KR102490844B1 - 건조기의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 건조기는 건조 명령이 입력되는 단계; 모터가 설정 속도로 회전하여, 건조 드럼 및 건조팬이 회전되는 단계; 건조 드럼내에 투입된 건조 대상물을 1차 포량 감지하는 단계; 1차 감지된 포량이 제 1 설정포량 미만이면 부하감지모드를 실시하여 부하 감지하는 단계; 부하감지모드에서 감지된 부하가 일반부하이면 최소 건조시간을 설정하고, 건조가 실시되는 단계; 및 건조가 완료된 것으로 판단되면 모터를 정지하는 단계를 포함하여, 소량의 건조 대상물을 건조 가능한 효과가 있다.

Description

건조기의 제어 방법{Control method for drying machine}

본 발명은 건조기의 제어 방법에 관한 것이다.

세탁물을 건조하기 위한 건조기는, 세탁물이 투입된 건조 드럼이 일방향 또는 양 방향으로 회전하는 동안 건조 드럼 내부로 고온의 열풍이 공급되도록 하여, 젖은 세탁물이 건조되도록 하는 세탁물 처리 장치의 일종이다.

일반적으로, 건조 드럼 내부로 공급되는 고온의 열풍을 생성하기 위하여 가스 연소 방식, 전기 히터 방식, 또는 히트 펌프 사이클 방식 중 어느 하나의 방식이 채용될 수 있다.

특히, 히트 펌프 사이클 방식의 건조기는, 건조기 내부에 압축기, 응축기, 팽창 밸브, 및 증발기로 이루어지는 히트 펌프 사이클을 구비한다. 그리고, 건조가 시작되면, 상기 압축기가 구동하여, 냉매가 압축, 응축, 팽창, 및 증발 과정을 거치면서 순환하도록 한다. 그리고, 상기 응축기에서 방출되는 열에 의하여 건조 드럼 내부로 유입되는 공기가 고온으로 가열되도록 하여, 건조 드럼 내부로 고온의 열풍이 공급되도록 하는 것을 특징으로 한다.

이러한 건조기에 대해서는 다음과 같은 선행문헌에 공개되어 있다.

1. 공개번호 (공개일): 10-2005-0042534(2005.05.10.)

2. 발명의 명칭: 건조기의 부하 제어방법

상기 선행문헌에는 습도를 감지하여 건조시간을 변경하는 제어방법이 개시된다.

한편, 사용자는 건조기에 다량의 세탁물을 넣을 수도 있지만, 수건 1장과 같이 소량의 세탁물을 건조기에 투입시킬 수 있다.

종래의 건조기는 건조기에 소량의 세탁물이 투입될 경우, 건조기의 드럼에서 세탁물이 드럼과 함께 회전되는 부하 슬라이딩 현상이 발생하거나, 세탁물을 건조시키지 않고 건조가 종료되는 문제가 있었다.

본 발명의 일목적은 상기와 같은 문제점을 해결하여 소량의 세탁물을 건조시킬 수 있는 건조기 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 세탁물의 양에 따라 모터의 속도를 조절하는 건조기 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 건조기는, 건조 명령이 입력되는 단계; 모터가 설정 속도로 회전하여, 건조 드럼 및 건조팬이 회전되는 단계; 건조 드럼내에 투입된 건조 대상물을 1차 포량 감지하는 단계; 1차 감지된 포량이 제 1 설정포량 미만이면 부하감지모드를 실시하여 부하 감지하는 단계; 부하감지모드에서 감지된 부하가 일반부하이면 최소 건조시간을 설정하고, 건조가 실시되는 단계; 및 건조가 완료된 것으로 판단되면 모터를 정지하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 1차 포량을 감지하는 단계에서는, 상기 건조 드럼의 회전시 상기 모터에 입력되는 전류값의 크기를 기준으로 포량을 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1 설정포량은 0.5~1kg인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 부하감지모드에서 감지된 부하가 일반부하이면, 상기 모터의 속도가 저감되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 부하 감지하는 단계에서는, 상기 건조도 감지 센서에서 감지되는 전류값을 기준으로 포량을 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 부하 감지 모드는, 타이머가 작동되는 단계; 상기 타이머의 시간이 제 1 설정시간 이상이고, 제 2 설정시간 이하일 경우, 전극센서에서 측정한 측정 전위값이 설정 전위값 미만인지 판단하는 단계; 및 상기 측정 전위값이 상기 설정 전위값 미만일 경우, 일반부하로 판단하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 부하 감지 모드는, 상기 타이머의 시간이 제 1 설정시간 이상이고, 제 2 설정시간 초과일 경우, 무부하로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 부하 감지 모드는, 상기 측정 전위값이 상기 설정 전위값 이상이면, 상기 타이머의 시간이 제 2 설정시간에 도달했는지 다시 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 1차 감지된 포량이 제 1 설정포량 이상이고, 제 2 설정포량 초과하면, 상기 모터의 속도를 증가시킨 후 건조를 실시하는 단계를 더 포함한다.

