KR102559182B1

KR102559182B1 - Radiation inspection system

Info

Publication number: KR102559182B1
Application number: KR1020180102162A
Authority: KR
Inventors: 박진규
Original assignee: 한화오션 주식회사
Priority date: 2018-08-29
Filing date: 2018-08-29
Publication date: 2023-07-26
Also published as: KR20200025187A

Abstract

본 발명은 용접부위에 방사선의 조사와 동시에 디지털 이미지를 취득하고, 이를 통해 용접부위의 상태를 판단하도록 함으로써 빠른 검사가 가능하도록 한 방사선 검사 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 방사선 검사 시스템은 용접부가 형성되고 지면에서 이격되어 거치되는 플레이트의 상기 용접부를 따라 이동하며 상기 용접부에 방사선을 조사하고, 상기 방사사선 조사 방향에 배치되는 투과도계를 구비하는 방사선조사장치; 상기 지면과 상기 플레이트 사이에서 상기 제1원격검사장치과 대응되게 이동하여 상기 플레이트에 조사된 상기 방사선을 수신하여 상기 플레이트의 방사선 이미지를 생성하는 방사선검출장치; 및 상기 방사선조사장치와 상기 방사선검출장치를 용접부를 따라 이동시키고, 상기 이미지를 전달받아 출력하는 주행제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a radiation inspection system capable of quick inspection by obtaining a digital image simultaneously with irradiation of radiation to a welding area and determining the state of the welding area through this.
The radiation examination system according to the present invention includes a radiation irradiation device having a transmittance meter disposed in the radiation irradiation direction to move along the welded portion of a plate in which a welded portion is formed and mounted away from the ground and irradiated with radiation to the welded portion; a radiation detection device that moves between the ground and the plate to correspond to the first remote inspection device, receives the radiation radiated to the plate, and generates a radiation image of the plate; and a travel controller for moving the radiation irradiation device and the radiation detection device along the welded portion and receiving and outputting the image.

Description

Radiation inspection system {Radiation inspection system}

본 발명은 방사선 검사 시스템에 관한 것으로 특히, 용접부위에 방사선의 조사와 동시에 디지털 이미지를 취득하고, 이를 통해 용접부위의 상태를 판단하도록 함으로써 빠른 검사가 가능하도록 한 방사선 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a radiation inspection system, and more particularly, to a radiation inspection system capable of rapid inspection by acquiring a digital image simultaneously with irradiation of a welded area and determining the state of the welded area.

용접은 금속을 맞붙여 원하는 구조물을 생산하는 유용한 기술이다. 이러한 장점으로 인해 선박, 공장 시설, 건축물과 같은 다양한 분야에 다양한 방식의 용접이 이용되고 있다.Welding is a useful technique for joining metals together to produce the desired structure. Due to these advantages, various types of welding are used in various fields such as ships, factory facilities, and buildings.

이러한 용접은 금속을 빈틈없이 연결할 수 있기 때문에 액체나 기체를 저장하는 저장수단의 제조에도 이용되고 있다. 작게는 가정용 액화석유가스의 용기, 크게는 액화천연가스의 저장시설의 저장탱크의 생산에 용접이 이용되고 있다.Since such welding can connect metals without gaps, it is also used in manufacturing storage means for storing liquids or gases. Welding is used in the production of containers for household liquefied petroleum gas at a small scale and storage tanks for storage facilities for liquefied natural gas at a large scale.

한편, 선박, 가스 저장탱크, 유류 저장탱크와 같은 시설은 사용 용도의 특성상 안정성이 우선되어야 한다. 그러나, 용접은 맞붙는 금속을 부분적으로 용해시킨 후 경화시키는 과정에서 두 금속이 연결되도록 하는 것으로 결함이 발생될 가능성이 있다. 즉, 용접이 이루어지지 않은 틈이 생기거거나, 용접 부위의 충분한 용융이 이뤄지지 않는 경우가 발생할 수 있다. 때문에, 이러한 시설의 제조시에 작업이 이루어진 용접부위의 검사가 필수적이다.On the other hand, facilities such as ships, gas storage tanks, and oil storage tanks should prioritize stability due to the nature of their use. However, welding is a process in which two metals are connected in the process of partially dissolving and hardening the metals to be bonded, and defects may occur. That is, a gap may be formed where welding is not performed, or a case in which sufficient melting of a welded portion may not be performed may occur. For this reason, it is essential to inspect the welding area where the work has been performed during the manufacture of these facilities.

특히, 용접된 부위의 검사는 유관 검사와 같이 검사방법의 제한이 있어, 이러한 결점을 정확하고 빠르게 찾아내는 것이 용이하지 않다. 때문에 국제규격을 통해 위험시설의 제조에 용접을 이용하는 경우 용접부위에 방사선 투과 검사(Radiographic Testing: RT)를 수행하도록 규정하고 있다.In particular, inspection of welded parts has limitations in inspection methods like related inspection, so it is not easy to accurately and quickly find such defects. For this reason, international standards stipulate that radiographic testing (RT) should be performed on the welding area when welding is used in the manufacture of hazardous facilities.

그러나, 이러한 종래의 방사선 투과 검사는 검사자에 의해 직접 수행됨으로써 검사에 오랜 시간이 소요되고, 검사로 인해 다른 공정의 지연을 유발하는 문제점이 있다.However, since such a conventional radiographic examination is directly performed by an examiner, the examination takes a long time, and there is a problem in that other processes are delayed due to the examination.

