KR102468274B1 - Smart bomb and guide kit with battery based on wireless charging technology - Google Patents
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Abstract
본 실시예들은 무선 충전 방식으로 전기를 공급받는 배터리 조립체를 유도 키트에 탑재하여, 배터리를 별도로 분리하지 않고 수송 보관 용기에 장착한 상태에서 충전을 할 수 있는 유도 키트 및 스마트 폭탄을 제공한다.The present embodiments provide an induction kit and a smart bomb capable of charging a battery assembly supplied with electricity by a wireless charging method to an induction kit, and charging while mounted in a transport storage container without separately separating the battery.
Description
본 발명이 속하는 기술 분야는 무선 충전 기반의 배터리가 적용된 유도 키트 및 스마트 폭탄에 관한 것이다. The technical field to which the present invention belongs relates to an induction kit and a smart bomb to which a battery based on wireless charging is applied.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this part merely provide background information on the present embodiment and do not constitute prior art.
현재 스마트 폭탄의 유도 키트는 탄약의 운용 특성상 폭탄과 따로 보관한다. 작전 투입 전에 폭탄과 조립하여 전투기에 무장한다. 장기간 보관성이 우수한 열전지를 적용하는 것이 대세이나, 가격적 이점이 있는 2차 전지를 적용할 수도 있다.Currently, smart bomb guidance kits are stored separately from bombs due to the operational nature of ammunition. Assemble bombs and arm fighters before putting them into operation. The general trend is to apply a thermal battery with excellent long-term storage, but a secondary battery with a price advantage can also be applied.
2차 전지를 사용하면, 대기 단계에서 배터리를 분리하여 유도 키트는 보관 용기에 보관하다가 임무 준비 단계에서 냉장 시설에 별도 보관 중인 배터리를 유도 키트에 조립 후 폭탄과 결합하여 전투기에 장착한다.If a secondary battery is used, the battery is separated in the standby stage, the induction kit is stored in a storage container, and the battery stored separately in a refrigerated facility is assembled in the induction kit, combined with a bomb, and mounted on the fighter in the mission preparation stage.
본 발명의 실시예들은 무선 충전 방식으로 전기를 공급받는 배터리 조립체를 유도 키트에 탑재하여, 배터리를 별도로 분리하지 않고 수송 보관 용기에 장착한 상태에서 유도 키트의 충전을 가능하게 하는 데 발명의 주된 목적이 있다.Embodiments of the present invention are the main purpose of the invention to enable charging of the induction kit in a state in which the battery assembly supplied with electricity by the wireless charging method is mounted on the induction kit, and is mounted in a transport storage container without separately separating the battery. there is
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other non-specified objects of the present invention may be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 유도 키트 세트에 있어서, 전기를 공급받고 외부 충격을 방지하며 내부에 수용 공간을 형성한 수송 보관 용기; 및 상기 수송 보관 용기의 내부에 위치하며, 상기 수송 보관 용기로부터 무선 충전 방식으로 전기를 공급받는 배터리 조립체가 탑재된 유도 키트를 포함하는 유도 키트 세트를 제공한다.According to one aspect of the present embodiment, in the induction kit set, a transport storage container receiving electricity and preventing external impact and forming an accommodation space therein; and an induction kit located inside the transport storage container and equipped with a battery assembly receiving electricity from the transport storage container in a wireless charging manner.
상기 배터리 조립체가 탑재된 유도 키트는, 폭탄에 상기 유도 키트를 결속시키는 체결 장치; 상기 체결 장치에 연결되며 상기 폭탄의 이동 경로를 제어하는 제어 장치; 및 상기 제어 장치에 전원을 공급하는 무선 충전 장치를 포함할 수 있다.The induction kit equipped with the battery assembly includes a fastening device for binding the induction kit to a bomb; a control device connected to the fastening device and controlling a moving path of the bomb; and a wireless charging device supplying power to the control device.
