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KR102533817B1 - Medical cooling device - Google Patents

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KR102533817B1
KR102533817B1 KR1020210104443A KR20210104443A KR102533817B1 KR 102533817 B1 KR102533817 B1 KR 102533817B1 KR 1020210104443 A KR1020210104443 A KR 1020210104443A KR 20210104443 A KR20210104443 A KR 20210104443A KR 102533817 B1 KR102533817 B1 KR 102533817B1
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김건호
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주식회사 리센스메디컬
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Abstract

본 명세서의 일 실시예에 따르면, 목표영역에 냉각재를 분사하기 위한 냉각장치에 있어서, 외부로부터 상기 냉각재를 제공받아 저장하는 리저버(reservoir), 상기 냉각재의 흐름을 제어하는 밸브 및 상기 냉각재를 외부에 분사하기 위한 노즐을 포함하고, 상기 밸브는 상기 냉각재가 상기 리저버로부터 상기 노즐로 이동하기 위한 유로를 포함하고, 상기 유로의 일단은 상기 리저버와 유체적으로 결합하며, 상기 유로의 타단은 상기 노즐과 유체적으로 결합하고, 상기 리저버에 저장되는 상기 냉각재의 적어도 일부가 액화되도록 상기 리저버의 적어도 일부 영역을 냉각시키기 위해 상기 리저버와 열적으로 결합하는 냉각부를 더 포함하고, 상기 리저버에서 냉각된 상기 냉각재는 상기 밸브가 제어됨에 따라 상기 노즐을 통해 상기 냉각장치로부터 상기 목표영역에 분사되는 냉각장치가 제공될 수 있다.According to one embodiment of the present specification, in a cooling device for spraying coolant to a target area, a reservoir for receiving and storing the coolant from the outside, a valve for controlling the flow of the coolant, and the coolant to the outside and a nozzle for spraying, and the valve includes a flow path through which the coolant moves from the reservoir to the nozzle, one end of the flow path is fluidly coupled to the reservoir, and the other end of the flow path connects to the nozzle. A cooling unit fluidly coupled and thermally coupled to the reservoir to cool at least a portion of the reservoir so that at least a portion of the coolant stored in the reservoir is liquefied, the coolant cooled in the reservoir As the valve is controlled, a cooling device sprayed from the cooling device to the target area through the nozzle may be provided.

Description

의료용 냉각장치{Medical cooling device}Medical cooling device {Medical cooling device}

본 발명은 냉각재를 이용한 의료용 냉각장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피부의 국소 부위에 냉각재를 분사하여 원하는 조직을 선택적으로 냉각 시켜 치료 또는 마취시키는 의료용 냉각장치에 관한 것이다.The present invention relates to a medical cooling device using a cooling material, and more particularly, to a medical cooling device that selectively cools a desired tissue by spraying a cooling material to a localized area of the skin to treat or anesthetize.

일반적으로 한랭요법(Cryotherapy)은, 병변세포를 제거-치료하기 위해 국소 부위를 냉각하는 것으로, 얼음조각에 의한 마사지, 미리 냉각된 냉각봉에 의한 전도를 이용하는 방법, 노즐을 통해 분사되는 냉각재(예: 드라이아이스, 액체질소)를 이용한 방법 등으로 피부 또는 장기 등 신체의 일부를 냉각시킴을 통해 이루어 진다. 이러한 국부냉각은 낮은 온도에서 병변세포를 파괴하여 제거-치료에 이용될 뿐만 아니라, 시술부위에 가해지는 냉각온도에 따라, 세포기능저하 (예: 신경마비), 면역활성화 및 세포자살 등의 다양한 임상효과를 가져올 수 있어, 주로 고온 세포사멸을 통한 제거-치료에 제한되어 사용되는 레이저 또는 RFA에 비해, 냉각마취, 면역질환치료 등 다양한 임상목적을 위해 사용할 수 있다. In general, cryotherapy is to cool a localized area to remove and treat lesion cells, such as massage with ice cubes, a method using conduction by a pre-cooled cooling rod, and a coolant sprayed through a nozzle (e.g. : Dry ice, liquid nitrogen) is used to cool parts of the body, such as skin or organs. This local cooling is not only used for removal-treatment by destroying diseased cells at a low temperature, but also for various clinical effects such as cell function decline (e.g., nerve paralysis), immune activation, and apoptosis, depending on the cooling temperature applied to the treatment area. Compared to laser or RFA, which is used mainly for removal-treatment through high-temperature apoptosis, it can be used for various clinical purposes such as cold anesthesia and immune disease treatment.

상기한 바와 같은 종래의 국부 냉각장치에 관한 기술로는 대한민국 공개특허 제 10-2010-0054097호가 개시되어 있다. As a technology related to a conventional local cooling device as described above, Korean Patent Publication No. 10-2010-0054097 is disclosed.

의료용 국부냉각을 위해 개발된 공개되어 있는 종래 기술들을 살펴보면 액체질소, 드라이아이스 등 극저온의 냉각재를 이용하여 국부냉각을 사용하는데, 이러한 냉각재가 가지는 고유온도가 세포사멸 온도보다 크게 낮아, 앞서 설명한 냉각마취, 면역활성화 등의 효과가 나타나는 냉각조건을 안정적으로 구현하기 어려워 다양한 임상목적으로 사용을 제한받고 있다. 이러한 기술 부재는, 근본적으로 세포가 가지는 큰 비열에서 기인하는데, 공학적으로 효과적인 세포냉각을 위해 필요한 고출력의 냉각량을 가진 냉각재의 온도를 그 고유온도범위를 벗어나 임의의 온도에서 정밀하게 제어하기가 어렵기 때문이다. Looking at the open prior art developed for medical local cooling, local cooling is performed using cryogenic coolants such as liquid nitrogen and dry ice. However, it is difficult to stably implement the cooling conditions in which effects such as activation of immunity appear, and its use is limited for various clinical purposes. This lack of technology is fundamentally due to the large specific heat of the cell, and it is difficult to precisely control the temperature of the coolant with the high output cooling amount required for engineering effective cell cooling at any temperature beyond its natural temperature range. because

상기한 한랭요법의 확장된 사용예인 냉각마취의 경우, 화학물질이 신경까지 확산하는데 그 시간이 소모되는 국소마취약(Lidocaine)과 달리, 신경온도를 물리적으로 냉각시켰을 때, 즉시 해당 부위의 마취 상태를 생성시킬 수 있어 여러 의료 시술 시 필요한 빠른 국소마취에 유용하다. 부연하면, 국소 부위 마취를 위한 마취제의 경우, 마취제가 두꺼운 피부층을 투과하여 통감 신경에 도달하기까지 시간이 오래 걸린다는 한계뿐만 아니라, 화학물질이 확산이 잘 안되는 피부의 경우, 직접 주사가 없이는 마취효과 또한 미비한 경우가 많다는 단점이 있다. 이러한 마취의 목적으로 냉각된 공기를 이용하여 피부의 국소부위를 통증을 절감시키는 종래 의료용 냉각장치가 개발되어 있으나, 공기의 낮은 열용량으로 인해 마취효과가 나타나는 온도까지 시술부위 온도를 낮추기 어려운 한계를 가진다. In the case of cold anesthesia, which is an extended use of the cryotherapy described above, unlike local anesthetic (Lidocaine), which takes time for chemicals to diffuse to the nerve, when the nerve temperature is physically cooled, the anesthesia state of the corresponding area is immediately restored. It is useful for rapid local anesthesia required for various medical procedures. In other words, in the case of anesthesia for local area anesthesia, it takes a long time for the anesthetic to pass through the thick skin layer and reach the sensory nerve, as well as in the case of skin where chemicals do not diffuse well, anesthesia without direct injection The disadvantage is that the effect is also insignificant in many cases. For the purpose of such anesthesia, a conventional medical cooling device has been developed that uses cooled air to reduce pain in a local area of the skin. .

한편, 병변세포 제거-치료를 위한 고출력의 냉각을 필요로 하는 종래 의료용 냉각장치는, 액화 질소, CO2 등의 냉각재를 이용하고, 이러한 냉각재가 상변화 시 가지는 잠열로 인해 냉각효과가 강력하고 신속하게 이루어진다. 그러나, 현재 냉각기술은 사용하는 냉각재의 기화점 또는 액화점에 냉각온도가 제한되는 한계를 가진다. 특히, 명시한 액화 질소, CO2 를 포함한 일반적인 의료용 냉각재가 세포가 물리적으로 파괴되는 사멸온도보다 크게 낮아, 냉각재의 온도를 제대로 조절하지 못할 경우, 시술 영역의 온도가 안전 범위 이하로 내려가 주변 정상세포의 과도한 파괴를 일으킬 수 있다는 문제점이 있다. 이러한 과도한 정상세포 파괴로 인한 부작용으로는 혈, 부종, 수포형성, 감염, 색소변성, 감각이상, 반흔 형성 등이 있다.On the other hand, a conventional medical cooling device that requires high-powered cooling for removal-treatment of lesion cells uses a coolant such as liquid nitrogen or CO2, and has a strong and rapid cooling effect due to the latent heat of the coolant during phase change. It is done. However, the current cooling technology has a limitation in that the cooling temperature is limited to the vaporization point or liquefaction point of the coolant used. In particular, if the temperature of the coolant cannot be properly controlled because the general medical coolant, including the specified liquid nitrogen and CO2, is significantly lower than the death temperature at which cells are physically destroyed, the temperature of the treatment area drops below the safe range, causing excessive damage to surrounding normal cells. There is a problem that can cause destruction. Side effects caused by such excessive destruction of normal cells include blood, edema, blistering, infection, pigment degeneration, paresthesia, scar formation, and the like.

과도 냉각을 방지하기 위해 냉각재의 분사량이나 분사시간을 조절할 수 있으나, 이 경우에는 시술 영역에 가해지는 냉각재 자체의 온도는 여전히 세포파괴를 가져오는 위험온도에 머물러 있어 과도 냉각으로 인한 위험성을 낮추기 어렵다. In order to prevent excessive cooling, the spray amount or spray time of the coolant can be adjusted, but in this case, the temperature of the coolant itself applied to the treatment area remains at a dangerous temperature that causes cell destruction, making it difficult to reduce the risk due to excessive cooling.

이처럼 냉각재의 고유온도가 아닌 세포사멸을 포함하여 신경마비온도 또는 면역활성화온도를 안정적으로 제어할 수 있는 의료용 냉각장치는, 한랭요법이 가지는 다양한 임상적 효과를 시술자의 숙련도에 의존하지 않고 정량적으로 구현함에 있어서 핵심적이라 할 수 있다.As such, the medical cooling device that can stably control the nerve paralysis temperature or immune activation temperature, including cell death, rather than the intrinsic temperature of the coolant, quantitatively implements various clinical effects of cryotherapy without depending on the operator's skill level. It can be said to be essential in

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 병변세포의 효과적 파괴, 주변 정상세포의 파괴 최소화, 냉각마취, 냉각에 의한 면역활성화 등 다양한 임상효과에 요구되는 냉각조건을 안정적으로 구현할 수 있는 의료용 냉각장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above problems, and can stably implement the cooling conditions required for various clinical effects such as effective destruction of lesion cells, minimization of destruction of surrounding normal cells, cooling anesthesia, and immune activation by cooling. Its purpose is to provide a medical cooling device that can be used.

본 발명에 따른 의료용 냉각장치는 냉각재를 분사하는 노즐부와, 상기 냉각재의 온도 및 압력을 열을 통해 조절하는 냉각재온도압력조절부(cryogen temperature pressure controller); 및 상기 냉각재온도압력조절부에 가해지는 열을 제어는 제어부를 포함한다.A medical cooling device according to the present invention includes a nozzle unit for spraying a coolant, and a cryogen temperature pressure controller for controlling the temperature and pressure of the coolant through heat; and a controller for controlling the heat applied to the coolant temperature and pressure controller.

이때 본 발명에 따른 상기 냉각재온도압력조절부는 열을 발생시키는 발열부와, 상기 발열부에서 발생된 열을 냉각재로 전달하는 열전달 매개체를 포함하고, 상기 발열부는 열전소자로 구성되거나, 상기 발열부는 전기히터로 구성될 수 있다.At this time, the coolant temperature and pressure control unit according to the present invention includes a heating unit generating heat and a heat transfer medium transferring heat generated in the heating unit to the coolant, and the heating unit is composed of a thermoelectric element, or the heating unit is electrically operated. It may consist of a heater.

그리고 본 발명에 따른 상기 열전달 매개체는 열전도도 10 W/m-K 이상의 재질로 이루어진 유로를 포함하고, 상기 열전달 매개체는 열전달 면적이 확대되도록, 복수의 핀(fin)이 형성되며, 상기 열전달 매개체는 상기 발열체 자체로 구성되거나, 상기 열전달 매개체는 열전달 면적이 확대되도록, 다공성 구조로 이루어질 수 있다.In addition, the heat transfer medium according to the present invention includes a flow path made of a material having a thermal conductivity of 10 W/m-K or more, the heat transfer medium is formed with a plurality of fins to expand the heat transfer area, and the heat transfer medium is the heating element. It may be composed of itself, or the heat transfer medium may be made of a porous structure so that the heat transfer area is enlarged.

여기서 본 발명에 따른 상기 다공성 구조는 감압, 또는 흡음 중 적어도 하나의 역할을 수행한다.Here, the porous structure according to the present invention performs at least one of pressure reduction and sound absorption.

또한 본 발명에 따른 상기 냉각재온도압력조절부는 주변 기구물과 작은 접촉면적을 가지거나, 또는 10W/m-K 이하의 열전도도를 가진 단열부재를 통해 주변 기구물과 단열되고, 상기 냉각재온도압력조절부는 상기 노즐부에서 분사된 냉각재, 상기 노즐부에 입력되는 냉각재 또는 냉각재 저장부에 연결된 호스를 통해 흐르는 냉각재 중 적어도 하나의 냉각재와 열교환이 이루어지며, 상기 냉각재온도압력조절부는 냉각장치가 사용된 후 선택적으로 발열하여 유로 상에 남아있는 냉각재를 제거한다.In addition, the coolant temperature and pressure control unit according to the present invention has a small contact area with the surrounding appliance or is insulated from the surrounding appliance through an insulating member having a thermal conductivity of 10 W/m-K or less, and the coolant temperature and pressure control unit has the nozzle part. Heat is exchanged with at least one of the coolant injected from the nozzle, the coolant input to the nozzle unit, or the coolant flowing through the hose connected to the coolant storage unit, and the coolant temperature and pressure control unit selectively generates heat after the cooling device is used. Remove the coolant remaining on the flow path.

본 발명에 따른 의료용 냉각장치에 의해 나타나는 효과는 다음과 같다. Effects exhibited by the medical cooling device according to the present invention are as follows.

노즐부에 인접한 위치에서 냉각재의 압력을 지속적으로 유지함을 통해 빠른 동적반응을 가지고 냉각재가 미리 설정한 열역학적 상태에 도달할 수 있다. 또한, 냉각재의 열역학적 상을 시술부위에 분사되기 직전에 제어하여 시술부위에 분사되는 냉각재의 온도가 원하는 온도로 조절된 채로 분사될 수 있는 효과가 있다. 또한, 냉각목표부위 이외의 시술부위에 열을 제어함으로써, 목표영역 외에서 과도한 냉각이 일어나지 않게 할 수 있는 효과를 가진다.By continuously maintaining the pressure of the coolant at a location adjacent to the nozzle part, the coolant can reach a preset thermodynamic state with a fast dynamic response. In addition, there is an effect that the temperature of the coolant sprayed on the treatment site can be sprayed while being adjusted to a desired temperature by controlling the thermodynamic phase of the coolant immediately before being sprayed on the treatment site. In addition, by controlling the heat in the treatment area other than the cooling target area, it has an effect of preventing excessive cooling from occurring outside the target area.

이러한 냉각재의 온도를 빠르게 제어하는 동시에 냉각부위를 통제함을 통해, 다양한 임상효과, 예를 들어, 냉각마취, 면역활성화를 이용한 병변세포치료, 정상세포 파괴를 최소화한 병변세포 사멸치료, 또는 다양한 임상효과를 복합적으로 조합한 치료, 예를 들어, 냉각마취에 해당하는 냉각조건을 먼저 적용한 후 통증이 최소화된 상태에서 수행하는 병변세포 사멸치료 등의 다양한 치료 프로토콜을 위한 냉각프로토콜을 안정적으로 구현할 수 있는 효과를 가진다.By quickly controlling the temperature of the coolant and simultaneously controlling the cooling area, various clinical effects such as cooling anesthesia, lesion cell treatment using immune activation, lesion cell apoptosis treatment that minimizes normal cell destruction, or various clinical A treatment with a complex combination of effects, for example, cooling conditions corresponding to cooling anesthesia are applied first, and then a cooling protocol for various treatment protocols such as apoptosis treatment performed in a state in which pain is minimized can be stably implemented. have an effect

도 1a은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각시스템의 외관을 나타낸 도면이다.
도 1c은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온도 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 1d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온도 제어 상태를 나타낸 도면이다.
도 1e는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각장치의 제어부의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 2a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 의료용 냉각장치의 냉각압력유지부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 의료용 냉각장치의 냉각온도압력유지부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각재온도압력조절부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각재온도압력조절부의 분해도이다.
도 3c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각재온도압력조절부의 단면을 나타낸 도면이다.
도 3d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발열부의 장착 상태를 나타낸 도면이고,
도 3c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 홀더부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 의료용 냉각장치의 냉각재회전부를 나타낸 도면이다.
도 4b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각재회전부의 구성을 나타낸 분해사시도이다.
도 4c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 사이클론생성부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 냉각장치 경계열공급부의 사용예를 나타낸 도면이다.
도 5b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경계열공급부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5c은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경계열공급부의 실시 상태를 나타낸 도면이다.
도 5d는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 경계열공급부의 실시 상태를 나타낸 도면이다.
1A is a diagram showing the configuration of a cooling system according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 1b is a view showing the appearance of a cooling system according to a preferred embodiment of the present invention.
1C is a diagram showing a temperature control method according to a preferred embodiment of the present invention.
1d is a diagram showing a temperature control state according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 1e is a flow chart showing the operation of the control unit of the cooling device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2a is a view showing the configuration of the cooling pressure holding unit of the medical cooling device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2b is a view showing the configuration of the cooling temperature and pressure holding unit of the medical cooling device according to a preferred embodiment of the present invention.
3A is a diagram showing the configuration of a coolant temperature and pressure control unit according to a preferred embodiment of the present invention.
3B is an exploded view of a coolant temperature and pressure control unit according to a preferred embodiment of the present invention.
3C is a cross-sectional view of a coolant temperature and pressure control unit according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3d is a view showing the mounting state of the heating unit according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 3c is a view showing the configuration of the holder unit according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4a is a view showing the cooling re-rotator of the medical cooling device according to a preferred embodiment of the present invention.
4B is an exploded perspective view showing the configuration of a cooling re-rotating unit according to a preferred embodiment of the present invention.
4C is a diagram showing the configuration of a cyclone generator according to a preferred embodiment of the present invention.
5A is a view showing an example of use of a boundary heat supply unit in a cooling device according to an embodiment of the present invention.
5B is a diagram showing the configuration of a boundary heat supply unit according to a preferred embodiment of the present invention.
5C is a diagram showing an implementation state of a boundary heat supply unit according to a preferred embodiment of the present invention.
5D is a diagram showing an implementation state of a boundary heat supply unit according to another preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to the usual or dictionary meaning, and the inventor appropriately uses the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, they are equivalent alternatives that can be replaced. It should be understood that variations may exist.

I. 동적경계냉각제어I. Dynamic boundary cooling control

도 1a 내지 도 1e는 본 발명에 따른 동적 경계 냉각제어를 위한 냉각시스템 및 냉각장치의 구성을 도시한 도면이다. 본 발명은 냉각재가 이동하는 경로에 대응하여 냉각재의 온도조절이 가능하며, 실시예에 따르면 냉각재가 저장되는 저장부, 전달부 및 냉각장치의 각 구성 요소의 선택적 또는 서로 연계하여 히팅 또는 냉각을 통한 냉각재의 온도제어가 가능하다.1A to 1E are diagrams showing configurations of a cooling system and a cooling device for dynamic boundary cooling control according to the present invention. According to the present invention, the temperature of the coolant can be adjusted in response to the path on which the coolant moves, and according to an embodiment, the storage unit in which the coolant is stored, the delivery unit, and each component of the cooling device are selectively or in conjunction with each other through heating or cooling. The temperature of the coolant can be controlled.

