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KR102518551B1 - Operation apparatus for a vehicle - Google Patents

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KR102518551B1
KR102518551B1 KR1020180123348A KR20180123348A KR102518551B1 KR 102518551 B1 KR102518551 B1 KR 102518551B1 KR 1020180123348 A KR1020180123348 A KR 1020180123348A KR 20180123348 A KR20180123348 A KR 20180123348A KR 102518551 B1 KR102518551 B1 KR 102518551B1
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gesture input
gesture
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vehicle
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KR1020180123348A
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Inventor
김은식
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 차량용 조작 장치는, 접촉 방식의 조작 입력을 획득하기 위해 마련되는 조작 노브와, 비접촉 방식의 제스쳐 입력을 획득하기 위해 마련되는 제스쳐 입력부와, 제어부를 포함한다.
제어부는, 조작 노브를 통한 조작 입력이 획득된 상태에서 제스쳐 입력부에 의해 획득되는 제스쳐 입력에 기초하여, 차량에 구비되는 하나 이상의 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하도록 마련된다.
An operating device for a vehicle according to the present invention includes a control knob provided to obtain a touch-type manipulation input, a gesture input unit provided to obtain a non-contact-type gesture input, and a control unit.
The control unit is provided to generate a control signal for controlling one or more devices included in the vehicle based on a gesture input obtained by the gesture input unit in a state in which a manipulation input through the manipulation knob is obtained.

Description

차량용 조작 장치{OPERATION APPARATUS FOR A VEHICLE}Vehicle operation device {OPERATION APPARATUS FOR A VEHICLE}

본 발명은 차량용 조작 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an operating device for a vehicle.

최근의 차량은 연비향상을 위한 경량화의 추세와, 전자식 제어장치의 신뢰성 향상에 따라, 운전자의 각종 조작력을 전기적인 신호로 변환하여 해당 장치로 전달함으로써, 원하는 조작이 이루어지도록 하는 경향이 있다.Recent vehicles tend to convert various operating forces of the driver into electrical signals and transmit them to corresponding devices according to the trend of weight reduction for improved fuel efficiency and improved reliability of electronic control devices, so that desired manipulations are performed.

예를 들면, 쉬프트 바이 와이어 (shift by wire) 장치는 운전자의 변속 조작을 전기적 신호로 획득하여, 전기적 신호를 전선을 통하여 전달하는 방법으로 변속기를 제어할 수 있도록 함으로써, 종래에 변속레버의 조작상태를 변속기로 전달하기 위해 사용되던 각종 기계적 부품의 배제로 차량의 구조가 간단해지고 중량을 저감할 수 있도록 한다.For example, a shift by wire device acquires a driver's shift operation as an electrical signal and transmits the electrical signal through a wire to control the transmission, thereby enabling the conventional operation state of the shift lever. By excluding various mechanical parts used to transmit the transmission to the transmission, the structure of the vehicle is simplified and the weight can be reduced.

이러한 쉬프트 바이 와이어 변속 조작장치는 종래의 기계적 변속 조작장치에 비해 배치와 형상을 자유롭게 마련 가능하다. 예를 들면, 쉬프트 바이 와이어 변속 조작장치는 버튼식 또는 터치식으로 구현하여 간편한 조작으로 변속 조작이 가능하다.This shift-by-wire shift control device can be freely provided in arrangement and shape compared to conventional mechanical shift control devices. For example, the shift-by-wire shift control device is implemented as a button type or a touch type, so that shift operation can be performed with a simple operation.

종래의 변속 조작장치를 포함한 차량용 조작장치는 차량의 제조 단계에서 제조사에 의해 특정 조작 방식으로 정해져서, 사용자는 정해진 방식 대로만 조작장치를 이용해야 했다. 또한, 차량의 각종 장치에 마다 그에 해당되는 조작장치가 개별적으로 구비되어야 했기에, 차량의 칵핏(cockpit) 내부의 한정된 공간에 설치할 수 있는 조작 장치의 수가 제한적인 문제점이 존재하였다.In a vehicle control device including a conventional shift control device, a specific operation method is determined by a manufacturer in the manufacturing stage of a vehicle, and a user has to use the control device only according to the predetermined method. In addition, since a control device corresponding to each device has to be individually provided, there is a problem in that the number of control devices that can be installed in a limited space inside the cockpit of the vehicle is limited.

따라서, 조작 방식이 하나로 특정되지 않아 사용자에 의해 설정이 가능하고, 하나의 조작 장치로 차량의 다양한 장치를 제어할 수 있는 조작 장치가 필요하였다.Accordingly, there is a need for an operating device capable of controlling various devices of a vehicle with a single operating device, which can be set by a user since the operating method is not specified.

본 발명은 다양한 조작 방식으로 조작이 가능하게 구비되는 차량용 조작 장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an operating device for a vehicle that can be manipulated in various manipulation methods.

또한, 본 발명은 하나의 조작 장치로 차량의 다양한 장치를 제어할 수 있도록 마련되는 차량용 조작 장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an operating device for a vehicle provided to control various devices of a vehicle with one operating device.

또한, 본 발명은 차량용 조작 장치를 이용하는 사용자의 조작 편의성을 향상시키는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to improve user convenience of operation using a vehicle operating device.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 조작 장치는, 접촉 방식의 조작 입력을 획득하기 위해 마련되는 조작 노브와; 비접촉 방식의 제스쳐 입력을 획득하기 위해 마련되는 제스쳐 입력부와; 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, an operating device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an operating knob provided to obtain a touch-type operating input; a gesture input unit provided to obtain a non-contact type gesture input; includes a control unit.

상기 제어부는, 상기 조작 노브를 통한 조작 입력이 획득된 상태에서 상기 제스쳐 입력부에 의해 획득되는 제스쳐 입력에 기초하여, 차량에 구비되는 하나 이상의 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하도록 마련된다.The control unit is provided to generate a control signal for controlling one or more devices included in the vehicle based on a gesture input obtained by the gesture input unit in a state in which a manipulation input through the manipulation knob is obtained.

본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to an embodiment of the present invention, one or more of the following effects are provided.

조작 노브에 대한 접촉식 조작 입력을 입력하고 비접촉 방식의 제스쳐 입력을 통해 장치를 제어하도록 마련됨으로써, 다양한 제스쳐 입력에 따라 다양한 방식의 조작 입력이 가능하게 차량용 조작 장치가 마련되는 효과가 있다.By providing a tactile manipulation input to the manipulation knob and controlling the device through a non-contact gesture input, there is an effect of providing a vehicular manipulation device capable of various types of manipulation input according to various gesture inputs.

또한, 다양한 조작 입력들 각각에 대응되는 차량의 장치를 설정함으로써, 하나의 조작 장치를 이용해 차량의 장치들을 각각 제어 가능하게 되는 효과가 있다.In addition, by setting the device of the vehicle corresponding to each of the various manipulation inputs, it is possible to control the devices of the vehicle using one manipulation device.

또한, 차량에 구비된 각종 장치들을 하나의 조작 장치를 이용해 제어할 수 있어, 사용자의 사용 편의성이 향상됨과 동시에, 운전자가 각종 장치들을 제어하기 위해 조작부를 일일이 확인하지 않아도 되어 시선 이탈을 줄일 수가 있으므로 주행 안전성도 확보할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, since various devices provided in the vehicle can be controlled using a single control device, the user's usability is improved, and at the same time, the driver does not have to check the control panel one by one to control the various devices, thereby reducing gaze deviation. It also has the effect of ensuring driving safety.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조작 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 차량용 조작 장치를 일측에서 바라본 도면이다.
도 3은 도 1의 차량용 조작 장치를 다른 일측에서 바라본 도면이다.
도 4 내지 도 7은 도 1의 차량용 조작 장치의 조작 노브를 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작 장치를 이용하여 변속 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작 장치를 이용하여 차량에 구비되는 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a perspective view of a vehicle operating device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view of the vehicle operating device of FIG. 1 viewed from one side.
FIG. 3 is a view of the vehicle operating device of FIG. 1 viewed from another side.
4 to 7 are views for explaining a control knob of the vehicle control device of FIG. 1 .
8 to 12 are diagrams for explaining a method of shift control using an operating device according to an embodiment of the present invention.
13 to 17 are diagrams for explaining a method of controlling a device provided in a vehicle using a manipulation device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there may be another element between the elements. It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

이하에서 “상(upper), 하(lower), 좌(left), 우(right)”는 도면에 표시되는 것과 같이 정의될 수 있다. 그러나, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 이와 달리 “상(upper), 하(lower), 좌(left), 우(right)”가 정의되는 것도 가능하다. Hereinafter, “upper, lower, left, right” may be defined as shown in the drawings. However, this is only for convenience of description, and it is possible to define “upper, lower, left, right” differently.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조작 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 차량용 조작 장치를 일측에서 바라본 도면이고, 도 3은 도 1의 차량용 조작 장치를 다른 일측에서 바라본 도면이다.1 is a perspective view of a vehicle operating device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view of the vehicle operating device of FIG. 1 viewed from one side, and FIG. 3 is a view of the vehicle operating device of FIG. 1 viewed from another side. .