상기 제어 장치는, 상기 유도 키트의 위치나 자세를 추정한 항법 정보를 출력하는 항법 모듈; 표적 정보와 상기 항법 정보를 이용하여 상기 표적 정보로 날아가기 위한 상기 유도 키트의 자세나 가속도를 산출한 유도 명령을 출력하는 유도 모듈; 상기 유도 명령에 따라 조종 날개의 움직임을 산출한 구동 명령을 출력하는 조종 모듈; 및 상기 구동 명령에 따라 상기 조종 날개의 움직임을 제어하는 구동 모듈을 포함할 수 있다.The control device may include: a navigation module outputting navigation information obtained by estimating the position or attitude of the induction kit; an induction module outputting an induction command obtained by calculating a posture or acceleration of the induction kit to fly to the target information using the target information and the navigation information; a control module outputting a drive command calculated by calculating the movement of the control wing according to the induction command; and a driving module controlling movement of the control wings according to the driving command.
상기 무선 충전 장치는, 배터리; 상기 배터리를 체결시키는 배터리 조립체; 상기 배터리에 연결되며 무선 충전을 수행하는 제1 충전 영역; 및 상기 제1 충전 영역의 외벽이 연장되어 상기 수송 보관 용기의 삽입을 인도하는 충전 가이드를 포함할 수 있다.The wireless charging device may include a battery; a battery assembly fastening the battery; a first charging area connected to the battery and performing wireless charging; and a filling guide extending from an outer wall of the first filling region to guide insertion of the transport storage container.
상기 제어 장치는 상기 배터리의 충전 상태를 체크하고, 상기 충전 상태를 기초로 산출한 비행 가능 시간과 표적에 충돌하는데 걸리는 시간 간의 차이를 산출하여, 최단 시간 비행 경로를 선택하거나 추가로 장착된 예비 배터리로 연결을 전환할 수 있다.The control device checks the state of charge of the battery, calculates the difference between the flight time calculated based on the state of charge and the time required to collide with a target, and selects the shortest time flight path or an additionally installed spare battery. You can switch the connection with .
상기 수송 보관 용기는, 지지판; 상기 지지판에 연결된 전원 케이블; 상기 전원 케이블에 연결되며 상기 지지판의 상부에서 외부로 돌출된 제2 충전 영역을 포함할 수 있다.The transport storage container includes a support plate; a power cable connected to the support plate; A second charging area connected to the power cable and protruding outward from an upper portion of the support plate may be included.
상기 수송 보관 용기는, 상기 전원 케이블의 연결 상태를 체크하여 무선 충전이 가능한 접촉 가능 상태를 출력하는 케이블 상태 출력부를 포함할 수 있다.The transport storage container may include a cable state output unit that checks the connection state of the power cable and outputs a contactable state in which wireless charging is possible.
상기 수송 보관 용기는, 상기 배터리 조립체가 탑재된 유도 키트와 통신하여 충전 비율을 수신하고 상기 충전 비율을 출력하는 충전 상태 출력부를 포함할 수 있다.The transport storage container may include a charging state output unit configured to communicate with an induction kit in which the battery assembly is mounted, receive a charging rate, and output the charging rate.
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 스마트 폭탄 발사 준비 방법에 있어서, 수송 보관 용기를 통해 배터리 조립체가 탑재된 유도 키트를 무선 충전하는 단계; 상기 수송 보관 용기에서 상기 배터리 조립체가 탑재된 유도 키트를 반출하는 단계; 상기 유도 키트와 고폭탄을 조립하여 유도 폭탄 조립체를 형성하는 단계; 및 상기 유도 폭탄 조립체를 전투기에 장착하는 단계를 포함하는 스마트 폭탄 발사 준비 방법을 제공한다.According to another aspect of the present embodiment, in the preparation method for launching a smart bomb, wirelessly charging an induction kit equipped with a battery assembly through a transport storage container; Carrying out the induction kit in which the battery assembly is mounted from the transport storage container; assembling the induction kit and the high explosive bomb to form an induction bomb assembly; and mounting the guided bomb assembly on a fighter jet.
상기 유도 키트를 무선 충전하는 단계는 상기 수송 보관 용기의 전원 케이블의 연결 상태를 체크하여 무선 충전이 가능한 접촉 가능 상태를 출력할 수 있다.In the step of wirelessly charging the induction kit, a contactable state in which wireless charging is possible may be output by checking the connection state of the power cable of the transport storage container.
