KR102459226B1 - An apparatus for manufacturing a well plate using micro-scale additive processing and dispensing a solution, and a method for manufacturing a well plate and dispensing a solution using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시 예는 마이크로 스케일의 적층 가공 공정을 이용하여 고집적/고분해능을 구비하는 웰플레이트를 제조하고 이와 같은 웰플레이트에 용액을 분주하는 기술을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 마이크로 스케일 적층 가공을 이용한 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치는, 복수 개의 단위 구조체를 구비하는 웰플레이트가 형성되는 표면을 제공하는 스테이지; 스테이지 표면 상에 잉크에 의한 웰플레이트가 형성되도록 잉크를 토출하는 잉크노즐을 복수 개 구비하는 잉크토출부; 스테이지 표면 상에 형성된 웰플레이트에 용액을 분주하는 용액노즐을 복수 개 구비하는 용액분주부; 잉크토출부와 용액분주부에 결합하고, 잉크토출부에 잉크를 공급하고 용액분주부에 용액을 공급하는 공급부; 및 공급부와 결합하고 공급부를 3차원 이동시키는 이송모듈;을 포함한다.An embodiment of the present invention provides a technique for manufacturing a well plate having high integration/high resolution using a micro-scale additive manufacturing process and dispensing a solution to such a well plate. A well plate manufacturing and solution dispensing apparatus using micro-scale additive manufacturing according to an embodiment of the present invention includes a stage providing a surface on which a well plate having a plurality of unit structures is formed; an ink discharging unit having a plurality of ink nozzles discharging ink to form a well plate by ink on the surface of the stage; a solution dispensing unit having a plurality of solution nozzles for dispensing a solution to a well plate formed on the surface of the stage; a supply unit coupled to the ink dispensing unit and the solution dispensing unit, supplying ink to the ink dispensing unit and supplying a solution to the solution dispensing unit; and a transfer module coupled to the supply unit and three-dimensionally moving the supply unit.
Description
본 발명은 마이크로 스케일 적층 가공을 이용한 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치 및 이를 이용한 웰플레이트 제조 및 용액 분주 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 마이크로 스케일의 적층 가공 공정을 이용하여 고집적/고분해능을 구비하는 웰플레이트를 제조하고 이와 같은 웰플레이트에 용액을 분주하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a well plate manufacturing and solution dispensing apparatus using micro-scale additive manufacturing, and a well plate manufacturing and solution dispensing method using the same, and more particularly, to a well plate manufacturing and solution dispensing method using the micro-scale additive manufacturing process. It relates to a technique for manufacturing a well plate and dispensing a solution to such a well plate.
웰플레이트(well plate)는, 물질 screening(신약), bio-reactor, cell culture 등 다양한 바이오 관련 분야에서 사용이 되고 있으며, 기존 웰플레이트의 경우, 실험실(lab)에서 사용하고 있는 마이크로 피펫의 용액 토출 분해능에 따라 최대 분해능이 결정되고 있다.The well plate is used in various bio-related fields such as material screening (new drug), bio-reactor, and cell culture. The maximum resolution is determined according to the resolution.
마이크로 피펫에서 토출되는 액적(droplet)의 크기는 최소 한계가 있으므로, 이러한 원리로 인하여 1536개의 웰(well)을 가지는 웰플레이트가 상용화되고 있는 최대 분해능의 웰플레이트이다. 이러한 구조적 분해능의 한계는 결국에는 처리량(throughput)의 한계와 연결이 되는 문제가 있다.Since the size of the droplet discharged from the micropipette has a minimum limit, due to this principle, a well plate having 1536 wells is a well plate with the highest resolution that is being commercialized. This limitation of structural resolution has a problem in that it is eventually connected with the limitation of throughput.
한편, 이러한 웰플레이트를 이용하여 위와 같은 내용의 실험을 수행할 경우, 마이크로 피펫을 사용하는 개인의 특성이 실험의 결과에 반영이 되어 현재 대부분의 물질 screening 관련 연구에서는 반복실험을 통하여 개인에게서 발생하는 오차를 최소한으로 줄이고 있다. 다만, 이러한 반복실험은 그 자체가 시간적/물질적 손해이며, 개인의 특성에 따라 결과가 변하는 것을 원천적으로 차단할 방법이 필요한 문제가 있다. 특히, 웰플레이트의 분해능이 증가할 경우, 단위 면적당 웰(well) 갯수의 증가는, 개별 웰(well)의 크기 감소로 이어지므로, 이러한 작은 크기의 well에 마이크로 피펫을 이용하여 손으로 물질을 주입할 경우 오차의 확률은 증가할 수 있다.On the other hand, when the above experiment is performed using such a well plate, the characteristics of the individual using the micropipette are reflected in the results of the experiment. error is reduced to a minimum. However, this repeated experiment is itself a time/material loss, and there is a problem that a method is required to fundamentally block the change in results according to individual characteristics. In particular, when the resolution of the well plate is increased, the increase in the number of wells per unit area leads to a decrease in the size of individual wells. If so, the probability of error may increase.
대한민국 등록특허 제10-1324478호(발명의 명칭: 다중 노즐을 이용해 고종횡비 나노 와이어 어레이를 제조하는 시스템 및 방법)에서는, 복수 개의 노즐로부터 기판의 표면으로 액상의 원료를 제공하여 나노 스케일의 구조체를 형성하고, 복수의 노즐을 통해 액상 원료가 배출되는 것을 제어하는 사항이 개시되고 있다. 다만, 선행특허의 경우, 복수의 노즐로부터 배출된 액산 원료로 나노와이어를 제조하는 것이어서, 웰플레이트를 위한 미세 패턴을 형성하기에는 한계가 있다.In Korean Patent No. 10-1324478 (Name of the Invention: System and Method for Manufacturing High Aspect Ratio Nanowire Array Using Multiple Nozzles), a nanoscale structure is manufactured by providing a liquid raw material from a plurality of nozzles to the surface of the substrate. Forming and controlling the discharge of the liquid raw material through a plurality of nozzles is disclosed. However, in the case of the prior patent, there is a limit to forming a fine pattern for the well plate because the nanowire is manufactured from the liquid acid raw material discharged from a plurality of nozzles.
