KR102468693B1 - System for sensing and alarming a parking vehicle access and a remainer in vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레이더 센서를 이용하여 차량 외부로부터 접근되는 객체가 위험을 줄 수 있는 가 여부를 판단하고, 상기 객체가 위험을 줄 수 있다고 판단하는 경우에 차량에 접근하지 못 하도록 알람을 구동하고, 차량용 블랙박스를 구동하며, 관리자의 스마트 디바이스로 블랙박스 영상을 전달함으로써, 주차된 차량의 파손이나 도난을 방지하면서 차량 내부에 방치된 유아나 반려동물을 감지하고, 장시간 유아나 반려동물이 방치된 경우에 이를 외부에 알려 장기간 차량 방치에 따른 사고를 미연에 방지하는 주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템에 관한 것이다. The present invention uses a radar sensor to determine whether an object approaching from outside the vehicle can present a danger, and if it is determined that the object can present a danger, an alarm is driven to prevent access to the vehicle, By driving the black box and transmitting the black box video to the administrator's smart device, it detects infants or companion animals left inside the vehicle while preventing damage or theft of the parked vehicle, and when infants or companion animals are left unattended for a long time It relates to a parking vehicle approach alarm and residual passenger detection system that prevents accidents due to long-term vehicle neglect by notifying the outside of the vehicle.
Description
본 발명은 레이더 센서를 이용하여 차량 주차 시 차량 외부에서 차량에 해를 가할 수 있는 외부인의 접근을 막고, 장시간 주차된 차량에 방치된 잔류승객을 감지하여 경보 알림할 수 있는 주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템에 관한 것이다. The present invention uses a radar sensor to prevent access of outsiders who may harm the vehicle from outside the vehicle when the vehicle is parked, and detects and alerts residual passengers left in the vehicle parked for a long time. It is about the occupant detection system.
차량용 블랙박스는 주차된 차량의 감시영역을 촬영하고 이를 저장하여 차량 파손시 가해자를 특정할 수 있다. 차량이 장시간 주차된 경우에도 주차된 차량의 감시영역을 계속 촬영하는 경우에 차량의 배터리가 방전되고 영상 저장공간이 부족하게 되는 단점이 있었다.A black box for a vehicle can capture and store a monitoring area of a parked vehicle to identify an assailant when the vehicle is damaged. Even when the vehicle is parked for a long time, if the monitoring area of the parked vehicle is continuously photographed, the battery of the vehicle is discharged and the image storage space is insufficient.
이러한 문제를 해결하기 위해 차량의 충격이 감지된 경우에만 촬영을 하여 녹화하도록 하는 블랙박스가 도입되었다. 그러나 이러한 블랙박스는 충격이 감지된 이후의 상황이 녹화되어 충격이 가해지기 전에 외부인이 차량에 해를 가하지 못 하게 하는 방지기능이 없었다.In order to solve this problem, a black box was introduced that takes pictures and records only when a vehicle impact is detected. However, these black boxes do not have a prevention function to prevent outsiders from harming the vehicle before the impact is applied by recording the situation after the impact is detected.
또한, 무더위에 유아나 반려동물이 주차된 차량에 장시간 방치되는 경우에 사망사고가 빈번하게 일어나고 있다. In addition, fatal accidents frequently occur when infants or companion animals are left in a parked vehicle for a long time in the heat.
이와같이 장기간 주차된 차량의 파손을 방지함과 동시에 유아나 반려동물이 차량에 방치되어 위험한 상황에 놓이게 되는 문제를 동시에 해결하기 위한 시스템의 도입이 필요하다. In this way, it is necessary to introduce a system for preventing damage to a vehicle parked for a long time and at the same time solving the problem that infants or companion animals are left in a dangerous situation while being left in a vehicle.
본 발명은 주차된 차량의 외부를 실시간으로 탐지하여, 외부 객체의 접근이 감지되면 차량에 접근하지 못 하도록 알람을 울려 외부 객체가 차량으로 진입하거나 차량을 훼손하거나 차량 도난 사고를 미리 막을 수 있는 장점이 있다. The present invention detects the outside of a parked vehicle in real time, and when the approach of an external object is detected, an alarm is sounded to prevent access to the vehicle, thereby preventing an external object from entering the vehicle, damaging the vehicle, or preventing vehicle theft in advance. there is
또한, 본 발명은 외부 객체의 접근이 감지되면 차주의 스마트 디바이스에 상황을 전달하여 차량을 훼손하거나 차량 도난 사고를 미리 막을 수 있다.In addition, the present invention can prevent damage to the vehicle or vehicle theft in advance by transmitting the situation to the smart device of the owner when the approach of an external object is detected.
또한, 본 발명은 외부 객체의 접근이 감지되면 차주의 블랙박스의 카메라를 구동하여 촬영한 뒤 촬영 영상을 저장하여 훼손이나 도난 사고발생 이후 증거자료로 활용할 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage that when the approach of an external object is detected, the camera of the car owner's black box is driven and photographed, and then the photographed image is stored and used as evidence after damage or theft occurs.
또한, 차량 내부에 유아나 반려동물이 방치된 경우에 이를 차량 외부로 알려 사고를 미연에 방지하는 장점이 있다. In addition, when an infant or companion animal is left inside the vehicle, there is an advantage in preventing an accident in advance by notifying the outside of the vehicle.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템은 차량 외부의 객체로 레이더 신호를 송출하고, 상기 객체에서 반사된 반사파를 수신하여 제1 센싱정보를 생성하는 제1 레이더 센서부와 상기 제1 레이더 센서부로부터 제1 센싱정보를 전달받고 상기 제1 센싱정보에 기반하여 제어신호를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다. A parking vehicle approach warning and residual passenger detection system according to an embodiment of the present invention transmits a radar signal to an object outside the vehicle and receives a reflected wave reflected from the object to generate first sensing information. and a controller receiving first sensing information from the first radar sensor unit and generating a control signal based on the first sensing information.