상기 유도 키트를 무선 충전하는 단계는 상기 유도 키트의 배터리의 충전 비율을 출력할 수 있다.In the step of wirelessly charging the induction kit, a charging rate of the battery of the induction kit may be output.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 무선 충전 방식으로 전기를 공급받는 배터리 조립체를 유도 키트에 탑재하여, 배터리를 별도로 분리하지 않고 수송 보관 용기에 장착한 상태에서 유도 키트의 충전을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, the battery assembly supplied with electricity by the wireless charging method is mounted on the induction kit, and the induction kit can be charged while the battery is mounted in a transport storage container without separately separating the battery. There are effects that can be done.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if the effects are not explicitly mentioned here, the effects described in the following specification expected by the technical features of the present invention and their provisional effects are treated as described in the specification of the present invention.
도 1은 기존의 열전지를 적용한 스마트 폭탄의 발사 준비 방법을 예시한 흐름도이다.
도 2는 기존의 2차 전지를 적용한 스마트 폭탄의 발사 준비 방법을 예시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 기반의 배터리를 적용한 스마트 폭탄의 발사 준비 방법을 예시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 기반의 배터리를 적용한 유도 키트의 운용 개념도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 기반의 배터리를 적용한 유도 키트를 폭탄에 장착하는 것을 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 기반의 배터리를 적용한 유도 키트를 예시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 기반의 배터리를 적용한 유도 키트의 제어 장치를 예시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 기반의 배터리를 적용한 유도 키트의 형상을 예시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 기반의 배터리를 적용한 유도 키트와 수송 보관 용기의 형상을 예시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 기반의 배터리를 적용한 유도 키트가 수송 보관 용기에 설치된 것을 예시한 도면이다.1 is a flowchart illustrating a method for preparing a launch of a smart bomb to which a conventional thermal battery is applied.
2 is a flowchart illustrating a method for preparing a launch of a smart bomb to which a conventional secondary battery is applied.
3 is a flowchart illustrating a method for preparing a launch of a smart bomb to which a battery based on wireless charging is applied according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating the operation of an induction kit to which a wireless charging-based battery is applied according to another embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating mounting of an induction kit to which a wireless charging-based battery according to another embodiment of the present invention is applied to a bomb.
6 is a block diagram illustrating an induction kit to which a wireless charging-based battery is applied according to another embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a control device of an induction kit to which a battery based on wireless charging according to another embodiment of the present invention is applied.
8 is a diagram illustrating the shape of an induction kit to which a wireless charging-based battery according to another embodiment of the present invention is applied.
9 is a diagram illustrating the shapes of an induction kit and a transport storage container to which a wireless charging-based battery is applied according to another embodiment of the present invention.
10 is a view illustrating that an induction kit to which a wireless charging-based battery is applied according to another embodiment of the present invention is installed in a transport storage container.
이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하고, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다.Hereinafter, in the description of the present invention, if it is determined that a related known function may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention as an obvious matter to those skilled in the art, the detailed description thereof will be omitted, and some embodiments of the present invention will be described. It will be described in detail through exemplary drawings.
도 1은 기존의 열전지를 적용한 스마트 폭탄의 무장 절차를 예시한 흐름도이고, 도 2는 기존의 2차 전지를 적용한 스마트 폭탄의 무장 절차를 예시한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a procedure for arming a smart bomb using a conventional thermal battery, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a procedure for arming a smart bomb using a conventional secondary battery.
기존의 열전지를 적용한 스마트 폭탄의 스마트 폭탄 발사 준비 방법은 수송 보관 용기에서 열전지가 탑재된 유도 키트를 반출하는 단계(S110), 유도 키트와 고폭탄을 조립하여 유도 폭탄 조립체를 형성하는 단계(S120), 유도 폭탄 조립체를 전투기에 장착하는 단계(S130)를 수행한다.A method for preparing a smart bomb to launch a smart bomb using a conventional thermal battery includes the steps of taking out an induction kit equipped with a thermal cell from a transport storage container (S110), and assembling the induction kit and a high-explosive bomb to form a guided bomb assembly (S120). , the step of mounting the guided bomb assembly on the fighter plane (S130) is performed.