그리고, 미국 공개특허 제2019/0048217호(발명의 명칭: Three-dimensional inkjet printing using ring-opening metathesis polymerization)에서는, 적어도 하나 이상의 노즐을 구비하고, 소정의 관에 의해 공급부와 노즐이 연결되고 각각의 노즐에 전달된 잉크 분출을 제어하여 잉크에 의한 3D 프린팅 등을 수행하며, 챔버로 유입된 잉크는 혼합되어 이용될 수 있는 사항을 개시하고 있다. 다만, 선행특허의 경우, 미세 노즐 등을 이용하는 것이 아닌 종래의 노즐 사이즈를 이용하며, 분석 물질에 적합한 3차원 구조체의 미세 패턴을 형성하는데는 한계가 있는 문제가 있다.And, in US Patent Publication No. 2019/0048217 (title of the invention: Three-dimensional inkjet printing using ring-opening metathesis polymerization), at least one nozzle is provided, and the supply unit and the nozzle are connected by a predetermined tube, and each 3D printing by ink is performed by controlling the ejection of ink delivered to the nozzle, and the ink introduced into the chamber can be mixed and used. However, in the case of the prior patent, there is a problem in that a conventional nozzle size is used instead of using a fine nozzle or the like, and there is a limitation in forming a fine pattern of a three-dimensional structure suitable for an analyte.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 마이크로 스케일의 적층 가공 공정을 이용하여 고집적/고분해능을 구비하는 웰플레이트를 제조하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to manufacture a well plate having high integration/high resolution using a micro-scale additive manufacturing process.
또한, 본 발명의 목적은, 상기와 같이 제조된 웰플레이트에 미세한 용액 액적이 정량으로 분주되도록 하는 것이다.In addition, it is an object of the present invention to dispense fine solution droplets to the well plate prepared as described above in a quantitative manner.
그리고, 본 발명의 목적은, 웰플레이트의 제조와 웰플레이트 상 용액 분주가 연속적으로 수행되도록 하는 것이다.And, it is an object of the present invention to continuously perform the preparation of the well plate and the dispensing of the solution on the well plate.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 복수 개의 단위 구조체를 구비하는 웰플레이트가 형성되는 표면을 제공하는 스테이지; 상기 스테이지 표면 상에 잉크에 의한 상기 웰플레이트가 형성되도록 잉크를 토출하는 잉크노즐을 복수 개 구비하는 잉크토출부; 상기 스테이지 표면 상에 형성된 상기 웰플레이트에 용액을 분주하는 용액노즐을 복수 개 구비하는 용액분주부; 상기 잉크토출부와 상기 용액분주부에 결합하고, 상기 잉크토출부에 잉크를 공급하고 상기 용액분주부에 용액을 공급하는 공급부; 및 상기 공급부와 결합하고 상기 공급부를 3차원 이동시키는 이송모듈;을 포함하고, 하나의 상기 스테이지 표면 상에서 상기 웰플레이트의 형성과 상기 웰플레이트 표면 상 용액 분주가 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 한다.A configuration of the present invention for achieving the above object includes a stage providing a surface on which a well plate having a plurality of unit structures is formed; an ink discharging unit having a plurality of ink nozzles discharging ink to form the well plate by ink on the surface of the stage; a solution dispensing unit having a plurality of solution nozzles for dispensing a solution to the well plate formed on the surface of the stage; a supply unit coupled to the ink dispensing unit and the solution dispensing unit, and supplying ink to the ink dispensing unit and supplying a solution to the solution dispensing unit; and a transfer module coupled to the supply unit and moving the supply unit three-dimensionally, wherein the formation of the well plate on one surface of the stage and dispensing of the solution on the surface of the well plate are sequentially performed.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 웰플레이트는, 표면 상에 상기 단위 구조체가 복수 개 형성되는 기판을 더 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the well plate may further include a substrate on which a plurality of the unit structures are formed on a surface.
본 발명의 실시 예에 있어서, 서로 인접한 하나의 단위 구조체와 다른 단위 구조체 사이 간격은, 250 마이크로미터(㎛) 이하일 수 있다.In an embodiment of the present invention, a distance between one unit structure adjacent to each other and another unit structure may be 250 micrometers (㎛) or less.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 단위 구조체는 원뿔형, 원기둥, 다각형 기둥 및 반구형 중 선택되는 하나의 형상으로 형성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the unit structure may be formed in one shape selected from a cone shape, a cylinder shape, a polygonal pillar, and a hemispherical shape.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 단위 구조체는 탄성 고분자 물질, 생체적합 물질 및 전도성 물질로 이루어진 군에서 선택되는 어느 하나 이상의 물질로 형성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the unit structure may be formed of any one or more materials selected from the group consisting of an elastic polymer material, a biomaterial, and a conductive material.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 이송모듈은, 상기 공급부와 결합하고 상기 공급부를 좌우 방향으로 이동시키는 좌우이송부; 상기 좌우이송부와 결합하고 상기 좌우이송부를 상하 방향으로 이동시키는 상하이송부; 및 상기 상하이송부와 결합하고 상기 상하이송부를 전후 방향으로 이동시키는 전후이송부를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the transfer module comprises: a left and right transfer unit coupled to the supply unit and moving the supply unit in a left and right direction; a vertical transfer unit coupled to the left and right transfer unit and moving the left and right transfer unit in a vertical direction; and a forward and backward transfer unit coupled to the vertical transfer unit and moving the vertical transfer unit in the front-rear direction.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 공급부는, 상기 잉크토출부로 잉크를 공급하는 잉크공급체; 및 상기 용액분주부로 용액을 공급하는 용액공급체를 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the supply unit, the ink supply for supplying ink to the ink discharge unit; and a solution supplier for supplying a solution to the solution dispensing unit.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 용액공급체는, 복수 개의 약물을 합성하여 용액을 생성한 후 용액을 상기 용액분주부로 전달할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the solution supplier may synthesize a plurality of drugs to generate a solution and then deliver the solution to the solution dispensing unit.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 잉크토출부는, 복수 개의 잉크노즐과 결합하고 상기 잉크노즐로 잉크를 전달하는 잉크노즐지지체; 및 일단이 상기 잉크노즐지지체와 결합하고 타단이 상기 잉크공급체와 연결되며 상기 잉크공급체로부터 전달된 잉크를 상기 잉크노즐지지체로 전달하는 잉크전달체를 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the ink discharging unit includes: an ink nozzle support coupled to a plurality of ink nozzles and delivering ink to the ink nozzles; and an ink delivery body having one end coupled to the ink nozzle support and the other end connected to the ink supplying body, and transferring the ink delivered from the ink supplying body to the ink nozzle support.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 용액분주부는, 복수 개의 용액노즐과 결합하고 상기 용액노즐로 용액을 전달하는 용액노즐지지체; 및 일단이 상기 용액노즐지지체와 결합하고 타단이 상기 용액공급체와 연결되며 상기 용액공급체로부터 전달된 용액을 상기 용액노즐지지체로 전달하는 용액전달체를 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the solution dispensing unit, a solution nozzle support coupled to a plurality of solution nozzles and delivering the solution to the solution nozzles; and a solution delivery body having one end coupled to the solution nozzle support and the other end connected to the solution provider, and transferring the solution delivered from the solution provider to the solution nozzle support.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 잉크노즐의 배출구 직경은, 500나노미터(nm) 이하일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the diameter of the outlet of the ink nozzle may be 500 nanometers (nm) or less.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 용액노즐의 배출구 직경은, 500나노미터(nm) 이하일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the diameter of the outlet of the solution nozzle may be 500 nanometers (nm) or less.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 상기 공급부에서 상기 잉크노즐로 전달되는 잉크를 마련하는 제1단계; 잉크가 상기 잉크노즐로부터 상기 스테이지의 표면 상으로 토출되고 상기 이송모듈에 의해 상기 잉크노즐이 이동함으로써, 잉크의 적층이 수행되는 제2단계; 잉크의 적층으로 형성된 상기 웰플레이트가 건조되는 제3단계; 상기 공급부에서 상기 용액노즐로 전달되는 용액을 마련하는 제4단계; 및 상기 용앵노즐로부터 상기 웰플레이트 상으로 용액이 분주되는 제5단계;를 포함한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a first step of preparing the ink delivered from the supply unit to the ink nozzle; a second step in which ink is ejected from the ink nozzle onto the surface of the stage and the ink nozzle is moved by the transfer module, whereby stacking of the ink is performed; a third step of drying the well plate formed by lamination of ink; a fourth step of preparing a solution delivered from the supply unit to the solution nozzle; and a fifth step of dispensing the solution from the dragon fruit nozzle onto the well plate.