한국공개특허공보 10-2016-0125548(공개일 2016.11.01.) "피검사물 상에서 원격 제어로 이동 가능한 방사선 비파괴 검사장치Korean Patent Publication No. 10-2016-0125548 (published on 2016.11.01.) "Radiation non-destructive inspection device that can be moved by remote control on the inspection object

따라서, 본 발명의 목적은 용접부위에 방사선의 조사와 동시에 디지털 이미지를 취득하고, 이를 통해 용접부위의 상태를 판단하도록 함으로써 빠른 검사가 가능하도록 한 방사선 검사 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a radiation inspection system capable of quick inspection by obtaining a digital image simultaneously with irradiation of radiation to a welding area and determining the state of the welding area through this.

또한, 본 발명의 다른 목적은 검사자가 검사를 위한 필름 설치, 노출 및 이동의 과정을 반복하지 않고, 검사용 원격검사장치을 이용함으로써 빠르고 정확하게 검사가 수행될 수 있도록 한 방사선 검사를 위한 방사선 검사 시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a radiation inspection system for a radiation inspection in which an inspection can be performed quickly and accurately by using a remote inspection device for inspection without an inspector repeating the process of installing, exposing, and moving a film for inspection.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 방사선 검사 시스템은 용접부가 형성되고 지면에서 이격되어 거치되는 플레이트의 상기 용접부를 따라 이동하며 상기 용접부에 방사선을 조사하고, 상기 방사사선 조사 방향에 배치되는 투과도계를 구비하는 방사선조사장치; 상기 지면과 상기 플레이트 사이에서 상기 제1원격검사장치과 대응되게 이동하여 상기 플레이트에 조사된 상기 방사선을 수신하여 상기 플레이트의 방사선 이미지를 생성하는 방사선검출장치; 및 상기 방사선조사장치와 상기 방사선검출장치를 용접부를 따라 이동시키고, 상기 이미지를 전달받아 출력하는 주행제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the radiation examination system according to the present invention moves along the welded portion of a plate in which a welded portion is formed and mounted away from the ground, irradiates radiation to the welded portion, and is disposed in the irradiation direction. An irradiation device having a transmittance meter; a radiation detection device that moves between the ground and the plate to correspond to the first remote inspection device, receives the radiation radiated to the plate, and generates a radiation image of the plate; and a travel controller for moving the radiation irradiation device and the radiation detection device along the welded portion and receiving and outputting the image.

본 발명에 따른 방사선 검사 시스템은 용접부위에 방사선의 조사와 동시에 디지털 이미지를 취득하고, 이를 통해 용접부위의 상태를 판단하도록 함으로써 빠른 검사가 가능하다.The radiation inspection system according to the present invention acquires a digital image at the same time as radiation is irradiated to a welding area, and determines the state of the welding area through this, thereby enabling rapid inspection.

또한, 본 발명에 따른 방사선 검사 시스템은 검사자가 검사를 위한 필름 설치, 노출 및 이동의 과정을 반복하지 않고, 검사용 원격검사장치을 이용함으로써 빠르고 정확하게 검사가 수행될 수 있도록 하는 것이 가능하다.In addition, the radiation inspection system according to the present invention enables an inspection to be performed quickly and accurately by using a remote inspection device for inspection without an inspector repeating the process of installing, exposing, and moving a film for inspection.

도 1은 본 발명에 따른 방사선 검사 시스템의 예를 도시한 예시도.
도 2 내지 도 3은 제1원격검사장치의 구성을 좀 더 상세히 도시한 예시도.
도 4는 투과도계와 제1원격검사장치의 주행장치를 도시한 예시도.
도 5는 투과도계의 예를 도시한 예시도.1 is an exemplary view showing an example of a radiation inspection system according to the present invention;
2 and 3 are exemplary diagrams showing the configuration of a first remote inspection device in more detail;
Figure 4 is an exemplary view showing the penetrameter and the traveling device of the first remote inspection device.
5 is an exemplary diagram showing an example of a penetrating meter;

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described so that those skilled in the art can easily implement it with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the drawing numbers indicated on the components in the accompanying drawings use the same reference numbers as much as possible when indicating the same components in other drawings. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or known configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. And certain features presented in the drawings are enlarged, reduced, or simplified for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

도 1은 본 발명에 따른 방사선 검사 시스템의 예를 도시한 예시도이다.1 is an exemplary view showing an example of a radiation inspection system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 방사선 검사시스템은 검사대상인 플레이트(50)에 방사선조사장치(10)와 방사선검출장치(60)를 이용하여 방사선을 조사하고, 방사선 이미지를 획득한다. 그리고, 방사선 이미지를 주행제어기(90) 또는 주행제어기(90)와 연결되는 터미널(미도시)을 통해 사용자가 확인함으로써 검사가 이루어지게 된다.Referring to FIG. 1 , the radiation inspection system according to the present invention radiates radiation to a plate 50 to be inspected using a radiation irradiation device 10 and a radiation detection device 60 and acquires a radiation image. In addition, the inspection is performed by a user confirming the radiation image through the travel controller 90 or a terminal (not shown) connected to the travel controller 90 .

이러한, 방사선조사장치(10)와 방사선검출장치(60)는 주행제어기(90)의 제어에 따라 용접부(52)를 따라 이동하며, 이동된 위치에서 검사를 수행하게 된다. 구체적으로 주행제어기(90)가 방사선조사장치(10)와 방사선검출장치(60)의 이동방향과 거리를 지정하여 전달하면, 방사선조사장치(10)와 방사선검출장치(60)은 지정된 위치와 방향으로 이동한다.The radiation irradiation device 10 and the radiation detection device 60 move along the welding part 52 under the control of the driving controller 90 and perform inspection at the moved position. Specifically, when the driving controller 90 designates and transmits the movement direction and distance of the radiation irradiation device 10 and the radiation detection device 60, the radiation irradiation device 10 and the radiation detection device 60 move to the designated position and direction.