기존의 2차 전지를 적용한 스마트 폭탄의 스마트 폭탄 발사 준비 방법은 수송 보관 용기에서 유도 키트를 반출하는 단계(S210), 배터리 조립체를 유선 충전하는 단계(S220), 유도 키트에 배터리 조립체를 장착하는 단계(S230), 유도 키트와 고폭탄을 조립하여 유도 폭탄 조립체를 형성하는 단계(S240), 유도 폭탄 조립체를 전투기에 장착하는 단계(S250)를 수행한다.A method of preparing a smart bomb for launching a smart bomb using a conventional secondary battery includes taking out an induction kit from a transport storage container (S210), charging the battery assembly by wire (S220), and installing the battery assembly in the induction kit. (S230), forming a guided bomb assembly by assembling an induction kit and high-explosive bombs (S240), and mounting the guided bomb assembly on a fighter plane (S250) are performed.
보관 단계에서 유도 키트를 전용 수송 용기에 보관하고 배터리 조립체를 냉장 보관소에 보관하다가 출격 준비 단계에서 유도 키트 및 배터리를 각각 반출한다. 배터리 조립체를 완충 후 유도 키트와 배터리 조립체를 조립한다. 이후 배터리 조립체를 조립한 유도 키트를 고폭탄에 조립하여 스마트 폭탄을 완성하고 전투기에 장착하여 무장을 완료하고 출격 준비를 한다. In the storage step, the induction kit is stored in a dedicated transport container and the battery assembly is stored in a refrigerated storage, and then the induction kit and battery are taken out respectively in the sortie preparation step. After fully charging the battery assembly, assemble the induction kit and battery assembly. Afterwards, the induction kit assembled with the battery assembly is assembled into a high-explosive bomb to complete a smart bomb, and it is mounted on a fighter jet to complete arming and prepare for a sortie.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 기반의 배터리를 적용한 스마트 폭탄의 무장 절차를 예시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an arming procedure of a smart bomb to which a battery based on wireless charging is applied according to an embodiment of the present invention.
스마트 폭탄의 발사 준비 방법은 수송 보관 용기를 통해 배터리 조립체가 탑재된 유도 키트를 무선 충전하는 단계(S310), 수송 보관 용기에서 배터리 조립체가 탑재된 유도 키트를 반출하는 단계(S320), 유도 키트와 고폭탄을 조립하여 유도 폭탄 조립체를 형성하는 단계(S330), 유도 폭탄 조립체를 전투기에 장착하는 단계(S340)를 수행한다.A method for preparing the launch of a smart bomb includes wirelessly charging an induction kit equipped with a battery assembly through a transport storage container (S310), taking out an induction kit equipped with a battery assembly from the transport storage container (S320), A step of assembling high explosive bombs to form a guided bomb assembly (S330) and a step of mounting the guided bomb assembly on a fighter plane (S340) are performed.
기존 스마트 폭탄 무장 절차로서 열전지를 적용한 유도 키트가 2차 전지를 적용한 유도 키트보다 준비 과정이 단순하다는 것을 알 수 있다. As an existing smart bomb arming procedure, it can be seen that the preparation process of the induction kit using the thermal battery is simpler than that of the induction kit using the secondary battery.
본 발명을 실시하면 배터리를 냉동 시설에서 반출하여 유도 키트에 조립하는 과정을 생략할 수 있다. 유도 키트에 무선 충전 회로를 적용하고 2차 전지와 보관 용기를 설계하여 열전지 적용 유도 키트처럼 단순한 절차로 운용할 수 있다. According to the present invention, the process of taking the battery out of the refrigeration facility and assembling it into the induction kit can be omitted. By applying a wireless charging circuit to the induction kit and designing the secondary battery and storage container, it can be operated with a simple procedure like the thermoelectric induction kit.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 기반의 배터리를 적용한 유도 키트의 운용 개념도이다. 4 is a conceptual diagram illustrating the operation of an induction kit to which a wireless charging-based battery is applied according to another embodiment of the present invention.
