KR102485669B1 - System for standardizing data from solar power plants - Google Patents
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Abstract
본 발명은 시그마 델타 ADC로부터 수신되는 입력 신호의 샘플링율을 변환하는 CIC(Cascaded integrator-comb) 필터부; 상기 CIC 필터부를 통과한 신호로부터 저지 대역(stop band) 조건을 확보하는 IIR(Infinite Impulse Response) 노치 필터부; 상기 IIR 노치 필터부를 통과한 신호를 데시메이션하는 데시메이션 필터부; 및 상기 데시메이션 필터부를 통과한 신호에 포함된 고주파 노이즈를 제거하는 저역 통과 필터부를 포함하는 노치 필터를 이용한 터치 센서 잡음 제거 시스템에 관한 것이다.The present invention includes a cascaded integrator-comb (CIC) filter unit that converts a sampling rate of an input signal received from a sigma delta ADC; an Infinite Impulse Response (IIR) notch filter unit for securing a stop band condition from a signal that has passed through the CIC filter unit; a decimation filter unit for decimating the signal that has passed through the IIR notch filter unit; and a touch sensor noise removal system using a notch filter including a low-pass filter unit for removing high-frequency noise included in a signal that has passed through the decimation filter unit.
Description
본 발명은 노치 필터를 이용한 터치 센서 잡음 제거 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노치 필터의 특성을 이용하여 저지 대역 확보 및 고주파 대역의 잡음을 제거할 수 있는 노치 필터를 이용한 터치 센서 잡음 제거 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a touch sensor noise cancellation system using a notch filter, and more particularly, to a touch sensor noise cancellation system using a notch filter capable of securing a stop band and removing noise in a high frequency band by using the characteristics of a notch filter. it's about
각종 전자장치 예컨대 가전기기나 휴대용 정보기기는 경량화, 슬림화 추세에 따라 사용자의 입력 수단이 버튼형 스위치에서 터치 센서로 대체되고 있다. 이에 따라, 최근 출시되는 표시장치 등과 같은 전자장치는 터치 센서(또는 터치 스크린)를 갖는다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Various electronic devices, such as home appliances and portable information devices, are replacing button-type switches with touch sensors as user input means in accordance with the trend toward weight reduction and slimming. Accordingly, an electronic device such as a recently released display device has a touch sensor (or touch screen).
터치 센서 중 하나인 정전 용량 방식은 사람의 손가락이나 전도성 물질이 접촉 또는 근접하면 상호 용량(mutual capacitance)의 변화를 센싱하여 터치의 유무 및 좌표를 인식할 수 있다. 이때, 상호 용량의 변화를 측정하고 터치에 대한 정보를 판단하기 위해서는 터치 스크린의 각 센서 노드를 설정하고, 구동신호를 출력하고, 터치 스크린의 상호 용량의 변화를 센싱하고 데이터를 이진화하는 등의 과정이 진행된다.A capacitive touch sensor, which is one of the touch sensors, can recognize the presence and coordinates of a touch by sensing a change in mutual capacitance when a human finger or a conductive material touches or approaches. At this time, in order to measure the change in mutual capacitance and determine information about the touch, each sensor node of the touch screen is set, a driving signal is output, the change in mutual capacitance of the touch screen is sensed, and the data is binarized. this is going on
터치스크린의 터치 센서들로부터 수신된 아날로그 신호에는 터치 센서에 인가되는 구동신호에 비례하는 센서 신호와 노이즈가 포함된다. 여기에서 노이즈는 다양한 형태로 존재하며, 대표적인 노이즈 원인은 Power Burst Noise, LCD 노이즈, 3파장 노이즈 등이 있다. 이를 노이즈 패턴으로 보면 Impulse Noise와 Sine Wave Noise로 분석 할 수 있다. 이러한 노이즈를 제거하기 위해서 다양한 필터링 방법들이 존재하며, 보다 효과적인 방법으로 노이즈를 제거하기 위해 많은 노력을 하고 있다.Analog signals received from the touch sensors of the touch screen include a sensor signal proportional to a driving signal applied to the touch sensors and noise. Here, noise exists in various forms, and representative noise sources include power burst noise, LCD noise, and three-wavelength noise. Looking at this as a noise pattern, it can be analyzed as Impulse Noise and Sine Wave Noise. In order to remove such noise, various filtering methods exist, and many efforts are being made to remove noise in a more effective way.