또한, 상기 제어부는 상기 차량의 시동 오프여부를 판단하고 상기 차량이 시동 오프된 경우에 제1 신호를 생성하는 제1 판단부, 상기 제1 판단부와 연결되고, 상기 제1 판단부로부터 상기 제1 신호를 전달받은 경우에, 상기 차량의 도어 잠김 여부를 판단하고, 상기 차량의 도어가 잠긴 것으로 판단한 경우에 제2 신호를 생성하는 제2 판단부, 상기 제2 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제2 판단부로부터 상기 제2 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부 구동신호를 발생하는 제1 제어신호를 생성하여 상기 제1 레이더 센서부로 전달하는 제1 제어신호 생성부, 상기 제2 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제2 판단부로부터 상기 제2 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부의 제1 센싱정보에 기반하여 미리 설정한 범위 이내에서 상기 객체의 움직임 여부를 판단하고, 상기 객체가 움직인 것으로 판단한 경우에 제3 신호를 생성하는 제3 판단부, 상기 제3 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제3 판단부로부터 상기 제3 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체의 접근 또는 후퇴를 판단하고, 상기 객체가 접근하는 것으로 판단한 경우에 제4 신호를 생성하는 제4 판단부, 상기 제4 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제4 판단부로부터 상기 제4 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체의 크기가 미리 설정한 범위 이상인가 여부를 판단하고, 상기 객체의 크기가 미리 설정한 범위 이상인 경우에 제5 신호를 생성하는 제5 판단부, 상기 제5 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제5 판단부로부터 상기 제5 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체로부터 생체신호가 센싱되는가 여부를 판단하고, 상기 객체로부터 생체신호가 센싱되는 경우에 제6 신호를 생성하는 제6 판단부, 상기 제6 판단부와 연결되고, 상기 제6 판단부에서 제6 신호를 전달받은 경우에, 상기 제2 제어신호를 생성하는 제2 제어신호 생성부를 포함할 수 있다. In addition, the control unit is connected to a first determination unit that determines whether or not the engine of the vehicle is off and generates a first signal when the vehicle is off, and is connected to the first determination unit, A second determination unit determining whether the door of the vehicle is locked when a first signal is received, and generating a second signal when it is determined that the door of the vehicle is locked, the second determination unit and the first radar sensor A first control unit connected to the first control unit and generating a first control signal for generating a driving signal of the first radar sensor unit and transmitting the first control signal to the first radar sensor unit when the second signal is received from the second determination unit. When connected to the signal generation unit, the second determination unit, and the first radar sensor unit, and receiving the second signal from the second determination unit, based on the first sensing information of the first radar sensor unit, in advance A third determination unit that determines whether the object moves within a set range and generates a third signal when it is determined that the object has moved, connected to the third determination unit and the first radar sensor unit, When the third signal is received from the third determination unit, based on the first sensing information of the first radar sensor unit, it is determined whether the object is approaching or retreating, and when it is determined that the object is approaching, a fourth A fourth determination unit generating a signal, connected to the fourth determination unit and the first radar sensor unit, and when the fourth signal is received from the fourth determination unit, the first sensing unit of the first radar sensor unit A fifth determination unit for determining whether the size of the object is greater than or equal to a preset range based on information, and generating a fifth signal when the size of the object is greater than or equal to a preset range; When connected to the first radar sensor unit and receiving the fifth signal from the fifth determination unit, determining whether a biosignal is sensed from the object based on the first sensing information of the first radar sensor unit; , When a biosignal is sensed from the object, a sixth signal and a sixth determination unit that is connected to the sixth determination unit, and a second control signal generation unit that generates the second control signal when the sixth determination unit receives the sixth signal.
또한, 상기 차량은 제2 레이더 센서부를 더 포함할 수 있다. In addition, the vehicle may further include a second radar sensor unit.
또한, 상기 제어부는 제7 판단부, 제3 제어신호 생성부, 제4 제어신호 생성부, 제5 제어신호 생성부 및 주파수 필터부를 더 포함할 수 있다. In addition, the control unit may further include a seventh determination unit, a third control signal generation unit, a fourth control signal generation unit, a fifth control signal generation unit, and a frequency filter unit.
또한, 상기 제3 제어신호 생성부는 상기 제2 판단부 및 상기 제2 레이더 센서부와 연결되며, 상기 제2 판단부로부터 제2 신호를 전달받고 소정 시간이 경과한 이후에 상기 제2 레이더 센서부를 구동하는 제3 제어신호를 생성하여 상기 제2 레이더 센서부로 전달할 수 있다.In addition, the third control signal generation unit is connected to the second determination unit and the second radar sensor unit, and receives the second signal from the second determination unit and after a predetermined time has elapsed, the second radar sensor unit A third control signal for driving may be generated and transmitted to the second radar sensor unit.
또한, 상기 제2 레이더 센서부는 상기 제2 제어신호 생성부로부터 상기 제3 제어신호를 전달받은 경우에 구동되어, 상기 차량 내로 제2 주파수 영역대의 레이더 신호를 송출하고, 상기 차량 내에서 반사된 반사파를 수신하여 제2 센싱정보를 생성할 수 있다.In addition, the second radar sensor unit is driven when the third control signal is received from the second control signal generator, transmits a radar signal in a second frequency range into the vehicle, and reflects reflected waves within the vehicle. It is possible to generate the second sensing information by receiving.
