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KR102539406B1 - 제어 장치 - Google Patents

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KR102539406B1
KR102539406B1 KR1020217017705A KR20217017705A KR102539406B1 KR 102539406 B1 KR102539406 B1 KR 102539406B1 KR 1020217017705 A KR1020217017705 A KR 1020217017705A KR 20217017705 A KR20217017705 A KR 20217017705A KR 102539406 B1 KR102539406 B1 KR 102539406B1
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KR
South Korea
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switching element
solenoid
arithmetic element
arithmetic
brake
Prior art date
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KR1020217017705A
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KR20210088684A (ko
Inventor
다이스케 고토
하루히코 후지타
Original Assignee
히다치 아스테모 가부시키가이샤
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Publication date
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Abstract

리어 전동 브레이크용 ECU에는, 지연 요소가 마련되어 있다. 구체적으로는, 지연 요소는, 리어 전동 브레이크용 ECU의 연산 소자와, 파킹 기구의 솔레노이드를 구동하기 위한 제1 스위칭 소자(FET) 사이에 배치되어 있다. 지연 요소는, 이 제1 스위칭 소자를 구동하기 위한 신호를 지연시킨다. 또한, 리어 전동 브레이크용 ECU에는, 연산 소자의 작동 상태를 진단하기 위한 진단 장치가 마련되어 있다. 진단 장치는, 연산 소자의 작동 상태가 이상이라고 진단한 경우는, 솔레노이드의 신호(구동 신호)의 상태에 상관없이 솔레노이드에의 전력 공급을 차단할 수 있도록 설정한다.

Description

제어 장치
본 발명은 예컨대, 자동차 등의 차량에 제동력을 부여하는 전동 브레이크 장치에 이용하는 제어 장치에 관한 것이다.
자동차 등의 차량에 마련되는 브레이크 장치로서, 전동 모터의 구동에 기초하여 작동하는 전동 디스크 브레이크 장치가 알려져 있다(특허문헌 1 참조). 이 전동 디스크 브레이크 장치는, 파킹 브레이크 기능을 구비하고 있다. 이 때문에, 전동 디스크 브레이크 장치는, 브레이크 기구의 압박 부재인 피스톤을 전동 모터에 의해 추진시키고, 추진된 피스톤을 추력 유지 기구(유지 기구)에 의해 유지할 수 있다.
특허문헌 1: 일본 공개 특허 제2004-324856호 공보(특허 제4254332호 공보)
그런데, 특허문헌 1에 기재된 추력 유지 기구는 솔레노이드를 구비하고 있다. 이 솔레노이드의 구동에 의해, 차량의 주차·정차 유지용의 추력(제동력)이 유지된다. 이 때문에, 이상이 발생한 경우는, 솔레노이드의 구동이, 의도치 않은 타이밍에(예컨대, 차량의 주행 중에) 실행될 가능성이 있다.
본 발명의 목적은, 의도치 않은 타이밍에서의 솔레노이드의 오구동을 억제하여, 의도치 않은 추력 유지를 회피할 수 있는 제어 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 일실시형태에 따른 제어 장치는, 솔레노이드에 전력을 공급하는 전원 회로의 접속 또는 차단을 행하는 스위칭 소자와, 상기 스위칭 소자의 작동을 제어하는 연산 소자와, 상기 연산 소자의 이상을 진단하는 진단 장치와, 상기 연산 소자와 상기 스위칭 소자 사이에 마련되는 지연 요소를 갖는다.
또한, 본 발명의 다른 실시형태에 따른 제어 장치는, 솔레노이드에 전력을 공급하는 전원 회로의 접속 또는 차단을 행하는 제1 스위칭 소자와, 상기 전원 회로의 접속 또는 차단을 행하는 제2 스위칭 소자와, 상기 제1 스위칭 소자 및 상기 제2 스위칭 소자의 작동을 제어하는 연산 소자와, 상기 연산 소자의 이상을 진단하는 진단 장치와, 상기 연산 소자와 상기 제1 스위칭 소자 사이, 또는, 상기 연산 소자와 상기 제2 스위칭 소자 사이 중 어느 한 곳에 마련되는 지연 요소를 갖는다.
또한, 본 발명의 다른 실시형태에 따른 제어 장치는, 솔레노이드에 전력을 공급하는 전원 회로의 접속 또는 차단을 행하는 스위칭 소자와, 상기 스위칭 소자의 작동을 제어하는 연산 소자와, 상기 연산 소자의 이상을 진단하는 진단 장치를 갖는다. 상기 진단 장치는, 다른 연산 소자이다. 상기 다른 연산 소자는, 상기 연산 소자와 상기 스위칭 소자 사이에 마련되어 있다. 또한, 상기 다른 연산 소자는, 상기 연산 소자가 출력하는, 상기 스위칭 소자의 작동을 제어하기 위한 신호를 지연시키고, 지연하는 동안에 상기 연산 소자의 이상이 검출되지 않으면 상기 스위칭 소자의 작동을 제어하는 신호를 출력한다. 또한, 상기 다른 연산 소자는, 지연하는 동안에 상기 연산 소자의 이상이 검출된 경우는 상기 스위칭 소자의 작동을 제어하는 신호를 출력하지 않는다.
본 발명의 일실시형태에 따르면, 이상 발생(예컨대, 연산 소자의 고장 등) 시, 의도치 않은 타이밍에서의 솔레노이드의 오구동을 억제하여, 의도치 않은 추력 유지를 회피할 수 있다.
도 1은 실시형태에 따른 리어 전동 브레이크용 ECU가 탑재된 차량의 시스템 구성을 나타내는 개략도이다.
도 2는 도 1 중 전동 브레이크 장치를 메인 ECU와 함께 나타내는 개략도이다.
도 3은 파킹 기구의 동작을 나타내는 설명도이다.
도 4는 제1 실시형태에 따른 리어 전동 브레이크용 ECU를 나타내는 회로도이다.
도 5는 제2 실시형태에 따른 리어 전동 브레이크용 ECU를 나타내는 회로도이다.
이하, 실시형태에 따른 제어 장치를, 4륜 자동차의 전동 브레이크 장치에 적용한 경우를 예로 들어, 첨부 도면을 참조하여 설명한다.
도 1 내지 도 4는 제1 실시형태를 나타내고 있다. 도 1에 있어서, 차량(1)에는, 차륜(전륜(3L, 3R), 후륜(5L, 5R))에 제동력을 부여하여 차량(1)을 제동하는 브레이크 장치(2)(차량용 브레이크 장치, 브레이크 시스템)가 탑재되어 있다. 브레이크 장치(2)는, 좌측의 전륜(3L) 및 우측의 전륜(3R)에 대응하여 마련된 좌우의 액압 브레이크 장치(4, 4)(프론트 제동 기구)와, 좌측의 후륜(5L) 및 우측의 후륜(5R)에 대응하여 마련된 좌우의 전동 브레이크 장치(21, 21)(리어 제동 기구)와, 브레이크 페달(6)(조작구)의 조작(답입)에 따라 액압을 발생하는 마스터 실린더(7)와, 운전자(드라이버)의 브레이크 페달(6)의 조작량을 계측하는 액압 센서(8) 및 페달 스트로크 센서(9)를 포함하여 구성되어 있다.
액압 브레이크 장치(4)는, 예컨대, 액압식 디스크 브레이크에 의해 구성되어 있고, 액압(브레이크 액압)의 공급에 의해 차륜(전륜(3L, 3R))에 제동력을 부여한다. 전동 브레이크 장치(21)는, 예컨대, 전동식 디스크 브레이크에 의해 구성되어 있고, 전동 모터(22B)(도 2 참조)의 구동에 의해 차륜(후륜(5L, 5R))에 제동력을 부여한다. 액압 센서(8) 및 페달 스트로크 센서(9)는, 메인 ECU(10)에 접속되어 있다.
마스터 실린더(7)와 액압 브레이크 장치(4, 4) 사이에는, 액압 공급 장치(11)(이하, ESC(11)라고 함)가 마련되어 있다. ESC(11)는, 예컨대, 복수의 제어 밸브와, 브레이크 액압을 가압하는 액압 펌프와, 상기 액압 펌프를 구동하는 전동 모터와, 잉여의 브레이크액을 일시적으로 저류하는 액압 제어용 리저버(모두 도시하지 않음)를 포함하여 구성되어 있다. ESC(11)의 각 제어 밸브 및 전동 모터는, 프론트 액압 장치용 ECU(12)에 접속되어 있다. 프론트 액압 장치용 ECU(12)는, 마이크로 컴퓨터를 포함하여 구성되어 있다. 프론트 액압 장치용 ECU(12)는, 메인 ECU(10)로부터의 지령에 기초하여, ESC(11)의 각 제어 밸브의 개폐 및 전동 모터의 구동을 제어한다.
메인 ECU(10)는, 마이크로 컴퓨터를 포함하여 구성되어 있다. 메인 ECU(10)는, 액압 센서(8) 및 페달 스트로크 센서(9)로부터의 신호의 입력을 받아, 미리 정해진 제어프로그램에 의해 각 바퀴(4륜)에 대하여의 목표 제동력의 연산을 행한다. 메인 ECU(10)는, 산출한 제동력에 기초하여, 프론트 2륜 각각에 대한 제동 지령을 프론트 액압 장치용 ECU(12)(즉, ESCECU)에 차량 데이터 버스로서의 CAN(13)(Controller area network)을 통해 송신한다. 메인 ECU(10)는, 산출한 제동력에 기초하여, 리어 2륜 각각에 대한 제동 지령(목표 추력)을 리어 전동 브레이크용 ECU(24, 24)에 CAN(13)을 통해 송신한다.
