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KR102488259B1 - Electronic controlled engine RPM control device and method of Whole culm discharging type combine, Whole culm discharging type combine containing the same - Google Patents

Electronic controlled engine RPM control device and method of Whole culm discharging type combine, Whole culm discharging type combine containing the same Download PDF

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KR102488259B1
KR102488259B1 KR1020170097713A KR20170097713A KR102488259B1 KR 102488259 B1 KR102488259 B1 KR 102488259B1 KR 1020170097713 A KR1020170097713 A KR 1020170097713A KR 20170097713 A KR20170097713 A KR 20170097713A KR 102488259 B1 KR102488259 B1 KR 102488259B1
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reverse rotation
engine
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reaping
rotation operation
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남기태
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주식회사 대동
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Abstract

줄기와 이삭을 동시에 탈곡부에 투입하여 탈곡을 수행하는 전간 투입형 콤바인(Whole culm discharging type combine)의 전자 제어식 엔진 회전수 제어 장치 및 방법 그리고 이를 포함하는 전간 투입형 콤바인이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 전간 투입형 콤바인의 전자 제어식 엔진 회전수 제어 장치는, 예취부 막힘 해소를 위한 예취부 역회전 조작력이 입력되는 예취 역회전 조작부, 예취 역회전 조작부의 조작 위치를 검출하고 검출된 조작 위치 검출 정보를 엔진 제어부에 제공하는 역회전 검출부, 엔진 회전수 설정부 또는 역회전 검출부로부터 전달받은 정보에 기초해 전자 제어식 엔진의 회전수를 설정 회전수로 유지 또는 복귀시키거나 특정 회전수로 감속시키기 위한 제어를 수행하는 엔진 제어부를 포함하는 구성으로 이루어져, 엔진 회전수를 고속으로 유지한 채 작업 중 예취부의 막힘 해결을 위해 예취부 역회전 조작할 경우 고회전 상태에서 예취부가 역회전 구동을 하여 관련 부품(회전축, 기어, 베어링 등)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.An electronically controlled engine speed control device and method of a whole culm discharging type combine that performs threshing by simultaneously putting stems and ears into a threshing unit and a whole culm discharging type combine including the same are disclosed. An electronically controlled engine speed control device of an electric field input combine according to an aspect of the present invention is a reaping reverse rotation operation unit into which a reverse rotation operation force of the reaping unit is input for clearing the reaping unit, detecting the operation position of the reaping reverse rotation operation unit and The rotation speed of the electronically controlled engine is maintained or returned to the set speed based on the information received from the reverse rotation detection unit, the engine speed setting unit or the reverse rotation detection unit, which provides the detected operation position detection information to the engine control unit, or maintains or returns the rotation speed of the electronically controlled engine to a specific rotation speed. It consists of a configuration including an engine control unit that performs control to decelerate the waterway, and when operating the reaping unit in reverse rotation to solve the clogging of the reaping unit during work while maintaining the engine speed at high speed, the reaping unit rotates reversely in the high rotation state. It can be driven to prevent damage to related parts (rotation shaft, gear, bearing, etc.).

Description

전간 투입형 콤바인의 전자 제어식 엔진 회전수 제어 장치 및 방법, 그리고 전자 제어식 엔진 회전수 제어 장치를 포함하는 전간 투입형 콤바인{Electronic controlled engine RPM control device and method of Whole culm discharging type combine, Whole culm discharging type combine containing the same}Electronically controlled engine RPM control device and method of Whole culm discharging type combine, Whole culm discharging type combine containing the same}

본 발명은 콤바인의 엔진 회전수 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 줄기와 이삭을 동시에 탈곡부에 투입하여 탈곡을 수행하는 전간 투입형 콤바인(Whole culm discharging type combine)의 전자 제어식 엔진(각종 센서가 제공하는 정보에 기초한 엔진제어유닛(ECU)의 통제로 엔진의 출력이 조절되는 엔진 시스템) 회전수 제어 장치 및 방법 그리고 이를 포함하는 전간 투입형 콤바인에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling the engine speed of a combine, and more particularly, to perform threshing by simultaneously putting stems and ears into a threshing unit An electronically controlled engine of a whole culm discharging type combine ( An engine system in which the output of the engine is adjusted under the control of an engine control unit (ECU) based on information provided by various sensors.

주행하면서 작물을 베어내고 베어낸 작물에서 곡물과 검불을 선별 분리하여 선별된 곡물을 임시 저장하는 일련의 과정을 연속적으로 행하는 농작업 차량을 콤바인(Combine)이라 한다. 콤바인은 통상, 예취부, 탈곡부, 짚 배출부 및 곡물탱크 등을 포함하여 구성되며, 구조 및 기능적인 측면에서 자탈형 콤바인과 전간 투입형 콤바인('보통형 콤바인'이라고도 함)으로 구분될 수 있다. An agricultural vehicle that continuously performs a series of processes of cutting crops while driving, sorting and separating grains and grains from the harvested crops, and temporarily storing the selected grains is called a combine. The combine usually includes a harvesting unit, a threshing unit, a straw discharging unit, and a grain tank. In terms of structure and function, it can be divided into a self-removing combine and a shearing combine (also referred to as a 'normal combine'). there is.

자탈형 콤바인은 예취된 작물을 탈곡통의 중심축과 평행하게 이송시키면서 탈곡부에 이삭만을 투입하여 탈곡하는 형식의 콤바인인 반면, 전간 투입형 콤바인은 서양에서 주로 사용되는 대형 콤바인의 일종으로 예취부를 통해 예취된 작물의 줄기와 이삭을 동시에 탈곡부에 투입하여 탈곡하는 형식의 콤바인이다.The cut-off type combine is a type of combine that threshes by feeding only ears to the threshing part while transporting the harvested crops parallel to the central axis of the threshing tub, while the cutting-input type combine is a type of large combine mainly used in the West. It is a type of combine that threshes by simultaneously putting the stems and ears of crops harvested through the threshing unit into the threshing unit.

전간 투입형 콤바인은 일본특허공개 제2010-239980호(특허문헌 1)와 일본특허공개 제2014-193115호(특허문헌 2)를 비롯한 다수의 공지 기술에 기재된 바와 같이, 직립된 작물을 베어내는 예취부와 예취 작물에 대한 실질적인 탈곡이 이루어지는 탈곡장치, 그리고 예취부를 통해 예취된 곡물을 상기 탈곡장치로 이송하는 피더(Feeder)를 포함한다. As described in a number of known technologies, including Japanese Patent Laid-Open No. 2010-239980 (Patent Document 1) and Japanese Patent Laid-Open No. 2014-193115 (Patent Document 2), the shearing combine combine is an example of cutting upright crops It includes a threshing device in which actual threshing of harvested and harvested crops is performed, and a feeder for transferring grains harvested through the harvesting unit to the threshing device.

피더는 예취부와 탈곡장치에 걸쳐 설치되며 작물을 이송하는 이송체인을 구비한다. 그리고 이송체인은 주행 기체 전방의 상기 예취부와 주행기체의 상기 탈곡장치를 연통 연결하는 피더 케이스에 의해 둘러싸여 있다. 피더는 엔진이 출력하고 상기 탈곡장치를 구동하는 동력으로부터 취출된 동력으로 구동되며, 예취부가 상기 피더와 연동된다. The feeder is installed across the harvesting unit and the threshing device and includes a transport chain for transporting crops. And the conveying chain is surrounded by a feeder case that communicates and connects the reaping unit in front of the traveling body and the threshing device of the traveling body. The feeder is driven by power extracted from the power output by the engine and driving the threshing device, and the harvesting unit is interlocked with the feeder.