상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 배출구의 직경이 미세하게 형성되는 노즐을 이용하여 웰플레이트(well plate)를 제조하므로, 단위 면적 당 형성되는 웰(well)의 수가 현저히 증가된 웰플레이트를 제조할 수 있다는 것이다.The effect of the present invention according to the above configuration is that the number of wells formed per unit area is significantly increased because a well plate is manufactured using a nozzle having a fine outlet diameter. that can be manufactured.
또한, 본 발명의 효과는, 상기와 같이 형성되어 고집적, 고분해능의 기능을 구비한 웰플레이트를 이용하므로, 용액 분석 정밀도가 향상되고 분석 실험의 절대 수가 현저히 증가된다는 것이다.In addition, an effect of the present invention is that, since the well plate formed as described above and having a function of high integration and high resolution is used, the precision of solution analysis is improved and the absolute number of analysis experiments is significantly increased.
그리고, 본 발명의 효과는, 복수 개의 미세 노즐을 이용하여 웰플레이트에 분석의 대상이 되는 용액을 분주하므로, 용액의 정량 토출을 구현하여 용액의 분석 정밀도를 향상시킬 수 있다는 것이다.And, the effect of the present invention is that, since the solution to be analyzed is dispensed on the well plate using a plurality of fine nozzles, it is possible to improve the analysis precision of the solution by realizing the quantitative discharge of the solution.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and it should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크토출부에 대한 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용액분주부에 대한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크토출부와 용액분주부에 대한 모식도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 잉크노즐에 대한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단위 구조체에 대한 이미지이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 단위 구조체에 대한 이미지이다.1 is a perspective view of a well plate manufacturing and solution dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of an ink discharging unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram of a solution dispensing unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram of an ink dispensing unit and a solution dispensing unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of an ink nozzle according to another embodiment of the present invention.
6 is an image of a unit structure according to an embodiment of the present invention.
7 is an image of a unit structure according to another embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected (connected, contacted, coupled)" with another part, it is not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member interposed therebetween. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided without excluding other components unless otherwise stated.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크토출부(100)에 대한 모식도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용액분주부(200)에 대한 모식도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잉크토출부(100)와 용액분주부(200)에 대한 모식도이다.1 is a perspective view of a well plate manufacturing and solution dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of an
도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치는, 복수 개의 단위 구조체(11)를 구비하는 웰플레이트(10)가 형성되는 표면을 제공하는 스테이지(500); 스테이지(500) 표면 상에 잉크에 의한 웰플레이트(10)가 형성되도록 잉크를 토출하는 잉크노즐(110)을 복수 개 구비하는 잉크토출부(100); 스테이지(500) 표면 상에 형성된 웰플레이트(10)에 용액을 분주하는 용액노즐(210)을 복수 개 구비하는 용액분주부(200); 잉크토출부(100)와 용액분주부(200)에 결합하고, 잉크토출부(100)에 잉크를 공급하고 용액분주부(200)에 용액을 공급하는 공급부; 및 공급부와 결합하고 공급부를 3차원 이동시키는 이송모듈;을 포함한다. 용액 내에는 세포, 약물 등이 포함될 수 있으며, 웰플레이트(10)에 용액이 분주됨으로써, 용액 분석을 위한 웰플레이트(10)가 준비될 수 있다.1 to 4, the well plate manufacturing and solution dispensing apparatus of the present invention includes a