전륜(3L, 3R) 및 후륜(5L, 5R)의 각각의 근방에는, 이들 차륜(3L, 3R, 5L, 5R)의 속도(차륜 속도)를 검출하는 차륜 속도 센서(14, 14)가 마련되어 있다. 차륜 속도 센서(14, 14)는, 메인 ECU(10)에 접속되어 있다. 메인 ECU(10)는, 각 차륜 속도 센서(14, 14)로부터의 신호에 기초하여 각 차륜(3L, 3R, 5L, 5R)의 차륜 속도를 취득할 수 있다.
또한, 차량(1)에는, 메인 ECU(10) 및 리어 전동 브레이크용 ECU(24)와는 별도의 ECU(예컨대, 프론트 액압 장치용 ECU(12) 등을 포함하는 각종 ECU)가 탑재되어 있다. 이러한 별도의 ECU로부터 CAN(13)을 통해 송신된 차량 정보는, 메인 ECU(10)에 의해 수신된다. 여기서, 차량 정보는, 예컨대, AT 레인지(또는 MT 시프트)의 포지션, 도어 개폐, 엔진 회전수 등의 정보에 상당한다.
또한, 운전석의 근방에는, 파킹 브레이크 스위치(15)가 마려되어 있다. 파킹 브레이크 스위치(15)는, 메인 ECU(10)에 접속되어 있다. 파킹 브레이크 스위치(15)는, 운전자의 조작 지시에 따른 파킹 브레이크(주차 브레이크)의 작동 요구(유지 요구가 되는 어플라이 요구, 해제 요구가 되는 릴리스 요구)에 대응하는 신호(작동 요구 신호)를 메인 ECU(10)에 전달한다. 메인 ECU(10)는, 파킹 브레이크 스위치(15)의 조작(작동 요구 신호)에 기초하여, 리어 2륜 각각에 대한 파킹 브레이크 지령을 리어 전동 브레이크용 ECU(24, 24)에 송신한다.
전동 브레이크 장치(21)는, 브레이크 기구(22)와, 파킹 기구(23)와, 메인 ECU(10)와, 리어 전동 브레이크용 ECU(24)를 구비하고 있다. 이 경우, 전동 브레이크 장치(21)는, 위치 제어 및 추력 제어를 실시하기 위해, 모터 회전 위치를 검출하는 위치 검출 수단으로서의 회전각 센서(25)와, 추력(피스톤 추력)을 검출하는 추력 검출 수단으로서의 추력 센서(26)와, 모터 전류를 검출하는 전류 검출 수단으로서의 전류 센서(27)(모두 도 2 참조)를 구비하고 있다.
브레이크 기구(22)는, 차량(1)의 좌우의 차륜, 즉, 좌후륜(5L)측과 우후륜(5R)측의 각각에 마련되어 있다. 브레이크 기구(22)는, 전동 브레이크 기구로서 구성되어 있다. 브레이크 기구(22)는, 예컨대, 도 2에 나타내는 바와 같이, 실린더(호일 실린더)로서의 캘리퍼(22A)와, 전동 액츄에이터로서의 전동 모터(22B)와, 감속 기구(22C)와, 회전 직동 변환 기구(22D)와, 압박 부재로서의 피스톤(22E)과, 제동 부재(패드)로서의 브레이크 패드(22F)와, 도시하지 않는 페일 오픈 기구(리턴 스프링)를 구비하고 있다. 전동 모터(22B)는, 전력의 공급에 의해 구동(회전)되어, 피스톤(22E)을 추진한다. 전동 모터(22B)는, 메인 ECU(10)로부터의 제동 지령(목표 추력)에 기초하여 리어 전동 브레이크용 ECU(24)에 의해 제어된다. 감속 기구(22C)는, 전동 모터(22B)의 회전을 감속하여 회전 직동 변환 기구(22D)에 전달한다.
회전 직동 변환 기구(22D)는, 감속 기구(22C)를 통해 전달되는 전동 모터(22B)의 회전을 피스톤(22E)의 축방향의 변위(직동 변위)로 변환한다. 피스톤(22E)은, 전동 모터(22B)의 구동에 의해 추진되어, 브레이크 패드(22F)를 이동시킨다. 브레이크 패드(22F)는, 피스톤(22E)에 의해 피제동 부재(디스크)로서의 디스크 로터(D)에 압박된다. 디스크 로터(D)는, 차륜(후륜(5L, 5R))과 함께 회전한다. 리턴 스프링은, 제동 부여 시에, 회전 직동 변환 기구(22D)의 회전 부재에 대하여 제동 해제 방향의 회전력을 부여한다. 브레이크 기구(22)는, 전동 모터(22B)의 구동에 의해 디스크 로터(D)에 브레이크 패드(22F)를 압박하도록 피스톤(22E)이 추진된다. 즉, 브레이크 기구(22)는, 브레이크 패드(22F)를 이동시키는 피스톤(22E)에, 전동 모터(22B)의 구동에 의해 발생하는 추력을 전달한다.
파킹 기구(23)는, 각 브레이크 기구(22, 22), 즉, 좌측(좌후륜(5L)측)의 브레이크 기구(22)와 우측(우후륜(5R)측)의 브레이크 기구(22)의 각각에 마련되어 있다. 파킹 기구(23)는, 브레이크 기구(22)의 피스톤(22E)의 추진 상태를 유지한다. 즉, 파킹 기구(23)는, 제동력의 유지와 해제를 행한다. 파킹 기구(23)는, 예컨대, 도 3에 나타내는 바와 같이, 미늘톱니(래칫 기어(23B))에 걸림 갈고리(레버 부재(23C))를 걸어맞춤으로써 회전을 저지(록)하는 래칫 기구(록 기구)에 의해 구성되어 있다. 즉, 파킹 기구(23)는, 솔레노이드(23A)와, 미늘톱니가 되는 래칫 기어(23B)와, 걸림 갈고리가 되는 레버 부재(23C)와, 복귀 스프링이 되는 압축 스프링(23D)을 포함하여 구성되어 있다. 솔레노이드(23A)는, 전력의 공급에 의해 구동된다(플런저(23A1)가 변위한다). 솔레노이드(23A)는, 메인 ECU(10) 및 리어 전동 브레이크용 ECU(24)에 의해 제어된다. 바꾸어 말하면, 차량(1)을 제동시키기 위한 추력을, 솔레노이드(23A)와는 다른 전동 모터(22B)의 구동에 의해 얻는 전동 브레이크 장치(21)에 있어서, 솔레노이드(23A)는, 발생한 추력을, 솔레노이드(23A) 및 전동 모터(22B)에의 전력 공급 없이 유지 가능하게 하기 위한 파킹 기구(23)의 구동에 이용된다. 즉, 파킹 기구(23)는, 솔레노이드(23A) 및 전동 모터(22B)에 전력이 공급되고 있을 때에, 추력을 유지하기 위한 추력 유지 기구를 구성한다.
래칫 기어(23B)는, 브레이크 기구(22)의 전동 모터(22B)의 회전축(22B1)에 일체적으로 고정되어 있다. 래칫 기어(23B)의 외주측에는, 레버 부재(23C)의 갈고리부(23C1)와 걸어맞춰지는 클로(23B1)가 둘레 방향에 걸쳐 등간격으로 복수 마련되어 있다. 레버 부재(23C)는, 일단측이 래칫 기어(23B)의 클로(23B1)에 걸어맞춰지는 갈고리부(23C1)가 되고, 타단측이 솔레노이드(23A)의 플런저(23A1)에 연결되는 연결부(23C2)로 되어 있다. 레버 부재(23C)는, 솔레노이드(23A)에 의해 래칫 기어(23B)의 클로(23B1)에 대하여 걸어맞춤 또는 이격하도록 왕복 운동한다. 압축 스프링(23D)은, 레버 부재(23C)의 갈고리부(23C1)를 래칫 기어(23B)의 클로(23B1)로부터 이격하는 방향으로 탄성력을 부여한다.
리어 전동 브레이크용 ECU(24)는, 각 브레이크 기구(22, 22), 즉, 좌측(좌후륜(5L)측)의 브레이크 기구(22)와 우측(우후륜(5R)측)의 브레이크 기구(22)의 각각에 대응하여 마련되어 있다. 리어 전동 브레이크용 ECU(24)는, 마이크로 컴퓨터를 포함하여 구성되어 있다. 리어 전동 브레이크용 ECU(24)는, 메인 ECU(10)로부터의 지령에 기초하여 브레이크 기구(22)(전동 모터(22B))와 파킹 기구(23)(솔레노이드(23A))를 제어한다. 즉, 리어 전동 브레이크용 ECU(24)는, 전동 모터(22B)의 구동을 제동 지령(목표 추력)에 기초하여 제어하는 제어 장치(전동 브레이크 제어 장치)를 구성하고 있다. 이와 함께, 리어 전동 브레이크용 ECU(24)는, 파킹 기구(23)(솔레노이드(23A))의 구동을 작동 지령에 기초하여 제어하는 제어 장치(전동 파킹 제어 장치)를 구성하고 있다. 리어 전동 브레이크용 ECU(24)에는, 메인 ECU(10)으로부터 제동 지령, 작동 지령이 입력된다.
회전각 센서(25)는, 전동 모터(22B)의 회전축(22B1)의 회전 각도(모터 회전각)를 검출한다. 회전각 센서(25)는, 각 브레이크 기구(22)의 전동 모터(22B)에 각각 대응하여 마련되어 있고, 전동 모터(22B)의 회전 위치(모터 회전 위치)를 검출하는 위치 검출 수단을 구성하고 있다. 추력 센서(26)는, 피스톤(22E)으로부터 브레이크 패드(22F)로의 추력(압박력)에 대한 반력을 검출한다. 추력 센서(26)는, 각 브레이크 기구(22) 각각에 마련되어 있고, 피스톤(22E)에 작용하는 추력(피스톤 추력)을 검출하는 추력 검출 수단을 구성하고 있다. 전류 센서(27)는, 전동 모터(22B)에 공급되는 전류(모터 전류)를 검출한다. 전류 센서(27)는, 각 브레이크 기구(22)의 전동 모터(22B)에 각각 대응하여 마련되어 있고, 전동 모터(22B)의 모터 전류를 검출하는 전류 검출 수단을 구성하고 있다. 회전각 센서(25), 추력 센서(26) 및 전류 센서(27)는, 리어 전동 브레이크용 ECU(24)에 접속되어 있다.
