KR102500818B1 - 자가진단 및 자가복구 기반의 스마트 원방감시 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 현장 관리를 위한 원방감시 시스템에 있어서,
압력계, 유량계, 수위계, 기타장치를 포함하여 상기 현장에 설치되는 계측유닛; 상기 계측유닛으로부터 수신되는 복수의 계측데이터를 수집하여 미리 설정된 진단용 정보와 매칭시키면서 상기 계측유닛의 이상유무를 진단하고, 이상이라고 진단된 상기 계측유닛에 대해 복구제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부와 연결되고, 상기 제어부에서 출력되는 복구제어신호에 따라 이상이라고 판단된 상기 계측유닛의 전원을 온/오프하는 전력제어부를 포함하는 것을 특징으로 하여,
현장상황을 보다 직접적으로 정확하게 반영할 수 있는 효과가 있다.

Description

자가진단 및 자가복구 기반의 스마트 원방감시 시스템{SMART TYPE REMOTE MONITORING SYSTEM BASED ON SELF-DIAGNOSIS AND SELF-RECOVERY}

본 발명은 계측데이터를 진단부에서 이상유무를 판정하여 자가진단 및 자가복구를 수행하도록 한 구성을 통해 현장상황을 보다 직접적으로 정확하게 반영할 수 있는 자가진단 및 자가복구 기반의 스마트 원방감시 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 스마트 원방감시 및 관리는 현장에서 계측장비를 통해 측정된 데이터의 수집, 전송, 저장 및 분석을 기반으로 수행되며, ICT 기술과 빅데이터 분석, 인공지능 기술이 적용하여 대상시설의 상태 모니터링, 상태진단, 최적 운영방안 수립 제공 등을 위한 기술이 개발되고 있다.

이러한 스마트 원방감시 및 관리를 위해서는 데이터의 안정적 수집을 통한 유효 데이터의 획득이 가장 먼저 확보되어야 하며, 수집되는 데이터는 유량, 수질 등 수집대상의 모니터링 및 분석 이외에 이상유무의 판별을 통하여 계측장비, 전송장비 등의 정상작동 판단에도 활용될 수 있다.

예컨대, 현장의 운영현실과 관련하여, 모니터링 시설의 유량, 수압, 수위, 수질 등의 실시간 데이터는 1분 또는 5분 간격 등으로 수집되고, 10분 간격 또는 1시간 간격 등의 데이터로 변환되어 모니터링 및 운영상태 분석에 활용되고 있다.

이에, 원방감시제어 시스템(SCADA, supervisory control and data acquisition system)이 적용되고 있는데, 이는 원방에 설치된 현장 계측기 및 센서로부터 데이터를 원격소장치(RTU, Remote Terminal Unit)가 수집한 후, 유무선 통신망을 통해 중앙감시실에 설치된 감시제어용 컴퓨터에 전송하여 현장의 상황을 온라인으로 감시제어하는 시스템으로서, 특히, 상하수도의 원방감시 제어반은 복수의 상수도 시설 및/또는 하수도 시설에 설치된 센서들로부터 전송되는 데이터를 수집한다.

그러나, 시설운영 관련 가이드 라인과 현장의 운영상황을 보면 결측값, 오측값 등이 데이터 수집의 문제점이 되고 있고, 수집된 자료 중 유효데이터 획득율은 70% 이상 확보되어야 정상적인 모니터링과 운영상태 분석이 가능하며, 장비와 감시시스템도 최소한 상기 획득율을 확보할 수 있어야 하는 실정이다.

또한, 상술한 RTU와 PLC(Programmable Logic Controller) 등 종래의 원방감시 컨트롤러는 DO(Digital Output)신호를 통해 릴레이를 제어할 수 있는데, 이러한 원방감시용 컨트롤러는 기본적으로 4개 또는 8개의 DO 포트를 가지고 있으나, 한 개의 DO 신호는 릴레이 한 개만 컨트롤 가능함에 따라 4, 8개 이상의 DO 포트를 증가시키기 위해서는 출력카드를 추가하여 DO 포트를 증설하여야 하며, 출력카드 증설시에는 추가적인 비용이 발생할 수 밖에 없다는 단점이 있다.