이때, 방사선조사장치(10)는 플레이트(50)의 위쪽을 주행하게 되고, 방사선검출장치(60)는 플레이트(50)의 하부 즉, 지면을 통해 이동하게 된다. 이를 위해, 플레이트(50)는 지지부재(54)에 의해 지면에서 일정한 높이로 지지되어 지면과 이격된다. 주행제어기(90)가 지정한 위치로 이동하면 방사선조사장치(10)는 방사선(23)을 용접부(52)를 포함하는 플레이트(50)에 조사하게 된다. 이때, 방사선조사장치(10)의 하부에 위치하는 방사선검출장치(60)가 플레이트(50)를 투과하여 전달되는 방사선을 수신하고, 수신된 방사선을 이용하여 이미지를 생성하게 된다. 그리고, 방사선검출장치(60)는 생성된 이미지를 주행제어기(90)에 전달하게 된다.At this time, the radiation irradiation device 10 travels above the plate 50, and the radiation detection device 60 moves through the bottom of the plate 50, that is, the ground. To this end, the plate 50 is supported at a certain height from the ground by the support member 54 and spaced apart from the ground. When the driving controller 90 moves to the designated position, the radiation irradiation device 10 irradiates the plate 50 including the welding portion 52 with radiation 23 . At this time, the radiation detection device 60 positioned below the radiation irradiation device 10 receives radiation transmitted through the plate 50 and generates an image using the received radiation. Then, the radiation detection device 60 transmits the generated image to the traveling controller 90 .

이를 위해, 방사선조사장치(10)와 방사선검출장치(60)는 방사선(23)에 의해 이미지를 생성할 수 있는 반응시간 동안 현재위치에서 검사과정을 수행하게 된다. 이 반응시간은 플레이트(50)의 두께와 재질에 따라 달라지게 된다. 때문에 플레이트(50)의 재질 또는 두께가 달라지는 부분에서는 방사선조사장치(10)와 방사선검출장치(60)의 체류시간이 길어지게 된다. 이러한 체류시간의 결정은 주행제어기(90)가 미리 획득한 설계정보를 이용하여 결정하며, 이미지를 확인한 사용자가 주행제어기(90)를 통해 조정할 수도 있다.To this end, the radiation irradiation device 10 and the radiation detection device 60 perform an inspection process at the current location during a reaction time capable of generating an image by the radiation 23 . This reaction time varies depending on the thickness and material of the plate 50. Therefore, the residence time of the radiation irradiation device 10 and the radiation detection device 60 becomes longer in a portion where the material or thickness of the plate 50 is different. The determination of the stay time is determined by using design information obtained in advance by the travel controller 90, and the user who checks the image may adjust it through the travel controller 90.

본 발명은 이와 같이 방사선(52)을 조사하는 방사선조사장치(10)와 플레이트(50)를 투과한 방사선을 수집하여 이미지를 생성하는 방사선검출장치(60)에 의해 검사를 수행하는 시스템을 제공한다. 이를 통해, 본 발명은 사람이 직접 작업하는 경우에 비해 검사효율을 향상시키고, 검사지연을 최소화하는 것이 가능하다.The present invention provides a system for performing an inspection by the irradiation device 10 that emits radiation 52 and the radiation detection device 60 that collects the radiation transmitted through the plate 50 and generates an image. Through this, the present invention can improve inspection efficiency and minimize inspection delay compared to the case where a person directly works.

구체적으로 선박 추진 연료의 저장을 위해 액화천연가스가 이용되는 경우, 이를 저장하기 위한 저장탱크가 필요해진다. 이러한 저장탱크는 극저온의 액화천연가스 저장에 적합하도록 니켈(Ni) 함량이 높거나 고망간강 등이 이용된다. 이러한 새로운 강종의 경우 용접부(52)에 대한 100%검사 즉, 용접부(52) 전체에 대한 검사가 요구된다.Specifically, when liquefied natural gas is used to store ship propulsion fuel, a storage tank for storing it is required. These storage tanks are made of high nickel (Ni) content or high manganese steel to be suitable for storing cryogenic liquefied natural gas. In the case of this new type of steel, a 100% inspection of the welded portion 52, that is, an inspection of the entire welded portion 52 is required.

이러한 용접부(52) 전체를 검사하는 경우 기존과 같이 사람이 직접 필름과 방사선 조사를 수행하는 경우 9미터의 용접부를 검사하기 위해 최소 6시간 이상 소요되어 수 키로 미터 길이의 용접부를 검사하기 위해서는 연 단위의 시간이 소요된다. 이를 최소화하기 위해 다수의 검사자를 투입하는 경우 검사기간을 감소시킬 수는 있으나, 인력동원에 따른 비용소모가 증가하게 된다.In the case of inspecting the entire weld 52, as in the past, when a person directly irradiates the film and irradiation, it takes at least 6 hours to inspect a 9-meter weld, so it takes years to inspect a weld that is several kilometers long. In order to minimize this, if a number of inspectors are put in, the inspection period can be reduced, but cost consumption due to manpower mobilization increases.