이러한 노이즈 제거 회로는 터치 셀마다 하드웨어 회로가 필요하기 때문에 하드웨어를 아주 값싸게 구성해야 하면서도 응답속도는 100us 이내, 5~20Khz 저지 대역에서 30dB이상의 gain이 확보되어야 하지만, 종래의 노이즈 제거 회로는 10Khz 이하의 저지 대역에서 30dB이상의 gain을 확보할 수 없다는 한계가 있었다.Since this noise cancellation circuit requires a hardware circuit for each touch cell, the hardware must be configured very cheaply, but the response speed must be within 100us and a gain of 30dB or more must be secured in the 5 to 20Khz stop band. However, the conventional noise cancellation circuit is less than 10Khz There was a limitation that a gain of more than 30 dB could not be secured in the stop band of .
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background art is technical information that the inventor possessed for derivation of the present invention or acquired in the process of derivation of the present invention, and cannot necessarily be said to be known art disclosed to the general public prior to filing the present invention. .
본 발명의 일측면은 노치 필터의 특성을 이용하여 저지 대역 확보 및 고주파 대역의 잡음을 제거할 수 있는 노치 필터를 이용한 터치 센서 잡음 제거 시스템을 제공한다.One aspect of the present invention provides a touch sensor noise removal system using a notch filter capable of securing a stop band and removing noise in a high frequency band by using the characteristics of the notch filter.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 노치 필터를 이용한 터치 센서 잡음 제거 시스템은, 시그마 델타 ADC로부터 수신되는 입력 신호의 샘플링율을 변환하는 CIC(Cascaded integrator-comb) 필터부; 상기 CIC 필터부를 통과한 신호로부터 저지 대역(stop band) 조건을 확보하는 IIR(Infinite Impulse Response) 노치 필터부; 상기 IIR 노치 필터부를 통과한 신호를 데시메이션하는 데시메이션 필터부; 및 상기 데시메이션 필터부를 통과한 신호에 포함된 고주파 노이즈를 제거하는 저역 통과 필터부를 포함한다.A touch sensor noise cancellation system using a notch filter according to an embodiment of the present invention includes a cascaded integrator-comb (CIC) filter unit that converts a sampling rate of an input signal received from a sigma delta ADC; an Infinite Impulse Response (IIR) notch filter unit for securing a stop band condition from a signal that has passed through the CIC filter unit; a decimation filter unit for decimating the signal that has passed through the IIR notch filter unit; and a low-pass filter that removes high-frequency noise included in the signal that has passed through the decimation filter.
상기 IIR 노치 필터부는, 4차 노치 필터인 것을 특징으로 할 수 있다.The IIR notch filter unit may be a 4th order notch filter.
상기 IIR 노치 필터부는, 제1 2차 노치 필터와 제2 2차 노치 필터를 포함할 수 있다.The IIR notch filter unit may include a first secondary notch filter and a second secondary notch filter.
상기 IIR 노치 필터부는, 제1 4차 노치 필터와 제2 4차 노치 필터를 포함할 수 있다.The IIR notch filter unit may include a first 4th order notch filter and a second 4th order notch filter.
상기 저역 통과 필터부는, IIR 필터 또는 FIR 필터 중 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.The low-pass filter unit may be characterized in that any one of an IIR filter and an FIR filter.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 노치 필터의 특성을 이용하여 저지 대역 확보 및 고주파 대역의 잡음을 제거할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, it is possible to secure a stop band and remove noise in a high frequency band by using the characteristics of a notch filter.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노치 필터를 이용한 터치 센서 잡음 제거 시스템의 전체 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 노이즈 제거부의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.
도 3은 CIC 필터부의 주파수 응답 그래프가 도시된 도면이다.
도 4는 IIR 노치 필터부의 특성이 도시된 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 노치 필터를 이용한 터치 센서 잡음 제거 시스템의 전체 필터 특성이 도시된 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 노이즈 제거부의 다른 실시예가 도시된 도면이다.1 is a diagram showing the overall configuration of a touch sensor noise cancellation system using a notch filter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration of the noise removal unit shown in FIG. 1 .
3 is a diagram showing a frequency response graph of a CIC filter unit.
4 is a diagram showing characteristics of an IIR notch filter unit.