미국 특허출원 제 13/184951호(Telecom utility cabinet arranged for air-based geothermal cooling)

따라서, 본 발명은 계측데이터를 진단부에서 이상유무를 판정하여 자가진단 및 자가복구를 수행하도록 한 구성을 통해 현장상황을 보다 직접적으로 정확하게 반영할 수 있는 자가진단 및 자가복구 기반의 스마트 원방감시 시스템을 제공하는데 목적이 있다.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적 수단인 본 발명의 일 실시예에 따른 자가진단 및 자가복구 기반의 스마트 원방감시 시스템은, 현장 관리를 위한 원방감시 시스템에 있어서, 압력계, 유량계, 수위계, 기타장치를 포함하여 상기 현장에 설치되는 계측유닛; 상기 계측유닛으로부터 수신되는 복수의 계측데이터를 수집하여 미리 설정된 진단용 정보와 매칭시키면서 상기 계측유닛의 이상유무를 진단하고, 이상이라고 진단된 상기 계측유닛에 대해 복구제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부와 연결되고, 상기 제어부에서 출력되는 복구제어신호에 따라 이상이라고 판단된 상기 계측유닛의 전원을 온/오프하는 전력제어부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 전력제어부는, 멀티플렉서 IC를 이용하여 상기 계측유닛에 대한 복수의 릴레이를 제어가능하게 구비되는 릴레이 제어 PCB를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 진단용 정보는, 상기 계측데이터와 비교 분석하여 상기 계측유닛의 정상 또는 이상을 판단하기 위해 적어도 4가지의 케이스로 구분되는 이상감지 기준 조건에 대한 정보일 수 있다.

또한, 상기 진단용 정보의 4가지 케이스는, 임의의 계측값의 결측값이 미리 설정된 시간당 횟수를 초과하여 발생하는 경우의 제1 케이스; 임의의 계측값이 상기 계측유닛의 미리 설정된 검출한계범위를 벗어나는 값으로 미리 설정된 시간당 횟수를 초과하여 발생하는 경우의 제2 케이스; 임의의 계측값이 기설정된 상하위 값을 벗어나는 값으로 미리 설정된 시간당 횟수를 초과하여 발생하는 경우의 제3 케이스; 및 임의의 계측값의 증감반복이 직전 데이터 대비 20% 이상의 변동률으로 미리 설정된 시간당 횟수를 초과하여 발생하는 경우의 제4 케이스를 포함할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 제1,2,3,4 케이스의 각각의 경우에 만족하면, 해당 계측값이 수신된 계측유닛을 이상이라고 진단할 수 있다.

또한, 상기 제1,2 케이스의 시간당 횟수는, 상기 계측데이터의 수집간격이 1분인 경우, 1시간동안 10회일 수 있고, 상기 계측데이터의 수집간격이 5분인 경우, 1시간동안 3회일 수 있다.

또한, 상기 제3 케이스의 상하위 값은, 상기 제2 케이스의 검출한계범위 이내의 값이고, 4분위법을 포함한 통계방법을 이용한 기존 데이터 분석을 통해 관리자가 정상범위로 설정한 값일 수 있다.

또한, 상기 제4 케이스의 시간당 횟수는, 상기 계측데이터의 수집간격이 1분인 경우, 1시간동안 5회일 수 있고, 상기 계측데이터의 수집간격이 5분인 경우, 1시간동안 2회일 수 있다.

또한, 상기 계측유닛의 기타장치는, 온도센서, 음향센서, 진동센서, 탁도센서, 악취센서, 유속센서로 이루어진 그룹 중에서 선택된 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 자가진단 및 자가복구 기반의 스마트 원방감시 시스템은 계측데이터를 진단부에서 이상유무를 판정하여 자가진단 및 자가복구를 수행하도록 한 구성을 통해 현장상황을 보다 직접적으로 정확하게 반영할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 제어부의 자가진단이 4가지의 케이스에 준하여 이루어지면서 상황에 따라 자유롭게 변경하여 자가복구를 실시할 수 있도록 한 구성을 통해 모니터링과 데이터 기반의 운영분석에 필수적인 최소한의 유효데이터 획득을 용이하게 달성할 수 있고, 이에 따라, 원방감시 시스템의 유지보수를 보다 효율적으로 수행할 수 있는 동시에, 그 필요성을 보다 정확하게 진단할 수 있는 장점이 있다.