반면, 본 발명의 방사선검출장치(60)는 전자 디텍터를 이용함으로써 종래에 사용되던 필름에 비해 이미지 획득에 소요되는 시간을 감소시키는 것이 가능하며, 복수의 원격검사장치을 이용하여 빠르게 검사하는 것이 가능하다. 이를 통해, 사람이 검사 작업을 수행할 때에 비해 검사에 소요되는 비용과 시간을 크게 감소시키는 것이 가능해진다.On the other hand, in the radiation detection device 60 of the present invention, by using an electronic detector, it is possible to reduce the time required for image acquisition compared to conventionally used films, and it is possible to quickly inspect using a plurality of remote inspection devices. Through this, it is possible to greatly reduce the cost and time required for the inspection compared to when a person performs the inspection task.

도 2 내지 도 3은 방사선조사장치의 구성을 좀 더 상세히 도시한 예시도이다.2 and 3 are exemplary diagrams showing the configuration of a radiation irradiation device in more detail.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 방사선조사장치(10)는 주행장치(11), 무빙서포터(15), 방사선원컨테이너(17), 콜리메이터(19), 탑커버(21) 및 투과도계(30)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the irradiation device 10 includes a traveling device 11, a moving supporter 15, a radiation source container 17, a collimator 19, a top cover 21, and a transmittance meter 30.

주행장치(11)는 방사선조사장치(10)의 구동을 위한 구동장치가 내장되며, 방사선조사장치(10)를 주행제어기(90)가 지정한 위치로 이동시키는 역할을 한다. 또한, 주행장치(11)는 무빙서포터(15)와 결합되며, 무빙서포터(15: 15a, 15b)를 통해 방사선원 컨테이너(17), 콜리메이터(19) 및 탑커버(21)와 결합된다.The driving device 11 has a built-in driving device for driving the radiation irradiation device 10, and serves to move the radiation irradiation device 10 to a position designated by the travel controller 90. In addition, the traveling device 11 is coupled to the moving supporter 15, and is coupled to the radiation source container 17, the collimator 19, and the top cover 21 through the moving supporters 15: 15a and 15b.

주행장치(11)의 외부에는 이동을 위한 주행휠(13)이 복수로 구비되고, 주행휠(13)은 주행장치(11)의 내부에 설치되는 모터(미도시)와 연결된다. 모터는 스테핑모터와 같이 회전수의 정밀 제어가 가능한 모터로 구성될 수 있으나, 이를 반드시 이용해야 하는 것은 아니며 회전수 제어가 가능한 형태의 모터와 제어수단으로 구성되면 어떠한 형태를 이용해도 무방하다. 이러한 모터는 주행휠(13) 각각에 구성될 수 있으나, 기어 또는 동력전달 수단에 의해 소수의 모터에서 발생된 동력을 다수의 모터에 전달할 수도 있다.A plurality of driving wheels 13 for movement are provided outside the traveling device 11, and the driving wheels 13 are connected to a motor (not shown) installed inside the traveling device 11. The motor may be composed of a motor capable of precisely controlling the number of revolutions, such as a stepping motor, but it is not necessary to use it, and any form may be used as long as it is composed of a motor and control means capable of controlling the number of revolutions. These motors may be configured in each of the driving wheels 13, but the power generated by a small number of motors may be transmitted to a plurality of motors by gears or power transmission means.

또한, 주행장치(11)의 내부에는 주행제어기(90)와 유선 또는 무선 통신을 수행하는 통신부, 데이터저장부, 방사선조사장치제어부, 전원부, 무빙서포터 구동부와 같이 방사선조사장치(10)의 기능을 수행하기 위한 각종 장치가 수납될 수 있다.In addition, inside the travel device 11, such as a communication unit for performing wired or wireless communication with the travel controller 90, a data storage unit, a radiation irradiation device control unit, a power supply unit, and a moving supporter driving unit, various devices for performing the functions of the irradiation device 10 may be accommodated.

여기서, 제1원격검사장치제어부(미도시)는 주행휠(13)을 구동하는 모터 또는 동력원을 제어하여 주행장치(11)가 지정된 위치로 이동되도록 하고, 지정된 위치에서 주행제어기(90)에서 지정한 시간 동안 방사선(23)을 조사하도록 하는 일련의 제어를 수행한다. 특히, 제1원격검사장치제어부는 무빙서포터에 의해 승하강 가능하게 지지되는 방사선원 컨네이너(21)를 승강 또는 하강시켜 플레이트(50)의 재질 및 두께에 따라 콜리메이터(19)의 초점이 변경되도록 무빙서포터 구동부의 동작을 제어하는 역할을 한다.Here, the first remote inspection device controller (not shown) controls a motor or power source that drives the travel wheel 13 so that the travel device 11 moves to a designated position, and the travel controller 90 at the designated position. Performs a series of controls to irradiate radiation 23 for a specified time. In particular, the first remote inspection device control unit lifts or lowers the radiation source container 21 supported by the moving supporter to be able to move up and down so that the focus of the collimator 19 is changed according to the material and thickness of the plate 50. It serves to control the operation of the moving supporter driver.

전원부는 내부에 배터리 형태로 내장될 수도 있으나, 장시간 작업을 위해 유선의 전원선을 통해 외부전원을 공급받고, 이를 내부 동작전원으로 변환하여 각 부에 공급하도록 구성될 수 있다.The power unit may be built inside in the form of a battery, but may be configured to receive external power through a wired power line for long-term operation, convert it into internal operating power, and supply it to each unit.

