KR102421880B1

KR102421880B1 - Controller and motor assembly having the same

Info

Publication number: KR102421880B1
Application number: KR1020170133853A
Authority: KR
Inventors: 송덕현
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-10-16
Filing date: 2017-10-16
Publication date: 2022-07-18
Also published as: KR20190042199A

Abstract

실시예는 제1 하우징; 상기 제1 하우징의 개구에 배치되는 제1 커버부; 상기 제1 커버부의 상부에 배치되는 커넥터부; 상기 커넥터부의 상부에 배치되는 필터부; 상기 제1 커버부의 하부에 배치되는 파워모듈부; 상기 파워모듈부의 하부에 배치되는 기판; 및 상기 제1 커버부를 관통하여 일측이 상기 기판에 배치되는 제1 커넥터와 제2 커넥터를 포함하고, 상기 파워모듈부는 브라켓; 및 상기 브라켓과 상기 제1 커버부 사이에 배치되는 파워모듈을 포함하며, 상기 파워모듈은 제5 본체; 상기 제5 본체의 일측에서 하방으로 돌출되게 배치되는 복수 개의 제1 핀; 상기 제5 본체의 타측에서 하방으로 돌출되게 배치되는 다섯 개의 터미널 핀; 및 상기 터미널 핀 중 세 개의 단부에서 각각 돌출되는 제3 돌기를 포함하고, 상기 제3 돌기의 단부는 상기 기판과 결합하는 제어기 및 이를 포함하는 모터 조립체에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 제어기는 모터를 셧 오프할 수 있다. Embodiments include a first housing; a first cover part disposed in the opening of the first housing; a connector part disposed on the first cover part; a filter unit disposed on the connector unit; a power module unit disposed under the first cover unit; a substrate disposed under the power module unit; and a first connector and a second connector passing through the first cover part and having one side disposed on the board, wherein the power module part includes: a bracket; and a power module disposed between the bracket and the first cover, wherein the power module includes: a fifth body; a plurality of first pins disposed to protrude downward from one side of the fifth body; five terminal pins protruding downward from the other side of the fifth body; and a third protrusion each protruding from three ends of the terminal pins, wherein an end of the third protrusion is coupled to the substrate and relates to a controller and a motor assembly including the same. Accordingly, the controller can shut off the motor.

Description

A controller and a motor assembly including the same

실시예는 제어기 및 이를 포함하는 모터 조립체에 관한 것이다. Embodiments relate to a controller and a motor assembly including the same.

모터는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 회전에너지로 바꾸는 장치이다. 최근 모터의 용도가 확대되면서 모터의 역할이 중요해 지고 있다. 특히, 자동차의 전장화가 급속히 진행되면서, 조향 시스템, 제동 시스템 및 의장 시스템 등에 적용되는 모터의 수요가 크게 증가하고 있다.A motor is a device that converts electrical energy into rotational energy using the force that a conductor receives in a magnetic field. Recently, as the use of motors has been expanded, the role of motors has become more important. In particular, as electric vehicles are rapidly becoming electrified, the demand for motors applied to a steering system, a braking system, a design system, and the like is greatly increasing.

이러한 차량용 모터의 경우 모터를 제어할 수 있는 제어기를 포함한 모터 어셈블리로 제공될 수 있다. In the case of such a vehicle motor, it may be provided as a motor assembly including a controller capable of controlling the motor.

상기 제어기에 대전류가 사용되면서 발열 문제가 대두되고 있다. 예컨데, 제어기에 사용되는 기판의 경우 기판 내에 DC 파워회로, 제어회로, 인버터 회로가 배치된다. 그리고, 대전류가 인가됨에 따라, 상기 기판에서는 발열 문제가 발생한다. 이러한 발열 문제를 해결하기 위해서 상기 기판의 사이즈가 커져야 하기 때문에, 소형화 및 경량화에 어려움이 있다. As a large current is used in the controller, a heat problem has emerged. For example, in the case of a substrate used for a controller, a DC power circuit, a control circuit, and an inverter circuit are disposed in the substrate. And, as a large current is applied, a heat problem occurs in the substrate. Since the size of the substrate must be increased in order to solve the heat generation problem, there is a difficulty in miniaturization and weight reduction.

따라서, 컴팩트(compact)하면서 상기 기판에 발생하는 발열 문제를 해결할 수 있는 모터 어셈블리가 요구되고 있는 실정이다. Accordingly, there is a need for a motor assembly that is compact and can solve the problem of heat generated in the substrate.

또한, 사용자의 요구에 의해 제어기의 사이즈가 제한되는바, 제한된 사이즈 내에서 상기 제어기는 모터를 셧 오프(Shut Off)시킬 수 있는 기능이 요구되고 있는 실정이다. In addition, since the size of the controller is limited by the user's request, the controller is required to have a function capable of shutting off the motor within the limited size.

실시예는 제한된 사이즈 내에서 모터를 셧 오프시킬 수 있는 제어기 및 모터 조립체를 제공한다. Embodiments provide a controller and motor assembly capable of shutting off a motor within a limited size.

또한, 파워모듈의 발열문제를 해결할 수 있는 제어기 및 모터 조립체를 제공한다. In addition, there is provided a controller and a motor assembly capable of solving the heat problem of the power module.

또한, 소형화 및 경량화를 구현하면서 일부 부품을 공용화할 수 있는 제어기 및 모터 조립체를 제공한다. In addition, a controller and a motor assembly capable of sharing some parts while implementing miniaturization and weight reduction are provided.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제는 실시예에 따라, 제1 하우징; 상기 제1 하우징의 개구에 배치되는 제1 커버부; 상기 제1 커버부의 상부에 배치되는 커넥터부; 상기 커넥터부의 상부에 배치되는 필터부; 상기 제1 커버부의 하부에 배치되는 파워모듈부; 상기 파워모듈부의 하부에 배치되는 기판; 및 상기 제1 커버부를 관통하여 일측이 상기 기판에 배치되는 제1 커넥터와 제2 커넥터를 포함하고, 상기 파워모듈부는 브라켓; 및 상기 브라켓과 상기 제1 커버부 사이에 배치되는 파워모듈을 포함하며, 상기 파워모듈은 제5 본체; 상기 제5 본체의 일측에서 하방으로 돌출되게 배치되는 복수 개의 제1 핀; 상기 제5 본체의 타측에서 하방으로 돌출되게 배치되는 다섯 개의 터미널 핀; 및 상기 터미널 핀 중 세 개의 단부에서 각각 돌출되는 제3 돌기를 포함하고, 상기 제3 돌기의 단부는 상기 기판과 결합하는 제어기에 의해 달성된다. The above object according to an embodiment, a first housing; a first cover part disposed in the opening of the first housing; a connector part disposed on the first cover part; a filter unit disposed on the connector unit; a power module unit disposed under the first cover unit; a substrate disposed under the power module unit; and a first connector and a second connector passing through the first cover part and having one side disposed on the board, wherein the power module part includes: a bracket; and a power module disposed between the bracket and the first cover, wherein the power module includes: a fifth body; a plurality of first pins disposed to protrude downward from one side of the fifth body; five terminal pins protruding downward from the other side of the fifth body; and a third protrusion each protruding from three ends of the terminal pins, wherein an end of the third protrusion is achieved by a controller coupled to the substrate.

여기서, 상기 제1 핀의 단부는 상기 기판과 결합할 수 있다.Here, an end of the first pin may be coupled to the substrate.

그리고, 상기 브라켓에 의해 상기 파워모듈의 일면은 금속 재질로 형성된 상기 제1 커버부에 밀착될 수 있다.In addition, one surface of the power module may be in close contact with the first cover part formed of a metal material by the bracket.

한편, 상기 브라켓은 상기 파워모듈이 배치되는 캐비티와 하방으로 돌출되는 세 개의 제4 보스가 형성된 제6 본체; 및 일측이 상기 제4 보스 각각의 내부에 노출되게 배치되고 타측은 하방으로 돌출되게 상기 제6 본체에 배치되는 제4 터미널을 포함할 수 있다. Meanwhile, the bracket may include: a sixth body having a cavity in which the power module is disposed and three fourth bosses protruding downward; and a fourth terminal with one side disposed to be exposed inside each of the fourth bosses and the other side disposed on the sixth body to protrude downward.

그리고, 상기 제4 터미널은 상기 제3 돌기가 형성된 상기 터미널 핀과 접촉할 수 있다.In addition, the fourth terminal may be in contact with the terminal pin on which the third protrusion is formed.

그리고, 상기 브라켓은 상기 캐비티를 가로지르게 상기 제6 본체의 하측에 배치되는 제1 플레이트를 더 포함할 수 있다.In addition, the bracket may further include a first plate disposed on the lower side of the sixth body to cross the cavity.

그리고, 상기 브라켓은 상기 제6 본체에서 돌출된 적어도 두 개의 후크를 더 포함하며, 상기 후크에 의해 상기 파워모듈은 상기 브라켓에 고정될 수 있다.The bracket further includes at least two hooks protruding from the sixth body, and the power module may be fixed to the bracket by the hooks.

그리고, 상기 후크는 상기 파워모듈의 중심을 지나는 가상의 선(L)을 기준으로 소정의 간격으로 이격되게 배치될 수 있다.In addition, the hooks may be disposed to be spaced apart from each other at a predetermined interval based on an imaginary line L passing through the center of the power module.

그리고, 상기 후크의 단부가 배치되게 상기 제1 커버부의 하면에는 제2 홈이 형성될 수 있다.In addition, a second groove may be formed on a lower surface of the first cover part so that an end of the hook is disposed.

그리고, 상기 브라켓은 상기 제6 본체는 하방으로 돌출된 제4 돌출부를 더 포함하며, 상기 제4 돌출부는 상기 제1 핀과 인접하게 배치될 수 있다.The bracket may further include a fourth protrusion protruding downward from the sixth body, and the fourth protrusion may be disposed adjacent to the first pin.

그리고, 상기 제1 핀의 돌출높이는 상기 제4 돌출부의 돌출높이보다 클 수 있다.In addition, a protrusion height of the first pin may be greater than a protrusion height of the fourth protrusion part.

한편, 상기 제4 터미널은 수평상으로 배치되는 제4 몸체; 상기 제4 몸체의 일측 단부에서 하방으로 돌출되게 형성된 제4 프레임; 및 상기 제4 몸체의 타측 단부에서 절곡되어 상기 제4 보스의 내부에 배치되는 제4 단부를 포함하고, 상기 제4 프레임은 상기 터미널 핀과 접촉할 수 있다. On the other hand, the fourth terminal is a fourth body disposed horizontally; a fourth frame formed to protrude downward from one end of the fourth body; and a fourth end bent from the other end of the fourth body and disposed inside the fourth boss, wherein the fourth frame may be in contact with the terminal pin.

그리고, 상기 제4 단부에는 제6 홀이 형성될 수 있다.In addition, a sixth hole may be formed at the fourth end.

한편, 상기 제5 본체와 상기 제1 커버부 사이에는 열전달부재가 더 배치될 수 있다.Meanwhile, a heat transfer member may be further disposed between the fifth body and the first cover part.

또한, 상기 제3 돌기의 폭은 상기 터미널 핀보다 작을 수 있다.Also, a width of the third protrusion may be smaller than that of the terminal pin.

상기 과제는 실시예에 따라, 제어기, 및 모터를 포함하며, 상기 제어기는 제1 하우징; 상기 제1 하우징의 개구에 배치되는 제1 커버부; 상기 제1 커버부의 상부에 배치되는 커넥터부; 상기 커넥터부의 상부에 배치되는 필터부; 상기 제1 커버부의 하부에 배치되는 파워모듈부; 상기 파워모듈부의 하부에 배치되는 기판; 및 상기 제1 커버부를 관통하여 일측이 상기 기판에 배치되는 제1 커넥터와 제2 커넥터를 포함하고, 상기 파워모듈부는 브라켓; 및 상기 브라켓과 상기 제1 커버부 사이에 배치되는 파워모듈을 포함하며, 상기 파워모듈은 제5 본체; 상기 제5 본체의 일측에서 하방으로 돌출되게 배치되는 복수 개의 제1 핀; 상기 제5 본체의 타측에서 하방으로 돌출되게 배치되는 다섯 개의 터미널 핀; 및 상기 터미널 핀 중 세 개의 단부에서 각각 돌출되는 제3 돌기를 포함하고, 상기 제3 돌기의 단부는 상기 기판과 결합하는 모터 조립체에 의해 달성된다.According to an embodiment, the object includes a controller and a motor, the controller comprising: a first housing; a first cover part disposed in the opening of the first housing; a connector part disposed on the first cover part; a filter unit disposed on the connector unit; a power module unit disposed under the first cover unit; a substrate disposed under the power module unit; and a first connector and a second connector passing through the first cover part and having one side disposed on the board, wherein the power module part includes: a bracket; and a power module disposed between the bracket and the first cover, wherein the power module includes: a fifth body; a plurality of first pins disposed to protrude downward from one side of the fifth body; five terminal pins protruding downward from the other side of the fifth body; and a third protrusion each protruding from three ends of the terminal pins, wherein an end of the third protrusion is achieved by a motor assembly coupled to the substrate.