본 실시예에 따른 차량용 조작 장치는 조작 노브(10), 제스쳐 입력부(20), 및 제어부(50)를 포함한다.An operating device for a vehicle according to the present embodiment includes a control knob 10 , a gesture input unit 20 , and a control unit 50 .

조작 노브(10)는 접촉 방식의 조작 입력을 획득하기 위해 마련될 수 있다.The manipulation knob 10 may be provided to obtain a manipulation input of a contact method.

제스쳐 입력부(20)는 비접촉 방식의 제스쳐 입력을 획득하기 위해 마련될 수 있다.The gesture input unit 20 may be provided to obtain non-contact gesture input.

제스쳐 입력부(20)는 제1 제스쳐 입력부(20)와 제2 제스쳐 입력부(20)를 포함할 수 있다.The gesture input unit 20 may include a first gesture input unit 20 and a second gesture input unit 20 .

제1 제스쳐 입력부(20)는 조작 노브(10)를 기준으로 좌측 및 우측에 각각 설치되는 제1 발광소자(211) 및 제1 수광소자(212)를 포함할 수 있다. 제2 제스쳐 입력부(20)는 조작 노브(10)를 기준으로 상측 및 하측에 각각 설치되는 제2 발광소자(221) 및 제2 수광소자(222)를 포함할 수 있다.The first gesture input unit 20 may include a first light emitting element 211 and a first light receiving element 212 respectively installed on the left and right sides of the manipulation knob 10 . The second gesture input unit 20 may include a second light emitting element 221 and a second light receiving element 222 respectively installed on upper and lower sides of the manipulation knob 10 .

제어부(50)는 조작 노브(10)를 통한 조작 입력이 획득된 상태에서 제스쳐 입력부(20)에 의해 획득되는 제스쳐 입력에 기초하여, 차량에 구비되는 하나 이상의 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하도록 마련될 수 있다.The control unit 50 generates a control signal for controlling one or more devices provided in the vehicle based on the gesture input obtained by the gesture input unit 20 in a state in which the operation input through the operation knob 10 is obtained. can be provided.

차량의 칵핏(cockpit)에는 차량에 구비되는 장치를 제어하기 위한 다수의 조작부가 마련된다. 예를 들면, 변속 장치를 조작하기 위한 변속 조작부, 공기조화기(air conditioner)를 제어하기 위한 조작 버튼, 전조등을 제어하기 위한 조작부 등이 있다. 종래에는 차량의 생산 시에 해당 조작부의 조작 방식이 정해져서 사용자가 이를 임의로 변경할 수 없었고, 또한 다양한 구동 장치를 조작하기 위해 각각에 해당되는 조작부가 별도로 마련되므로 한정된 차량 내부 공간에 구비할 수 있는 조작부의 수가 한정되게 되는 문제점이 존재하였다.2. Description of the Related Art A plurality of control units for controlling devices installed in a vehicle are provided in a cockpit of a vehicle. For example, there are a shift operation unit for operating a shifting device, an operation button for controlling an air conditioner, and an operation unit for controlling a headlight. Conventionally, since the operation method of the corresponding control unit was determined during vehicle production, the user could not arbitrarily change it, and since the corresponding operation unit was separately provided to operate various driving devices, the control unit that could be provided in the limited interior space of the vehicle There was a problem that the number was limited.

본 실시예에 따른 차량용 조작 장치는 조작 방식에 제한이 없고 사용자의 제스쳐를 인식하여 차량에 구비되는 장치를 제어할 수 있도록 하는 차량용 조작 장치에 관한 것이다. 또한, 본 실시예에 따른 차량용 조작 장치는 하나의 조작부를 이용하여 차량에 구비되는 다수의 장치를 제어할 수 있는 차량용 조작 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 실시예에 따른 차량용 조작 장치는, 접촉 방식의 조작 입력을 획득하기 위해 마련되는 조작 노브와, 비접촉 방식의 제스쳐 입력을 획득하기 위해 마련되는 제스쳐 입력부를 포함하여, 조작 노브을 통한 조작 입력이 획득된 상태에서 상기 제스쳐 입력부에 의해 획득되는 제스쳐 입력에 기초하여, 차량에 구비되는 하나 이상의 장치를 제어하도록 마련되는 것에 기본적인 특징이 있다. A vehicle operating device according to the present embodiment relates to a vehicle operating device capable of controlling a device provided in a vehicle by recognizing a user's gesture without limitation in a manipulation method. In addition, the vehicle operating device according to the present embodiment relates to a vehicle operating device capable of controlling a plurality of devices provided in a vehicle using one operating unit. More specifically, the vehicle control device according to the present embodiment includes a control knob provided to obtain a contact-type manipulation input and a gesture input unit provided to obtain a non-contact-type gesture input, and includes manipulation input through the manipulation knob. A basic feature is that one or more devices provided in the vehicle are controlled based on the gesture input acquired by the gesture input unit in this acquired state.

이와 같이 구성되는 본 실시예에 따른 차량용 조작 장치에 따르면, 일차적으로 접촉 방식의 조작 입력이 획득된 상태에서, 이차적으로 제스쳐 입력을 획득하여 제스쳐 입력에 기초해 차량의 장치를 제어하게 되므로, 조작의 안정성이 확보될 수 있다.According to the vehicular operating device according to the present embodiment configured as described above, in a state in which a touch-type manipulation input is firstly obtained, a gesture input is secondarily obtained to control a device of the vehicle based on the gesture input, so that operation stability can be ensured.

본 실시예에 따른 차량용 조작 장치의 특징을 이하에서 보다 상술한다.The characteristics of the vehicular operating device according to the present embodiment will be described in more detail below.

제스쳐 입력부(20)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 제어부(50)에 제공될 수 있다.The gesture input unit 20 may convert a user's gesture input into an electrical signal. The converted electrical signal may be provided to the controller 50 .

제스쳐 입력부(20)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The gesture input unit 20 may include at least one of an infrared sensor and an image sensor for detecting a user's gesture input.

실시예에 따라, 제스쳐 입력부(20)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(20)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the gesture input unit 20 may detect a user's 3D gesture input. To this end, the gesture input unit 20 may include a light output unit outputting a plurality of infrared lights or a plurality of image sensors.

제스쳐 입력부(20)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.The gesture input unit 20 may detect a user's 3D gesture input through a time of flight (TOF) method, a structured light method, or a disparity method.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 제스쳐 입력부(20)는 발광소자(211, 221)와 수광소자(212, 222)를 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같이 구성되는 본 실시예에 따른 제스쳐 입력부(20)는 발광소자(211, 221)에서 방출되는 빛이 수광소자(212, 222)에 수신되는지 여부에 따라 발광소자(211, 221)와 수광소자(212, 222) 사이에 위치한 물체를 감지하는 방식으로 사용자의 제스쳐 입력을 감지하도록 마련될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the gesture input unit 20 according to the present embodiment may include light emitting elements 211 and 221 and light receiving elements 212 and 222 . The gesture input unit 20 according to the present embodiment configured as described above transmits light emitted from the light emitting elements 211 and 221 to the light emitting elements 211 and 221 and the light receiving element according to whether the light receiving elements 212 and 222 receive the light. It may be provided to sense a user's gesture input by sensing an object located between (212, 222).