상기 제7 판단부는 상기 제2 레이더 센서부, 상기 제4 제어신호 생성부, 상기 제5 제어신호 생성부, 상기 주파수 필터부와 연결될 수 있다. The seventh determination unit may be connected to the second radar sensor unit, the fourth control signal generation unit, the fifth control signal generation unit, and the frequency filter unit.
또한, 상기 제7 판단부는 상기 제2 레이더 센서부로부터 전달받은 제2 센싱정보에 기반하여 차량 내에 잔류승객이 존재하는 가 여부를 판단할 수 있다. Also, the seventh determination unit may determine whether there are remaining passengers in the vehicle based on the second sensing information transmitted from the second radar sensor unit.
또한, 상기 제7 판단부는 상기 제2 센싱정보에 기반하여 잔류승객의 움직임 여부를 판단하고, 상기 잔류승객의 움직임이 있는 것으로 판단된 경우에 제7 신호를 생성하여 상기 제4 제어신호 생성부로 전달할 수 있다.In addition, the seventh determination unit determines whether the remaining passengers are moving based on the second sensing information, and when it is determined that there is movement of the remaining passengers, a seventh signal is generated and transmitted to the fourth control signal generation unit. can
또한, 상기 제7 판단부는상기 잔류승객의 움직임이 없는 것으로 판단된 경우에 제8 신호를 생성하여 상기 제5 제어신호 생성부로 전달할 수 있다.In addition, the seventh determination unit may generate an eighth signal and transmit it to the fifth control signal generation unit when it is determined that there is no motion of the remaining passenger.
또한, 상기 제5 제어신호 생성부는 상기 제8 신호를 전달받은 경우에 상기 주파수 필터부를 구동하는 제5 제어신호를 생성하여 상기 주파수 필터부를 구동할 수 있다.The fifth control signal generator may generate a fifth control signal for driving the frequency filter unit to drive the frequency filter unit when the eighth signal is received.
또한, 상기 주파수 필터부는 상기 제2 레이더 센서부로부터 전달받은 반사파에서 0.8 내지 3 헤르츠 대역의 주파수를 분리하여 상기 제7 판단부로 전달할 수 있다. In addition, the frequency filter unit may separate a frequency of a 0.8 to 3 hertz band from the reflected wave transmitted from the second radar sensor unit and transmit the separated frequency to the seventh determination unit.
또한, 상기 제7 판단부는 상기 주파수 필터부에서 분리된 주파수 대역에 기반하여 상기 차량 내의 잔류승객 여부를 판단하고, 상기 잔류승객이 있는 것으로 판단한 경우에 제9 신호를 생성하여 상기 제4 제어신호 생성부로 전달할 수 있다. In addition, the seventh determination unit determines whether or not there are remaining passengers in the vehicle based on the frequency band separated by the frequency filter unit, and generates a ninth signal when it is determined that there are remaining passengers to generate the fourth control signal. It can be passed on in parts.
또한, 상기 제4 제어신호 생성부는 상기 제7 신호 또는 상기 제9 신호를 생성받은 경우에 제4 제어신호를 생성할 수 있다. In addition, the fourth control signal generator may generate a fourth control signal when the seventh signal or the ninth signal is generated.
또한,상기 차량은 외부에 설치되어 가청의 경고음 발생, 가청의 경고멘트 발생, 발광 중 적어도 하나를 생성하는 알람부를 더 포함할 수 있다. In addition, the vehicle may further include an alarm unit that is installed outside and generates at least one of an audible warning sound, an audible warning message, and light emission.
상기 알람부는 상기 제2 제어신호 발생부 및 상기 제4 제어신호 발생부와 연결되고, 상기 제2 제어신호 또는 상기 제4 제어신호는 상기 알람부를 구동하는 구동신호를 발생하여 상기 알람부로 전달할 수 있다. The alarm unit is connected to the second control signal generator and the fourth control signal generator, and the second control signal or the fourth control signal generates a driving signal for driving the alarm unit and transmits it to the alarm unit. .
또한, 상기 차량은 카메라가 포함된 차량용 블랙박스를 더 포함할 수 있다. In addition, the vehicle may further include a vehicle black box including a camera.
또한, 상기 제2 제어신호는 상기 차량용 블랙박스를 구동하는 구동신호를 더 발생하여 상기 차량용 블랙박스로 전달할 수 있다.In addition, the second control signal may further generate a driving signal for driving the vehicle black box and transmit it to the vehicle black box.
상기 차량용 블랙박스는 상기 제2 제어신호를 전달받은 경우에 상기 카메라를 구동하여 감시영역을 촬영할 수 있다. When receiving the second control signal, the black box for a vehicle may drive the camera to capture a surveillance area.
또한, 상기 차량은 통신부를 더 포함하고, 상기 통신부는 상기 제2 제어신호 생성부, 상기 차량용 블랙박스 및 상기 차량을 관리하는 관리자의 스마트 디바이스와 연결될 수 있다. In addition, the vehicle may further include a communication unit, and the communication unit may be connected to the second control signal generation unit, the black box for the vehicle, and a smart device of a manager managing the vehicle.
또한, 상기 통신부는 상기 제2 제어신호 생성부로부터 상기 제2 제어신호를 전달받은 경우에 구동되어, 상기 차량용 블랙박스로부터 상기 촬영된 감시영역 영상을 전달받고, 상기 전달받은 감시영역 영상을 상기 스마트 디바이스로 전달할 수 있다. In addition, the communication unit is driven when the second control signal is received from the second control signal generator, receives the captured surveillance area image from the vehicle black box, and transmits the received surveillance area image to the smart can be passed to the device.