그리고, 상기 제3 돌기의 폭은 상기 터미널 핀보다 작을 수 있다.In addition, a width of the third protrusion may be smaller than that of the terminal pin.

또한, 상기 모터는 회전축; 상기 회전축 외측에 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바; 상기 로터, 상기 스테이터 및 상기 버스바를 수용하는 제2 하우징; 및 상기 제2 하우징의 개구에 배치되는 제2 커버부를 포함하며, 상기 버스바는 버스바 몸체; 및 버스바 터미널을 포함하고, 상기 브라켓은 상기 파워모듈이 배치되는 캐비티와 하방으로 돌출되는 세 개의 제4 보스가 형성된 제6 본체; 및 일측이 상기 제4 보스 각각의 내부에 노출되게 배치되고 타측은 하방으로 돌출되게 상기 제6 본체에 배치되는 세 개의 제4 터미널을 포함하며, 상기 버스바 터미널의 일측은 상기 제4 터미널의 제6 홀과 결합할 수 있다.In addition, the motor includes a rotating shaft; a rotor disposed outside the rotation shaft; a stator disposed outside the rotor; a bus bar disposed on the stator; a second housing accommodating the rotor, the stator, and the bus bar; and a second cover part disposed in the opening of the second housing, wherein the bus bar includes: a bus bar body; and a bus bar terminal, wherein the bracket includes: a sixth body having a cavity in which the power module is disposed and three fourth bosses protruding downward; and three fourth terminals, one side of which is exposed inside each of the fourth bosses and the other side of which is disposed on the sixth body to protrude downward, wherein one side of the bus bar terminal is the fourth terminal of the fourth terminal. Can be combined with 6 holes.

그리고, 상기 제4 터미널은 상기 제3 돌기가 형성된 상기 터미널 핀과 접촉할 수 있다. In addition, the fourth terminal may be in contact with the terminal pin on which the third protrusion is formed.

실시예에 따른 제어기를 포함하는 모터 조립체는 모터를 셧 오프시킬 수 있다. The motor assembly including the controller according to the embodiment may shut off the motor.

또한, 상기 제어기는 발열량이 높은 파워모듈을 금속재질로 형성된 제1 커버부에 밀착하여 발열 문제를 해결할 수 있다. In addition, the controller can solve the heating problem by closely attaching the power module having a high heating value to the first cover part formed of a metal material.

또한, 제어기 및 모터 조립체는 사이즈가 큰 엘리멘트를 수직상으로 배치하여 컴팩트(compact)한 구조를 구현할 수 있다. In addition, the controller and the motor assembly may implement a compact structure by arranging large-sized elements vertically.

또한, 제어기에 다른 종류의 모터를 결합할 때마다 함께 기판만을 교체하여 제어기의 일부 부품을 공용화할 수 있다. In addition, whenever a different type of motor is coupled to the controller, only the board is replaced, so that some parts of the controller can be shared.

또한, 기판에 배치된 모스펫을 이용하여 전원의 역접속을 방지할 수 있다. 그에 따라, 모터 조립체의 안정성에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다. In addition, the reverse connection of the power source can be prevented by using the MOSFET disposed on the substrate. Accordingly, reliability of the stability of the motor assembly may be improved.

본 실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and advantageous advantages and effects of the present embodiment are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present embodiment.

도 1은 실시예에 따른 모터 조립체를 나타내는 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 모터 조립체를 나타내는 분해사시도이고,
도 3은 실시예에 따른 모터 조립체를 나타내는 단면도이고,
도 4는 실시예에 따른 모터 조립체의 평면도이고,
도 5는 실시예에 따른 모터 조립체의 제1 하우징을 나타내는 사시도이고,
도 6은 실시예에 따른 모터 조립체의 제1 하우징을 나타내는 저면사시도이고,
도 7은 실시예에 따른 모터 조립체의 필터부를 나타내는 사시도이고,
도 8은 실시예에 따른 모터 조립체의 필터부를 나타내는 저면사시도이고,
도 9는 실시예에 따른 필터부의 제2 터미널, 제2-1 터미널, 제2-2 터미널, 씨엠 필터 및 제1 캐패시터를 나타내는 도면이고,
도 10은 실시예에 따른 모터 조립체의 제1 하우징의 제1 터미널과 필터부의 제2 터미널의 배치관계를 나타내는 도면이고,
도 11은 실시예에 따른 모터 조립체의 제1 하우징의 제1 돌기와 필터부의 제1 홀의 배치관계를 나타내는 도면이고,
도 12는 실시예에 따른 모터 조립체의 제1 하우징의 제1 돌기가 융착되어 제1 홀에 고정되는 관계를 나타내는 도면이고,
도 13은 실시예에 따른 모터 조립체의 커넥터부를 나타내는 사시도이고,
도 14은 실시예에 따른 모터 조립체의 커넥터부를 나타내는 분해사시도이고,
도 15는 실시예에 따른 모터 조립체의 커넥터부를 나타내는 저면사시도이고,
도 16은 실시예에 따른 모터 조립체의 커넥터부를 나타내는 평면도이고,
도 17은 실시예에 따른 커넥터부의 제3 터미널, 제3-1 터미널, 제3-2 터미널, 제3-3 터미널, 디엠 필터 및 제2 캐패시터를 나타내는 사시도이고,
도 18은 실시예에 따른 커넥터부의 제3 터미널, 제3-1 터미널, 제3-2 터미널, 제3-3 터미널, 디엠 필터 및 제2 캐패시터를 나타내는 저면사시도이고,
도 19는 실시예에 따른 모터 조립체의 필터부와 커넥터부의 결합을 나타내는 도면이고,
도 20은 실시예에 따른 모터 조립체의 제1 커버부를 나타내는 사시도이고,
도 21은 실시예에 따른 모터 조립체의 제1 커버부를 나타내는 저면사시도이고,
도 22는 실시예에 따른 모터 조립체의 제1 커버부를 나타내는 저면도이고,
도 23은 도 3의 A영역을 나타내는 확대도이고,
도 24는 실시예에 따른 모터 조립체의 파워모듈부를 나타내는 사시도이고,
도 25는 실시예에 따른 모터 조립체의 파워모듈부를 나타내는 저면사시도이고,
도 26은 실시예에 따른 모터 조립체의 파워모듈부를 나타내는 분해사시도이고,
도 27은 실시예에 따른 모터 조립체의 파워모듈부를 나타내는 평면도이고,
도 28은 실시예에 따른 모터 조립체의 파워모듈부를 나타내는 측면도이고,
도 29는 실시예에 따른 파워모듈부의 파워모듈을 나타내는 도면이고,
도 30은 실시예에 따른 파워모듈부의 브라켓을 나타내는 도면이고,
도 31은 실시예에 따른 파워모듈부의 제4 터미널을 나타내는 도면이고,
도 32는 실시예에 따른 모터 조립체의 기판을 나타내는 도면이고,
도 33은 실시예에 따른 모터 조립체의 제1 커넥터를 나타내는 도면이고,
도 34는 실시예에 따른 모터 조립체의 제2 커넥터를 나타내는 도면이고,
도 35는 실시예에 따른 모터 조립체의 버스바 터미널을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a motor assembly according to an embodiment;
2 is an exploded perspective view showing the motor assembly according to the embodiment;
3 is a cross-sectional view showing a motor assembly according to the embodiment;
4 is a plan view of a motor assembly according to an embodiment;
5 is a perspective view showing a first housing of the motor assembly according to the embodiment;
6 is a bottom perspective view showing the first housing of the motor assembly according to the embodiment;
7 is a perspective view showing a filter part of the motor assembly according to the embodiment;
8 is a bottom perspective view showing a filter unit of the motor assembly according to the embodiment;
9 is a view showing a second terminal, a 2-1 terminal, a 2-2 terminal, a CM filter, and a first capacitor of the filter unit according to the embodiment;
10 is a view showing the arrangement relationship of the first terminal of the first housing of the motor assembly and the second terminal of the filter unit according to the embodiment;
11 is a view showing an arrangement relationship between the first protrusion of the first housing of the motor assembly and the first hole of the filter unit according to the embodiment;
12 is a view showing a relationship in which the first protrusion of the first housing of the motor assembly according to the embodiment is fused and fixed to the first hole;
13 is a perspective view showing a connector part of the motor assembly according to the embodiment;
14 is an exploded perspective view showing a connector part of the motor assembly according to the embodiment;
15 is a bottom perspective view showing a connector part of the motor assembly according to the embodiment;
16 is a plan view showing a connector part of the motor assembly according to the embodiment;
17 is a perspective view illustrating a third terminal, a 3-1 terminal, a 3-2 terminal, a 3-3 terminal, a DM filter, and a second capacitor of the connector unit according to the embodiment;
18 is a bottom perspective view showing a third terminal, a 3-1 terminal, a 3-2 terminal, a 3-3 terminal, a DM filter, and a second capacitor of the connector unit according to the embodiment;
19 is a view showing the coupling of the filter part and the connector part of the motor assembly according to the embodiment;
20 is a perspective view showing a first cover part of the motor assembly according to the embodiment;
21 is a bottom perspective view showing a first cover part of the motor assembly according to the embodiment;
22 is a bottom view showing a first cover part of the motor assembly according to the embodiment;
23 is an enlarged view showing area A of FIG. 3;
24 is a perspective view showing a power module part of the motor assembly according to the embodiment;
25 is a bottom perspective view showing the power module part of the motor assembly according to the embodiment;
26 is an exploded perspective view showing the power module part of the motor assembly according to the embodiment;
27 is a plan view showing a power module part of the motor assembly according to the embodiment;
28 is a side view showing a power module part of the motor assembly according to the embodiment;
29 is a view showing a power module of the power module unit according to the embodiment;
30 is a view showing a bracket of the power module unit according to the embodiment;
31 is a view showing a fourth terminal of the power module unit according to the embodiment;
32 is a view showing a substrate of the motor assembly according to the embodiment,
33 is a view showing a first connector of the motor assembly according to the embodiment,
34 is a view showing a second connector of the motor assembly according to the embodiment,
35 is a diagram illustrating a bus bar terminal of a motor assembly according to an embodiment.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood that all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention are included.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where one component is described as being formed on "on or under" of another component, above (above) or below (below) (on or under) includes both components in which two components are in direct contact with each other or in which one or more other components are disposed between the two components indirectly. In addition, when expressed as 'on or under', the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 모터 조립체를 나타내는 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 모터 조립체를 나타내는 분해사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 모터 조립체를 나타내는 단면도이고, 도 4는 실시예에 따른 모터 조립체의 평면도이다. 여기서, 도 3은 도 1의 A-A선을 나타내는 단면도일 수 있다. 1 is a perspective view showing a motor assembly according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the motor assembly according to the embodiment, FIG. 3 is a cross-sectional view showing the motor assembly according to the embodiment, and FIG. A plan view of the motor assembly. Here, FIG. 3 may be a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1 .

실시예에 따른 모터 조립체(1)는 실시예에 따른 제어기(2)와 모터(3)를 포함할 수 있다. The motor assembly 1 according to the embodiment may include a controller 2 and a motor 3 according to the embodiment.

여기서, 상기 모터(3)는 제어기(2)의 하부에 착탈 가능하게 배치될 수 있다. 따라서, 상기 제어기(2)의 일부 부품을 공용화하더라도 다양한 모터(3)를 제어기(2)에 연결할 수 있다. 이때, 제어기(2)와 모터(3) 사이에는 교체 가능하게 기판이 배치될 수 있다. 그에 따라, 다른 종류의 모터(3)를 결합할 때마다 함께 상기 기판만을 교체함으로써, 상기 제어기(2)의 일부 부품을 공용화할 수 있다 Here, the motor 3 may be detachably disposed under the controller 2 . Accordingly, various motors 3 can be connected to the controller 2 even if some parts of the controller 2 are shared. In this case, a substrate may be disposed between the controller 2 and the motor 3 to be replaceable. Accordingly, by replacing only the board together whenever different types of motors 3 are combined, some parts of the controller 2 can be shared.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 제어기(2)는 제1 하우징(100), 필터부(200), 커넥터부(300), 제1 커버부(400), 파워모듈부(500), 기판(600), 제1 커넥터(700) 및 제2 커넥터(800)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 커버부(400)를 관통하여 배치되는 제1 커넥터(700) 및 제2 커넥터(800) 각각의 일측은 기판(600)에 배치될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 커넥터(700)의 타측은 제2 보스(112)의 내부에 배치되고, 제2 커넥터(800)의 타측은 제3 보스(113)의 내부에 배치될 수 있다. 1 to 3 , the controller 2 includes a first housing 100 , a filter unit 200 , a connector unit 300 , a first cover unit 400 , a power module unit 500 , and a substrate. 600 , a first connector 700 , and a second connector 800 may be included. Here, one side of each of the first connector 700 and the second connector 800 disposed through the first cover part 400 may be disposed on the substrate 600 . 4 , the other side of the first connector 700 may be disposed inside the second boss 112 , and the other side of the second connector 800 may be disposed inside the third boss 113 . have.