유도 키트 세트는 수송 보관 용기와 유도 키트를 포함한다. 유도 키트는 무선 충전이 가능한 배터리 조립체가 탑재되어 있다. The induction kit set includes a shipping storage container and an induction kit. The judo kit is equipped with a battery assembly capable of wireless charging.
수송 보관 용기는 전기를 공급받고 외부 충격을 방지하며 내부에 수용 공간을 형성한다.The transport storage container is supplied with electricity, prevents external impact, and forms an accommodation space therein.
배터리 조립체가 탑재된 유도 키트는 수송 보관 용기의 내부에 위치하며, 수송 보관 용기로부터 무선 충전 방식으로 전기를 공급받는다.The induction kit equipped with the battery assembly is located inside the transport storage container and receives electricity from the transport storage container through a wireless charging method.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 기반의 배터리를 적용한 유도 키트를 폭탄에 장착하는 것을 예시한 도면이다.5 is a diagram illustrating mounting of an induction kit to which a wireless charging-based battery according to another embodiment of the present invention is applied to a bomb.
무선 충전 회로를 설치한 스마트 폭탄의 구성을 살펴보면, 충전 코일은 폭탄과 결합시 유도 키트 내부에 있으므로, 구조에 영향을 주지 않는다. 원활한 충전을 위해서 충전 코일은 금속으로 덮지 않는다. 그렇기 때문에 구조적 성능을 요구하지 않는 부분에 코일을 위치시켜야 한다.Looking at the configuration of the smart bomb with the wireless charging circuit installed, the charging coil is inside the induction kit when combined with the bomb, so it does not affect the structure. For smooth charging, the charging coil is not covered with metal. Therefore, the coil should be located in a part that does not require structural performance.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 기반의 배터리를 적용한 유도 키트를 예시한 블록도이다.6 is a block diagram illustrating an induction kit to which a battery based on wireless charging according to another embodiment of the present invention is applied.
배터리 조립체가 탑재된 유도 키트(10)는, 폭탄에 유도 키트를 결속시키는 체결 장치(100), 체결 장치(100)에 연결되며 폭탄의 이동 경로를 제어하는 제어 장치(200), 제어 장치(200)에 전원을 공급하는 무선 충전 장치(300)를 포함한다.The
제어 장치(200)는, 유도 키트의 위치나 자세를 추정한 항법 정보를 출력하는 항법 모듈, 표적 정보와 항법 정보를 이용하여 표적 정보로 날아가기 위한 유도 키트의 자세나 가속도를 산출한 유도 명령을 출력하는 유도 모듈, 유도 명령에 따라 조종 날개의 움직임을 산출한 구동 명령을 출력하는 조종 모듈, 구동 명령에 따라 조종 날개의 움직임을 제어하는 구동 모듈을 포함한다.The control device 200 includes a navigation module that outputs navigation information by estimating the position or attitude of the induction kit, and a guidance command that calculates the attitude or acceleration of the induction kit to fly to the target information using target information and navigation information. It includes an induction module that outputs, a control module that outputs a drive command obtained by calculating the movement of the control blades according to an induction command, and a drive module that controls the movement of the control blades according to the drive command.
제어 장치(200)는 배터리의 충전 상태를 체크하고, 충전 상태를 기초로 산출한 비행 가능 시간과 표적에 충돌하는데 걸리는 시간 간의 차이를 산출하여, 최단 시간 비행 경로를 선택하거나 추가로 장착된 예비 배터리로 연결을 전환할 수 있다.The control device 200 checks the state of charge of the battery, calculates the difference between the flight time calculated based on the state of charge and the time required to collide with the target, and selects the shortest time flight path or additionally installed spare battery. You can switch the connection with .