5 is a diagram showing overall filter characteristics of a touch sensor noise removal system using a notch filter according to the present invention.
FIG. 6 is a view showing another embodiment of the noise removal unit shown in FIG. 1 .
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description of the present invention which follows refers to the accompanying drawings which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable one skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in another embodiment without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Like reference numbers in the drawings indicate the same or similar function throughout the various aspects.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노치 필터를 이용한 터치 센서 잡음 제거 시스템의 전체 구성이 도시된 도면이다. 1 is a diagram showing the overall configuration of a touch sensor noise cancellation system using a notch filter according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 노치 필터를 이용한 터치 센서 잡음 제거 시스템은 터치스크린에 구비된 터치센서로부터 수신된 아날로그 형태의 신호를 시그마 델타 ADC에서 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호로 변환된 신호에 포함된 노이즈를 제거한 DC 성분을 추출하기 위한 디지털 회로에 구현될 수 있다.A touch sensor noise removal system using a notch filter according to the present invention converts an analog signal received from a touch sensor provided in a touch screen into a digital signal at a sigma delta ADC, and removes noise included in the signal converted into a digital signal. It can be implemented in a digital circuit for extracting the removed DC component.
이를 위해, 본 발명에 따른 노치 필터를 이용한 터치 센서 잡음 제거 시스템은 노이즈 제거부(100) 및 제어부(200)를 포함한다.To this end, a touch sensor noise removal system using a notch filter according to the present invention includes a
노이즈 제거부(100)는 시그마 델타 ADC로부터 수신되는 입력 신호의 저지 대역(stop band) 조건과 신호 대 잡음비(Signal Noise Ratio, SNR)를 확보하여, 비대칭 노치 필터를 이용하여 노이즈를 제거한다.The
제어부(200)는 노이즈가 제거된 신호들을 분석하여 터치 신호를 검출한다.The
이하에서는 이러한 노이즈 제거부(100) 및 제어부(200)의 구체적인 구성 및 기능에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, specific configurations and functions of the
도 2는 노이즈 제거부(100)의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.2 is a diagram showing a specific configuration of the
도시된 바와 같이, 노이즈 제거부(100)는 CIC 필터부(110), IIR 노치 필터부(120), 데시메이션부(130) 및 저역 통과 필터부(140)를 포함한다.As shown, the
CIC(Cascaded integrator-comb) 필터부(110)는 시그마 델타 ADC로부터 수신되는 입력 신호의 샘플링율을 변환하는 필터 회로이다. CIC 필터부(110)는 하나 이상의 적분기(Integrator)와 빗(Comb) 필터 쌍으로 구성된다.A cascaded integrator-comb (CIC)
도 3은 3-tap, 8 decimation, 2 delay가 적용된 CIC 필터부의 주파수 응답이 도시된 도면으로, 도시된 바와 같이 CIC 필터는 통과 대역이 좁고 감쇠가 크며, 전이 대역이 넓기 때문에 이러한 단점을 보완하기 위하여 CIC 필터는 일반적으로 보상 필터와 함께 사용해야 하나, 터치스크린의 특성 상 CIC 보상을 하지 않게 된다.3 is a diagram showing the frequency response of the CIC filter unit to which 3-tap, 8 decimation, and 2 delay are applied. As shown, the CIC filter has a narrow pass band, large attenuation, and a wide transition band. For this purpose, the CIC filter should generally be used together with the compensation filter, but due to the nature of the touch screen, CIC compensation is not performed.