상기 제어기(2)는 외부 커넥터로부터 전원을 공급받아 필터부(200) 및 커넥터부(300)에서 노이즈가 제거된 후 기판(600)으로 전달된다. 그리고, 기판(600)에서 역접속이 방지된 전원은 커넥터부(300)로 전달된 후 파워모듈부(500)와 기판(600)으로 공급된다.The controller 2 receives power from an external connector and removes noise from the filter unit 200 and the connector unit 300 , and then is transferred to the substrate 600 . In addition, the power from which the reverse connection is prevented from the board 600 is transmitted to the connector part 300 and then supplied to the power module part 500 and the board 600 .

제1 하우징(100)과 제1 하우징(100)의 개구에 배치되는 제1 커버부(400)는 상기 제어기(2)의 외형을 형성할 수 있다. The first housing 100 and the first cover part 400 disposed in the opening of the first housing 100 may form the external shape of the controller 2 .

제1 하우징(100)과 제1 커버부(400)의 결합에 의해 수용공간이 형성될 수 있다. 상기 수용공간에는 필터부(200)와 커넥터부(300)가 배치될 수 있다. An accommodation space may be formed by coupling the first housing 100 and the first cover part 400 . The filter unit 200 and the connector unit 300 may be disposed in the receiving space.

도 5는 실시예에 따른 모터 조립체의 커버를 나타내는 사시도이고, 도 6은 실시예에 따른 모터 조립체의 커버를 나타내는 저면사시도이다.5 is a perspective view illustrating a cover of the motor assembly according to the embodiment, and FIG. 6 is a bottom perspective view illustrating the cover of the motor assembly according to the embodiment.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제1 하우징(100)은 제1 본체(110)와 제1 터미널(120)을 포함할 수 있다. 5 and 6 , the first housing 100 may include a first body 110 and a first terminal 120 .

제1 본체(110)는 내부에 상기 수용공간을 형성할 수 있도록 통 형상으로 형성될 수 있다. 필터부(200)와 커넥터부(300)의 배치를 위해 제1 본체(110)에는 개구가 형성될 수 있다. The first body 110 may be formed in a cylindrical shape to form the receiving space therein. An opening may be formed in the first body 110 for disposition of the filter unit 200 and the connector unit 300 .

제1 본체(110)에는 제1 보스(111), 제2 보스(112), 제3 보스(113), 복수 개의 제1 돌기(114) 및 제1 돌출부(115)가 형성될 수 있다. 여기서, 제1 보스(111), 제2 보스(112), 제3 보스(113), 제1 돌기(114) 및 제1 돌출부(115)는 제1 본체(110)와 일체로 형성될 수 있다. A first boss 111 , a second boss 112 , a third boss 113 , a plurality of first protrusions 114 , and a first protrusion 115 may be formed in the first body 110 . Here, the first boss 111 , the second boss 112 , the third boss 113 , the first protrusion 114 , and the first protrusion 115 may be integrally formed with the first body 110 . .

제1 보스(111), 제2 보스(112) 및 제3 보스(113)는 제1 본체(110)의 상부에 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제1 보스(111), 제2 보스(112) 및 제3 보스(113)는 상호 이격되게 배치될 수 있다.The first boss 111 , the second boss 112 , and the third boss 113 may be formed to protrude above the first body 110 . In this case, the first boss 111 , the second boss 112 , and the third boss 113 may be disposed to be spaced apart from each other.

제1 보스(111), 제2 보스(112) 및 제3 보스(113) 각각은 내부에 공간이 형성될 수 있으며, 제1 보스(111), 제2 보스(112) 및 제3 보스(113) 각각에는 외부에서 전원 또는 신호를 송수신할 수 있는 외부 커넥터(미도시)가 연결될 수 있다. 이에, 제1 보스(111), 제2 보스(112) 및 제3 보스(113) 각각은 상기 외부 커넥터의 형상에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있다. Each of the first boss 111 , the second boss 112 , and the third boss 113 may have a space formed therein, and the first boss 111 , the second boss 112 , and the third boss 113 . ), an external connector (not shown) capable of transmitting and receiving power or a signal from the outside may be connected to each. Accordingly, each of the first boss 111 , the second boss 112 , and the third boss 113 may be formed in various shapes according to the shape of the external connector.

복수 개의 제1 돌기(114)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 본체(110)의 하부측 내면(116)에서 하방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 따라서, 제1 돌기(114)를 통해 필터부(200)는 제1 하우징(100)의 하부에 결합될 수 있다. The plurality of first protrusions 114 may be formed to protrude downward from the lower inner surface 116 of the first body 110 as shown in FIG. 5 . Accordingly, the filter unit 200 may be coupled to the lower portion of the first housing 100 through the first protrusion 114 .

제1 돌출부(115)는 제1 본체(110)의 단부에서 하방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제1 돌출부(115)는 제1 커버부(400)에 결합될 수 있다. The first protrusion 115 may be formed to protrude downward from the end of the first body 110 . In addition, the first protrusion 115 may be coupled to the first cover part 400 .

제1 터미널(120)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 두 개로 제공될 수 있다. 그에 따라, 제1 보스(111)에 결합되는 외부 커넥터를 통해 제1 터미널(120)에는 전원이 인가될 수 있다. As shown in FIG. 5 , two first terminals 120 may be provided. Accordingly, power may be applied to the first terminal 120 through an external connector coupled to the first boss 111 .

제1 터미널(120)은 인서트 사출 방식을 통해 제1 본체(110)에 배치될 수 있다. 여기서, 제1 터미널(120)은 금속 재질로 형성될 수 있다. 예컨데, 제1 터미널(120)은 동판과 같은 판금을 프레스 가공하여 성형할 수 있다.The first terminal 120 may be disposed on the first body 110 through an insert injection method. Here, the first terminal 120 may be formed of a metal material. For example, the first terminal 120 may be formed by press-working a sheet metal such as a copper plate.

제1 터미널(120)의 일측은 제1 보스(111)의 내부에 배치되고, 타측 단부(121)는 제1 본체(110)의 내면(116)에서 돌출되게 배치될 수 있다. 이때, 제1 터미널(120)은 볼트 또는 나사와 같은 체결부재(4)에 의해 제1 본체(110)에 고정될 수 있다. One side of the first terminal 120 may be disposed inside the first boss 111 , and the other end 121 may be disposed to protrude from the inner surface 116 of the first body 110 . In this case, the first terminal 120 may be fixed to the first body 110 by a fastening member 4 such as a bolt or screw.

한편, 제1 보스(111), 제2 보스(112) 및 제3 보스(113)가 형성된 제1 본체(110)는 합성수지 재질로 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 본체(110)는 설계에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 모터 조립체(1)의 경량화를 가능하게 한다. Meanwhile, the first body 110 on which the first boss 111 , the second boss 112 and the third boss 113 are formed may be formed of a synthetic resin material. Accordingly, the first body 110 may be formed in various shapes according to the design, and it is possible to reduce the weight of the motor assembly 1 .

도 7은 실시예에 따른 모터 조립체의 필터부를 나타내는 사시도이고, 도 8은 실시예에 따른 모터 조립체의 필터부를 나타내는 저면사시도이고, 도 10은 실시예에 따른 모터 조립체의 제1 하우징의 제1 터미널과 필터부의 제2 터미널의 배치관계를 나타내는 도면이고, 도 11은 실시예에 따른 모터 조립체의 제1 하우징의 제1 돌기와 필터부의 제1 홀의 배치관계를 나타내는 도면이고, 도 12는 실시예에 따른 모터 조립체의 제1 하우징의 제1 돌기가 융착되어 제1 홀에 고정되는 관계를 나타내는 도면이다.7 is a perspective view showing the filter unit of the motor assembly according to the embodiment, Figure 8 is a bottom perspective view showing the filter unit of the motor assembly according to the embodiment, Figure 10 is the first terminal of the first housing of the motor assembly according to the embodiment It is a view showing the arrangement relationship of the second terminal of the filter unit, and FIG. 11 is a view showing the arrangement relation between the first protrusion of the first housing of the motor assembly and the first hole of the filter unit according to the embodiment. It is a view showing a relationship in which the first protrusion of the first housing of the motor assembly is fused and fixed to the first hole.

필터부(200)는 커넥터부(300)의 상부에 배치될 수 있다. 이때, 필터부(200)는 제1 하우징(100)의 내면(116)의 하부에 배치될 수 있다.The filter unit 200 may be disposed on the connector unit 300 . In this case, the filter unit 200 may be disposed below the inner surface 116 of the first housing 100 .

도 7 내지 도 9를 참조하면, 필터부(200)는 제2 본체(210), 제2 터미널(220), 제2-1 터미널(230), 제2-2 터미널(240), 씨엠(CM, Common Mode) 필터(250) 및 두 개의 제1 캐패시터(260)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 터미널(220), 제2-1 터미널(230) 및 제2-2 터미널(240) 각각에는 제1 홀(225, 235, 245)이 형성될 수 있다.7 to 9 , the filter unit 200 includes a second body 210 , a second terminal 220 , a 2-1 terminal 230 , a 2-2 terminal 240 , and a CM (CM). , Common Mode) filter 250 and two first capacitors 260 may be included. Here, first holes 225 , 235 , and 245 may be formed in each of the second terminal 220 , the 2-1 th terminal 230 , and the 2-2 terminal 240 .

한편, 제2 본체(210)는 합성수지 재질로 형성될 수 있으며, 제2 터미널(220), 제2-1 터미널(230) 및 제2-2 터미널(240)은 금속 재질로 형성될 수 있다. 그에 따라, 인서트 사출 방식을 통해 제2 터미널(220), 제2-1 터미널(230) 및 제2-2 터미널(240)은 제2 본체(210)에 배치될 수 있다. 이때, 제2 터미널(220), 제2-1 터미널(230) 및 제2-2 터미널(240) 각각은 동판과 같은 판금을 프레스 가공하여 우선적으로 성형될 수 있다. Meanwhile, the second body 210 may be formed of a synthetic resin material, and the second terminal 220 , the 2-1 terminal 230 , and the 2-2 terminal 240 may be formed of a metal material. Accordingly, the second terminal 220 , the 2-1 terminal 230 , and the 2-2 terminal 240 may be disposed on the second body 210 through the insert injection method. In this case, each of the second terminal 220 , the 2-1 terminal 230 , and the 2-2 terminal 240 may be preferentially formed by pressing a sheet metal such as a copper plate.

제2 본체(210)는 ㄷ자 형상으로 형성될 수 있다. The second body 210 may be formed in a U-shape.

제2 본체(210)에는 제2 홀(211)이 형성될 수 있다. A second hole 211 may be formed in the second body 210 .

제2 홀(211)에는 제1 하우징(100)의 제1 돌기(114)가 배치될 있다. 그에 따라, 제1 돌기(114)에 제2 홀(211)을 삽입하는 방식으로 제2 본체(210)는 제1 하우징(100)에 배치될 수 있기 때문에, 필터부(200)의 조립 위치가 구속된다. 나아가, 제1 돌기(114)와 제2 홀(211)의 결합은 수평 방향에 대한 필터부(200)의 유동을 방지한다.The first protrusion 114 of the first housing 100 may be disposed in the second hole 211 . Accordingly, since the second body 210 may be disposed in the first housing 100 in such a way as to insert the second hole 211 into the first protrusion 114 , the assembly position of the filter unit 200 may vary. arrested Furthermore, the coupling of the first protrusion 114 and the second hole 211 prevents the filter unit 200 from flowing in the horizontal direction.

제2 터미널(220)의 일측은 제1 터미널(120)의 타측 단부(121)와 접촉되고, 타측은 씨엠 필터(250)에 접촉되어 전기적으로 연결된다. 여기서, 제2 터미널(220)은 제1 터미널(120)의 갯수에 대응하여 두 개가 제공될 수 있다. One side of the second terminal 220 is in contact with the other end 121 of the first terminal 120 , and the other side is in contact with the CM filter 250 to be electrically connected. Here, two second terminals 220 may be provided corresponding to the number of first terminals 120 .

제2 터미널(220)은 수평상으로 배치되는 제2 몸체(221), 제2 몸체(221)의 일측 단부에서 하방으로 돌출되는 제2 프레임(222), 제2 몸체(221)의 타측 단부를 절곡하여 형성되는 제2 절곡부(223), 제2 단부(224) 및 제1 홀(225)을 포함할 수 있다. The second terminal 220 includes a second body 221 disposed horizontally, a second frame 222 protruding downward from one end of the second body 221 , and the other end of the second body 221 . It may include a second bent portion 223 formed by bending, a second end 224 , and a first hole 225 .

제1 터미널(120)과 접촉되는 제2 터미널(220)의 일측 단부인 제2 프레임(222)은 제2 몸체(221)의 일측을 하방으로 절곡하여 형성할 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 내면(116)에서 하방으로 돌출되게 배치되는 제1 터미널(120)의 일측 단부(121)와 하방으로 절곡된 제2 터미널(220)의 제2 프레임(222)은 접촉된다. 이때, 제1 터미널(120)의 일측 단부(121)와 제2 터미널(220)의 제2 프레임(222)은 퓨징 공정을 통해 접촉력이 향상될 수 있다. The second frame 222 , which is one end of the second terminal 220 in contact with the first terminal 120 , may be formed by bending one side of the second body 221 downward. As shown in FIG. 10 , one end 121 of the first terminal 120 disposed to protrude downward from the inner surface 116 and the second frame 222 of the second terminal 220 bent downward are is contacted In this case, the contact force between the one end 121 of the first terminal 120 and the second frame 222 of the second terminal 220 may be improved through a fusing process.