여기서, 하나의 스테이지(500) 표면 상에서 웰플레이트(10)의 형성과 웰플레이트(10) 표면 상 용액 분주가 순차적으로 수행될 수 있다. 이와 같이, 웰플레이트(10)의 제조와 웰플레이트(10) 상 용액의 분주가 하나의 장치에서 수행될 수 있으므로, 용액에 대한 분석 시간과 공간에 있어서 분석 효율을 향상시킬 수 있다.Here, the formation of the
또한, 복수 개의 미세 노즐을 이용하여 웰플레이트(10)에 분석의 대상이 되는 용액을 분주하므로, 용액의 정량 토출을 구현하여 용액의 분석 정밀도를 향상시킬 수 있다는 것이다.In addition, since the solution to be analyzed is dispensed on the
웰플레이트(10)는, 표면 상에 단위 구조체(11)가 복수 개 형성되는 기판(12)을 더 구비할 수 있다. 그리고, 기판(12) 상에 형성되는 미세한 구조체인 단위 구조체(11)가 형성될 수 있으며, 여기서, 서로 인접한 하나의 단위 구조체(11)와 다른 단위 구조체(11) 사이 간격은, 250 마이크로미터(㎛) 이하일 수 있다. 또한, 하나의 단위 구조체(11)의 평면도에서 하나의 점과 다른 점을 잇는 길이 중 가장 긴 길이인 최장길이는 2 밀리미터(mm) 이하일 수 있다.The
상기와 같은 단위 구조체(11)의 형성을 위하여, 잉크노즐(110)의 직경은 500나노미터(nm) 이하로 형성될 수 있으며, 잉크노즐(110)에서 배출된 복수 개의 잉크 액적이 결합되어 하나의 단위 구조체(11)를 형성할 수 있다.In order to form the
그리고, 용액노즐(210)에 있어서도, 용액노즐(210)의 배출구 직경은 500나노미터(nm) 이하로 형성될 수 있으며, 이에 따라 용액노즐(210)에서 배출된 용액 액적은 미세한 용량 단위로 정량 분주될 수 있어, 용액 분주량의 정밀도가 향상될 수 있다.And, also in the
상기와 같이 단위 구조체(11)의 최장길이와 서로 인접한 단위 구조체(11) 사이의 간격이 형성됨에 따라, 기판(12) 상 단위 면적 당 형성되는 웰(well)의 수가 증가될 수 있다.As described above, as the longest length of the
즉, 웰플레이트(10)에는 복수 개의 웰이 형성될 수 있으며, 기판(12) 상 형성되는 복수 개의 단위 구조체(11) 각각의 사이 공간이 웰이 될 수 있으며, 단위 구조체(11) 수의 증가에 따라 웰의 수가 증가될 수 있는데, 상기와 같이 단위 구조체(11)가 나노 또는 마이크로 단위로 형성됨으로써, 기판(12) 상 단위 면적 당 형성되는 단위 구조체(11)의 수가 증가하여 기판(12) 상 단위 면적 당 형성되는 웰(well)의 수가 증가될 수 있다.That is, a plurality of wells may be formed in the
구체적으로, 현재 상용화되어 이용되고 있는 1,536개의 웰을 구비하는 웰플레이트(10)와 동일한 크기에 5,000개 이상(구체적으로는 6144-well (1536*4))의 웰을 형성시킬 수 있는 것이다. 이에 따라, 본 발명의 웰플레이트(10)는 고집적, 고분해능의 기능을 구비할 수 있어, 본 발명의 웰플레이트(10)를 이용한 분석 정밀도가 현저히 향상됨과 동시에 1회에 진행할 수 있는 분석 실험의 절대 수가 현저히 증가될 수 있다.Specifically, more than 5,000 wells (specifically, 6144-well (1536*4)) can be formed in the same size as the
기판(12)은 복수 개의 단위 구조체(11)를 지지하는 지지부재의 기능을 수행하며, 기판(12)은 판의 형상으로써, 고분자 물질, 유리, 세라믹 등 단위 구조체(11)를 지지할 수 있는 구조로 형성될 수 있다.The
본 발명의 실시 예에서는 기판(12)이 별도로 형성되고 기판(12) 상 단위 구조체(11)가 형성되는 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 잉크의 적층에 의해 기판(12)과 단위 구조체(11)가 동일한 소재로 동시에 형성될 수도 있다.In the embodiment of the present invention, it is described that the
단위 구조체(11)는 탄성 고분자 물질, 생체적합 물질 및 전도성 물질로 이루어진 군에서 선택되는 어느 하나 이상의 물질로 형성될 수 있다. 여기서, 탄성 고분자 물질로는 PDMS, Polyurethane 등이 이용될 수 있으며, 생체적합 물질로는 Biocompatibility polymer, SiO2 같은 세라믹 등이 이용될 수 있고, 전도성 물질로는 CNT, PEDOT:PSS 등이 이용될 수 있다.The
다만, 본 발명의 실시 예에서는 단위 구조체(11)가 상기와 같은 물질로 형성된다고 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 세포, 단백질 등 미세한 입자를 고정시키기에 적합한 물질은 모두 이용될 수 있다.However, in the embodiment of the present invention, it is described that the
단위 구조체(11)는 원뿔형, 원기둥, 다각형 기둥 및 반구형 중 선택되는 하나의 형상으로 형성될 수 있다. 단위 구조체(11)를 상기와 같은 소정의 형상으로 형성시키는 경우, 세포나 단백질 친화적인 3차원 구조를 가지도록 바닥이나 벽의 모양을 만들 수 있어, 웰플레이트(10)에 용액 분주 시 용액에 포함된 세포나 단백질 등의 물질이 웰플레이트(10)에 안착될 수 있다.The
잉크노즐(110)로부터 기판(12) 상으로 미세한 잉크 액적이 토출될 수 있으며, 이와 같은 미세한 잉크 액적이 적층됨으로써 단위 구조체(11)가 형성됨으로, 단위 구조체(11)가 상기와 같은 소정의 형상을 구비하기에 용이할 수 있다.Fine ink droplets may be discharged from the
이송모듈은, 공급부와 결합하고 공급부를 좌우 방향으로 이동시키는 좌우이송부; 좌우이송부와 결합하고 좌우이송부를 상하 방향으로 이동시키는 상하이송부; 및 상하이송부와 결합하고 상하이송부를 전후 방향으로 이동시키는 전후이송부를 포함할 수 있다.The transfer module includes: a left and right transfer unit coupled to the supply unit and moving the supply unit in a left and right direction; a vertical transfer unit coupled to the left and right transfer unit and moving the left and right transfer unit in the vertical direction; And it may include a forward and backward transfer unit coupled with the vertical transfer unit and moves the vertical transfer unit in the front-rear direction.