한꺼번에 많은 양의 작물이 피더를 통해 탈곡장치로 이송되면 피더 케이스의 막힘이 발생할 수 있다. 이에 따라 피더 막힘에 대비한 피더 역회전 기술이 특허문헌 1을 비롯한 다수의 공지 문헌을 통해 제안된 바 있다. 피더 역회전 기술은 막힘 발생 시 피더 및 예취부의 회전방향을 임의로 바꿔 막힘을 해소하는 것을 기본 개념으로 한다.If a large amount of crops are transferred to the threshing device through the feeder at once, the feeder case may be clogged. Accordingly, a feeder reverse rotation technology in preparation for feeder clogging has been proposed through a number of known documents including Patent Document 1. The basic concept of feeder reverse rotation technology is to eliminate clogging by arbitrarily changing the rotational direction of the feeder and reaping unit when clogging occurs.

예를 들어 특허문헌 1에 개시된 피더 역회전 기술은, 동력이 입력되는 입력축(특허문헌 1에는 '예취 입력축'으로 기재됨)을 구비하며, 서로 상반된 방향으로 회전하는 2개로 분할된 전동축을 입력축의 일측과 타측에서 동력전달 가능하게 연결하고, 분할된 전동축과 상기 입력축 사이에 정방향 클러치와 역방향 클러치를 배치시킨 구성을 통해 구현된다.For example, the feeder reverse rotation technology disclosed in Patent Document 1 includes an input shaft to which power is input (described as 'reaping input shaft' in Patent Document 1), and a transmission shaft divided into two rotating in opposite directions is used as the input shaft. It is implemented through a configuration in which power transmission is possible on one side and the other side, and a forward clutch and a reverse clutch are disposed between the divided transmission shaft and the input shaft.

특허문헌 1에 개시된 피더 역회전 기술은, 정회전 클러치가 동력접속 측에 작동되면, 동력이 상기 정회전 클러치를 통해 입력축 일측에 전달됨으로써 입력축이 정회전되고 예취된 작물이 피더를 통해 탈곡장치로 이송되며, 역회전 클러치 작동으로 동력이 역회전 클러치를 통해 입력축 타측에 전달되면, 피더가 역회전됨으로써 피더의 짚 막힘 등을 해소할 수 있다.In the feeder reverse rotation technology disclosed in Patent Document 1, when the forward rotation clutch is operated on the power connection side, power is transmitted to one side of the input shaft through the forward rotation clutch, so that the input shaft rotates forward and the harvested crops are transferred to the threshing device through the feeder. When the power is transmitted to the other side of the input shaft through the reverse clutch by operating the reverse clutch, the feeder is rotated in reverse, thereby eliminating clogging of the feeder.

한편, 종래의 전간 투입형 콤바인은 작업 특성상 강력한 힘을 필요로 한다. 때문에 동급 배기량을 기준으로 가솔린 엔진에 비해 큰 힘을 낼 수 있는 디젤 엔진을 일반적으로 채택하고 있다. 좀 더 구체적으로는, 출력 조절 수단, 예컨대 풋 악셀 페달 또는 핸드 악셀 레버 조작에 연동되어 움직이는 와이어 케이블에 의해 엔진의 출력이 조절되는 기계 제어식 디젤 엔진이 일반적으로 탑재된다.On the other hand, the conventional power transfer type combine requires a strong force due to the nature of the work. For this reason, a diesel engine that can produce greater power than a gasoline engine based on the same displacement is generally adopted. More specifically, a mechanically controlled diesel engine in which the output of the engine is adjusted by a wire cable that moves in conjunction with an output control means, for example, a foot accelerator pedal or a hand accelerator lever operation is generally installed.

기계 제어식 디젤 엔진의 전간 투입형 콤바인에서 짚 막힘 해소를 위해 예취부를 역회전 구동시킴에 있어서는 먼저, 풋 페달 악셀나 핸드 악셀 레버와 같은 출력 조절 수단을 통해 엔진 회전수(RPM)를 저속 또는 공회전(Idle) 회전수에 설정한 상태에서 상기 역방향 클러치를 조작해 피더와 예취부를 역회전 구동시킨다. In driving the reaping unit in reverse rotation to eliminate straw clogging in the machine-controlled diesel engine's front-loading combine, first, the engine speed (RPM) is set to low speed or idle ( Idle) Operate the reverse clutch in the state of setting the number of revolutions to drive the feeder and the reaping unit in reverse rotation.

엔진이 고속으로 회전하는 상태에서 피더와 예취부가 역으로 회전되면, 관련 구동계통 부품(회전축, 기어, 베어링 등)에 치명적인 손상이 발생할 확률이 높기 때문이며, 이를 사전에 방지하기 위한 안정장치로서 출력 조절 수단이 고속 측에 조작된 상태에서의 상기 역방향 클러치의 조작을 사전에 차단하는 기계식 구조의 견재수단도 적용된다. This is because if the feeder and reaping part are reversely rotated while the engine is rotating at high speed, there is a high probability of fatal damage to related drive system components (rotating shaft, gear, bearing, etc.). A restraining means of a mechanical structure that blocks operation of the reverse clutch in advance in a state where the means is operated on the high-speed side is also applied.

산업 전반에 걸친 디지털화에 맞춰 엔진 기술분야 역시 최근 전자 제어식 엔진(Electronic controlled engine)으로 전환되는 추세에 있다. 전자 제어식 엔진은 연비, 배기가스 배출, 최적의 성능 발휘 및 제어 등 모든 측면에서 종래 기계식 엔진(와이어 케이블 또는 링크 구조의 기구식 조작수단을 통해 엔진 출력을 조절하는 방식의 엔진)에 유리한 장점이 있다. In line with digitalization throughout the industry, the field of engine technology is also on the trend of transitioning to electronic controlled engines. Electronically controlled engines have advantages over conventional mechanical engines (engines that adjust engine output through wire cables or mechanical operating means of a link structure) in all aspects, such as fuel economy, exhaust gas emission, optimal performance and control. .

전자 제어식 엔진은 전반적인 차량 상태, 예를 들어 부하, 냉각수 및 오일의 온도, 회전수(RPM), 토크, 변속 상태, 출력 조절 수단(풋 악셀 페달 또는 핸드 악셀 레버)의 조작 상태 등을 각종 센서가 감지하고, 그 감지한 신호에 기초해 엔진 제어부(ECU, Engine Control Unit)가 출력하는 전기적인 신호로 출력이 제어되는 엔진 시스템을 말한다.The electronically controlled engine uses various sensors to monitor the overall vehicle condition, such as load, coolant and oil temperature, RPM, torque, shifting condition, and operation status of power control means (foot axel pedal or hand axel lever). It refers to an engine system that detects and controls the output with an electrical signal output by an engine control unit (ECU) based on the detected signal.

그러나 전자식 디젤 엔진은 기계 제어식 디젤 엔진처럼 기계적인 방식으로 엔진 회전수를 제어하는 것이 아니기 때문에, 구조적으로 기계식 견재장치를 적용하기 곤란한 문제가 있다. 결과적으로, 전간 투입형 콤바인에 전자식 디젤 엔진을 탑재할 경우 짚 막힘 해소를 위한 역회전 조작 시 고속에서의 역회전 구동에 따른 전술한 문제를 해소하기 위한 방안이 필요한 실정이다.However, since the electronic diesel engine does not control engine speed in a mechanical manner like a mechanically controlled diesel engine, it is structurally difficult to apply a mechanical check device. As a result, when an electronic diesel engine is mounted on a front-loading combine, there is a need for a plan to solve the above-mentioned problem due to reverse rotation drive at high speed during reverse rotation operation to eliminate straw clogging.