제스쳐 입력부(20)는 서로 수직한 방향으로 배열되는 제1 제스쳐 입력부(20)와 제2 제스쳐 입력부(20)를 포함할 수 있다. 제어부(50)는 제1 제스쳐 입력부(20)와 제2 제스쳐 입력부(20)로부터 획득한 감지 정보에 기초하여, 사용자의 제스쳐를 판단할 수 있다.The gesture input unit 20 may include a first gesture input unit 20 and a second gesture input unit 20 arranged in directions perpendicular to each other. The control unit 50 may determine a user's gesture based on sensing information obtained from the first gesture input unit 20 and the second gesture input unit 20 .

차량용 조작 장치는 콘솔(60)을 더 포함할 수 있다. 콘솔(60)은 차량용 조작 장치의 조작 상태에 관한 정보를 표시할 수 있다. 콘솔(60)은 제어부(50)의 제어에 의해 제어되며 차량용 조작 장치에 관한 정보를 표시할 수 있다.The vehicle control device may further include a console 60 . The console 60 may display information about the operating state of the vehicle operating device. The console 60 is controlled by the control of the control unit 50 and can display information about the vehicle operation device.

예를 들면, 콘솔(60)은 차량용 조작 장치에 조작 입력이 입력될 시 이를 사용자에게 알리기 위한 표시를 할 수 있다.For example, the console 60 may display a display to notify the user when a manipulation input is input to the vehicle manipulation device.

도 4 내지 도 7은 도 1의 차량용 조작 장치의 조작 노브를 설명하기 위한 도면이다.4 to 7 are views for explaining a control knob of the vehicle control device of FIG. 1 .

조작 노브(10)는 고정 노브(110)와 노브 덮개(120)를 포함할 수 있다.The control knob 10 may include a fixed knob 110 and a knob cover 120 .

고정 노브(110)는 차량의 칵핏(cockpit)에 설치될 수 있다. The fixing knob 110 may be installed in a cockpit of a vehicle.

고정 노브(110)는 구 모양의 결합부(111b)를 포함할 수 있다. 고정 노브(110)는 결합부(111b)의 일측에서 하측으로 연장되는 고정 로드(111a)를 포함할 수 있다.The fixing knob 110 may include a spherical coupling part 111b. The fixing knob 110 may include a fixing rod 111a extending downward from one side of the coupling portion 111b.

고정 노브(110)는 일측에 변속 버튼(130)을 수용하기 위한 수용홈(111c)이 형성될 수 있다.A receiving groove 111c for accommodating the shift button 130 may be formed on one side of the fixed knob 110 .

고정 노브(110)의 외주면에는 고정 노브(110)의 원주 방향으로 연장되는 형상의 고정 노브 측 제1 자석(112)이 설치될 수 있다. 고정 노브 측 제1 자석(112)은 고정 노브(110)의 중심을 지나는 제1 중심선(O1)을 기준으로 한 회전체의 형상일 수 있다. 즉, 고정 노브 측 제1 자석(112)은 제1 중심선(O1)과 동일한 중심선을 가지는 링 형상의 일부분에 해당하는 형상일 수 있다.A fixed knob-side first magnet 112 extending in a circumferential direction of the fixed knob 110 may be installed on an outer circumferential surface of the fixed knob 110 . The first magnet 112 on the fixed knob side may have the shape of a rotating body based on the first center line O1 passing through the center of the fixed knob 110 . That is, the first magnet 112 on the fixed knob side may have a shape corresponding to a part of a ring shape having the same center line as the first center line O1.

고정 노브 측 제1 자석(112)은 영구 자석으로 마련될 수 있다.The first magnet 112 on the side of the fixed knob may be provided as a permanent magnet.

고정 노브 측 제1 자석(112)은 수용홈(111c)이 형성되는 부분에는 설치되지 않을 수 있다.The first magnet 112 on the side of the fixed knob may not be installed in a portion where the receiving groove 111c is formed.

고정 노브(110)의 말단에는 N극 또는 S극으로 극성의 변경이 가능한 전자석(113)이 설치될 수 있다. 전자석(113)은 제어부(50)의 제어에 의해 N극 또는 S극의 극성을 가질 수 있다. 예를 들면, 제어부(50)의 제어에 의해 전자석(113)에 구비된 도선을 타고 흐르는 전류의 방향이 변경되는 것에 의해서 전자석(113)의 극성이 N극 또는 S극으로 변경될 수 있다.An electromagnet 113 whose polarity can be changed to an N pole or an S pole may be installed at an end of the fixed knob 110 . The electromagnet 113 may have a polarity of N pole or S pole under the control of the control unit 50 . For example, the polarity of the electromagnet 113 may be changed to the N pole or the S pole by changing the direction of the current flowing along the wire provided in the electromagnet 113 under the control of the control unit 50 .

고정 노브(110)의 외주면 상에, 전자석(113)과 고정 노브 측 제1 자석(112) 사이에는 인식부(114)가 설치될 수 있다. 인식부(114)는 자성체가 접근하거나 멀어지는 것을 인식하기 위해 마련될 수 있다.A recognition unit 114 may be installed on an outer circumferential surface of the fixed knob 110 between the electromagnet 113 and the first magnet 112 on the fixed knob side. The recognition unit 114 may be provided to recognize that a magnetic body is approaching or moving away.

인식부(114)는 수용홈(111c)이 형성되는 부분에는 설치되지 않을 수 있다.The recognition unit 114 may not be installed in a portion where the receiving groove 111c is formed.

노브 덮개(120)는 결합부(111b)를 에워싸는 캡 형상으로 구비될 수 있다. 노브 덮개(120)는 전체적으로 돔 형상으로 형성될 수 있다. 노브 덮개(120)는 결합부(111b)의 3분의 2 이상을 에워싸는 형상으로 형성될 수 있다.The knob cover 120 may have a cap shape surrounding the coupling portion 111b. The knob cover 120 may be formed in a dome shape as a whole. The knob cover 120 may be formed in a shape surrounding two-thirds or more of the coupling portion 111b.

노브 덮개(120)는 결합부(111b)가 수용되는 내부 공간을 마련할 수 있다. The knob cover 120 may provide an internal space in which the coupling portion 111b is accommodated.

노브 덮개(120)는 결합부(111b)와 소정의 갭을 형성하기 위해, 결합부(111b)의 형상에 대응되게 내측면이 형성되되, 내주면의 직경이 결합부(111b)의 직경보다 더 크게 형성될 수 있다.In order to form a predetermined gap with the coupling portion 111b, the knob cover 120 has an inner surface formed to correspond to the shape of the coupling portion 111b, but the diameter of the inner circumferential surface is larger than that of the coupling portion 111b. can be formed

이를 통해, 노브 덮개(120) 내부에 결합부(111b)가 삽입된 상태에서, 노브 덮개(120)는 상하 방향을 기준으로 고정 노브(110)를 향하여 접근하거나 고정 노브(110)로부터 멀어질 수 있게 마련될 수 있다. 즉, 노브 덮개(120)는 고정 노브(110)와 분리되지 않고 소정 거리 이동 가능하게 마련될 수 있다.Through this, in a state in which the coupling part 111b is inserted into the knob cover 120, the knob cover 120 may approach toward the fixed knob 110 or move away from the fixed knob 110 based on the vertical direction. can be provided. That is, the knob cover 120 may be provided to be movable a predetermined distance without being separated from the fixed knob 110 .

노브 덮개(120)는 고정 노브(110)의 결합부(111b)가 삽입되며 결합하기 위해, 하측으로 개구된 개구부를 포함할 수 있다. 노브 덮개(120)는 변속 버튼(130)이 설치되는 공간을 마련하기 위해, 일측으로 개구된 개구홀을 포함할 수 있다.The knob cover 120 may include an opening opening downward so that the coupling portion 111b of the fixing knob 110 is inserted and coupled thereto. The knob cover 120 may include an opening hole opened to one side to provide a space in which the shift button 130 is installed.

노브 덮개(120)의 내주면에는 고정 노브 측 제1 자석(112)에 대응되는 위치에 노브 덮개 측 제1 자석이 설치될 수 있다. 고정 노브 측 제1 자석(112)과 노브 덮개 측 제1 자석(122)은 서로 다른 극으로 마련될 수 있다. 즉, 고정 노브 측 제1 자석(112)이 N극이면 노브 덮개 측 제1 자석(122)은 S극으로 마련될 수 있고, 그와 반대로 마련될 수도 있다.A knob cover-side first magnet may be installed on an inner circumferential surface of the knob cover 120 at a position corresponding to the fixed knob-side first magnet 112 . The first magnet 112 on the fixed knob side and the first magnet 122 on the knob cover side may be provided with different poles. That is, if the first magnet 112 on the fixed knob side is the N pole, the first magnet 122 on the knob cover side may be provided with the S pole or vice versa.