또한, 1차 감지된 포량이 제 1 설정포량 이상이고, 제 2 설정포량 이하이면, 상기 모터의 속도를 유지한 상태에서 건조를 실시하는 단계를 더 포함한다.

또한, 건조도 감지 센서의 전위값이 설정 값 이상이거나, 건조 시간이 최소건조시간에 도달한 경우, 건조가 완료되었다고 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 1, 2차에 걸친 포량 감지단계로 소량의 포량을 정확하게 판단할 수 있는 이점이 있다.

또한, 1차 포량 감지에서 모터의 부하로 판단된 소량의 포량을 제외한 중/다량의 포량은 2차 포량감지를 실시하지 않아 판단 시간을 단축시킬 수 있다.

또한, 2차 포량 감지에서 건조도 감지 센서로 극소량의 포량까지 민감하게 감지하여 최소 건조시간을 설정함으로써, 극소량의 건조 대상물이 건조되지 못하고 건조가 종료되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.

또한, 소량의 건조 대상물이 드럼에 투입될 경우, 모터의 속도를 저감시켜 부하 슬라이딩이 발생되는 것을 방지하는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법이 구현되는 건조기의 사시도
도 2는 상기 건조기의 측면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건조기의 제어구성을 간략히 보여주는 블럭도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 건조과정을 보여주는 순서도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 부하감지 과정을 보여주는 순서도

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 건조기의 제어 방법에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법이 구현되는 건조기의 사시도이고, 도 2는 상기 건조기의 측면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 제어 방법이 적용되는 건조기의 일례로서, 이하에서는 히트펌프식 건조기에 대하여 설명하도록 한다. 다만, 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법은 히트펌프식 건조기뿐만 아니라, 가스 연소 또는 전기 히터를 이용하여 열풍을 생성하는 건조기에도 적용 가능함을 밝혀둔다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법이 적용되는 건조기(10)는, 내부에 건조 대상물이 투입되는 건조 드럼(11)과, 상기 건조 드럼(11)의 내주면에 장착되는 건조도 감지 센서(42, 도 3 참조)와, 상기 건조 드럼(11)의 전면부를 지지하는 프런트 캐비닛(12)과, 상기 프런트 캐비닛(12)의 바닥부에 장착되는 차단 부재(blocking member)(14)와, 상기 건조 드럼(11)의 후면부를 지지하는 리어 캐비닛(13)과, 상기 건조 드럼(11)의 하측에 제공되는 린트 필터 세척 장치(30)를 포함할 수 있다.

상세히, 상기 건조도 감지 센서(42)는 건조 드럼(11) 내부에서 회전하는 건조 대상물과 접촉하여 발생하는 전위값을 이용하여 건조 대상물의 건조도를 감지하는 전극 센서를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 건조도 감지 센서(42)는 건조 대상물과 접촉이 가능한 상기 건조 드럼(11)의 내주면 일측에 장착될 수 있다. 즉, 상기 건조도 감지 센서(42)는 드럼의 전단부, 후면부, 전단부와 후면부를 연결하는 몸체부의 내주면 중 어느 위치에 장착되어도 무방하다. 그리고, 상기 건조도 감지 센서(42)는 상기 건조기(10)의 도어(미도시)의 내측면에 장착될 수도 있을 것이다.