일본공개특허 제2006-094753호(공개일 2006. 4. 13)Japanese Patent Laid-Open No. 2006-094753 (published on April 13, 2006)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 엔진 회전수를 고속 측에 설정한 상태로 작업 중 예취부 역회전 조작 시 관련 구동계통 부품(회전축, 기어, 베어링 등)이 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있는 전간 투입형 콤바인의 전자 제어식 엔진 회전수 제어 장치 및 방법, 그리고 전자 제어식 엔진 회전수 제어 장치를 포함하는 전간 투입형 콤바인을 제공하고자 하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is to prevent damage to related drive system components (rotary shaft, gear, bearing, etc.) It is intended to provide an electronically controlled engine speed control device and method of an inter-injection type combine, and an inter-injection type combine including an electronically controlled engine speed control device.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면,According to one aspect of the present invention as a means of solving the problem,

줄기와 이삭을 동시에 탈곡부에 투입하여 탈곡을 수행하는 전간 투입형 콤바인(Whole culm discharging type combine)에 있어 예취부 역회전 조작 시 전자 제어식 엔진의 회전수를 자동으로 제어하는 장치로서,In a Whole culm discharging type combine that performs threshing by simultaneously putting stems and ears into the threshing unit, it is a device that automatically controls the rotation speed of an electronically controlled engine during reverse rotation operation of the reaping unit,

예취부 막힘 해소를 위한 예취부 역회전 조작력이 입력되는 예취 역회전 조작부;A reaping reverse rotation operation unit into which a reverse rotation operation force for reaping unit is input to clear the reaping unit;

상기 예취 역회전 조작부의 조작 위치를 검출하고, 검출된 조작 위치 검출 정보를 엔진 제어부에 제공하는 역회전 검출부;a reverse rotation detection unit detecting an operation position of the reaping reverse rotation operation unit and providing the detected operation position detection information to an engine control unit;

엔진 회전수 설정부 또는 상기 역회전 검출부로부터 전달받은 정보에 기초해 전자 제어식 엔진의 회전수를 설정 회전수로 유지 또는 복귀시키거나 특정 회전수로 감속시키기 위한 제어를 수행하는 엔진 제어부;를 포함하는 전간 투입형 콤바인의 전자 제어식 엔진 회전수 제어 장치를 제공한다.Based on the information transmitted from the engine speed setting unit or the reverse rotation detection unit, an engine control unit that performs control to maintain or return the rotation speed of the electronically controlled engine to a set rotation number or to decelerate to a specific rotation speed; Provided is an electronically controlled engine speed control device for a full-feeding combine.

본 발명에서, 상기 예취 역회전 조작부가 역회전 조작 위치로 조작되면, 역회전 검출부에 의해 역회전 조작 신호가 생성되고 상기 엔진 제어부에 전달되며, 상기 엔진 제어부는 역회전 조작 신호가 입력된 시점의 엔진 회전수가 상기 특정 회전수보다 높으면, 현재의 엔진 회전수를 특정 회전수로 감속시키기 위한 제어 신호를 엔진 측에 출력함으로써 엔진 회전수를 낮추는 제어가 실행될 수 있다. In the present invention, when the reaping reverse rotation operation unit is operated to the reverse rotation operation position, a reverse rotation operation signal is generated by the reverse rotation detection unit and transmitted to the engine control unit, and the engine control unit operates at the time when the reverse operation signal is input. If the engine speed is higher than the specific engine speed, control to lower the engine speed can be executed by outputting a control signal to the engine side for decelerating the current engine speed to the specific engine speed.

여기서, 상기 특정 회전수는 엔진 공회전(Idle) 상태의 회전수일 수 있으며, 상기 역회전 조작 신호가 입력된 시점의 엔진 회전수가 상기 특정 회전수와 같으면 엔진 회전수 제어를 위한 프로세스가 종료될 수 있다.Here, the specific rotational speed may be the rotational speed in an engine idle state, and if the engine rotational speed at the time when the reverse rotation operation signal is input is equal to the specific rotational speed, the process for controlling the engine rotational speed may be terminated. .

또한, 상기 예취 역회전 조작부가 원래의 위치로 복귀하면, 역회전 검출부를 통해 관련 정보가 상기 엔진 제어부에 전달될 수 있으며, 이 경우 상기 엔진 제어부는 예취 역회전 조작부가 원래의 위치로 복귀된 시점부터 엔진의 회전수를 엔진 회전수 설정부에 의해 설정된 회전수로 복귀시키기 위한 제어 신호를 엔진 측에 출력함으로써 엔진 회전수를 원래의 설정 회전수로 복귀시키는 제어가 실행될 수 있다. In addition, when the reaping reverse rotation operation unit returns to its original position, related information may be transmitted to the engine control unit through the reverse rotation detection unit, in which case the engine control unit returns the reaping reverse rotation operation unit to its original position. Control for returning the engine speed to the original set speed can be executed by outputting a control signal to the engine side for returning the speed of the engine to the speed set by the engine speed setting unit from the start.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 일 측면에 따른 전자 제어식 엔진의 회전수 제어 장치를 포함하는 전간 투입형 콤바인을 제공한다.According to another aspect of the present invention as a means of solving the problems, it provides an electronically controlled engine rotation speed control device according to the above aspect.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 또 다른 측면에 따르면,According to another aspect of the present invention as a means of solving the problem,

(a) 예취 역회전 조작부의 역회전 조작에 따라 생성되는 역회전 조작 신호의 입력 여부를 판단하는 단계;(a) determining whether a reverse rotation operation signal generated according to reverse rotation operation of the reaping reverse rotation operation unit is input;

(b) 역회전 조작 신호가 입력된 시점의 엔진 회전수와 미리 입력된 특정 회전수를 비교하는 단계;(b) comparing the engine speed at the time when the reverse rotation operation signal is input with a predetermined number of revolutions;

(c) 비교결과 역회전 조작 신호가 입력된 시점의 엔진 회전수가 상기 특정 회전수보다 높으면, 현재의 엔진 회전수를 상기 특정 회전수로 감속시키는 제어를 실행하는 단계; 및(c) if the engine speed at the time when the reverse rotation operation signal is input is higher than the specific engine speed as a result of the comparison, executing control to decelerate the current engine speed to the specific engine speed; and

(d) 예취 역회전 조작부가 원래의 위치로 복귀했을 때 역회전 검출부가 제공하는 검출 정보에 기초하여, 예취 역회전 조작부가 원래의 위치로 복귀된 시점부터 엔진의 회전수를 엔진 회전수 설정부에 의해 설정된 회전수로 복귀시키기 위한 제어를 실행하는 단계;를 포함하는 전간 투입형 콤바인의 전자 제어식 엔진 회전수 제어 방법을 제공한다.(d) Based on the detection information provided by the reverse rotation detection unit when the reaping reverse rotation operation unit returns to the original position, the engine rotation speed from the time when the reaping reverse rotation operation unit returns to the original position is set by the engine speed setting unit. Provides an electronically controlled engine speed control method of a power-injection type combine, including; executing control to return to the number of revolutions set by

여기서, 상기 특정 회전수는 엔진 공회전(Idle) 상태의 회전수일 수 있으며, 상기 역회전 조작 신호가 입력된 시점의 엔진 회전수가 상기 특정 회전수와 같으면 엔진 회전수 제어를 위한 프로세스를 종료할 수 있다.Here, the specific rotational speed may be the rotational speed in an engine idle state, and if the engine rotational speed at the time when the reverse rotation operation signal is input is equal to the specific rotational speed, the process for controlling the engine rotational speed may be terminated. .