제2 터미널(220)의 타측 단부 중 하나인 제2 절곡부(223)는 씨엠 필터(250)에 배치되는 제1 와이어(251)에 연결된다. 이를 위해, 제2 몸체(221)의 타측에 형성된 제2 절곡부(223)는 갈고리 형상으로 형성될 수 있으며, 퓨징 공정을 통해 제1 와이어(251)와 제2 터미널(220)의 타측은 전기적으로 연결될 수 있다. The second bent part 223 , which is one of the other ends of the second terminal 220 , is connected to the first wire 251 disposed on the CM filter 250 . To this end, the second bent portion 223 formed on the other side of the second body 221 may be formed in a hook shape, and the other side of the first wire 251 and the second terminal 220 is electrically connected through a fusing process. can be connected to

제2 터미널(220)의 타측에서 분기된 제2 단부(224)는 제1 캐패시터(260)에 배치되는 제2 와이어(261)에 전기적으로 연결된다. 예컨데, 제2 단부(224)는 두 개의 돌기가 이격되게 배치되는 형상으로 형성될 수 있으며, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 돌기 사이에 제2 와이어(261)가 배치될 수 있다. 이때, 퓨징 공정을 통해 제2 와이어(261)와 제2 터미널(220)의 제2 단부(224)는 전기적으로 연결될 수 있다. The second end 224 branched from the other side of the second terminal 220 is electrically connected to the second wire 261 disposed on the first capacitor 260 . For example, the second end 224 may be formed in a shape in which two protrusions are disposed to be spaced apart, and as shown in FIG. 8 , a second wire 261 may be disposed between the protrusions. In this case, the second wire 261 and the second end 224 of the second terminal 220 may be electrically connected through the fusing process.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 제2 터미널(220)에는 제1 홀(225)이 형성될 수 있다. 7 to 9 , a first hole 225 may be formed in the second terminal 220 .

도 11에 도시된 바와 같이, 제1 홀(225)에는 제1 하우징(100)의 제1 돌기(114)가 배치될 있다. 그에 따라, 제1 돌기(114)에 제1 홀(225)을 삽입하는 방식으로 제1 돌기(114)에 제1 홀(225)은 결합될 수 있다.11 , the first protrusion 114 of the first housing 100 may be disposed in the first hole 225 . Accordingly, the first hole 225 may be coupled to the first protrusion 114 by inserting the first hole 225 into the first protrusion 114 .

그리고 나서, 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 돌기(114)의 단부는 가열에 의해 제2 터미널(220)에 융착될 수 있다. 그에 따라, 필터부(200)는 제1 하우징(100)에 고정될 수 있다. Then, as shown in FIG. 12 , the end of the first protrusion 114 may be fused to the second terminal 220 by heating. Accordingly, the filter unit 200 may be fixed to the first housing 100 .

제2-1 터미널(230)의 일측은 커넥터부(300)를 향해 절곡되고, 타측은 씨엠 필터(250)에 접촉되어 전기적으로 연결된다. 여기서, 제2-1 터미널(230)은 두 개가 제공될 수 있다. One side of the 2-1 terminal 230 is bent toward the connector unit 300 , and the other side is electrically connected to the CM filter 250 . Here, two 2-1 terminals 230 may be provided.

제2-1 터미널(230)은 수평상으로 배치되는 제2-1 몸체(231), 제2 몸체(221)의 일측 단부에서 하방으로 돌출되는 제2-1 프레임(232), 제2 몸체(221)의 타측 단부를 절곡하여 형성되는 제2-1 절곡부(233) 및 제1 홀(235)을 포함할 수 있다. The 2-1 terminal 230 includes a 2-1 th body 231 disposed horizontally, a 2-1 th frame 232 protruding downward from one end of the second body 221, and a second body ( It may include a 2-1 bent portion 233 and a first hole 235 formed by bending the other end of the 221 .

제2-1 프레임(232)은 제2-1 몸체(231)의 일측 단부를 하방으로 절곡하여 형성할 수 있다. 하방으로 절곡된 제2-1 터미널(230)의 일측 단부인 제2-1 프레임(232)은 커넥터부(300)의 제3 터미널(320)과 결합될 수 있다. 이때, 제2-1 프레임(232)에는 두 개의 제2 돌기(234)가 서로 이격되게 배치될 있다. 그에 따라, 상기 제2 돌기(234)와 제3 터미널(320)과의 결합력 및 접촉력은 향상될 수 있다. The 2-1 frame 232 may be formed by bending one end of the 2-1 body 231 downward. The 2-1 th frame 232 , which is one end of the 2-1 th terminal 230 bent downward, may be coupled to the third terminal 320 of the connector unit 300 . In this case, the two second protrusions 234 may be disposed to be spaced apart from each other on the 2-1 frame 232 . Accordingly, coupling force and contact force between the second protrusion 234 and the third terminal 320 may be improved.

제2-1 터미널(230)의 타측은 씨엠 필터(250)에 배치되는 제1 와이어(251)에 연결된다. 이를 위해, 제2-1 터미널(230)의 제2-1 절곡부(233)는 갈고리 형상으로 형성될 수 있으며, 퓨징 공정을 통해 제1 와이어(251)와 제2-1 터미널(230)의 타측은 전기적으로 연결될 수 있다. The other end of the 2-1 terminal 230 is connected to the first wire 251 disposed on the CM filter 250 . To this end, the 2-1 bent portion 233 of the 2-1 th terminal 230 may be formed in a hook shape, and the first wire 251 and the 2-1 th terminal 230 may be formed through a fusing process. The other end may be electrically connected.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 제2-1 터미널(230)에는 제1 홀(235)이 형성될 수 있다. 7 to 9 , a first hole 235 may be formed in the 2-1 th terminal 230 .

도 11에 도시된 바와 같이, 제1 홀(235)에는 제1 하우징(100)의 제1 돌기(114)가 배치될 있다. 그에 따라, 제1 돌기(114)에 제1 홀(235)을 삽입하는 방식으로 제1 돌기(114)에 제1 홀(235)은 결합될 수 있다.11 , the first protrusion 114 of the first housing 100 may be disposed in the first hole 235 . Accordingly, the first hole 235 may be coupled to the first protrusion 114 by inserting the first hole 235 into the first protrusion 114 .

그리고 나서, 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 돌기(114)의 단부는 가열에 의해 제2-1 터미널(230)에 융착될 수 있다. 그에 따라, 필터부(200)는 제1 하우징(100)에 고정될 수 있다. Then, as shown in FIG. 12 , the end of the first protrusion 114 may be fused to the second-first terminal 230 by heating. Accordingly, the filter unit 200 may be fixed to the first housing 100 .

제2-2 터미널(240)은 접지 기능을 수행할 수 있다. The 2-2 terminal 240 may perform a grounding function.

제2-2 터미널(240)의 일측은 커넥터부(300)를 향해 절곡되고, 타측은 제1 캐패시터(260)에 접촉되어 전기적으로 연결된다. 여기서, 제2-2 터미널(240)의 타측 단부(242)는 두 개로 제공되는 제1 캐패시터(260)에 각각 연결되기 위해 분기될 수 있다. One side of the 2-2 terminal 240 is bent toward the connector part 300 , and the other side is electrically connected to the first capacitor 260 . Here, the other end 242 of the second-second terminal 240 may be branched to be respectively connected to two first capacitors 260 .

제2-2 터미널(240)은 수평상으로 배치되는 제2-2 몸체(241), 제2 몸체(241)의 일측 단부에서 하방으로 돌출되는 제2-2 프레임(242), 제2-2 단부(244) 및 제1 홀(245)을 포함할 수 있다. The 2-2 terminal 240 includes a 2-2 body 241 disposed horizontally, a 2-2 frame 242 protruding downward from one end of the second body 241, and a 2-2 second body 241. It may include an end 244 and a first hole 245 .

제2-2 프레임(242)은 제2-2 몸체(241)의 일측을 하방으로 절곡하여 형성할 수 있다. 하방으로 절곡된 제2-2 터미널(240)의 일측의 단부인 제2-2 프레임(242)은 커넥터부(300)의 제3-3 터미널(350)과 결합될 수 있다. 이때, 제2-2 프레임(242)에는 두 개의 제2 돌기(243)가 서로 이격되게 더 배치될 있다. 그에 따라, 상기 제2 돌기(243)와 제3-4 터미널(360)과의 결합력 및 접촉력은 향상될 수 있다. The 2-2 frame 242 may be formed by bending one side of the 2-2 body 241 downward. The 2-2 frame 242, which is an end of one side of the 2-2 terminal 240 bent downward, may be coupled to the 3-3 terminal 350 of the connector unit 300 . In this case, the two second protrusions 243 may be further disposed to be spaced apart from each other on the 2-2 frame 242 . Accordingly, the coupling force and contact force between the second protrusion 243 and the third and fourth terminals 360 may be improved.

제2-2 터미널(240)의 타측은 제1 캐패시터(260)에 배치되는 제2 와이어(261)에 전기적으로 연결된다. 이를 위해, 제2-2 터미널(240)의 타측 단부인 제2-2 단부(244)는 두 개의 돌기가 이격되게 배치되는 형상으로 형성될 수 있으며, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 돌기 사이에 제2 와이어(261)가 배치될 수 있다. 이때, 퓨징 공정을 통해 제2 와이어(261)와 제2-2 터미널(240)의 타측은 전기적으로 연결될 수 있다. The other end of the 2-2 second terminal 240 is electrically connected to the second wire 261 disposed on the first capacitor 260 . To this end, the 2-2 end 244, which is the other end of the 2-2 terminal 240, may be formed in a shape in which two protrusions are disposed to be spaced apart, and as shown in FIG. 8, between the protrusions The second wire 261 may be disposed. In this case, the second wire 261 and the other end of the 2-2 terminal 240 may be electrically connected through the fusing process.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 제2-2 터미널(240)에는 제1 홀(245)이 형성될 수 있다. 7 to 9 , a first hole 245 may be formed in the second-second terminal 240 .

도 11에 도시된 바와 같이, 제1 홀(245)에는 제1 하우징(100)의 제1 돌기(114)가 배치될 있다. 그에 따라, 제1 돌기(114)에 제1 홀(245)을 삽입하는 방식으로 제1 돌기(114)에 제1 홀(245)은 결합될 수 있다.11 , the first protrusion 114 of the first housing 100 may be disposed in the first hole 245 . Accordingly, the first hole 245 may be coupled to the first protrusion 114 by inserting the first hole 245 into the first protrusion 114 .

그리고 나서, 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 돌기(114)의 단부는 가열에 의해 제2-2 터미널(240)에 융착될 수 있다. 그에 따라, 필터부(200)는 제1 하우징(100)에 고정될 수 있다. Then, as shown in FIG. 12 , the end of the first protrusion 114 may be fused to the second terminal 240 by heating. Accordingly, the filter unit 200 may be fixed to the first housing 100 .

씨엠 필터(250)는 제2 터미널(220)과 제2-1 터미널(230) 사이에 배치될 있다. 이때, 씨엠 필터(250)는 제2 본체(210)의 상부에 배치되며, 서로 이격되게 수평상으로 배치되는 제2 본체(210)의 두 개의 다리 사이에 배치될 있다. The CM filter 250 may be disposed between the second terminal 220 and the second-first terminal 230 . In this case, the CM filter 250 may be disposed on the second body 210 and between two legs of the second body 210 that are horizontally spaced apart from each other.

씨엠 필터(250)는 공통모드 노이즈를 줄일 수 있다. 예컨데, 제1 터미널(120)과 전기적으로 연결되는 제2 터미널(220)은 전원선으로 이용되며, 상기 전원선으로 이용됨에 따라 발생하는 전도 노이즈 중 공통모드 전류 성분에 의한 공통모드 노이즈를 줄일 수 있다. The CM filter 250 may reduce common mode noise. For example, the second terminal 220 electrically connected to the first terminal 120 is used as a power line, and it is possible to reduce common mode noise caused by a common mode current component among conduction noise generated as the power line is used. have.

도 7에 도시된 바와 같이, 씨엠 필터(250)에는 복수 개의 제1 와이어(251)가 배치되며, 제1 와이어(251)는 상기 다리 사이에서 제2 터미널(220) 및 제2-1 터미널(230) 각각과 전기적으로 연결될 수 있다. As shown in FIG. 7 , a plurality of first wires 251 are disposed in the CM filter 250 , and the first wire 251 is interposed between the second terminal 220 and the second terminal 2-1 ( 230) may be electrically connected to each.

제1 캐패시터(260)는 제2 본체(210)의 하부에 배치될 수 있다. 이때, 제1 캐패시터(260)에 배치되는 복수 개의 제2 와이어(261)는 제2 터미널(220) 및 제2-2 터미널(240) 각각과 전기적으로 연결될 수 있다. The first capacitor 260 may be disposed under the second body 210 . In this case, the plurality of second wires 261 disposed on the first capacitor 260 may be electrically connected to the second terminal 220 and the second terminal 240 , respectively.