또한, 상기 건조기(10)는, 건조 대상물의 건조를 도와주는 리프터(Lifter, 미도시)를 포함할 수 있다. 상기 리프터는 상기 건조 드럼(11)의 내측면에 길이방향으로 길게 돌출될 수 있다. 따라서, 상기 건조 드럼(11)이 회전되면 상기 리프터가 함께 회전하여 건조대상물이 상측까지 함께 회전된 후 건조 대상물이 상측에서 낙하되도록 할 수 있다. 따라서, 건조 대상물의 건조가 용이하게 이루어질 수 있다.

또한, 상기 건조기(10)는, 상기 건조 드럼(11)으로 공급될 공기를 흡입하는 흡입 덕트(21)와, 상기 흡입 덕트(21)와 상기 건조 드럼(11)의 배면에 형성된 공기 유입홀을 연결하는 리어 덕트(19)와, 상기 프런트 캐비닛(12)의 저면에 연결되어 상기 건조 드럼(11)으로부터 배출되는 공기를 안내하는 가이드 덕트(15)와, 상기 가이드 상기 가이드 덕트(15)의 출구단에 연결되는 송풍 장치(16)와, 상기 송풍 장치(16)의 출구단에 연결되는 배기 덕트(20)를 더 포함할 수 있다. 상기 린트 필터 세척 장치(30)는 상기 배기 덕트(20)의 어느 지점에 장착되어, 상기 배기 덕트(20)를 따라 흐르는 공기 중에 포함된 보푸라기가 상기 린트 필터 세척 장치(30)에 구비된 린트 필터 어셈블리를 통과하면서 걸러지도록 한다.

한편, 상기 프런트 캐비닛(12)과 리어 캐비닛(13) 사이에는 미들 캐비닛(미도시)이 제공되어, 상기 건조 드럼(11) 및 상기 건조 드럼(11)의 하측에 배치되는 각종 부품을 덮어서 보호한다. 상기 미들 캐비닛은 상기 건조기(10)의 양 측면과 상면을 정의하며, 상기 미들 캐비닛의 저면에는 상기 건조기(10)의 바닥부를 정의하는 베이스 플레이트(101)가 제공되고, 상기 베이스 플레이트(101) 상에 상기 부품들이 장착될 수 있다.

또한, 상기 차단 부재(14)는, 건조 과정에서 건조 대상물에 들어 있던 이물질, 예를 들어 동전, 볼펜 등과 같이 부피가 크고 딱딱한 형태의 이물질이 상기 가이드 덕트(15)로 빨려 들어가는 것을 방지하기 위하여 제공된다. 보푸라기와 같은 이물질은 상기 가이드 덕트(15)로 유입되더라도 상기 린트 필터 세척 장치(30)에 장착된 린트 필터 어셈블리(후술함)에서 걸러지고, 그 외의 이물질, 즉 부피가 있는 경질의 이물질은 상기 차단 부재(14)에서 차단되어 상기 건조 드럼(11)에 남게 된다. 만일, 보푸라기 이외의 물질이 상기 가이드 덕트(15)로 빨려들어갈 경우, 상기 송풍 장치(16)가 파손되거나, 배기 덕트(20) 내부에서 달그락거리는 소리를 발생시킬 수 있기 때문에, 상기 차단 부재(14)에 의하여 상기 이물질이 상기 건조 드럼(11)을 벗어나지 못하도록 할 필요가 있다. 그리고, 상기 차단 부재(14)는 상기 프런트 캐비닛(12)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

또한, 상기 린트 필터 세척 장치(30)에는 세척수 공급관(17)과 세척수 배수관(18)이 연결된다. 상기 세척수 공급관(17)의 입구단은 상기 리어 캐비닛(13)에 장착되고, 외부 급수원(1)으로부터 연결되는 물공급 관(2)이 연결될 수 있다. 그리고, 상기 세척수 공급관(17)의 출구단은 상기 린트 필터 세척 장치(30)의 제어 밸브(35)의 유입 포트에 연결된다. 그리고, 상기 세척수 배수관(18)의 입구단은 상기 린트 필터 세척 장치(30)의 배수 펌프 어셈블리(미도시)에 연결된다.