리어 전동 브레이크용 ECU(24)(및 이 리어 전동 브레이크용 ECU(24)와 CAN(13)을 통해 접속된 메인 ECU(10))는, 회전각 센서(25)로부터의 신호에 기초하여 전동 모터(22B)의 회전 각도를 취득할 수 있다. 리어 전동 브레이크용 ECU(24)(및 메인 ECU(10))는, 추력 센서(26)로부터의 신호에 기초하여 피스톤(22E)에 작용하는 추력을 취득할 수 있다. 리어 전동 브레이크용 ECU(24)(및 메인 ECU(10))는, 전류 센서(27)로부터의 신호에 기초하여 전동 모터(22B)에 공급되는 모터 전류를 취득할 수 있다.
다음에, 전동 브레이크 장치(21)에 의한 주행 중의 제동 부여 및 제동 해제의 동작에 대해서 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 운전자가 브레이크 페달(6)을 조작하였을 때의 동작을 예로 들어 설명한다. 그러나, 자동 브레이크의 경우에 대해서도, 예컨대, 자동 브레이크의 지령이 자동 브레이크용 ECU(도시하지 않음) 또는 메인 ECU(10)로부터 리어 전동 브레이크용 ECU(24)에 출력되는 점에서 상이한 것 이외에, 거의 동일하다.
예컨대, 차량(1)의 주행 중에 운전자가 브레이크 페달(6)을 답입 조작하면, 메인 ECU(10)는, 페달 스트로크 센서(9)로부터 입력되는 검출 신호에 기초하여, 브레이크 페달(6)의 답입 조작에 따른 지령(예컨대, 제동 부여 지령에 대응하는 목표 추력)을 리어 전동 브레이크용 ECU(24)에 출력한다. 리어 전동 브레이크용 ECU(24)는, 메인 ECU(10)로부터의 지령에 기초하여, 전동 모터(22B)를 정방향, 즉, 제동 부여 방향(어플라이 방향)으로 구동(회전)한다. 전동 모터(22B)의 회전은, 감속 기구(22C)를 통해 회전 직동 변환 기구(22D)에 전달되어, 피스톤(22E)이 브레이크 패드(22F)를 향하여 전진한다.
이에 의해, 브레이크 패드(22F, 22F)가 디스크 로터(D)에 압박되고, 제동력이 부여된다. 이때, 페달 스트로크 센서(9), 회전각 센서(25), 추력 센서(26) 등으로부터의 검출 신호에 따라, 전동 모터(22B)의 구동이 제어됨으로써, 제동 상태가 확립된다. 이러한 제동 중, 회전 직동 변환 기구(22D)의 회전 부재, 나아가서는, 전동 모터(22B)의 회전축(22B1)에는, 브레이크 기구(22)에 마련된 도시하지 않는 리턴 스프링에 의해 제동 해제 방향의 힘이 부여된다.
한편, 메인 ECU(10)는, 브레이크 페달(6)이 답입 해제측으로 조작되면, 이 조작에 따른 지령(예컨대, 제동 해제 지령에 대응하는 목표 추력)을 리어 전동 브레이크용 ECU(24)에 출력한다. 리어 전동 브레이크용 ECU(24)는, 메인 ECU(10)로부터의 지령에 기초하여, 전동 모터(22B)를 반대 방향, 즉, 제동 해제 방향(릴리스 방향)으로 구동(회전)한다. 전동 모터(22B)의 회전은, 감속 기구(22C)를 통해 회전 직동 변환 기구(22D)에 전달되어, 피스톤(22E)이 브레이크 패드(22F)로부터 멀어지는 방향으로 후퇴한다. 그리고, 브레이크 페달(6)의 답입이 완전히 해제되면, 브레이크 패드(22F, 22F)가 디스크 로터(D)로부터 이격하여, 제동력이 해제된다. 이러한 제동이 해제된 비제동 상태에서는, 브레이크 기구(22)에 마련된 도시하지 않는 리턴 스프링은 초기 상태로 되돌아간다.
다음에, 파킹 브레이크에 의한 제동 부여(어플라이) 및 제동 해제(릴리스)의 동작에 대해서 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 운전자가 파킹 브레이크 스위치(15)를 조작하였을 때의 동작을 예로 들어 설명하지만, 자동 파킹 브레이크(오토 어플라이, 오토 릴리스)의 경우에 대해서도, 예컨대, 메인 ECU(10)의 자동 파킹 브레이크의 판정에 기초하여 그 지령(오토 어플라이 지령, 오토 릴리스 지령)이 출력되는 점에서 상이한 것 이외에, 거의 동일하다.
예컨대, 운전자에 의해 파킹 브레이크 스위치(15)가 어플라이측으로 조작되면, 메인 ECU(10)는, 파킹 브레이크를 작동(어플라이)한다. 이 경우, 메인 ECU(10)는, 먼저, 리어 전동 브레이크용 ECU(24)를 통해 브레이크 기구(22)의 전동 모터(22B)를 추력 발생측(어플라이측: 도 3의 시계 방향)으로 회전시켜, 브레이크 패드(22F, 22F)를 디스크 로터(D)에 원하는 힘(예컨대, 차량(1)의 정지를 유지할 수 있는 힘)으로 압박한다. 이 상태에서, 메인 ECU(10)는, 리어 전동 브레이크용 ECU(24)를 통해 파킹 기구(23)의 솔레노이드(23A)를 작동시킨다. 즉, 솔레노이드(23A)의 플런저(23A1)를 인입함(도 3의 상측을 향하여 변위시킴)으로써, 레버 부재(23C)의 갈고리부(23C1)를 래칫 기어(23B)의 클로(23B1)에 압박한다. 이때, 도 3의 (A)에 나타내는 바와 같이, 레버 부재(23C)의 갈고리부(23C1)가 래칫 기어(23B)의 클로(23B1)의 꼭대기부에 접촉(간섭)함으로써, 이들 갈고리부(23C1)와 클로(23B1)가 걸어맞춰지지 않는 경우도 있다.
다음에, 메인 ECU(10)는, 리어 전동 브레이크용 ECU(24)를 통해 전동 모터(22B)를 감력측(릴리스측: 도 3의 반시계 방향)으로 회전시킨다. 이에 의해, 갈고리부(23C1)와 클로(23B1)가 걸어맞춰지지 않는 경우에도, 도 3의 (B)에 나타내는 바와 같이, 갈고리부(23C1)와 클로(23B1)를 확실하게 걸어맞출 수 있다. 이 상태에서, 전동 모터(22B)에의 통전을 정지하며, 예컨대 추력 센서(26)에 의해 소정의 추력(예컨대, 차량의 정지를 유지할 수 있는 추력)에 달하였는지의 여부를 확인하고 나서, 솔레노이드(23A)에의 통전을 정지한다. 이때, 래칫 기어(23B)(즉, 전동 모터(22B)의 회전축(22B1))에는, 브레이크 기구(22)에 마련된 도시하지 않는 리턴 스프링의 탄성력에 기초하여 감력측(릴리스측)에의 회전력(도 3의 반시계 방향의 힘)이 부여된다. 이 때문에, 솔레노이드(23A)에의 통전을 정지하여도, 도 3의 (C)에 나타내는 바와 같이, 갈고리부(23C1)와 클로(23B1)의 걸어맞춤 상태가 유지된다. 이에 의해, 전동 모터(22B) 및 솔레노이드(23A)에의 통전을 정지한 상태에서 제동 상태를 유지할 수 있다.
한편, 파킹 브레이크 스위치(15)가 릴리스측으로 조작되면, 메인 ECU(10)는, 파킹 브레이크의 작동을 해제(릴리스)한다. 이 경우, 솔레노이드(23A)에는 통전하지 않고, 전동 모터(22B)를 추력 발생측(어플라이측)으로 약간 회전시킨다. 이에 의해, 레버 부재(23C)의 갈고리부(23C1)와 래칫 기어(23B)의 클로(23B1)의 걸어맞춤이 느슨해져, 압축 스프링(23D)의 스프링력에 의해 레버 부재(23C)가 갈고리부(23C1)와 클로(23B1)의 걸어맞춤을 해제하는 방향(시계 방향)으로 회동한다. 그리고, 추력 센서(26)에 의해 추력이 변화되었는지의 여부를 확인하고 나서, 전동 모터(22B)를 감력측(릴리스측)으로 회전시켜 제동을 해제한다.
그런데, 전술한 특허문헌 1에는, 주차·정차 유지를 위한 추력 유지를, 추력 유지 기구(유지 기구)에 의해 실행하는 전동 캘리퍼(전동 브레이크 장치)가 기재되어 있다. 이때, 추력 유지 기구는, 전동 모터의 회전과 함께 회전하도록 마련된 미늘톱니와, 상기 미늘톱니의 외주측에 배치되어 상기 미늘톱니에 걸거나 벗김 가능한 걸림 갈고리를 구비하고 있다.
추력을 유지할 때에는, 추력 유지 기구는, 전동 모터의 회전에 의해 추력을 발생시킨 상태에서, 솔레노이드의 구동에 의한 걸림 갈고리를 미늘톱니에 걸어맞춘다. 이에 의해, 추력이 감소하는 측으로의 전동 모터의 회전이 방해된다. 이 걸림 갈고리의 미늘톱니에의 걸어맞춤 후는, 전동 모터 및 솔레노이드에의 통전을 정지하여도 추력이 유지된다.