더불어, 본 발명에 의하면, 전력제어부에 멀티플렉서 IC를 이용한 릴레이 제어 PCB가 구비되도록 한 구성을 통해 제어부의 제한된 출력신호로도 복수의 릴레이에 대한 컨트롤이 가능해질 수 있다.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자가진단 및 자가복구 기반의 스마트 원방감시 시스템의 전자적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 2는 상기 원방감시 시스템에서 제어부의 제어방법을 나타낸 흐름도.
도 3은 제4 케이스와 관련하여, 상수사용량 및 하수발생량에 따른 유량의 일간 변동추세를 나타낸 그래프.
도 4는 상기 제4 케이스와 관련하여, 계측데이터의 수집간격이 5분인 경우의 증감반복 현상을 나타낸 그래프.

이하에서는, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자가진단 및 자가복구 기반의 스마트 원방감시 시스템의 전자적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 상기 원방감시 시스템에서 제어부의 제어방법을 나타낸 흐름도이며, 도 3은 제4 케이스와 관련하여, 상수사용량 및 하수발생량에 따른 유량의 일간 변동추세를 나타낸 그래프이고, 도 4는 상기 제4 케이스와 관련하여, 계측데이터의 수집간격이 5분인 경우의 증감반복 현상을 나타낸 그래프이다.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자가진단 및 자가복구 기반의 스마트 원방감시 시스템(100)은 현장 관리를 위한 원방감시 시스템으로서, 계측유닛(110), 제어부(120) 및 전력제어부(130)를 포함하여 구성할 수 있다.

상기 계측유닛(110)은 압력계(111), 유량계(112), 수위계(113), 기타장치(114)를 포함하여 상기 현장에 설치되는 구성으로, 해당관련분야의 통상지식을 가진 당업자에 의해 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양한 공지의 계측기기가 취급될 수 있다.

또한, 상기 기타장치(114)는 온도센서, 음향센서, 진동센서, 탁도센서, 악취센서, 유속센서로 이루어진 그룹 중에서 선택된 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 제어부(120)는 상술한 계측유닛(110)으로부터 수신되는 복수의 계측데이터를 수집하는 수집부(121)와, 상기 수집부(121)를 통해 수집된 계측데이터를 미리 설정된 진단용 정보와 매칭시키면서 상기 계측유닛(110)의 이상유무를 진단하고, 이상이라고 진단된 상기 계측유닛(110)에 대해 복구제어신호를 출력하는 진단부(122)를 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 상기 제어부(120)의 내부에는 CPU, 마이컴과 같은 프로세서와 주변장치(예: RAM, ROM, 저장장치, I/O포트, 디스플레이 구동회로, 통신장치 등)가 구비될 수 있다.

여기서, 상기 진단용 정보는 상술한 계측데이터와 비교 분석하여 상기 계측유닛(110)의 정상 또는 이상을 판단하기 위해 적어도 4가지의 케이스로 구분되는 이상감지 기준 조건에 대한 정보인 것이 바람직하다.

또한, 상기 진단용 정보의 4가지 케이스는, 임의의 계측값의 결측값이 미리 설정된 시간당 횟수를 초과하여 발생하는 경우의 제1 케이스; 임의의 계측값이 상기 계측유닛(110)의 미리 설정된 검출한계범위를 벗어나는 값으로 미리 설정된 시간당 횟수를 초과하여 발생하는 경우의 제2 케이스; 임의의 계측값이 기설정된 상하위 값을 벗어나는 값으로 미리 설정된 시간당 횟수를 초과하여 발생하는 경우의 제3 케이스; 및 임의의 계측값의 증감반복이 직전 데이터 대비 20% 이상의 변동률으로 미리 설정된 시간당 횟수를 초과하여 발생하는 경우의 제4 케이스를 포함할 수 있다.

이때, 상기 제어부(120)는 상술한 제1,2,3,4 케이스의 각각의 경우에 만족하면, 해당 계측값이 수신된 계측유닛(110)을 이상이라고 진단할 수 있다.