본 발명의 실시 예에 의하면, 각종 센서가 제공하는 정보에 기초한 엔진제어유닛(ECU)의 통제로 엔진의 출력이 조절되는 엔진, 즉 전자 제어식 엔진을 탑재한 전간 투입형 콤바인에서, 짚 막힘을 해소하기 위해 피더 및 예취부를 역회전 조작할 경우 검출되는 신호에 기초하여 엔진의 회전수를 공회전(Idle) 상태로 감속시키는 제어가 행해지도록 구성된다.According to an embodiment of the present invention, an engine whose output is adjusted under the control of an engine control unit (ECU) based on information provided by various sensors, that is, in an electronically controlled engine mounted combine, straw clogging is eliminated Based on the signal detected when the feeder and the reaping unit are reversely rotated in order to do so, control for decelerating the number of revolutions of the engine to an idle state is performed.

이에 따라, 엔진 고회전 상태에서 예취부가 역회전 구동을 할 경우 발생되는 관련 부품(회전축, 기어, 베어링 등)의 치명적인 손상을 미연에 방지할 수 있으며, 역회전 조작부를 역회전 측에 조작하면 자동으로 엔진 회전수가 감속됨에 따라, 역회전 조작을 위해 엔진의 회전수를 저 회전수 측으로 따로 설정 또는 조작할 필요가 없어 조작 편의성 또한 증대시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent fatal damage to related parts (rotary shaft, gear, bearing, etc.) that occurs when the reaping unit operates in reverse rotation in the engine high rotation state, and automatically operates the reverse rotation control unit to the reverse rotation side. As the engine speed is decelerated, it is not necessary to separately set or operate the engine speed to the low speed side for reverse rotation operation, so operation convenience can also be increased.

도 1은 본 발명의 실시 예와 관련한 전간 투입형 콤바인의 측면도.
도 2는 도 1에 도시된 전간 투입형 콤바인의 평면도.
도 3은 본 발명의 일 측면에 따른 전간 투입형 콤바인의 전자 제어식 엔진 회전수 제어 장치의 개략 구성도.
도 4는 전자 제어식 엔진 회전수 제어를 위해 적용되는 제어 로직.1 is a side view of a dumping type combine in relation to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view of the former transfer type combine shown in Figure 1;
Figure 3 is a schematic configuration diagram of an electronically controlled engine speed control device of a power-injection type combine according to an aspect of the present invention.
4 is a control logic applied for electronically controlled engine speed control.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features or It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "...unit", "...unit", and "...module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. can

첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals will be given to the same components, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예와 관련한 전간 투입형 콤바인의 측면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 전간 투입형 콤바인의 평면도로서, 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명과 관련된 전간 투입형 콤바인(Whole culm discharging type combine, 줄기와 이삭을 동시에 탈곡부에 투입하여 탈곡을 수행하는 콤바인)의 전체적인 구성부터 먼저 개략적으로 살펴보기로 한다.Figure 1 is a side view of a transfer-injection combine in relation to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a plan view of the transfer-input combine shown in Figure 1, referring to Figures 1 and 2 The transfer-input combine related to the present invention (Whole culm discharging type combine, a combine that performs threshing by putting stems and ears into the threshing unit at the same time).

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전자 제어식 엔진 회전수 제어 장치가 적용되는 전간 투입형 콤바인은, 줄기와 이삭을 동시에 탈곡부에 투입하여 탈곡을 수행하는 콤바인으로서, 좌우 한 쌍의 크롤러 주행장치(1)를 구비한 주행기체(2)를 포함한다. 또한 주행기체(2)에 좌우로 병렬 배치된 구성을 이루도록 탑재되는 축류형 탈곡장치(3)과 곡물 저장용 곡물 탱크(4)를 구비한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the electronically controlled engine speed control device according to the present invention is applied as a combine that performs threshing by simultaneously putting stems and ears into a threshing unit, and a pair of left and right It includes a traveling body (2) having a crawler traveling device (1). In addition, an axial flow type threshing device 3 and a grain tank 4 for grain storage are provided so as to form a configuration arranged in parallel to the left and right of the traveling body 2.

곡물 탱크(4)의 전방에는 기체 조작을 위한 각종 조작기구가 구비된 운전석(5)이 배치될 수 있으며, 탈곡장치(3)의 전측에 기체의 횡축심(P1)을 중심으로 상하 요동 자유롭게 예취 곡간 이송용 피더(Feeder, 6)가 연결된다. 그리고 상기 피더(6)의 전단에는 대략 주행기체(2) 가로 폭에 상당하는 예폭을 가지는 예취부(7)가 연결된다. In front of the grain tank 4, a driver's seat 5 equipped with various operating mechanisms for manipulating the machine can be disposed, and on the front side of the threshing device 3, mowing is freely oscillated up and down around the horizontal axis P1 of the machine A feeder (Feeder, 6) for grain transfer is connected. And the front end of the feeder (6) is connected to the harvesting unit (7) having a cutting width corresponding to the approximately horizontal width of the traveling body (2).

예취부(7)의 전단 상방에는 직립한 작물을 긁어 모아 예취 장치를 통해 예취 처리가 이루어지도록 회전하는 회전 릴(8)이 장치된다. 예취부(7)는 상기 피더(6)의 탈곡장치(3)에 대한 상하 요동 조작에 의해 지면 부근에 인접하도록 하강한 하강 작업상태에서 지면으로부터 소정거리 이격된 상승 비작업 상태로 승강 가능하게 구성된다. Above the front end of the reaping unit 7, a rotary reel 8 is installed that rotates to scrape upright crops and perform reaping treatment through the reaping device. The reaping unit 7 is configured to be able to move up and down from a lowering working state that is lowered to the vicinity of the ground by an up and down rocking operation of the threshing device 3 of the feeder 6 to a rising non-working state spaced a predetermined distance from the ground do.

곡물 탱크(4)에 저장된 곡물은 곡물 배출 장치(9, auger)를 통해 외부로 배출될 수 있다. 즉 상기 예취부(7)에 의해 예취되고 피더(6)를 통해 탈곡장치(3)로 이송되어 탈곡 처리를 마친 곡물은 내부의 다른 이송장치를 통해 상기 곡물 탱크(4)로 이송된 뒤 임시 저장되고, 작업자의 상기 곡물 배출 장치(9) 조작에 따라 외부에 배출될 수 있다.Grain stored in the grain tank 4 may be discharged to the outside through a grain discharging device 9 (auger). That is, the grains harvested by the reaping unit 7 and transported to the threshing device 3 through the feeder 6 to complete the threshing treatment are transported to the grain tank 4 through another internal transport device and then temporarily stored. And, according to the operation of the grain discharging device 9 by the operator, it can be discharged to the outside.

운전석(5)의 시트(10) 하방에 엔진(20)이 탑재되며, 기체 앞부분 하방에 미션 케이스(12)가 배치된다. 미션 케이스(12)의 일측부에 정유압식 무단변속장치(HST)로 구성되는 주변속 장치(미도시)가 구비되고, 주변속 장치에서 변속된 엔진 동력이 미션 케이스(12) 내 부변속 장치를 거쳐 좌우의 크롤러 주행장치(1)에 전달되도록 주행 전동계가 구성된다.The engine 20 is mounted below the seat 10 of the driver's seat 5, and the mission case 12 is disposed below the front part of the aircraft. A main transmission device (not shown) consisting of a hydrostatic continuously variable transmission (HST) is provided on one side of the transmission case 12, and the engine power shifted from the main transmission device drives the transmission inside the transmission case 12. A travel transmission system is configured so that the transmission is transmitted to the left and right crawler traveling devices 1 through the transmission.