또한, 전동 캘리퍼의 전동 모터 및 솔레노이드는, 스위칭 소자(FET) 등을 탑재한 제어 장치에 의해 제어된다. 제어 장치는, 예컨대 마이크로 컴퓨터와 같은 연산 소자를 구비하고, 연산 소자의 연산 결과로서의 출력(구동 신호)에 의해 솔레노이드 등을 제어한다.
특허문헌 1에 기재된 추력 유지 기구는, 솔레노이드가 구동되면, 즉시 걸림 갈고리와 미늘톱니의 걸어맞춤이 발생하여 추력이 유지된다. 이 때문에, 예컨대 연산 소자가 고장난 경우에는, 연산 소자로부터 잘못된 신호가 출력되어, 의도치 않은 타이밍에 솔레노이드가 구동되어, 차량의 거동이 불안정해질 가능성이 있다. 예컨대, 차량 주행 중에 운전자가 브레이크 페달을 조작하면, 운전자의 제동 의사에 기초하여 전동 모터가 구동되어, 제동력이 발생한다. 이와 같이 추력을 발생시키고 있는 타이밍에 솔레노이드가 구동되면, 추력을 감력할 수 없게 되어 버린다. 이에 의해, 회전 구동 중의 차륜이 록하여, 차량이 스핀할 우려가 있다.
특허문헌 1에는 전류 센서를 이용하여 추력 유지 기구의 작동 상태를 판정하는 기술이 개시되어 있다. 그러나, 특허문헌 1에는, 고장(예컨대, 연산 소자의 고장) 등의 이상 발생에 의해, 의도치 않은 타이밍에서의 솔레노이드의 오구동을 회피하는 방법에 대해서는 기재되어 있지 않다. 따라서, 연산 소자의 폭주가 발생하였을 때에, 솔레노이드의 오구동을 회피할 필요가 있다.
이에 대하여, 제1 실시형태에서는, 제어 장치로서의 리어 전동 브레이크용 ECU(24)는, 지연 요소(24D)를 구비하고 있다. 구체적으로는, 지연 요소(24D)는, 리어 전동 브레이크용 ECU(24)의 연산 소자(24A)(마이크로 컴퓨터)와, 파킹 기구(23)의 솔레노이드(23A)를 구동하기 위한 제1 스위칭 소자(24C)(FET) 사이에 마련되어 있다. 지연 요소(24D)는, 이 제1 스위칭 소자(24C)를 구동하기 위한 신호를 지연시킨다. 또한, 제1 실시형태에서는, 리어 전동 브레이크용 ECU(24)는, 연산 소자(24A)의 작동 상태를 진단하기 위한 진단 장치(24G)를 구비하고 있다. 진단 장치(24G)는, 연산 소자(24A)의 작동 상태가 이상이라고 진단한 경우는, 솔레노이드(23A)의 신호(구동 신호)의 상태에 상관없이, 솔레노이드(23A)에의 전력 공급을 차단한다.
또한, 지연 요소(24D)에 있어서의 지연 시간은, 진단 장치(24G)에 의한 이상 판정 시간보다 길게 설정되어 있다. 이 때문에, 진단 장치(24G)에 의해 연산 소자(24A)의 작동 상태의 정상·이상 판정을 실행한 후에, 솔레노이드(23A)의 제어를 실행할 수 있다. 예컨대, 진단 장치(24G)에 의해 연산 소자(24A)의 작동 상태가 이상이라고 판정된 경우는, 진단 장치(24G)에 의해 솔레노이드(23A)에의 전력 공급을 차단함으로써, 연산 소자(24A)의 고장에 따른 솔레노이드(23A)의 오구동을 회피할 수 있다. 즉, 의도치 않은 타이밍에서의 솔레노이드(23A)의 오구동을 억제하여, 의도치 않은 추력 유지를 회피할 수 있다.
여기서, 이상 판정 시간은, 밀리 단위의 시간(예컨대, 10 msec 정도)이다. 지연 시간은, 이 이상 판정 시간보다 길게 설정한다. 또한, 지연 시간의 최대값은, 1초 이하이고, 예컨대 100 msec 정도이다.
다음에, 도 4에 리어 전동 브레이크용 ECU(24)에 있어서의 전동 모터(22B) 및 파킹 기구(23)의 솔레노이드(23A)를 구동하기 위한 회로도를 나타낸다.
리어 전동 브레이크용 ECU(24)는, 연산 소자(24A)를 구비하고 있다. 연산 소자(24A)는, 마이크로 컴퓨터에 의해 구성되어 있다. 연산 소자(24A)는, 모터 구동 회로(24B) 및 스위칭 소자(24C, 24E)의 작동을 제어한다. 연산 소자(24A)의 출력측은, 전동 모터(22B)를 구동하기 위한 모터 구동 회로(24B)와, 솔레노이드(23A)를 구동하기 위한 제1 스위칭 소자(24C)(FET)로의 구동 신호를 출력하기 위한 지연 요소(24D)와, 제2 스위칭 소자(24E)(FET)를 구동하기 위한 AND 회로 요소(24F)에 접속되어 있다.
또한, 리어 전동 브레이크용 ECU(24)는, 진단 장치(24G)를 구비하고 있다. 진단 장치(24G)는, 연산 소자(24A) 내에서 실행되는 연산이 정상인지의 여부를 진단 가능하게 하기 위해, 연산 소자(24A)에 접속되어 있다. 또한, 진단 장치(24G)는, 연산 소자(24A)가 이상이라고 판정한 경우는, 제2 스위칭 소자(24E)를 차단 가능하게 하기 위해, AND 회로 요소(24F)에 접속되어 있다.
모터 구동 회로(24B)는, 예컨대 인버터에 의해 구성되며, 전원 회로(28)로부터의 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 전동 모터(22B)에 공급한다. 모터 구동 회로(24B)는, 전동 모터(22B)를 제어하기 위한 복수의 스위칭 소자(도시하지 않음)를 포함하고 있다. 각 스위칭 소자는, 예컨대 트랜지스터, 전계 효과 트랜지스터(FET), 절연 게이트 바이폴러 트랜지스터(IGBT) 등으로 구성된다. 모터 구동 회로(24B)는, 연산 소자(24A)로부터의 제어 신호에 기초하여, 각 스위칭 소자의 ON/OFF를 제어한다. 이에 의해, 모터 구동 회로(24B)는, 전동 모터(22B)에 공급하는 전력(전류)을 조정하여, 전동 모터(22B)의 구동을 제어한다. 또한, 모터 구동 회로(24B)는, 각 스위칭 소자에 더하여 센서(예컨대, 도 2에 나타내는 전류 센서(27) 등)를 포함하여도 좋다.
제1 스위칭 소자(24C)는, 솔레노이드(23A)를 구동하기 위해 이용된다. 제1 스위칭 소자(24C)는, 솔레노이드(23A)의 하류측에 설치되어 있다. 즉, 제1 스위칭 소자(24C)는, 전원 회로(28)와 솔레노이드(23A) 사이에 배치되어 있다. 지연 요소(24D)는, 연산 소자(24A)로부터의 구동 신호를 지연시킨다. 지연 요소(24D)는, 제1 스위칭 소자(24C)의 제어 단자(게이트 단자)에 접속되어 있다. 이때, 지연 요소(24D)는, 연산 소자(24A)와 제1 스위칭 소자(24C) 사이에 마련되어 있다.
본 발명은 이에 한정되지 않고, 예컨대, 지연 요소(24D)는, 솔레노이드(23A)의 상류측에 설치된 제2 스위칭 소자(24E)에 접속하여도 좋다. 즉, 지연 요소(24D)는, 연산 소자(24A)와 제2 스위칭 소자(24E) 사이에 마련하여도 좋다. 또한, 제1 실시형태와 같이, 솔레노이드에의 전력 공급용의 하니스의 단락 등의 고장, 스위칭 소자 자체의 ON 고착 고장 시에 있어서의 솔레노이드의 오구동을 억제하기 위해, 스위칭 소자를 솔레노이드 상류 및 솔레노이드 하류에 2개 설치하여도 좋다. 이 경우, 지연 요소는, 솔레노이드 상류의 스위칭 소자로의 신호와, 솔레노이드 하류의 스위칭 소자로의 신호의 양방이 지연되도록 설치하여도 좋고, 한쪽의 신호가 지연되도록 설치하여도 좋다. 즉, 연산 소자의 오출력을 포함하는 소자의 1개소의 고장 등의 이상이 발생하였을 때에, 즉시 솔레노이드에 전력이 공급되지 않는 구성으로 하면 좋다.
또한, 제1 실시형태에 있어서, 리어 전동 브레이크용 ECU(24)는, 스위칭 소자(24C, 24E)를 구비하고 있다. 스위칭 소자(24C, 24E)는, 솔레노이드(23A)에 전력을 공급하는 전원 회로(28)의 접속 또는 차단을 한다. 전원 회로(28)는, 예컨대 배터리와 같은 전원 전압의 공급원이며, 솔레노이드(23A) 및 전동 모터(22B)에 전력을 공급한다. 전원 회로(28)는, 제1 스위칭 소자(24C) 및 제2 스위칭 소자(24E)가 접속 상태가 되었을 때에, 솔레노이드(23A)에 전력을 공급(즉, 도 4에 나타내는 「전원 전압」을 인가)한다. 솔레노이드(23A)에 전력을 공급하기 위한 제1 스위칭 소자(24C)는, 연산 소자(24A)로부터 출력된 신호가, 지연 요소(24D)를 통해 입력되었을 때에, 신호에 따라 접속 상태(ON) 또는 차단 상태(OFF)가 된다.