또한, 상기 송풍 장치(16)는, 상기 건조 드럼(11)을 회전시키는 구동 모터(161)와, 상기 구동 모터(161)의 회전축에 연결되는 건조팬(162)을 포함한다. 상기 건조팬(162)은 상기 가이드 덕트(15)의 출구단측에 배치되어, 상기 건조 드럼(11)을 통과하여 상기 가이드 덕트(15)로 안내되는 공기를 상기 배기 덕트(20)로 안내한다. 상기 건조 드럼(11)은, 상기 구동 모터(161)의 회전축에 연결된 풀리(미도시)와, 상기 풀리 및 상기 건조 드럼의 외주면에 감기는 벨트에 의하여 회전한다. 즉, 상기 구동 모터가 회전하면, 상기 풀리가 회전하고, 상기 풀리가 회전하면 상기 벨트가 상기 건조 드럼(11)을 회전시킨다. 이러한 구조에 의하여, 상기 구동 모터(161)가 작동하면 상기 건조 드럼(11)과 상기 건조팬(162)이 같은 방향으로 회전하게 된다.

한편, 배기식 건조기의 경우 상기 흡입 덕트(21) 입구부에 가스 연소 장치가 구비되어, 흡입 덕트(21)로 흡입되는 공기를 고온으로 가열한다. 그리고, 전기식 건조기의 경우 상기 리어 덕트(19) 내부에 전기 히터가 장착되어, 상기 흡입 덕트(21)로 유입되는 공기가 상기 건조 드럼(11) 내부로 유입되기 전에 고온으로 가열한다.

또한, 히트 펌프식 건조기의 경우, 캐비닛 내부에 히트 펌프 사이클(압축기-응축기-팽창부재-증발기로 이루어지는 사이클)이 구비된다. 상세히, 상기 압축기가 구동하면, 냉매가 고온 고압의 기상 냉매 상태로 압축되어 상기 응축기로 보내진다. 그리고, 상기 응축기에서는 고온 고압의 기상 냉매를 고온 고압의 액상 냉매로 상변화시킨다. 이때, 상기 응축기에서 방출되는 열이 상기 건조팬(162)에 의하여 상기 흡입 덕트(21)를 통하여 건조 드럼(11) 내부로 유입된다.

상기와 같은 구성을 이루는 건조기(10)의 건조 과정에 대해서 간략히 설명하면, 먼저 상기 프런트 캐비닛(12)에 구비된 투입홀(121)을 통하여 상기 건조 드럼(11) 내부로 건조 대상물을 투입한다. 그리고, 건조 시작 명령을 입력하면 상기 송풍 장치(16)가 작동하고, 상기 건조 드럼(11)이 일방향으로 회전한다. 그리고, 상기 흡입 덕트(21)로 유입되는 공기가, 히트 펌프 사이클의 응축기, 가스 연소 장치, 또는 전기 히터 중 어느 하나에 의하여 고온으로 가열된다. 그리고, 고온으로 가열된 공기는 상기 리어 덕트(19)를 따라 상기 건조 드럼(11)의 후면을 통하여 건조 드럼(11) 내부로 유입된다. 그리고, 상기 건조 드럼(11) 내부로 유입되는 고온 건조한 공기는 상기 건조 대상물을 건조시키면서 고온 다습한 상태로 변한다. 그리고, 고온 다습한 공기는 건조 대상물에서 발생하는 보푸라기를 함유한 상태로 상기 차단 부재(14)를 통과하여 상기 가이드 덕트(15)로 안내된다. 그리고, 상기 가이드 덕트(15)로 안내되는 고온 다습한 공기는 상기 송풍 장치(16)에 의하여 상기 배기 덕트(20)로 안내된다. 그리고, 상기 배기 덕트(20)로 안내되는 고온 다습한 공기는 상기 린트 필터 세척 장치(30)를 통과하면서 린트 필터 어셈블리에 의하여 부푸라기가 걸러진다. 그리고, 상기 린트 필터 세척 장치(30)가 작동하여 상기 린트 필터 어셈블리에 부착된 보푸라기가 떨어져서 세척수와 함께 배수 펌프 어셈블리에 의하여 외부로 배출된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 일실시예에 따른 제어구성을 보여주는 블록도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 건조기(10)는 유무선리모컨(미도시)와 통신하여 상기 건조기(10)의 운전 명령을 수신하는 통신부(41), 건조 대상물의 건조도를 센싱하는 건조도 감지 센서(42), 상기 건조 드럼(11)의 포량을 감지하는 포량감지부(44) 및 시간 측정을 위한 타이머(43)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 건조기(10)는 상기 통신부(41)의 명령을 수신하고, 상기 건조도 감지 센서(42)의 데이터를 수신하고, 상기 포량감지부(44)의 포량값을 수신하며, 상기 모터(161)의 작동을 제어하는 제어부(40)를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부(40)는 상기 건조도 감지 센서(42) 및 상기 포량감지부(44)의 입력값에 따라 상기 모터(161)를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(40)는 상기 통신부(41) 수신된 운전 제어명령에 따라 상기 모터(161)를 제어할 수도 있을 것이다.