무선 충전 장치(300)는, 배터리, 배터리를 체결시키는 배터리 조립체, 배터리에 연결되며 무선 충전을 수행하는 제1 충전 영역(410), 제1 충전 영역(410)의 외벽이 연장되어 수송 보관 용기의 삽입을 인도하는 충전 가이드를 포함한다.The
무선 충전 장치(300)는 기본 배터리와 예비 배터리를 장착할 수 있다. 기본 배터리로 무선 충전 회로와 연결되는 2차 전지가 사용되고, 예비 배터리로는 기존 용량 보다 적은 소형 열전지가 사용될 수 있다.The
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 기반의 배터리를 적용한 유도 키트의 제어 장치를 예시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a control device of an induction kit to which a battery based on wireless charging according to another embodiment of the present invention is applied.
유도 키트의 제어 장치는 항법 모듈, 유도 모듈, 조종 모듈, 구동 모듈을 포함한다. 항법 모듈은 탄이 자신의 위치나 자세를 추정한다. 유도 모듈은 항법 정보와 표적 정보를 이용하여 탄이 표적까지 날아가기 위해 필요한 탄의 자세나 가속도를 산출한다. 조종 모듈은 유도 모듈이 산출한 유도 명령에 따라 탄이 움직일 수 있도록 조종 날개의 움직임을 산출한다. 구동 모듈은 조종 모듈이 산출한 구동 명령에 따라 조종 날개가 움직일 수 있도록 구동 모듈의 제어 수단인 모터 등을 제어한다.The control device of the induction kit includes a navigation module, an induction module, a steering module, and a driving module. The navigation module estimates Tan's position or attitude. The guidance module uses the navigation information and the target information to calculate the attitude or acceleration of the projectile required to fly to the target. The control module calculates the movement of the control wing so that the projectile can move according to the guidance command calculated by the guidance module. The drive module controls a motor, which is a control means of the drive module, so that the control wings can move according to the drive command calculated by the control module.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 기반의 배터리를 적용한 유도 키트의 형상을 예시한 도면이다.8 is a diagram illustrating the shape of an induction kit to which a wireless charging-based battery according to another embodiment of the present invention is applied.
유도 키트(10)의 배터리 조립체가 2차 전지와 무선 충전 회로를 포함하는 것을 보여준다. 이때 유도 키트 외부의 재질은 구조적 하중을 지탱하기 위하여 금속 재질로 하는 것이 일반적이므로, 구조적 강건성의 요구가 적은 폭탄과 조립 시 감춰지는 부위(410)에 충전 영역을 위치시킨다. It shows that the battery assembly of the
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 기반의 배터리를 적용한 유도 키트와 수송 보관 용기의 형상을 예시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전 기반의 배터리를 적용한 유도 키트가 수송 보관 용기에 설치된 것을 예시한 도면이다.9 is a view illustrating the shapes of an induction kit and a transport storage container to which a wireless charging-based battery according to another embodiment of the present invention is applied, and FIG. 10 is a view illustrating a wireless charging-based battery according to another embodiment of the present invention. It is a drawing illustrating that the induction kit is installed in the transport storage container.
수송 보관 용기와 보관 상태를 예시한 것으로, 유도 키트의 충전부를 아래로 하여 보관시 유도 키트의 충전부와 보관 용기의 무선 충전기가 항시 접촉하도록 보관 중에 유도 키트의 보관 방향을 결정하여 설계할 필요가 있다.This is an example of the transport storage container and the storage condition. When storing the induction kit's charging part downward, it is necessary to design by determining the storage direction of the induction kit during storage so that the charging part of the induction kit and the wireless charger in the storage container are always in contact. .