도 13은 실시예에 따른 모터 조립체의 커넥터부를 나타내는 사시도이고, 도 14은 실시예에 따른 모터 조립체의 커넥터부를 나타내는 분해사시도이고, 도 15는 실시예에 따른 모터 조립체의 커넥터부를 나타내는 저면사시도이고, 도 16은 실시예에 따른 모터 조립체의 커넥터부를 나타내는 평면도이고, 도 17은 실시예에 따른 커넥터부의 제3 터미널, 제3-1 터미널, 제3-2 터미널, 제3-3 터미널, 디엠 필터 및 제2 캐패시터를 나타내는 도면이고, 도 18은 실시예에 따른 커넥터부의 제3 터미널, 제3-1 터미널, 제3-2 터미널, 제3-3 터미널, 디엠 필터 및 제2 캐패시터를 나타내는 저면사시도이고, 도 19는 실시예에 따른 모터 조립체의 필터부와 커넥터부의 결합을 나타내는 도면이다. 13 is a perspective view showing the connector part of the motor assembly according to the embodiment, Figure 14 is an exploded perspective view showing the connector part of the motor assembly according to the embodiment, Figure 15 is a bottom perspective view showing the connector part of the motor assembly according to the embodiment, 16 is a plan view showing a connector part of the motor assembly according to the embodiment, and FIG. 17 is a third terminal, a 3-1 terminal, a 3-2 terminal, a 3-3 terminal, a DM filter and a connector part according to the embodiment. It is a view showing a second capacitor, and FIG. 18 is a bottom perspective view showing a third terminal, a 3-1 terminal, a 3-2 terminal, a 3-3 terminal, a DM filter, and a second capacitor of the connector unit according to the embodiment. , FIG. 19 is a view showing the coupling of the filter unit and the connector unit of the motor assembly according to the embodiment.

커넥터부(300)는 제1 커버부(400)의 상부에 배치될 수 있다. 이때, 커넥터부(300)는 필터부(200)의 하부에 배치될 수 있다.The connector part 300 may be disposed on the first cover part 400 . In this case, the connector unit 300 may be disposed under the filter unit 200 .

도 13 내지 도 17을 참조하면, 커넥터부(300)는 제3 본체(310), 제3 터미널(320), 제3-1 터미널(330), 제3-2 터미널(340), 제3-3 터미널(350), 제3-4 터미널(360), 디엠(DM, Differential Mode) 필터(370) 및 세 개의 제2 캐패시터(380)를 포함할 수 있다. 13 to 17 , the connector unit 300 includes a third main body 310 , a third terminal 320 , a 3-1 terminal 330 , a 3-2 terminal 340 , and a third 3- It may include a third terminal 350 , a 3-4 terminal 360 , a DM (differential mode) filter 370 , and three second capacitors 380 .

제3 본체(310)는 합성수지 재질로 형성될 수 있으며, 제3 터미널(320), 제3-1 터미널(330), 제3-2 터미널(340), 제3-3 터미널(350), 제3-4 터미널(360)은 금속 재질로 형성될 수 있다. 그에 따라, 인서트 사출 방식을 통해 제3 터미널(320), 제3-1 터미널(330), 제3-2 터미널(340), 제3-3 터미널(350), 제3-4 터미널(360)은 제3 본체(310)에 배치될 수 있다. 이때, 제3 터미널(320), 제3-1 터미널(330), 제3-2 터미널(340), 제3-3 터미널(350), 제3-4 터미널(360) 각각은 동판과 같은 판금을 프레스 가공하여 우선적으로 성형될 수 있다. The third body 310 may be formed of a synthetic resin material, and the third terminal 320, the 3-1 terminal 330, the 3-2 terminal 340, the 3-3 terminal 350, the third terminal 320, The 3-4 terminals 360 may be formed of a metal material. Accordingly, the third terminal 320, the 3-1 terminal 330, the 3-2 terminal 340, the 3-3 terminal 350, the 3-4 terminal 360 through the insert injection method may be disposed on the third body 310 . At this time, each of the third terminal 320 , the 3-1 terminal 330 , the 3-2 terminal 340 , the 3-3 terminal 350 , and the 3-4 terminal 360 is a sheet metal such as a copper plate. may be preferentially formed by press working.

제3 본체(310)에는 제4 홀(311) 및 복수 개의 제2 돌출부(312)가 형성될 수 있다. A fourth hole 311 and a plurality of second protrusions 312 may be formed in the third body 310 .

제4 홀(311)에 배치되는 체결부재(4)에 의해 터미널부(300)는 제1 커버부(200)에 고정될 수 있다. The terminal part 300 may be fixed to the first cover part 200 by the fastening member 4 disposed in the fourth hole 311 .

제2 돌출부(312)는 제3 본체(310)에서 하부로 돌출되게 형성될 수 있다. 여기서, 제2 돌출부(312)는 제3 본체(310)와 일체로 형성될 수 있다. The second protrusion 312 may be formed to protrude downward from the third body 310 . Here, the second protrusion 312 may be integrally formed with the third body 310 .

제2 돌출부(312)는 제1 커버부(400)를 관통하여 배치될 수 있다. 그에 따라, 제2 돌출부(312)의 내부에 일 영역이 각각 배치되는 제3 터미널(320), 제3-1 터미널(330), 제3-2 터미널(340) 및 제3-3 터미널(350)은 제1 커버부(400)와 절연될 수 있다. The second protrusion 312 may be disposed to pass through the first cover part 400 . Accordingly, a third terminal 320 , a 3-1 terminal 330 , a 3-2 terminal 340 , and a 3-3 terminal 350 each having one region disposed inside the second protrusion 312 . ) may be insulated from the first cover part 400 .

제3 터미널(320)은 제2-1 터미널(230)과 기판(600)을 전기적으로 연결한다. 이때, 제3 터미널(320)은 두 개로 제공될 수 있다. 그리고, 제3 터미널(320)의 일 영역은 제1 커버부(400)를 관통할 수 있다. 이를 위해, 제1 커버부(400)에는 홀이 형성될 수 있다. The third terminal 320 electrically connects the 2-1 th terminal 230 and the substrate 600 . In this case, two third terminals 320 may be provided. In addition, one area of the third terminal 320 may pass through the first cover unit 400 . To this end, a hole may be formed in the first cover part 400 .

제3 터미널(320)은 수평상으로 배치되는 제3 몸체(321), 제3 몸체(321)의 일측 단부에서 하방으로 돌출되는 제3 프레임(322) 및 제3 홀(323)을 포함할 수 있다. The third terminal 320 may include a third body 321 disposed horizontally, a third frame 322 protruding downward from one end of the third body 321, and a third hole 323. have.

제3 몸체(321) 각각에는 제3 홀(323)이 형성될 수 있다. A third hole 323 may be formed in each of the third bodies 321 .

도 19에 도시된 바와 같이, 제3 홀(323)에는 제2-1 터미널(230)의 일측 단부인 제2-1 프레임(232)이 결합될 수 있다. As shown in FIG. 19 , a 2-1 frame 232 that is one end of the 2-1 th terminal 230 may be coupled to the third hole 323 .

만일, 제3 홀(323)이 두 개로 형성되면, 제2-1 프레임(232)에 형성된 제2 돌기(234)가 결합될 수 있다. 그에 따라, 제2-1 터미널(230)과 제3 터미널(320)의 결합력 및 접촉력은 향상될 수 있다. If the third hole 323 is formed in two, the second protrusion 234 formed in the 2-1 frame 232 may be coupled. Accordingly, the coupling force and contact force between the 2-1 th terminal 230 and the third terminal 320 may be improved.

제3 터미널(320)의 일 영역은 기판(600)을 향해 절곡될 수 있다. 예컨데, 절곡된 제3 터미널(320)의 일측 단부인 제3 프레임(322)은 하방을 향해 절곡되어 형성될 수 있다. One area of the third terminal 320 may be bent toward the substrate 600 . For example, the third frame 322 that is one end of the bent third terminal 320 may be formed by bending downward.

제3 터미널(320)의 제3 프레임(322)은 제2 돌출부(312)의 단부에서 돌출되게 배치될 수 있다. 이때, 제2 돌출부(312)는 제3 프레임(322)의 일 영역을 감싸도록 배치됨으로써, 제3 터미널(320)이 제1 커버부(400)와 절연되게 한다.The third frame 322 of the third terminal 320 may be disposed to protrude from an end of the second protrusion 312 . In this case, the second protrusion 312 is disposed to surround one area of the third frame 322 , so that the third terminal 320 is insulated from the first cover part 400 .

그리고, 제2 돌출부(312)에서 노출된 제3 프레임(322)의 단부는 솔더링(soldering)을 통해 기판(600)에 고정될 수 있다.In addition, an end of the third frame 322 exposed from the second protrusion 312 may be fixed to the substrate 600 through soldering.

제3-1 터미널(330)의 일측은 기판(600)과 연결되고, 타측은 디엠 필터(370)에 연결된다. 따라서, 제3-1 터미널(330)은 디엠 필터(370)와 기판(600)을 전기적으로 연결되게 한다. 이때, 제3-1 터미널(330)의 일 영역은 제1 커버부(400)를 관통할 수 있다. 이를 위해, 제1 커버부(400)에는 홀이 형성될 수 있다. One side of the 3-1 th terminal 330 is connected to the substrate 600 , and the other side is connected to the DM filter 370 . Accordingly, the 3-1 terminal 330 electrically connects the DM filter 370 and the substrate 600 . In this case, one area of the 3-1 terminal 330 may pass through the first cover part 400 . To this end, a hole may be formed in the first cover part 400 .

제3-1 터미널(330)은 수평상으로 배치되는 제3-1 몸체(331), 제3-1 몸체(331)의 일측 단부에서 하방으로 돌출되는 제3-1 프레임(332) 및 제3-1 몸체(331)의 타측에 배치되는 제3-1 단부(333)를 포함할 수 있다. The 3-1 terminal 330 includes a 3-1 body 331 disposed horizontally, a 3-1 frame 332 protruding downward from one end of the 3-1 body 331, and a third -1 may include a third-first end 333 disposed on the other side of the body 331 .

제3-1 몸체(331)의 일 영역은 기판(600)을 향해 절곡될 수 있다. 예컨데, 절곡된 제3-1 터미널(330)의 일측 단부인 제3-1 프레임(332)은 제3-1 몸체(331)의 일측을 하방을 향해 절곡하여 형성할 수 있다. One region of the 3-1 th body 331 may be bent toward the substrate 600 . For example, the 3-1 th frame 332 that is one end of the bent 3-1 terminal 330 may be formed by bending one side of the 3-1 th body 331 downward.

제3-1 프레임(332)의 단부인 제3-1 프레임(332)은 제2 돌출부(312)의 단부에서 돌출되게 배치될 수 있다. 이때, 제2 돌출부(312)는 제3-1 프레임(332)의 일 영역을 감싸도록 배치됨으로써, 제3-1 터미널(330)이 제1 커버부(400)와 절연되게 한다.The 3-1 th frame 332 , which is an end of the 3-1 th frame 332 , may be disposed to protrude from the end of the second protrusion 312 . At this time, the second protrusion 312 is disposed to surround one area of the 3-1 th frame 332 , so that the 3-1 th terminal 330 is insulated from the first cover part 400 .

그리고, 제2 돌출부(312)에서 노출된 제3-1 프레임(332)의 단부는 솔더링(soldering)을 통해 기판(600)에 고정될 수 있다.In addition, an end of the 3-1 th frame 332 exposed from the second protrusion 312 may be fixed to the substrate 600 through soldering.

제3-1 터미널(330)의 타측 단부인 제3-1 단부(333)는 디엠 필터(370)에 배치되는 제3 와이어(371)와 전기적으로 연결된다. 이를 위해, 제3-1 단부(333)는 두 개의 돌기가 이격되게 배치되는 형상으로 형성될 수 있으며, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 돌기 사이에 제3 와이어(371)가 배치될 수 있다. 이때, 퓨징 공정을 통해 제3 와이어(371)와 제3-1 터미널(330)의 제3-1 단부(333)는 전기적으로 연결될 수 있다.The 3-1 th end 333 , which is the other end of the 3-1 th terminal 330 , is electrically connected to the third wire 371 disposed on the DM filter 370 . To this end, the 3-1 end 333 may be formed in a shape in which two protrusions are disposed to be spaced apart, and as shown in FIG. 13 , a third wire 371 may be disposed between the protrusions. . In this case, the third wire 371 and the 3-1 end 333 of the 3-1 terminal 330 may be electrically connected through the fusing process.

제3-2 터미널(340)은 디엠 필터(370), 제2 캐피시터(380), 파워모듈부(500) 및 기판(600)을 전기적으로 연결되게 한다. The 3-2 terminal 340 electrically connects the DM filter 370 , the second capacitor 380 , the power module unit 500 , and the substrate 600 .