예컨대, 기존 상수도 시설 또는 하수도 시설 등의 현장에서 유량, 수압, 수위, 수질 등의 실시간 데이터는 1분 또는 5분 간격 등으로 수집되고, 10분 간격 또는 1시간 간격 등의 데이터로 변환되어 모니터링 및 운영상태 분석에 활용되고 있는 실정이다.

이러한 실정에서 본 발명의 실시예에 따른 상기 제1,2 케이스의 시간당 횟수는 상기 계측데이터의 수집간격이 1분인 경우, 1시간동안 10회일 수 있고, 상기 계측데이터의 수집간격이 5분인 경우, 1시간동안 3회일 수 있다.

또한, 상기 제2 케이스는 계측기기의 측정범위를 벗어나는 값이 계측되는 경우를 의미하기도 하고, 이는 명백한 오측사항이며, 여기서 발생된 값은 상기 계측데이터의 신뢰성을 보장할 수 없는 값이다.

더불어, 상기 제3 케이스의 상하위 값은 상기 제2 케이스의 검출한계범위 이내의 값이고, 4분위법을 포함한 통계방법을 이용한 기존 데이터 분석을 통해 관리자가 정상범위로 설정한 값인 것이 바람직하다.

이는 즉, 과거 계측값 통계분석결과 발생빈도가 특히 낮은 값 등으로 해당분야의 전문가 또는 경험이 많은 운영자 등의 통상지식을 가진 당업자가 업계 내에서 타당한 근거로 설정한 값을 의미한다.

나아가, 본 발명에 의하면, 상기 제4 케이스의 시간당 횟수는 상기 계측데이터의 수집간격이 1분인 경우, 1시간동안 5회일 수 있고, 상기 계측데이터의 수집간격이 5분인 경우, 1시간동안 2회일 수 있다.

예컨대, 도 3을 참조하여, 상수도 및 하수도 시설의 유량 또는 수압 등의 실시간 데이터는 시간대에 따른 물 사용량에 따라 변동이 발생하며, 출근 및 퇴근 시간대에 변동폭이 큰 특성을 보이나, 그 외의 시간대에는 직전 데이터 대비 변동폭이 상대적으로 크지 않은 것을 알 수 있다.

특히, 상수 사용량 또는 하수 발생량의 일 변동은 일반적으로 23:00~24:00 시간대부터 감소하는 추세를 보이고, 02:00~04:00 시간대에 최소값이 발생하며, 06:00~09:00 시간대에 급증하는 형태를 나타내어, 이후 일정범위의 변동을 보이다가 18:00~20:00 시간대에 증가하는 특성을 나타낸다.

또한, 도 4에 나타낸 바와 같이, 변동폭이 큰 시간대의 증가 및 감소의 변동률은 직전 데이터 대비 20% 내지 30%의 변동율을 보임에 따라, 이러한 특성을 고려하여 직전 데이터 대비 20% 이상의 증가 또는 감소의 변동이 지속적으로 발생하는 경우의 계측데이터를 이상 데이터로 판정하는 것이 바람직하고, 이는 상술한 제4 케이스의 근거가 된다.

상기 전력제어부(130)는 상술한 제어부(120)와 연결되고, 상기 제어부(120)에서 출력되는 복구제어신호에 따라 이상이라고 판단된 상기 계측유닛(110)의 전원을 온/오프하는 기능을 수행한다.

이러한 상기 전력제어부(130)는 멀티플렉서 IC를 이용하여 상기 계측유닛(110)에 대한 복수의 릴레이를 제어가능하게 구비되는 릴레이 제어 PCB(131)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 상기 릴레이 제어 PCB(131)는 멀티플렉서 IC가 적용됨에 따라, 4개의 디지털 출력신호(DO, Digital Output) 조합으로 최대 15개의 릴레이 제어가 가능하고, 8개의 디지털 출력신호 조합으로는 최대 30개의 릴레이 제어가 가능하며, 여기서, 상기 디지털 출력신호는 상술한 복구제어신호를 의미한다.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