좌우이송부는, 공급부와 결합하고 공급부를 좌우 이동시키는 좌우구동체(411), 및 좌우구동체(411)와 결합하고 좌우구동체(411)의 좌우 이동을 가이드하는 좌우가이드체(412)를 구비할 수 있다.The left and right transfer unit includes a left and
또한, 상하이송부는, 좌우가이드체(412)의 좌측단과 결합하고 좌우가이드체(412)를 상하 이동시키는 제1상하구동체(421), 좌우가이드체(412)의 우측단과 결합하고 좌우가이드체(412)를 상하 이동시키는 제2상하구동체(422), 제1상하구동체(421)와 결합하고 제1상하구동체(421)의 상하 이동을 가이드하는 제1상하가이드체(423), 및 제2상하구동체(422)와 결합하고 제2상하구동체(422)의 상하 이동을 가이드하는 제2상하가이드체(424)를 구비할 수 있다.In addition, the vertical transfer unit is coupled to the left end of the left and
그리고, 전후이송부는, 제1상하가이드체(423)의 하단과 결합하고 제1상하가이드체(423)를 전후 이동시키는 제1전후구동체(431), 제2상하가이드체(424)의 하단과 결합하고 제2상하가이드체(424)를 전후 이동시키는 제2전후구동체(432), 제1전후구동체(431)와 결합하고 제1전후구동체(431)의 전후 이동을 가이드하는 제1전후가이드체(433), 및 제2전후구동체(432)와 결합하고 제2전후구동체(432)의 전후 이동을 가이드하는 제2전후가이드체(434)를 구비할 수 있다.In addition, the front and rear transfer unit is coupled to the lower end of the first upper and
여기서, 좌우구동체(411), 제1상하구동체(421), 제2상하구동체(422), 제1전후구동체(431) 및 제2전후구동체(432) 각각은 모터를 구비할 수 있으며, 각각의 구동체의 모터와 결합된 피니언 기어(Pinion Gear)가 각각의 가이드체에 형성된 랙 기어(Rack Gear)에 치합되어 모터의 작동에 따라 각각의 구동체가 이동될 수 있다.Here, the left and
상기와 같은 이송모듈의 형성에 의하여, 이송모듈에 결합된 공급부는 정밀한 3차원 이동을 수행할 수 있으며, 이에 따라, 공급부와 연결된 잉크토출부(100)의 잉크노즐(110)과 용액분주부(200)의 용액노즐(210)의 정밀한 3차원 이동이 가능하여, 잉크의 적층 및 용액의 분주 각각의 위치가 정밀하게 제어될 수 있다.By forming the transfer module as described above, the supply unit coupled to the transfer module can perform precise three-dimensional movement, and accordingly, the
공급부는, 잉크토출부(100)로 잉크를 공급하는 잉크공급체(310); 및 용액분주부(200)로 용액을 공급하는 용액공급체(320)를 구비할 수 있다. 여기서, 용액공급체(320)는, 복수 개의 약물을 합성하여 용액을 생성한 후 용액을 용액분주부(200)로 전달할 수 있다. 마찬가지로, 잉크공급체(310)는, 복수 개의 잉크용 물질을 혼합하여 잉크를 생성한 후 잉크를 잉크토출부(100)로 전달할 수 있다.The supply unit, the
잉크토출부(100)는, 복수 개의 잉크노즐(110)과 결합하고 잉크노즐(110)로 잉크를 전달하는 잉크노즐지지체(120); 및 일단이 잉크노즐지지체(120)와 결합하고 타단이 잉크공급체(310)와 연결되며 잉크공급체(310)로부터 전달된 잉크를 잉크노즐지지체(120)로 전달하는 잉크전달체(130)를 구비할 수 있다.The
잉크전달체(130)의 내부에는 유동하는 잉크에 유로를 제공하는 잉크전달관이 형성되고, 잉크전달관은 잉크공급체(310)로부터 잉크를 전달받아 해당 잉크를 통과시킨 후 잉크노즐지지체(120)로 전달할 수 있다. 잉크노즐지지체(120)에는 잉크전달관과 연결된 채널인 잉크채널이 복수 개 형성될 수 있고, 각각의 잉크채널은 각각의 잉크노즐(110)과 연결되어 잉크전달관으로부터 전달받은 잉크를 잉크노즐(110)로 전달할 수 있다.An ink delivery tube for providing a flow path to flowing ink is formed inside the
용액분주부(200)는, 복수 개의 용액노즐(210)과 결합하고 용액노즐(210)로 용액을 전달하는 용액노즐지지체(220); 및 일단이 용액노즐지지체(220)와 결합하고 타단이 용액공급체(320)와 연결되며 용액공급체(320)로부터 전달된 용액을 용액노즐지지체(220)로 전달하는 용액전달체(230)를 구비할 수 있다.The
용액전달체(230)의 내부에는 유동하는 용액에 유로를 제공하는 용액전달관이 형성되고, 용액전달관은 용액공급체(320)로부터 용액을 전달받아 해당 용액을 통과시킨 후 용액노즐지지체(220)로 전달할 수 있다. 용액노즐지지체(220)에는 용액전달관과 연결된 채널인 용액채널이 복수 개 형성될 수 있고, 각각의 용액채널은 각각의 용액노즐(210)과 연결되어 용액전달관으로부터 전달받은 용액을 용액노즐(210)로 전달할 수 있다.A solution delivery pipe providing a flow path to the flowing solution is formed inside the
도 1에서 보는 바와 같이, 잉크전달체(130)는 용액전달체(230)의 전방으로 형성될 수 있으며, 잉크전달체(130)는 꺽인 부위를 구비할 수 있다. 이와 같은 구성에 의해 잉크토출부(100)와 용액분주부(200)는 서로 분리되어 위치할 수 있으며, 하나의 장치에서 잉크에 의한 적층과 용액의 분주가 수행되더라도, 잉크토출부(100)와 용액분주부(200)의 간섭을 최소화시킬 수 있다.As shown in FIG. 1 , the
그리고, 상기와 같이, 잉크노즐지지체(120)의 내부에 복수 개의 잉크채널이 형성되고, 용액노즐지지체(220)의 내부에 복수 개의 용액채널이 형성됨으로써, 각각의 잉크노즐(110)과 각각의 용액노즐(210)에 미세한 용량의 잉크 또는 용액이 정량으로 정밀하게 전달될 수 있어, 웰플레이트(10)의 제조 정밀도와 용액 분주 정밀도가 향상될 수 있다.And, as described above, a plurality of ink channels are formed in the
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 잉크노즐에 대한 단면도이다. 도 5에서 보는 바와 같이, 잉크노즐(110)은, 길이 방향 중심축을 따라 내부를 관통하여 형성되는 관인 시스재토출관(112); 잉크노즐(110)의 몸체를 관통하도록 잉크노즐(110)에 구비되고, 시스재토출관(112)의 내부를 따라 형성되는 관인 패턴재토출관(111);을 구비할 수 있다. 여기서, 시스(sheath)는 감싸는 피복의 의미로 이용될 수 있다.5 is a cross-sectional view of an ink nozzle according to another embodiment of the present invention. As shown in Figure 5, the
시스재토출관(112)의 내부에 위치하는 패턴재토출관(111)의 일 부위와 시스재토출관(112)은 서로 길이 방향 중심축이 일치되며, 패턴재토출관(111)을 통과한 패턴용소재 토출 시, 시스용소재가 패턴용소재의 토출 라인을 감싸게 되어 단면에서 동축의 동심원 형상으로 토출될 수 있다.A portion of the pattern
시스용소재와 패턴용소재 각각이 잉크에 포함되는 것이며, 시스용소재는, 생분해성 고분자 물질일 수 있다. 또한, 시스용소재는 패턴용소재와 혼합되지 않는 물질일 수 있다. 시스용소재와 패턴용소재가 혼합되지 않는 성질을 각각 구비하여야 상기와 같이 패턴용소재의 토출 라인을 시스용소재가 감싸는 형상으로 지속적인 시스용소재와 패턴용소재의 토출이 수행될 수 있다.Each of the material for the sheath and the material for the pattern is included in the ink, and the material for the sheath may be a biodegradable polymer material. In addition, the material for the sheath may be a material that does not mix with the material for the pattern. The material for the sheath and the material for the pattern must each have a property that does not mix, so that the material for the sheath and the material for the pattern can be continuously discharged in the shape that the material for the sheath is wrapped around the discharge line of the material for the pattern as described above.