본 발명의 일 실시예에 의할 때, 냉각장치를 구성하는 냉각재압력유지부(Cryogen Pressure Keeper)의 냉각, 냉각재온도압력조절부(Cryogen Temperature Pressure Controller)의 히팅, 또는 경계열공급부(Heat Providing Barrier)의 냉각 또는 히팅을 통하여 냉각재의 정밀한 온도제어를 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the cooling of the coolant pressure keeper constituting the cooling device, the heating of the coolant temperature pressure controller, or the heat providing barrier ) through cooling or heating, precise temperature control of the coolant can be performed.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각시스템의 구성 및 외관을 나타낸 도면이다.1A and 1B are views showing the configuration and appearance of a cooling system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의할 때, 의료용 냉각시스템은 냉각재를 통해 목표영역을 냉각함에 있어, 냉각재를 저장하는 저장부(10)와, 상기 냉각재를 냉각장치로 전달하는 전달부(20) 및 냉각장치(100)를 포함할 수 있다. 상기 냉각장치(100)는 냉각재 압력유지부(Cryogen Pressure Keeper: 30), 냉각재 온도압력조절부(Cryogen Temperature Pressure Controller: 40), 냉각재 회전부(Cryogen Cyclone Generator: 50), 경계열공급부(Heat Providing Barrier: 60)와 상기 구성요소를 제어하기 위한 제어부(70)를 포함한다.Referring to FIG. 1A , according to an embodiment of the present invention, a medical cooling system includes a storage unit 10 for storing a coolant and delivering the coolant to a cooling device in cooling a target area through a coolant. It may include a delivery unit 20 and a cooling device 100 . The cooling device 100 includes a coolant pressure keeper (30), a coolant temperature pressure controller (40), a coolant rotation unit (Cryogen Cyclone Generator: 50), a heat providing barrier : 60) and a control unit 70 for controlling the components.

다른 실시예에 의할 때, 상기 냉각장치(100)는 영역별로 냉각재가 입력되는 입력부(110) 및 냉각재를 처리하는 처리부(120) 그리고 냉각재를 출력하는 출력부(130)로 구분할 수 있으며, 상기 입력부(110)에는 냉각재 압력유지부(Cryogen Pressure Keeper: 30)가 구비되고, 상기 처리부(120)에는 냉각재 온도압력조절부(Cryogen Temperature Pressure Controller: 40) 또는 냉각재 회전부(Cryogen Cyclone Generator: 50)가 구비될 수 있고, 상기 출력부(130)에는 경계열공급부(Heat Providing Barrier: 60)가 구비될 수 있다.According to another embodiment, the cooling device 100 can be divided into an input unit 110 for inputting coolant, a processing unit 120 for processing coolant, and an output unit 130 for outputting coolant for each region. The input unit 110 is provided with a coolant pressure keeper (30), and the processing unit 120 has a coolant temperature pressure controller (40) or a coolant rotation unit (Cryogen Cyclone Generator: 50) It may be provided, and the output unit 130 may be provided with a heat providing barrier 60.

상기 의료용 냉각시스템에 있어 저장부(10)는 냉각재 탱크 등의 형태로 구현될 수 있고, 전달부(20)는 저장부(10)의 냉각재를 냉각장치(100)로 전달하는 기능을 수행하며, 호스 등의 형태로 구현될 수 있다.In the medical cooling system, the storage unit 10 may be implemented in the form of a coolant tank, and the delivery unit 20 serves to deliver the coolant in the storage unit 10 to the cooling device 100, It may be implemented in the form of a hose or the like.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 냉각재의 이동 경로에 따라 필요한 곳에 개폐부를 구비할 수 있고, 상기 개폐부는 상기 제어부(70)와 전기적으로 연결되어, 상기 제어부(70)의 제어에 의해 그 개폐가 제어되는 될 수 있다. 상기 개폐부는 솔레노이드 밸브 등으로 구현되어 개폐여부를 제어할 수 있고, 액추에이터 등으로 구현되어 냉각재의 유량까지 제어하도록 구성할 수 있다. 상기 적어도 하나의 개폐부는 제어부(70) 및 분사버튼과 전기적으로 연결되어, 사용자가 분사버튼을 조작함에 따라 발생한 신호가 상기 제어부(70)로 입력되고, 상기 제어부(70)가 이를 바탕으로 상기 개폐부를 제어하여, 냉각재의 분사가 원활이 이루어지도록 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, an opening/closing unit may be provided at a necessary location along the movement path of the coolant, and the opening/closing unit is electrically connected to the control unit 70 and opened and closed under the control of the control unit 70. can be controlled. The opening/closing unit may be implemented as a solenoid valve to control opening/closing, and may be implemented as an actuator to control the flow rate of the coolant. The at least one opening/closing unit is electrically connected to the control unit 70 and the spray button, and a signal generated as the user manipulates the spray button is input to the control unit 70, and the control unit 70 controls the opening/closing unit based on this. By controlling, it is possible to smoothly spray the coolant.

본 발명에 따른 의료용 냉각장치는, 분사되는 냉각재의 온도를 제어하는 의료용 냉각장치에 관한 것으로, 상기 의료용 냉각장치는 냉각재가 가지는 속성 온도와 상이한 온도로 냉각재를 목표영역에 분사하도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 의할 때, 냉각목표온도, 냉각 속도, 해동목표온도, 해동 속도 중 적어도 하나를 포함하여 상기 냉각재의 온도를 동적으로 제어할 수 있고, 이러한 냉각 온도를 제어함에 있어, 상기 냉각재에 가하는 열을 포함하는 매개변수를 이용하여, 상기 목표영역을 미리 설정된 온도로 냉각할 수 있다.A medical cooling device according to the present invention relates to a medical cooling device for controlling the temperature of an injected coolant, and the medical cooling device can be controlled to spray a coolant to a target area at a temperature different from an attribute temperature of the coolant. According to an embodiment, the temperature of the coolant may be dynamically controlled by including at least one of a cooling target temperature, a cooling rate, a thawing target temperature, and a thawing rate, and in controlling the cooling temperature, the coolant The target region may be cooled to a preset temperature using a parameter including applied heat.

상기한 의료용 냉각장치는 어떠한 신체 부위라도 가능하며, 예를 들면, 피부, 안구, 잇몸 등일 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 의료용 냉각장치를 피부에 적용하는 경우를 중심으로 설명하기로 하나, 이에 한정되지 아니함은 당연하다. 또한, 의료용 냉각장치는 냉각을 이용한 치료뿐만 아니라, 마취 또는 지혈이 필요한 경우, 항균이 필요한 경우, 피부의 점, 사마귀, 티눈 제거와 같이 국소부위를 냉동시켜 제거하는 경우, 제모, 박피, 보톡스 시술 등과 같이 소규모 레이저 시술 등과 같이 비교적 짧은 시간에 국소 부위 마취가 필요한 경우 등에 적용 가능함은 물론이다. The medical cooling device described above may be any part of the body, and may be, for example, skin, eyes, or gums. Hereinafter, for convenience of description, a description will be given focusing on the case where the medical cooling device is applied to the skin, but it is natural that it is not limited thereto. In addition, medical cooling devices are used not only for treatment using cooling, but also when anesthesia or hemostasis is required, when antibacterial treatment is required, when removing by freezing local areas such as removal of moles, warts, and corns, hair removal, peeling, and botox treatment. Of course, it can be applied to cases where local anesthesia is required in a relatively short time, such as a small-scale laser procedure.

또한, 상기 의료용 냉각장치의 바디부는 사용자가 손으로 파지할 수 있도록 인체공학적 형태를 이루는데, 일례로 펜 또는 권총 형태 중 어느 하나의 형태로 이루어질 수 있다. 이하, 본 발명에서는 상기 바디부의 형태를 권총 형태를 기준으로 설명하나, 이에 한정하지 않고 선택적으로 다양한 형태로 실시될 수 있다.In addition, the body of the medical cooling device has an ergonomic shape so that the user can hold it by hand. For example, it may be in the form of a pen or a pistol. Hereinafter, in the present invention, the shape of the body portion is described based on the shape of a pistol, but is not limited thereto and may be selectively implemented in various shapes.

상기 저장부(10)인 냉각재탱크는 액화가스를 수용하는 통상의 봄베로, 그 내부에는 저온 고압의 액화 질소(N) 또는 이산화탄소(CO₂) 등을 수용할 수 있다. 그리고 상기 저장부(10)인 냉각재탱크의 유출부에는 사용자의 자동 또는 수동조작으로 개폐되는 밸브가 구비되어, 상기 밸브의 선택적인 개방으로 상기 저장부(10)인 냉각재탱크 내부에 수용된 고압의 냉각재 유출이 이루어진다.The coolant tank, which is the storage unit 10, is a conventional cylinder for accommodating liquefied gas, and can contain low-temperature and high-pressure liquid nitrogen (N) or carbon dioxide (CO2). In addition, a valve that is opened and closed by a user's automatic or manual operation is provided at the outlet of the coolant tank, which is the storage unit 10, and the high-pressure coolant accommodated in the coolant tank, which is the storage unit 10, is provided by selectively opening the valve. spillage takes place

상기 전달부(20)는 상기 저장부(10)의 유출부에 구비된 밸브에 일측단이 연결되고, 상기 밸브의 개방으로 상기 저장부(10)에서 유출되는 고압의 냉각재를 상기 전달부(20)가 일측에서 타측으로 유도하는 유로를 제공한다. 이때 상기 전달부(20)는 고압의 냉각재가 외부로 유출되지 않도록, 내압성/내후성/내열성을 갖는 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 호스 등의 형태로 구현될 수 있다.The delivery unit 20 has one end connected to a valve provided in the outlet of the storage unit 10, and when the valve is opened, the high-pressure coolant flowing out of the storage unit 10 is transferred to the delivery unit 20. ) provides a flow path leading from one side to the other side. At this time, the delivery unit 20 is preferably made of a material having pressure resistance/weather resistance/heat resistance so that the high-pressure coolant does not flow out, and may be implemented in the form of a hose or the like.

그리고 상기 온도압력조절부(40)는 상기 전달부(20)의 타측단에 연결되어, 선택적으로 상기 전달부(20)를 통해 유입된 냉각재를 분사하며, 냉각재가 분사되는 부위는 노즐 등의 형태로 구현될 수 있다. 상기 노즐에서 분사된 냉각재는 본 발명에 따른 냉각재 출력부를 통하여 정확한 목표 영역, 즉 시술부위에 분출된 냉각재를 분사하며, 목표영역 외부의 냉각을 방지하기 위하여 경계열공급부(60)를 더 포함할 수 있다.The temperature and pressure control unit 40 is connected to the other end of the transmission unit 20 and selectively sprays the coolant introduced through the transmission unit 20, and the part where the coolant is sprayed has a shape such as a nozzle. can be implemented as The coolant injected from the nozzle sprays the coolant ejected to the precise target area, that is, the treatment area through the coolant output unit according to the present invention, and may further include a boundary heat supply unit 60 to prevent cooling outside the target area. there is.

여기서 상기 온도압력조절부(40)와 전달부(20)가 연결되는 영역에 냉각재압력유지부(30)가 구비될 수 있는데, 상기 냉각재압력유지부(30)는 상기 온도압력조절부(40)로 유입되기 전의 냉각재를 고압의 상태로 유지되도록 하여, 상기 냉각재의 압력손실을 방지하고 빠른 응답속도로 냉각재의 분사가 이루어지도록 한다. Here, a coolant pressure holding unit 30 may be provided in a region where the temperature and pressure adjusting unit 40 and the transmission unit 20 are connected. The coolant before being introduced into the chamber is maintained at a high pressure, thereby preventing a pressure loss of the coolant and allowing the coolant to be sprayed at a fast response speed.

도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 냉각장치의 외관이 도시되어 있다. 일 실시예에 의할 때, 상기 냉각장치(100)는 헨드헬드형의 바디부를 포함할 수 있다. 상기 바디부는 치료 또는 사용 시 조작의 용이성을 위하여, 펜, 권총, 다각형 또는 기타 모양으로 형성되어, 사용자가 파지할 수 있는 파지부를 제공할 수도 있다Referring to Figure 1b, the appearance of the cooling device according to the present invention is shown. According to one embodiment, the cooling device 100 may include a handheld body. The body part may be formed in a pen, pistol, polygonal, or other shape for ease of manipulation during treatment or use, and may provide a gripping part that can be gripped by a user.

즉, 본 발명에 따른 냉각장치의 바디부는 세장형 구조(elongated body) 및 비세장형 구조(non-elongated body)를 포함하며, 비세장형 구조는 개방형 구조 및 폐쇄형 구조를 포함한다. 여기서, 비세장형 구조는 다각형 구조, 또는 곡선 구조를 포함하며, 상기 다각형 구조 및 곡선 구주는 개방형으로 구성될 수도 있고, 폐쇄형으로 구성될 수도 있다.That is, the body of the cooling device according to the present invention includes an elongated body and a non-elongated body, and the non-elongated body includes an open structure and a closed structure. Here, the non-elongated structure includes a polygonal structure or a curved structure, and the polygonal structure and the curved structure may be configured in an open type or a closed type.

일 실시예에 의할 때, 상기 냉각재압력유지부(30)는 냉각장치(100) 내에 구비될 수 있고, 일 실시예에 의할 때, 상기 바디부는 복수개의 바디부 유닛으로 구성될 수 있으며, 상기 냉각재압력유지부(30)는 사용자가 파지할 수 있는 바디부 유닛에 상기 냉각재압력유지부(30)가 위치하도록 구성될 수 있다. According to an embodiment, the coolant pressure holding part 30 may be provided in the cooling device 100, and according to an embodiment, the body part may be composed of a plurality of body unit units, The coolant pressure holding part 30 may be configured such that the coolant pressure holding part 30 is located in a body unit that can be gripped by a user.

상기 바디부의 외주에는 상기 제어부(70)와 전기적으로 연결된 복수 개의 버튼과 표시부가 외부로 노출되도록 구비되는데, 상기 복수 개의 버튼을 통해 냉각재의 분사 및 냉각재의 온도를 조절할 수 있고, 상기 표시부를 통해 냉각재의 온도/압력 및 피시술부위의 온도, 장치의 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수 개의 버튼 중 어떤 버튼은 미리 설정된 냉각프로토콜을 제어부로부터 자동으로 구현할 때 사용하는 버튼일 수 있으며, 다른 버튼은 작동 시 냉각재 온도압력조절기에 전력을 차단하거나 또는 공급하여 사용자가 임의로 냉각조건을 수동으로 조절할 때 사용할 수 있다.A plurality of buttons electrically connected to the control unit 70 and a display are provided on the outer circumference of the body so as to be exposed to the outside. Through the plurality of buttons, spraying of the coolant and temperature of the coolant can be controlled, and the coolant can be controlled through the display. You can check the temperature/pressure of the machine, the temperature of the area to be treated, and the status of the device. For example, one of the plurality of buttons may be a button used to automatically implement a preset cooling protocol from a control unit, and another button cuts off or supplies power to the coolant temperature and pressure regulator during operation so that the user can arbitrarily It can be used to manually adjust the cooling conditions.

도 1c 및 도 1d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온도 제어 방법을 나타낸 도면이다.1c and 1d are diagrams illustrating a temperature control method according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 냉각재의 분사 온도를 동적으로 제어하여, 치료 또는 사용 목적에 따라 다양한 부위 및 다양한 깊이의 치료 영역 및 치료 목적에 따른 최적화된 프로토콜에 따라 동적으로 냉각재의 온도를 제어하면서 목표영역을 냉각할 수 있다.The present invention dynamically controls the injection temperature of the coolant to cool the target area while dynamically controlling the temperature of the coolant according to an optimized protocol according to various regions and depths of the treatment area according to the treatment or purpose of use and the treatment purpose. can

도 1c를 참조하면, 목표 영역의 온도가 냉각재의 온도 제어에 대응하여 동적으로 제어되는 것을 알 수 있다. 일 실시예에 의할 때, 본 발명에 따른 의료용 냉각장치의 동적온도 제어는 피시술부위의 세포가 냉각에 의해 파괴되는 것을 방지하기 위해 피시술부위의 온도를 세포가 파괴되지 않는 해당 온도범위 내로 유지되도록 조절하는 것으로, 냉각재의 분사를 확인하고, 피시술부위의 온도를 추적하면서 기준 온도 이하로 냉각되면 냉각재의 냉각을 정지 또는 냉각재의 히팅을 통하여 피시술부위의 온도를 동적으로 조절할 수 있다.Referring to FIG. 1C , it can be seen that the temperature of the target region is dynamically controlled in response to the temperature control of the coolant. According to one embodiment, the dynamic temperature control of the medical cooling device according to the present invention sets the temperature of the treatment site within the corresponding temperature range in which cells are not destroyed in order to prevent cells of the treatment site from being destroyed by cooling. By controlling to be maintained, the injection of the coolant is confirmed, and when the temperature of the area to be treated is cooled down to a reference temperature or less, the cooling of the coolant is stopped or the temperature of the area to be treated can be dynamically controlled by heating the coolant.

즉, 냉각재의 정밀한 온도제어를 통하여, 냉각재의 가지는 기본적인 속성 온도와 상이한 온도로 냉각재를 목표영역에 분사할 수 있고, 이러한 냉각재의 온도제어는 냉각목표온도, 냉각 속도, 해동목표온도, 해동 속도 중 적어도 하나를 포함하여 제어할 수 있다.That is, through precise temperature control of the coolant, it is possible to spray the coolant to the target area at a temperature different from the basic attribute temperature of the coolant. You can control including at least one.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 제어부(70)에서 냉각재에 가해지는 열량 Q (단위: W)을 계산함에 있어 사용될 수 있는 냉각매개변수는 목표 시술부위의 열물성, 냉각재의 열물성에 의하여 정해질 수 있다. 여기서, 상기 냉각재에 의한 냉각량은 냉각재의 상변화 잠열 또는 비열 중 적어도 하나를 포함한 단위 질량당 냉각량(C, 단위: J/g), 냉각재 유량(V, 단위: g/sec) 및 냉각재의 고유온도(T0, 단위: K) 중 적어도 하나의 의하여 정해질 수 있다. 단, 시술부위로부터 거리가 미리 설정된 거리에서 벗어나는 경우, 상기 열량 Q는 거리의 제곱에 반비례하는 것이 자명하므로, 앞으로 소개될 매개변수에는 포함시키지 않기로 한다. 예를 들어, 냉각목표온도에 도달하기 위해 필요한 Q는, 냉각재가 분사되는 거리가 미리 설정한 거리보다 x배 늘어났을 때, Q/x²로 바뀐다. In one embodiment of the present invention, the cooling parameter that can be used in calculating the amount of heat Q (unit: W) applied to the coolant by the controller 70 is determined by the thermal properties of the target treatment site and the thermal properties of the coolant. it can be done Here, the amount of cooling by the coolant is the amount of cooling per unit mass (C, unit: J/g) including at least one of latent heat or specific heat of phase change of the coolant, flow rate of the coolant (V, unit: g/sec), and It can be determined by at least one of the eigentemperature (T0, unit: K). However, when the distance from the treatment site deviates from the preset distance, it is obvious that the heat amount Q is inversely proportional to the square of the distance, so it will not be included in the parameters to be introduced in the future. For example, Q required to reach the cooling target temperature is changed to Q/x² when the distance at which the coolant is sprayed increases by x times the preset distance.