노브 덮개 측 제1 자석(122)은 영구 자석으로 마련될 수 있다.The first magnet 122 on the side of the knob cover may be provided as a permanent magnet.

노브 덮개 측 제1 자석(122)은 제2 중심선(O2)을 중심으로 하는 회전체의 형상일 수 있다. 즉, 노브 덮개 측 제1 자석(122)은 도넛 형상일 수 있다.The first magnet 122 on the side of the knob cover may have the shape of a rotating body centered on the second center line O2 . That is, the first magnet 122 on the side of the knob cover may have a donut shape.

이를 통해, 고정 노브 측 제1 자석(112)과 노브 덮개 측 제1 자석(122)은 자기장에 의해 인력을 형성하여, 고정 노브(110)와 노브 덮개(120)의 상대적인 위치가 고정되도록 유도할 수 있다. 즉, 고정 노브 측 제1 자석(112)과 노브 덮개 측 제1 자석(122)은 결합부(111b)의 중심을 지나 상하 방향으로 연장되는 제1 중심선(O1)과 노브 덮개(120)의 중심을 지나 상하 방향으로 연장되는 제2 중심선(O2)이 서로 일치되도록 유도할 수 있다.Through this, the first magnet 112 on the side of the fixed knob and the first magnet 122 on the side of the knob cover form an attractive force by a magnetic field, thereby inducing the relative positions of the fixed knob 110 and the knob cover 120 to be fixed. can That is, the first magnet 112 on the side of the fixed knob and the first magnet 122 on the side of the knob cover have a first center line O1 extending in the vertical direction passing through the center of the coupling part 111b and the center of the knob cover 120. The second center lines O2 extending in the vertical direction passing through may be induced to coincide with each other.

노브 덮개(120)의 내주면에는 전자석(113)에 대응되는 위치에 노브 덮개 측 제2 자석(123)이 마련될 수 있다. 노브 덮개 측 제2 자석(123)은 영구 자석으로 마련될 수 있다. A second magnet 123 on the knob cover side may be provided at a position corresponding to the electromagnet 113 on the inner circumferential surface of the knob cover 120 . The second magnet 123 on the side of the knob cover may be provided as a permanent magnet.

이에 따라, 노브 덮개 측 제2 자석(123)은 전자석(113)의 극성에 따라 자기장에 의해 인력을 형성하거나 척력을 형성할 수 있다.Accordingly, the second magnet 123 on the side of the knob cover may form an attractive force or a repulsive force by a magnetic field according to the polarity of the electromagnet 113 .

노브 덮개(120)의 내주면에는 인식부(114)에 대응되는 위치에 노브 덮개 측 제3 자석(124)이 설치될 수 있다. 노브 덮개 측 제3 자석(124)은 노브 덮개(120)의 내주면 상에, 노브 덮개 측 제1 자석(122)과 노브 덮개 측 제2 자석(123) 사이에 설치될 수 있다.A third magnet 124 on the knob cover side may be installed on an inner circumferential surface of the knob cover 120 at a position corresponding to the recognition unit 114 . The third magnet 124 on the knob cover side may be installed on the inner circumferential surface of the knob cover 120 between the first magnet 122 on the knob cover side and the second magnet 123 on the knob cover side.

노브 덮개 측 제3 자석(124)은 영구 자석으로 마련될 수 있다.The third magnet 124 on the side of the knob cover may be provided as a permanent magnet.

노브 덮개 측 제3 자석(124)은 제2 중심선(O2)을 중심으로 하는 회전체의 형상일 수 있다. 즉, 노브 덮개 측 제1 자석(122)은 도넛 형상일 수 있다.The third magnet 124 on the side of the knob cover may have a shape of a rotating body centered on the second center line O2 . That is, the first magnet 122 on the side of the knob cover may have a donut shape.

노브 덮개(120)는 고정 노브(110)로부터 분리되는 것이 방지되도록 하기 위해, 걸림부(125)를 포함할 수 있다.The knob cover 120 may include a hooking portion 125 to prevent separation from the fixing knob 110 .

걸림부(125)는 고정 노브(110)가 삽입되는 개구홀을 형성할 수 있다. 걸림부(125)는 노브 덮개(120)의 외주면의 일단에서 제2 중심선(O2)을 향해 연장되는 형상일 수 있다. 즉, 걸림부(125)는 노브 덮개(120)의 병목처럼 좁아지며 형성될 수 있다.The hooking part 125 may form an opening hole into which the fixing knob 110 is inserted. The hooking portion 125 may have a shape extending from one end of the outer circumferential surface of the knob cover 120 toward the second center line O2 . That is, the hooking portion 125 may be narrowed like a bottleneck of the knob cover 120 .

조작 노브(10)는 변속 버튼(130)과 변속 버튼(130)이 원위치로 복원되도록 탄성력을 제공하는 탄성 부재(140)를 더 포함할 수 있다.The control knob 10 may further include the shift button 130 and an elastic member 140 that provides elastic force so that the shift button 130 is restored to its original position.

변속 버튼(130)은 고정 노브(110)에 형성된 수용홈(111c)에 일부 삽입될 수 있다. 수용홈(111c)에는 탄성 부재(140)가 삽입되어, 변속 버튼(130)이 원위치로 복귀하도록 탄성력을 제공할 수 있다.The shift button 130 may be partially inserted into the receiving groove 111c formed in the fixing knob 110 . An elastic member 140 may be inserted into the receiving groove 111c to provide an elastic force so that the shift button 130 returns to its original position.

변속 버튼(130)에는 걸림부가 형성되어, 변속 버튼(130)이 고정 노브(110)의 수용홈(111c)으로부터 완전히 분리되는 것이 방지될 수 있다.A locking portion is formed in the shift button 130 to prevent the shift button 130 from being completely separated from the receiving groove 111c of the fixing knob 110 .

변속 버튼(130)은 사용자의 조작에 의해 수용홈(111c)을 향해 삽입되는 삽입 방향으로 이동될 수 있다. 변속 버튼(130)은 사용자의 조작이 제거되면, 탄성 부재(140)로부터 탄성력을 제공받아 삽입 방향의 반대 방향으로 이동될 수 있다.The shift button 130 may be moved in an insertion direction in which it is inserted toward the receiving groove 111c by a user's manipulation. When the user's manipulation is removed, the shift button 130 may receive an elastic force from the elastic member 140 and move in a direction opposite to the insertion direction.

조작 노브(10)는 변속 버튼(130)에 대한 사용자의 조작 입력을 감지하기 위한 변속 버튼 감지부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The manipulation knob 10 may further include a shift button detector (not shown) for detecting a user's manipulation input to the shift button 130 .

도 4를 참조하면, 조작 노브(10)는 제어부(50)와 전기적으로 접속될 수 있다. 조작 노브(10)는 사용자에 의한 조작이 감지되면, 제어부(50)로 전기적 신호를 제공할 수 있다. 즉, 조작 노브(10)에서 사용자 조작이 감지되는 경우, 제어부(50)로 신호가 전달될 수 있다. Referring to FIG. 4 , the manipulation knob 10 may be electrically connected to the control unit 50 . When manipulation by the user is detected, the manipulation knob 10 may provide an electrical signal to the controller 50 . That is, when a user's manipulation is detected by the manipulation knob 10, a signal may be transmitted to the controller 50.

제어부(50)는 PCB를 포함하여 구성될 수 있다. 제어부(50)는 PCB 상에 설치되거나 PCB와 전기적으로 연결될 수 있다.The controller 50 may include a PCB. The controller 50 may be installed on a PCB or electrically connected to the PCB.

제어부(50)는 차량용 조작 장치에 구비된 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(50)는 차량에 구비된 각종 장치로부터 제어 신호, 감지 신호, 감지 정보, 제어 정보 등을 획득할 수 있다.The control unit 50 may control the overall operation of each unit provided in the vehicle operating device. The control unit 50 may obtain control signals, detection signals, detection information, control information, and the like from various devices included in the vehicle.

제어부(50)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기 (controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.The controller 50 includes application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors, and controllers. It may be implemented using at least one of controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.

