance growth rate to at least one of color space data of the first image data.
상기 저항성분비, 상기 저항성장률 및 상기 저항벡터크기 중 하나 이상을 상기 제1이미지데이터의 색공간데이터 중 하나 이상으로 설정하여 상기 제1이미지데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단용 데이터 생성시스템.The method of claim 3, wherein the pre-processing unit,
wherein the first image data is generated by setting one or more of the resistance component ratio, the resistance growth rate, and the resistance vector size to one or more of color space data of the first image data.
전압값을 표상하는 색공간데이터가, 이미지데이터를 구성하는 픽셀의 방향성에 따라 시계열적인 값을 가지도록 상기 제2이미지데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단용 데이터 생성시스템.The method of claim 1, wherein the artificial intelligence unit,
The battery diagnostic data generation system characterized in that the second image data is generated so that the color space data representing the voltage value has a time-series value according to the directionality of pixels constituting the image data.
상기 제2이미지데이터에 수록된 색공간데이터인 매개데이터 및 상기 매개데이터의 개수에 따른 단위크기로 나누어지는 단위SOC를 이용하여 상기 타겟배터리의 pOCV 특성데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단용 데이터 생성시스템.The method of claim 1, wherein the data processing unit,
Battery diagnosis data generation system characterized in that for generating the pOCV characteristic data of the target battery using the color space data recorded in the second image data and the unit SOC divided into unit sizes according to the number of the media data. .
테스트전류가 인가된 타겟배터리를 대상으로 서로 다른 종류의 특성저항인 프로파일저항값을 생성하는 프로파일생성단계;
상기 프로파일저항값을 표상하는 제1이미지데이터를 생성하는 전처리단계;
학습된 인공지능모델을 이용하여 상기 제1이미지데이터에 상응하는 데이터로서, 의사개방전압(pOCV)를 표상하는 이미지데이터인 제2이미지데이터를 생성하는 제2이미지생성단계; 및
상기 제2이미지데이터를 가공하여 상기 타겟배터리의 pOCV 특성데이터를 생성하는 데이터처리단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단용 데이터 생성방법.An artificial intelligence learning step of learning training data including image data representing characteristic resistance and image data representing pseudo open circuit voltage (pOCV) corresponding to the characteristic resistance;
A profile generating step of generating profile resistance values, which are different types of characteristic resistance, for the target battery to which the test current is applied;
a preprocessing step of generating first image data representing the profile resistance value;
a second image generation step of generating second image data, which is image data representing a pseudo open circuit voltage (pOCV), as data corresponding to the first image data using the learned artificial intelligence model; and
and a data processing step of processing the second image data to generate pOCV characteristic data of the target battery.
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