한편, 제2 스위칭 소자(24E)는, 솔레노이드(23A) 및 전동 모터(22B)에의 전력을 공급하기 위해 이용된다. 제2 스위칭 소자(24E)는, 솔레노이드(23A)의 상류측에 설치되어 있다. 즉, 제2 스위칭 소자(24E)는, 솔레노이드(23A)와 그라운드(GND) 사이에 배치되어 있다. 제2 스위칭 소자(24E)는, 연산 소자(24A) 및 진단 장치(24G)의 양방이 구동을 허가한 경우에만 구동 가능해지도록, AND 회로 요소(24F)를 통해 제어된다. 이것은, 전동 브레이크 장치(21)를 제어하는 것은 연산 소자(24A)이기 때문에, 연산 소자(24A)가 정상인 한은 제어 가능하게 하기 위해서이다. AND 회로 요소(24F)에는, 진단 장치(24G)의 진단 결과에 따른 신호와, 연산 소자(24A)의 연산 결과에 따른 신호가 입력된다. AND 회로 요소(24F)는, 이들 2개의 신호의 논리곱을 연산하고, 연산 결과에 따른 신호를 제2 스위칭 소자(24E)에 출력한다. 따라서, 진단 장치(24G)가 연산 소자(24A)의 정상 상태에 따른 ON 신호를 출력하고, 연산 소자(24A)가 솔레노이드(23A)에의 전력 공급을 허가하는 ON 신호가 출력된 경우는, AND 회로 요소(24F)는, 제2 스위칭 소자(24E)를 접속 상태(ON)로 하기 위한 ON 신호를 출력한다. 이에 대하여, 진단 장치(24G)와 연산 소자(24A) 중 적어도 어느 한쪽이 OFF 신호를 출력한 경우는, AND 회로 요소(24F)는, 제2 스위칭 소자(24E)를 차단 상태(OFF)로 하기 위한 OFF 신호를 출력한다.
또한, 스위칭 소자(24C, 24E)는, 반도체를 이용한 전계 효과 트랜지스터(FET) 등의 반도체 소자여도 좋고, 코일에 통전함으로써 동작하는 기계적인 릴레이 소자여도 좋다. 또한, 제1 실시형태에서는, 제2 스위칭 소자(24E)에 의해 솔레노이드(23A) 및 전동 모터(22B)에의 전력 공급을 동시에 차단할 수 있는 구성으로 하였지만, 각각 개별로 차단 가능하도록, 스위칭 소자를 배치하여도 좋다.
진단 장치(24G)는, 연산 소자(24A)의 이상을 진단하고, 연산 소자(24A)가 이상인 경우, 전원 회로(28)로부터 솔레노이드(23A)로의 전력 공급을 정지한다. 즉, 진단 장치(24G)는, 연산 소자(24A)가 정상인지의 여부를 진단하기 위한 소자이다. 진단 장치(24G)는, 예컨대 외부로부터의 신호의 입력에 따라 출력 신호의 ON/OFF를 전환하는 것이 가능한 전용 IC(ASIC 등)에 의해 구성된다. 진단 장치(24G)는, 연산 소자(24A)와 접속됨으로써, CPU(중앙 처리 장치)간의 통신을 이용하여, 연산 소자(24A)가 스스로 실행하는 연산 상태의 감시 결과를 수신하여도 좋다. 또한, 예컨대, 단순히 일정 주기로 ON/OFF를 반복하는 신호를 연산 소자(24A)가 출력하고, 진단 장치(24G)는, 연산 소자(24A)로부터의 신호가 일정 시간 끊어지는 등에 의한 경우에 이상으로 판정하도록 하여도 좋다. 진단 장치(24G)는, 복수의 감시 수단을 병용하여도 좋다.
연산 소자(24A)의 이상을 검출한 경우에는, 진단 장치(24G)는, AND 회로 요소(24F)에 대하여 OFF 신호를 출력한다. 이 경우, AND 회로 요소(24F)는, 진단 장치(24G)로부터의 OFF 신호에 따라, 제2 스위칭 소자(24E)가 차단 상태가 되는 신호를 출력한다. 이에 의해, 제2 스위칭 소자(24E)가 차단 상태가 되어, 솔레노이드(23A) 및 전동 모터(22B)에의 전력 공급이 정지된다.
한편, 연산 소자(24A)의 이상이 검출되지 않은 경우에는, 진단 장치(24G)는, 상시 ON 신호를 출력한다. 이 경우, AND 회로 요소(24F)는, 연산 소자(24A)의 연산 결과에 따른 신호를 출력한다. 이에 의해, 제2 스위칭 소자(24E)는, 연산 소자(24A)의 연산 결과에 의해 제어 가능해진다.
다음에, 지연 요소(24D)에 대해서 설명한다. 지연 요소(24D)는, 제1 스위칭 소자(24C)를 구동하기 위해 연산 소자(24A)로부터 출력된 구동 신호를, 미리 설정된 소정의 시간만큼 지연시킨다. 또한, 지연 요소(24D)는, 예컨대 소정의 시정수를 갖는 로우패스 필터와 같은 필터 회로 외에, 타이머 카운터 등에 의해 구성된 회로 등을 이용하여도 좋다. 또한, 지연 시간은, 진단 장치(24G)에서 실행하는, 연산 소자(24A)의 이상 진단 시간보다 긴 시간인 것이 바람직하다. 즉, 지연 요소(24D)는, 제1 스위칭 소자(24C)의 구동을, 진단 장치(24G)에 의한 연산 소자(24A)의 이상 진단 시간보다 긴 시간만큼 지연시킨다. 이에 의해, 연산 소자(24A)의 고장 등의 이상 발생에 의해, 제1 스위칭 소자(24C)의 제어 신호가 출력된 경우에, 지연 시간 중에 진단 장치(24G)에 의해 제2 스위칭 소자(24E)를 차단할 수 있다. 이 때문에, 지연 요소(24D)로부터 신호가 출력되어도, 솔레노이드(23A)에는 전력이 공급되지 않아, 솔레노이드(23A)의 오구동을 회피할 수 있다.
마지막으로, 이상 판정 시의 동작에 대해서 더욱 자세히 설명한다. 연산 소자(24A)의 이상이 검출된 경우는, 솔레노이드(23A)의 구동 신호뿐만 아니라, 전동 모터(22B)를 구동하기 위한 제어 신호에 대해서도 이상일 가능성이 있다. 이 때문에, 진단 장치(24G)의 제2 스위칭 소자(24E)에 대한 제어 신호가 OFF가 되고, 제2 스위칭 소자(24E)가 차단되어, 솔레노이드(23A) 및 전동 모터(22B)에의 전력 공급이 정지된다.
이때, 제1 실시형태에 따른 리어 전동 브레이크용 ECU(24)의 회로 구성에 의해, 솔레노이드(23A)의 오구동은 회피되고 있다. 이 때문에, 전력 공급이 정지된 전동 모터(22B)는, 스스로가 발생시키고 있는 추력 및 리턴 스프링에 축적된 복귀력에 의해 감력 방향(릴리스 방향)으로 회전되어, 추력이 해제된다. 이에 의해, 차륜(후륜(5L, 5R))의 록 등은 발생하지 않고, 안전한 상태(안전성)가 양호하게 확보된다.
이상과 같이, 제1 실시형태에 따르면, 리어 전동 브레이크용 ECU(24)는, 솔레노이드(23A)에 전력을 공급하는 전원 회로(28)의 접속 또는 차단을 행하는 제1 스위칭 소자(24C)와, 제1 스위칭 소자(24C)의 작동을 제어하는 연산 소자(24A)와, 연산 소자(24A)의 이상을 진단하는 진단 장치(24G)와, 연산 소자(24A)와 제1 스위칭 소자(24C) 사이에 마련되는 지연 요소(24D)를 갖고 있다. 이 때문에, 지연 요소(24D)에 의해, 연산 소자(24A)로부터의 신호가 제1 스위칭 소자(24C)에 입력되는 것을 지연시켜, 솔레노이드(23A)에의 전력 공급을 늦출 수 있다. 이 결과, 연산 소자(24A)가 이상이 된 경우에는, 연산 소자(24A)로부터의 신호에 따라 제1 스위칭 소자(24C)가 접속 상태가 되기 전에, 진단 장치(24G)에 의해 연산 소자(24A)의 이상을 판정하여, 솔레노이드(23A)에의 전력 공급을 차단할 수 있다.
또한, 리어 전동 브레이크용 ECU(24)는, 솔레노이드(23A)에의 전력을 공급하는 전원 회로(28)의 접속 또는 차단을 행하는 제1 스위칭 소자(24C)와, 전원 회로(28)의 접속 또는 차단을 행하는 제2 스위칭 소자(24E)와, 제1 스위칭 소자(24C) 및 제2 스위칭 소자(24E)의 작동을 제어하는 연산 소자(24A)와, 연산 소자(24A)의 이상을 진단하는 진단 장치(24G)와, 연산 소자(24A)와 제1 스위칭 소자(24C) 사이에 마련되는 지연 요소(24D)를 갖고 있다. 이 때문에, 지연 요소(24D)에 의해, 연산 소자(24A)로부터의 신호가 제1 스위칭 소자(24C)에 입력되는 것을 지연시켜, 솔레노이드(23A)에의 전력 공급을 늦출 수 있다. 이 결과, 연산 소자(24A)가 이상이 된 경우에는, 연산 소자(24A)로부터의 신호에 따라 제1 스위칭 소자(24C)가 접속 상태가 되기 전에, 진단 장치(24G)에 의해 제2 스위칭 소자(24E)를 차단 상태로 할 수 있다. 이에 의해, 연산 소자(24A)의 이상 시에는 솔레노이드(23A)에의 전력 공급을 즉시 차단할 수 있기 때문에, 연산 소자(24A)의 이상에 따른 솔레노이드(23A)의 오구동을 억제할 수 있다.