무빙서포터 구동부는 모터와 같은 동력부와 모터의 회전을 직선운동으로 변환하는 기어로 구성될 수 있다. 이 무빙서포터 구동부는 주행장치(11) 내부에서 무빙서포터(15)와 결합되어 구동되고, 이를 통해 무빙서포터(15)에 결합되는 방사선원 컨테이너(17)를 승강 또는 하강시키게 된다.The moving supporter driving unit may include a power unit such as a motor and a gear that converts rotation of the motor into linear motion. The moving supporter driving unit is coupled to the moving supporter 15 inside the traveling device 11 and driven, and through this, the radiation source container 17 coupled to the moving supporter 15 is raised or lowered.

무빙서포터(15)는 방사선원 컨테이너(17), 콜리메이터(19), 탑커버(21)를 주행장치(11)에 결합시키는 역할을 한다. 이 무빙서포터(15)는 주행장치(11)의 상면으로부터 수직방향으로 기립되어 결합되는 복수의 수직프레임(15a)과, 복수의 수직프레임(15a)을 가로질러 연결하거나, 방사선원 컨테이너(17)에 연결되는 수평프레임(15b)을 포함하여 구성된다.The moving supporter 15 serves to couple the radiation source container 17 , the collimator 19 , and the top cover 21 to the traveling device 11 . The moving supporter 15 includes a plurality of vertical frames 15a that are erected and coupled in a vertical direction from the upper surface of the traveling device 11, and connect across the plurality of vertical frames 15a or are connected to the radiation source container 17. It is configured to include a horizontal frame 15b connected to.

수직프레임(15a)은 일측면이 개구된 각파이프 또는 타원형파이프 형상으로 형성되고, 개구된 부분으로 수평프레임(15b)이 관통되어 결합된다. 이 수직프레임(15a)의 내부에는 나선샤프트(미도시) 또는 체인(미도시)과 같이 수평프레임(15b)을 수직방향으로 이동시키는 수단이 마련될 수 있다. 이 나선샤프트 또는 체인은 무빙서포터 구동부의 동력에 의해 동작하여 수평프레임(15b)을 개구된 부분을 따라 지면에 대해 수직인 방향으로 이동시키게 된다. 이때 수직프레임(15a)은 수평프레임(15b)을 지지함과 아울러, 수평프레임(15b)의 이동을 안내하는 가이드의 역할을 하게 된다. 도 2에서는 무빙서포터(15)가 4개의 수직프레임(15a)과 2개의 수평프레임(15b)으로 구성된 예가 도시되어 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.The vertical frame 15a is formed in the shape of an angular pipe or elliptical pipe with one side opened, and the horizontal frame 15b penetrates and is coupled to the open portion. A means for vertically moving the horizontal frame 15b, such as a spiral shaft (not shown) or a chain (not shown), may be provided inside the vertical frame 15a. The spiral shaft or chain is operated by the power of the moving supporter driving unit to move the horizontal frame 15b in a direction perpendicular to the ground along the opened portion. At this time, the vertical frame 15a supports the horizontal frame 15b and serves as a guide for guiding the movement of the horizontal frame 15b. 2 shows an example in which the moving supporter 15 is composed of four vertical frames 15a and two horizontal frames 15b, but this is not intended to limit the present invention.

수평프레임(15b)은 대향하는 한쌍의 수직프레임(15a)에 연결되도록 수직프레임(15b)과 교차하는 방향으로 설치된다. 이 수직프레임(15b)은 양단이 각각 다른 수직프레임(15a)의 개구부를 통해, 수직프레임(15b) 내부의 체인 또는 나선샤프트에 결합된다. 그리고, 수직프레임(15b)은 체인 또는 나선샤프트에 의해 수직방향으로 승강 또는 하강하게 된다. 이 수평프레임(15b)의 중간 부분에는 방사선원 컨테이너(19)가 결합된다.The horizontal frame 15b is installed in a direction crossing the vertical frame 15b so as to be connected to a pair of opposing vertical frames 15a. The vertical frame 15b is coupled to a chain or a spiral shaft inside the vertical frame 15b through openings of the vertical frame 15a having different ends. And, the vertical frame 15b is moved up and down in the vertical direction by a chain or a spiral shaft. The radiation source container 19 is coupled to the middle portion of the horizontal frame 15b.

방사선원 컨테이너(17)는 방사선원이 내부에 수용되고, 방사선원으로부터 발생되는 방사선이 콜리메이터(19)를 제외한 다른 부분으로 유출되는 것을 차단하는 역할을 한다. 이 방사선원 컨네이너(17)는 무빙서포터(15)의 수평프레임(15b)에 결합된다. 또한, 방사선원 컨테이너(17)의 일측에는 방사선원에서 발생된 방사선을 외부로 방출하는 콜리메이터(19)가 결합된다.The radiation source container 17 serves to accommodate a radiation source therein and block radiation generated from the radiation source from leaking to other parts except for the collimator 19 . The radiation source container 17 is coupled to the horizontal frame 15b of the moving supporter 15. In addition, a collimator 19 for emitting radiation generated from the radiation source to the outside is coupled to one side of the radiation source container 17 .

콜리메이터(19)는 방사선원 컨테이너(17)에 일측에 연결되어 방사선원으로부터 발생된 방사선을 플레이트(50)에 조사한다. 이 콜리메이터(19)는 플레이트(50)의 두께 또는 재질에 따라 플레이트(50)와의 거리 조절이 필요하며, 방사선원 컨테이너(17)가 무빙서포터(15)에 의해 승강 또는 하강함으로써 이러한 거리 조절이 이루어지게 된다.The collimator 19 is connected to one side of the radiation source container 17 and irradiates the plate 50 with radiation generated from the radiation source. The collimator 19 needs to adjust the distance from the plate 50 according to the thickness or material of the plate 50, and this distance adjustment is performed by moving the radiation source container 17 up or down by the moving supporter 15.