제3-2 터미널(340)은 수평상으로 배치되는 제3-2 몸체(341), 제3-2 몸체(341)에서 하방으로 돌출되는 제3-2 프레임(342) 및 제3-2 몸체(341)에서 상방으로 돌출되는 제3-2 단부(343)를 포함할 수 있다. 여기서, 제3-2 프레임(342)은 파워모듈부(500)에 단부가 결합하는 제3-2-1 프레임(342a)과 기판(600)에 단부가 결합하는 제3-2-2 프레임(342b)을 포함할 수 있다. 그리고, 제3-2 단부(343)는 디엠 필터(370)와 결합하는 제3-2-1 단부(343a)와 제2 캐피시터(380)와 결합하는 제3-2-2 단부(343b)를 포함할 수 있다. The 3-2 terminal 340 includes a 3-2 body 341 disposed horizontally, a 3-2 frame 342 protruding downward from the 3-2 body 341, and a 3-2 body 3-2. It may include a 3-2 end 343 protruding upward from 341 . Here, the 3-2 frame 342 includes a 3-2-1 frame 342a having an end coupled to the power module unit 500 and a 3-2-2 frame having an end coupled to the substrate 600 ( 342b). In addition, the 3-2 end 343 includes a 3-2-1 end 343a coupled to the DM filter 370 and a 3-2-2 end 343b coupled to the second capacitor 380 . may include

제3-2 몸체(341)의 일 영역은 하방을 향해 절곡될 수 있다. 예컨데, 절곡된 제3-2 터미널(340)의 일측 단부인 제3-2 프레임(342)은 제3-1 몸체(331)의 일측을 하방을 향해 절곡하여 형성할 수 있다. One region of the third-second body 341 may be bent downward. For example, the 3-2 frame 342 that is one end of the bent 3-2 terminal 340 may be formed by bending one side of the 3-1 body 331 downward.

따라서, 제3-2 프레임(342) 중 하나인 제3-2-1 프레임(342a)의 단부는 파워모듈부(500)와 결합될 수 있다. 그리고, 제3-2 프레임(342) 중 다른 하나인 제3-2-2 프레임(342b)의 단부는 기판(600)과 결합될 수 있다. 이때, 제3-2-1 프레임(342a)의 길이는 제3-2-2 프레임(342b)의 길이보다 작다. Accordingly, an end of the 3-2-1 frame 342a, which is one of the 3-2 frames 342 , may be coupled to the power module unit 500 . In addition, an end of the 3-2-2 frame 342b, which is the other one of the 3-2 frames 342 , may be coupled to the substrate 600 . In this case, the length of the 3-2-1 frame 342a is smaller than the length of the 3-2-2 frame 342b.

제3-2 터미널(340)의 제3-2 프레임(342)은 제1 커버부(400)를 관통할 수 있다. 이를 위해, 제1 커버부(400)에는 홀이 형성될 수 있다.The 3-2 frame 342 of the 3-2 terminal 340 may pass through the first cover part 400 . To this end, a hole may be formed in the first cover part 400 .

한편, 제3-2 터미널(340)의 제3-2 프레임(342)은 제2 돌출부(312)의 단부에서 돌출되게 배치될 수 있다. 이때, 제2 돌출부(312)는 제3-2 프레임(342)의 일 영역을 감싸도록 배치됨으로써, 제1 커버부(400)를 관통하여 배치되는 제3-2 터미널(340)이 제1 커버부(400)와 절연되게 한다.Meanwhile, the 3-2 frame 342 of the 3-2 terminal 340 may be disposed to protrude from the end of the second protrusion 312 . In this case, the second protrusion 312 is disposed to surround one area of the 3-2 frame 342 , so that the 3-2 terminal 340 disposed through the first cover part 400 is connected to the first cover. to be insulated from the part 400 .

그리고, 제2 돌출부(312)에서 노출된 제3-2-2 프레임(342b)의 단부는 솔더링(soldering)을 통해 기판(600)에 고정될 수 있다.In addition, an end of the 3-2-2 frame 342b exposed from the second protrusion 312 may be fixed to the substrate 600 through soldering.

제3-2 터미널(340)의 타측 단부 중 하나인 제3-2-1 단부(343a)는 디엠 필터(370)에 배치되는 제3 와이어(371)와 전기적으로 연결된다. 이를 위해, 제3-2-1 단부(343a)는 두 개의 돌기가 이격되게 배치되는 형상으로 형성될 수 있으며, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 돌기 사이에 제3 와이어(371)가 배치될 수 있다. 이때, 퓨징 공정을 통해 제3 와이어(371)와 제3-1 터미널(330)의 제3-2-1 단부(343a)는 전기적으로 연결될 수 있다.The 3-2-1 end 343a, which is one of the other ends of the 3-2 terminal 340 , is electrically connected to the third wire 371 disposed in the DM filter 370 . To this end, the 3-2-1 end 343a may be formed in a shape in which two protrusions are disposed to be spaced apart, and as shown in FIG. 13 , a third wire 371 may be disposed between the protrusions. can In this case, the third wire 371 and the 3-2-1 end 343a of the 3-1 terminal 330 may be electrically connected through the fusing process.

제3-2 터미널(340)의 타측 단부 중 다른 하나인 제3-2-2 단부(343b)는 제2 캐패시터(380)에 배치되는 제4 와이어(381)에 전기적으로 연결된다. 예컨데, 제3-2-2 단부(343b)는 두 개의 돌기가 이격되게 배치되는 형상으로 형성될 수 있으며, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 돌기 사이에 제4 와이어(381)가 배치될 수 있다. 이때, 퓨징 공정을 통해 제4 와이어(381)와 제3-1 터미널(330)의 제3-2-2 단부(343b)는 전기적으로 연결될 수 있다. The 3-2-2 end 343b, which is the other end of the other end of the 3-2 terminal 340 , is electrically connected to the fourth wire 381 disposed in the second capacitor 380 . For example, the 3-2-2 end 343b may be formed in a shape in which two protrusions are disposed to be spaced apart, and as shown in FIG. 13 , a fourth wire 381 may be disposed between the protrusions. have. In this case, the fourth wire 381 and the 3-2-2 end 343b of the 3-1 terminal 330 may be electrically connected through the fusing process.

제3-3 터미널(350)은 제2 캐피시터(380), 파워모듈부(500) 및 기판(600)을 전기적으로 연결되게 한다. The 3-3 terminal 350 electrically connects the second capacitor 380 , the power module unit 500 , and the substrate 600 .

제3-3 터미널(350)은 수평상으로 배치되는 제3-3 몸체(351), 제3-3 몸체(351)에서 하방으로 돌출되는 제3-3 프레임(352) 및 제3-3 몸체(351)에서 상방으로 돌출되는 제3-3 단부(353)를 포함할 수 있다. The 3-3 terminal 350 includes a 3-3 body 351 arranged horizontally, a 3-3 frame 352 and a 3-3 body protruding downward from the 3-3 body 351 . It may include a 3-3 end 353 protruding upward from 351 .

제3-3 몸체(351)의 일 영역은 하방을 향해 절곡될 수 있다. 예컨데, 절곡된 제3-3 터미널(350)의 일측 단부인 제3-3 프레임(352)은 제3-1 몸체(331)의 일측을 하방을 향해 절곡하여 형성할 수 있다. One region of the third-third body 351 may be bent downward. For example, the 3-3 frame 352 , which is one end of the bent 3-3 terminal 350 , may be formed by bending one side of the 3-1 body 331 downward.

여기서, 제3-3 프레임(352)은 기판(600)에 단부가 결합하여 전원을 전달받는 제3-3-1 프레임(352a), 기판(600)에 단부가 결합하여 전원을 전달하는 제3-3-2 프레임(352b) 및 파워모듈부(500)에 단부가 결합하여 전원을 전달하는 제3-3-3 프레임(352c)을 포함할 수 있다. Here, the 3-3 frame 352 includes a 3-3-1 frame 352a having an end coupled to the substrate 600 to receive power, and a third frame 352a having an end coupled to the substrate 600 to transmit power. It may include a 3-3-2 frame 352b and a 3-3-3 frame 352c having an end coupled to the power module unit 500 to transmit power.

이때, 제3-3-3 프레임(352c)의 길이는 제3-3-1 프레임(352a)의 길이보다 작다. 그리고, 제3-3-1 프레임(352a)의 길이는 제3-3-2 프레임(352b)의 길이와 동일할 수 있다. In this case, the length of the 3-3-3 frame 352c is smaller than the length of the 3-3-1 frame 352a. In addition, the length of the 3-3-1 frame 352a may be the same as the length of the 3-3-2 frame 352b.

그리고, 제3-3 터미널(350)의 제3-3 프레임(352)은 제1 커버부(400)를 관통할 수 있다. 이를 위해, 제1 커버부(400)에는 홀이 형성될 수 있다.In addition, the 3-3 frame 352 of the 3-3 terminal 350 may penetrate the first cover part 400 . To this end, a hole may be formed in the first cover part 400 .

또한, 제3-3 터미널(350)의 제3-3 프레임(352)은 제2 돌출부(312)의 단부에서 돌출되게 배치될 수 있다. 이때, 제2 돌출부(312)는 제3-3 프레임(352)의 일 영역을 감싸도록 배치됨으로써, 제1 커버부(400)를 관통하여 배치되는 제3-3 터미널(350)이 제1 커버부(400)와 절연되게 한다.Also, the 3-3 frame 352 of the 3-3 terminal 350 may be disposed to protrude from the end of the second protrusion 312 . At this time, the second protrusion 312 is disposed to surround one area of the 3-3 frame 352 , so that the 3-3 terminal 350 disposed through the first cover part 400 is connected to the first cover. to be insulated from the part 400 .

그리고, 제2 돌출부(312)에서 노출된 제3-3 프레임(352)의 단부는 솔더링(soldering)을 통해 기판(600)에 고정될 수 있다.In addition, an end of the 3 - 3 frame 352 exposed from the second protrusion 312 may be fixed to the substrate 600 through soldering.

제3-3 터미널(350)의 타측 단부인 제3-3 단부(353)는 제2 캐패시터(380)에 배치되는 제4 와이어(381)에 전기적으로 연결된다. 예컨데, 제3-3 단부(353)는 두 개의 돌기가 이격되게 배치되는 형상으로 형성될 수 있으며, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 돌기 사이에 제4 와이어(381)가 배치될 수 있다. 이때, 퓨징 공정을 통해 제4 와이어(381)와 제3-1 터미널(330)의 제3-3 단부(353)는 전기적으로 연결될 수 있다. The third-third end 353 , which is the other end of the third-third terminal 350 , is electrically connected to the fourth wire 381 disposed in the second capacitor 380 . For example, the third-third end 353 may be formed in a shape in which two protrusions are disposed to be spaced apart, and as shown in FIG. 13 , a fourth wire 381 may be disposed between the protrusions. In this case, the fourth wire 381 and the 3 - 3 end 353 of the 3 - 1 terminal 330 may be electrically connected through the fusing process.

제3-4 터미널(360)은 제2-2 터미널(240) 및 제1 커버부(400)와 전기적으로 연결될 수 있다.The 3-4th terminal 360 may be electrically connected to the 2-2nd terminal 240 and the first cover part 400 .

제3-4 터미널(360)은 제3-3 터미널(350)의 일 영역을 절개하여 형성될 수 있다. 예컨데, 인서트 사출 방식을 통해 제3 본체(310)에 제3-3 터미널(350)을 배치할 때, 제3-3 터미널(350)의 일 영역을 가압하여 절개함으로써, 제3-4 터미널(360)을 형성할 수 있다.The 3-4th terminal 360 may be formed by cutting an area of the 3-3rd terminal 350 . For example, when placing the 3-3 terminal 350 on the third body 310 through the insert injection method, by pressing and cutting an area of the 3-3 terminal 350, the 3-4 terminal ( 360) can be formed.

제3-4 터미널(360)은 수평상으로 배치되는 제3-4 몸체(361), 제3-4 몸체(361)에서 하방으로 돌출되는 제3-4 프레임(362) 및 제3-4 몸체(361)에서 수평상으로 돌출되는 제3-4 단부(363)를 포함할 수 있다. The 3-4th terminal 360 is a 3-4th body 361 disposed horizontally, a 3-4th frame 362 and a 3-4th body protruding downward from the 3-4th body 361 It may include a third 3-4 end 363 horizontally protruding from 361 .

제3-4 몸체(361)의 일 영역은 하방을 향해 절곡될 수 있다. 예컨데, 절곡된 제3-4 터미널(360)의 일측 단부인 제3-4 프레임(362)은 제3-4 몸체(361)의 일측을 하방을 향해 절곡하여 형성할 수 있다. 그리고, 제3-4 프레임(362)의 단부를 수평상으로 절곡함으로써, 제3-4 프레임(362)의 단부는 제1 커버부(400)와 접촉될 수 있다. 그에 따라, 제3-4 프레임(362)은 접지를 수행할 수 있다. One region of the third and fourth body 361 may be bent downward. For example, the 3-4th frame 362 that is one end of the bent 3-4th terminal 360 may be formed by bending one side of the 3-4th body 361 downward. Also, by horizontally bending the end of the third-fourth frame 362 , the end of the third-fourth frame 362 may be in contact with the first cover part 400 . Accordingly, the 3-4th frame 362 may be grounded.

제3-4 단부(363)는, 도 18에 도시된 바와 같이, 하나의 돌기로 제공될 수 있다. 그에 따라, 도 19에 도시된 바와 같이, 제3-4 단부(363)는 제2-2 프레임(242)의 제2 돌기(243)와 결합될 수 있다. The 3-4th end 363 may be provided as a single protrusion, as shown in FIG. 18 . Accordingly, as shown in FIG. 19 , the 3-4th end 363 may be coupled to the second protrusion 243 of the 2-2nd frame 242 .