또한, 전원 회로(28)는, 제1 스위칭 소자(24C) 및 제2 스위칭 소자(24E)가 접속 상태가 되었을 때에, 솔레노이드(23A)에 전력을 공급한다. 즉, 제1 스위칭 소자(24C)와 제2 스위칭 소자(24E)의 양방이 접속 상태가 되었을 때에, 전원 회로(28)는, 솔레노이드(23A)에 전력을 공급한다. 한편, 제1 스위칭 소자(24C)와 제2 스위칭 소자(24E) 중 적어도 한쪽이 차단 상태가 되었을 때에, 전원 회로(28)는, 솔레노이드(23A)에 전력을 공급하지 않는다. 이 때문에, 제1 스위칭 소자(24C)와 제2 스위칭 소자(24E) 중 어느 한쪽을 차단 상태로 함으로써, 솔레노이드(23A)에의 전력 공급을 정지시킬 수 있다.
또한, 진단 장치(24G)는, 연산 소자(24A)가 이상인 경우, 전원 회로(28)로부터 솔레노이드(23A)에의 전력 공급을 정지시킨다. 이에 의해, 연산 소자(24A)의 이상(예컨대, 고장 등)에 따른 솔레노이드(23A)의 오구동을 회피할 수 있다. 즉, 의도치 않은 타이밍에서의 솔레노이드(23A)의 오구동을 억제하여, 의도치 않은 추력 유지를 회피할 수 있다.
또한, 지연 요소(24D)는, 제1 스위칭 소자(24C)의 구동을, 진단 장치(24G)에 의한 연산 소자(24A)의 이상 진단 시간보다 긴 시간만큼 지연시킨다. 이 때문에, 진단 장치(24G)에 의해 연산 소자(24A)의 작동 상태의 정상·이상 판정을 실행한 후에, 솔레노이드(23A)의 제어를 실행할 수 있다. 예컨대, 진단 장치(24G)에 의해 연산 소자(24A)의 작동 상태가 이상이라고 판정된 경우는, 연산 소자(24A)로부터의 신호에 따라 제1 스위칭 소자(24C)가 접속 상태(ON)로 전환되기 전에, 진단 장치(24G)에 의해 솔레노이드(23A)에의 전력 공급을 차단할 수 있다. 이에 의해, 연산 소자(24A)의 고장에 따른 솔레노이드(23A)의 오구동을 회피할 수 있다. 즉, 의도치 않은 타이밍에서의 솔레노이드(23A)의 오구동을 억제하여, 의도치 않은 추력 유지를 회피할 수 있다.
제1 실시형태에 따르면, 차량(1)을 제동시키기 위한 추력을, 솔레노이드(23A)와는 다른 전동 모터(22B)의 구동에 의해 얻는 전동 브레이크 장치(21)에 있어서, 솔레노이드(23A)는, 발생한 추력을, 솔레노이드(23A) 및 전동 모터(22B)에서의 전력 공급 없이 유지 가능하게 하기 위한 파킹 기구(23)의 구동에 이용된다. 이에 의해, 솔레노이드(23A) 및 전동 모터(22B)에 전력이 공급되지 않는 상태에서도, 파킹 기구(23)를 제어하기 위한 솔레노이드(23A)의 구동에 의해, 차량(1)을 제동시키기 위한 추력을 유지할 수 있다. 이에 더하여, 지연 요소(24D) 등에 의해 솔레노이드(23A)의 오구동을 억제할 수 있기 때문에, 파킹 기구(23)의 오구동을 억제하여, 의도치 않은 추력 유지를 회피할 수 있다.
다음에, 도 5는 제2 실시형태를 나타내고 있다. 제2 실시형태의 특징은, 연산 소자와 제1 스위칭 소자 사이에, 진단 기능부, 지연 기능부 및 AND 회로 기능부를 구비한 다른 연산 소자(진단 장치)를 마련한 것에 있다. 또한, 제2 실시형태에서는, 제1 실시형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략한다.
제2 실시형태에 따른 리어 전동 브레이크용 ECU(31)는, 제1 실시형태에 따른 리어 전동 브레이크용 ECU(24)와 거의 동일하게 구성되어 있다. 이 때문에, 리어 전동 브레이크용 ECU(31)는, 연산 소자(24A), 모터 구동 회로(24B), 제1 스위칭 소자(24C), 제2 스위칭 소자(24E), AND 회로 요소(24F) 및 진단 장치(24G)를 구비하고 있다. 이에 더하여, 리어 전동 브레이크용 ECU(31)는, 진단 장치로서의 다른 연산 소자(32)를 구비하고 있다.
연산 소자(32)는, 예컨대 마이크로 컴퓨터에 의해 구성되어 있다. 연산 소자(32)는, 연산 소자(24A)와 제1 스위칭 소자(24C) 사이에 배치되며, 연산 소자(24A)의 이상을 진단하는 진단 장치를 구성하고 있다. 연산 소자(32)는, 진단 기능부(32A), 지연 기능부(32B) 및 AND 회로 기능부(32C)를 구비하고 있다.
진단 기능부(32A)는, 진단 장치(24G)와 거의 동일한 기능을 갖는다. 진단 기능부(32A)는, 연산 소자(24A)의 이상을 진단한다. 진단 기능부(32A)는, 연산 소자(24A)의 이상을 검출한 경우에, AND 회로 기능부(32C)에 대하여 OFF 신호를 출력한다. 이에 의해, 제1 스위칭 소자(24C)는 차단 상태가 되어, 솔레노이드(23A) 및 전동 모터(22B)에의 전력 공급이 정지된다. 한편, 진단 기능부(32A)는, 연산 소자(24A)의 이상을 검출하지 못한 경우에, AND 회로 기능부(32C)에 대하여 ON 신호를 출력한다. 이 경우, 제1 스위칭 소자(24C)는, 연산 소자(24A)의 연산 결과에 따라 제어 가능해진다.
지연 기능부(32B)는, 제1 실시형태에 따른 지연 요소(24D)와 거의 동일한 기능을 갖는다. 지연 기능부(32B)는, 제1 스위칭 소자(24C)를 구동하기 위해 연산 소자(24A)로부터 출력된 신호를 미리 설정된 소정의 시간만큼 지연시킨다. 구체적으로는, 지연 기능부(32B)는, 제1 스위칭 소자(24C)의 구동을, 진단 기능부(32A)에 의한 연산 소자(24A)의 이상 진단 시간보다 긴 시간만큼 지연시킨다.
AND 회로 기능부(32C)는, 제1 실시형태에 따른 AND 회로 요소(24F)와 거의 동일한 기능을 갖는다. AND 회로 기능부(32C)에는, 진단 기능부(32A)의 진단 결과에 따른 신호와, 지연 기능부(32B)를 통해 연산 소자(24A)의 연산 결과에 따른 신호가 입력된다. AND 회로 기능부(32C)는, 이들 2개의 신호의 논리곱을 연산하여, 연산 결과에 따른 신호를 제1 스위칭 소자(24C)에 출력한다. 따라서, 진단 기능부(32A)가 연산 소자(24A)의 정상 상태에 따른 ON 신호를 출력하고, 연산 소자(24A)가 솔레노이드(23A)에의 전력 공급을 허가하는 ON 신호를 출력한 경우는, AND 회로 기능부(32C)는, 제1 스위칭 소자(24C)를 접속 상태(ON)로 하기 위한 ON 신호를 출력한다. 이에 대하여, 진단 기능부(32A)와 연산 소자(24A) 중 적어도 어느 한쪽이 OFF 신호를 출력한 경우는, AND 회로 기능부(32C)는, 제1 스위칭 소자(24C)를 차단 상태(OFF)로 하기 위한 OFF 신호를 출력한다.
이와 같이, 연산 소자(24A)의 이상이 검출된 경우에는, AND 회로 기능부(32C)는, 지연 기능부(32B)로부터의 신호에 관계없이, 진단 기능부(32A)의 진단결과에 기초하여, 제1 스위칭 소자(24C)를 차단 상태(OFF)로 하기 위한 OFF 신호를 출력한다. 이 때문에, 연산 소자(24A)의 이상이 검출된 경우에는, 제1 스위칭 소자(24C)를 구동하기 위한 신호는 출력되지 않는다. 바꾸어 말하면, 연산 소자(32)는, 연산 소자(24A)가 출력하는, 제1 스위칭 소자(24C)의 작동을 제어하기 위한 신호를 지연시킨다. 연산 소자(32)는, 연산 소자(24A)로부터의 신호가 지연되는 동안에 연산 소자(24A)의 이상이 검출되지 않으면, 제1 스위칭 소자(24C)의 작동을 제어하는 신호를, AND 회로 기능부(32C)를 통해, 출력한다. 한편, 연산 소자(32)는, 연산 소자(24A)로부터의 신호가 지연되는 동안에 연산 소자(24A)의 이상이 검출된 경우는, 제1 스위칭 소자(24C)의 작동을 제어하는 신호를 출력하지 않는다. 이에 의해, 제2 실시형태에서는, 제2 스위칭 소자(24E)를 차단하는 일없이, 솔레노이드(23A)의 오구동을 회피할 수 있다.