IIR(Infinite Impulse Response) 노치 필터부(120)는 상기 CIC 필터부를 통과한 신호로부터 저지 대역(stop band)을 확보한다.An infinite impulse response (IIR)
IIR 노치 필터부(120)는 특정 spur의 제거를 목적으로 하는 것이 아니라, 좁은 또는 넓은 저지 대역 확보를 목적으로 사용된다. 즉, 본 발명에 따른 노치 필터를 이용한 터치 센서 잡음 제거 시스템은 노치 필터의 특성을 이용하여 stop band 조건과 신호 대 잡음비(Signal Noise Ratio, SNR)를 확보하는 회로로, 이러한 IIR 노치 필터부(120) 및 후술하는 저역 통과 필터부(140)를 조합하여 고주파 잡음을 효과적으로 제거할 수 있다.The IIR
일 실시예에서, IIR 노치 필터부(120)는 하나의 4차 노치 필터로 구성될 수 있다. 도 4는 하나의 4차 노치 필터로 구성된 IIR 노치 필터부(120)의 특성이 도시된 도면으로, 4차 노치 필터는 2차 노치 필터에 비해 빠른 수렴 시간 확보, Sharp한 Stop band 특성, 비대칭 고주파 제거 목적으로 사용된다.In one embodiment, the IIR
일 실시예에서, IIR 노치 필터부(120)는 두 개의 2차 노치 필터로 구성될 수 있다.In one embodiment, the IIR
일 실시예에서, IIR 노치 필터부(120)는 두 개의 4차 노치 필터로 구성될 수 있다.In one embodiment, the IIR
데시메이션부(130)는 후단에 배치되는 필터의 크기를 줄기이 위해, 상기 IIR 노치 필터부를 통과한 신호를 데시메이션한다. 예를 들어, 데시메이션부(130)는 IIR 노치 필터부를 통과한 신호를 1/2로 다운샘플링할 수 있으나, 제조목적 및 사용 환경에 따라 데시메이션의 크기는 가변될 수 있음은 물론이다.The
저역 통과 필터부(140)는 상기 데시메이션 필터부를 통과한 신호에 포함된 고주파 노이즈를 제거한다. 예컨대, 저역 통과 필터부(140)는 20Khz 대역에서 30dB 잡음을 제거할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 사용목적 및 사용 환경에 따라 제거할 주파수 대역이 가변될 수 있음은 물론이다.The low-
도 5는 본 발명에 따른 노치 필터를 이용한 터치 센서 잡음 제거 시스템의 전체 필터 특성이 도시된 도면이다.5 is a diagram showing overall filter characteristics of a touch sensor noise removal system using a notch filter according to the present invention.
도 6은 도 1에 도시된 노이즈 제거부의 다른 실시예가 도시된 도면이다.FIG. 6 is a view showing another embodiment of the noise removal unit shown in FIG. 1 .
본 발명의 다른 실시예에 따른 노이즈 제거부(100a)는 CIC 필터부(110a), 저역 통과 필터부(120a), 데시메이션부(130a) 및 IIR 노치 필터부(140a)를 포함한다.The
본 발명의 다른 실시예에 따른 노이즈 제거부(100a)는 도 2에 도시된, 본 발명의 일 실시예에 따른 노이즈 제거부(100)와 구성 및 기능은 동일하나, IIR 노치 필터부와 저역 통과 필터부의 위치가 바뀐 것을 특징으로 한다.The
제어부(200)는 노이즈가 제거된 신호들을 분석하여 터치 신호를 검출한다.The
이를 위해, 제어부(200)는 터치 신호로 입력되는 학습용 데이터들의 특징에 기초하여 터치 신호로 검출되기 위한 기준값을 설정한다.To this end, the
구체적으로, 제어부(200)는 터치 신호로 입력되는 학습용 데이터들의 평균 정전용량 변화값을 산출하고, 산출된 평균 정전용량 변화값을 제1 변수값으로 설정한다.Specifically, the
이후, 제어부(200)는 IIR 노치 필터부(120)에 의해 확보된 저지 대역의 대역폭을 오프셋값으로 설정하고, 중심 주파수를 기준으로 한 오프셋값의 범위에 포함되는 학습용 데이터들의 평균 정전용량 변화값을 산출하고, 산출된 평균 정전용량 변화값을 제2 변수값으로 설정한다.Thereafter, the
제어부(200)는 제1 변수값과 제2 변수값의 평균값을 기준값으로 설정하여, 기준값을 초과하는 정전용량 변화값을 갖는 데이터를 터치 신호로 인식한다.The
이에 따라, 제어부(200)는 터치스크린의 특성에 따라 기준값을 설정할 수 있어 터치 인식의 정밀성이 향상될 수 있다.Accordingly, the
한편, 제어부(200)는 터치 신호의 오감지를 방지할 수 있다.Meanwhile, the
구체적으로, 제어부(200)는 수신되는 센싱 데이터들 중 정전용량의 변화값이 가장 큰 기준위치로 설정하고, 설정된 기준위치를 중심으로 하는 관심영역을 설정할 수 있다. Specifically, the
이를 위해, 제어부(200)는 도 7에 도시된 바와 같이 수신되는 센싱 데이터들이 터치스크린의 어느 위치에 감지되었는지를 나타내는 이미지 데이터를 생성할 수 있다.To this end, as shown in FIG. 7 , the
제어부(200)는 이미지 데이터를 구성하는 중 정전용량의 변화값이 가장 큰 데이터가 감지된 터치 셀의 위치를 기준 위치(S)로 설정한다.The
제어부(200)는 설정된 기준 위치(S)를 기준으로, 미리 설정된 기준거리 이내에서 감지되는 정전용량의 변화값 중 차순위, 3순위 및 4순위의 정전용량의 변화값을 갖는 데이터가 감지된 터치 셀의 위치를 주변 위치(P1, P2, P3, P4)로 설정한다. 제어부(200)는 적어도 세 개의 주변 위치를 설정한다.The
제어부(200)는 설정된 적어도 세 개의 주변위치들을 연결하여 관심영역을 설정하여, 설정된 관심영역 내에서 기준값 이상의 순위의 정전용량의 변화값을 갖는 데이터만 터치 신호로 인식한다.The
즉, 제어부(200)는 설정된 관심영역을 벗어난 위치로부터 기준값 이상의 정전용량 변화값을 갖는 데이터가 감지되더라도, 이 데이터는 터치 신호로 인식하지 않음으로써, 사용자의 오동작 등으로 인해 발생되는 터치 입력을 구분할 수 있다.That is, even if data having a capacitance change value equal to or greater than the reference value is detected from a location outside the set region of interest, the