그리고 상기 냉각매개변수는 다음과 같이 정의될 수 있다. 표면에서의 냉각목표온도(Tc,₁, 단위: K), 냉각속도(단위: K/sec), 해동목표온도(Tc,₂, 단위: K), 해동속도(단위: K/sec)를 치역으로 가지고, 냉각부위의 표면으로부터의 깊이(d, 단위: mm), 표면에서의 냉각면적(A, 단위: mm²), 시술부위의 비열(Ct, 단위: J/g)과 상기 냉각재의 냉각량과 더불어서, 냉각재에 가해지는 열량(Q, 단위: W)을 정의역으로 가지는 열공식을 이용하여, 냉각재에 가해지는 열량 Q가 2가지 매개변수(G₁, G₂) 로 표현될 수 있다. 이러한 냉각매개변수는 본 발명의 일 실시예에서 냉각재의 고유온도 To이상 30℃ 이하로 주어지는 냉각목표온도 및 해동목표온도를 구현하기 위해 필요한 최소의 Q를 정할 수 있다. 한편으로, 냉각속도와 해동속도의 절대값이 0.001 K/sec 이상의 속도를 가지도록 필요한 Q를 정할 수 있고, 이러한 냉각-해동목표온도와 냉각속도-해동속도에 연계된 각각의 Q를 2가지 매개변수의 범위로 표현할 수 있다. And the cooling parameter can be defined as follows. Target cooling temperature (Tc,₁, unit: K), cooling rate (unit: K/sec), target thawing temperature (Tc,₂, unit: K), and defrosting speed (unit: K/sec) on the surface , the depth from the surface of the cooling area (d, unit: mm), the cooling area on the surface (A, unit: mm²), the specific heat of the treatment area (Ct, unit: J/g) and the cooling amount of the coolant In addition, by using a thermal formula having the amount of heat (Q, unit: W) applied to the coolant as a domain, the amount of heat applied to the coolant, Q, can be expressed by two parameters (G₁, G₂). In one embodiment of the present invention, these cooling parameters may determine the minimum Q necessary to realize the cooling target temperature and the thawing target temperature given to be 30° C. or higher than the natural temperature To of the coolant. On the other hand, it is possible to determine the necessary Q so that the absolute value of the cooling rate and the thawing rate has a rate of 0.001 K/sec or more, and each Q related to the cooling-thawing target temperature and cooling rate-thawing rate can be divided into two parameters. It can be expressed as a range of variables.

Figure 112021091475508-pat00001
Figure 112021091475508-pat00001

여기서, △T는 냉각과정 또는 해동과정에 따라, 각각 Tc,1-To 또는 Tc,2-To 으로 표시될 수 있으며, 이를 목표온도(Tt) 기준으로 Tt-To 로도 표현할 수 있다.Here, ΔT may be expressed as Tc,1-To or Tc,2-To according to the cooling process or the thawing process, and may also be expressed as Tt-To based on the target temperature (Tt).

일 실시예에 의할 때, 본 발명은 예를 들면 30℃ 이하 To 이상의 온도를 구현하기 위해 매개변수 G₁의 범위를 다음과 같은 조건을 만족하도록 할 수 있다.According to an embodiment, the present invention may set the range of the parameter G1 to satisfy the following conditions in order to realize a temperature of 30° C. or less To or more.

Figure 112021091475508-pat00002
Figure 112021091475508-pat00002

한편, 냉각속도와 해동속도에 관계되는 냉각매개변수 G₂는 다음과 같이 정의되고, 0.001 K/sec 이상의 냉각속도-해동속도의 절대값을 가지기 위해 다음과 같이 한정된다.On the other hand, the cooling parameter G2 related to the cooling rate and the thawing rate is defined as follows, and is limited as follows to have an absolute value of the cooling rate-thawing rate of 0.001 K/sec or more.

Figure 112021091475508-pat00003
Figure 112021091475508-pat00003

여기서 △T는 냉각과정 또는 해동과정에 따라, 각각 Tc,₁-To 또는 Tc,₂-To 로 표시될 수 있다.Here, ΔT can be expressed as Tc,₁-To or Tc,₂-To depending on the cooling or thawing process.

본 발명의 실시예에 의할 때, 상기 변수들에 관계되어 냉각목표온도 또는 해동목표온도에 대한 반응속도(K/sec)를 나타내는 매개변수 G₃를 정의할 수 있으며, 구체적으로 동적 제어의 반응속도는 1℃/초 이상에 해당하는 G₃는 다음과 같이 한정된다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to define a parameter G₃ representing the reaction rate (K/sec) to the cooling target temperature or thawing target temperature in relation to the above variables, specifically the reaction rate of dynamic control is equal to or greater than 1°C/sec, and G₃ is defined as follows.

Figure 112021091475508-pat00004
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위 세가지 냉각매개변수에서 사용된, 상기 냉각목표온도 및 해동목표온도는 목표영역의 표면을 포함하고, 일 실시예에 의할 때, 목표영역으로부터 깊이 1mm 사이에서 측정된 온도를 말하는 것이다. 본 발명에 따른 의료용 냉각장치의 냉각목표온도가 시술부위의 표면온도에 해당할 때, -200℃ 이상 0℃ 이하의 범위를 가질 수 있고, 세포의 자살 온도범위로는 냉각목표온도가 -70℃ 이상 0℃ 이하의 범위를 가질 수 있고, 상기 해동목표온도는 상기 냉각목표온도 이상 37℃ 이하의 범위를 가질 수 있다.The cooling target temperature and the thawing target temperature used in the above three cooling parameters refer to the temperature measured between the surface of the target region and, according to an embodiment, a depth of 1 mm from the target region. When the cooling target temperature of the medical cooling device according to the present invention corresponds to the surface temperature of the treatment site, it may have a range of -200 ° C or more and 0 ° C or less, and the cell suicide temperature range is -70 ° C. It may have a range of 0°C or less, and the thawing target temperature may have a range of 37°C or more above the cooling target temperature.

또한, 본 발명에 따른 의료용 냉각장치는 다단계의 냉각제어를 위해서는 복수의 냉각목표온도, 복수의 냉각속도, 복수의 해동목표온도, 복수의 해동속도로 이루어진 다단계의 냉각 프로토콜을 가질 수 있다. In addition, the medical cooling device according to the present invention may have a multi-stage cooling protocol consisting of a plurality of cooling target temperatures, a plurality of cooling rates, a plurality of thawing target temperatures, and a plurality of thawing rates for multi-stage cooling control.

도 1e는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각장치의 제어부의 동작을 나타낸 순서도이다. Figure 1e is a flow chart showing the operation of the control unit of the cooling device according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 냉각장치의 제어부(70)는 동적으로 냉각재의 온도 및 이에 대응하는 목표 영역의 온도를 조절하기 위하여, 냉각 장치의 각 구성요소를 독립적 또는 연계하여 제어할 수 있다. 이하, 본 발명에 따른 냉각장치의 제어부(70)는, 설명의 편의상, 동적으로 온도를 제어한다는 의미에서 동적온도제어부와 혼용하여 사용하기로 한다. The control unit 70 of the cooling device according to the present invention may control each component of the cooling device independently or in conjunction in order to dynamically adjust the temperature of the coolant and the temperature of the target region corresponding thereto. Hereinafter, for convenience of description, the control unit 70 of the cooling device according to the present invention will be used interchangeably with the dynamic temperature control unit in the sense of dynamically controlling the temperature.

동적온도제어부는 미리 설정된 냉각 프로토콜에 따라 각 구성요소를 제어할 수 있다. 냉각프로토콜 제어부는 비접촉식 냉각프로토콜에 따라 냉각재의 온도와 시술부위 온도에 기반한 동적 냉각제어를 수행하며, 정밀한 온도제어를 위하여, 시술부위 온도 실시간 측정 기술 및 오차 수정 제어 및 시술부위 및 냉각재 온도 시간차 고려한 제어를 통하여 적응증에 대응하는 프로토콜에 따라 제어를 동작시킬 수 있다. The dynamic temperature control unit may control each component according to a preset cooling protocol. The cooling protocol control unit performs dynamic cooling control based on the temperature of the coolant and the temperature of the treatment area according to the non-contact cooling protocol. Through this, control can be operated according to the protocol corresponding to the indication.

본 발명에 따른 제어부(70)는 냉각거리에 대응하여 냉각재의 분사속도, 분사온도, 분사압력 등을 제어할 수 있다. 다른 실시예에 의할 때, 냉각재가 분사되는 분사부와 인접하여 설치되며 상기 분사부와 상기 목표영역 간의 이격 거리를 유지하기 위한 물리적인 냉각거리유지부의 제어를 통하여, 냉각효과를 최적화할 수 있다. The control unit 70 according to the present invention may control the spraying speed, spraying temperature, spraying pressure, etc. of the coolant in response to the cooling distance. According to another embodiment, the cooling effect can be optimized by controlling a physical cooling distance maintaining unit installed adjacent to a spraying unit through which coolant is sprayed and maintaining a separation distance between the spraying unit and the target area. .

이러한 제어를 위하여, 본 발명은 상기 목표영역의 온도를 측정하기 위한 제1 온도센서부와, 상기 분사부의 온도를 측정하기 위한 제2 온도센서부와, 상기 냉각재온도압력조절부(40) 온도를 측정하기 위한 제3 온도센서부와, 상기 냉각재의 온도를 측정하기 위한 제4 온도센서부 중 적어도 하나를 포함하는 온도센서부를 포함할 수 있다.For this control, the present invention includes a first temperature sensor unit for measuring the temperature of the target region, a second temperature sensor unit for measuring the temperature of the injection unit, and the temperature of the coolant temperature and pressure control unit 40. A temperature sensor unit including at least one of a third temperature sensor unit for measuring and a fourth temperature sensor unit for measuring the temperature of the coolant may be included.

이때 상기 제1 온도센서부는 비접촉 온도센서로 구성되는 것이 바람직하고, 상기 비접촉 온도센서는 상기 냉각거리유지부로부터 주어지는 이격거리에 따라 각도가 조절되어 목표영역 중심 부근의 온도를 측정하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 본 발명의 의료용 냉각장치는 복수의 거리에 해당하는 상기 냉각거리유지부를 구비할 수 있고, 이때 상기 냉각거리유지부는 상기 비접촉 온도센서와 기계적으로 연동되어 해당 냉각거리에 대한 냉각 중심부를 조사하기 위한 비접촉 온도센서의 설치각도를 조절할 수 있다. At this time, the first temperature sensor unit is preferably composed of a non-contact temperature sensor, and the angle of the non-contact temperature sensor is adjusted according to a separation distance given from the cooling distance maintaining unit to measure the temperature near the center of the target region. For example, the medical cooling device of the present invention may include a cooling distance maintaining unit corresponding to a plurality of distances. The installation angle of the non-contact temperature sensor for irradiation can be adjusted.

일례로 상기 제어부(70)는 상기 노즐부 및 발열부와 전기적으로 연결되어, 상기 노즐부에서 냉각재의 분사를 제어하고, 상기 발열부의 구동제어로 냉각재의 온도조절로 피시술부위의 온도를 제어한다. 이때 상기 제어부는 제1 온도센서부 및 제2 온도센서부에서 측정 온도를 바탕으로 상기 노즐부 및 발열부를 제어하게 되는데, 상기 제1 온도센서부는 상기 제어부(70)와 전기적으로 연결되고, 상기 노즐부의 전단에 구비되어, 상기 노즐부에서 분사되는 기상의 냉각재 온도를 측정하여 상기 제어부로 출력한다.For example, the control unit 70 is electrically connected to the nozzle unit and the heating unit, controls the injection of the coolant from the nozzle unit, and controls the temperature of the area to be treated by controlling the temperature of the coolant by controlling the driving of the heating unit. . At this time, the control unit controls the nozzle unit and the heating unit based on the temperatures measured by the first temperature sensor unit and the second temperature sensor unit. The first temperature sensor unit is electrically connected to the control unit 70, and the nozzle It is provided at the front end of the unit, measures the temperature of the coolant in the gas phase sprayed from the nozzle unit, and outputs the measured temperature to the control unit.

그리고 상기 제2 온도센서부는 상기 제어부(70)와 전기적으로 연결되고, 상기 노즐부의 전단에 구비되어, 피시술부위의 온도를 측정하여 상기 제어부로 출력하는데, 이때 상기 제2 온도센서부는 피시술부위와 거리를 두고 피시술부위의 온도를 측정하는 비접촉 타입으로 구비되는 것이 바람직하다.The second temperature sensor unit is electrically connected to the control unit 70 and is provided at a front end of the nozzle unit to measure the temperature of the target area and output the measured temperature to the control unit. At this time, the second temperature sensor unit measures the temperature of the target area. It is preferable to be provided with a non-contact type that measures the temperature of the treatment site at a distance from the.

상기 제어부는 미리 설정된 냉각조건, 또는 상기 온도센서부에서 측정된 온도 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 냉각재온도압력조절부(200)에 가해지는 열 또는 냉각재 분사시간 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The controller may control at least one of heat applied to the coolant temperature and pressure controller 200 or a coolant injection time by using at least one of a preset cooling condition and temperature information measured by the temperature sensor unit. .

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의할 때, 상기 제어부는 미리 설정된 프로토콜에 따라 자동으로 동작하는 모드 및 사용자 운용 모드에 따라서 사용자로부터 입력 받는 명령에 따라 동작하는 모드를 포함하며, 사용자 모드의 경우, 상기 온도센서부에서 측정된 온도데이터를 저장하고, 저장된 빅데이터를 위하여 향후 다양한 분야에 활용할 수 있다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the control unit includes a mode that automatically operates according to a preset protocol and a mode that operates according to a command received from a user according to a user operation mode, and in the user mode In this case, the temperature data measured by the temperature sensor unit is stored, and the stored big data can be used in various fields in the future.

본 발명에 따른 제어부는 각 구성요소 및 제어부 간 전기신호 및 전력 공급 커넥터 최적화하여 효율적인 제어 및 전원 공급이 이루어지도록 구성될 수 있다. 여기서, 제어부는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. The control unit according to the present invention may be configured to efficiently control and supply power by optimizing electrical signals and power supply connectors between each component and the control unit. Here, the controller may include all types of devices capable of processing data, such as a processor. Here, a 'processor' may refer to a data processing device embedded in hardware having a physically structured circuit to perform functions expressed by codes or instructions included in a program, for example. As an example of such a data processing device built into hardware, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, a multiprocessor, an application-specific integrated circuit (ASIC) ), and processing devices such as a field programmable gate array (FPGA), but the scope of the present invention is not limited thereto.

또한, 제어부는 냉각매체로서, 이러한 냉각재가 일정한 온도로 유지되도록 냉각발생부를 제어할 수 있다. 다른 실시예로서, 제어부는 적어도 하나 이상의 온도값이 사전에 설정되고, 냉각이 수행되는 시간 동안 냉각재가 각 온도값을 순차적으로 또는 주기적으로 갖도록 냉각발생부를 제어할 수 있다. In addition, the control unit, as a cooling medium, may control the cooling generating unit so that the coolant is maintained at a constant temperature. As another embodiment, the control unit may control the cooling generating unit so that at least one temperature value is set in advance and the coolant sequentially or periodically has each temperature value during the time during which cooling is performed.

본 발명에 의할 때, 고출력 및 고정밀 냉각온도 제어를 통하여, 각 치료 목적에 따라 피부암, 양성종양, 염증성 질환, 면역이상질환 또는 질환별 최적화된 프로토콜을 설정하여, 상기 프로토콜에 따라 냉각장치를 제어할 수 있다. 또한, 제어부를 통하여 정밀 냉각 제어를 통해 주변 정상세포 사멸을 방지하고, 피부암, 양성종양, 염증성 질환, 면역이상 질환 또는 질환 별로 정확하고 안전한 맞춤형 냉각치료가 가능하다, 또한, 기술적 또는 임상적 차별화 통해 피부영역 및 타 치료영역으로 확대 가능함은 물론이고, 본 냉각장치를 이용하여 진단 및 치료 융복합 냉각장치를 구현할 수 있다.According to the present invention, through high-power and high-precision cooling temperature control, an optimized protocol for each treatment purpose, such as skin cancer, benign tumor, inflammatory disease, immunological disorder or disease, is set, and the cooling device is controlled according to the protocol can do. In addition, through precise cooling control through the control unit, the death of surrounding normal cells is prevented, and accurate and safe customized cooling treatment is possible for each skin cancer, benign tumor, inflammatory disease, immune abnormality disease or disease. Also, through technical or clinical differentiation It can be expanded to the skin area and other treatment areas, and a diagnosis and treatment convergence cooling device can be implemented using this cooling device.

본 발명에 따른 제어부(70)는 상기 프로토콜에 대응하여 목표영역과 미리 설정된 이격 거리에서 시술이 이루어질 수 있도록 유도하며, 거리센서로 측정된 시술부위까지의 거리가 상기 정적 냉각거리를 벗어난 경우, 예를 들면, 적정 거리 이내로 목표영역과 접근하거나, 목표영역와 일정 거리 이상으로 떨어지는 경우, 냉각장치의 동작을 제한하거나, 사용자가 인식하도록 경고음을 울리도록 제어할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 제어부는 상기 분사부와 상기 목표영역 간의 이격거리를 유지하기 위한 냉각거리를 제어하기 위한 제어부를 포함하며, 상기 제어부(70)는 온도센서부로부터 온도 정보를 수신하고, 상기 온도 정보를 이용하여 냉각 장치를 제어할 수 있으며, 이러한 온도센서부는 상기 목표영역의 온도를 측정하기 위한 제1 온도센서부, 상기 분사부의 온도를 측정하기 위한 제2 온도센서부, 상기 냉각재 온도압력조절부 온도를 측정하기 위한 제3 온도센서부 및 상기 냉각재의 온도를 측정하기 위한 제4 온도센서부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The control unit 70 according to the present invention induces the procedure to be performed at a preset separation distance from the target area in response to the protocol, and when the distance to the treatment site measured by the distance sensor is out of the static cooling distance, yes For example, when approaching the target area within an appropriate distance or falling over a certain distance from the target area, the operation of the cooling device may be restricted or a warning sound may be sounded so that the user recognizes the cooling device. That is, the control unit according to the present invention includes a control unit for controlling a cooling distance for maintaining a separation distance between the injection unit and the target area, and the control unit 70 receives temperature information from the temperature sensor unit, The cooling device may be controlled using temperature information, and the temperature sensor unit includes a first temperature sensor unit for measuring the temperature of the target region, a second temperature sensor unit for measuring the temperature of the injection unit, and the temperature and pressure of the coolant. At least one of a third temperature sensor unit for measuring the temperature of the controller and a fourth temperature sensor unit for measuring the temperature of the coolant may be included.

여기서, 비접촉 온도센서는 상기 냉각거리유지부로부터 주어지는 이격거리에 따라 각도가 조절되어 목표영역 중심 부근의 온도를 측정하도록 구성되며, 상기 제어부는 미리 설정된 냉각조건, 또는 상기 온도센서부에서 측정된 온도 정보 중, 적어도 하나를 이용하여, 냉각재온도압력조절부에 가해지는 열 또는 냉각재 분사시간 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. Here, the non-contact temperature sensor is configured to measure the temperature near the center of the target area by adjusting the angle according to the separation distance given from the cooling distance maintaining unit, and the control unit controls a preset cooling condition or the temperature measured by the temperature sensor unit. At least one of heat applied to the coolant temperature and pressure regulator or coolant injection time may be controlled by using at least one of the pieces of information.

상기 제어부는 미리 설정된 프로토콜에 따라 자동으로 동작하는 모드 및 사용자 운용 모드에 따라서 사용자로부터 입력받는 명령에 따라 동작하는 모드를 포함하며, 사용자 모드의 경우, 상기 온도센서부에서 측정된 온도데이터를 저장하여, 이러한 데이터를 이용하여 활용할 수 있다. 그리고 미리 설정된 온도 이하에서 냉각시와 갈은 주의를 요하는 모드의 경우, 사용자로부터 복수개의 버튼 조작을 입력받는 경우에 동작하도록 한정하여, 사용자의 조작 실수에 따른 오동작을 방지할 수 있다.The controller includes a mode that automatically operates according to a preset protocol and a mode that operates according to a command input from a user according to a user operation mode. In the case of the user mode, the temperature data measured by the temperature sensor unit is stored and , can be utilized using these data. In addition, in the case of a cooling mode below a preset temperature and a mode that requires extra attention, it is limited to operate when a plurality of button manipulations are received from the user, thereby preventing malfunction due to user's manipulation mistakes.

이하, 도 1e를 참조하면, 상기한 본 발명의 일 실시예에 따른 냉각장치의 피시술부위 온도 제어방법을 단계별로 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, referring to FIG. 1E, a step-by-step method for controlling the temperature of the area to be treated by the cooling device according to an embodiment of the present invention is as follows.

상기한 본 발명의 일 실시예에 따른 국부냉각장치의 피시술부위 온도 제어방법을 단계별로 살펴보면 다음과 같다.A step-by-step look at the method for controlling the temperature of the area to be treated by the local cooling device according to an embodiment of the present invention described above is as follows.