제어부(50)는 메모리(미도시)를 포함하는 구성일 수 있다. 또는, 메모리가 제어부(50)와 별도로 마련되어 제어부(50)와 전기적으로 연결될 수 있다. The controller 50 may be configured to include a memory (not shown). Alternatively, the memory may be provided separately from the control unit 50 and electrically connected to the control unit 50 .

메모리에는 차량용 조작 장치에 대한 기본 데이터, 차량용 조작 장치의 동작을 위한 제어 데이터, 입출력 되는 데이터가 저장될 수 있다. 메모리는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리는 제어부(50)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 조작 장치 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.The memory may store basic data for the vehicle control device, control data for operation of the vehicle control device, and input/output data. In terms of hardware, the memory may be various storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, and the like. The memory may store various data for overall operation of the vehicle operating device, such as a program for processing or control of the control unit 50 .

제어부(50)는 상하 방향을 기준으로, 노브 덮개(120)와 고정 노브(110) 사이의 거리가 기 설정된 거리 이내가 될 시, 조작 노브(10)에 조작 입력이 가해진 것으로 판단할 수 있다. The control unit 50 may determine that an operation input is applied to the operation knob 10 when the distance between the knob cover 120 and the fixed knob 110 is within a predetermined distance in the vertical direction.

또는, 제어부(50)는 고정 노브(110)의 말단에 설치된 전자석(113)과 노브 덮개(120)에 설치된 노브 덮개 측 제2 자석(123)이 서로 접촉될 시, 조작 노브(10)에 조작 입력이 가해진 것으로 판단할 수 있다.Alternatively, the control unit 50 operates the operation knob 10 when the electromagnet 113 installed at the end of the fixed knob 110 and the second magnet 123 on the side of the knob cover 120 come into contact with each other. It can be determined that an input has been applied.

도 7의 (a)를 참조하면, 제어부(50)는 노브 덮개(120)가 기준 위치에 위치할 시, 고정 노브(110)와 노브 덮개(120)가 상하 방향으로 서로 이격되도록 하기 위해, 전자석(113)이 노브 덮개 측 제2 자석(123)과 동일한 극을 가지도록 할 수 있다. 기준 위치는 노브 덮개(120)가 고정 노브(110)로부터 상하 방향으로 소정 거리 이격된 위치로 정의될 수 있다.Referring to (a) of FIG. 7 , when the knob cover 120 is located at the reference position, the control unit 50 is configured to separate the fixed knob 110 and the knob cover 120 from each other in the vertical direction, so that the electromagnet 113 may have the same pole as the second magnet 123 on the side of the knob cover. The reference position may be defined as a position where the knob cover 120 is spaced a predetermined distance from the fixed knob 110 in the vertical direction.

이 경우, 노브 덮개(120)는 노브 덮개 측 제2 자석(123)과 전자석(113) 사이의 자기장에 의해 고정 노브(110)를 기준으로 상측으로 이동하려는 힘을 받게 된다. 또한, 노브 덮개(120)는 노브 덮개 측 제1 자석(122)과 고정 노브 측 제1 자석(112) 사이의 자기장에 의해 노브 덮개(120)의 제2 중심선(O2)과 고정 노브(110)의 제1 중심선(O1)이 서로 근접되도록 힘을 받게 된다.In this case, the knob cover 120 is forced to move upward with respect to the fixed knob 110 by the magnetic field between the second magnet 123 and the electromagnet 113 on the knob cover side. In addition, the knob cover 120 is formed between the second center line O2 of the knob cover 120 and the fixed knob 110 by a magnetic field between the first magnet 122 on the knob cover side and the first magnet 112 on the fixed knob side. The first center lines (O1) of are subjected to force so that they come close to each other.

이를 통해, 노브 덮개(120)는 고정 노브(110)의 말단과 노브 덮개(120)의 상단부 내측면이 상하로 이격되는 기준 위치를 유지하게 된다.Through this, the knob cover 120 maintains a reference position where the end of the fixed knob 110 and the inner surface of the upper end of the knob cover 120 are vertically spaced apart.

도 7의 (b) 및 (c)를 참조하면, 제어부(50)는 고정 노브(110)와 노브 덮개(120) 사이의 상하 간격이 기 설정된 거리 이내가 될 시, 전자석(113)이 일시적으로 노브 덮개 측 제2 자석(123)과 다른 극을 가지도록 제어할 수 있다.Referring to (b) and (c) of FIG. 7 , the control unit 50 temporarily operates the electromagnet 113 when the vertical distance between the fixed knob 110 and the knob cover 120 is within a preset distance. It can be controlled to have a different pole from the second magnet 123 on the side of the knob cover.

제어부(50)는 사용자의 조작에 의해 고정 노브(110)의 전자석(113)과 노브 덮개 측 제2 자석(123) 사이의 거리가 기 설정된 거리 이내가 될 시, 전자석(113)이 일시적으로 노브 덮개 측 제2 자석(123)과 다른 극을 가지도록 제어할 수 있다.When the distance between the electromagnet 113 of the fixed knob 110 and the second magnet 123 on the knob cover side is within a predetermined distance by a user's operation, the electromagnet 113 temporarily moves the knob It can be controlled to have a different pole from the second magnet 123 on the cover side.

이 경우, 일시적으로 전자석(113)과 노브 덮개 측 제2 자석(123)은 인력을 형성한 후 다시 척력을 형성하게 되어, 사용자가 조작 노브(10)에 접촉된 상태에서 조작감을 느끼도록 할 수 있고, 이를 통해 사용자는 조작 노브(10)가 조작되었음을 인지할 수 있다.In this case, the electromagnet 113 and the second magnet 123 on the side of the knob cover temporarily form an attractive force and then form a repulsive force again, so that the user can feel the manipulation feeling while in contact with the operating knob 10. Through this, the user can recognize that the manipulation knob 10 has been manipulated.

제어부(50)는 조작 노브(10)를 통한 조작 입력이 획득된 상태에서 제스쳐 입력부(20)에 의해 획득되는 제스쳐 입력에 기초하여, 차량에 구비되는 하나 이상의 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.The control unit 50 generates a control signal for controlling one or more devices provided in the vehicle based on the gesture input obtained by the gesture input unit 20 in a state in which the operation input through the operation knob 10 is obtained. can

단순히 사용자의 제스쳐 입력이 있으면 곧바로 장치를 제어하는 경우보다, 본 실시예에서와 같이 조작 노브를 통한 접촉식 입력이 획득된 상태에서 비접촉식 제스쳐 입력에 기초해 장치를 제어하는 것이 차량의 안전성을 보다 향상시킬 수 있다.Controlling the device based on the non-contact gesture input in the state in which the contact input through the control knob is acquired, as in the present embodiment, improves the safety of the vehicle more than the case of controlling the device immediately upon simply receiving the user's gesture input. can make it

일 실시예에서, 제어부(50)는 변속 버튼(130) 및 조작 노브(10)에서 조작 입력이 획득된 경우에만, 제스쳐 입력부(20)에 의해 획득되는 제스쳐 입력에 기초하여, 차량의 변속 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.In one embodiment, the control unit 50 operates the shifting device of the vehicle based on the gesture input obtained by the gesture input unit 20 only when the operation input is obtained from the shift button 130 and the operation knob 10. A control signal for controlling may be generated.

차량의 변속 장치를 제어하는 경우 차량의 속도가 급격히 변경될 수 있으므로 주의를 요구한다. 본 실시예에 따르면, 변속 버튼에 대한 버튼식 조작 입력과, 조작 노브에 대한 압하 입력이 동시에 획득된 경우에만, 제스쳐 입력부(20)에 의해 획득되는 제스쳐 입력에 기초하여 변속 장치(미도시)를 제어하도록 마련됨으로써, 변속 장치 제어 시의 차량의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있다.When controlling the vehicle's transmission, caution is required as the vehicle's speed may change rapidly. According to the present embodiment, a shifting device (not shown) is operated based on a gesture input obtained by the gesture input unit 20 only when a button-type manipulation input for the shift button and a pressing input for the manipulation knob are simultaneously obtained. By being provided to control, it is possible to further improve the safety of the vehicle at the time of controlling the transmission.