이상과 같이, 제2 실시형태에 따르면, 리어 전동 브레이크용 ECU(31)는, 솔레노이드(23A)에 전력을 공급하는 전원 회로(28)의 접속 또는 차단을 행하는 제1 스위칭 소자(24C)와, 스위칭 소자(24C)의 작동을 제어하는 연산 소자(24A)와, 연산 소자(24A)의 이상을 진단하는 진단 장치로서의 다른 연산 소자(32)를 갖고 있다. 제2 실시형태의 기본적 작용에 대해서는, 제1 실시형태에 따른 것과 각별한 차이는 없다. 특히, 제2 실시형태에 따르면, 진단 장치로서의 연산 소자(32)는, 연산 소자(24A)와 제1 스위칭 소자(24C) 사이에 마련된다. 연산 소자(32)는, 연산 소자(24A)가 출력하는, 제1 스위칭 소자(24C)의 작동을 제어하기 위한 신호를 지연시키고, 지연하는 동안에 연산 소자(24A)의 이상이 검출되지 않으면, 제1 스위칭 소자(24C)의 작동을 제어하는 신호를, AND 회로 기능부(32C)를 통해, 출력한다. 한편, 연산 소자(32)는, 지연하는 동안에 연산 소자(24A)의 이상이 검출된 경우는, 제1 스위칭 소자(24C)의 작동을 제어하는 신호를 출력하지 않는다.
이 때문에, 진단 장치로서의 연산 소자(32)에 의해, 연산 소자(24A)의 이상(작동 상태)을 진단할 수 있다. 구체적으로는, 연산 소자(32)를 연산 소자(24A)와 제1 스위칭 소자(24C) 사이에 마련함으로써, 연산 소자(32)는, 연산 소자(24A)로부터 출력된, 제1 스위칭 소자(24C)의 작동을 제어하는 신호의 정상·이상 판정을 실행한다. 이 때문에, 연산 소자(32)는, 연산 소자(24A)가 정상인지의 여부에 따라, 연산 소자(24A)로부터의 신호를 제1 스위칭 소자(24C)에 출력할지의 여부를 결정할 수 있다. 즉, 연산 소자(32)는, 연산 소자(24A)로부터의 신호를 지연시키고, 신호를 지연하는 동안에 연산 소자(24A)의 이상이 검출되지 않으면 신호를 출력한다. 이에 의해, 제1 스위칭 소자(24C)는, 솔레노이드(23A)에 전력을 공급하는 전원 회로(28)의 접속을 실행한다.
한편, 연산 소자(32)는, 신호를 지연하는 동안에 연산 소자(24A)의 이상이 검출된 경우는 신호를 출력하지 않는다. 이에 의해, 제1 스위칭 소자(24C)는, 솔레노이드(23A)에 전력을 공급하는 전원 회로(28)의 차단을 실행한다. 이상의 구성에 의해, 연산 소자(24A)의 이상(예컨대, 고장 등)에 따른 솔레노이드(23A)의 오구동을 회피할 수 있다. 즉, 의도치 않은 타이밍에서의 솔레노이드(23A)의 오구동을 억제하여, 의도치 않은 추력 유지를 회피할 수 있다.
또한, 제1 실시형태에서는, 연산 소자(24A) 및 지연 요소(24D)를, 동일한 제어 장치로서 리어 전동 브레이크용 ECU(24)에 마련하는 구성으로 한 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 예컨대, 연산 소자 및 지연 요소를, 각각의 ECU에 마련하여도 좋다. 이것은, 제2 실시형태에 대해서도 동일하다. 즉, 제2 실시형태에서는, 연산 소자(24A) 및 진단 장치로서의 다른 연산 소자(32)를, 동일한 제어 장치로서 리어 전동 브레이크용 ECU(31)에 마련하는 구성으로 한 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 예컨대, 연산 소자 및 진단 장치로서의 다른 연산 소자를, 각각의 ECU에 마련하여도 좋다.
각 실시형태에서는, 제1 스위칭 소자(24C)는, 솔레노이드(23A)의 하류측에 설치되고, 제2 스위칭 소자(24E)는, 솔레노이드(23A)의 상류측에 설치되어 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 예컨대, 제1 스위칭 소자 및 제2 스위칭 소자는, 모두 솔레노이드의 하류측에 설치하여도 좋다. 제1 스위칭 소자 및 제2 스위칭 소자는, 모두 솔레노이드의 상류측에 설치하여도 좋다. 즉, 제1 스위칭 소자 및 제2 스위칭 소자는, 솔레노이드에 대하여 직렬 접속되어 있으면 좋다.
각 실시형태에서는, 브레이크 기구(22)에 리어 전동 브레이크용 ECU(24, 31)를 부착함으로써, 이들 브레이크 기구(22)와 리어 전동 브레이크용 ECU(24, 31)를 하나의 유닛(조립체)으로서 구성한 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 예컨대, 브레이크 기구와 리어 전동 브레이크용 ECU를 분리하여 배치하여도 좋다. 이 경우, 전동 브레이크용 ECU(리어 전동 브레이크용 ECU)를 좌측(좌후륜측)과 우측(우후륜측)에서 각각 따로따로 마련하여도 좋고, 좌측(좌후륜측)과 우측(우후륜측)에서 하나의(공통의) 전동 브레이크용 ECU(리어 전동 브레이크용 ECU)로서 구성하여도 좋다.
각 실시형태에서는, 전륜(3L, 3R)측을 액압 브레이크 장치(4, 4)로 하고, 후륜(5L, 5R)측을 전동 브레이크 장치(21, 21)로 한 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 예컨대, 전륜측을 전동 브레이크 장치로 하고, 후륜측을 액압 브레이크 장치로 하여도 좋다.
각 실시형태에서는, 후륜측의 좌우의 전동 브레이크 장치(21, 21)에 파킹 기구(23)를 구비한 구성으로 한 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 예컨대, 좌전륜측과 우전륜측에 각각 파킹 기구를 구비한 전동 브레이크 장치를 배치하여도 좋다. 또한, 좌우의 전륜과 좌우의 후륜의 사륜의 각각에 파킹 기구를 구비한 전동 브레이크 장치를 배치하여도 좋다. 바꾸어 말하면, 좌우의 전륜과 좌우의 후륜의 사륜의 각각에 전동 브레이크 장치를 배치하며, 좌우의 전륜 및/또는 좌우의 후륜의 전동 브레이크 장치에 파킹 기구를 구비하여도 좋다. 요컨대, 차량의 차륜 중 적어도 좌우 한쌍의 차륜의 전동 브레이크 장치를, 파킹 기구를 구비한 전동 브레이크 장치에 의해 구성할 수 있다.
또한, 각 실시형태는 예시이며, 다른 실시형태에서 나타낸 구성의 부분적인 치환 또는 조합이 가능한 것은 물론이다.
이상 설명한 실시형태에 기초한 제어 장치로서, 예컨대 하기에 서술하는 양태의 것이 생각된다.
제1 양태로서는, 솔레노이드에 전력을 공급하는 전원 회로의 접속 또는 차단을 행하는 스위칭 소자와, 상기 스위칭 소자의 작동을 제어하는 연산 소자와, 상기 연산 소자의 이상을 진단하는 진단 장치와, 상기 연산 소자와 상기 스위칭 소자 사이에 마련되는 지연 요소를 갖는다.
이 제1 양태에 따르면, 지연 요소에 의해, 연산 소자로부터의 신호가 스위칭 소자에 입력되는 것을 지연하여, 솔레노이드에의 전력 공급을 늦출 수 있다. 이 결과, 연산 소자가 이상이 된 경우에는, 연산 소자에 의해 제1 스위칭 소자가 접속 상태가 되기 전에, 진단 장치에 의해 연산 소자의 이상을 판정하여, 솔레노이드에의 전력 공급을 차단할 수 있다. 이에 의해, 의도치 않은 타이밍에서의 솔레노이드의 오구동을 억제하여, 의도치 않은 추력 유지를 회피할 수 있다.
제2 양태로서는, 솔레노이드에 전력을 공급하는 전원 회로의 접속 또는 차단을 행하는 제1 스위칭 소자와, 상기 전원 회로의 접속 또는 차단을 행하는 제2 스위칭 소자와, 상기 제1 스위칭 소자 및 상기 제2 스위칭 소자의 작동을 제어하는 연산 소자와, 상기 연산 소자의 이상을 진단하는 진단 장치와, 상기 연산 소자와 상기 제1 스위칭 소자 사이, 또는, 상기 연산 소자와 상기 제2 스위칭 소자 사이 중 어느 하나에 마련되는 지연 요소를 갖는다.
이 제2 양태에 따르면, 예컨대 연산 소자와 제1 스위칭 소자 사이에 지연 요소가 마련되는 경우에는, 지연 요소에 의해, 연산 소자로부터의 신호가 제1 스위칭 소자에 입력되는 것을 지연하여, 솔레노이드에의 전력 공급을 늦출 수 있다. 이 결과, 연산 소자가 이상이 된 경우에는, 연산 소자에 의해 제1 스위칭 소자가 접속 상태가 되기 전에, 진단 장치에 의해 제2 스위칭 소자를 차단 상태로 할 수 있다. 이에 의해, 연산 소자의 이상 시에는 솔레노이드에의 전력 공급을 즉시 차단할 수 있기 때문에, 연산 소자의 이상에 따른 솔레노이드의 오구동을 억제할 수 있다. 이러한 효과는, 연산 소자와 제2 스위칭 소자 사이에 지연 요소를 마련한 경우에도, 얻을 수 있다.
제3 양태로서는, 제2 양태에 있어서, 상기 전원 회로는, 상기 제1 스위칭 소자 및 상기 제2 스위칭 소자가, 회로를 접속하였을 때에, 상기 솔레노이드에 전력을 공급하는 것이다. 이 제3 양태에 따르면, 제1 스위칭 소자와 제2 스위칭 소자의 양방에 의해, 전원 회로의 접속 또는 차단을 행하여, 솔레노이드의 구동을 제어할 수 있다.