먼저, 피시술부위의 온도를 해당 온도범위 내로 유지하기 위해 냉각재에 열을 제공하는 경우에는, First, in the case of providing heat to the coolant to maintain the temperature of the area to be treated within the corresponding temperature range,

a-1)단계로, 냉각재의 분사를 확인한다. 여기서 냉각재의 분사는 상기 노즐하우징에서 외부로 노출된 버튼을 사용자가 조작함에 따라 이루어지는데, 사용자가 버튼을 조작하면 이를 제어부가 감지하고, 상기 제어부는 감지된 버튼의 신호로 솔레노이드벨브를 통해 유로를 개방하면, 냉각재압력유지부를 통해 해당 고압력을 유지하고 있던 냉각재가 온도압력조절부로 유입되면서 노즐을 통해 냉각재의 분사가 이루어진다.In step a-1), the injection of the coolant is confirmed. Here, the spraying of the coolant is performed when the user manipulates a button exposed to the outside from the nozzle housing. When the user manipulates the button, the control unit detects this, and the control unit controls the flow path through the solenoid valve with the signal of the detected button. When opened, the coolant maintaining the corresponding high pressure through the coolant pressure holding unit flows into the temperature pressure adjusting unit, and the coolant is sprayed through the nozzle.

이때 상기 제어부(50)가 냉각재의 분사 여부를 확인할 수 있고, 상기 냉각재의 분사가 이루어지지 않으면, 이에 대응하는 동작을 하거나, 냉각장치의 작동을 종료할 수 있다.At this time, the control unit 50 may check whether the coolant is sprayed, and if the coolant is not sprayed, a corresponding operation may be performed or the operation of the cooling device may be terminated.

다음은 b-1)단계로, 분사되는 냉각재 및 피시술부위의 온도를 측정한다.Next, in step b-1), the sprayed coolant and the temperature of the area to be treated are measured.

여기서 분사되는 냉각재 및 피시술부위의 온도는 상기 온도압력조절부(30)에 구비된 제1 온도센서 및 제2 온도센서를 통해 측정할 수 있다.Here, the temperature of the coolant sprayed and the area to be treated can be measured through a first temperature sensor and a second temperature sensor provided in the temperature and pressure adjusting unit 30 .

상기 a-1)단계에서 냉각재의 분사가 확인되면, 제1 온도센서는 분사되는 냉각재의 온도를 실시간으로 측정하여 상기 제어부로 측정값을 인가할 수 있고, 제2 온도센서는 피시술부위의 온도를 실시간으로 측정하여 상기 제어부로 측정값을 인가한다.When the spraying of the coolant is confirmed in step a-1), the first temperature sensor may measure the temperature of the sprayed coolant in real time and apply the measured value to the control unit, and the second temperature sensor may measure the temperature of the area to be treated. is measured in real time and the measured value is applied to the control unit.

다음은 c-1)단계로, 측정된 냉각재 및 피시술부위의 온도가 각각 기설정된 하한기준온도보다 낮은 온도인지 비교한다. 여기서 하한기준온도는 피시술부위의 세포가 파괴되지 않도록 하는 온도범위의 하한 기준으로, 일 실시에 의할 때, 치료부위, 치료 목적에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 상기 하한기준온도는 상기 제어부에 기설정되어 있는 것이 바람직하나, 필요에 따라 사용자가 온도압력조절부에 구비된 버튼을 조작하여 임의 변경도 가능하다.Next, in step c-1), whether the measured temperature of the coolant and the target area to be treated is lower than the preset lower limit reference temperature, respectively, is compared. Here, the lower limit reference temperature is the lower limit of the temperature range that prevents cells from being destroyed at the treatment site, and may be set differently depending on the treatment site and treatment purpose. The lower limit reference temperature is preferably set in advance in the control unit, but may be arbitrarily changed by the user by manipulating a button provided in the temperature pressure control unit, if necessary.

따라서 상기 b)단계에서 상기 제1 온도센서 및 제2 온도센서가 분사되는 냉각재 및 피시술부위의 온도를 측정하여 상기 제어부로 측정값을 인가하면, 상기 제어부는 상기 제1 온도센서 및 제2 온도센서를 통해 실시간으로 측정된 냉각재 및 피시술부위의 온도와 기설정된 하한기준온도와 비교하여 기설정된 하한기준온도보다 낮은 측정온도를 감지할 수 있다.Therefore, in the step b), when the first temperature sensor and the second temperature sensor measure the temperature of the sprayed coolant and the target area and apply the measured values to the control unit, the control unit measures the temperature of the first temperature sensor and the second temperature sensor. A measured temperature lower than the preset lower limit reference temperature may be detected by comparing the temperature of the coolant and the treatment site measured in real time through the sensor with the preset lower limit reference temperature.

다음은 d-1)단계로, 측정된 온도가 하한기준온도보다 낮으면, 발열부가 냉각재에 열을 제공하여 피시술부위의 온도를 조절한다. 여기서 상기 c-1)단계에서 상기 제어부가 측정된 피시술부위의 온도가 하한기준온도보다 낮은 온도로 감지되면, 상기 온도압력조절부에 구비된 발열부에 전원 인가되면서 구동이 ON 되어, 상기 발열부가 발열되도록 하고, 상기 발열부가 발열함에 따라 상기 노즐공을 따라 유동하는 냉각재에 열을 제공하여 냉각재의 온도를 상승시켜, 이전 시점보다 높은 온도의 냉각재가 피시술부위에 분사되어 피시술부위의 온도를 조절한다. 예를 들어, 상기 온도압력조절부에 인가되는 전력은 PID (proportional, integral, differential) 기법으로 제어될 수 있다.Next, in step d-1), if the measured temperature is lower than the lower limit reference temperature, the heating unit provides heat to the coolant to adjust the temperature of the area to be treated. Here, in step c-1), when the control unit detects that the measured temperature of the area to be treated is lower than the lower limit reference temperature, power is applied to the heat generating unit provided in the temperature pressure adjusting unit and the driving is turned on, thereby generating the heat. The part generates heat, and as the heat generating part generates heat, heat is provided to the coolant flowing along the nozzle hole to raise the temperature of the coolant, so that the coolant having a higher temperature than the previous time is sprayed to the target area to be treated, thereby increasing the temperature of the target area. to adjust For example, power applied to the temperature and pressure controller may be controlled using a proportional, integral, differential (PID) technique.

다음은 e-1)단계로, 분사되는 냉각재 및 피시술부의 온도를 다시 측정한다.Next, in step e-1), the sprayed coolant and the temperature of the area to be treated are measured again.

여기서 상기 d)단계의 실시로, 상기 발열부가 구동하면, 다시 분사되는 냉각재 및 피시술부의 온도를 측정하는데, 이때에도 상기 온도압력조절부에 구비된 제1 온도센서 및 제2 온도센서를 통해 측정하고, 제1 온도센서는 분사되는 냉각재의 온도를 실시간으로 측정하여 상기 제어부로 측정값을 인가하고, 제2 온도센서는 피시술부위의 온도를 실시간으로 측정하여 상기 제어부로 측정값을 인가한다.Here, in the implementation of step d), when the heating unit is driven, the temperature of the coolant sprayed again and the area to be treated is measured, and also at this time, the temperature is measured through the first temperature sensor and the second temperature sensor provided in the temperature pressure control unit. The first temperature sensor measures the temperature of the sprayed coolant in real time and applies the measured value to the controller, and the second temperature sensor measures the temperature of the area to be treated in real time and applies the measured value to the controller.

다음은 f-1)단계로, 측정된 냉각재 및 피시술부위의 온도가 각각 기설정된 상한기준온도보다 높은 온도인지 비교한다. 여기서 상한기준온도는 냉각재에 열을 제공하지 않는 발열부가 구동 off되거나 발열부에 가해지는 전력을 줄이는 시점으로, 상기 제어부에 기설정되어 있는 것이 바람직하나, 필요에 따라 사용자가 온도압력조절부에 구비된 버튼을 조작하여 임의 변경도 가능하다. 예를 들어, 상기 온도압력조절부에 인가되는 전력은 PID (proportional, integral, differential) 기법으로 제어될 수 있다.Next, in step f-1), it is compared whether the measured temperatures of the coolant and the target area are higher than the preset upper limit reference temperature. Here, the upper limit reference temperature is the time when the heating unit that does not provide heat to the coolant is turned off or the power applied to the heating unit is reduced. It is also possible to change it arbitrarily by manipulating the buttons. For example, power applied to the temperature and pressure controller may be controlled using a proportional, integral, differential (PID) technique.

따라서 상기 e-1)단계에서 상기 제1 온도센서 및 제2 온도센서가 분사되는 냉각재 및 피시술부위의 온도를 측정하여 상기 제어부로 측정값을 인가하면, 상기 제어부는 상기 제1 온도센서 또는 제2 온도센서를 통해 실시간으로 측정된 냉각재 및 피시술부위의 온도와 기설정된 상한기준온도와 비교하여 기설정된 상한기준온도보다 높은 측정온도를 감지할 수 있다.Therefore, in the step e-1), when the first temperature sensor and the second temperature sensor measure the temperature of the sprayed coolant and the area to be treated and apply the measured values to the controller, the controller controls the first temperature sensor or the 2 It is possible to detect a measured temperature higher than the preset upper limit reference temperature by comparing the temperature of the coolant and the treatment area measured in real time through the temperature sensor with the preset upper limit reference temperature.

다음은 g-1)단계로, 측정된 온도가 상한기준온도보다 높으면, 발열부의 구동을 off하거나 발열부에 가해지는 전력을 줄여 피시술부위의 온도를 조절한다. Next, in step g-1), if the measured temperature is higher than the upper limit reference temperature, the temperature of the area to be treated is adjusted by turning off the driving of the heating unit or reducing the power applied to the heating unit.

여기서 상기 f-1)단계에서 상기 제어부가 측정된 피시술부위의 온도가 상한기준온도보다 높은 온도로 감지되면, 상기 온도압력조절부에 구비된 발열부에 전원 인가가 해지되어 구동이 off 되거나 발열부에 가해지는 전력을 감소시킴으로써, 이전 시점보다 낮은 온도의 기상 냉각재가 피시술부위에 분사되어 피시술부위의 온도를 조절한다. 예를 들어, 상기 온도압력조절부에 인가되는 전력은 PID (proportional, integral, differential) 기법으로 제어될 수 있다.Here, in step f-1), when the controller detects that the measured temperature of the area to be treated is higher than the upper limit reference temperature, the supply of power to the heat generating unit provided in the temperature pressure adjusting unit is terminated, driving is turned off or heat is generated. By reducing the electric power applied to the part, the gaseous coolant having a temperature lower than that of the previous time is sprayed to the treatment site to adjust the temperature of the treatment site. For example, power applied to the temperature and pressure controller may be controlled using a proportional, integral, differential (PID) technique.

II. 냉각재 압력유지부 (Cryogen Pressure Keeper)II. Cryogen Pressure Keeper

도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 의료용 냉각장치의 냉각압력유지부의 구성을 나타낸 도면이다.2A to 2B are views showing the configuration of a cooling pressure holding unit of a medical cooling device according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 의료용 냉각장치는 냉각재를 통해 목표영역을 냉각함에 있어, 냉각재를 저장하는 저장부(10)에서, 상기 냉각재를 냉각장치로 전달하는 전달부(20) 및 냉각장치의 냉각재온도압력조절부(40)로 유입되어, 상기 냉각재는 미리 설정된 온도와 압력으로 분사된다.In cooling a target region through a coolant, the medical cooling device according to the present invention includes a storage unit 10 for storing the coolant, a transfer unit 20 for delivering the coolant to the cooling device, and adjusting the temperature and pressure of the coolant of the cooling device. Flowing into the section 40, the coolant is sprayed at a preset temperature and pressure.

여기서, 상기 전달부(20) 및 상기 냉각재온도압력조절부(40)의 전달경로로 인하여, 냉각재가 이동하면서 전달부(20)와의 열적-기계적 접촉을 함에 따라 온도 및 압력의 손실이 발생하며, 또 버튼 제어에 따른 냉각재 분사의 반응 시간도 지연될 수 있다. 본 발명은 냉각재온도압력조절부(40)의 입력단에 인접하여 냉각재압력유지부(30)를 구비하여, 전달부(20)에서 일어나는 손실과 무관하게, 미리 설정된 온도 또는 압력으로 안정적으로 냉각재를 분사부에 공급함으로써, 냉각재가 미리 설정된 온도에 정상상태로 도달하는 시간을 최소화하여 냉각재를 분사할 수 있다. 이러한 빠른 정상상태 도달 시간은, 앞서 설명한 동적냉각제어에 핵심적인 성능이다. 또한, 일 실시예에 의할 때, 전달경로가 긴 경우, 상기 전달 경로에 대응하여 복수개의 냉각재압력유지부(30)를 구성할 수 있다. Here, due to the transfer path of the transfer unit 20 and the coolant temperature and pressure control unit 40, a loss of temperature and pressure occurs as the coolant moves and makes thermal-mechanical contact with the transfer unit 20, In addition, the reaction time of the coolant injection according to the button control may be delayed. In the present invention, the coolant pressure holding unit 30 is provided adjacent to the input end of the coolant temperature and pressure adjusting unit 40 to stably distribute the coolant at a preset temperature or pressure regardless of loss occurring in the delivery unit 20. By supplying the coolant to the master part, it is possible to spray the coolant by minimizing the time for the coolant to reach a preset temperature in a steady state. This fast steady-state arrival time is a key performance for the aforementioned dynamic cooling control. In addition, according to an embodiment, when the delivery route is long, a plurality of coolant pressure holding units 30 may be configured to correspond to the delivery route.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 동적온도제어부는 경로에 대응하여 냉각재의 온도조절이 가능하며, 실시예에 의할 때 냉각재가 저장되는 저장부(10), 전달부(20) 및 냉각장치의 각 구성 요소의 선택적 또는 서로 연계하여 히팅 또는 냉각을 통한 냉각재의 온도제어가 가능하다. As described above, the dynamic temperature control unit according to the present invention can adjust the temperature of the coolant in response to the path, and according to the embodiment, the storage unit 10 in which the coolant is stored, the delivery unit 20 and the cooling device It is possible to control the temperature of the coolant through heating or cooling of each component selectively or in conjunction with each other.

일 실시예에 의할 때, 냉각 장치를 구성하는 냉각재압력유지부(Cryogen Pressure Keeper: 30)의 냉각, 냉각재온도압력조절부(Cryogen Temperature Pressure Controller: 40)의 히팅 또는 경계열공급부(Heat Providing Barrier: 60)의 냉각 또는 히팅을 통하여 냉각재의 정밀한 온도제어를 수행할 수 있으며, 이하, 도 2a를 참조하여 냉각재압력유지부(30)의 구성을 설명하기로 한다. According to one embodiment, the cooling of the coolant pressure keeper (30) constituting the cooling device, the heating of the coolant temperature pressure controller (40) or the heat providing barrier (heat providing barrier) : 60), it is possible to perform precise temperature control of the coolant through cooling or heating, and the configuration of the coolant pressure holding unit 30 will be described below with reference to FIG. 2A.

도 2a를 참조하면, 냉각재온도압력조절부(40)는 호스 등으로 이루어진 전달부(20)와 상기 냉각재를 미리 설정된 온도 및 압력으로 분사하는 냉각재온도압력조절부(40) 사이에 구비되며, 상기 냉각재가 분사될 때, 미리 설정된 조건에 빠르게 도달하여 분산되도록, 분사부에 냉각재가 공급될 때, 일정량의 냉각재가 빠져나가더라도 냉각재의 압력을 미리 설정된 압력 이상으로 유지하는 기능을 수행한다.Referring to FIG. 2A, the coolant temperature and pressure control unit 40 is provided between the delivery unit 20 made of a hose and the like and the coolant temperature and pressure control unit 40 for spraying the coolant at a preset temperature and pressure. When the coolant is injected, when the coolant is supplied to the spraying part so that the coolant reaches a preset condition quickly and is dispersed, it maintains the pressure of the coolant above the preset pressure even if a certain amount of the coolant escapes.

발명의 일 실시예에 의할 때, 냉각재압력유지부(30)는 분사부에서 분사되는 냉각재보다 질량기준으로 더 많은 냉각재를 저장할 수 있고, 하나의 예로, 분사부에서 1초 동안 분사되는 질량보다 10배 이상의 질량을 가진 냉각재를 저장할 수 있다. 또한, 냉각재압력유지부(30)는 저장되는 냉각재를 액상의 상태에서 보관함으로써, 같은 부피에서 훨씬 큰 질량의 냉각재를 보관하여, 분사부에서 냉각재가 소모될 때 냉각재의 압력을 유지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the coolant pressure holding unit 30 may store more coolant based on mass than the coolant injected from the ejection part, and for example, more coolant than the mass injected from the ejection part for 1 second. It can store coolant with more than 10 times the mass. In addition, the coolant pressure holding unit 30 stores the stored coolant in a liquid state, thereby storing a much larger mass of the coolant in the same volume, and maintaining the pressure of the coolant when the coolant is consumed in the injection unit.

일 실시예에 의할 때, 본 발명에 따른 냉각재압력유지부(30)는 냉각재온도압력조절부(40)의 근단, 즉 냉각재 유입측에 위치하며, 냉각재온도압력조절부(40) 및 냉각재압력유지부(30)는 냉각재 이송로를 포함한 결합부을 통하여 결합되어 있다. 상기 결합부는 고압밸브를 포함하며, 수동 또는 자동으로 동작 여부를 제어할 수 있다.According to an embodiment, the coolant pressure holding unit 30 according to the present invention is located at the near end of the coolant temperature and pressure adjusting unit 40, that is, on the coolant inlet side, and the coolant temperature and pressure adjusting unit 40 and the coolant pressure The holding part 30 is coupled through a coupling part including a coolant transfer path. The coupling part includes a high-pressure valve, and can manually or automatically control operation.

일 실시예에 의할 때, 상기 제어부(70)의 제어에 따라 미리 설정된 냉각조건이 되도록 유량을 제어할 수 있다. 이러한 경우, 상기 결합부의 밸브는 Needle Valve 등 회전(Rotation) 운동 또는 액추에이터(motorized actuator)를 통해 유량을 조절할 수 있으며, 상기 바디부의 내부에는 상기 냉각재압력유지부(30)를 통해 유입된 냉각재를 냉각재온도압력조절부(40)로 안내하는 유로가 구비되고, 냉각재의 분사를 및 온도를 제어하는 제어부가 PCB 등의 전자회로로 내장될 수 있다.According to an embodiment, the flow rate may be controlled to meet a preset cooling condition under the control of the control unit 70 . In this case, the valve of the coupling part can adjust the flow rate through a rotational motion such as a needle valve or a motorized actuator, and the coolant introduced through the coolant pressure holding part 30 is stored inside the body part as a coolant. A flow path guiding the temperature and pressure control unit 40 is provided, and a control unit for controlling injection of coolant and temperature may be incorporated as an electronic circuit such as a PCB.

일 실시예에서, 상기 고압밸브는 on-off 기능을 수행하는 솔레노이드벨브로 구성될 수 있고, 이 때, 미리 설정된 유량을 솔레노이드벨브를 주기적으로 여는 시간을 조절함으로써 제어할 수 있다. In one embodiment, the high-pressure valve may be configured as a solenoid valve that performs an on-off function, and at this time, a predetermined flow rate may be controlled by adjusting a periodic opening time of the solenoid valve.

일 실시예에 의할 때, 앞서 설명하였듯이 단위 부피당 더 큰 질량의 냉각재를 보관하기 위해, 상기 냉각재압력유지부(30)는 냉각재의 온도를 상기 저장부의 온도 이하의 온도에서 유지하여 저장되는 냉각재를 액상으로 유지시킬 수 있다. 일 실시예에 의할 때, 상기 냉각재압력유지부(30)는 저장된 냉각재를 미리 설정된 열역학적 상태로 유지시켜 분사시 냉각재의 압력을 유지함을 통해, 상기 냉각재온도압력조절부(40)에서 분사되는 냉각재가 미리 설정된 열역학적 상태로 5초 이내에 도달할 수 있으며, 다른 실시예에 의할 때 1초 이내로 상기 열역학적 상태로 도달할 수 있다. 여기서, 분사되는 냉각재의 열역학적 상태(state)는 고체 또는 액체 상태 중 적어도 어느 하나의 상태를 포함할 수 있다. According to an embodiment, as described above, in order to store a larger mass of coolant per unit volume, the coolant pressure holding unit 30 maintains the temperature of the coolant at a temperature equal to or less than the temperature of the storage unit to store the coolant It can be kept in liquid form. According to an embodiment, the coolant pressure holding unit 30 maintains the pressure of the coolant during injection by maintaining the stored coolant in a preset thermodynamic state, so that the coolant sprayed from the coolant temperature and pressure control unit 40 may reach a preset thermodynamic state within 5 seconds, and may reach the thermodynamic state within 1 second according to another embodiment. Here, the thermodynamic state of the sprayed coolant may include at least one of a solid state and a liquid state.