본 발명은 레이더 센서를 이용하여 차량 외부로부터 접근되는 객체가 위험을 줄 수 있는 가 여부를 판단하고, 상기 객체가 위험을 줄 수 있다고 판단하는 경우에 차량에 접근하지 못 하도록 알람을 구동하고, 차량용 블랙박스를 구동하며, 관리자의 스마트 디바이스로 블랙박스 영상을 전달함으로써, 주차된 차량의 파손이나 도난을 방지하는 장점이 있다. The present invention uses a radar sensor to determine whether an object approaching from outside the vehicle can present a danger, and if it is determined that the object can present a danger, an alarm is driven to prevent access to the vehicle, By driving the black box and transmitting the black box image to the manager's smart device, there is an advantage in preventing damage or theft of the parked vehicle.
또한, 본 발명은 레이더 센서를 이용하여 차량 내부에 방치된 유아나 반려동물을 감지하고, 장시간 유아나 반려동물이 방치된 경우에 이를 외부에 알려 장기간 차량 방치에 따른 사고를 미연에 방지하는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of using a radar sensor to detect an infant or companion animal left inside the vehicle and to notify the outside when the infant or companion animal is left unattended for a long time to prevent accidents due to long-term neglect of the vehicle. have.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템의 블록도이다.
도 2는 제어부와 제2 레이더 센서부, 제2 레이더 센서부, 알람부, 통신부, 블랙박스부와의 관계를 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram of a parking vehicle approach warning and residual passenger detection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the relationship between the control unit, the second radar sensor unit, the second radar sensor unit, the alarm unit, the communication unit, and the black box unit.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 레이더센서가 구비된 차량용 블랙박스 및 그 제어 방Referring to the accompanying drawings, a black box for a vehicle equipped with a radar sensor and a control room thereof according to an embodiment of the present invention
법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.explain the law In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량(1000) 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템(10000)은 차량(1000) 및 차량(1000)을 관리하는 관리자의 스마트 디바이스(2000)를 포함할 수 있다. The
상기 차량(1000)은 제1 레이더 센서부(100), 제2 레이더 센서부(300), 제어부(200), 알람부(400), 차량용 블랙박스(500), 통신부(600)를 포함할 수 있다. The
상기 제1 레이더 센서부(100)는 차량(1000)의 외부에 설치되며, 적어도 하나의 레이더 센서로 구성될 수 있다. 상기 제1 레이더 센서부(100)는 제1 주파수 대역대의 레이더 신호를 차량(1000) 외부의 객체로 송출하고, 상기 객체에서 반사된 반사파를 수신하여 제1 센싱정보를 생성할 수 있다. The first
상기 제1 레이더 센서부(100)는 차량(1000)의 내부에 설치되며, 적어도 하나의 레이더 센서로 구성될 수 있다. 상기 제2 레이더 센서부(300)는 제2 주파수 대역대의 레이더 신호를 차량(1000) 내부의 객체로 송출하고, 상기 객체에서 반사된 반사파를 수신하여 제2 센싱정보를 생성할 수 있다. The first
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 레이더 센서부(100)에서 송출되는 레이더의 주파수는 제2 레이더 센서부(300)에서 송출되는 주파수 대역과 상이하게 구성되어 제1 레이더 센서부(100)와 제2 레이더 센서부(300)에서 송출되는 레이더 신호 간에 간섭을 방지하도록 할 수 있다. 다만, 이는 하나의 실시예로 경우에 따라 제1 레이더 센서부(100)에서 송출되는 레이더 신호의 주파수 대역과 제2 레이더 센서부(300)에서 송출되는 레이더 신호의 주파수 대역이 동일할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the frequency of the radar transmitted from the first
본 발명의 일 실시예 따른 제어부(200)는 판단부(210)와 제어신호 생성부(220)를 포함할 수 있다. The
상기 판단부(210)는 상기 제1 레이더 센서부(100) 또는 상기 제2 레이더 센서부(300)로부터 센싱정보를 전달받고, 전달받은 센싱정보에 기반하여 차량(1000)의 외부 및/또는 내부 정보를 판단하여 소정 신호를 생성하고 이렇게 생성한 신호를 제어신호 생성부(220)로 전달할 수 있다.The
상기 제어신호 생성부(220)는 소정의 제어신호를 생성하여 제1 레이더 센서부(100), 제2 레이더 센서부(300), 알람부(400), 차량용 블랙박스(500), 후술할 주파수 필터부(미도시), 통신부(600)를 제어할 수 있다. The control
본 발명의 일 실시예에 따른 판단부(210)는 제1 판단부 내지 제7 판단부(211~217)를 포함할 수 있다. 또한, 제어신호 생성부는 제1 제어신호 생성부 내지 제5 제어신호 생성부(221~225)를 포함할 수 있다. The
상기 제1 판단부(211)는 상기 차량(1000)의 시동 오프여부를 판단하고 상기 차량(1000)이 시동 오프된 경우에 제1 신호를 생성할 수 있다.The first determination unit 211 may determine whether the engine of the
상기 제2 판단부(212)는 상기 제1 판단부(211)와 연결되고, 상기 제1 판단부(211)로부터 상기 제1 신호를 전달받은 경우에, 상기 차량(1000)의 도어 잠김 여부를 판단하고, 상기 차량(1000)의 도어가 잠긴 것으로 판단한 경우에 제2 신호를 생성할 수 있다.The second determination unit 212 is connected to the first determination unit 211 and determines whether the door of the
상기 제2 판단부(221)는 상기 제2 판단부(212) 및 상기 제1 레이더 센서부(100)와 연결되고, 상기 제2 판단부(212)로부터 상기 제2 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부(100) 구동신호를 발생하는 제1 제어신호를 생성하여 상기 제1 레이더 센서부(100)로 전달할 수 있다. When the second determination unit 221 is connected to the second determination unit 212 and the first