주변속 장치는 운전석(5)의 사이드 패널(14)에 구비된 주변속 레버(15)의 수동 조작으로 변속이 실행될 수 있다. 구체적으로, 엔진 출력축(20a)과 연결되는 가변 용량 유압펌프와 주행동력을 출력하는 정용량 유압모터로 구성되며, 주변속 레버(15)를 통해 가변 용량 유압펌프의 경사판 각도를 조절하여 정용량형 유압모터의 회전속도(주행속도)와 회전방향(전진/후진 전환)을 바꿀 수 있다.In the main transmission device, shifting may be executed by manual manipulation of the main transmission lever 15 provided on the side panel 14 of the driver's seat 5 . Specifically, it is composed of a variable displacement hydraulic pump connected to the engine output shaft 20a and a constant displacement hydraulic motor outputting driving power, and the angle of the swash plate of the variable displacement hydraulic pump is adjusted through the main gear lever 15 to form a constant displacement hydraulic pump. The rotation speed (travel speed) and rotation direction (forward/reverse conversion) of the hydraulic motor can be changed.

예취부(7)는 각형 파이프나 단면이 L자형인 앵글 등을 연결해 구성되는 예취부 프레임(77)에 배면을 형성하는 배면판(78)과 바닥면을 형성하는 이송 데크(79), 좌우측면을 형성하는 좌우 한 쌍의 측판(70,71)을 각각 연결하여 구성한 구조체일 수 있으며, 이송 데크(79)의 전단을 따라 좌우의 측판(70,71) 사이에 헤어 클립퍼 타입(hair clipper type)의 예취 장치(72)가 배치된다. The harvesting unit 7 is a rear plate 78 forming the rear surface of the harvesting frame 77 configured by connecting a square pipe or an angle having an L-shaped cross section, a transfer deck 79 forming the bottom surface, and left and right side surfaces It may be a structure constructed by connecting a pair of left and right side plates 70 and 71 forming a hair clipper type between the left and right side plates 70 and 71 along the front end of the transfer deck 79. The reaping device 72 of ) is disposed.

베어 낸 작물을 상기 피더(6) 전단부 측으로 이송하는 회전형 이송 오거(73)가 상기 좌우 측판(70,71)에 걸쳐 설치된다. 이송 오거(73)는 대직경의 오거 드럼(74)의 외면에 이 오거 드럼(74)의 회전에 따라 상기 피더(6)의 전단부를 향해서 예취된 작물이 모이도록 좌우 이송시키는 좌우 한 쌍의 스크류 날개(75)로 구성될 수 있다. A rotary transfer auger 73 that transfers the harvested crops to the front end of the feeder 6 is installed across the left and right side plates 70 and 71. The transfer auger 73 is a pair of left and right screws that transfer the harvested crops left and right toward the front end of the feeder 6 according to the rotation of the auger drum 74 on the outer surface of the large diameter auger drum 74. It may be composed of wings 75.

이송 오거(73) 중 피더(6)의 전단 입구와 대응하는 위치의 오거 드럼(74)의 외면에는 상기 이송 오거(73)의 회전에 따라 오거 드럼(74)로부터 출몰되는 막대형의 이송핀(76)이 둘레방향에 걸쳐 복수로 구비될 수 있다. 이때 이송핀(76)은 예취 후 상기 이송 오거(73)를 통해 피더(6)의 전단 입구까지 이송된 작물을 피더(6)의 입구(도시하지 않음)로 이송시키기 위해 기능한다.Among the transfer augers 73, on the outer surface of the auger drum 74 at a position corresponding to the front end entrance of the feeder 6, a rod-shaped transfer pin protruding from the auger drum 74 according to the rotation of the transfer auger 73 ( 76) may be provided in plurality in the circumferential direction. At this time, the transfer pin 76 functions to transfer the crops transferred to the front end entrance of the feeder 6 through the transfer auger 73 after harvesting to the inlet of the feeder 6 (not shown).

엔진(20)은 주행동력과 상기 예취부(7) 및 탈곡 장치(3) 동작을 위한 구동력을 발생시키며, 개별 동력라인을 통해 동력을 필요로 하는 요소에 제공한다. 엔진(20)은 바람직하게, 엔진 회전수, 부하, 냉각수 및 오일 온도, 출력 조절 수단 등의 조작 상태를 각종 센서가 감지하고, 감지 신호에 기초해 엔진 제어부가 출력하는 전기신호로 출력이 제어되는 전자 제어식 엔진(Electronic controlled engine)일 수 있다. The engine 20 generates driving power and driving force for the operation of the reaping unit 7 and the threshing device 3, and provides them to elements requiring power through individual power lines. In the engine 20, various sensors detect operating conditions such as engine speed, load, coolant and oil temperature, and output control means, and the output is controlled by an electrical signal output by the engine control unit based on the detected signal. It may be an electronically controlled engine.

전자 제어식 엔진(20)은 짚 막힘 해소를 위해 예취 역회전 조작부(110)를 특정 위치로 조작하는 경우 엔진 제어부(150)가 생성하는 전기적인 신호로 출력, 바람직하게는 회전수가 제어되는 구성일 수 있다. 이하 전자 제어식 엔진이 탑재된 전간 투입형 콤바인에서 예취부 역회전 조작에 연동해 엔진 회전수가 조절되도록 하는 본 발명에 따른 회전수 제어 장치에 대해 살펴보기로 한다.The electronically controlled engine 20 outputs an electrical signal generated by the engine control unit 150 when the reaping reverse rotation operation unit 110 is operated to a specific position to relieve straw clogging. Preferably, the number of rotations can be controlled. there is. Hereinafter, a rotational speed control device according to the present invention for adjusting engine rotational speed in conjunction with reverse rotation operation of the reaping part in a front-loading combine equipped with an electronically controlled engine will be described.

도 3은 본 발명의 일 측면에 따른 전자 제어식 엔진의 회전수 제어 장치의 개략 구성도이다.3 is a schematic configuration diagram of an electronically controlled engine speed control device according to an aspect of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 회전수 제어 장치는, 예취 역회전 조작부(110), 역회전 검출부(120) 및 엔진 제어부(150)를 포함한다. 예취 역회전 조작부(110)를 역회전 조작 위치로 조작 시 상기 역회전 검출부(120)가 발생시킨 신호를 엔진 제어부(150)가 수신하고, 그 수신된 정보에 기초해 엔진의 회전수를 특정 회전수로 감속시키기 위한 제어를 상기 엔진 제어부(150)가 수행한다.Referring to FIG. 3 , the rotation speed control device includes a reaping reverse rotation operation unit 110 , a reverse rotation detection unit 120 and an engine control unit 150 . When the reaping reverse rotation operation unit 110 is operated to the reverse rotation operation position, the engine control unit 150 receives the signal generated by the reverse rotation detection unit 120, and sets the number of revolutions of the engine to a specific rotation based on the received information. The engine controller 150 performs control for decelerating the waterway.

예취 역회전 조작부(110)는 한꺼번에 많은 양의 작물이 피더(6, 도 1 참조)를 통해 탈곡장치(3, 도 1 참조)로 이송되어 피더 케이스 막힘이 발생했을 때 이를 해소하기 위한 조작력이 입력되는 부분이다. 예취 역회전 조작부(110)는 바람직하게, 전술한 종래 특허문헌 1에서와 같이 역방향 클러치 조작을 위해 운전석 주변의 적당한 위치에 구비되는 레버 타입의 조작기구일 수 있다.When a large amount of crops are transferred to the threshing device (3, see FIG. 1) through the feeder (6, see FIG. 1) at once and the feeder case is clogged, the reaping reverse rotation control unit 110 inputs an operating force to resolve it. part of being The reaping reverse rotation control unit 110 may be a lever-type operating mechanism provided at an appropriate position around the driver's seat for reverse clutch operation, as in Patent Document 1 described above.