도 2a를 참조하면, 상기 냉각재압력유지부(30)는 냉각재를 저장하는 냉각재 리저버(31), 상기 냉각재 리저버(31)를 냉각하는 냉각발생부(32), 상기 냉각발생부(32)에서 발생된 열을 방열하기 위한 방열부(33) 및 상기 냉각발생부(32)와 상기 방열부(33)를 열적으로 결합하는 히트파이프(34)를 포함하여 구성된다. 상기 냉각재 리저버(31)에 저장된 냉각재는 상기 냉각재압력유지부(30)의 일측에 구비된 냉각발생부(32)인 열전소자에 의해 냉각되어 액체상태 또는 기체 상태와 혼합하여 존재하며, 제어부 및 냉각발생부(32)를 통한 냉각을 통하여, 상기 리저버(31)에 존재하는 냉각재는 액체상태의 냉각재로 열역학적 상태에서 유지시키는 것이 바람직하다. Referring to FIG. 2A , the coolant pressure holding unit 30 is generated in a coolant reservoir 31 for storing coolant, a cooling generator 32 for cooling the coolant reservoir 31, and the cooling generator 32. It is configured to include a heat dissipation part 33 for dissipating the generated heat and a heat pipe 34 for thermally coupling the cooling generating part 32 and the heat dissipation part 33. The coolant stored in the coolant reservoir 31 is cooled by the thermoelectric element, which is the cooling generating unit 32 provided on one side of the coolant pressure holding unit 30, and exists in a liquid state or mixed with a gaseous state, and the control unit   and   cooling Through cooling through the generator 32, the coolant present in the reservoir 31 is preferably maintained in a thermodynamic state as a coolant in a liquid state.

일 실시예에 의할 때, 상기 냉각재압력유지부(30)는 상기 냉각재온도압력조절부(40)와 30cm 이하의 거리 내에서 위치하고, 이러한 냉각재압력유지부(30)는 내부에 저장된 냉각재의 열역학적 상을 일정하게 유지하기 위해 열전도도 10W/m-K 이상을 가지는 재질로 구성될 수 있다. 또한 상기 냉각재압력유지부(30)는 열전도도가 10W/m-K 이하의 재질로 만들어진 단열부재로 단열되어, 외부로부터 영향을 최소화 할 수 있다.According to an embodiment, the coolant pressure holding unit 30 is located within a distance of 30 cm or less from the coolant temperature and pressure adjusting unit 40, and the coolant pressure holding unit 30 controls the thermodynamics of the coolant stored therein. In order to keep the phase constant, it may be made of a material having a thermal conductivity of 10 W/m-K or more. In addition, the coolant pressure holding part 30 is insulated with a heat insulating member made of a material having a thermal conductivity of 10 W/m-K or less, so that influence from the outside can be minimized.

또한, 상기 냉각재압력유지부(30)와 냉각재온도압력조절부(40)를 열적으로 독립시키기 위해, 상기 냉각재압력유지부(30)와 상기 냉각재온도압력조절부(40)가 연결되는 유로에서, 적어도 하나의 구성품이 가지는 열전도(thermal conductance)는 10 W/K 이하로 가질 수 있다. 또한, 일 실시예에 의할 때, 상기 냉각재압력유지부(30)는 선택적으로 냉각재가 유동하는 유로를 따라 복수 개로 구비될 수도 있다.In addition, in order to make the coolant pressure holding part 30 and the coolant temperature and pressure adjusting part 40 thermally independent, in the passage where the coolant pressure holding part 30 and the coolant temperature and pressure adjusting part 40 are connected, Thermal conductance of at least one component may be 10 W/K or less. In addition, according to an embodiment, the coolant pressure holding unit 30 may be selectively provided in plurality along the passage through which the coolant flows.

본 발명에 의할 때, 냉각재압력유지부(30)의 개폐 또는 유량을 조절하는 밸브를 통하여, 냉각재온도압력조절부(40)로 냉각재를 공급한다. 여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의할 때, 상기 제어부(70)와 전기적으로 연결되어, 상기 제어부의 제어에 의해 그 개폐가 제어되는 솔레노이드밸브(35)가 내장되는데, 상기 솔레노이드밸브(35)는 상기 제어부의 제어로 냉각재가 유동하는 유로를 선택적으로 개폐한다.According to the present invention, the coolant is supplied to the coolant temperature and pressure control unit 40 through the opening and closing of the coolant pressure holding unit 30 or the valve controlling the flow rate. Here, according to a preferred embodiment of the present invention, a solenoid valve 35 electrically connected to the control unit 70 and the opening and closing of which is controlled by the control of the control unit 35 is built-in, the solenoid valve 35 selectively opens and closes the passage through which the coolant flows under the control of the control unit.

이때 상기 솔레노이드밸브(35)는 고압인 냉각재의 압력을 지속 유지시키도록 상기 냉각재온도압력조절부(40)와 냉각재압력유지부(30) 사이의 유로 상에 배치되는 것이 바람직하다. At this time, the solenoid valve 35 is preferably disposed on a flow path between the coolant temperature and pressure adjusting unit 40 and the coolant pressure holding unit 30 so as to continuously maintain the high-pressure coolant pressure.

따라서 상기 솔레노이드밸브(35)는 제어부 및 분사버튼과 전기적으로 연결되어, 사용자가 분사버튼을 조작함에 따라 발생한 신호가 상기 제어부(70)로 입력되고, 상기 제어부가 이를 바탕으로 상기 솔레노이드밸브(35)를 개방 제어하여 냉각재의 분사가 이루어지도록 한다. 또 다른 실시예에서는, 상기 솔레노이드밸브(35)는 상기 제어부(70)로부터 미리 설정된 프로토콜에 따라 복수의 개폐동작을 자동으로 수행하여 시술시간 중에 일정 시간의 부분의 시간 동안만 밸브를 개방할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(70)는 Pulsed Width Modulation (PWM) 기법으로 상기 솔레노이드밸브(35)는 주기적으로 부분 개방할 수 있다. 더 구체적으로, 상기 제어부(70)는 3 Hz의 속도로 50% duty cycle 로 상기 솔레노이드밸브(35)를 개방할 수 있다.Therefore, the solenoid valve 35 is electrically connected to the control unit and the injection button, and a signal generated as the user operates the injection button is input to the control unit 70, and the control unit operates the solenoid valve 35 based on this. is controlled to open so that the coolant is sprayed. In another embodiment, the solenoid valve 35 automatically performs a plurality of opening and closing operations according to a protocol preset from the control unit 70 to open the valve only for a certain portion of the time during the operation time. . For example, the control unit 70 may partially open the solenoid valve 35 periodically using Pulsed Width Modulation (PWM) technique. More specifically, the controller 70 may open the solenoid valve 35 with a 50% duty cycle at a speed of 3 Hz.

도 2b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각재압력유지부(30)가 냉각발생부(32)에서 공급되는 냉각을 통해 열역학적 상을 유지시키는 냉각재온도압력유지부로써 추가적으로 기능할 때 가지는 냉각 구조를 나타낸 도면이다. 부연하여 설명하면, 냉각재압력유지부(30)에 파생된 실시예인 냉각재온도압력유지부는, 냉각재의 열역학적 상에 대한 신속한 동적 제어를 수행하는 냉각재온도압력조절부(40)와 구분됨은 자명하다. 2B shows a cooling structure when the coolant pressure holding unit 30 according to a preferred embodiment of the present invention additionally functions as a coolant temperature and pressure holding unit maintaining a thermodynamic phase through cooling supplied from the cooling generating unit 32. is the drawing shown. In other words, it is obvious that the coolant temperature and pressure holding unit, which is an embodiment derived from the coolant pressure maintaining unit 30, is distinguished from the coolant temperature and pressure adjusting unit 40 that performs rapid dynamic control of the thermodynamic phase of the coolant.

이하, 도 2b를 참조하면, 본 발명에 따른 냉각재온도압력유지부는 열적으로 결합된 냉각발생부(32)에 의하여 냉각을 유지하는데, 상기 냉각발생부(32)의 구성은 냉각재압력유지부(30)로 냉각에너지를 공급할 수 있는 어떠한 형태든 가능하며, 냉각에너지를 발생시킬 수 있는 하나 이상의 냉각소자로 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 2B, the coolant temperature and pressure holding unit according to the present invention maintains cooling by a thermally coupled cooling generating unit 32. ), any form capable of supplying cooling energy is possible, and may be composed of one or more cooling elements capable of generating cooling energy.

상기, 냉각소자는 스털링 냉각장치(stirling cooler) 또는 증기 압축 냉각 사이클(vapor compression refrigeration cycle)과 같은 열역학적 사이클을 이용하거나, 액체 증발을 이용하거나, 팽창 가스를 이용한 줄-톰슨(Joule-Thomson) 방식을 이용하여 냉각에너지를 발생시킬 수 있다. 또한, 냉각소자는 액체 질소 또는 이산화탄소를 이용하여 냉각에너지를 발생시키거나, 펠티에(Peltier) 소자와 같은 열전소자를 이용하여 냉각에너지를 공급할 수도 있다. 본 발명에서는 냉각소자의 냉각 방식에 대한 제한은 없으나, 설명의 편의를 위하여 이하에서는 열전소자를 이용하는 경우를 중심으로 설명하기로 한다. 여기서 펠티에 효과란, n,p형 열전 물질(Thermoelectric materials)을 짝지어 전류를 흐르게 하면 한쪽면은 발열하고, 다른 쪽 면은 흡열(냉각)하는 현상을 의미한다. 이러한 펠티에(Peltier) 효과는, 다른 의미로 전기적 피드백 제어(feedback control)가 가능한 히트 펌프(heat-pump)라 할 수 있다. The cooling element uses a thermodynamic cycle such as a stirling cooler or a vapor compression refrigeration cycle, uses liquid evaporation, or uses a Joule-Thomson method using an expansion gas. Cooling energy can be generated using In addition, the cooling element may generate cooling energy using liquid nitrogen or carbon dioxide, or may supply cooling energy using a thermoelectric element such as a Peltier element. In the present invention, there is no limitation on the cooling method of the cooling element, but for convenience of description, the following description will focus on the case of using a thermoelectric element. Here, the Peltier effect refers to a phenomenon in which, when a current is passed through a pair of n, p-type thermoelectric materials, one side generates heat and the other side absorbs (cools) heat. Such a Peltier effect may be referred to as a heat-pump capable of electrical feedback control in another meaning.

냉각발생부(32)가 열전소자를 이용하는 경우, 열전소자에 전류를 인가하면, 펠티에 효과에 의하여, 열전소자에서 냉각재온도압력유지부와 접촉하는 면은 흡열이 일어나고, 열전소자에서 방열부(33)와 접촉하는 면은 발열이 일어날 수 있다. 이를 통해, 냉각발생부(32)와 대상체가 접촉하는 영역에서의 냉각열은 냉각발생부(32), 냉각재온도압력유지부를 통해 분사되는 냉각재로 전달되고, 냉각발생부(32)에서 발생되는 열은 후술하는 방열부(33)를 거쳐 외부로 방출될 수 있다. When the cooling generating unit 32 uses a thermoelectric element, when a current is applied to the thermoelectric element, heat absorption occurs on the surface of the thermoelectric element in contact with the coolant temperature and pressure holding unit due to the Peltier effect, and the heat dissipation unit 33 in the thermoelectric element ) may generate heat on the surface in contact with it. Through this, the cooling heat in the area where the cooling generating unit 32 and the object is in contact is transferred to the coolant sprayed through the cooling generating unit 32 and the coolant temperature and pressure holding unit, and the heat generated in the cooling generating unit 32 may be emitted to the outside through a heat dissipation unit 33 to be described later.

방열부(33)는 냉각발생부(32)로부터 발생된 열을 외부로 배출시킬 수 있다. 방열부(33)는 히트싱크, 열배출부, 열발산부, 열분산부 등으로도 지칭될 수 있다. 방열부(33)는 냉각발생부(32)가 냉각에너지를 발생시키는 과정에서 생성되는 열을 효율적으로 배출하기 위하여 열전도성 재질로 이루어질 수 있다. 방열부(33)는 방열의 효율성을 위하여, 둘 이상의 방열 유닛으로 이루어져 결합될 수 있다.The heat dissipation unit 33 may discharge heat generated from the cooling generating unit 32 to the outside. The heat dissipation unit 33 may also be referred to as a heat sink, a heat exhaust unit, a heat dissipation unit, a heat dissipation unit, and the like. The heat dissipation unit 33 may be made of a thermally conductive material in order to efficiently discharge heat generated in the process of the cooling generating unit 32 generating cooling energy. The heat dissipation unit 33 may consist of two or more heat dissipation units and be combined for heat dissipation efficiency.

상기 방열부(33) 및 냉각발생부(32)는 열전달매개체를 통하여 이격하여 위치하며, 냉각재온도압력유지부의 냉각을 유지할 수 있다. 본 발명에 따른 방열부(33)는 방열핀 사이에 냉각팬으로부터 형성된 공기흐름이 통과할 수 있도록 흡입구 및 배출구가 형성될 수 있다. 다른 실시예로서, 방열부(33)는 냉각핀의 개수에 대응하는 흡입구 및 배출구가 형성될 수 있다. 다시 말해, 방열부(33)는 바디부의 축방향에 평행하지 않은 방향으로 관통하는 복수개의 흡입구 및 배출구가 형성될 수 있다. 냉각핀의 작용에 의해, 방열부(33)의 흡입구로는 공기가 흡입되고 배출구로는 공기가 배출될 수 있다. 이때, 복수개의 흡입구 및 복수개의 배출구는 각각 중첩될 수 있도록 위치가 대응되며, 흡입구와 배출구 사이 각각에 냉각핀이 배치될 수 있다. 이를 통해, 복수의 냉각핀으로부터 형성되는 복수개의 공기흐름이 각각의 흡입구와 배출구로 형성될 수 있어, 방열부(33)와 공기 사이의 열전달을 극대화할 수 있다. The heat dissipation part 33 and the cooling generating part 32 are located apart from each other through a heat transfer medium, and can maintain the cooling of the coolant temperature and pressure holding part. In the heat dissipation part 33 according to the present invention, an inlet and an outlet may be formed between the heat dissipation fins so that the air flow formed by the cooling fan can pass therethrough. As another embodiment, the heat dissipation unit 33 may have suction ports and discharge ports corresponding to the number of cooling fins. In other words, the heat dissipation part 33 may be formed with a plurality of inlets and outlets penetrating in a direction not parallel to the axial direction of the body part. Due to the action of the cooling fins, air may be sucked in through the inlet of the heat dissipating unit 33 and discharged through the outlet. In this case, positions of the plurality of inlets and the plurality of outlets may be overlapped, and cooling fins may be disposed between the inlets and outlets, respectively. Through this, a plurality of air streams formed from a plurality of cooling fins can be formed into each intake and outlet, thereby maximizing heat transfer between the heat dissipation unit 33 and the air.

본 발명에 따른 히트파이프(34)는 냉각발생부(32) 및 방열부(33) 사이에 열전달을 매개하는 역할을 수행한다, 히트파이프(34) 등으로 구성된 상기 열전달매개체는 냉각발생부(32)와 방열부(33)를 연결하여 냉각발생부(32)의 열을 방열부(33)로 전달하는 기능을 수행함과 동시에, 냉각팬 등으로 구성된 방열부의 위치를 이격하여 배치하는 것이 가능하게 함으로써, 바디부의 구성을 사용자 편의성을 고려하여 구성할 수 있도록 할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 바디부 구조는 복수 개의 바디부 유닛으로 구성되며, 제1 바디부에는 냉각재압력유지부(30)를 배치하고, 제2 바디부 유닛에는 방열부(34)를 구성함으로써, 조작의 편의성 및 냉각팬의 방열 효율성을 각각 향상시킬 수 있다.The heat pipe 34 according to the present invention serves to mediate heat transfer between the cooling generating unit 32 and the heat dissipating unit 33. The heat transfer medium composed of the heat pipe 34, etc. ) and the heat radiating part 33 to perform a function of transferring heat from the cooling generating part 32 to the heat radiating part 33, and at the same time, it is possible to place the heat radiating part composed of a cooling fan at a distance from each other. , It is possible to configure the configuration of the body part in consideration of user convenience. That is, the body structure according to the present invention is composed of a plurality of body units, the coolant pressure holding unit 30 is disposed in the first body unit, and the heat dissipation unit 34 is configured in the second body unit, It is possible to improve the convenience of operation and the heat dissipation efficiency of the cooling fan.

본 발명에 따른 이때 상기 열전달매개체는 히트파이프(heat pipe: 34) 또는 증기 챔버(vapor chamber)일 수 있으며, 파이프 본체와 파이프 본체 내부에 구비되는 상변화물질(Phase Change Material)을 포함할 수 있다. 열전달매개체의 파이프 본체는 냉각발생부(32)와 접촉하여, 냉각발생부로부터 발생되는 열을 내부의 상변화물질 효과적으로 전달하도록 하기 위하여, 열전도율이 높은 재질로 이루어질 수 있다. 여기서, 상변화물질은 상변화과정을 통해 많은 향의 열에너지를 저장하거나 상기 저장된 열에너지를 방출하는 물질로서, 상변화물질은 고유의 열저장 능력을 가진다.According to the present invention, the heat transfer medium may be a heat pipe (34) or a vapor chamber, and may include a pipe body and a phase change material provided inside the pipe body. . The pipe body of the heat transfer medium may be made of a material having high thermal conductivity in order to contact the cooling generating unit 32 and effectively transfer heat generated from the cooling generating unit to the internal phase change material. Here, the phase change material is a material that stores thermal energy of many flavors through a phase change process or releases the stored thermal energy, and the phase change material has a unique heat storage capability.

또한, 의료용 냉각장치는 냉각재가 분사되는 선단의 시술부위와 이격이 된, 바디부 후단에 방열부(33) 및 냉각핀을 배치함으로써, 시술부위에서 발생 가능한 공기흐름 효과를 최소화하여 감염 등의 위험을 방지할 수 있다. 이와 같이, 방열부(33)가 냉각재온도압력유지부에 인접하게 배치되지 않고, 이격되어 배치되는 것에 의해 본 실시예의 냉각 장치는 사용자에게 조작의 용이성을 제공하기 위하여 파지할 수 있는 구조를 제공함과 동시에, 성능의 효율성을 위하여, 실시예에 기재되지 아니한 다양한 다른 구조로 냉각장치를 구현할 수 있다.In addition, the medical cooling device minimizes the risk of infection by minimizing the air flow effect that can occur at the treatment site by disposing the heat radiating part 33 and the cooling fin at the rear end of the body part, which is spaced apart from the treatment site at the tip where the coolant is sprayed. can prevent In this way, since the heat dissipation unit 33 is not disposed adjacent to the coolant temperature and pressure holding unit, but is spaced apart from each other, the cooling device of the present embodiment provides a structure that can be gripped to provide ease of operation to the user, At the same time, for efficiency of performance, the cooling device may be implemented with various other structures not described in the embodiments.

III. 온도압력조절부(Cryogen Temperature Pressure Controller)III. Cryogen Temperature Pressure Controller

도 3a 내지 3e는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 온도압력조절부의 구성을 나타낸 도면이다. 본 발명은 냉각재가 이동하는 경로에 대응하여 냉각재의 열역학적 상(온도, 압력)의 조절이 가능하며, 냉각장치의 각 구성 요소의 선택적 또는 서로 연계하여 히팅 또는 냉각을 통한 냉각재의 열역학적 상에 대한 제어가 가능하다. 일 실시예에 의할 때, 냉각재의 열역학적 상에 대한 제어를 열에너지를 통해서 제어하는 것을 중심으로 설명하나, 다른 에너지를 통해, 예를 들어, 기계적 에너지를 이용한 압력에 대한 제어를 수행할 수 있다. 또 다른 실시예에 의할 때, 냉각재압력유지부는 냉각 제어, 냉각재온도압력조절부(40)는 히팅 제어를 중심으로 설명하나, 이에 한정되지 아니하고 다양한 방식으로 구성요소의 온도제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 의료용 냉각장치가 암치료 등 세포사멸을 위해 사용될 때, 냉각재온도압력조절부(40) 또한 냉각 제어를 받을 수 있다.3A to 3E are diagrams showing the configuration of a temperature and pressure control unit according to a preferred embodiment of the present invention. According to the present invention, the thermodynamic phase (temperature, pressure) of the coolant can be adjusted in response to the path along which the coolant moves, and the thermodynamic phase of the coolant is controlled through heating or cooling selectively or in conjunction with each other in each component of the cooling device. is possible According to an embodiment, the control of the thermodynamic phase of the coolant is mainly described through the control of thermal energy, but the control of the pressure using other energy, for example, mechanical energy, can be performed. According to another embodiment, the coolant pressure holding unit is described mainly for cooling control and the coolant temperature and pressure control unit 40 is for heating control, but is not limited thereto and can perform temperature control of components in various ways. . For example, when a medical cooling device is used for cell death such as cancer treatment, the coolant temperature and pressure adjusting unit 40 may also be subjected to cooling control.