상기 제3 판단부(213)는 상기 제2 판단부(212) 및 상기 제1 레이더 센서부(100)와 연결되고, 상기 제2 판단부(212)로부터 상기 제2 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부(100)의 제1 센싱정보에 기반하여 미리 설정한 범위 이내에서 상기 객체의 움직임 여부를 판단하고, 상기 객체가 움직인 것으로 판단한 경우에 제3 신호를 생성할 수 있다. When the third determination unit 213 is connected to the second determination unit 212 and the first
상기 제4 판단부(214)는 상기 제3 판단부(213) 및 상기 제1 레이더 센서부(100)와 연결되고, 상기 제3 판단부(213)로부터 상기 제3 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부(100)의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체의 접근 또는 후퇴를 판단하고, 상기 객체가 접근하는 것으로 판단한 경우에 제4 신호를 생성할 수 있다. When the fourth determination unit 214 is connected to the third determination unit 213 and the first
상기 제5 판단부(215)는 상기 제4 판단부(214) 및 상기 제1 레이더 센서부(100)와 연결되고, 상기 제4 판단부(214)로부터 상기 제4 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부(100)의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체의 크기가 미리 설정한 범위 이상인가 여부를 판단하고, 상기 객체의 크기가 미리 설정한 범위 이상인 경우에 제5 신호를 생성할 수 있다. When the fifth determination unit 215 is connected to the fourth determination unit 214 and the first
상기 제6 판단부(216)는 상기 제5 판단부(215) 및 상기 제1 레이더 센서부(100)와 연결되고, 상기 제5 판단부(215)로부터 상기 제5 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부(100)의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체로부터 생체신호가 센싱되는가 여부를 판단하고, 상기 객체로부터 생체신호가 센싱되는 경우에 제6 신호를 생성할 수 있다. When the sixth determination unit 216 is connected to the fifth determination unit 215 and the first
상기 제2 제어신호 생성부(222)는 상기 제6 판단부(216)와 연결되고, 상기 제6 판단부(216)에서 제6 신호를 전달받은 경우에, 후술할 알람부(400), 차량용 블랙박스(500) 및 통신부(600) 중 적어도 하나를 제어하는 제2 제어신호를 생성할 수 있다. The second control signal generation unit 222 is connected to the sixth determination unit 216, and when a sixth signal is received from the sixth determination unit 216, an
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 제2 레이더 센서부(300)를 차량(1000) 내부에 구비할 수 있다. Also, according to an embodiment of the present invention, the second radar sensor unit 300 may be provided inside the
본 발명의 상기 제3 제어신호 생성부(223)는 차량(1000) 내의 잔류승객을 감지하기 위해 상기 제2 판단부(212)와 연결되어, 상기 제2 판단부(212)로부터 제2 신호를 전달받고 소정 시간이 경과한 이후에 상기 제2 레이더 센서부(300)를 구동하는 제3 제어신호를 생성하여 상기 제2 레이더 센서부(300)로 전달할 수 있다. 이는 시동이 오프되고 도어가 잠긴 경우에 차량(1000) 내부의 잔류승객을 감지하기 위함이다.The third control signal generation unit 223 of the present invention is connected to the second determination unit 212 to detect remaining passengers in the
상기 제2 레이더 센서부(300)는 상기 제3 제어신호 생성부(223)와 연결되고, 상기 제3 제어신호를 전달받은 경우에 구동되어, 상기 차량(1000) 내로 제2 주파수 영역대의 레이더 신호를 송출하고, 상기 차량(1000) 내에서 반사된 반사파를 수신하여 제2 센싱정보를 생성할 수 있다. The second radar sensor unit 300 is connected to the third control signal generator 223 and is driven when the third control signal is received, so that the radar signal of the second frequency range is transmitted into the
상기 제7 판단부(217)는 상기 제2 레이더 센서부(300), 상기 제4 제어신호 생성부(224), 상기 제5 제어신호 생성부(225), 상기 주파수 필터부(미도시)와 연결되고, 상기 제2 레이더 센서부(300)로부터 전달받은 제2 센싱정보에 기반하여 차량(1000) 내에 잔류승객이 존재하는 가 여부를 판단할 수 있다. 이를 구체적으로 설명하면, 상기 제7 판단부(217)는 상기 제2 센싱정보에 기반하여 잔류승객의 움직임 여부를 먼저 판단할 수 있다. 유아나 반려동물이 차량(1000) 내에 방치된 경우에 탈출하기 위해 몸부림을 치게 되는데 이 과정에서 유아나 반려동물의 움직임이 있는가 여부를 판단하고, 만일 유아나 반려동물이 있다고 판단한 경우에 움직임 감지신호인 제7 신호를 생성하여 제4 제어신호 생성부(224)로 전달할 수 있다. The seventh determination unit 217 includes the second radar sensor unit 300, the fourth control signal generator 224, the fifth control signal generator 225, and the frequency filter unit (not shown). It is connected and based on the second sensing information transmitted from the second radar sensor unit 300, it is possible to determine whether or not there are remaining passengers in the
반대로, 상기 제7 판단부(217)는 상기 잔류승객의 움직임이 없는 것으로 판단된 경우에 차량(1000) 내에 생체신호를 감지하기 위한 제8 신호를 생성하여 상기 제5 제어신호 생성부(225)로 전달할 수 있다.Conversely, the seventh determination unit 217 generates an eighth signal for detecting a bio signal in the
상기 제5 제어신호 생성부(225)는 상기 제7 판단부(217)로부터 상기 제8 신호를 전달받은 경우에 상기 주파수 필터부(미도시)를 구동하는 제5 제어신호를 생성하여 상기 주파수 필터부(미도시)를 구동할 수 있다. When the fifth control signal generation unit 225 receives the eighth signal from the seventh determination unit 217, it generates a fifth control signal for driving the frequency filter unit (not shown) to generate the frequency filter. A unit (not shown) may be driven.