디엠 필터(370)는 제3-1 터미널(330)과 제3-2 터미널(340) 사이에 배치될 있다. The DM filter 370 is disposed between the 3-1 th terminal 330 and the 3-2 th terminal 340 .

디엠 필터(370)는 차동모드 노이즈를 줄일 수 있다. 예컨데, 제3-1 터미널(330)과 제3-2 터미널(340)은 전원선으로 이용될 수 있으며, 상기 전원선으로 이용됨에 따라 발생하는 전도 노이즈 중 차동모드 전류 성분에 의한 공통모드 노이즈를 줄일 수 있다. The DM filter 370 may reduce differential mode noise. For example, the 3-1 terminal 330 and the 3-2 terminal 340 may be used as power lines, and the common mode noise caused by the differential mode current component among the conduction noise generated as the power line is used is reduced. can be reduced

디엠 필터(370)에는 복수 개의 제3 와이어(271)가 배치되며, 제3 와이어(271)는 제3-1 터미널(330)과 제3-2 터미널(340) 각각과 전기적으로 연결될 수 있다. A plurality of third wires 271 are disposed on the DM filter 370 , and the third wires 271 may be electrically connected to the 3-1 terminal 330 and the 3-2 terminal 340 , respectively.

제2 캐패시터(380)는 제3 본체(310)의 상부에 배치될 수 있다. 이때, 제2 캐패시터(380)에 배치되는 복수 개의 제4 와이어(281)는 제3-2 터미널(340) 및 제3-3 터미널(350) 각각과 전기적으로 연결될 수 있다. The second capacitor 380 may be disposed on the third body 310 . In this case, the plurality of fourth wires 281 disposed on the second capacitor 380 may be electrically connected to the 3 - 2 terminal 340 and the 3 - 3 terminal 350 , respectively.

도 20은 실시예에 따른 모터 조립체의 제1 커버부를 나타내는 사시도이고, 도 21은 실시예에 따른 모터 조립체의 제1 커버부를 나타내는 저면사시도이고, 도 22는 실시예에 따른 모터 조립체의 제1 커버부를 나타내는 저면도이고, 도 23은 도 3의 A영역을 나타내는 확대도이다.20 is a perspective view showing a first cover part of the motor assembly according to the embodiment, Figure 21 is a bottom perspective view showing the first cover part of the motor assembly according to the embodiment, Figure 22 is the first cover of the motor assembly according to the embodiment It is a bottom view showing a part, and FIG. 23 is an enlarged view showing area A of FIG. 3 .

제1 커버부(400)는 제1 하우징(100)의 개구에 배치될 수 있다. The first cover part 400 may be disposed in the opening of the first housing 100 .

도 20 내지 도 22를 참조하면, 제1 커버부(400)는 제1 하우징(100)의 개구에 배치되는 제4 본체(410)와 제4 본체(410)에서 하방으로 돌출된 제3 돌출부(420)를 포함할 수 있다. 그리고, 제1 커버부(400)는 실링부재(430) 및 오링(440)을 더 포함할 수 있다.20 to 22 , the first cover part 400 includes a fourth body 410 disposed in the opening of the first housing 100 and a third protrusion ( 420) may be included. In addition, the first cover part 400 may further include a sealing member 430 and an O-ring 440 .

여기서, 제4 본체(410)와 제3 돌출부(420)는 일체로 형성될 수 있다. 그에 따라, 제1 커버부(400)는 금속 재질로 형성될 수 있다. 예컨데, 제1 커버부(400)는 다이캐스팅 방식을 통해 열전도성이 좋은 알루미늄 재질로 형성될 수 있다. Here, the fourth body 410 and the third protrusion 420 may be integrally formed. Accordingly, the first cover part 400 may be formed of a metal material. For example, the first cover part 400 may be formed of an aluminum material having good thermal conductivity through a die casting method.

제4 본체(410)는 판 형상으로 형성될 수 있다. The fourth body 410 may be formed in a plate shape.

제4 본체(410)의 상면(411)에는 제3-4 프레임(362)의 단부가 접촉될 수 있다. 그에 따라, 금속 재질로 형성되는 제4 본체(410)는 접지를 수행할 수 있다. 이때, 제3 돌출부(420)는 모터(3)의 제2 하우징(10)과 접촉될 수 있다. An end of the third-fourth frame 362 may be in contact with the upper surface 411 of the fourth body 410 . Accordingly, the fourth body 410 formed of a metal material may be grounded. In this case, the third protrusion 420 may be in contact with the second housing 10 of the motor 3 .

제4 본체(410)의 상면(411)의 가장자리를 따라 제1 홈(412)이 형성될 수 있다. 이때, 제1 홈(412)은 제1 하우징(100)의 제1 돌출부(115)의 형상에 대응되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 제1 돌출부(115)는 제1 홈(412)에 결합될 수 있다. A first groove 412 may be formed along an edge of the upper surface 411 of the fourth body 410 . In this case, the first groove 412 may be formed to correspond to the shape of the first protrusion 115 of the first housing 100 . Accordingly, the first protrusion 115 may be coupled to the first groove 412 .

제1 홈(412)은 두 개로 형성될 수도 있다. 그에 따라, 제1 하우징(100)과 제1 커버부(400)의 결합력 및 기밀성은 향상된다. Two first grooves 412 may be formed. Accordingly, the coupling force and airtightness of the first housing 100 and the first cover part 400 are improved.

제1 홈(412)에는 실링부재(430)가 더 배치될 수 있다. 도 23에 도시된 바와 같이, 실링부재(430)는 제1 돌출부(115)와 제1 홈(412) 사이에 배치되어 기밀성을 더욱 향상시킬 수 있다. A sealing member 430 may be further disposed in the first groove 412 . 23 , the sealing member 430 may be disposed between the first protrusion 115 and the first groove 412 to further improve airtightness.

또한, 제4 본체(410)에는 복수 개의 제5 홀(413)이 형성된다. 제5 홀(413)은 제4 본체(410)을 상하 방향으로 관통하게 형성될 수 있다. 그에 따라, 제1 커넥터(700), 제2 커넥터(800) 및 제3 터미널(320)의 프레임 등은 제5 홀(413)을 통해 제4 본체(410)를 관통할 수 있다. In addition, a plurality of fifth holes 413 are formed in the fourth body 410 . The fifth hole 413 may be formed to penetrate the fourth body 410 in the vertical direction. Accordingly, the frames of the first connector 700 , the second connector 800 , and the third terminal 320 may pass through the fourth body 410 through the fifth hole 413 .

제4 본체(410)의 하면(414)에는 제2 홈(415)이 형성될 수 있다. 그리고, 제4 돌기의 하면에는 하방으로 돌출된 제4 돌기가 더 배치될 수도 있다. 그리고, 상기 제4 돌기는 제4 본체(410)와 일체로 형성될 수 있다. A second groove 415 may be formed in the lower surface 414 of the fourth body 410 . In addition, a fourth protrusion protruding downward may be further disposed on the lower surface of the fourth protrusion. In addition, the fourth protrusion may be integrally formed with the fourth body 410 .

제3 돌출부(420)는 제4 본체(410)에서 하부로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제3 돌출부(420)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. The third protrusion 420 may be formed to protrude downward from the fourth body 410 . In addition, the third protrusion 420 may be formed in a cylindrical shape.

제3 돌출부(420)는 모터(3)의 제2 하우징(10)의 내측에 배치될 수 있다. 이때, 제3 돌출부(420)의 외주면은 제2 하우징(10)의 내주면과 접촉하여 접지를 수행한다. The third protrusion 420 may be disposed inside the second housing 10 of the motor 3 . At this time, the outer circumferential surface of the third protrusion 420 contacts the inner circumferential surface of the second housing 10 to perform grounding.

제3 돌출부(420)에는 외주면을 따라 제2 홈(421)이 형성될 수 있다. 제2 홈(421)에는 오링(440)이 배치될 수 있다. 도 23에 도시된 바와 같이, 오링(440)은 제2 하우징(10)의 내주면과 제3 돌출부(420) 사이에 배치되어 기밀성을 향상시킬 수 있다. A second groove 421 may be formed in the third protrusion 420 along the outer circumferential surface. An O-ring 440 may be disposed in the second groove 421 . 23 , the O-ring 440 may be disposed between the inner circumferential surface of the second housing 10 and the third protrusion 420 to improve airtightness.

도 24는 실시예에 따른 모터 조립체의 파워모듈부를 나타내는 사시도이고, 도 25는 실시예에 따른 모터 조립체의 파워모듈부를 나타내는 저면사시도이고, 도 26은 실시예에 따른 모터 조립체의 파워모듈부를 나타내는 분해사시도이고, 도 27은 실시예에 따른 모터 조립체의 파워모듈부를 나타내는 평면도이고, 도 28은 실시예에 따른 모터 조립체의 파워모듈부를 나타내는 측면도이고, 도 29는 실시예에 따른 파워모듈부의 파워모듈을 나타내는 도면이고, 도 30은 실시예에 따른 파워모듈부의 브라켓을 나타내는 도면이다. 24 is a perspective view showing the power module part of the motor assembly according to the embodiment, Figure 25 is a bottom perspective view showing the power module part of the motor assembly according to the embodiment, Figure 26 is an exploded view showing the power module part of the motor assembly according to the embodiment It is a perspective view, FIG. 27 is a plan view showing the power module part of the motor assembly according to the embodiment, FIG. 28 is a side view showing the power module part of the motor assembly according to the embodiment, and FIG. 29 is a power module of the power module part according to the embodiment. 30 is a view showing a bracket of the power module unit according to the embodiment.

파워모듈부(500)는 모터(3)를 제어할 수 있는 신호를 송출한다.The power module unit 500 transmits a signal capable of controlling the motor 3 .

도 24 내지 도 27을 참조하면, 파워모듈부(500)는 파워모듈(510) 및 브라켓(520)을 포함할 수 있다. 24 to 27 , the power module unit 500 may include a power module 510 and a bracket 520 .

파워모듈(510)은 모터(3)를 제어할 수 있는 신호를 송출한다. 여기서, 파워모듈(510)로는 APM(Automotive Power Module)이 이용될 수 있다. 그에 따라, 상기 제어기(2)의 다른 구성에 비해 파워모듈(510)은 발열량이 높다. The power module 510 transmits a signal capable of controlling the motor 3 . Here, an automotive power module (APM) may be used as the power module 510 . Accordingly, the power module 510 has a higher amount of heat than other components of the controller 2 .

파워모듈(510)은 제5 본체(511), 제5 본체(511)의 일측에서 하방으로 돌출되게 배치되는 복수 개의 제1 핀(512) 및 제5 본체(511)의 타측에서 하방으로 돌출되게 배치되는 다섯 개의 터미널 핀(513)을 포함할 수 있다. 그리고, 파워모듈(510)은 제3 홈(514)을 더 포함할 수 있다.The power module 510 has a fifth body 511, a plurality of first pins 512 disposed to protrude downward from one side of the fifth body 511, and the other side of the fifth body 511 to protrude downward. It may include five terminal pins 513 disposed. In addition, the power module 510 may further include a third groove 514 .

도 28에 도시된 바와 같이, 제1 핀(512)과 터미널 핀(513)은 서로 마주보게 이격될 수 있다. 그리고, 제1 핀(512)의 단부는 기판(600) 결합되어 기판(600)로부터 신호를 수신한다. 이때, 제1 핀(512)은 솔더링을 통해 기판(600)에 고정될 수 있다.28 , the first pin 512 and the terminal pin 513 may be spaced apart from each other to face each other. In addition, an end of the first pin 512 is coupled to the substrate 600 to receive a signal from the substrate 600 . In this case, the first pin 512 may be fixed to the substrate 600 through soldering.

도 25를 참조하면, 터미널 핀(513)은 제1 터미널 핀(513a)과 제2 터미널 핀(513b)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 25 , the terminal pin 513 may include a first terminal pin 513a and a second terminal pin 513b.

세 개의 제1 터미널 핀(513a)은 브라켓(520)의 제4 터미널(522)과 전기적으로 연결될 수 있다. 그에 따라, 전원은 제4 터미널(522)을 통해 상기 모터(3)에 공급될 수 있다.The three first terminal pins 513a may be electrically connected to the fourth terminal 522 of the bracket 520 . Accordingly, power may be supplied to the motor 3 through the fourth terminal 522 .

두 개의 제2 터미널 핀(513b) 각각은 제3-2 터미널(340)의 제3-2-1 프레임(342a) 및 제3-3 터미널(350)의 제3-3-3 프레임(352c)과 전기적으로 연결되어 전원을 공급받는다.Each of the two second terminal pins 513b is a 3-2-1 frame 342a of the 3-2 terminal 340 and a 3-3-3 frame 352c of the 3-3 terminal 350, respectively. is electrically connected to and receives power.

파워모듈(510)을 브라켓(520)에 배치할 때, 제3 홈(514)은 파워모듈(510)의 조립을 안내한다.When the power module 510 is disposed on the bracket 520 , the third groove 514 guides the assembly of the power module 510 .