도 3a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각재온도압력조절부(40)의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각재온도압력조절부(40)의 분해도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉각재온도압력조절부(40)의 투영도를 나타낸 도면이다.Figure 3a is a view showing the configuration of the coolant temperature and pressure control unit 40 according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3b is an exploded view of the coolant temperature and pressure control unit 40 according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a projection view of the coolant temperature and pressure adjusting unit 40 according to a preferred embodiment of the present invention.

일 실시예에 의할 때, 본 발명에 따른 냉각재온도압력조절부(40)는 열전소자 기반 히팅 제어를 중심으로, 냉각재-열전소자 간 열전달 매개구조로 이루어져 있다. 또한, 냉각재온도압력조절부(40)는 냉각재 분사량 및 Joule-Thomson 효과를 최적화 될 수 있는 노즐 구조를 포함한다. According to an embodiment, the coolant temperature and pressure adjusting unit 40 according to the present invention is composed of a heat transfer medium structure between the coolant and the thermoelectric element, centering on the thermoelectric element-based heating control. In addition, the coolant temperature and pressure controller 40 includes a nozzle structure capable of optimizing the coolant injection amount and the Joule-Thomson effect.

도 3a를 참조하면, 본 발명에 따른 의료용 냉각장치의 냉각재온도압력조절부(40)는 피시술부위에 분사되는 냉각재를 미리 설정된 압력 또는 온도로 분사를 조절할 수 있으며, 이러한 냉각재온도압력조절부(40)의 구성은 상기 냉각재가 유입 및 노즐부(41)로 유동하기 위한 배럴부 및 상기 배럴부에서 유입된 냉각재를 분사하기 위한 노즐부(41)를 포함한다.Referring to FIG. 3A, the coolant temperature and pressure control unit 40 of the medical cooling device according to the present invention can control the spraying of the coolant to be injected to the treatment site at a preset pressure or temperature, and the coolant temperature and pressure control unit ( The configuration of 40) includes a barrel part through which the coolant flows into the nozzle part 41 and a nozzle part 41 through which the coolant introduced from the barrel part is sprayed.

본 발명의 바람직한 실시예에 의할 때, 상기 냉각재가 유동하는 유로가 형성된 배럴부 중 노즐부(41)에 유입되는 일측에는, 배럴 내부에서 상기 냉각재와의 열적 접촉을 통하여, 냉각재 분사전 냉각재에 대한 사전 열처리를 하기 위한 열전달매개체(42)가 더 구비될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, one side of the barrel portion flowing into the nozzle unit 41 of the barrel portion in which the passage through which the coolant flows is formed, through thermal contact with the coolant inside the barrel, to the coolant before spraying the coolant A heat transfer medium 42 for pre-heat treatment may be further provided.

상기 노즐부(41)는 그 내부에 고압의 냉각재가 유동하는 배럴부의 유로보다, 폭이 좁은 노즐이 형성되어 있으며, 상기 유로가 개방됨에 따라 고압의 냉각재가 유로를 따라 상기 노즐로 안내되고, 상기 노즐을 통해 유출된 냉각재는 줄-톰슨 효과로 상기 노즐을 통하여 냉각된 상태에서 분사된다.The nozzle part 41 has a nozzle narrower than the passage of the barrel part through which the high-pressure coolant flows, and as the passage is opened, the high-pressure coolant is guided to the nozzle along the passage. The coolant flowing out through the nozzle is sprayed through the nozzle in a cooled state by the Joule-Thomson effect.

여기서, 줄-톰슨 효과란 압축한 기체가 팽창할 때, 온도가 떨어지는 현상이다. 압력-온도로 이루어지는 열역학적 상에 연관해서 온도가 변하는 것으로, 공기를 액화시킬 때나 냉매를 통한 냉각에 응용되는 현상이다. 유체의 유로 안에 오리피스와 같은 조리개를 삽입할 경우, 유체의 온도가 조리개 뒤쪽에서 저하되는 현상이다. 가스가 자유 팽창(free expansion)할 때, 즉 외부와 일의 교환 없이 단열 팽창할 때는 거의 내부 에너지는 변하지 않는 현상으로 가스액화 장치로 저온을 얻기 위해 단열 자유 팽창시키는 효과를 말한다.Here, the Joule-Thomson effect is a phenomenon in which the temperature drops when a compressed gas expands. Temperature is changed in relation to the thermodynamic phase composed of pressure-temperature, and it is a phenomenon applied to liquefying air or cooling through a refrigerant. When a diaphragm such as an orifice is inserted into the flow path of a fluid, the temperature of the fluid is lowered behind the diaphragm. When gas undergoes free expansion, that is, when it expands adiabatically without exchanging work with the outside, it is a phenomenon in which internal energy is almost unchanged.

줄-톰슨효과로, 상기 노즐을 통해 분사된 냉각재는 급격한 압력 해제로 냉각재 주변의 열을 빼앗아 냉각이 이루어지고, 상기한 냉각재가 피시술부위에 분사되면, 상기 냉각재가 피시술부위와 접촉하면서 냉각재가 피시술부위의 열을 빼앗아 피시술부위의 냉각이 이루어진다.Due to the Joule-Thomson effect, the coolant sprayed through the nozzle is cooled by taking away heat around the coolant by rapid pressure release, and when the coolant is sprayed to the area to be treated, the coolant contacts the area to be treated and the coolant The heat of the blood treatment area is taken away and the blood treatment area is cooled.

여기서, 상기 분사되는 냉각재의 정밀한 온도 조절은 상기 노즐부(41)에 구비된 냉각재온도압력조절부(40)에 의해 이루어지고, 이하, 냉각재온도압력조절부(40)를 중심으로 설명하기로 한다. 이하, 도면을 참조하여 냉각재온도압력조절부(40)의 열전달매개체(43)를 통한 냉각재의 온도 제어를 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Here, precise temperature control of the sprayed coolant is performed by the coolant temperature and pressure control unit 40 provided in the nozzle unit 41, and hereinafter, the coolant temperature and pressure control unit 40 will be mainly described. . Hereinafter, the temperature control of the coolant through the heat transfer medium 43 of the coolant temperature and pressure controller 40 will be described in more detail with reference to the drawings.

상기 냉각재의 온도 및 압력을 조절하는 냉각재온도압력조절부(cryogen temperature-pressure controller: 40)에서 분산된 냉각재는 상기 노즐부(41)를 통하여 냉각장치 외부, 즉 목표영역에 분사되어, 목표 영역을 원하는 온도도 냉각한다. The coolant dispersed in the cryogen temperature-pressure controller 40 that controls the temperature and pressure of the coolant is sprayed to the outside of the cooling device, that is, the target area, through the nozzle unit 41, and Cool to the desired temperature.

본 발명에 따른 냉각재온도압력조절부(40)는 분사전에 상기 냉각재에 열을 제공하여 정밀한 온도제어가 가능하도록 하는데, 일 실시예에 의할 때, 이런 구성을 통하여 냉각재의 분사 온도를 상승시켜, 피시술부위의 세포가 과냉각에 의해 괴사하지 않도록 피시술부위의 냉각 온도를 제어할 수 있다. The coolant temperature and pressure control unit 40 according to the present invention provides heat to the coolant before spraying to enable precise temperature control. , The cooling temperature of the treatment site can be controlled so that the cells of the treatment site do not die due to supercooling.

종래 액체질소(liquid nitrogen)를 이용한 한랭요법(cryotherapy / cold therapy)이 주로 사용되나, 냉각조건이 제어되지 않아, 병변세포 사멸 시 주변 다량의 정상 세포를 파괴하는 부작용이 있다. 본 발명에 따른 냉각 치료는 -40˚C 이하에서는 혈관세포를 포함한 세포 사멸을 목적으로 하는 반면, -40˚C ~ 0˚C 범위에서는 세포자살(apoptosis) 또는 면역활성화 효과를 목적으로 할 수 있다. 본 발명은 상술한 냉각재온도압력조절부(40)를 통하여, 목표영역, 시술부위 또는 치료목적에 따라 최적의 온도에 대응하여 냉각재를 분사할 수 있는 효과가 있다.Conventional cryotherapy/cold therapy using liquid nitrogen is mainly used, but the cooling conditions are not controlled, so there is a side effect of destroying a large amount of surrounding normal cells when the lesion cells are killed. The cooling treatment according to the present invention aims at cell death, including vascular cells, at -40˚C or lower, while apoptosis or immune activation effects can be aimed at in the range of -40˚C to 0˚C. . The present invention has an effect of spraying the coolant at an optimal temperature according to the target area, treatment area, or treatment purpose through the above-described coolant temperature and pressure control unit 40 .

도 3c를 참조하여, 본 발명에 따른 상기 냉각재온도압력조절부(40)의 구성을 보다 상세하게 살펴보면, 상기 냉각재온도압력조절부(40)는 내부에 중공형태의 배럴이 형성되며, 외주면에는 발열부(44)가 접촉하기 위한 접촉면이 형성된 홀더부(42)를 포함하고, 상기 홀더부(42)의 외주면에 상기 발열부(44)가 열적으로 결합되어, 냉각재온도압력조절부(40)의 배럴부에 유동하는 냉각재에 열을 공급하는 기능을 수행한다.Referring to FIG. 3C, looking at the configuration of the coolant temperature and pressure adjusting unit 40 according to the present invention in more detail, the coolant temperature and pressure adjusting unit 40 has a hollow barrel formed therein, and generates heat on the outer circumferential surface. It includes a holder part 42 having a contact surface for contacting the part 44, and the heat generating part 44 is thermally coupled to the outer circumferential surface of the holder part 42, so that the coolant temperature and pressure control part 40 It performs the function of supplying heat to the coolant flowing in the barrel.

본 발명의 바람직한 실시예에 의할 때, 상기 홀더부(42)의 배럴, 즉 중공의 일측에는 냉각재의 열전달을 효율적으로 수행하기 위한 열전달매개체(43)가 수용될 수 있다. 일 실시예에 의할 때, 상기 열전달매개체(43)는 열전도도 10 W/m-K 이상의 재질로 이루질 수 있으며, 냉각재가 유동하는 배럴 중 노즐부(41)의 유입부에 형성된다. 일 실시예에 의할 때, 상기 열전달매개체(43)는 냉각재로 열전달을 효율적으로 하기 위해, 냉각재와의 접촉면적을 크게 할 수 있는 구조를 가지고 있다. 예를 들어, 상기 열전달매개체(43)는 다공성 물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 열전달매개체(43)는 고열전도도를 가지는 금속입자가 sintering 되어 형성된 다공성 물질로 구성될 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, a heat transfer medium 43 for efficiently transferring heat of the coolant may be accommodated in one side of the barrel, that is, the hollow of the holder part 42 . According to an embodiment, the heat transfer medium 43 may be made of a material having a thermal conductivity of 10 W/m-K or more, and is formed at an inlet of the nozzle part 41 of the barrel through which the coolant flows. According to an embodiment, the heat transfer medium 43 has a structure capable of increasing a contact area with the coolant in order to efficiently transfer heat to the coolant. For example, the heat transfer medium 43 may be formed of a porous material. For example, the heat transfer medium 43 may be composed of a porous material formed by sintering metal particles having high thermal conductivity.

상기 발열부(44), 홀더부(42) 그리고 열전달매개체(43)는 열적으로 결합되어 있으며, 상기 유로에 구비된 복수 개의 열전달매개체(43)와 냉각재는 열적 접촉을 통하여 열교환이 이루어진다. 그러므로 상기 홀더부(42)의 중공을 통해 상기 냉각재는 노즐로 유입되고, 유입된 냉각재는 외부로 유출되면서 분사가 이루어진다, 상기 냉각재가 배럴의 중공으로 유입되면, 유로에 형성된 열전달매개체(43)와의 열적 접촉을 통하여 냉각재의 열역학적 상, 즉, 온도와 압력을 제어 또는 상승시킬 수 있다.The heating unit 44, the holder unit 42, and the heat transfer medium 43 are thermally coupled, and heat exchange is performed between the plurality of heat transfer mediums 43 and the coolant provided in the passage through thermal contact. Therefore, the coolant flows into the nozzle through the hollow of the holder part 42, and the injected coolant flows out and is sprayed. When the coolant flows into the hollow of the barrel, the heat transfer medium 43 Through thermal contact, the thermodynamic phase of the coolant, ie, temperature and pressure, can be controlled or raised.

이러한, 냉각재온도압력조절부(40)의 냉각재의 온도뿐만 아니라 압력을 조절하는 기능은, 냉각재온도압력조절부(40)에 가해지는 에너지로 인한 압력으로 인해, 냉각재의 흐름이 제한 받는 즉, 열역학적 능동밸브로써의 기능을 수행하여, 냉각재의 온도뿐만 아니라 유량 자체를 줄일 수 있다.The function of controlling the pressure as well as the temperature of the coolant of the coolant temperature and pressure controller 40 is thermodynamically By functioning as an active valve, it is possible to reduce not only the temperature of the coolant but also the flow rate itself.

일 실시예에 의할 때, 상기 발열부(44)는 열전소자로 구성되어 발열부(44)에서 발생되는 열을 선택적인 방향으로, 즉, 홀더부(42)가 있는 방향으로 전달할 수 있다. 이 때, 제어부의 제어로 상기 발열부(44)에 전원이 공급되면, 상기 전원으로 발열할 수 있다. 상기 발열부(44)에서 생성된 열은 홀더부(42)로 전도되고, 상기 홀더부(42)로 전도된 열은 상기 홀더부(42)의 내부에 내장된 열전달매개체(43)로 열이 전도되면서, 상기 열전달매개체(43)의 유로를 따라 유동하는 냉각재가 열을 전달 받아 히팅이 된다.According to one embodiment, the heating unit 44 is composed of a thermoelectric element, and can transfer heat generated from the heating unit 44 in a selective direction, that is, in a direction where the holder unit 42 is located. At this time, when power is supplied to the heating unit 44 under the control of the control unit, heat can be generated with the power. The heat generated by the heating part 44 is conducted to the holder part 42, and the heat conducted to the holder part 42 is transferred to the heat transfer medium 43 built in the holder part 42. While being conducted, the coolant flowing along the flow path of the heat transfer medium 43 receives heat and becomes heated.

도 3d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발열부의 장착구조를 나타낸 도면이고, 도 3e는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 홀더부의 구성을 나타낸 도면이다.Figure 3d is a view showing the mounting structure of the heating unit according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3e is a view showing the configuration of the holder unit according to a preferred embodiment of the present invention.

일 실시예에 의할 때, 상기 홀더부(42)는 내부에 냉각재가 유동하는 중공이 형성된 관 형태로, 상기 홀더부(42)의 외주면은 상기 발열부(44)가 접합 고정되는 접합고정면(47)으로 기능을 수행한다. 이때 상기 접합고정면(47)은 상기 홀더부(42)의 중심축을 기준으로 복수 개가 방사상 또는 대칭구조로 배치될 수 있는데, 일례로 도 3d와 같이, 상기 접합고정면(47)이 상기 홀더부(42)의 중공을 기준으로 4방으로 형성되어 총 4개의 발열부(44)가 각각 접합 고정될 수 있다.According to an embodiment, the holder part 42 has a hollow tube shape in which the coolant flows, and the outer circumferential surface of the holder part 42 is a bonding and fixing surface to which the heating part 44 is bonded and fixed. (47) performs the function. At this time, the joint fixing surface 47 may be arranged in a radial or symmetrical structure based on the central axis of the holder part 42, for example, as shown in FIG. 3d, the joint fixing surface 47 is the holder part It is formed in four ways based on the hollow of (42), so that a total of four heating parts (44) can be bonded and fixed.

여기서 본 발명에서는 상기 홀더부(42)의 접합고정면(47)을 4방으로 형성되는 것으로 한정하여 설명하나, 이에 한정하지 않고 제어 온도범위 및 발열부(44)의 발열량에 따라 2방면, 3방면, 5방면 등 다양하게 적용될 수 있다.Here, in the present invention, the bonding and fixing surface 47 of the holder part 42 is limited to being formed in four ways, but is not limited thereto, and according to the control temperature range and the amount of heat generated by the heating part 44, two or three It can be applied in various ways such as aspect, 5 aspect.

이때 상기 발열부(44)는 외부의 전원으로 발열하는 열전소자로 구성되는 것이 바람직하나, 상기 발열부(44)를 외부의 전원으로 발열하는 니크롬선으로 이루어질 수 있다.At this time, the heating unit 44 is preferably composed of a thermoelectric element that generates heat with an external power source, but the heating unit 44 may be formed of a nichrome wire that generates heat with an external power source.

여기서 본 발명에 따른 상기 열전달매개체(43)는 냉각재와의 열전달 면적을 늘리도록, 냉각재가 유동하는 유로에 복수의 핀(fin)을 형성할 수 있고, 또는 상기 열전달매개체(43)가 다공성 구조체로 이루어져 냉각재와의 열전달 면적을 늘릴 수 있다. 이때 다공성 구조체로 이루어진 열전달매개체(43)는 냉각재의 유동 시 발생하는 소음을 흡수하면서 냉각재의 압력을 감압하는 기능을 동시에 실시한다.Here, the heat transfer medium 43 according to the present invention may form a plurality of fins in a passage through which the coolant flows so as to increase the heat transfer area with the coolant, or the heat transfer medium 43 may be a porous structure. This can increase the heat transfer area with the coolant. At this time, the heat transfer medium 43 made of a porous structure simultaneously functions to reduce the pressure of the coolant while absorbing noise generated when the coolant flows.

또한 상기 열전달매개체(43)는 냉각재의 유량을 조절할 수 있는데, 상기 열전달매개체(43)가 형성된 구간의 길이, 열전달매개체(43)의 크기 또는 구조에 따라, 기존 배럴 대비 상기 열전달매개체(43)의 유로가 협소해져 상기 열전달매개체(43)의 유로를 통과하는 냉각재의 유동 유량이 감소하는 역할을 수행하며, 더불어 상기 열전달매개체(43)는 흡음의 역할도 수행할 수 있다.In addition, the heat transfer medium 43 can control the flow rate of the coolant. According to the length of the section where the heat transfer medium 43 is formed, the size or structure of the heat transfer medium 43, the heat transfer medium 43 compared to the existing barrel. Since the flow path is narrowed, the flow rate of the coolant passing through the flow path of the heat transfer medium 43 decreases, and the heat transfer medium 43 may also play a role of sound absorption.

즉, 본 발명은 냉각재온도압력조절부(40)에 구비된 발열부(44)로 냉각재에 열을 선택적으로 제공하면, 상기 열전달매개체(43)가 냉각재를 히팅함은 물론, 유량을 조절하여 피시술부위의 세포가 동결되어 파괴되지 않도록 피시술부위의 온도를 조절할 수 있다.That is, in the present invention, when heat is selectively provided to the coolant by the heating unit 44 provided in the coolant temperature and pressure adjusting unit 40, the heat transfer medium 43 not only heats the coolant, but also controls the flow rate to avoid The temperature of the treatment site may be adjusted so that the cells of the treatment site are not frozen and destroyed.

더불어 본 발명에 따른 상기 열전달매개체(43)는 열전달을 매개하는 열전달 매개체가 아니라, 스스로 발열하는 발열소재로 구성할 수도 있다. 일 실시예로, 상기 냉각재가 유동하는 상기 홀더부(42) 중공의 내부면을 따라 니크롬선으로 이루어진 발열소재가 설치되어, 상기 홀더부(42)의 중공을 통해 유동하는 냉각재에 직접 열을 제공할 수도 있다. In addition, the heat transfer medium 43 according to the present invention may not be a heat transfer medium that mediates heat transfer, but may be composed of a self-generating material. In one embodiment, a heating material made of nichrome wire is installed along the inner surface of the hollow of the holder part 42 through which the coolant flows, and directly provides heat to the coolant flowing through the hollow of the holder part 42. You may.