다음으로, 도 4 및 도 5에서 건조기의 제어과정에 대해서 상세히 설명하도록 하겠다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 건조과정을 보여주는 순서도이다.

도 4를 참조하면, 상기 통신부(41)를 통해 건조명령이 입력될 수 있다(S11).

그리고, 건조 명령이 입력되면, 상기 제어부(40)는 상기 모터(161)를 회전시킬 수 있다(S12). 한편, 상기 모터(161)는 설정 속도로 회전될 수 있다. 그리고, 상기 모터(161)의 설정 속도는 2950 RPM 일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 상기 모터(161)가 회전함에 따라, 상기 모터(161)와 연결된 상기 건조 드럼(11) 및 상기 건조팬(162)이 회전될 것이다. 상기 건조 드럼(11)은 풀리에 의해 상기 모터(161)에 연결되므로, 풀리의 변속비에 따라 속도가 정해질 수 있으며, 일반적으로 상기 모터(161)에 비해 느리게 회전된다.

상기 모터(161)가 회전되면, 상기 제어부(40)는 상기 건조 드럼(11)내에 투입된 건조 대상물의 포량을 산출할 수 있다(S13).

포량의 판단은 포량감지부(44)에서 감지되는 전류값에 의해 결정될 수 있다. 상세히, 상기 건조 드럼(11)이 회전되는 중에 상기 포량감지부(44)는 상기 모터(161)에 작용하는 부하를 감지할 수 있다. 예를들어, 상기 건조 드럼(11)이 소정의 포량감지속도로 회전되도록 제어할 시, 상기 모터(161)에는 포량이 클수록 더 큰 전류가 인가되어야 하며, 따라서, 포량감지부(44)는 상기 모터(161)에 인가되는 전류값을 감지할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(40)는 상기 포량감지부(44)에서 감지되는 전류값을 바탕으로 포량을 산출할 수 있다. 그리고, 이러한 과정을 '1차 포량 감지'한다고 할 수 있다.

또한, 포량의 판단은 상기 건조 드럼(11)을 정회전 및 역회전을 각각 5회 실시하여, 각각의 회전에서 상기 포량감지부(44)는 상기 모터(161)에 인가되는 전류값을 감지할 수 있다. 그리고, 감지된 10개의 전류값 중 최댓값과 최솟값을 제외한 8개의 데이터의 평균을 구하여, 포량의 신뢰도를 향상시킬 수도 있을 것이다. 이뿐만 아니라, 세탁기 기술분야에 포량을 감지하는 여러 방법들이 이미 잘 알려져 있는바, 포량감지부(43)는 이러한 기 공지된 방식으로 포량을 감지할 수도 있을 것이다.

포량이 측정되면, 포량이 제 1 설정포량 이상인지 판단할 수 있다(S14).

상기 제 1 설정포량은 상기 제어부(40)에서 산출된 포량이 소량인지를 판단하는 기준일 수 있다. 상기한 소량의 기준은 일례로, 0.5~1kg일 수 있다. 따라서, 제 1 설정포량은 건조 대상물이 0.5kg이하인지 판단하는 기준일 수 있다. 따라서, 포량이 제 1 설정포량 이상일 경우 건조 대상물이 소량이 아님을, 포량이 제 1 설정포량 미만일 경우 건조 대상물이 소량임을 의미한다.

포량이 제 1 설정포량 이상일 경우, 상기 제어부(40)는 포량이 제 2 설정포량 초과인지 판단할 수 있다(S15). 상기 제 2 설정포량은 측정된 포량이 중/다량인지 판단하는 기준일 수 있다. 일례로, 0.5~1kg 초과 5~7kg 이하의 포량을 중량, 5~7kg 초과의 포량을 다량이라고 할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 포량이 제 2 설정포량을 초과할 경우 건조 대상물이 다량인 것으로 판단하고, 포량이 제 2 설정포량 이하일 경우, 건조 대상물이 중량인 것으로 판단할 수 있다.