일 실시예에서, 제어부(50)는 변속 버튼(130)에서 조작 입력이 획득되지 않고 조작 노브(10)에서 조작 입력이 획득되는 경우, 제스쳐 입력부(20)에 의해 획득되는 제스쳐 입력에 기초하여, 차량에 구비된 장치들 중에서 변속 장치를 제외한 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.In one embodiment, the control unit 50, when the operation input is not obtained from the shift button 130 and the operation input is obtained from the operation knob 10, based on the gesture input obtained by the gesture input unit 20, A control signal for controlling a device other than a transmission device among devices provided in a vehicle may be generated.

즉, 제어부(50)는 변속 버튼(130)에 대한 버튼 조작 입력이 입력되지 않은 경우에는, 변속 장치가 아닌 다른 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 입력하는 것으로 판단할 수 있다.That is, when a button manipulation input to the shift button 130 is not input, the controller 50 may determine that a control signal for controlling a device other than the shift device is input.

도 8 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작 장치를 이용하여 변속 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.8 to 12 are diagrams for explaining a method of shift control using an operating device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 8 내지 도 12를 참조하여, 본 실시예에 따른 차량용 조작 장치를 이용하여 다양한 방식으로 변속 장치를 조작하는 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 8 to 12 , a method of operating a shifting device in various ways using the vehicle operating device according to the present embodiment will be described.

먼저, 도 8의 (a)는 사용자가 처음 조작 노브(10)를 조작할 경우를 나타낸 것으로서, 변속 버튼(130)을 푸쉬하고 노브 덮개(120)를 누른 상태를 나타낸 것이다.First, (a) of FIG. 8 shows a case where the user operates the manipulation knob 10 for the first time, and shows a state in which the shift button 130 is pushed and the knob cover 120 is pressed.

제어부(50)는 도 8의 (b)와 같이 검지손가락 만을 펼친 제스쳐가 인식되는 경우, 변속 장치가 N단으로 시프트 되도록 제어 신호를 생성할 수 있다.As shown in (b) of FIG. 8 , the controller 50 may generate a control signal to shift the transmission to the N range when a gesture of spreading only the index finger is recognized.

제어부(50)는 도 8의 (c)와 같이 검지와 중지 손가락을 펼친 제스쳐가 인식되는 경우, 변속 장치가 D단으로 시프트 되도록 제어 신호를 생성할 수 있다.When a gesture of spreading the index and middle fingers is recognized as shown in FIG.

제어부(50)는 도 8의 (d)와 같이 검지를 폈다가 구부리는 제스쳐가 인식되는 경우, 변속 장치가 P단으로 시프트 되도록 제어 신호를 생성할 수 있다.When a gesture of extending and bending the index finger is recognized as shown in FIG.

제어부(50)는 도 8의 (e)와 같이 검지와 중지를 함께 폈다가 구부리는 제스쳐가 인식되는 경우, 변속 장치가 R단으로 시프트 되도록 제어 신호를 생성할 수 있다.When a gesture of extending and bending the index and middle fingers together is recognized as shown in (e) of FIG. 8, the control unit 50 may generate a control signal to shift the transmission to the R range.

제어부(50)는 생성된 제어 신호를 변속 장치로 제공할 수 있다.The control unit 50 may provide the generated control signal to the transmission.

일 실시예에서, 제어부(50)는 도 9의 (a) 내지 (d)와 같이 조작 노브를 기준으로 레버 조작 방식과 같이 조작하는 제스쳐에 기초하여, 변속 장치가 시프트 되도록 제어 신호를 생성할 수 있다.In one embodiment, the control unit 50 may generate a control signal so that the shifting device shifts based on a gesture operated by a lever manipulation method based on the manipulation knob as shown in (a) to (d) of FIG. 9 . there is.

일 실시예에서, 제어부(50)는 도 10의 (a) 내지 (d)와 같이 조작 노브를 기준으로 일 방향으로 회전되는 제스쳐가 인식되는 경우, 제스쳐 입력의 회전 각도에 대응하여 변속 장치가 시프트 되도록 제어 신호를 생성할 수 있다.In one embodiment, the control unit 50 shifts the shifting device in response to the rotation angle of the gesture input when a gesture rotating in one direction with respect to the control knob is recognized as shown in (a) to (d) of FIG. 10 . A control signal can be generated.

일 실시예에서, 제어부(50)는 도 11의 (a) 내지 (d)와 같은 제스쳐 입력에 기초하여, 변속 장치가 시프트 되도록 제어 신호를 생성할 수 있다.In one embodiment, the control unit 50 may generate a control signal to shift the transmission based on the gesture input as shown in (a) to (d) of FIG. 11 .

일 실시예에서, 제어부(50)는 도 12의 (a) 내지 (d)와 같은 제스쳐 입력에 기초하여, 변속 장치가 시프트 되도록 제어 신호를 생성할 수 있다.In one embodiment, the control unit 50 may generate a control signal to shift the transmission based on the gesture input as shown in (a) to (d) of FIG. 12 .

도 13 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작 장치를 이용하여 차량에 구비되는 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.13 to 17 are diagrams for explaining a method of controlling a device provided in a vehicle using a manipulation device according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에서, 제어부(50)는 도 13의 (a)와 같은 노킹 제스쳐(knocking gesture)가 제스쳐 입력부(20)를 통하여 획득된 경우에만, 이어지는 제1 제스쳐 및 제2 제스쳐에 기초한 판단 또는 제어를 수행할 수 있다. In one embodiment, the controller 50 determines or controls based on the following first and second gestures only when a knocking gesture as shown in (a) of FIG. 13 is acquired through the gesture input unit 20. can be performed.

노킹 제스쳐는 조작 노브(10)에 대한 조작 입력을 가하는 제스쳐일 수 있다. 노킹 제스쳐는 노브 덮개(120)를 하측으로 가압하는 제스쳐일 수 있다. 또는, 이와 달리 노킹 제스쳐가 설정될 수도 있다.The knocking gesture may be a gesture for applying a manipulation input to the manipulation knob 10 . The knocking gesture may be a gesture of pressing the knob cover 120 downward. Alternatively, a knocking gesture may be set otherwise.

제어부(50)는 도 13의 (b)와 같은 제스쳐가 입력되는 경우, 전자식 파킹 브레이크(electric parking brake, EPB)의 작동이 온(ON)되도록 제어 신호를 생성할 수 있다. 제어부(50)는 생성된 제어 신호를 브레이크 장치로 제공할 수 있다.When a gesture as shown in (b) of FIG. 13 is input, the control unit 50 may generate a control signal such that the operation of the electric parking brake (EPB) is turned on. The control unit 50 may provide the generated control signal to the brake device.

제어부(50)는 도 13의 (c)와 같은 제스쳐가 입력되는 경우, 전자식 파킹 브레이크(electric parking brake, EPB)의 작동이 오프(OFF)되도록 제어 신호를 생성할 수 있다.When a gesture as shown in (c) of FIG. 13 is input, the control unit 50 may generate a control signal to turn off the operation of the electric parking brake (EPB).

일 실시예에서, 제어부(50)는 도 14의 (a)와 같은 노킹 제스쳐(knocking gesture)가 획득된 이후, 도 14의 (b)와 같은 제스쳐가 입력되면, 차량의 히터가 온(ON)되도록 제어 신호를 생성할 수 있다. 제어부(50)는 생성된 제어 신호를 차량의 공기조화장치(air conditioner)로 제공할 수 있다. 이때, 히터는 자동 온도 조절 모드로 온(ON)될 수 있다.In one embodiment, the control unit 50 turns on the heater of the vehicle when the gesture shown in (b) of FIG. 14 is input after the knocking gesture shown in (a) of FIG. 14 is acquired. A control signal can be generated. The control unit 50 may provide the generated control signal to an air conditioner of the vehicle. At this time, the heater may be turned on in an automatic temperature control mode.

제어부(50)는 도 14의 (c)와 같은 제스쳐가 입력되는 경우, 히터의 온도가 상향 또는 하향 조절되도록 제어 신호를 생성할 수 있다.When a gesture as shown in (c) of FIG. 14 is input, the controller 50 may generate a control signal to increase or decrease the temperature of the heater.

일 실시예에서, 제어부(50)는 도 15의 (a)와 같은 노킹 제스쳐(knocking gesture)가 획득된 이후, 도 15의 (b)와 같은 제스쳐가 입력되면, 차량의 AVN(Audio, Video, Navigation) 제어를 선택한 것으로 판단할 수 있다.In one embodiment, the control unit 50, after obtaining a knocking gesture as shown in (a) of FIG. 15, when a gesture as shown in (b) of FIG. Navigation) control can be judged to be selected.