그리고 상기 냉각재온도압력조절부(40)는 주변 기구물과 작은 접촉면적을 가지거나 또는 10W/m-K 이하의 열전도도를 가진 단열부재(46)를 통해 주변 기구물과 단열이 이루어지는데, 이때 상기 단열부재(46)로는 테프론이 적용될 수 있다. 상기 단열부재(46)는 상기 홀더부(42)의 유입측 및 유출측에 각각 구비되어, 노즐부(41) 및 전달부(20)와 열적으로 단열시켜 외부의 영향을 최소화하면서, 미리 설정된 조건으로 상기 냉각재를 분사할 수 있다. In addition, the coolant temperature and pressure adjusting unit 40 has a small contact area with the surrounding appliances or thermal conductivity of 10 W / m-K or less, and thermal insulation is achieved with the surrounding appliances. 46) may be applied with Teflon. The heat insulating member 46 is provided on the inflow side and the outlet side of the holder part 42, respectively, and thermally insulates the nozzle part 41 and the transmission part 20 to minimize external influences, while pre-set conditions. The coolant may be sprayed.

본 발명의 바람직한 실시예에 의할 때, 상기 냉각재온도압력조절부(40)는 상기 의료용 냉각장치가 사용된 후 해당 지정시간 동안 발열하여, 내부에 남아있는 냉각재를 제거할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the coolant temperature and pressure control unit 40 generates heat for a designated time after the medical cooling device is used, and can remove the coolant remaining inside.

IV. 냉각재 회전부 (Cryogen Cyclone Generator)IV. Coolant rotation part (Cryogen Cyclone Generator)

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따는 냉각재 회전부의 구성을 나타낸 도면이다. 보다 상세하게 도 4a 및 도 4b는 냉각재 회전부의 구성을 나타낸 도면이고, 도 4c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 사이클론생성부의 구성을 나타낸 도면이다. 본 발명에 따른 의료용 냉각장치는 냉각재를 사선으로 분사시켜 와류 형태의 회전운동을 통하여, 공기와 냉각재를 회전시킨 후, 외부로 분사되도록 하는 냉각재회전부(52)를 포함하며, 상기 냉각재회전부(52)는 그 내부에 핵심 구성요소로서 사이클론생성부(53)를 포함한다. 이하, 도면을 참조하여, 냉각재회전부(52)의 구성을 상세 설명하기로 한다.4A to 4C are views showing the configuration of a coolant rotation unit according to a preferred embodiment of the present invention. In more detail, FIGS. 4A and 4B are diagrams showing the configuration of the coolant rotation unit, and FIG. 4C is a diagram showing the configuration of the cyclone generator according to a preferred embodiment of the present invention. The medical cooling device according to the present invention includes a coolant rotation unit 52 for spraying the coolant in an oblique line to rotate air and coolant through a vortex-shaped rotational motion and then spraying them to the outside. The coolant rotation unit 52 includes a cyclone generator 53 as a core component therein. Hereinafter, the configuration of the cooling re-rotating unit 52 will be described in detail with reference to the drawings.

도 4a는 냉각재회전부(52)의 구성을 나타낸 도면이고, 도 4b는 냉각재회전부(52)의 분해도를 나타낸 도면이다. FIG. 4A is a view showing the configuration of the coolant rotation unit 52, and FIG. 4B is an exploded view of the coolant rotation unit 52.

먼저, 도 4a를 참조하면, 본 발명에 따른 의료용 냉각장치는 냉각재가 유입되는 냉각재유입부(51) 및 냉각재유입부(51)에서 유입된 냉각재를 사선방향으로 분사하기 위한 사이클론생성부(53), 그리고 상기 냉각재의 와류 운동으로 회전하게 유도하는 냉각재회전부(52)를 포함한다. 일 실시예에 의할 때, 상기 냉각재유입부(51)와 냉각재회전부(52) 또는 사이클론생성부(53)는 개스킷 등의 밀폐부재(54)로 결합되어 있다.First, referring to FIG. 4A, the medical cooling device according to the present invention includes a coolant inlet 51 into which coolant flows and a cyclone generator 53 for spraying the coolant introduced from the coolant inlet 51 in an oblique direction. , and a coolant rotation unit 52 for inducing rotation of the coolant by vortex motion. According to an embodiment, the coolant inlet 51 and the coolant rotation unit 52 or the cyclone generator 53 are coupled with a sealing member 54 such as a gasket.

저장부에서 전달부를 통하여 전달된 냉각재는 상기 냉각재유입부(51)를 통하여 사이클론생성부(53)로 유입된다, 상기 사이클론생성부(53)는 유입된 냉각재를 사선으로 분사시켜 와류 형태의 회전운동을 통하여, 공기와 냉각재를 회전시킨 후, 외부로 분사되도록 구성한다. The coolant transferred from the storage unit through the transmission unit flows into the cyclone generator 53 through the coolant inlet 51. The cyclone generator 53 sprays the introduced coolant in an oblique line to create a vortex-shaped rotational motion. After rotating the air and the coolant, it is configured to be sprayed to the outside.

사선 방향으로 분산된 공기 및 냉각재의 혼합유체는 상기 냉각재회전부(52)의 내주면과의 직선 접촉이 아닌 사선 접촉을 함으로써, 냉각재의 흐름 자체를 조정하여 열전달매개체의 질량 증가가 없는 상태로 실질적인 접촉면적을 늘일 수 있다. 즉, 앞서 설명한 냉각재온도압력조절부에 구성된 열전달매개체와 달리, 늘어난 냉각재와의 접촉면적이 열전달매개체의 질량증가가 없는 상태로 이루어져, 열전달량을 늘이는 동시에 열적 반응 속도를 높일 수 있는 효과가 있다. 또한, 냉각재가 냉각재회전부(52) 내주면에서 회전 운동을 하면서 원심력에 의한 기체, 액체 또는 고체 상태의 냉각재가 냉각재회전부(52)의 내주면과 접촉에서 일어나는 마찰력의 차이로 인하여, 선별적이고 효과적으로 상기 냉각재의 분사속도 또는 분사 온도를 제어할 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 고체 상태의 냉각재가 가지는 높은 냉각재회전부(52) 내주면과의 마찰력으로 인해, 회전속도가 선택적으로 느려지며, 이로 인해 늘어난 냉각재회전부(52) 내주면과의 접촉 시간으로 인해, 냉각재회전부(52) 내주면으로부터 고체 상태의 냉각재로 주어지는 열전달이 선택적으로 늘어날 수 있다.The mixed fluid of air and coolant dispersed in an oblique direction makes an oblique contact rather than a linear contact with the inner circumferential surface of the coolant rotating part 52, thereby adjusting the flow of the coolant itself to achieve a substantial contact area without increasing the mass of the heat transfer medium. can increase That is, unlike the heat transfer medium configured in the coolant temperature and pressure control unit described above, the increased contact area with the coolant is made in a state where the mass of the heat transfer medium does not increase, so that the heat transfer amount can be increased and the thermal reaction rate can be increased. In addition, while the coolant rotates on the inner circumferential surface of the coolant rotating unit 52, the coolant in a gas, liquid or solid state by centrifugal force selectively and effectively It has the effect of controlling the spraying speed or spraying temperature. For example, due to the frictional force with the inner circumferential surface of the coolant rotating part 52 having a high solid state coolant, the rotational speed is selectively slowed down, and due to the increased contact time with the inner circumferential surface of the coolant rotating part 52 due to this, the coolant rotating part ( 52) Heat transfer from the inner circumferential surface to the coolant in the solid state can be selectively increased.

상술한 냉각재온도압력조절부의 열전달매개체를 통한 냉각제 제어는 냉각재 분사전 제어라고 한다면, 냉각재회전부(52)에 의한 냉각재 제어는 냉각재 분사후 제어로 구분할 수 있다. 여기서 상기 냉각재회전부(52)의 외주면에는 열전달매개체가 접촉하여 구비되고, 이러한 구성을 통하여 냉각재회전부(52) 및 열전달매개체는 열적으로 결합되어 있는 상태에서, 상기 냉각재가 와류 형태로 회전하면서 상기 냉각재 회전부의 내주면과 열적 접촉을 하면서, 상기 냉각재회전부와 상기 냉각재간의 열전달을 통하여 냉각재의 온도를 노즐 분사후에도 제어할 수 있다.If the above-described coolant control through the heat transfer medium of the coolant temperature and pressure controller is a control before coolant injection, the coolant control by the coolant rotation unit 52 can be classified as a control after coolant injection. Here, a heat transfer medium is provided in contact with the outer circumferential surface of the coolant rotating unit 52, and through this configuration, in a state in which the coolant rotating unit 52 and the heat transfer medium are thermally coupled, while the coolant rotates in a vortex form, the coolant rotating unit It is possible to control the temperature of the coolant even after nozzle injection through heat transfer between the coolant rotation part and the coolant while making thermal contact with the inner circumferential surface of the coolant.

도 4a를 참조하면, 냉각재회전부(52)의 단면도가 도시되어 있다. 냉각재회전부(52)의 내부에는 사이클론생성부(53)가 구비되어 있으며, 일 실시예에 의할 때, 상기 사이클론생성부(53)의 외관은 원형으로 형성되어 있으나, 다른 형태로 구현할 수 있음은 당연하다. 상기 사이클론생성부(53)는 적어도 하나의 사선으로 형성된 유로(56)가 형성되어 있으며, 상기 사선방향 유로(56)는 상기 사이클론생성부(53)의 중심축을 기준으로 방사형태 또는 대칭 형태로 형성되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 4A , a cross-sectional view of the cooling re-rotating unit 52 is shown. A cyclone generating unit 53 is provided inside the cooling re-rotating unit 52, and according to one embodiment, the cyclone generating unit 53 has a circular appearance, but it can be implemented in a different shape Of course. The cyclone generator 53 has at least one oblique flow path 56, and the oblique flow path 56 is formed in a radial or symmetrical shape with respect to the central axis of the cyclone generator 53. it is desirable to be

사선방향 유로(56)에 의해 분사된 냉각재는 사선방향 유로(56)를 통하여 사선 방향으로 유출함과 동시에, 줄-톰슨 현상으로 냉각되어 분사된다. 상기 냉각재는 사선으로 유동한 후 냉각재회전부(52)의 내주면과 충동을 통하여 와류 운동을 하며, 외부로 분출되어 감소된 분사속도와 온도로 목표영역에 도달하게 된다.The coolant injected through the oblique flow passage 56 flows out in an oblique direction through the oblique flow passage 56, and is cooled by the Joule-Thomson phenomenon and sprayed. After the coolant flows obliquely, it vortexes through the inner circumferential surface of the coolant rotation unit 52 and the impulse, and is ejected to the outside to reach the target area at a reduced spray speed and temperature.

도 4b를 참조하면, 상기 냉각재회전부(52)의 외주면은 열전소자(55)와의 접촉하도록 구성되며, 본 발명의 바람직한 실시예에 의할 때, 상기 냉각재회전부(52)의 외주면, 즉 열전소자(55)와의 접촉면은 상기 열전소자(55)와의 접촉 또는 열전달의 효율성을 위하여 평면으로 형성될 수 있다, 이때 상기 외주면은 상기 냉각재회전부(52)의 중심축을 기준으로 복수 개가 방사상 또는 대칭구조로 배치될 수 있는데, 도 2와 같이 4방으로 형성되어 총 4개의 총 열전소자(55)가 각각 접합 고정될 수 있다. 여기서 본 발명에서는 상기 외주면을 4방으로 형성되는 것으로 한정하여 설명하나, 이에 한정하지 않고 제어 온도범위, 목표영역, 치료부위 또는 목적에 따라 2방면, 3방면, 5방면 등 다양하게 적용될 수 있다.Referring to FIG. 4B, the outer circumferential surface of the coolant rotating part 52 is configured to contact the thermoelectric element 55, and according to a preferred embodiment of the present invention, the outer circumferential surface of the coolant rotating part 52, that is, the thermoelectric element ( 55) may be formed as a flat surface for contact with the thermoelectric element 55 or efficiency of heat transfer. In this case, a plurality of outer circumferential surfaces may be arranged radially or symmetrically with respect to the central axis of the coolant rotating part 52. It can be formed in four ways, as shown in FIG. 2, so that a total of four total thermoelectric elements 55 can be bonded and fixed. Here, in the present invention, the outer circumferential surface is limited to being formed in four directions, but is not limited thereto, and can be applied in various ways such as two, three, and five directions depending on the control temperature range, target area, treatment area, or purpose.

여기서, 상기 냉각재회전부(52)의 길이도 제어 온도범위, 목표영역, 치료부위 또는 목적에 따라 길이를 변형할 수 있음은 당연하다, 상술한 바와 같이, 상기 냉각재회전부(52)의 내주면은 사선 방향으로 분사된 냉각재의 출동을 통하여, 냉각재의 속도도 완화되고, 냉각재의 온도도 조절될 수 있으므로, 일 실시예에 의할 때, 상기 냉각재회전부(52)는 냉각재 속도 제어 또는 냉각재 온도 제어가 가능하도록 충분한 길이를 가지도록 구성되는 것이 바람직하다.Here, it is natural that the length of the cooling re-rotating part 52 can also be modified according to the control temperature range, target area, treatment area or purpose. Since the speed of the coolant can be alleviated and the temperature of the coolant can be adjusted through the ejection of the coolant sprayed, according to an embodiment, the coolant rotation unit 52 is configured to control the speed of the coolant or the temperature of the coolant. It is preferable to be configured to have a sufficient length.

본 발명의 실시예에 의할 때, 상기 냉각재유입부(51) 및 상기 사이클론생성부(53)의 결합부는 개스킷인 밀폐부재(54)로 결합되어, 밀폐 성능을 향상시킴과 동시에 상기 밀폐부재(54)는 테플론과 같은 소재로 형성되어 열전달을 효과적으로 차단할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the coupling part of the coolant inlet 51 and the cyclone generator 53 is coupled with a sealing member 54 that is a gasket to improve sealing performance and at the same time the sealing member ( 54) is formed of a material such as Teflon and can effectively block heat transfer.

도 4c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따는 사이클론생성부(53)의 구성을 나타낸 도면이다.4C is a diagram showing the configuration of a cyclone generator 53 according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 사이클론생성부(cryogen cyclone generator: 53)는 냉각재가 와류 형태로 냉각재가 유동되도록 한 것으로, 냉각재를 통해 목표영역을 냉각함에 있어, 사선 방향으로 분사된 냉각재를 와류 형태의 회전 운동으로 유도하는 냉각재회전부(cryogen cyclone rotator: 52)를 통하여 회전운동을 하며, 시술 영역에 분사된다.The cryogen cyclone generator 53 according to the present invention allows the coolant to flow in the form of a vortex, and in cooling a target area through the coolant, the coolant injected in an oblique direction is rotated in a vortex form. It rotates through the guiding cryogen cyclone rotator (52) and is sprayed to the treatment area.

여기서, 이러한 회전 운동을 위해서는, 냉각재를 사선방향으로 분사하기 위하여 제1 사선방향 유로(56)가 형성된 사이클론생성부(53)가 필요하며, 도 3을 참조하면, 사이클론생성부의 사시도 및 투영도가 도시되어 있다. Here, for this rotational movement, a cyclone generator 53 having a first oblique flow path 56 is required to inject coolant in an oblique direction. Referring to FIG. 3, a perspective view and a projection view of the cyclone generator are shown. has been

상기 사이클론생성부(53)는 냉각재를 사선방향으로 분사하기 위하여 제2 사선방향 유로(56)를 더 포함할 수 있는데, 이때 상기 사이클론생성부(53)에 복수 개의 사선방향 유로(56)가 형성된 경우, 서로 대칭구조를 갖도록 배치되는 것이 바람직하고, 서로 대향하는 방향으로 냉각재를 분사시켜, 냉각재의 와류를 대칭적이고 안정적으로 생성할 수 있다. The cyclone generator 53 may further include a second oblique flow passage 56 to inject the coolant in an oblique direction. At this time, a plurality of oblique flow passages 56 are formed in the cyclone generator 53. In this case, it is preferable to arrange them to have a symmetrical structure, and by spraying the coolant in opposite directions, vortexes of the coolant can be created symmetrically and stably.

본 발명의 바람직한 실시예에 의할 때, 상기 사이클론생성부(53)는 냉각재의 수직 입사를 발생하는 유로를 추가적으로 구비하여, 사선 방향의 분사 및 직진 방향의 분사를 연계하여 보다 정밀하게 분사 속도를 제어하도록 구성할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the cyclone generating unit 53 additionally includes a passage for generating vertical incidence of the coolant, so that the spraying speed is more precisely controlled by linking the spraying in the oblique direction and the spraying in the straight direction. can be configured to control.

상기 냉각재회전부(52)는 분사되는 냉각재와의 접촉을 통하여 상기 냉각재의 온도를 조절하며, 상기 사선 방향 입사에 따른 늘어난 유체 궤적으로 상기 냉각재와 상기 냉각재회전부(52)의 접촉면 및 접촉시간이 수직 입사 대비 증가한다. 그리고 상기 증가한 냉각재와 상기 냉각재회전부(52)와의 접촉면적 및 접촉시간을 통해, 냉각재와 상기 냉각재회전부(52)와의 열전달을 증가시킬 수 있다.The coolant rotation unit 52 adjusts the temperature of the coolant through contact with the sprayed coolant, and the contact surface and contact time between the coolant and the coolant rotation unit 52 are normal incidence increase compared to In addition, heat transfer between the coolant and the coolant rotating part 52 may be increased through the increased contact area and contact time between the coolant and the coolant rotating part 52 .

또한 냉각재가 기체, 액체 및 고체 중 적어도 2개를 포함하는 복수 개의 페이즈(상)로 분사된 상기 냉각재에서, 액체 또는 고체로 존재하는 냉각재와 상기 냉각재회전부(52)와의 접촉 또는 마찰이 상대적으로 많이 발생할 수 있다. 즉, 액체 또는 고체로 존재하는 냉각재가 기체보다 느린 회전속도를 가지며, 이와 같이 상대적으로 느린 회전운동으로 하는 고체 또는 액체로 존재하는 냉각재에 상대적으로 더 많은 열전달을 수행할 수 있다.In addition, in the coolant sprayed in a plurality of phases (phases) including at least two of gas, liquid, and solid, contact or friction between the coolant existing in liquid or solid and the coolant rotating part 52 is relatively large. can happen That is, the liquid or solid coolant has a slower rotational speed than the gas, and relatively more heat can be transferred to the solid or liquid coolant using the relatively slow rotational motion.

V. 경계열공급부 (Heat Providing Barrier)V. Heat Providing Barrier

도 5a 내지 5b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경계열공급부의 구성을 나타낸 도면이다. 이하, 도면을 참조하여, 경계열공급부의 구성을 상세히 설명하기로 한다.5A to 5B are views showing the configuration of a boundary heat supply unit according to a preferred embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of the boundary heat supply unit will be described in detail with reference to the drawings.