포량이 제 2 설정포량 이하일 경우, 상기 제어부(40)는 건조모드를 실시할 수 있다(S16).

상세히, 중량의 건조대상물이 상기 건조 드럼(11)에 투입되어 있는 경우에는 상기 모터(161)의 속도를 변경하지 않고 건조를 실시할 수 있다. 따라서, 건조모드에서는 상기 모터(161)가 설정 속도로 정회전 또는 역회전 하면서 건조 대상물을 건조시킬 수 있을 것이다. 건조 모드는 건조 대상물을 건조하는 여러 방법들이 이미 잘 알려져 있는바, 이러한 기 공지된 방식으로 건조 대상물을 건조할 수 있을 것이다.

건조모드가 실시되면, 상기 제어부(40)는 건조가 완료되었는지 판단할 수 있다(S17). 건조의 완료는 상기 건조도 감지 센서(42)에서 감지된 전위값으로 판단될 수 있다. 일례로, 상기 건조도 감지 센서(44)에서 감지된 센싱 값이 220을 넘어서면 세탁물에 남아 있는 수분 함량이 0에 가깝다는 것을 의미할 수 있다.

따라서, 상기 건조도 감지 센서(44)의 전위값이 220을 넘어선 상태가 일정 시간 지속되면 건조가 완료되었다고 판단할 수 있을 것이다. 그리고, 건조 시간이 최소건조 시간에 도달한 경우에도 건조가 완료되었다고 판단할 수 있을 것이다.

건조가 완료되었다고 판단되면, 상기 제어부(40)는 상기 모터(161)를 정지(S18)하고, 건조행정을 종료할 수 있다. 그리고, 건조 행정이 완료 되기 전에 쿨링 행정이 추가되어 가열된 건조 대상물을 쿨링시켜 줄 수도 있을 것이다.

한편, 포량과 제 2 설정을 비교하는 단계(S15)에서, 포량이 제 2 설정포량 초과일 경우, 상기 제어부(40)는 상기 모터(161)의 속도를 증가시킬 수 있다(S21). 상기 모터(161)의 속도가 너무 빠를 경우 소음이 커지게 되므로, 팬 소음이 증가하지 않는 범위에서 RPM을 설정 해야할 것이다. 따라서, 팬소음이 증가하지 않는 상기 모터(161)의 최적의 속도는 3050RPM일 수 있다. 다만, 최적의 속도는 이에 한정되는 것은 아니며, 모터의 성능, 건조기의 배치 등에 의해서 조절될 수 있을 것이다.

그리고, 상기 제어부(40)는 상기 모터(161)의 속도를 증가시킨 후, 건조모드를 실시하고(S16), 건조가 완료되면(S17), 모터를 정지(S18)시켜 건조행정을 종료할 수 있다.

한편, 포량과 제 1 설정포량을 비교하는 단계(S14)에서, 포량이 제 1 설정포량 미만일 경우, 상기 제어부(40)는 부하 감지모드를 실시하여 상기 드럼의 내부의 건조물의 존재 즉, 부하의 여부를 다시한번 판단할 수 있다(S31). 따라서, 부하 감지모드를 실시하는 단계는 포량이 있는지 없는지 판단하고 있으므로, '2차 포량 감지'한다고 할 수 있을 것이다.

그리고, '2차 포량 감지'는 상기 건조도 감지 센서(42)로 이루어질 수 있으며, 전술한 '1차 포량 감지'는 상기 포량감지부(44)로 이루어질 수 있다. 따라서, '2차 포량 감지'는 '1차 포량 감지'와 다른 방식으로 부하를 감지하여 센싱하고 있으므로, '부하 감지 단계'라고 할 수도 있을 것이다.

부하 감지 모드에 따른 '부하 감지'를 실시하는 이유는, 단순히 '1차 포량감지'만 실시될 경우 타월 1장과 같은 극소량의 건조 대상물의 포량을 감지하지 못할 수 있기 때문이다. 따라서, 상기 포량감지부(44)를 통한 '1차 포량 감지' 이후에 건조도 감지 센서(42)를 통한 '부하 감지'를 통해 소량 건조 대상물에 대한 정밀한 센싱이 이루어 질 수 있는 이점이 있다.