이어서, 제어부(50) 도 15의 (c)와 같은 제스쳐가 입력되면, 사용자가 AVN 상의 메뉴를 이동하려는 의도로 판단하여 제어 신호를 생성할 수 있다.Then, when a gesture as shown in (c) of FIG. 15 is input, the control unit 50 determines that the user intends to move the menu on the AVN and generates a control signal.

이어서, 제어부(50)는 도 15의 (d)와 같은 제스쳐가 입력되면, 해당 메뉴를 선택하는 것으로 판단하여 제어 신호를 생성할 수 있다.Subsequently, when a gesture as shown in (d) of FIG. 15 is input, the controller 50 may determine that a corresponding menu is selected and generate a control signal.

일 실시예에서, 제어부(50)는 도 16의 (a)와 같은 노킹 제스쳐(knocking gesture)가 획득된 이후, 도 16의 (b)와 같은 제스쳐가 입력되면, 차량의 전조등을 제어 대상으로 선택한 것으로 판단할 수 있다.In one embodiment, the control unit 50 selects the headlight of the vehicle as a control target when the gesture shown in FIG. 16 (b) is input after the knocking gesture shown in FIG. 16 (a) is obtained can be judged to be

이어서, 제어부(50)는 도 16의 (c)와 같은 제스쳐가 입력되면, 전조등이 상향 또는 하향 조절되도록 제어 신호를 생성할 수 있다.Then, when a gesture as shown in (c) of FIG. 16 is input, the control unit 50 can generate a control signal to adjust the headlight upward or downward.

일 실시예에서, 제어부(50)는 도 17의 (a)와 같은 노킹 제스쳐(knocking gesture)가 획득된 이후, 도 17의 (b)와 같은 제스쳐가 입력되면, 차량의 와이퍼를 제어 대상으로 선택한 것으로 판단할 수 있다.In one embodiment, the control unit 50 selects a wiper of the vehicle as a control target when the gesture shown in FIG. 17 (b) is input after the knocking gesture shown in FIG. 17 (a) is obtained. can be judged to be

이어서, 제어부(50)는 도 17의 (c)와 같은 제스쳐가 입력되면, 와이퍼의 구동 속도가 상향 또는 하향 조절되도록 제어 신호를 생성할 수 있다.Subsequently, when a gesture as shown in (c) of FIG. 17 is input, the control unit 50 may generate a control signal to increase or decrease the driving speed of the wiper.

이상에서 설명한 제스쳐들은 하나의 예에 불과하며, 다양한 제스쳐가 설정될 수 있다. 또한, 사용자는 원하는 제스쳐를 미리 입력하여 저장해둔 이후에, 해당 제스쳐를 입력하여 조작을 수행할 수도 있다.The gestures described above are just one example, and various gestures may be set. In addition, the user may input and store a desired gesture in advance, and then input the corresponding gesture to perform manipulation.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above-described present invention can be implemented as computer readable code on a medium on which a program is recorded. The computer-readable medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include Hard Disk Drive (HDD), Solid State Disk (SSD), Silicon Disk Drive (SDD), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. , and also includes those implemented in the form of a carrier wave (eg, transmission over the Internet). Also, the computer may include a processor or a control unit. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 실시가 가능하다.Although the present invention has been described above with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto, and is described below with the technical spirit of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs. Various implementations are possible within the scope of equivalents of the claims to be made.

10 : 조작 노브
110 : 고정 노브
111a : 고정 로드
111b : 결합부
111c : 수용홈
112 : 고정 노브 측 제1 자석
113 : 전자석
114 : 인식부
120 : 노브 덮개
121 : 노브 덮개의 내주면
122 : 노브 덮개 측 제1 자석
123 : 노브 덮개 측 제2 자석
124 : 노브 덮개 측 제3 자석
125 : 걸림부
130 : 변속 버튼
140 : 탄성 부재
20 : 제스쳐 입력부
21, 22 : 제1, 2 제스쳐 입력부
211, 221 : 제1, 2 발광소자
212, 222 : 제1, 2 수광소자
50 : 제어부
60 : 콘솔
O1, O2 : 제1, 2 중심선
10: operation knob
110: fixed knob
111a: fixed rod
111b: coupling part
111c: receiving groove
112: first magnet on the fixed knob side
113: electromagnet
114: recognition unit
120: knob cover
121: inner circumferential surface of the knob cover
122: first magnet on the side of the knob cover
123: second magnet on the side of the knob cover
124: third magnet on the side of the knob cover
125: hanging part
130: shift button
140: elastic member
20: gesture input unit
21, 22: first and second gesture input units
211, 221: first and second light emitting elements
212, 222: first and second light receiving elements
50: control unit
60: console
O1, O2: 1st, 2nd center line

Claims (10)