탑커버(21)는 무빙서포터(15)의 수직프레임(15a) 상단에 결합된다. 이 탑커버(21)는 방사선원 컨테이너(17)의 상부를 통해 유출되는 방사선을 차폐하는 역할을 한다. 이를 위해 탑커버(21)는 판상으로 형성되며 방사선이 투과되지 않는 납(Pb) 또는 텅스텐(W)과 같은 금속성분을 포함하거나, 이러한 금속으로 제조된다.The top cover 21 is coupled to the top of the vertical frame 15a of the moving supporter 15. The top cover 21 serves to shield radiation leaking out through the top of the radiation source container 17 . To this end, the top cover 21 is formed in a plate shape and includes a metal component such as lead (Pb) or tungsten (W) that does not transmit radiation, or is made of such a metal.

또한, 탑커버(21)에는 방사선조사장치(10)의 측면을 가리는 차폐제가 결합되는 고리 또는 연결수단이 마련될 수 있다. 차폐제는 납(Pb) 또는 텅스텐(W)과 같은 금속 플레이트로 형성되어, 탑커버(21)의 연결수단에 연결됨으로써 방사선조사장치(10)의 측면을 차폐하게 된다.In addition, the top cover 21 may be provided with a ring or connecting means to which a shielding agent that covers the side of the irradiation device 10 is coupled. The shielding agent is formed of a metal plate such as lead (Pb) or tungsten (W), and is connected to a connecting means of the top cover 21 to shield the side of the irradiation device 10.

투과도계(30)는 주행장치(11)의 개구부(32)에 설치된다. 이 투과도계(30)는 방사선 촬영위치 및 필름의 감도를 판독할 수 있도록 하는 역할을 한다. 이 투과도계(30)는 방사선검출장치(60)이 이미지를 생성하는 경우, 생성된 이미지의 적절성을 판단하기 위한 용도로 이미지에 마커이미지를 포함시키기 위해 사용된다. 이를 위해 투과도계(30)는 플레이트(50)의 용접부(52)와 콜리메이터(19)의 사이에 배치된다. 이 투과도계(30)에 대해서는 하기에서 별도의 도면을 참조하여 좀 더 상세히 설명하기로 한다.The permeability meter 30 is installed in the opening 32 of the traveling device 11. This penetrometer 30 serves to read the radiographic imaging position and sensitivity of the film. When the radiation detection device 60 generates an image, the transmittance meter 30 is used to include a marker image in the image for the purpose of determining the appropriateness of the generated image. To this end, the transmittance meter 30 is disposed between the welded portion 52 of the plate 50 and the collimator 19 . The permeability meter 30 will be described in more detail with reference to separate drawings below.

방사선검출장치(60)는 방사선검출장치의 주행장치(61),리프트(65) 및 디지털 디텍터(69)를 포함하여 구성될 수 있다.The radiation detection device 60 may include a traveling device 61, a lift 65, and a digital detector 69 of the radiation detection device.

방사선검출장치의 주행장치(61)는 방사선조사장치(10)의 주행장치(11)와 유사하게 구성된다. 이 방사선검출장치의 주행장치(61)의 외부에는 이동을 위한 주행휠(63)이 복수로 구비되고, 주행휠(63)은 방사선검출장치의 주행장치(61)의 내부에 설치되는 모터(미도시)와 연결된다. 또한, 방사선검출장치의 주행장치(61)의 내부에는 주행제어기(90)와 유선 또는 무선 통신을 수행하는 통신부, 디지털 디텍터(69)로부터 전달되는 이미지를 임시 저장하는 데이터 저장부, 방사선검출장치제어부, 전원부 및 리프트 구동부와 같이 방사선검출장치(60)의 기능을 수행하기 위한 각종 장치가 수납될 수 있다. 여기서, 상세히 설명되지 않은 사항은 방사선조사장치(10)의 주행장치(11)와 유사하게 구성되는 것으로 불필요하여 생략된 구성은 아니다.The traveling device 61 of the radiation detection device is configured similarly to the traveling device 11 of the radiation irradiation device 10. A plurality of driving wheels 63 for movement are provided outside the travel device 61 of the radiation detection device, and the travel wheels 63 are connected to a motor (not shown) installed inside the travel device 61 of the radiation detection device. In addition, various devices for performing the functions of the radiation detection device 60, such as a communication unit that performs wired or wireless communication with the travel controller 90, a data storage unit that temporarily stores an image transmitted from the digital detector 69, a radiation detection device control unit, a power supply unit, and a lift drive unit, may be accommodated inside the travel device 61 of the radiation detection device. Here, matters not described in detail are configured similarly to the traveling device 11 of the irradiation device 10, and are not omitted because they are unnecessary.

방사선검출장치의 주행장치(61)는 리프트(65)가 결합되며, 장치 내부에서 리프트(65)를 구동하기 위한 구동장치가 리프트(65)와 결합된다. 이 구동장치는 모터와 기어 또는 유압발생기와 유압실린더 또는 컴프레셔와 공압실린더와 같은 장치일 수 있으나, 이로써만 본 발명을 한정하는 것은 아니다.The travel device 61 of the radiation detection device is coupled to the lift 65, and a driving device for driving the lift 65 inside the device is coupled to the lift 65. The driving device may be a device such as a motor and a gear or a hydraulic generator and a hydraulic cylinder or a compressor and a pneumatic cylinder, but the present invention is not limited thereto.