수송 보관 용기(20)는, 커버(21), 지지판(22), 지지판(22)에 연결된 전원 케이블(24), 전원 케이블(24)에 연결되며 지지판(22)의 상부에서 외부로 돌출된 제2 충전 영역(420)을 포함한다. 제2 충전 영역(420)의 하단에는 무선 충전기(23)가 위치한다.The
수송 보관 용기(20)는 전원 케이블(24)의 연결 상태를 체크하여 무선 충전이 가능한 접촉 가능 상태를 출력하는 케이블 상태 출력부를 포함할 수 있다.The
수송 보관 용기(20)는 배터리 조립체가 탑재된 유도 키트(10)와 통신하여 충전 비율을 수신하고 충전 비율을 출력하는 충전 상태 출력부를 포함할 수 있다.The
수송 보관 용기 내부의 유도 키트 충전 과정으로서 수송 보관 용기에 유도 키트 보관시 충전부가 서로 맞닿기 문에 수송 용기를 전원에 연결하면 유도 키트는 무선 충전 회로를 통하여 충전되며, 보관되는 동안 충전 상태를 유지한다. As the process of charging the induction kit inside the transport storage container, when the induction kit is stored in the transport storage container, the charging parts come into contact with each other, so when the transport container is connected to the power source, the induction kit is charged through the wireless charging circuit, and the charging state is maintained while being stored. keep
전용 보관 용기 내에서 유도 키트에 2차 전지가 장착된 상태로 충전을 한다면 장착을 위한 준비 시간을 단축시킬 수 있다. 열전지에 비하여 저렴한 2차 전지를 사용하면서 준비 시간 등의 운용 성능은 열전지 수준으로 향상시킬 수 있다. 타 군용 장비에 2차 전지 활용도를 높이고, 현재 2차 전지 활용 장비는 충전을 위한 시간 및 충전 후 전지 적용 등의 시간을 단축시킬 수 있다. 야전에서 주로 사용하는 통신 장비, 개인 정보화 기기의 활용도를 높일 수 있다.If you charge the induction kit with the secondary battery installed in a dedicated storage container, you can shorten the preparation time for installation. Operational performance such as preparation time can be improved to the level of a thermal battery while using a secondary battery that is cheaper than a thermal battery. It can increase the utilization of secondary batteries in other military equipment, and the current secondary battery utilization equipment can shorten the time for charging and application of batteries after charging. Utilization of communication equipment and personal information devices mainly used in the field can be increased.
본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.These embodiments are for explaining the technical idea of this embodiment, and the scope of the technical idea of this embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of this embodiment should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of rights of this embodiment.
Claims (11)
전기를 공급받고 외부 충격을 방지하며 내부에 수용 공간을 형성한 수송 보관 용기; 및
상기 수송 보관 용기의 내부에 위치하며, 상기 수송 보관 용기로부터 무선 충전 방식으로 전기를 공급받는 배터리 조립체가 탑재된 유도 키트를 포함하며,
상기 수송 보관 용기는,
지지판;
상기 지지판에 연결된 전원 케이블;
상기 전원 케이블에 연결되며 상기 지지판의 상부에서 외부로 돌출된 제2 충전 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 키트 세트.In the induction kit set,
A transport storage container supplied with electricity, protected from external impact and formed with an accommodation space therein; and
It is located inside the transport storage container and includes an induction kit equipped with a battery assembly that receives electricity from the transport storage container in a wireless charging method,
The transport storage container,
support plate;
a power cable connected to the support plate;
An induction kit set comprising a second charging region connected to the power cable and protruding outward from an upper portion of the support plate.
상기 배터리 조립체가 탑재된 유도 키트는,
폭탄에 상기 유도 키트를 결속시키는 체결 장치;
상기 체결 장치에 연결되며 상기 폭탄의 이동 경로를 제어하는 제어 장치; 및
상기 제어 장치에 전원을 공급하는 무선 충전 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 키트 세트.According to claim 1,
The induction kit equipped with the battery assembly,
A fastening device for binding the induction kit to the bomb;
a control device connected to the fastening device and controlling a moving path of the bomb; and
An induction kit set comprising a wireless charging device for supplying power to the control device.
상기 제어 장치는,
상기 유도 키트의 위치나 자세를 추정한 항법 정보를 출력하는 항법 모듈;
표적 정보와 상기 항법 정보를 이용하여 상기 표적 정보로 날아가기 위한 상기 유도 키트의 자세나 가속도를 산출한 유도 명령을 출력하는 유도 모듈;
상기 유도 명령에 따라 조종 날개의 움직임을 산출한 구동 명령을 출력하는 조종 모듈; 및
상기 구동 명령에 따라 상기 조종 날개의 움직임을 제어하는 구동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 키트 세트.According to claim 2,
The control device,
a navigation module outputting navigation information obtained by estimating the location or posture of the induction kit;
an induction module outputting an induction command obtained by calculating a posture or acceleration of the induction kit to fly to the target information using the target information and the navigation information;
a control module that outputs a driving command calculated by calculating the movement of the control wing according to the induction command; and
The induction kit set comprising a driving module for controlling the movement of the control wings according to the driving command.