제4 양태로서는, 제1 또는 제2 양태에 있어서, 상기 진단 장치는, 상기 연산 소자가 이상인 경우, 상기 전원 회로로부터 상기 솔레노이드에의 전력 공급을 정지한다. 이 제4 양태에 따르면, 연산 소자의 이상(예컨대, 고장 등)에 따른 솔레노이드의 오구동을 회피할 수 있다. 즉, 의도치 않은 타이밍에서의 솔레노이드의 오구동을 억제하여, 의도치 않은 추력 유지를 회피할 수 있다.
제5 양태로서는, 제4 양태에 있어서, 상기 지연 요소는, 상기 스위칭 소자의 구동을, 상기 진단 장치에 의한 상기 연산 소자의 이상 진단 시간보다 긴 시간만큼 지연시킨다. 이 제5 양태에 따르면, 이 때문에, 진단 장치에 의해 연산 소자의 작동 상태의 정상·이상 판정을 실행한 후에, 솔레노이드의 제어를 실행할 수 있다. 예컨대, 진단 장치에 의해 연산 소자의 작동 상태가 이상이라고 판정된 경우는, 연산 소자에 의해 제1 스위칭 소자가 접속 상태로 전환되기 전에, 진단 장치에 의해 솔레노이드에의 전력 공급을 차단할 수 있다. 이에 의해, 연산 소자의 고장에 따른 솔레노이드의 오구동을 회피할 수 있다. 즉, 의도치 않은 타이밍에서의 솔레노이드의 오구동을 억제하여, 의도치 않은 추력 유지를 회피할 수 있다.
제6 양태로서는, 솔레노이드에 전력을 공급하는 전원 회로의 접속 또는 차단을 행하는 스위칭 소자와, 상기 스위칭 소자의 작동을 제어하는 연산 소자와, 상기 연산 소자의 이상을 진단하는 진단 장치를 갖고, 상기 진단 장치는, 다른 연산 소자이고, 상기 다른 연산 소자는, 상기 연산 소자와 상기 스위칭 소자 사이에 마련되고, 또한, 상기 다른 연산 소자는, 상기 연산 소자가 출력하는, 상기 스위칭 소자의 작동을 제어하기 위한 신호를 지연시키고, 지연하는 동안에 상기 연산 소자의 이상이 검출되지 않으면 상기 스위칭 소자의 작동을 제어하는 신호를 출력하고, 또한, 상기 다른 연산 소자는, 지연하는 동안에 상기 연산 소자의 이상이 검출된 경우는 상기 스위칭 소자의 작동을 제어하는 신호를 출력하지 않는다.
이 제6 양태에 따르면, 진단 장치에 의해, 연산 소자의 이상(작동 상태)을 진단할 수 있다. 구체적으로는, 다른 연산 소자를 포함하는 진단 장치를 연산 소자와 스위칭 소자 사이에 마련함으로써, 진단 장치는, 연산 소자로부터 출력된, 스위칭 소자의 작동을 제어하는 신호의 정상·이상 판정을 실행한다. 이 때문에, 진단 장치는, 연산 소자로부터의 신호를 스위칭 소자에 출력할지의 여부를 결정할 수 있다. 즉, 진단 장치는, 연산 소자로부터의 신호를 지연시키고, 신호를 지연하는 동안에 연산 소자의 이상이 검출되지 않으면 신호를 출력한다. 이에 의해, 스위칭 소자는, 솔레노이드에 전력을 공급하는 전원 회로의 접속을 한다. 한편, 진단 장치는, 신호를 지연하는 동안에 연산 소자의 이상이 검출된 경우는 신호를 출력하지 않는다. 이에 의해, 스위칭 소자는, 솔레노이드에 전력을 공급하는 전원 회로의 차단을 한다. 이상의 구성에 의해, 연산 소자의 이상(예컨대, 고장 등)에 따른 솔레노이드의 오구동을 회피할 수 있다. 즉, 의도치 않은 타이밍에서의 솔레노이드의 오구동을 억제하여, 의도치 않은 추력 유지를 회피할 수 있다.
제7 양태로서, 제1, 제2 또는 제6 양태에 있어서, 차량을 제동시키기 위한 추력을, 상기 솔레노이드와는 다른 전동 액츄에이터의 구동에 의해 얻는 전동 브레이크 장치에 있어서, 상기 솔레노이드는, 발생한 추력을, 상기 솔레노이드 및 상기 전동 액츄에이터에의 전력 공급 없이 유지 가능하게 하기 위한 추력 유지 기구의 구동에 이용된다. 이 제7 양태에 따른면, 솔레노이드 및 전동 액츄에이터에 전력이 공급되지 않는 상태에서도, 추력 유지 기구를 제어하기 위한 솔레노이드의 구동에 의해, 차량을 제동시키기 위한 추력을 유지할 수 있다. 또한, 솔레노이드의 오구동을 억제할 수 있기 때문에, 파킹 기구의 오구동을 억제하여, 의도치 않은 추력 유지를 회피할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기한 실시형태에 한정되는 것이 아니며, 여러 가지 변형예가 포함된다. 예컨대, 상기한 실시형태는 본 발명을 알기 쉽게 설명하기 위해 상세하게 설명한 것이며, 반드시 설명한 모든 구성을 구비하는 것에 한정되는 것이 아니다. 또한, 어떤 실시형태의 구성의 일부를 다른 실시형태의 구성으로 치환하는 것이 가능하고, 또한, 어떤 실시형태의 구성에 다른 실시형태의 구성을 더하는 것도 가능하다. 또한, 각 실시형태의 구성의 일부에 대해서, 다른 구성의 추가·삭제·치환을 하는 것이 가능하다.
본원은 2019년 4월 22일자로 출원된 일본국 특허 출원 제2019-080965호에 기초한 우선권을 주장한다. 2019년 4월 22일자로 출원된 일본국 특허 출원 제2019-080965호의 명세서, 특허청구의 범위, 도면 및 요약서를 포함하는 전체 개시 내용은, 참조에 의해 본원에 전체로서 편입된다.
1 : 차량
21 전동 브레이크 장치
22B : 전동 모터(전동 액츄에이터)
23 : 파킹 기구(추력 유지 기구)
23A : 솔레노이드
24, 31 : 리어 전동 브레이크용 ECU(제어 장치)
24A : 연산 소자
24C : 제1 스위칭 소자(스위칭 소자)
24D : 지연 요소
24E : 제2 스위칭 소자(스위칭 소자)
24G : 진단 장치
28 : 전원 회로
32 : 연산 소자(진단 장치)

Claims (7)

  1. 제어 장치로서,
    솔레노이드에 전력을 공급하는 전원 회로의 접속 또는 차단을 행하는 스위칭 소자와,
    상기 스위칭 소자의 작동을 제어하는 연산 소자와,
    상기 연산 소자의 이상을 진단하는 진단 장치와,
    상기 연산 소자와 상기 스위칭 소자 사이에 마련되는 지연 요소
    를 갖고,
    상기 지연 요소는, 상기 연산 소자가 출력하는, 상기 스위칭 소자의 작동을 제어하기 위한 신호를 지연시키는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  2. 제어 장치로서,
    솔레노이드에 전력을 공급하는 전원 회로의 접속 또는 차단을 행하는 제1 스위칭 소자와,
    상기 전원 회로의 접속 또는 차단을 행하는 제2 스위칭 소자와,
    상기 제1 스위칭 소자 및 상기 제2 스위칭 소자의 작동을 제어하는 연산 소자와,
    상기 연산 소자의 이상을 진단하는 진단 장치와,
    상기 연산 소자와 상기 제1 스위칭 소자 사이 또는 상기 연산 소자와 상기 제2 스위칭 소자 사이 중 어느 한 곳에 마련되는 지연 요소
    를 갖고,
    상기 지연 요소는, 상기 연산 소자가 출력하는, 상기 제1 스위칭 소자 또는 상기 제2 스위칭 소자의 작동을 제어하기 위한 신호를 지연시키는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 전원 회로는, 상기 제1 스위칭 소자 및 상기 제2 스위칭 소자가 접속 상태가 되었을 때에, 상기 솔레노이드에 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 진단 장치는, 상기 연산 소자가 이상인 경우, 상기 전원 회로로부터 상기 솔레노이드로의 전력 공급을 정지시키는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 지연 요소는, 상기 스위칭 소자의 구동을, 상기 진단 장치에 의한 상기 연산 소자의 이상 진단 시간보다 긴 시간만큼 지연시키는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  6. 제어 장치로서,
    솔레노이드에 전력을 공급하는 전원 회로의 접속 또는 차단을 행하는 스위칭 소자와,
    상기 스위칭 소자의 작동을 제어하는 연산 소자와,
    상기 연산 소자의 이상을 진단하는 진단 장치를 갖고,
    상기 진단 장치는, 다른 연산 소자이고,
    상기 다른 연산 소자는, 상기 연산 소자와 상기 스위칭 소자 사이에 마련되고,
    또한, 상기 다른 연산 소자는, 상기 연산 소자가 출력하는, 상기 스위칭 소자의 작동을 제어하기 위한 신호를 지연시키고, 지연하는 동안에 상기 연산 소자의 이상이 검출되지 않으면 상기 스위칭 소자의 작동을 제어하는 신호를 출력하고,
    또한, 상기 다른 연산 소자는, 지연하는 동안에 상기 연산 소자의 이상이 검출된 경우는 상기 스위칭 소자의 작동을 제어하는 신호를 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  7. 제1항, 제2항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 차량을 제동시키기 위한 추력을, 상기 솔레노이드와는 다른 전동 액츄에이터의 구동에 의해 얻는 전동 브레이크 장치에 있어서,
    상기 솔레노이드는, 발생한 추력을, 상기 솔레노이드 및 상기 전동 액츄에이터에의 전력 공급 없이 유지 가능하게 하기 위한 추력 유지 기구의 구동에 이용되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
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