이와 같은, 본 발명에 따른 기술은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.Such technology according to the present invention may be implemented as an application or implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded on a computer-readable recording medium. The computer readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.Program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specially designed and configured for the present invention, or those known and usable to those skilled in the art of computer software.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. media), and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like as well as machine language codes such as those produced by a compiler. The hardware device may be configured to act as one or more software modules to perform processing according to the present invention and vice versa.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 공간으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to embodiments, those skilled in the art will understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and space of the present invention described in the claims below. You will be able to.
100: 노이즈 제거부
200: 제어부
110: CIC 필터부
120: IIR 노치 필터부
130: 데시메이션부
140: 저역 통과 필터부100: noise removal unit
200: control unit
110: CIC filter unit
120: IIR notch filter unit
130: decimation unit
140: low pass filter unit
Claims (5)
상기 CIC 필터부를 통과한 신호로부터 저지 대역(stop band)을 확보하는 IIR(Infinite Impulse Response) 노치 필터부;
상기 IIR 노치 필터부를 통과한 신호를 데시메이션하는 데시메이션부; 및
상기 데시메이션부를 통과한 신호에 포함된 고주파 노이즈를 제거하는 저역 통과 필터부를 포함하며,
상기 IIR 노치 필터부는 4차 노치 필터인 것을 특징으로 하고,
상기 저역 통과 필터부는 IIR 필터 또는 FIR 필터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 노치 필터를 이용한 터치 센서 잡음 제거 시스템.
a cascaded integrator-comb (CIC) filter unit that converts a sampling rate of an input signal received from the sigma-delta ADC;
an IIR (Infinite Impulse Response) notch filter unit securing a stop band from the signal passing through the CIC filter unit;
a decimation unit for decimating the signal that has passed through the IIR notch filter unit; and
A low-pass filter unit for removing high-frequency noise included in the signal passing through the decimation unit;
The IIR notch filter unit is characterized in that it is a 4th order notch filter,
The touch sensor noise removal system using a notch filter, characterized in that the low-pass filter unit is any one of an IIR filter and an FIR filter.
상기 IIR 노치 필터부는,
제1 2차 노치 필터와 제2 2차 노치 필터를 포함하는, 노치 필터를 이용한 터치 센서 잡음 제거 시스템.
According to claim 1,
The IIR notch filter unit,
A touch sensor noise cancellation system using a notch filter, including a first second-order notch filter and a second second-order notch filter.
상기 IIR 노치 필터부는,
제1 4차 노치 필터와 제2 4차 노치 필터를 포함하는, 노치 필터를 이용한 터치 센서 잡음 제거 시스템.
According to claim 1,
The IIR notch filter unit,
A touch sensor noise cancellation system using a notch filter, including a first 4th order notch filter and a second 4th order notch filter.
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