패턴용소재는, 탄성 고분자 또는 전도성 고분자를 포함할 수 있다. 구체적으로, 프린팅의 목적에 따라 패턴용소재의 종류가 달라질 수 있으며, 신축성 기능을 구비하는 물품의 제조를 위해서 패턴용소재는 PDMS(Polydimethylsiloane) 등과 같은 탄성 고분자를 포함할 수 있다.The pattern material may include an elastic polymer or a conductive polymer. Specifically, the type of material for a pattern may vary depending on the purpose of printing, and the material for a pattern may include an elastic polymer such as PDMS (Polydimethylsiloane) in order to manufacture an article having a stretchable function.
또한, 전기전도성을 구비하는 물품의 제조를 위해서, 패턴용소재는 CNT, AgNW, Ag 분말(flake), 전도성 고분자 등과 같은 물질을 포함할 수 있다. 그리고, 입자 단위의 프린팅을 수행하기 위해서는, 패턴용소재는 입자가 담지된 고분자 또는 용액을 포함할 수 있다. 여기서, 입자는, 금속과 같은 무기물 입자 또는 세포와 같은 유기물 입자일 수 있다.In addition, in order to manufacture an article having electrical conductivity, the material for a pattern may include a material such as CNT, AgNW, Ag flake, conductive polymer, or the like. And, in order to perform particle unit printing, the pattern material may include a polymer or a solution on which the particles are supported. Here, the particles may be inorganic particles such as metal or organic particles such as cells.
생분해성 고분자 물질로는 PCL(Poly CaproLactone), PLA(Poly Lactic Acid), PLLA(Poly L-Lactic Acid), PEO(poly ethylene oxide), PVA(poly viny lacetate), PLGA(poly(lactic-co-glycolic acid)), collagen, chitosan 등이 이용될 수 있다. 여기서, 생분해성 고분자 물질의 제거를 위하여 효소가 이용될 수 있으며, 이는 종래기술로써 상세한 설명은 생략하기로 한다.Biodegradable polymer materials include PCL (Poly CaproLactone), PLA (Poly Lactic Acid), PLLA (Poly L-Lactic Acid), PEO (poly ethylene oxide), PVA (poly viny lacetate), PLGA (poly (lactic-co-) glycolic acid)), collagen, chitosan, etc. may be used. Here, an enzyme may be used to remove the biodegradable polymer material, which is a prior art and a detailed description thereof will be omitted.
상기와 같이, 생분해성 고분자 물질인 시스용소재가 나노급 선폭 패턴의 형성을 위한 패턴용소재를 감싸면서 토출되므로, 패턴용소재 주위에 공기를 배출시키는 방식 등과 달리, 시스용소재가 안정적으로 패턴용소재의 직경 형성을 가이드하고, 잉크노즐(110)과 기판 사이의 거리 조절에도 시스용소재에 대한 영향이 최소화되어, 패턴용소재에 의한 나노 단위 패턴 형성이 용이할 수 있다.As described above, since the material for the sheath, which is a biodegradable polymer material, is discharged while wrapping the material for the pattern for the formation of a nano-level line width pattern, unlike the method of venting air around the material for the pattern, the material for the sheath is stably patterned It guides the formation of the diameter of the material for the material, and the influence on the material for the sheath is minimized even in adjusting the distance between the
상기와 같이 잉크노즐(110)이 형성되는 경우, 잉크공급체(310)는, 패턴용소재를 공급하는 패턴재공급체 및 시스용소재를 공급하는 시스재공급체를 구비할 수 있다. 또한, 잉크전달체(130)는 패턴재공급체와 연결되어 패턴용소재를 전달받아 패턴용소재를 잉크노즐지지체(120)로 전달하는 패턴재전달관 및, 시스체공급체와 연결되어 시스용소재를 전달받아 시스용소재를 잉크노즐지지체(120)로 전달하는 시스재전달관을 구비할 수 있다.When the
그리고, 잉크노즐지지체(120)에는, 상기의 잉크채널과 같은 채널로써, 패턴재전달관과 연결되어 패턴용소재를 패턴재토출관(111)으로 전달하는 패턴재채널이 복수 개 형성되고, 시스재전달관과 연결되어 시스용소재를 시스재토출관(112)으로 전달하는 시스재채널이 복수 개 형성될 수 있다.In addition, in the
이에 따라, 패턴재공급체로부터 배출된 패턴용소재는, 패턴재전달관과 패턴재채널 및 패턴재토출관(111)을 순차적으로 통과하여 토출되고, 시스재공급체로부터 배출된 시스용소재는, 시스재전달관과 시스재채널 및 시스재토출관(112)을 순차적으로 통과하여 토출될 수 있다.Accordingly, the pattern material discharged from the pattern re-supplier sequentially passes through the pattern re-delivery pipe, the pattern material channel, and the pattern
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단위 구조체(11)에 대한 이미지이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 단위 구조체(11)에 대한 이미지이다. 여기서, 도 6의 (a)와 (b)는, 원기둥의 형상으로 형성된 단위 구조체(11)를 기판(12) 상 각각 다른 위치에서 촬상한 이미지이고, 도 7의 (a) 내지 (c)는, 사각 기둥의 형상으로 형성된 단위 구조체(11)를 기판(12) 상 각각 다른 위치에서 촬상한 이미지이다.6 is an image of the
도 6에서 보는 바와 같이, 단위 구조체(11)의 최장길이가 580마이크로미터(㎛) 이하로 형성될 수 있고, 단위 구조체(11) 간 간격이 250 마이크로미터(㎛) 이하로 형성될 수 있음을 확인할 수 있다. 그리고, 도 7에서 보는 바와 같이, 단위 구조체(11)의 최장길이가 1.22밀리미터(mm) 이하로 형성될 수 있고, 단위 구조체(11) 간 간격이 250 마이크로미터(㎛) 이하로 형성될 수 있음을 확인할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the longest length of the
상기와 같이, 본 발명의 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치를 이용하는 경우, 기판(12) 상 복수 개의 단위 구조체(11)에 의해 복수 개의 미세한 웰이 형성된 웰플레이트(10)가 제조될 수 있음을 확인할 수 있다.As described above, when using the well plate manufacturing and solution dispensing apparatus of the present invention, it is confirmed that the
상기와 같은 본 발명의 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치를 포함하는 생체물질 분석 시스템을 형성할 수 있다.It is possible to form a biomaterial analysis system including the well plate manufacturing and solution dispensing device of the present invention as described above.