부하 감지 모드에 대해서는 도 5에서 상세히 설명하도록 하겠다.

상기 부하 감지 모드를 통해서 상기 제어부(40)는 부하가 일반 부하 상태인지 무 부하 상태인지 판단할 수 있다(S32). 일반 부하 상태는 건조 대상물이 상기 건조 드럼(11)에 투입되어 있는 경우를 말한다. 그리고, 무 부하 상태는 건조 대상물이 상기 건조 드럼(11)내에 투입되어 있지 않은 경우를 말한다.

상기 부하 감지 모드에서 일반 부하 상태로 판단될 경우, 상기 제어부(40)는 최소 건조시간을 설정할 수 있다(S33). 상기 최소 건조시간은 제 1 설정포량을 가지는 포량의 건조 대상물을 건조할 수 있는 최소 시간일 수 있다. 일례로, 건조 대상물은 젖은 타월 1장에 대응하는 극소량의 건조 대상물일 수 있으며, 상기 최소 건조시간은 타월 1장의 완전 건조에 필요한 50분과 같거나 다소 긴 시간으로 설정될 수 있다.

이와 같이, 최소 건조시간이 설정되지 않으면, 극소량의 건조물이 상기 건조도 감지 센서(44)에 센싱되지 못할 수 있다. 따라서, 극소량의 건조물이 실제 건조가 완료되지 않았음에도, 상기 제어부(40)가 건조를 완료한 것으로 판단하여 건조를 종료하는 문제가 발생할 수 있다.

반면에, 일반부하 판단시 최소 건조시간을 설정 하게 될 경우 극소량의 건조 대상물도 완전한 건조가 이루어질 수 있는 이점이 있다.

그리고, 최소 건조시간이 설정 된 후, 상기 제어부(40)는 상기 모터(161)의 속도를 저감시킬 수 있다(S34).

건조 대상물이 소량일 경우, 건조 드럼 내에서는 부하 슬라이딩 현성이 발생되는 문제가 있다. 부하 슬라이딩이란, 상기 건조 드럼(11)이 회전될 때, 상기 건조 드럼(11)내에 투입된 건조 대상물이 일정 높이 회전 후 낙하되지 않고, 리프터에 의해 상기 건조드럼 내측면에 고정되어 회전되는 것을 말한다. 따라서, 상기 모터(161)의 속도를 저감시킴으로써, 부하 슬라이딩이 발생되지 않고 세탁 대상물의 건조가 원활히 이루어질 수 있다. 저감된 속도는 일례로, 2550 RPM일 수 있다.

상기 제어부(40)는 상기 모터(161)의 속도를 저감시킨 후, 건조모드를 실시하고(S16), 건조가 완료되면(S17), 모터를 정지(S18)시켜 건조행정을 종료할 수 있다. 이때, 건조 완료여부를 판단하는 단계(S17)에서 최소 건조시간이 만족되었는지 여부를 확인할 수 있을 것이다.

한편, 일반 부하가 아닌 무부하로 판단될 경우(S32), 상기 제어부(40)는 모터를 정지(S18)시킬 수 있다. 이는, 건조 드럼(11)에 건조 대상물이 존재하지 않을 경우 건조를 실시할 필요가 없기 때문이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 부하감지 과정을 보여주는 순서도이다.

도 5를 참조하면, 상기 부하감지(S31)가 시작되면, 상기 제어부(40)는 상기 타이머(43)를 작동시킬 수 있다(S311).

상기 타이머(43)가 작동된 후, 상기 제어부(40)는 상기 타이머(43)에서 측정된 시간이 제 1 설정시간을 경과했는지 판단할 수 있다(S312). 이는 상기 건조 드럼(11)이 일정시간 운전 된 후 부하를 판단하기 위함이다.

그리고, 상기 타이머(43)의 시간이 제 1 설정시간에 도달한 경우, 상기 제어부(40)는 상기 타이머(43)의 시간이 제 2 설정시간 이하인지 판단할 수 있다(S313). 이 때, 상기 제 2 설정시간이 경과한 후 바로 상기 제 2 설정시간에 도달할 경우 정상적인 결과를 도출할 수 없으므로, 상기 제 1 설정시간은 상기 제 2 설정시간은 적어도 4분 이상의 차이가 있어야 할 것이다.