100 : 원방감시 시스템
110 : 계측유닛
111 : 압력계
112 : 유량계
113 : 수위계
114 : 기타장치
120 : 제어부
121 : 수집부
122 : 진단부
130 : 전력제어부
131 : 릴레이 제어 PCB

Claims (8)

1. 현장 관리를 위한 원방감시 시스템에 있어서,
   온도센서, 음향센서, 진동센서, 탁도센서, 악취센서, 유속센서로 이루어진 그룹 중에서 선택된 어느 하나 이상을 포함하는 기타장치와, 압력계와, 유량계와, 수위계를 포함하여 상기 현장에 설치되는 계측유닛;
   상기 계측유닛으로부터 수신되는 복수의 계측데이터를 수집하여 미리 설정된 진단용 정보와 매칭시키면서 상기 계측유닛의 이상유무를 진단하고, 이상이라고 진단된 상기 계측유닛에 대해 복구제어신호를 출력하는 제어부; 및
   상기 제어부와 연결되고, 상기 제어부에서 출력되는 복구제어신호에 따라 이상이라고 판단된 상기 계측유닛의 전원을 온/오프하는 전력제어부를 포함하되,
   상기 전력제어부는,
   멀티플렉서 IC를 이용하여 상기 계측유닛에 대한 복수의 릴레이를 제어가능하게 구비되는 릴레이 제어 PCB를 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
   상기 진단용 정보는,
   상기 계측데이터와 비교 분석하여 상기 계측유닛의 정상 또는 이상을 판단하기 위해 적어도 4가지의 케이스로 구분되는 이상감지 기준 조건에 대한 정보인 것을 특징으로 하며,
   상기 진단용 정보의 4가지 케이스는,
   임의의 계측값의 결측값이 미리 설정된 시간당 횟수를 초과하여 발생하는 경우의 제1 케이스;
   임의의 계측값이 상기 계측유닛의 미리 설정된 검출한계범위를 벗어나는 값으로 미리 설정된 시간당 횟수를 초과하여 발생하는 경우의 제2 케이스;
   임의의 계측값이 기설정된 상하위 값을 벗어나는 값으로 미리 설정된 시간당 횟수를 초과하여 발생하는 경우의 제3 케이스; 및
   임의의 계측값의 증감반복이 직전 데이터 대비 20% 이상의 변동률으로 미리 설정된 시간당 횟수를 초과하여 발생하는 경우의 제4 케이스를 포함하는 것을 특징으로 하고,
   상기 제어부는,
   상기 제1,2,3,4 케이스의 각각의 경우에 만족하면, 해당 계측값이 수신된 계측유닛을 이상이라고 진단하는 것을 특징으로 하며,
   상기 제4 케이스의 시간당 횟수는,
   상기 계측데이터의 수집간격이 1분인 경우, 1시간동안 5회인 것을 특징으로 하고,
   상기 계측데이터의 수집간격이 5분인 경우, 1시간동안 2회인 것을 특징으로 하는 자가진단 및 자가복구 기반의 스마트 원방감시 시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 릴레이 제어 PCB는 4개의 디지털 출력신호(DO) 조합으로 최대 15개의 릴레이 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 자가진단 및 자가복구 기반의 스마트 원방감시 시스템.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 릴레이 제어 PCB는 8개의 디지털 출력신호(DO) 조합으로 최대 30개의 릴레이 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 자가진단 및 자가복구 기반의 스마트 원방감시 시스템.
   
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1,2 케이스의 시간당 횟수는,
   상기 계측데이터의 수집간격이 1분인 경우, 1시간동안 10회인 것을 특징으로 하고,
   상기 계측데이터의 수집간격이 5분인 경우, 1시간동안 3회인 것을 특징으로 하는 자가진단 및 자가복구 기반의 스마트 원방감시 시스템.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제3 케이스의 상하위 값은,
   상기 제2 케이스의 검출한계범위 이내의 값이고,
   4분위법을 포함한 통계방법을 이용한 기존 데이터 분석을 통해 관리자가 정상범위로 설정한 값인 것을 특징으로 하는 자가진단 및 자가복구 기반의 스마트 원방감시 시스템.
7. 삭제
8. 삭제

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