엔진 회전수 감속 제어는 상기 예취 역회전 조작부(110)를 특정 위치, 바람직하게는 역회전 조작 위치로 전환 시 발생되는 제어 신호에 의해 수행될 수 있으며, 제어 신호는 예취 역회전 조작부(110)를 역회전 조작 위치로 이동시켰을 때 상기 역회전 검출부(120)가 출력하는 검출 신호에 따라 상기 엔진 제어부(150)에 의해 생성될 수 있다. Engine speed deceleration control may be performed by a control signal generated when the reaping reverse rotation operation unit 110 is switched to a specific position, preferably a reverse rotation operation position, and the control signal moves the reaping reverse rotation operation unit 110 It may be generated by the engine control unit 150 according to a detection signal output from the reverse rotation detection unit 120 when moving to the reverse operation position.

역회전 검출부(120)는 구체적으로, 상기 예취 역회전 조작부(110)의 조작 위치를 검출하고, 검출된 조작 위치 검출 정보를 엔진 제어부(150)에 제공한다. 역회전 검출부(120)는 상기 예취 역회전 조작부(110)가 역회전 조작 위치로 이동된 때 가해지는 물리적인 힘에 의해 스위치 온(On)되고, 원래의 위치로 복귀하면 스위치 오프(Off)되는 기구적인 구조의 리미트 스위치일 수 있다. Specifically, the reverse rotation detection unit 120 detects the operation position of the reaping reverse rotation operation unit 110 and provides the detected operation position detection information to the engine control unit 150. The reverse rotation detection unit 120 is switched on by a physical force applied when the reaping reverse rotation operation unit 110 is moved to the reverse rotation operation position, and is switched off when it returns to its original position It may be a mechanically structured limit switch.

물론 리미트 스위치에 국한되는 것은 아니다. 예취 역회전 조작부(110)의 조작 위치를 검출하고 그 검출 신호를 상기 엔진 제어부(150)에 전기신호 형태로 제공할 수 있는 공지된 모든 형태의 스위치나 센서 등을 포함할 수 있다. 즉 물리적인 힘으로 온/오프 되는 기구식 스위치를 비롯한, 비접촉 센싱 방식, 포텐셔 미터 등으로 대체 가능하다.Of course, it is not limited to limit switches. All known types of switches or sensors capable of detecting the operation position of the harvesting reverse rotation control unit 110 and providing the detection signal to the engine control unit 150 in the form of an electrical signal may be included. That is, it can be replaced with a mechanical switch that is turned on/off by physical force, a non-contact sensing method, a potentiometer, and the like.

엔진 제어부(150)는 엔진 회전수 설정부(130) 또는 상기 역회전 검출부(120)로부터 전달받은 정보에 기초해 전자 제어식 엔진(20)의 회전수를 설정 회전수로 유지 또는 복귀시키거나 특정 회전수로 감속시키기 위한 제어 프로세서를 포함한다. 엔진 제어부(150)는 전자 제어식 엔진(20) 시스템에 일반적으로 적용되며 일반적으로 'ECU(Engine Control Unit)'라 일컬어지는 엔진제어유닛일 수 있다.The engine control unit 150 maintains or returns the number of revolutions of the electronically controlled engine 20 to the set number of revolutions based on the information received from the engine speed setting unit 130 or the reverse rotation detection unit 120, or a specific number of revolutions. and a control processor for decelerating the waterway. The engine control unit 150 is generally applied to the electronically controlled engine 20 system and may be an engine control unit generally referred to as 'ECU (Engine Control Unit)'.

엔진 제어부(150)는 구체적으로, 예취 역회전 조작부(110)가 역회전 조작 시 역회전 검출부(120)가 생성한 역회전 조작 신호, 예컨대 리미트 스위치 온(On) 신호를 전달받고, 역회전 조작 신호가 입력된 시점의 엔진 회전수가 상기 특정 회전수보다 높으면, 현재의 엔진 회전수를 특정 회전수로 감속시키기 위한 제어 신호를 엔진 측에 출력하여 엔진 회전수를 낮추는 제어를 수행한다. Specifically, the engine control unit 150 receives a reverse rotation operation signal generated by the reverse rotation detection unit 120 when the reaping reverse rotation operation unit 110 operates reverse rotation, for example, a limit switch on signal, and operates reverse rotation. If the engine speed at the time when the signal is input is higher than the specific speed, a control signal for decelerating the current engine speed to a specific speed is output to the engine to perform control to lower the engine speed.

예취 역회전 조작부(110) 조작 시 엔진 제어부(150)가 출력하는 제어 신호로 실린더에 공급될 연료량을 조절해주는 전자식 조속기(governor)를 제어함으로써 엔진 회전수 조절이 구현될 수 있으며, 상기 특정 회전수는 엔진 공회전(Idle) 상태의 회전수일 수 있다. 엔진 배기량에 따라 차이는 있겠으나 특정 회전수는 바람직하게, 600 ~ 700 RPM 정도일 수 있다.When the reaping reverse rotation control unit 110 is operated, the control signal output by the engine control unit 150 controls an electronic governor that adjusts the amount of fuel to be supplied to the cylinder, so that the engine speed can be adjusted. may be the number of revolutions in an engine idle state. Although there is a difference depending on the engine displacement, the specific number of revolutions may be preferably about 600 to 700 RPM.

예를 들어, 엔진 공회전(Idle) 회전수가 700 RPM에 설정되어 있고 역회전 조작 신호가 입력된 시점의 현재 엔진 회전수가 1300 RPM 이면, 엔진 회전수를 600 RPM 만큼 낮춰 700 RPM에 수렴하도록 엔진 출력제어를 수행할 수 있다. 만약 역회전 조작 신호가 입력된 시점의 엔진 회전수가 상기 특정 회전수와 같다면 엔진 회전수 제어를 위한 프로세스는 그대로 종료될 수 있다.For example, if the engine idle speed is set to 700 RPM and the current engine speed is 1300 RPM at the time when the reverse operation signal is input, the engine output is controlled to converge to 700 RPM by lowering the engine speed by 600 RPM. can be performed. If the engine speed at the time when the reverse rotation operation signal is input is the same as the specific speed, the process for controlling the engine speed may end as it is.

예취 역회전 조작을 통한 피더(6) 또는 예취부(7) 짚 막힘 해소 후 예취 역회전 조작부(110)를 원래의 위치로 복귀시키는 작업자의 조작에 의해 예취 역회전 구동은 해제된다. 이때 역회전 검출부(120)를 통해 관련 정보, 예컨대 역회전 해제 신호가 상기 엔진 제어부(150)로 전달되며, 엔진 제어부(150)는 해당 신호에 따라 엔진의 회전수를 원래의 설정 회전수로 복귀시키는 제어를 수행하게 된다.After the feeder 6 or the reaping unit 7 is cleared of straw clogging through the reaping reverse rotation operation, the reaping reverse rotation drive is released by the operator's manipulation of returning the reaping reverse rotation operation unit 110 to its original position. At this time, related information, for example, a reverse rotation release signal, is transmitted to the engine control unit 150 through the reverse rotation detector 120, and the engine control unit 150 returns the engine speed to the original set speed according to the signal. will perform the control.

엔진 제어부(150)는 구체적으로, 예취 역회전 조작부(110)가 원래의 위치(역회전 해제 위치)로 복귀된 시점에 상기 역회전 검출부(120)가 제공하는 역회전 해제 신호를 입력 받고, 역회전 해제 신호가 입력된 시점부터 엔진의 회전수를 엔진 회전수 설정부(130, 풋 악셀 페달, 핸드 악셀 레버, 악셀 다이얼 등)에 의해 설정된 회전수로 복귀시키는 제어 신호를 엔진에 출력한다.Specifically, the engine control unit 150 receives the reverse rotation release signal provided by the reverse rotation detection unit 120 at the time when the reaping reverse rotation operation unit 110 returns to the original position (reverse rotation release position), and A control signal for returning the rotation speed of the engine to the number of revolutions set by the engine speed setting unit 130 (foot accelerator pedal, hand axel lever, accelerator dial, etc.) from the time when the rotation release signal is input is output to the engine.