상기 주파수 필터부(미도시)는 상기 제5 제어신호를 전달받은 경우에 구동되며, 제2 레이더 센서부(300)로부터 전달받은 반사파에서 유아나 반려동물의 심장박동에 해당하는 주파수 영역만을 분리하여 제7 판단부(217)로 전달하는 밴드패스 필터일 수 있다. 바람직하게 상기 주파수 필터부(미도시)는 유아나 반려동물의 심장박동에 해당하는 0.8 내지 3헤르츠 대역의 주파수를 분리하여 제7 판단부(217)로 전달할 수 있다. The frequency filter unit (not shown) is driven when the fifth control signal is received, and separates only the frequency region corresponding to the heartbeat of an infant or companion animal from the reflected wave received from the second radar sensor unit 300. It may be a band pass filter transmitted to the seventh determination unit 217 . Preferably, the frequency filter unit (not shown) may separate a frequency in the 0.8 to 3 hertz band corresponding to the heartbeat of an infant or companion animal and transmit it to the seventh determination unit 217 .
상기 제7 판단부(217)는 상기 주파수 필터부(미도시)에서 분리된 주파수 대역에 기반하여 상기 차량(1000) 내의 잔류승객 여부를 판단하고, 상기 잔류승객이 있는 것으로 판단한 경우에 제9 신호를 생성하여 상기 제4 제어신호 생성부(224)로 전달할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 0.8 내지 3헤르츠 대역의 주파수는 유아나 반려동물의 심장박동에 해당되므로 차량(1000) 내에 성인이 방치된 경우에는 제4 제어신호가 생성되지 않을 수 있다. The seventh determination unit 217 determines whether or not there are remaining passengers in the
상기 제4 제어신호 생성부(224)는 잔류승객의 움직임을 감지한 상기 제7 신호 또는 유아나 반려동물의 생체신호를 감지한 상기 제9 신호를 전달받은 경우에 제4 제어신호를 생성할 수 있다. The fourth control signal generation unit 224 may generate a fourth control signal when receiving the seventh signal detecting the movement of the remaining passenger or the ninth signal detecting the biological signal of an infant or companion animal. have.
본 발명에 따르면, 차량(1000)의 외부에는 눈에 잘 띄는 곳에 알람부(400)가 설치될 수 있다. 상기 알람부(400)는 제2 제어신호 발생부 또는 상기 제4 제어신호 발생부(224)는 상기 알람부(400)와 연결될 수 있다. 상기 제2 제어신호 발생부 또는 제4 제어신호 발생부(224)는 제2 제어신호 또는 제4 제어신호를 생성하여 상기 알람부(400)를 구동하는 구동신호를 발생하여 상기 알람부(400)로 전달할 수 있다. According to the present invention, the
상기 알람부(400)는 제2 제어신호 또는 제4 제어신호를 전달받은 경우에 가청의 경고음, 가청의 경고 멘트가 울리거나, 경광등 형태의 발광이 일어날 수 있다. When the
예를들어 상기 알람부(400)는 상기 제2 제어신호를 전달받은 경우에 ‘뒤로 물러서세요’와 같이 차량에 접근하지 못 하도록 하는 가청의 멘트를 출력하거나, 제4 제어신호를 전달받은 경우에 ‘차량에 아이가 방치되어 있어요’와 같은 차량 내에 아이가 방치되었음을 외부로 알리는 가청의 경고 멘트를 출력할 수도 있다. For example, when the second control signal is received, the
이러한 알람이 울리는 경우에 차량(1000)에 해를 가하고자 하는 외부인이 차량(1000)에 접근하는 것을 막을 수 있으며, 차량(1000) 내에 아이가 방치된 경우에 외부에서 이를 알아차릴 수 있다. When such an alarm sounds, an outsider who wants to harm the
또한, 본 발명에 의하면 상기 차량(1000)은 카메라가 포함된 차량용 블랙박스(500)를 더 포함할 수 있다. 상기 제2 제어신호는 상기 차량용 블랙박스(500)를 구동하는 구동신호를 더 발생하여 상기 차랑용 블랙박스(500)로 전달할 수 있다. 상기 차량용 블랙박스(500)는 상기 제2 제어신호를 전달받은 경우에 상기 카메라를 구동하여 감시영역을 촬영하여 차량(1000)에 해를 가하고자 하는 외부인을 촬영할 수 있다. 경우에 따라서는 상기 외부인을 촬영함과 동시에 상기 알람부(400)에서 촬영하고 있음을 알리는 알림 멘트를 함께 송출할 수 있다. In addition, according to the present invention, the
본 발명의 차량(1000)은 통신부(600)를 더 포함할 수 있다. 상기 통신부(600)는 상기 제2 제어신호 생성부(222), 상기 차량용 블랙박스(500) 및 스마트 디바이스(2000)와 연결될 수 있다. The
상기 스마트 디바이스(2000)는 차량(1000)을 관리하는 관리자가 소지하는 것으로 차량(1000)에 문제가 생긴 경우에 블랙박스 영상을 차량(1000)을 관리하는 관리자로 알릴 수 있다.The
상기 통신부(600)는 상기 제2 제어신호 생성부(222)로부터 상기 제2 제어신호를 를 전달받은 경우에 구동된다. 이렇게 구동된 통신부(600)는 상기 차량용 블랙박스(500)로부터 상기 촬영된 감시영역 영상을 전달받고, 이렇게 전달받은 감시영역 영상을 상기 스마트 디바이스(2000)로 전달할 수 있다. The
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.