리프트(65)는 일단이 방사선검출장치의 주행장치(61)와 결합되고, 타단이 디지털 디텍터(69)와 결합된다. 이 리프트(65)는 구동장치의 동작에 따라 디지털 디텍터(69)를 상승시키거나, 하강시켜 플레이트(50)와의 거리를 조절하는 역할을 한다.The lift 65 has one end coupled to the traveling device 61 of the radiation detection device and the other end coupled to the digital detector 69. The lift 65 serves to adjust the distance from the plate 50 by raising or lowering the digital detector 69 according to the operation of the driving device.

디지털 디텍터(69)는 콜리메이터(19)로부터 방출되어 플레이트(50)를 투과하는 방사선을 수신하여 플레이트(50)에 대한 투과이미지를 생성한다. 그리고, 디지털 디텍터(69)는 이 투과이미지를 디지털이미지로 변환하여 변한된 이미지를 제2원격검사장치주행장치(61)에 전달한다. 이를 위해 디지털 디텍터(69)는 판상으로 형성되고, 이 디텍터(69)를 리프트(65)에 결합시키기 위한 디텍터 프레임(67)이 마련된다.The digital detector 69 receives radiation emitted from the collimator 19 and transmitted through the plate 50 and generates a transmission image of the plate 50 . Then, the digital detector 69 converts the transmission image into a digital image and transmits the changed image to the second remote inspection device traveling device 61 . To this end, the digital detector 69 is formed in a plate shape, and a detector frame 67 for coupling the detector 69 to the lift 65 is provided.

한편, 방사선조사장치(10) 또는 방사선검출장치(60)에는 레이저 측정기(40: 40a, 40b)가 포함되어 구성될 수 있다. 이 레이저 측정기(40)는 플레이트(50)의 종단에 홀더에 의해 고정되는 기준타겟(42)에 레이저를 조사하고, 반사되는 레이저의 비행시간과 반사여부를 이용하여 방사선조사장치(10)와 방사선검출장치(60)의 이동방향, 위치를 산출할 수 있도록 하는 역할을 한다.Meanwhile, the radiation irradiation device 10 or the radiation detection device 60 may include a laser measuring device 40 (40a, 40b). The laser measuring device 40 irradiates a laser to the reference target 42 fixed by the holder at the end of the plate 50, and uses the flight time and reflection of the reflected laser to calculate the direction and position of the radiation irradiation device 10 and the radiation detection device 60.

이를 위해, 플레이트(50)에는 방사선조사장치(10)와 방사선검출장치(60)의 진행방향 종단에 레이저의 반사를 위한 기준타겟(42)이 설치될 수 잇다. 이를 위해, 기준타겟(42)은 홀더(44)와 같은 고정부재에 의해 플레이트(50)의 종단에 설치될 수 있다.To this end, reference targets 42 for laser reflection may be installed on the plate 50 at the ends of the radiation irradiation device 10 and the radiation detection device 60 in the traveling direction. To this end, the reference target 42 may be installed at the end of the plate 50 by a fixing member such as the holder 44 .

이러한 레이저 측정기(40)는 주행장치(11, 61) 또는 탑커버(21) 또는 디지털 디텍터(69)의 전방(진행방향 쪽)에 설치될 수 있으며, 특정 부분으로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.The laser measuring device 40 may be installed in front (in the direction of travel) of the traveling devices 11 and 61 or the top cover 21 or the digital detector 69, and the present invention is not limited to a specific part.

도 4 및 도 5는 투과도계를 설명하기 위한 예시도들로써, 도 4는 투과도계와 방사선검출장치의 주행장치를 도시한 예시도이고, 도 5는 투과도계의 예를 도시한 예시도이다.4 and 5 are exemplary diagrams for explaining the transmittance meter. FIG. 4 is an exemplary diagram illustrating the transmittance meter and the traveling device of the radiation detection device, and FIG. 5 is an example diagram illustrating an example of the transmittance meter.

도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 투과도계(30)는 전술한 바와 같이 디지털 디텍터(69)에 의해 생성된 이미지가 적합한지를 판별하기 위해 이미지에 포함되는 마커를 생성하는 용도로 이용된다.Referring to FIGS. 1, 4, and 5, the transmittance meter 30 is used to generate markers included in the image to determine whether the image generated by the digital detector 69 is suitable as described above.

이를 위해 투과도계(30)는 투과도계 주행장치(70)를 이용하여 방사선조사장치(10)의 주행장치(11) 개구부(32)에 설치된다. To this end, the transmittance meter 30 is installed in the opening 32 of the traveling device 11 of the irradiation device 10 using the penetrating meter traveling device 70 .

투과도계 주행장치(70)는 투과도계(30)가 용접부(52)와 일정한 거리를 유지할 수 있도록 하는 역할을 한다.The permeability meter traveling device 70 serves to maintain the permeability meter 30 and the welding portion 52 at a constant distance.

이를 위해 투과도계(30)는 상부케이스(71), 하부케이스(72), 탄성부재(73), 카세트(74), 주행휠(75)을 포함하여 구성되고, 이 투과도계 주행장치(70)에 투과도계(30)가 설치된다.To this end, the permeability meter 30 includes an upper case 71, a lower case 72, an elastic member 73, a cassette 74, and a driving wheel 75, and the permeability meter traveling device 70. The permeability meter 30 is installed.