이하, 본 발명의 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치를 이용한 웰플레이트 제조 및 용액 분주 방법에 대해서 설명하기로 한다.Hereinafter, a well plate manufacturing and solution dispensing method using the well plate manufacturing and solution dispensing apparatus of the present invention will be described.
제1단계에서, 공급부에서 잉크노즐(110)로 전달되는 잉크를 마련할 수 있다.In the first step, the ink transferred from the supply unit to the
그리고, 제2단계에서, 잉크가 잉크노즐(110)로부터 스테이지(500)의 표면 상으로 토출되고 이송모듈에 의해 잉크노즐(110)이 이동함으로써, 잉크의 적층이 수행될 수 있다.And, in the second step, ink is discharged from the
다음으로, 제3단계에서, 잉크의 적층으로 형성된 웰플레이트(10)가 건조될 수 있다. 여기서, 웰플레이트(10)는 자연 건조되거나 스테이지(500)에 전달된 열에너지에 의해 건조될 수 있다.Next, in the third step, the
그 후, 제4단계에서, 공급부에서 용액노즐(210)로 전달되는 용액을 마련할 수 있다. 그리고, 제5단계에서, 용앵노즐로부터 웰플레이트(10) 상으로 용액이 분주될 수 있다.After that, in the fourth step, it is possible to prepare a solution delivered from the supply unit to the solution nozzle (210). And, in the fifth step, the solution may be dispensed onto the
본 발명의 웰플레이트 제조 및 용액 분주 방법에 대한 나머지 사항은, 상기된 본 발명의 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치에 기대된 사항과 동일하다.The rest of the well plate manufacturing and solution dispensing method of the present invention are the same as those expected for the well plate manufacturing and solution dispensing apparatus of the present invention described above.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The foregoing description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.
10 : 웰플레이트 11 : 단위 구조체
12 : 기판 100 : 잉크토출부
110 : 잉크노즐 111 : 패턴재토출관
112 : 시스재토출관 120 : 잉크노즐지지체
130 : 잉크전달체 200 : 용액분주부
210 : 용액노즐 220 : 용액노즐지지체
230 : 용액전달체 310 : 잉크공급체
320 : 용액공급체 411 : 좌우구동체
412 : 좌우가이드체 421 : 제1상하구동체
422 : 제2상하구동체 423 : 제1상하가이드체
424 : 제2상하가이드체 431 : 제1전후구동체
432 : 제2전후구동체 433 : 제1전후가이드체
434 : 제2전후가이드체 500 : 스테이지 10: well plate 11: unit structure
12: substrate 100: ink ejection unit
110: ink nozzle 111: pattern re-discharge pipe
112: sheath material discharge pipe 120: ink nozzle support
130: ink delivery body 200: solution dispensing part
210: solution nozzle 220: solution nozzle support
230: solution delivery body 310: ink supply body
320: solution supplier 411: left and right actuator
412: left and right guide body 421: first vertical drive body
422: second upper and lower drive body 423: first upper and lower guide body
424: second upper and lower guide body 431: first front and rear drive body
432: second front and rear driving body 433: first front and rear guide body
434: second front and rear guide body 500: stage
Claims (14)
상기 스테이지 표면 상에 잉크에 의한 상기 웰플레이트가 형성되도록 잉크를 토출하는 잉크노즐을 복수 개 구비하는 잉크토출부;
상기 스테이지 표면 상에 형성된 상기 웰플레이트에 용액을 분주하는 용액노즐을 복수 개 구비하는 용액분주부;
상기 잉크토출부와 상기 용액분주부에 결합하고, 상기 잉크토출부에 잉크를 공급하고 상기 용액분주부에 용액을 공급하는 공급부; 및
상기 공급부와 결합하고 상기 공급부를 3차원 이동시키는 이송모듈;을 포함하고,
하나의 상기 스테이지 표면 상에서 상기 웰플레이트의 형성과 상기 웰플레이트 표면 상 용액 분주가 순차적으로 수행되며,
상기 잉크노즐은, 상기 잉크노즐의 길이 방향 중심축을 따라 내부를 관통하여 형성되는 관으로써 잉크인 시스용소재를 통과시키는 시스재토출관 및, 일 부위가 상기 시스재토출관의 내부를 따라 형성되는 관으로써 잉크인 패턴용소재를 통과시키는 패턴재토출관을 구비하고,
상기 패턴용소재 토출 시, 상기 시스용소재가 상기 패턴용소재의 토출 라인을 감싸게 되어, 단면에 있어서 동축의 동심원 형상으로 상기 패턴용소재와 상기 시스용소재가 토출되며,
상기 시스용소재는 생분해성 고분자 물질인 것을 특징으로 하는 마이크로 스케일 적층 가공을 이용한 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치.
a stage providing a surface on which a well plate including a plurality of unit structures is formed;
an ink discharging unit having a plurality of ink nozzles discharging ink to form the well plate by ink on the surface of the stage;
a solution dispensing unit having a plurality of solution nozzles for dispensing a solution to the well plate formed on the surface of the stage;
a supply unit coupled to the ink dispensing unit and the solution dispensing unit, and supplying ink to the ink dispensing unit and supplying a solution to the solution dispensing unit; and
Containing; and a transfer module coupled to the supply unit and moving the supply unit in three dimensions;
Formation of the well plate on the surface of one of the stages and dispensing of the solution on the surface of the well plate are sequentially performed,
The ink nozzle is a tube formed through the inside along the central axis in the longitudinal direction of the ink nozzle, and a sheath re-discharge tube through which a material for a sheath, which is ink, passes through, and a portion is formed along the inside of the sheath re-discharge tube A pattern re-discharging tube through which a material for a pattern, which is ink, is passed as a tube,
When the pattern material is discharged, the sheath material wraps around the discharge line of the pattern material, so that the pattern material and the sheath material are discharged in a coaxial concentric circle shape in cross section,
The material for the sheath is a well plate manufacturing and solution dispensing device using micro-scale additive manufacturing, characterized in that it is a biodegradable polymer material.
상기 웰플레이트는, 표면 상에 상기 단위 구조체가 복수 개 형성되는 기판을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스케일 적층 가공을 이용한 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치.
The method according to claim 1,
The well plate, a well plate manufacturing and solution dispensing apparatus using micro-scale additive manufacturing, characterized in that it further comprises a substrate on which a plurality of the unit structures are formed on the surface.
서로 인접한 하나의 단위 구조체와 다른 단위 구조체 사이 간격은, 250 마이크로미터(㎛) 이하인 것을 특징으로 하는 마이크로 스케일 적층 가공을 이용한 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치.