도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 냉각장치의 사용예를 나타낸 도면이고, 도 5b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경계열공급부의 구성을 나타낸 도면이다.5A is a view showing a use example of a cooling device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a view showing the configuration of a boundary heat supply unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 발명에 따른 냉각장치의 출력부 영역에는 냉각재를 분사하는 분사부(61) 및 경계열공급부(63)가 구비될 수 있다, 여기서, 경계열공급부(63)는 목표 영역, 즉 시술부위 이외의 영역으로, 냉각이 확산되는 것을 방지하기 위하여, 시술부위 경계에 열을 공급하는 기능을 수행한다. 또한, 경계열공급부(63)가 시술부위 경계에 공급되는 열을 통하여, 시술부위 중심부의 온도를 더 낮출 수 있고, 이를 통해 시술목적에 요구되는 냉각온도를 더 깊은 부위에서 주변 정상세포 파괴를 최소화한 상태에서 실현시키는 효과가 있다. 이때, 경계열공급부(63)에서 공급되는 열을 시술부위 주변의 온도가 냉각마취가 일어나는 온도로 유지되도록 제어됨을 통해, 단순 주변 정상세포 보호뿐만 아니라, 시술부위 중심에 위치하는 병변세포를 제거할 때 고통을 최소화할 수 있는 효과를 가진다. Referring to FIGS. 5A and 5B , a spraying unit 61 for spraying a coolant and a boundary heat supplying unit 63 may be provided in the output area of the cooling device according to the present invention. Here, the boundary heat supplying unit 63 In order to prevent diffusion of cooling to a target area, that is, an area other than the treatment area, performs a function of supplying heat to the boundary of the treatment area. In addition, through the heat supplied from the boundary heat supply unit 63 to the boundary of the treatment site, the temperature of the center of the treatment site can be lowered, thereby minimizing the destruction of surrounding normal cells in the deeper region at the cooling temperature required for the treatment purpose. It has the effect of realizing it in one state. At this time, the heat supplied from the boundary heat supply unit 63 is controlled so that the temperature around the treatment area is maintained at the temperature at which cooling anesthesia occurs, so that not only the surrounding normal cells are protected, but also the lesion cells located in the center of the treatment area can be removed. It has the effect of minimizing pain when

일 실시예에 의할 때, 상기 경계열공급부(63)는 출력부의 하우징(64)에 구비될 수 있고, 경계열공급부(63)에서 목표영역의 경계부로 열을 공급하는 방식은 물리적인 접촉에 의한 제1 방식 및 별도의 기체 등을 통하여 비접촉 방식으로 경계열을 제공하는 제2 방식을 포함하며, 접촉식 경계열 공급방식은 도 5c에서 상세히 설명하고, 비접촉식 경계열공급부 구성은 도 5d에서 설명하기로 한다.According to an embodiment, the boundary heat supply unit 63 may be provided in the housing 64 of the output unit, and the method of supplying heat from the boundary heat supply unit 63 to the boundary of the target area is physical contact. The contact type boundary heat supply method is described in detail in FIG. 5C, and the configuration of the non-contact type boundary heat supply unit is described in FIG. 5D. I'm going to do it.

여기서, 본 발명에 따른 제1 방식은 상기 냉각재가 목표영역에 접촉한 후, 외부로 유출되기 위한 별도의 유출구(66)가 필요하며, 본 발명에 따른 제2 방식은 냉각재를 분사하기 위한 분사부(61)와 더불어, 경계열을 제공하기 위한 기체를 분사하기 위한 다른 분사부를 더 포함할 수 있다.Here, the first method according to the present invention requires a separate outlet 66 for outflow of the coolant after contacting the target area, and the second method according to the present invention requires a spray unit for spraying the coolant. In addition to (61), another injection unit for injecting gas for providing boundary heat may be further included.

본 발명에 따른 제어부는 상기 경계열공급부(63)에 가해지는 열을 제어하며, 상기 제어부에 제어에 따라 상기 의료용 냉각장치의 경계열공급부(heat providing barrier: 63)는 상기 목표영역의 경계에 미리 설정된 온도로 열을 공급하는 역할을 수행할 수 있다.The control unit according to the present invention controls the heat applied to the boundary heat supply unit 63, and according to the control of the control unit, the heat providing barrier 63 of the medical cooling device is provided to the boundary of the target area in advance. It can play a role of supplying heat at a set temperature.

여기서, 상기 경계열공급부(63)의 내측에는 경계열 공급에 열을 공급하기 위한 열전소자와 같은 차등경계열전달부(65)가 구비된다. 일 실시예에 의할 때, 상기 차등경계열전달부(65)는 경계열공급부(63)와 일면과 열적 결합을 함과 동시에, 타면은 분사부(61)와 열적 결합을 하면서, 경계열공급부(63)의 히팅과, 분사부(61)의 냉각을 동시에 수행하는 차등경계열전달부(65)로 구성할 수 있다. 여기서, 상기 차등경계열전달부(65)는 열전소자 등으로 구현할 수 있다. Here, a differential boundary heat transfer unit 65 such as a thermoelectric element for supplying heat to the boundary heat supply is provided inside the boundary heat supply unit 63. According to one embodiment, the differential boundary heat transfer unit 65 is thermally coupled to one side of the boundary heat supply unit 63 and the other side is thermally coupled to the injection unit 61, while the boundary heat supply unit ( 63) and a differential boundary heat transfer unit 65 that simultaneously performs heating and cooling of the injection unit 61. Here, the differential boundary heat transfer unit 65 may be implemented with a thermoelectric element or the like.

본 발명에 의할 때, 상기 분사부(61)가 차등경계열전달부(65)에서 냉각되는 경우, 노즐에서 분사된 냉각재는 분사부(61)의 내면과 접촉을 통하여 냉각재의 온도가 조절된다. 즉, 노즐에서 분사된 냉각재는 분사부(61)를 통하여 유동하면서 외부로 분출되는데, 여기서, 상기 냉각재가 분사부를 통하여 유동하는 동안, 상기 분사부(61)의 내주면과의 열적접촉 또는 열적교환을 통하여 냉각재의 온도를 조절할 수 있다. 이러한 구성을 통하여 상기 목표영역의 온도 및 목표영역의 경계에 대한 온도제어를 수행할 수 있고, 이러한 경계열공급부(63)를 통하여, 목표영역 바깥의 영역까지의 냉각효과가 확장되는 것을 방지할 수 있다. According to the present invention, when the spraying part 61 is cooled by the differential boundary heat transfer part 65, the coolant sprayed from the nozzle contacts the inner surface of the spraying part 61 to adjust the temperature of the coolant. That is, the coolant injected from the nozzle flows through the spraying part 61 and is ejected to the outside. Here, while the coolant flows through the spraying part, thermal contact or thermal exchange with the inner circumferential surface of the spraying part 61 is prevented. Through this, the temperature of the coolant can be controlled. Through this configuration, the temperature of the target region and the boundary of the target region can be controlled, and the expansion of the cooling effect to the region outside the target region can be prevented through the boundary heat supply unit 63. there is.

도 5c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접촉 타입의 경계열 공급방식의 구성을 나타낸 도면이다. 5C is a diagram showing the configuration of a contact type boundary heat supply method according to a preferred embodiment of the present invention.

접촉 방식에 따른 경계열 공급 방식은 제1 분사부(61), 차등경계열전달부(65), 경계열공급부(63)를 포함할 수 있다.The boundary heat supply method according to the contact method may include a first injection unit 61 , a differential boundary heat transfer unit 65 , and a boundary heat supply unit 63 .

상기 제1 분사부(61)는 일측을 통해 유입된 냉각재를 외부로 분사하는 노즐이 구비되는데, 즉 냉각재가 노즐을 통하여 분사됨으로써 피시술부위를 냉각시킬 수 있다. The first injection unit 61 is provided with a nozzle for injecting the coolant introduced through one side to the outside, that is, the coolant may be injected through the nozzle to cool the area to be treated.

일 실시예에 의할 때, 상기 제1 분사부(61)를 통해 분사되는 냉각재는 적어도 액체 입자 또는 기체 입자를 포함할 수 있으며, 상기 냉각재가 상기 제1 분사부(61)의 노즐로 분사됨으로써, 줄-톰슨효과(Joule-Thomson effect)에 의하여 온도가 내려간 냉각재가 피부의 국소부위를 냉각시킬 수 있다. According to an embodiment, the coolant sprayed through the first sprayer 61 may include at least liquid particles or gas particles, and the coolant is sprayed through the nozzle of the first sprayer 61 to , the coolant whose temperature is lowered by the Joule-Thomson effect can cool a localized area of the skin.

그리고 상기 경계열공급부(63)는 시술부위 주변의 세포가 손상되는 것을 최소화하기 위한 것으로, 상기 제1 분사부(61)의 외면을 따라 구비되는데, 더욱 상세하게는 상기 경계열공급부는 상기 제1 분사부(61)와 열매개체, 즉 차등경계열전달부(65)를 통하여 열적으로 결합될 수 있다.In addition, the boundary heat supply unit 63 is for minimizing damage to cells around the treatment area and is provided along the outer surface of the first injection unit 61. More specifically, the boundary heat supply unit It can be thermally coupled through the master part 61 and the fruit individual, that is, the differential boundary heat transfer part 65.

일 실시예에 의할 때, 상기 경계열공급부(63)는 열전도도 10W/m-K 이상의 재질로 구성할 수 있으며, 이러한 재질의 경계열공급부(63)는 상기 목표영역과 접촉을 통해, 상기 차등경계열전달부(65)에서 공급받은 열을 목표영역에 경계에 전달할 수 있다. 여기서 상기 차등경계열전달부(65)는 열전소자뿐만 아니라, 니크롬선 등으로 구성하여 상기 경계열공급부(63)와 열적으로 결합할 수 있다. According to an embodiment, the boundary heat supply unit 63 may be made of a material having a thermal conductivity of 10 W/m-K or higher, and the boundary heat supply unit 63 made of such a material contacts the target area to achieve the differential boundary Heat supplied from the heat transfer unit 65 may be transferred to the boundary of the target area. Here, the differential boundary heat transfer unit 65 may be configured of not only a thermoelectric element but also nichrome wire and thermally coupled to the boundary heat supply unit 63 .

일 실시예에 의할 때, 상기 경계열공급부(63)는 상기 제1 분사부(61)의 외주면을 따라 구비되는 역원뿔형상으로, 상기 경계열공급부(63)의 일측 내부에는 냉각재가 유동하는 이동공간이 형성될 수 있으며, 노즐에서 분사되는 냉각재는 가이드부에 형성된 이동공간을 따라서 피부에 분사된 후, 상기 냉각재는 냉각재 출구를 통하여 외부로 유출된다.According to an embodiment, the boundary heat supply unit 63 has an inverted cone shape provided along the outer circumferential surface of the first injection unit 61, and a coolant flows inside one side of the boundary heat supply unit 63 A moving space may be formed, and after the coolant sprayed from the nozzle is sprayed to the skin along the moving space formed in the guide part, the coolant flows out through the coolant outlet.

상기 경계열공급부(63)에 의하여 피시술부위에 대한 경계가 형성됨으로써 피시술부위 외측으로 냉각재가 이동하는 것을 방지할 수 있으며, 피시술부위로 냉각재가 집중 분사되도록 유도함으로써 냉각 치료의 효율 및 정확성을 높여 안전성을 향상시킬 수 있다.By forming a boundary with respect to the area to be treated by the boundary heat supply unit 63, it is possible to prevent the movement of the coolant to the outside of the area to be treated, and the efficiency and accuracy of cooling treatment are induced by inducing concentrated spraying of the coolant to the area to be treated. can improve safety.

도 5d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 비접촉 방식의 경계열공급부의 구성을 나타낸 도면이다.5D is a diagram showing the configuration of a non-contact type boundary heat supply unit according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 비접촉 방식에 따른 경계열공급부(63)는 기체로 이루어진 분사재를 경계영역에 분사하여, 냉각재의 확산을 방지함과 동시에 시술부위의 냉각효과도 시술부부위의 경계 외부로 확산되는 것을 방지할 수 있다.The boundary heat supply unit 63 according to the non-contact method according to the present invention sprays a gaseous abrasive to the boundary area, preventing the diffusion of the coolant and at the same time spreading the cooling effect of the treatment area to the outside of the boundary of the treatment area. that can be prevented

도 5d를 참조하면, 상기 경계열공급부(63)는 상기 목표영역의 경계에 유체를 분사하는 제2 분사부(62)를 더 포함하며, 상기 제2 분사부(62)를 통해 흐르는 유체를 통해 상기 목표영역 경계에 열을 공급할 수 있다. 여기서, 상기 제2 분사부(62)는 상기 분사재와의 효율적인 열전달을 위해 복수의 방열핀이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 5D , the boundary heat supply unit 63 further includes a second jetting unit 62 for jetting fluid to the boundary of the target region, and the fluid flowing through the second jetting unit 62 Heat may be supplied to the boundary of the target region. Here, the second injection unit 62 may be formed with a plurality of heat dissipation fins for efficient heat transfer with the injection material.

여기서, 상기 제1 분사부(61)는 냉각재를 분사하고, 제2 분사부(62)는 분사재를 분사한다. 상기 냉각재가 수용되는 냉각재 탱크로부터 냉각재를 전달받아, 국소부위의 시술부위에 냉각재를 분사함으로써 피부를 냉각할 수 있는데, 이때 냉각재는 이산화탄소(CO₂)인 것이 바람직하나 이에 한정하는 것은 아니며, 피부의 시술목적에 따라 다른 냉각재로 적용가능하며, 상기 냉각재 탱크는 냉각재를 액화가스의 형태로 저장하는 것이 바람직하다.Here, the first spraying part 61 sprays the coolant, and the second spraying part 62 sprays the spraying material. The skin can be cooled by receiving the coolant from the coolant tank in which the coolant is accommodated and spraying the coolant to the treatment area in the local area. At this time, the coolant is preferably carbon dioxide (CO₂), but is not limited thereto. Different coolants may be used depending on the purpose, and the coolant tank preferably stores the coolant in the form of liquefied gas.

일 실시예에 의할 때, 상기 분사재는 냉각재와 동일할 수도 있고, 다른 기체의 냉각재를 사용할 수 있으며, 동일한 기체의 냉각재를 사용하더라도 하나의 저장탱크로 저장하거나, 각각 별도의 저장탱크에 저장할 수도 있다.According to an embodiment, the injection material may be the same as the coolant, or a different gas coolant may be used, and even if the same gas coolant is used, it may be stored in one storage tank or stored in separate storage tanks. there is.

본 발명의 의할 때, 상기 제2 분사부(62)는 원의 원주 형상으로 형성되어 분사재를 분사되며, 상기 제2 분사부(62)의 외측부는 케이스를 형성하고, 상기 제2 분사부(62)의 내측부는 차등경계열전달부(65)와 열적 결합될 수 있다. According to the present invention, the second injection part 62 is formed in the shape of a circle and sprays the abrasive, the outer part of the second injection part 62 forms a case, and the second injection part The inner portion of 62 may be thermally coupled to the differential boundary heat transfer unit 65 .

즉, 상기 차등경계열전달부(65)의 발열면은 상기 내주부의 일면과 열적결합을 하고, 상기 차등경계열전달부(65)의 냉각면은 상기 제1분사부(61)의 일면과 열적결합을 할 수 있다. 이러한 구성을 통하여, 상기 제2 분사부(62)를 이동하는 분사재는 상기 내측부와의 열적 접촉을 통하여 분사중에도 열을 공급받은 효과가 발생할 수 있다That is, the heating surface of the differential boundary heat transfer unit 65 is thermally coupled to one surface of the inner peripheral portion, and the cooling surface of the differential boundary heat transfer unit 65 is thermally coupled to one surface of the first injection unit 61. can do. Through this configuration, the injection material moving the second injection unit 62 can generate an effect of being supplied with heat even during injection through thermal contact with the inner portion.

일 실시예에 의할 때, 이러한 경계열 냉각부를 통하여, 시술 부위의 냉각온도를 -40℃ 이상 10℃ 이하의 온도범위를 제어하면서, 시술부위 이외의 영역으로 냉각에너지가 확산되는 것을 방지할 수 있다.According to one embodiment, while controlling the cooling temperature of the treatment area in the temperature range of -40 ° C or more and 10 ° C or less through the boundary heat cooling unit, diffusion of cooling energy to areas other than the treatment region can be prevented. there is.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 저장부 20: 전달부
30: 냉각재압력유지부 31: 냉각재 리저버
32: 냉각발생부 33: 방열부
34: 히트파이프 35: 솔레노이드 밸브
40: 냉각재온도압력조절부 41: 노즐부
42: 홀더부 43: 열전달매개체
44: 발열부 46: 단열부재
47: 접합고정면 50: 냉각재 회전부
51: 냉각재유입부 52: 냉각재회전부
53: 사이클론생성부 54: 밀폐부재
55: 열전소자 56: 사선방향유로
60: 경계열공급부 61: 분사부(제1 분사부)
62: 제2 분사부 63: 경계열공급부
64: 하우징 65: 차등경계열전달부
70: 제어부 100: 냉각장치
110: 입력부 120: 처리부
130: 출력부
10: storage unit 20: delivery unit
30: coolant pressure holding unit 31: coolant reservoir
32: cooling generating unit 33: heat radiation unit
34: heat pipe 35: solenoid valve
40: coolant temperature and pressure control unit 41: nozzle unit
42: holder part 43: heat transfer medium
44: heating part 46: heat insulating member
47: joint fixing surface 50: coolant rotating part
51: coolant inlet part 52: coolant rotation part
53: cyclone generator 54: sealing member
55: thermoelectric element 56: diagonal flow path
60: boundary heat supply unit 61: injection unit (first injection unit)
62: second injection unit 63: boundary heat supply unit
64: housing 65: differential boundary heat transfer unit
70: control unit 100: cooling device
110: input unit 120: processing unit
130: output unit

Claims (7)

목표영역에 냉각재를 분사하기 위한 냉각장치에 있어서,
외부로부터 상기 냉각재를 제공받아 저장하는 리저버(reservoir);
상기 냉각재의 흐름을 제어하는 밸브; 및
상기 냉각재를 외부에 분사하기 위한 노즐;을 포함하고,
상기 밸브는 상기 냉각재가 상기 리저버로부터 상기 노즐로 이동하기 위한 유로를 포함하고, 상기 유로의 일단은 상기 리저버와 유체적으로 결합하며, 상기 유로의 타단은 상기 노즐과 유체적으로 결합하고,
상기 리저버에 저장되는 상기 냉각재의 적어도 일부가 액화되도록 상기 리저버를 냉각하는 냉각부;를 더 포함하고,
상기 리저버에 수용된 상기 냉각재는 상기 밸브가 제어됨에 따라 상기 리저버와 유체적으로 결합된 상기 유로 및 상기 노즐을 통과하여 상기 냉각장치로부터 상기 목표영역에 분사되는,
냉각장치.
In the cooling device for spraying the coolant to the target area,
a reservoir receiving and storing the coolant from the outside;
a valve controlling the flow of the coolant; and
A nozzle for injecting the coolant to the outside; includes,
The valve includes a passage through which the coolant moves from the reservoir to the nozzle, one end of the passage is fluidly coupled to the reservoir, and the other end of the passage is fluidly coupled to the nozzle;
A cooling unit configured to cool the reservoir so that at least a portion of the coolant stored in the reservoir is liquefied;
The coolant accommodated in the reservoir passes through the passage and the nozzle fluidly coupled to the reservoir as the valve is controlled and is injected from the cooling device to the target area.
chiller.
제1 항에 있어서,
상기 냉각재의 이동 방향에 수직한 상기 리저버의 단면적은 상기 냉각재의 상기 이동 방향에 수직한 상기 노즐의 단면적 보다 큰,
냉각장치.
According to claim 1,
The cross-sectional area of the reservoir perpendicular to the moving direction of the coolant is greater than the cross-sectional area of the nozzle perpendicular to the moving direction of the coolant,
chiller.
제1 항에 있어서,
상기 리저버, 상기 밸브, 상기 냉각부 및 상기 노즐이 배치되는 하우징;을 포함하는,
냉각장치.
According to claim 1,
A housing in which the reservoir, the valve, the cooling unit, and the nozzle are disposed; including,
chiller.
제3 항에 있어서,
상기 하우징 내부에 배치되고, 상기 냉각부에서 발생된 열을 방열하기 위한 방열부;를 더 포함하는,
냉각장치.
According to claim 3,
Disposed inside the housing, a heat dissipation unit for dissipating heat generated in the cooling unit; further comprising,
chiller.
제1 항에 있어서,
상기 냉각부는 펠티에(Peltier) 효과를 이용하는 열전소자를 포함하는,
냉각장치.
According to claim 1,
The cooling unit includes a thermoelectric element using a Peltier effect,
chiller.
제1 항에 있어서,
상기 냉각부는 열역학적 사이클, 액체 증발, 또는 줄-톰슨(Joule-Thomson) 방식을 이용하여 상기 리저버를 냉각하는,
냉각장치.
According to claim 1,
The cooling unit cools the reservoir using a thermodynamic cycle, liquid evaporation, or a Joule-Thomson method,
chiller.
제1 항에 있어서,
상기 냉각재의 온도를 제어하기 위한 냉각재온도조절부;를 더 포함하고,
상기 냉각재온도조절부의 일단은 상기 밸브의 상기 유로의 상기 타단과 연결되고 상기 냉각재온도조절부의 타단은 상기 노즐과 연결되어, 상기 냉각재온도조절부는 상기 밸브에서 상기 노즐로 이동하는 상기 냉각재의 온도를 제어하는,
냉각장치.
According to claim 1,
Further comprising a coolant temperature control unit for controlling the temperature of the coolant,
One end of the coolant temperature controller is connected to the other end of the passage of the valve and the other end of the coolant temperature controller is connected to the nozzle, so that the coolant temperature controller controls the temperature of the coolant moving from the valve to the nozzle. doing,
chiller.
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