이하 본 발명에 따른 엔진 회전수 제어 장치에 의해 수행되는 전간 투입형 콤바인의 전자 제어식 엔진 회전수 제어 과정에 대해 상기 회전수 제어 장치의 작동과 연계하여 간단히 살펴보기로 한다.Hereinafter, a brief review will be made of the electronically controlled engine speed control process of a power-injection type combiner performed by the engine speed control device according to the present invention in connection with the operation of the speed control device.

도 4는 전자 제어식 엔진 회전수 제어를 위해 적용되는 제어 로직이다.4 is a control logic applied for electronically controlled engine speed control.

도 4 및 앞서 첨부된 도 3을 참조하면, 짚 막힘을 해소하기 위해 예취 역회전 조작부(110)를 역회전 조작 위치로 이동시키면, 역회전 검출부(120)가 예취 역회전 조작부(110)의 역회전 조작을 검출하고 검출 정보를 엔진 제어부(150)에 전달한다. 그리고 엔진 제어부(150)는 역회전 조작에 따라 상기 역회전 검출부(120)가 생성시킨 역회전 조작 신호가 입력되었는지 여부를 판단한다.Referring to FIG. 4 and previously attached FIG. 3, when the reaping reverse rotation operation unit 110 is moved to the reverse rotation operation position to eliminate straw clogging, the reverse rotation detection unit 120 reverses the reaping reverse rotation operation unit 110. The rotation operation is detected and the detection information is transmitted to the engine controller 150. In addition, the engine control unit 150 determines whether or not the reverse rotation operation signal generated by the reverse rotation detection unit 120 is input according to the reverse rotation operation.

역회전 조작 신호가 입력된 것으로 확인되면, 역회전 조작 신호가 입력된 시점의 엔진 회전수와 미리 입력된 특정 회전수를 비교한다. 이때 특정 회전수는 앞서도 언급했듯이 엔진 공회전(Idle) 상태의 회전수일 수 있으며, 상기 역회전 조작 신호가 입력된 시점의 엔진 회전수가 상기 특정 회전수와 같으면 엔진 회전수 제어를 위한 프로세스는 그대로 종료된다.When it is confirmed that the reverse rotation operation signal is input, the engine rotation speed at the time when the reverse rotation operation signal is input is compared with the previously input specific rotation number. At this time, as mentioned above, the specific number of revolutions may be the number of revolutions in the engine idle state, and if the number of revolutions of the engine at the time when the reverse operation signal is input is equal to the specific number of revolutions, the process for controlling the number of engine revolutions ends as it is. .

비교결과 역회전 조작 신호가 입력된 시점의 엔진 회전수가 상기 특정 회전수보다 높으면, 현재의 엔진 회전수를 상기 특정 회전수, 즉 공회전(Idle) 상태의 회전수로 감속시키는 제어를 실행하게 된다. 바람직하게는, 실린더에 공급될 연료량을 조절해주는 전자식 조속기(governor)를 제어함으로써 엔진 회전수를 특정 회전수까지 낮추게 된다.As a result of the comparison, if the engine speed at the time when the reverse rotation operation signal is input is higher than the specific speed, control for decelerating the current engine speed to the specific speed, that is, the idle speed is performed. Preferably, the engine speed is lowered to a specific speed by controlling an electronic governor that adjusts the amount of fuel to be supplied to the cylinder.

엔진 회전수를 특정 회전수, 즉 공회전(Idle) 상태의 회전수까지 낮추는 제어와 함께, 상기 예취 역회전 조작부(110)의 기구적 조작에 연동하여 역회전 클러치가 작동된다. 이로 인해 예취부(7) 및 피더는 정상적인 예취 및 탈곡을 수행할 때와는 반대로 회전운동을 하게, 이에 따라 한꺼번에 많은 양의 작물이 피더를 통해 탈곡장치로 공급됨에 따른 짚 막힘이 해소될 수 있다.Along with control to lower the engine speed to a specific number of revolutions, that is, the number of revolutions in an idle state, the reverse rotation clutch is operated in conjunction with the mechanical operation of the reaping reverse rotation control unit 110. As a result, the reaping unit 7 and the feeder rotate in reverse to when performing normal reaping and threshing, so that a large amount of crops are supplied to the threshing device through the feeder at once. Straw clogging can be eliminated .

한편, 짚 막힘 해소 후 작업자가 예취 역회전 조작부(110)를 원래의 위치로 복귀시키기 위해 조작하면, 역회전 검출부(120)로부터 검출 정보가 입력된 시점, 예컨대 리미트 스위치 오프(Off)가 감지된 시점부터 엔진 회전수를 엔진 회전수 설정부(130)에 의해 설정된 회전수로 복귀시키기 위한 제어가 실행되며, 이때부터 엔진 회전수는 정상적으로 컨트롤될 수 있다.On the other hand, after clearing the straw clogging, when the operator operates to return the reaping reverse rotation control unit 110 to its original position, the time when detection information is input from the reverse rotation detection unit 120, for example, when limit switch off is detected Control for returning the engine speed to the number of revolutions set by the engine speed setting unit 130 is executed from the starting point, and from this point on, the engine speed can be normally controlled.

이상의 본 발명의 실시 예에 의하면, 각종 센서가 제공하는 정보에 기초한 엔진제어유닛(ECU)의 통제로 엔진의 출력이 조절되는 엔진, 즉 전자 제어식 엔진을 탑재한 전간 투입형 콤바인에서, 짚 막힘을 해소하기 위해 피더 및 예취부를 역회전 조작할 경우 검출되는 신호에 기초하여 엔진의 회전수를 공회전(Idle) 상태로 감속시키는 제어가 행해지도록 구성된다.According to the above embodiment of the present invention, the engine output of the engine is adjusted under the control of the engine control unit (ECU) based on the information provided by various sensors, that is, in the electric-controlled engine mounted combine, straw clogging Based on the signal detected when the feeder and the reaping unit are reversely rotated to solve the problem, control for decelerating the number of revolutions of the engine to an idle state is performed.

이에 따라, 엔진 고회전 상태에서 예취부가 역회전 구동을 할 경우 발생되는 관련 부품(회전축, 기어, 베어링 등)의 치명적인 손상을 미연에 방지할 수 있으며, 역회전 조작부를 역회전 측에 조작하면 자동으로 엔진 회전수가 감속됨에 따라, 역회전 조작을 위해 엔진의 회전수를 저 회전수 측으로 따로 설정 또는 조작할 필요가 없어 조작 편의성 또한 증대시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent fatal damage to related parts (rotary shaft, gear, bearing, etc.) that occurs when the reaping unit operates in reverse rotation in the engine high rotation state, and automatically operates the reverse rotation control unit to the reverse rotation side. As the engine speed is decelerated, it is not necessary to separately set or operate the engine speed to the low speed side for reverse rotation operation, so operation convenience can also be increased.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the above detailed description of the present invention, only special embodiments have been described accordingly. However, it should be understood that the present invention is not limited to the particular forms mentioned in the detailed description, but rather it is understood to include all modifications, equivalents and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It should be.