것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.
Claims (5)
상기 제어부는
상기 차량의 시동 오프여부를 판단하고 상기 차량이 시동 오프된 경우에 제1 신호를 생성하는 제1 판단부;
상기 제1 판단부와 연결되고, 상기 제1 판단부로부터 상기 제1 신호를 전달받은 경우에, 상기 차량의 도어 잠김 여부를 판단하고, 상기 차량의 도어가 잠긴 것으로 판단한 경우에 제2 신호를 생성하는 제2 판단부;
상기 제2 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제2 판단부로부터 상기 제2 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부 구동신호를 발생하는 제1 제어신호를 생성하여 상기 제1 레이더 센서부로 전달하는 제1 제어신호 생성부;
상기 제2 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제2 판단부로부터 상기 제2 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부의 제1 센싱정보에 기반하여 미리 설정한 범위 이내에서 상기 객체의 움직임 여부를 판단하고, 상기 객체가 움직인 것으로 판단한 경우에 제3 신호를 생성하는 제3 판단부;
상기 제3 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제3 판단부로부터 상기 제3 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체의 접근 또는 후퇴를 판단하고, 상기 객체가 접근하는 것으로 판단한 경우에 제4 신호를 생성하는 제4 판단부;
상기 제4 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제4 판단부로부터 상기 제4 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체의 크기가 미리 설정한 범위 이상인가 여부를 판단하고, 상기 객체의 크기가 미리 설정한 범위 이상인 경우에 제5 신호를 생성하는 제5 판단부;
상기 제5 판단부 및 상기 제1 레이더 센서부와 연결되고, 상기 제5 판단부로부터 상기 제5 신호를 전달받은 경우에, 상기 제1 레이더 센서부의 제1 센싱정보에 기반하여 상기 객체로부터 생체신호가 센싱되는가 여부를 판단하고, 상기 객체로부터 생체신호가 센싱되는 경우에 제6 신호를 생성하는 제6 판단부;
상기 제6 판단부와 연결되고, 상기 제6 판단부에서 제6 신호를 전달받은 경우에, 제2 제어신호를 생성하는 제2 제어신호 생성부를 포함하고,
상기 차량은 제2 레이더 센서부를 더 포함하고,
상기 제어부는 제7 판단부, 제3 제어신호 생성부, 제4 제어신호 생성부, 제5 제어신호 생성부 및 주파수 필터부를 더 포함하고,
상기 제3 제어신호 생성부는
상기 제2 판단부 및 상기 제2 레이더 센서부와 연결되며,
상기 제2 판단부로부터 제2 신호를 전달받고 소정 시간이 경과한 이후에 상기 제2 레이더 센서부를 구동하는 제3 제어신호를 생성하여 상기 제2 레이더 센서부로 전달하고,
상기 제2 레이더 센서부는 상기 제2 제어신호 생성부로부터 상기 제3 제어신호를 전달받은 경우에 구동되어, 상기 차량 내로 제2 주파수 영역대의 레이더 신호를 송출하고, 상기 차량 내에서 반사된 반사파를 수신하여 제2 센싱정보를 생성하고,
상기 제7 판단부는
상기 제2 레이더 센서부, 상기 제4 제어신호 생성부, 상기 제5 제어신호 생성부, 상기 주파수 필터부와 연결되고,
상기 제2 레이더 센서부로부터 전달받은 제2 센싱정보에 기반하여 차량 내에 잔류승객이 존재하는 가 여부를 판단하되,
상기 제7 판단부는 상기 제2 센싱정보에 기반하여 잔류승객의 움직임 여부를 판단하고,
상기 잔류승객의 움직임이 있는 것으로 판단된 경우에 제7 신호를 생성하여 상기 제4 제어신호 생성부로 전달하고,
상기 잔류승객의 움직임이 없는 것으로 판단된 경우에 제8 신호를 생성하여 상기 제5 제어신호 생성부로 전달하고,
상기 제5 제어신호 생성부는 상기 제8 신호를 전달받은 경우에 상기 주파수 필터부를 구동하는 제5 제어신호를 생성하여 상기 주파수 필터부를 구동하되,
상기 주파수 필터부는 상기 제2 레이더 센서부로부터 전달받은 반사파에서 0.8 내지 3 헤르츠 대역의 주파수를 분리하여 상기 제7 판단부로 전달하고,
상기 제7 판단부는 상기 주파수 필터부에서 분리된 주파수 대역에 기반하여 상기 차량 내의 잔류승객 여부를 판단하고, 상기 잔류승객이 있는 것으로 판단한 경우에 제9 신호를 생성하여 상기 제4 제어신호 생성부로 전달하고,
상기 제4 제어신호 생성부는 상기 제7 신호 또는 상기 제9 신호를 생성받은 경우에 제4 제어신호를 생성하며,
상기 차량은 외부에 설치되어 가청의 경고음 발생, 가청의 경고멘트 발생, 발광 중 적어도 하나를 생성하는 알람부를 더 포함하고,
상기 알람부는 상기 제2 제어신호 발생부와 연결되고,
상기 제2 제어신 는 상기 알람부를 구동하는 구동신호를 발생하여 상기 알람부로 전달하며, ,
상기 차량은 카메라가 포함된 차량용 블랙박스를 더 포함하고,
상기 제2 제어신호는 상기 차량용 블랙박스를 구동하는 구동신호를 더 발생하여, 상기 차량용 블랙박스로 전달하고,
상기 차량용 블랙박스는 상기 제2 제어신호를 전달받은 경우에 상기 카메라를 구동하여 감시영역을 촬영하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템.A first radar sensor unit that transmits a radar signal to an object outside the vehicle and generates first sensing information by receiving a reflected wave reflected from the object; receives first sensing information from the first radar sensor unit and receives the first sensing information; Including a control unit for generating a control signal based on the sensing information,
The control unit
a first determination unit determining whether the engine of the vehicle is off and generating a first signal when the vehicle is off;
It is connected to the first determination unit, and when the first signal is received from the first determination unit, it is determined whether the door of the vehicle is locked, and when it is determined that the door of the vehicle is locked, a second signal is generated. a second judgment unit;
It is connected to the second determination unit and the first radar sensor unit, and generates a first control signal that generates a driving signal of the first radar sensor unit when the second signal is received from the second determination unit, a first control signal generation unit transmitting to the first radar sensor unit;
When connected to the second determination unit and the first radar sensor unit and receiving the second signal from the second determination unit, within a preset range based on the first sensing information of the first radar sensor unit a third determination unit determining whether the object is moving, and generating a third signal when it is determined that the object is moving;
When connected to the third determination unit and the first radar sensor unit and receiving the third signal from the third determination unit, based on the first sensing information of the first radar sensor unit, the approach of the object or a fourth determination unit that determines retreat and generates a fourth signal when it is determined that the object is approaching;
When connected to the fourth determination unit and the first radar sensor unit and receiving the fourth signal from the fourth determination unit, the size of the object is determined based on the first sensing information of the first radar sensor unit. a fifth determination unit determining whether the size of the object is greater than or equal to a preset range, and generating a fifth signal when the size of the object is greater than or equal to a preset range;