상기 타이머(43)의 시간이 상기 제 2 설정시간 이하인 경우, 상기 제어부(40)는 상기 건조도 감지 센서(42)에서 측정된 측정 전위값이 설정 전위값 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S314). 상기 설정 전위값은 일례로, 220일 수 있다. 상기 측정 전위값이 상기 설정 전위값 미만일 경우, 상기 건조 드럼(11)에 건조 대상물이 투입되어 있다고 볼 수 있다. 이는, 습기가 있는 건조 대상물이 상기 건조 드럼(11)내에 투입된 경우, 전위값이 떨어지기 때문이다.

따라서, 상기 측정 전위값이 상기 설정 전위값 미만일 경우, 상기 제어부(40)는 일반 부하라고 판단할 수 있다(S315).

한편, 상기 측정 전위값이 상기 설정 전위값 이상일 경우, 상기 제어부(40)는 상기 타이머(43)가 상기 제 2 설정시간 이하인지 다시 판단할 수 있다(S313).

그리고, 상기 타이머(43)가 상기 제 2 설정시간을 초과하면, 상기 제어부(40)는 무부하로 판단 할 수 있다(S316).

따라서, 상기한 과정을 통해 판단된 일반 부하 또는 무부하 여부에 따라 전술한 S32단계의 제어과정이 이루어질 수 있을 것이다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (11)

1. 건조 명령이 입력되는 단계;
   모터가 설정 속도로 회전하여, 건조 드럼 및 건조팬이 회전되는 단계;
   건조 드럼내에 투입된 건조 대상물을 1차 포량 감지하는 단계;
   1차 감지된 포량이 제 1 설정포량 미만이면 부하감지모드를 실시하여 부하 감지하는 단계;
   부하감지모드에서 감지된 부하가 일반부하이면 최소 건조시간을 설정하고, 상기 최소 건조 시간 동안 상기 건조 대상물의 건조 상태를 판단하지 않고 건조가 실시되는 단계;
   상기 최소 건조 시간동안 건조가 진행되어, 건조가 완료된 것으로 판단되면 모터를 정지하는 단계를 포함하며,
   상기 부하 감지 모드는,
   타이머가 작동되는 단계;
   상기 타이머의 시간이 제 1 설정시간 이상이고, 제 2 설정시간 이하일 경우, 전극센서에서 측정한 측정 전위값이 설정 전위값 미만인지 판단하는 단계;
   상기 측정 전위값이 상기 설정 전위값 미만일 경우, 일반부하로 판단하는 단계; 및
   상기 타이머의 시간이 제 1 설정시간 이상이고, 제 2 설정시간 초과일 경우, 무부하로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 1차 포량을 감지하는 단계에서는,
   상기 건조 드럼의 회전시 상기 모터에 입력되는 전류값의 크기를 기준으로 포량을 판단하는 것을 특징으로 하는 건조기의 제어 방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 설정포량은 0.5~1kg인 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 부하감지모드에서 감지된 부하가 일반부하이면, 상기 모터의 속도가 저감되는 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 부하감지하는 단계에서는,
   드럼 내부의 일측에 장착되어 건조 대상물과 접촉에 의해 건조도를 감지하는 건조도 감지센서에서 감지되는 전위값을 기준으로 포량을 판단하는 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법.
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 부하 감지 모드는,
   상기 측정 전위값이 상기 설정 전위값 이상이면,
   상기 타이머의 시간이 제 2 설정시간에 도달했는지 다시 판단하는 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법.
9. 제 1 항에 있어서,
   1차 감지된 포량이 제 1 설정포량 이상이고, 제 2 설정포량 초과하면, 상기 모터의 속도를 증가시킨 후 건조를 실시하는 단계를 더 포함하는 건조기의 제어방법.
10. 제 1 항에 있어서,
    1차 감지된 포량이 제 1 설정포량 이상이고, 제 2 설정포량 이하이면, 상기 모터의 속도를 유지한 상태에서 건조를 실시하는 단계를 더 포함하는 건조기의 제어방법.
11. 제 1 항에 있어서,
    건조도 감지 센서의 전위값이 설정 값 이상이거나, 건조 시간이 최소건조시간에 도달한 경우, 건조가 완료되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법.
    
    
    

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