The method according to claim 1,
A well plate manufacturing and solution dispensing apparatus using micro-scale additive manufacturing, characterized in that the interval between one unit structure adjacent to each other and another unit structure is 250 micrometers (㎛) or less.
상기 단위 구조체는 원뿔형, 원기둥, 다각형 기둥 및 반구형 중 선택되는 하나의 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 마이크로 스케일 적층 가공을 이용한 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치.
The method according to claim 1,
The unit structure is a well plate manufacturing and solution dispensing apparatus using micro-scale additive manufacturing, characterized in that it is formed in one shape selected from a conical shape, a cylinder, a polygonal pillar, and a hemispherical shape.
상기 단위 구조체는 탄성 고분자 물질, 생체적합 물질 및 전도성 물질로 이루어진 군에서 선택되는 어느 하나 이상의 물질로 형성되는 것을 특징으로 하는 마이크로 스케일 적층 가공을 이용한 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치.
The method according to claim 1,
The unit structure is a well plate manufacturing and solution dispensing apparatus using micro-scale additive manufacturing, characterized in that it is formed of any one or more materials selected from the group consisting of an elastic polymer material, a biomaterial, and a conductive material.
상기 이송모듈은,
상기 공급부와 결합하고 상기 공급부를 좌우 방향으로 이동시키는 좌우이송부;
상기 좌우이송부와 결합하고 상기 좌우이송부를 상하 방향으로 이동시키는 상하이송부; 및
상기 상하이송부와 결합하고 상기 상하이송부를 전후 방향으로 이동시키는 전후이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스케일 적층 가공을 이용한 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치.
The method according to claim 1,
The transfer module is
a left and right transfer unit coupled to the supply unit and moving the supply unit in a left and right direction;
a vertical transfer unit coupled to the left and right transfer unit and moving the left and right transfer unit in a vertical direction; and
A well plate manufacturing and solution dispensing apparatus using micro-scale additive manufacturing, characterized in that it includes a forward and backward transfer unit coupled to the vertical transfer unit and moving the vertical transfer unit in the front-rear direction.
상기 공급부는,
상기 잉크토출부로 잉크를 공급하는 잉크공급체; 및
상기 용액분주부로 용액을 공급하는 용액공급체를 구비하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스케일 적층 가공을 이용한 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치.
The method according to claim 1,
The supply unit,
an ink supply body for supplying ink to the ink discharge unit; and
A well plate manufacturing and solution dispensing apparatus using micro-scale additive manufacturing, characterized in that it comprises a solution supplier for supplying a solution to the solution dispensing unit.
상기 용액공급체는, 복수 개의 약물을 합성하여 용액을 생성한 후 용액을 상기 용액분주부로 전달하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스케일 적층 가공을 이용한 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치.
8. The method of claim 7,
The solution supplier synthesizes a plurality of drugs to generate a solution, and then delivers the solution to the solution dispensing unit.
상기 잉크토출부는,
복수 개의 잉크노즐과 결합하고 상기 잉크노즐로 잉크를 전달하는 잉크노즐지지체; 및
일단이 상기 잉크노즐지지체와 결합하고 타단이 상기 잉크공급체와 연결되며 상기 잉크공급체로부터 전달된 잉크를 상기 잉크노즐지지체로 전달하는 잉크전달체를 구비하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스케일 적층 가공을 이용한 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치.
8. The method of claim 7,
The ink discharge unit,
an ink nozzle support coupled to a plurality of ink nozzles and delivering ink to the ink nozzles; and
A well using micro-scale additive manufacturing, characterized in that it comprises an ink delivery body that has one end coupled to the ink nozzle support and the other end connected to the ink supply body, and delivers the ink delivered from the ink supply body to the ink nozzle support. Plate making and solution dispensing device.
상기 용액분주부는,
복수 개의 용액노즐과 결합하고 상기 용액노즐로 용액을 전달하는 용액노즐지지체; 및
일단이 상기 용액노즐지지체와 결합하고 타단이 상기 용액공급체와 연결되며 상기 용액공급체로부터 전달된 용액을 상기 용액노즐지지체로 전달하는 용액전달체를 구비하는 것을 특징으로 하는 마이크로 스케일 적층 가공을 이용한 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치.
8. The method of claim 7,
The solution dispensing unit,
a solution nozzle support coupled to a plurality of solution nozzles and delivering a solution to the solution nozzles; and
A well using micro-scale additive manufacturing, characterized in that it comprises a solution delivery body that has one end coupled to the solution nozzle support and the other end connected to the solution provider, and delivers the solution delivered from the solution provider to the solution nozzle support. Plate making and solution dispensing device.
상기 잉크노즐의 직경은, 500나노미터(nm) 이하인 것을 특징으로 하는 마이크로 스케일 적층 가공을 이용한 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치.
The method according to claim 1,
The diameter of the ink nozzle is 500 nanometers (nm) or less well plate manufacturing and solution dispensing apparatus using micro-scale additive manufacturing, characterized in that.
상기 용액노즐의 배출구 직경은, 500나노미터(nm) 이하인 것을 특징으로 하는 마이크로 스케일 적층 가공을 이용한 웰플레이트 제조 및 용액 분주 장치.
The method according to claim 1,
A well plate manufacturing and solution dispensing apparatus using micro-scale additive manufacturing, characterized in that the outlet diameter of the solution nozzle is 500 nanometers (nm) or less.
A biomaterial analysis system comprising a well plate manufacturing and solution dispensing device using the micro-scale additive manufacturing according to any one of claims 1 to 12.
상기 공급부에서 상기 잉크노즐로 전달되는 잉크를 마련하는 제1단계;
잉크가 상기 잉크노즐로부터 상기 스테이지의 표면 상으로 토출되고 상기 이송모듈에 의해 상기 잉크노즐이 이동함으로써, 잉크의 적층이 수행되는 제2단계;
잉크의 적층으로 형성된 상기 웰플레이트가 건조되는 제3단계;
상기 공급부에서 상기 용액노즐로 전달되는 용액을 마련하는 제4단계; 및
상기 용액노즐로부터 상기 웰플레이트 상으로 용액이 분주되는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 웰플레이트 제조 및 용액 분주 방법. In the well plate manufacturing and solution dispensing method using the well plate manufacturing and solution dispensing apparatus using the micro-scale additive manufacturing of claim 1,
a first step of preparing ink to be delivered from the supply unit to the ink nozzle;
a second step in which ink is ejected from the ink nozzle onto the surface of the stage and the ink nozzle is moved by the transfer module, whereby stacking of the ink is performed;
a third step of drying the well plate formed by lamination of ink;
a fourth step of preparing a solution delivered from the supply unit to the solution nozzle; and
A fifth step of dispensing a solution from the solution nozzle onto the well plate.
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