When connected to the fifth determination unit and the first radar sensor unit and receiving the fifth signal from the fifth determination unit, a bio signal from the object based on the first sensing information of the first radar sensor unit a sixth determination unit that determines whether or not is sensed and generates a sixth signal when a biosignal is sensed from the object;
A second control signal generation unit connected to the sixth determination unit and configured to generate a second control signal when the sixth determination unit receives a sixth signal;
The vehicle further includes a second radar sensor unit,
The control unit further includes a seventh determination unit, a third control signal generation unit, a fourth control signal generation unit, a fifth control signal generation unit, and a frequency filter unit,
The third control signal generator
It is connected to the second determination unit and the second radar sensor unit,
A third control signal for driving the second radar sensor unit is generated and transmitted to the second radar sensor unit after a predetermined time has elapsed after receiving the second signal from the second determination unit;
The second radar sensor unit is driven when the third control signal is received from the second control signal generator, transmits a radar signal in a second frequency range into the vehicle, and receives a reflected wave reflected within the vehicle. to generate second sensing information;
The seventh judgment unit
connected to the second radar sensor unit, the fourth control signal generator, the fifth control signal generator, and the frequency filter unit;
Based on the second sensing information transmitted from the second radar sensor unit, it is determined whether there are residual passengers in the vehicle,
The seventh determination unit determines whether the remaining passengers are moving based on the second sensing information,
When it is determined that there is movement of the remaining passenger, a seventh signal is generated and transmitted to the fourth control signal generator;
When it is determined that there is no motion of the remaining passenger, an eighth signal is generated and transmitted to the fifth control signal generator;
The fifth control signal generation unit generates a fifth control signal for driving the frequency filter unit when receiving the eighth signal to drive the frequency filter unit,
The frequency filter unit separates a frequency in the 0.8 to 3 hertz band from the reflected wave received from the second radar sensor unit and transmits it to the seventh determination unit;
The seventh determination unit determines whether or not there are remaining passengers in the vehicle based on the frequency band separated by the frequency filter unit, and generates a ninth signal and transmits it to the fourth control signal generation unit when it is determined that there are remaining passengers. do,
The fourth control signal generation unit generates a fourth control signal when the seventh signal or the ninth signal is generated,
The vehicle further includes an alarm unit installed outside and generating at least one of an audible warning sound, an audible warning statement, and light emission,
The alarm unit is connected to the second control signal generating unit,
The second control signal generates a driving signal for driving the alarm unit and transmits it to the alarm unit,
The vehicle further includes a vehicle black box including a camera,
The second control signal further generates a driving signal for driving the vehicle black box and transmits it to the vehicle black box;
The parking vehicle approach warning and residual passenger detection system, characterized in that the vehicle black box drives the camera to photograph the surveillance area when the second control signal is received.
상기 차량은 통신부를 더 포함하고,
상기 통신부는 상기 제2 제어신호 생성부, 상기 차량용 블랙박스 및 상기 차량을 관리하는 관리자의 스마트 디바이스와 연결되고,
상기 통신부는 상기 제2 제어신호 생성부로부터 상기 제2 제어신호를 전달받은 경우에 구동되어, 상기 차량용 블랙박스로부터 상기 촬영된 감시영역 영상을 전달받고, 상기 전달받은 감시영역 영상을 상기 스마트 디바이스로 전달하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템.According to claim 1,
The vehicle further includes a communication unit,
The communication unit is connected to the second control signal generator, the black box for the vehicle, and a smart device of a manager managing the vehicle,
The communication unit is driven when receiving the second control signal from the second control signal generator, receives the captured surveillance area image from the vehicle black box, and transmits the received surveillance area image to the smart device. Parking vehicle approach alarm and residual passenger detection system, characterized in that for transmitting.
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