접촉 방식의 조작 입력을 획득하기 위해 마련되는 조작 노브;
비접촉 방식의 제스쳐 입력을 획득하기 위해 마련되는 제스쳐 입력부; 및
제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 조작 노브를 통한 조작 입력이 획득된 상태에서 상기 제스쳐 입력부에 의해 획득되는 제스쳐 입력에 기초하여, 차량에 구비되는 하나 이상의 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고,
상기 조작 노브는,
차량의 칵핏(cockpit)에 설치되는 고정 노브와,
상기 고정 노브의 일단을 감싸도록 마련되는 노브 덮개를 포함하고,
상기 노브 덮개는, 제1 방향을 기준으로 상기 고정 노브를 향하여 접근하거나 상기 고정 노브로부터 멀어질 수 있게 마련되고,
상기 제어부는,
상기 제1 방향을 기준으로, 상기 노브 덮개와 상기 고정 노브 사이의 거리가 기 설정된 거리 이내가 될 시, 상기 조작 노브에 조작 입력이 가해진 것으로 판단하는, 차량용 조작 장치.
an operating knob provided to acquire a touch-type operating input;
a gesture input unit provided to acquire a non-contact type gesture input; and
including a control unit;
The control unit generates a control signal for controlling one or more devices provided in a vehicle based on a gesture input obtained by the gesture input unit in a state in which an operation input through the operation knob is obtained,
The operation knob,
A fixed knob installed in the cockpit of the vehicle;
A knob cover provided to surround one end of the fixing knob,
The knob cover is provided to approach toward or away from the fixed knob in a first direction,
The control unit,
The vehicle control device determining that a manipulation input is applied to the manipulation knob when a distance between the knob cover and the fixed knob is within a preset distance based on the first direction.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 고정 노브는, 구 모양의 결합부를 포함하고,
상기 노브 덮개는, 상기 결합부를 에워싸는 캡 형상으로 형성되고,
상기 결합부의 중심을 지나 상기 제1 방향으로 연장되는 제1 중심선과 상기 노브 덮개의 중심을 지나 상기 제1 방향으로 연장되는 제2 중심선이 일치되도록 유도하기 위해, 상기 고정 노브의 외주면에는 원주 방향으로 고정 노브 측 제1 자석이 설치되고, 상기 노브 덮개의 내주면에는 상기 고정 노브 측 제1 자석에 대응되는 위치에 노브 덮개 측 제1 자석이 설치되되, 고정 노브 측 제1 자석과 상기 노브 덮개 측 제1 자석은 서로 다른 극으로 마련되는, 차량용 조작 장치.
The method of claim 1,
The fixing knob includes a spherical coupling part,
The knob cover is formed in a cap shape surrounding the coupling part,
In order to guide a first center line extending in the first direction through the center of the coupling part and a second center line extending in the first direction through the center of the knob cover to match, the outer circumferential surface of the fixed knob is formed in a circumferential direction. A first magnet on the side of the fixed knob is installed, and a first magnet on the side of the knob cover is installed at a position corresponding to the first magnet on the side of the fixed knob on the inner circumferential surface of the knob cover, and the first magnet on the side of the fixed knob and the first magnet on the side of the knob cover are installed. 1 A vehicle operating device in which magnets are provided with different poles.
청구항 1에 있어서,
상기 고정 노브의 말단에는 N극 또는 S극으로 극성의 변경이 가능한 전자석이 마련되고,
상기 노브 덮개의 내주면에는 상기 전자석에 대응되는 위치에 노브 덮개 측 제2 자석이 마련되고,
상기 제어부는,
상기 노브 덮개가 기준 위치에 위치할 시, 상기 고정 노브와 상기 노브 덮개가 상기 제1 방향으로 서로 이격되도록 하기 위해, 상기 전자석이 상기 노브 덮개 측 제2 자석과 동일한 극을 가지도록 하고,
상기 제1 방향을 기준으로 상기 고정 노브와 상기 노브 덮개 사이의 거리가 기 설정된 거리 이내가 될 시, 상기 전자석이 일시적으로 상기 노브 덮개 측 제2 자석과 다른 극을 가지도록 하는, 차량용 조작 장치.
The method of claim 1,
An electromagnet capable of changing polarity to N pole or S pole is provided at the end of the fixed knob,
A second magnet on the knob cover side is provided on an inner circumferential surface of the knob cover at a position corresponding to the electromagnet,
The control unit,
When the knob cover is located at the reference position, the electromagnet has the same pole as the second magnet on the knob cover side so that the fixed knob and the knob cover are spaced apart from each other in the first direction,
When a distance between the fixed knob and the knob cover in the first direction is within a predetermined distance, the electromagnet temporarily has a different polarity from a second magnet on the knob cover side.
청구항 1에 있어서,
상기 고정 노브는, 구 모양의 결합부를 포함하고,
상기 노브 덮개는, 상기 결합부를 에워싸는 캡 형상으로 형성되고,
상기 노브 덮개의 내주면에는 노브 덮개 측 제3 자석이 설치되고,
상기 고정 노브의 외주면에는 상기 노브 덮개 측 제3 자석에 대응되게 인식부가 설치되어, 상기 노브 덮개 측 제3 자석이 상기 인식부로부터 소정 거리 이내로 접근하는 것을 감지하고,
상기 제어부는, 상기 인식부를 통하여 상기 노브 덮개 측 제3 자석이 상기 인식부로부터 소정 거리 이내로 접근한 것으로 감지될 시, 상기 조작 노브에 조작 입력이 가해진 것으로 판단하는, 차량용 조작 장치.
The method of claim 1,
The fixing knob includes a spherical coupling part,
The knob cover is formed in a cap shape surrounding the coupling part,
A third magnet on the knob cover side is installed on an inner circumferential surface of the knob cover,
A recognition unit is installed on an outer circumferential surface of the fixed knob to correspond to the third magnet on the knob cover side, and detects that the third magnet on the knob cover side approaches within a predetermined distance from the recognition unit;
Wherein the control unit determines that an operation input has been applied to the operation knob when it is detected through the recognition unit that the third magnet on the side of the knob cover has approached within a predetermined distance from the recognition unit.
접촉 방식의 조작 입력을 획득하기 위해 마련되는 조작 노브;
비접촉 방식의 제스쳐 입력을 획득하기 위해 마련되는 제스쳐 입력부; 및
제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 조작 노브를 통한 조작 입력이 획득된 상태에서 상기 제스쳐 입력부에 의해 획득되는 제스쳐 입력에 기초하여, 차량에 구비되는 하나 이상의 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고,
상기 조작 노브의 일측에 설치되고, 접촉 방식의 조작 입력을 획득하기 위해 마련되는 변속 버튼을 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 변속 버튼 및 상기 조작 노브에서 조작 입력이 획득된 경우에만, 상기 제스쳐 입력부에 의해 획득되는 제스쳐 입력에 기초하여, 차량의 변속 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는, 차량용 조작 장치.
an operating knob provided to acquire a touch-type operating input;
a gesture input unit provided to acquire a non-contact type gesture input; and
including a control unit;
The control unit generates a control signal for controlling one or more devices provided in a vehicle based on a gesture input obtained by the gesture input unit in a state in which an operation input through the operation knob is obtained,
Further comprising a shift button installed on one side of the operation knob and provided to obtain a touch-type operation input;
The control unit generates a control signal for controlling a shift device of the vehicle based on a gesture input obtained by the gesture input unit only when operation inputs are obtained from the shift button and the operation knob. .
청구항 6에 있어서,
상기 제어부는, 상기 변속 버튼에서 조작 입력이 획득되지 않고 상기 조작 노브에서 조작 입력이 획득되는 경우, 상기 제스쳐 입력부에 의해 획득되는 제스쳐 입력에 기초하여, 차량에 구비된 장치들 중에서 상기 변속 장치를 제외한 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는, 차량용 조작 장치.
The method of claim 6,
When a manipulation input is not obtained from the shift button but from the manipulation knob, the control unit excludes the shift device from among devices included in the vehicle based on the gesture input obtained by the gesture input unit. An operating device for a vehicle, which generates a control signal for controlling the device.
접촉 방식의 조작 입력을 획득하기 위해 마련되는 조작 노브;
비접촉 방식의 제스쳐 입력을 획득하기 위해 마련되는 제스쳐 입력부; 및
제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 조작 노브를 통한 조작 입력이 획득된 상태에서 상기 제스쳐 입력부에 의해 획득되는 제스쳐 입력에 기초하여, 차량에 구비되는 하나 이상의 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고,
상기 제스쳐 입력부는,
제3 방향을 기준으로, 상기 조작 노브의 일측 및 타측에 설치되는 제1 제스쳐 입력부와,
상기 제3 방향에 수직한 방향을 주 성분으로 하는 제4 방향을 기준으로, 상기 조작 노브의 일측 및 타측에 설치되는 제2 제스쳐 입력부를 포함하여,
상기 제스쳐 입력부의 감지범위 이내에서 행해지는 3차원 제스쳐 입력을 획득 가능하게 마련되는, 차량용 조작 장치.
an operating knob provided to acquire a touch-type operating input;
a gesture input unit provided to acquire a non-contact type gesture input; and
including a control unit;
The control unit generates a control signal for controlling one or more devices provided in a vehicle based on a gesture input obtained by the gesture input unit in a state in which an operation input through the operation knob is obtained,
The gesture input unit,
First gesture input units installed on one side and the other side of the manipulation knob in a third direction;
A second gesture input unit installed on one side and the other side of the operation knob based on a fourth direction having a direction perpendicular to the third direction as a main component,
An operating device for a vehicle provided to be able to obtain a three-dimensional gesture input performed within a sensing range of the gesture input unit.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제스쳐 입력부를 통하여 획득한 제1 제스쳐에 기초하여, 제어 대상을 판단하고,
상기 제스쳐 입력부를 통하여 획득한 제2 제스쳐에 기초하여, 제어 상태를 판단하는, 차량용 조작 장치.
The method of claim 1,
The control unit,
Based on the first gesture obtained through the gesture input unit, determining a control target;
A vehicle operating device that determines a control state based on a second gesture acquired through the gesture input unit.
접촉 방식의 조작 입력을 획득하기 위해 마련되는 조작 노브;
비접촉 방식의 제스쳐 입력을 획득하기 위해 마련되는 제스쳐 입력부; 및
제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 조작 노브를 통한 조작 입력이 획득된 상태에서 상기 제스쳐 입력부에 의해 획득되는 제스쳐 입력에 기초하여, 차량에 구비되는 하나 이상의 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고,
상기 제스쳐 입력부를 통하여 획득한 제1 제스쳐에 기초하여, 제어 대상을 판단하고,
상기 제스쳐 입력부를 통하여 획득한 제2 제스쳐에 기초하여, 제어 상태를 판단하고,
상기 제스쳐 입력부를 통하여 기 설정된 노킹 제스쳐(knocking gesture)가 획득된 경우에만, 상기 제1 제스쳐 및 상기 제2 제스쳐에 기초하여 판단 또는 제어를 수행하는, 차량용 조작 장치.
an operating knob provided to acquire a touch-type operating input;
a gesture input unit provided to acquire a non-contact type gesture input; and
including a control unit;
The control unit,
Generating a control signal for controlling one or more devices provided in a vehicle based on a gesture input obtained by the gesture input unit in a state in which a manipulation input through the manipulation knob is obtained;
Based on the first gesture obtained through the gesture input unit, determining a control target;
Based on the second gesture acquired through the gesture input unit, determining a control state;
The vehicular operating device configured to perform judgment or control based on the first gesture and the second gesture only when a predetermined knocking gesture is acquired through the gesture input unit.
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