1 : 주행장치 2 : 주행기체
3 : 탈곡장치 4 : 곡물탱크
5 : 운전석 6 : 피더(Feeder)
7 : 예취부 8 : 회전 릴
20 : 전자 제어식 엔진 110 : 예취 역회전 조작부
120 : 역회전 검출부 130 : 엔진 회전수 설정부
150 : 엔진 제어부1: traveling device 2: traveling body
3: threshing device 4: grain tank
5: driver's seat 6: feeder
7: reaping part 8: rotating reel
20: electronically controlled engine 110: mowing reverse rotation control unit
120: reverse rotation detection unit 130: engine speed setting unit
150: engine control unit

Claims (7)

줄기와 이삭을 동시에 탈곡부에 투입하여 탈곡을 수행하는 전간 투입형 콤바인(Whole culm discharging type combine)에 있어 예취부(7) 역회전 조작 시 전자 제어식 엔진(20)의 회전수를 자동으로 제어하는 장치로서,
예취부(7) 막힘 해소를 위한 예취부(7) 역회전 조작력이 입력되는 예취 역회전 조작부(110);
상기 예취 역회전 조작부(110)의 역회전 조작을 검출하고, 검출된 역회전 조작에 관한 정보를 엔진 제어부(150)에 제공하는 역회전 검출부(120);
상기 역회전 조작부(110)가 역회전 조작 위치로 조작된 때 상기 역회전 검출부(120)가 제공하는 정보에 기초하여 상기 전자 제어식 엔진(20)의 회전수를 특정 회전수로 감속시키기 위한 제어를 수행하는 엔진 제어부(150);를 포함하는 전간 투입형 콤바인의 전자 제어식 엔진 회전수 제어 장치.
In a Whole culm discharging type combine that performs threshing by simultaneously putting stems and ears into the threshing unit, the rotation speed of the electronically controlled engine 20 is automatically controlled during reverse rotation of the reaping unit 7 As a device,
Reaping unit 7 reverse rotation operation force input to the reaping unit 7 for clearing the clogging harvesting reverse rotation operation unit 110;
a reverse rotation detection unit 120 that detects reverse rotation operation of the reaping reverse rotation operation unit 110 and provides information on the detected reverse rotation operation to the engine control unit 150;
Control for decelerating the number of revolutions of the electronically controlled engine 20 to a specific number of revolutions based on the information provided by the reverse rotation detection unit 120 when the reverse rotation operation unit 110 is operated to the reverse rotation operation position. Engine control unit 150 to perform; Electronically controlled engine speed control device of the electric power-injection combine including a.
 제 1 항에 있어서,
상기 예취 역회전 조작부(110)가 역회전 조작 위치에 조작되면, 역회전 검출부(120)에 의해 역회전 조작 신호가 생성되고 상기 엔진 제어부(150)에 전달되며,
상기 엔진 제어부(150)는 역회전 조작 신호가 입력된 시점의 엔진 회전수가 상기 특정 회전수보다 높으면, 현재의 엔진 회전수를 특정 회전수로 감속시키기 위한 제어 신호를 엔진 측에 출력하는 것을 특징으로 하는 전간 투입형 콤바인의 전자 제어식 엔진 회전수 제어 장치.
According to claim 1,
When the reaping reverse rotation operation unit 110 is operated at the reverse rotation operation position, a reverse rotation operation signal is generated by the reverse rotation detection unit 120 and transmitted to the engine control unit 150,
The engine control unit 150 outputs a control signal to the engine for decelerating the current engine speed to a specific speed when the engine speed at the time when the reverse rotation operation signal is input is higher than the specific speed. An electronically controlled engine speed control device for an inter-injection type combine that
 제 2 항에 있어서,
상기 특정 회전수는 엔진 공회전(Idle) 상태의 회전수이며,
상기 역회전 조작 신호가 입력된 시점의 엔진 회전수가 상기 특정 회전수와 같으면 엔진 회전수 제어를 위한 프로세스가 종료되는 것을 특징으로 하는 전간 투입형 콤바인의 전자 제어식 엔진 회전수 제어 장치.
According to claim 2,
The specific number of revolutions is the number of revolutions in an engine idle state,
When the engine speed at the time when the reverse rotation operation signal is input is equal to the specific speed, the process for controlling the engine speed is terminated.
 제 2 항에 있어서,
상기 예취 역회전 조작부(110)가 원래의 위치로 복귀하면, 역회전 검출부(120)를 통해 관련 정보가 상기 엔진 제어부(150)에 전달되며,
상기 엔진 제어부(150)는 예취 역회전 조작부(110)가 원래의 위치로 복귀된 시점부터 엔진의 회전수를 엔진 회전수 설정부(130)에 의해 설정된 회전수로 복귀시키기 위한 제어 신호를 엔진 측에 출력하는 것을 특징으로 하는 전간 투입형 콤바인의 전자 제어식 엔진 회전수 제어 장치.
According to claim 2,
When the reaping reverse rotation control unit 110 returns to its original position, related information is transmitted to the engine control unit 150 through the reverse rotation detection unit 120,
The engine control unit 150 transmits a control signal to the engine side for returning the number of revolutions of the engine to the number of revolutions set by the engine speed setting unit 130 from the time when the reaping reverse rotation control unit 110 returns to its original position. Electronically controlled engine speed control device of a power input combine, characterized in that the output to.
 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 기재된 전자 제어식 엔진의 회전수 제어 장치를 포함하는 전간 투입형 콤바인.
An electric throw-in type combine including the rotation speed control device of the electronically controlled engine according to any one of claims 1 to 4.
 (a) 예취 역회전 조작부의 역회전 조작에 따라 생성되는 역회전 조작 신호의 입력 여부를 판단하는 단계;
(b) 역회전 조작 신호가 입력된 시점의 엔진 회전수와 미리 입력된 특정 회전수를 비교하는 단계;
(c) 비교결과 역회전 조작 신호가 입력된 시점의 엔진 회전수가 상기 특정 회전수보다 높으면, 현재의 엔진 회전수를 상기 특정 회전수로 감속시키는 제어를 실행하는 단계; 및
(d) 예취 역회전 조작부가 원래의 위치로 복귀했을 때 역회전 검출부가 제공하는 검출 정보에 기초하여, 예취 역회전 조작부가 원래의 위치로 복귀된 시점부터 엔진의 회전수를 엔진 회전수 설정부에 의해 설정된 회전수로 복귀시키기 위한 제어를 실행하는 단계;를 포함하는 전간 투입형 콤바인의 전자 제어식 엔진 회전수 제어 방법.
(a) determining whether a reverse rotation operation signal generated according to reverse rotation operation of the reaping reverse rotation operation unit is input;
(b) comparing the engine speed at the time when the reverse rotation operation signal is input with a predetermined number of revolutions;
(c) if the engine speed at the time when the reverse rotation operation signal is input is higher than the specific engine speed as a result of the comparison, executing control to decelerate the current engine speed to the specific engine speed; and
(d) Based on the detection information provided by the reverse rotation detection unit when the reaping reverse rotation operation unit returns to the original position, the engine rotation speed from the time when the reaping reverse rotation operation unit returns to the original position is set by the engine speed setting unit. Executing a control to return to the number of revolutions set by the electronically controlled engine speed control method of the electric power-in-type combine including a.
 제 6 항에 있어서,
상기 특정 회전수는 엔진 공회전(Idle) 상태의 회전수이며,
상기 역회전 조작 신호가 입력된 시점의 엔진 회전수가 상기 특정 회전수와 같으면 엔진 회전수 제어를 위한 프로세스를 종료하는 것을 특징으로 하는 전간 투입형 콤바인의 전자 제어식 엔진 회전수 제어 방법.According to claim 6,
The specific number of revolutions is the number of revolutions in an engine idle state,
Electronically controlled engine speed control method of an electric throw-in combine, characterized in that when the engine speed at the time when the reverse rotation operation signal is input is equal to the specific speed, the process for controlling the engine speed is terminated.
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