상부케이스(71)는 주행장치(11)와 투과도계 주행장치(70)를 결합하여, 투과도계 주행장치(70)가 주행장치(11)에 의해 지지되도록 한다. 이 상부케이스(71)는 하부케이스(72) 및 탄성부재(73)와 함께 댐퍼 역할을 할 수 있도록 하부케이스(72)에 유동 가능하게 결합된다. 이를 위해, 상부케이스(71)는 하부케이스(72)와 결합되어 내부에 탄성부재(73)를 수납한다. The upper case 71 couples the traveling device 11 and the permeability meter traveling device 70 so that the penetrating meter traveling device 70 is supported by the traveling device 11. The upper case 71 is movably coupled to the lower case 72 so as to act as a damper together with the lower case 72 and the elastic member 73 . To this end, the upper case 71 is coupled to the lower case 72 and accommodates the elastic member 73 therein.

하부케이스(72)는 일단에 카세트(74)가 결합되고, 타단은 상부케이스(71)의 내부에 삽입된다. 이 하부케이스(72)는 탄성부재(73)에 의해 카세트(74) 방향으로 압력을 받고, 이를 카세트(74)에 전달하여 카세트(74)가 플레이트(50)에 밀착되도록 하는 역할을 한다. 이를 위해 하부케이스(72)는 상부케이스(72) 내부에 일단 삽입되어 플레이트(50)의 굴곡에 따라 삽입깊이가 변화된다.The cassette 74 is coupled to one end of the lower case 72 and the other end is inserted into the upper case 71 . The lower case 72 receives pressure in the direction of the cassette 74 by the elastic member 73 and transfers the pressure to the cassette 74 so that the cassette 74 adheres to the plate 50 . To this end, the lower case 72 is once inserted into the upper case 72, and the insertion depth is changed according to the curve of the plate 50.

카세트(74)는 투과도계(30)와 결합하여 투과도계(30)를 고정하는 역할을 한다. 특히, 카세트(74)는 상부케이스(71), 하부케이스(72) 및 탄성부재(73)에 의해 발생되는 압력에 의해 플레이트(50) 표면에 밀착되도록 하는 역할을 한다. 이를 위해, 카세트(74)는 투과도계 주행장치가 플레이트(50) 표면을 주행할 수 있도록 복수의 주행휠(75)가 마련된다.Cassette 74 serves to fix the penetrameter 30 by being combined with the penetrameter 30 . In particular, the cassette 74 serves to adhere to the surface of the plate 50 by pressure generated by the upper case 71 , the lower case 72 and the elastic member 73 . To this end, the cassette 74 is provided with a plurality of driving wheels 75 so that the penetrometer traveling device can travel on the surface of the plate 50.

이러한 투과도계 주행장치(70)는 주행장치(11)가 주행하는 동안 플레이트(50) 면을 주행한다. 그리고, 투과도계(30)는 검사위치에서 탄성부재(73)와 상부 및 하부케이스(71, 72)에 의해 플레이트(50) 방향으로 가압되고, 용접부(52) 상에 미찰된다. 이를 통해, 검사 수행시 얻어지는 이미지에 투과도계(30)의 영상이 정확히 포함될 수 있게 된다.The penetrometer traveling device 70 travels on the surface of the plate 50 while the traveling device 11 travels. Then, the penetrameter 30 is pressed in the direction of the plate 50 by the elastic member 73 and the upper and lower cases 71 and 72 at the inspection position, and is rubbed on the welded portion 52. Through this, the image of the penetrameter 30 can be accurately included in the image obtained during the inspection.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여려가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.Although the above has been shown and described as specific examples to illustrate the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the same configuration and operation as the specific embodiments as described above, and various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Can be practiced. Accordingly, such modifications should be regarded as belonging to the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the claims described below.

10: 방사선조사장치 11: 주행장치
13, 63: 주행휠 15: 무빙서포터
17: 방사선원 컨테이너 19: 콜리메이터
21: 탑커버 23: 방사선
30: 투과도계 40: 레이저측정기
42: 기준타겟 44: 홀더
50: 플레이트 52: 용접부
54: 지지부재 60: 방사선검출장치10: irradiation device 11: traveling device
13, 63: driving wheel 15: moving supporter
17: radiation source container 19: collimator
21: top cover 23: radiation
30: transmittance meter 40: laser meter
42: reference target 44: holder
50: plate 52: welded part
54: support member 60: radiation detection device

Claims

an irradiation device having a transmittance meter disposed in the radiation irradiation direction, moving along the weld portion of a plate on which a weld portion is formed and mounted apart from the ground, and irradiating radiation to the weld portion;
a radiation detection device that moves between the ground and the plate to correspond to the radiation irradiation device, receives the radiation radiated to the plate, and generates a radiation image of the plate; and
A travel controller for moving the radiation irradiation device and the radiation detection device along the welded portion and receiving and outputting the image,
The irradiation device includes a travel device that moves to a target position under the control of the travel controller; a moving supporter coupled to the traveling device; a radiation source container coupled to the moving supporter so as to be able to ascend and descend; a collimator coupled to one end of the radiation source container to output the radiation; And a top cover coupled to the top of the moving supporter; includes,
In the traveling device, an opening for irradiating the radiation is formed between the collimator and the plate, and the transmittance meter is coupled to a transmittance meter traveling device installed in the opening,
The permeability meter traveling device includes an upper case coupled to the traveling device; a lower case movably coupled to the upper case; an elastic member coupled to the inside of the upper case and the lower case; and a cassette coupled to the lower case and to which the transmittance meter is coupled.

delete

According to claim 1,
The radiation detection device
a traveling device that moves to a position of the irradiation device under the control of the traveling controller;
a lift coupled to an upper portion of the traveling device; and
and a digital detector coupled to the lift to ascend or descend, and collect radiation transmitted through the plate to generate the image.