상기 무선 충전 장치는,
배터리;
상기 배터리를 체결시키는 배터리 조립체;
상기 배터리에 연결되며 무선 충전을 수행하는 제1 충전 영역; 및
상기 제1 충전 영역의 외벽이 연장되어 상기 수송 보관 용기의 삽입을 인도하는 충전 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 키트 세트.According to claim 2,
The wireless charging device,
battery;
a battery assembly fastening the battery;
a first charging area connected to the battery and performing wireless charging; and
The induction kit set characterized in that the outer wall of the first filling region includes a filling guide extending to guide insertion of the transport storage container.
상기 제어 장치는 상기 배터리의 충전 상태를 체크하고, 상기 충전 상태를 기초로 산출한 비행 가능 시간과 표적에 충돌하는데 걸리는 시간 간의 차이를 산출하여, 최단 시간 비행 경로를 선택하거나 추가로 장착된 예비 배터리로 연결을 전환하는 것을 특징으로 하는 유도 키트 세트.According to claim 4,
The control device checks the state of charge of the battery, calculates the difference between the flight time calculated based on the state of charge and the time required to collide with a target, and selects the shortest time flight path or an additionally installed spare battery. A set of induction kits characterized in that the connection is switched to.
상기 수송 보관 용기는,
상기 전원 케이블의 연결 상태를 체크하여 무선 충전이 가능한 접촉 가능 상태를 출력하는 케이블 상태 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 키트 세트.According to claim 1,
The transport storage container,
An induction kit set comprising a cable state output unit that checks the connection state of the power cable and outputs a contactable state in which wireless charging is possible.
상기 수송 보관 용기는,
상기 배터리 조립체가 탑재된 유도 키트와 통신하여 충전 비율을 수신하고 상기 충전 비율을 출력하는 충전 상태 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 키트 세트.According to claim 1,
The transport storage container,
The induction kit set characterized in that it comprises a charge state output unit for receiving a charging rate by communicating with the induction kit on which the battery assembly is mounted and outputting the charging rate.
수송 보관 용기를 통해 배터리 조립체가 탑재된 유도 키트를 무선 충전하는 단계;
상기 수송 보관 용기에서 상기 배터리 조립체가 탑재된 유도 키트를 반출하는 단계;
상기 유도 키트와 고폭탄을 조립하여 유도 폭탄 조립체를 형성하는 단계; 및
상기 유도 폭탄 조립체를 전투기에 장착하는 단계를 포함하는 스마트 폭탄 발사 준비 방법.In the preparation method for launching a smart bomb,
Wirelessly charging the induction kit equipped with the battery assembly through the transport storage container;
Carrying out the induction kit in which the battery assembly is mounted from the transport storage container;
assembling the induction kit and the high explosive bomb to form an induction bomb assembly; and
A smart bomb launch preparation method comprising the step of mounting the guided bomb assembly on a fighter jet.
상기 유도 키트를 무선 충전하는 단계는 상기 수송 보관 용기의 전원 케이블의 연결 상태를 체크하여 무선 충전이 가능한 접촉 가능 상태를 출력하는 것을 특징으로 하는 스마트 폭탄 발사 준비 방법.According to claim 9,
Wherein the step of wirelessly charging the induction kit checks the connection state of the power cable of the transport storage container and outputs a contactable state in which wireless charging is possible.
상기 유도 키트를 무선 충전하는 단계는 상기 유도 키트의 배터리의 충전 비율을 출력하는 것을 특징으로 하는 스마트 폭탄 발사 준비 방법.According to claim 9,
The step of wirelessly charging the induction kit is a smart bomb launch preparation method, characterized in that outputting the charging rate of the battery of the induction kit.
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|---|---|---|---|
| KR1020200182318A KR102468274B1 (en) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | Smart bomb and guide kit with battery based on wireless charging technology |
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|---|---|
| KR20220091116A KR20220091116A (en) | 2022-06-30 |
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