제3 홈(514)은, 도 27에 도시된 바와 같이, 제5 본체(511)의 양측에 두 개가 형성될 수 있다. 그리고, 제3 홈(514)은 제5 본체(511)를 지나는 가상의 선(L)상에 배치될 수 있다. As shown in FIG. 27 , two third grooves 514 may be formed on both sides of the fifth body 511 . In addition, the third groove 514 may be disposed on an imaginary line L passing through the fifth body 511 .

한편, 파워모듈(510)은 제3 돌기(515)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the power module 510 may further include a third protrusion 515 .

도 28을 참조하면, 제3 돌기(515)는 제1 터미널 핀(513a)의 단부에서 하방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 예컨데, 제3 돌기(515)는 제1 터미널 핀(513a)의 돌출방향과 동일한 방향으로 돌출될 수 있다. 여기서, 제3 돌기(515)의 단부는 기판(600)에 결합될 수 있다.Referring to FIG. 28 , the third protrusion 515 may be formed to protrude downward from the end of the first terminal pin 513a. For example, the third protrusion 515 may protrude in the same direction as the protrusion direction of the first terminal pin 513a. Here, an end of the third protrusion 515 may be coupled to the substrate 600 .

제3 돌기(515)의 단부는 솔더링을 통해 기판(600)에 고정될 수 있다. 그에 따라, 기판(600)에 배치되는 센서는 제3 돌기(515)를 통해 상기 모터(3)에 신호가 전달되는지 확인할 수 있다. 그리고, 기판(600)은 상기 모터(3)에 신호를 확인하여 상기 모터(3)를 셧 오프(Shut off)할 수 있다.An end of the third protrusion 515 may be fixed to the substrate 600 through soldering. Accordingly, the sensor disposed on the substrate 600 may check whether a signal is transmitted to the motor 3 through the third protrusion 515 . In addition, the substrate 600 may check a signal to the motor 3 to shut off the motor 3 .

도 28에 도시된 바와 같이, 제3 돌기(515)의 폭(W1)은 제1 터미널 핀(513a)의 폭(W2)보다 작다. 그에 따라, 제3 돌기(515)는 기판(600)에 용이하게 배치되어 고정될 수 있다. 이때, 제3 돌기(515)의 폭(W1)은 기판(600)에 대한 점유 공간 및 솔더링 량을 좌우한다.28 , the width W1 of the third protrusion 515 is smaller than the width W2 of the first terminal pin 513a. Accordingly, the third protrusion 515 may be easily disposed and fixed to the substrate 600 . In this case, the width W1 of the third protrusion 515 determines the space occupied by the substrate 600 and the amount of soldering.

브라켓(520)은 파워모듈(510)을 제1 커버부(400)의 하면(414)에 밀착시킨다. 이때, 볼트와 같은 체결부재(4)가 이용될 수 있다. 그에 따라, 파워모듈(510)에서 발생하는 열은 제1 커버부(400)로 전도되고, 전도된 열은 상기 모터(3)의 제2 하우징(10)을 통해 외부로 방출된다. 즉, 금속 재질로 형성되는 제1 커버부(400)에 의해 상기 제어기(2)의 방열 효과는 증대될 수 있다.The bracket 520 adheres the power module 510 to the lower surface 414 of the first cover part 400 . In this case, a fastening member 4 such as a bolt may be used. Accordingly, the heat generated by the power module 510 is conducted to the first cover part 400 , and the conducted heat is discharged to the outside through the second housing 10 of the motor 3 . That is, the heat dissipation effect of the controller 2 may be increased by the first cover part 400 formed of a metal material.

브라켓(520)은 제6 본체(521) 제4 터미널(522)을 포함할 수 있다. 여기서, 제6 본체(521)는 합성 수지 재질로 형성되고, 제4 터미널(522)은 금속 재질로 형성될 수 있다. 그에 따라, 제4 터미널(522)은 인서트 사출 방식을 통해 제6 본체(521)에 배치될 수 있다.The bracket 520 may include a sixth body 521 and a fourth terminal 522 . Here, the sixth body 521 may be formed of a synthetic resin material, and the fourth terminal 522 may be formed of a metal material. Accordingly, the fourth terminal 522 may be disposed on the sixth body 521 through an insert injection method.

제6 본체(521)는 제6 본체(521)에 형성된 캐비티(523), 제4 보스(524), 제1 플레이트(525), 서로 이격되게 제6 본체(521)에 배치되는 후크(526), 제4 돌기(527) 및 제4 돌출부(528)를 포함할 수 있다. 여기서, 제4 보스(524), 제1 플레이트(525), 후크(526), 제4 돌기(527) 및 제4 돌출부(528)는 제6 본체(521)와 일체로 형성될 수 있다.The sixth body 521 includes a cavity 523 formed in the sixth body 521, a fourth boss 524, a first plate 525, and a hook 526 disposed in the sixth body 521 to be spaced apart from each other. , a fourth protrusion 527 and a fourth protrusion 528 may be included. Here, the fourth boss 524 , the first plate 525 , the hook 526 , the fourth protrusion 527 , and the fourth protrusion 528 may be integrally formed with the sixth body 521 .

도 26에 도시된 바와 같이, 캐비티(523)에는 파워모듈(510)의 제5 본체(511)가 배치될 수 있다. 26 , the fifth body 511 of the power module 510 may be disposed in the cavity 523 .

세 개의 제4 보스(524)는 제6 본체(521)에서 하방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 제4 보스(524) 각각은 내부에 공간이 형성될 수 있으며, 제4 보스(524)의 내부에는 제4 터미널(522)의 일측이 배치될 수 있다. The three fourth bosses 524 may be formed to protrude downward from the sixth body 521 . Each of the fourth bosses 524 may have a space formed therein, and one side of the fourth terminal 522 may be disposed inside the fourth boss 524 .

그리고, 제4 보스(524) 각각은 상기 모터(3)의 버스바 터미널(62)의 일 영역과의 결합을 안내한다. 그에 따라, 버스바 터미널(62)의 일 영역은 제4 터미널(522)의 일측과 결합되어 3상(U, V, W) 전원 중 어느 하나의 전원을 공급받을 수 있다. And, each of the fourth bosses 524 guides the coupling with one area of the bus bar terminal 62 of the motor 3 . Accordingly, one region of the bus bar terminal 62 may be coupled to one side of the fourth terminal 522 to receive any one of three-phase (U, V, W) power.

제1 플레이트(525)는, 도 25에 도시된 바와 같이, 캐비티(523)를 가로지르게 제6 본체(521)의 하측에 배치될 수 있다. 그에 따라, 제1 플레이트(525)는 제5 본체(511)의 하면(511a)과 접촉하여 파워모듈(511)이 제1 커버부(400)에 밀착되게 한다. As shown in FIG. 25 , the first plate 525 may be disposed on the lower side of the sixth body 521 to cross the cavity 523 . Accordingly, the first plate 525 comes into contact with the lower surface 511a of the fifth body 511 so that the power module 511 is in close contact with the first cover part 400 .

후크(526)는 서로 이격되게 제6 본체(521)에 배치될 수 있다. 이때, 후크(526)는 제6 본체(521)에서 상방으로 돌출되게 형성될 수 있다.The hooks 526 may be disposed on the sixth body 521 to be spaced apart from each other. In this case, the hook 526 may be formed to protrude upward from the sixth body 521 .

파워모듈(510)을 캐비티(523)에 배치시, 후크(526)는 제5 본체(511)를 제6 본체(521)에 고정시킨다. 이때, 제4 본체(410)의 하면(414)에는 제2 홈(415)이 형성될 수 있는바, 제1 커버부(400)의 제2 홈(415)에 후크(426)의 단부가 배치될 수 있다. 그에 따라, 제1 커버부(400)와 파워모듈부(500)의 결합시, 후크(526)에 의한 간섭이 방지된다. When the power module 510 is disposed in the cavity 523 , the hook 526 fixes the fifth body 511 to the sixth body 521 . At this time, a second groove 415 may be formed on the lower surface 414 of the fourth body 410 , and the end of the hook 426 is disposed in the second groove 415 of the first cover part 400 . can be Accordingly, when the first cover unit 400 and the power module unit 500 are coupled, interference due to the hook 526 is prevented.

도 27에 도시된 바와 같이, 후크(526)는 제5 본체(511)의 중심을 지나는 가상의 선(L)에서 소정의 간격(d)으로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 제1 커버부(400)와 파워모듈부(500)의 결합시, 제2 홈(415)과 후크(526)의 결합에 의해 파워모듈부(500)가 기 설정된 위치에 조립될 수 있다. As shown in FIG. 27 , the hooks 526 may be disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance d from an imaginary line L passing through the center of the fifth body 511 . Accordingly, when the first cover unit 400 and the power module unit 500 are coupled, the power module unit 500 can be assembled at a preset position by the coupling of the second groove 415 and the hook 526 . have.

도 30에 도시된 바와 같이, 제4 돌기(527)는 캐비티(523)의 내측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제4 돌기(527)는 파워모듈(510)의 제3 홈(514)과 결합된다. 그에 따라, 파워모듈(510)과 브라켓(420)의 결합시, 제4 돌기(527)가 제3 홈(514)에 배치됨으로써, 제4 돌기(527)는 파워모듈(510)의 결합을 안내할 수 있다. 30 , the fourth protrusion 527 may be formed to protrude inward of the cavity 523 . In addition, the fourth protrusion 527 is coupled to the third groove 514 of the power module 510 . Accordingly, when the power module 510 and the bracket 420 are coupled, the fourth protrusion 527 is disposed in the third groove 514 , so that the fourth protrusion 527 guides the coupling of the power module 510 . can do.

제4 돌출부(528)는 제6 본체(521)에서 하방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제4 돌출부(528)는 제1 핀(512)과 인접하게 배치될 수 있다. 여기서, 인접이라함은 접촉 또는 소정의 간격으로 이격되게 배치되는 것을 의미한다.The fourth protrusion 528 may be formed to protrude downward from the sixth body 521 . In this case, the fourth protrusion 528 may be disposed adjacent to the first pin 512 . Here, adjoining means being arranged to be in contact or spaced apart from each other at a predetermined interval.

따라서, 제4 돌출부(528)는 제1 핀(512)을 보호할 수 있다. 예컨데, 제1 핀(512)이 기판(600)과 결합시, 제4 돌출부(528)는 제1 핀(512)의 일 영역을 지지함으로써, 제1 핀(512)이 휘는 현상을 방지 또는 최소화할 수 있다. Accordingly, the fourth protrusion 528 may protect the first pin 512 . For example, when the first fin 512 is coupled to the substrate 600 , the fourth protrusion 528 supports a region of the first fin 512 , thereby preventing or minimizing the bending of the first fin 512 . can do.

도 30에 도시된 바와 같이, 제4 돌출부(528)는 제4-1 돌출부(528a)와 복수 개의 제4-2 돌출부(528b)를 포함할 수 있다. 30 , the fourth protrusion 528 may include a 4-1 th protrusion 528a and a plurality of 4-2 th protrusions 528b.

제4-1 돌출부(528a)는 플레이트 형상으로 형성될 있다. 그리고, 제4-2 돌출부(528b)는 제4-1 돌출부(528a)의 일면에서 제1 핀(512)을 향해 돌출될 수 있다. 그에 따라, 제4-2 돌출부(528b) 사이에는 제1 핀(512)이 배치될 수 있다. The 4-1th protrusion 528a may be formed in a plate shape. In addition, the 4-2th protrusion 528b may protrude toward the first pin 512 from one surface of the 4-1 th protrusion 528a. Accordingly, the first pin 512 may be disposed between the 4-2th protrusion 528b.

도 28에 도시된 바와 같이, 제1 핀(512)의 단부와 기판(600)과 결합을 위해, 제1 커버부(400)의 하면(414)을 기준으로 제4 돌출부(528)의 돌출높이(H1)는 제1 핀(512)의 돌출높이(H2)보다 작다. 즉, 제1 핀(512)의 돌출높이(H2)는 제4 돌출부(528)의 돌출높이(H1)보다 크다. 여기서, 상기 돌출높이는 돌출길이라 불리울 수 있다.As shown in FIG. 28 , the protrusion height of the fourth protrusion 528 with respect to the lower surface 414 of the first cover part 400 for coupling with the end of the first pin 512 and the substrate 600 . (H1) is smaller than the protrusion height (H2) of the first pin (512). That is, the protrusion height H2 of the first fin 512 is greater than the protrusion height H1 of the fourth protrusion 528 . Here, the protrusion height may be referred to as a protrusion length.

제4 터미널(522)은 제1 터미널 핀(513a)과 상기 모터(3)의 버스바 터미널(62)을 전기적으로 연결되게 한다. The fourth terminal 522 electrically connects the first terminal pin 513a to the bus bar terminal 62 of the motor 3 .

도 25 및 도 27을 참조하면, 제4 터미널(522)의 일측 단부는 하방을 향해 절곡되어 노출되면, 타측 단부는 제4 보스(524)의 내부에 배치될 수 있다. 25 and 27 , when one end of the fourth terminal 522 is bent downward and exposed, the other end may be disposed inside the fourth boss 524 .

도 31은 실시예에 따른 파워모듈부의 제4 터미널을 나타내는 도면이다.31 is a diagram illustrating a fourth terminal of a power module unit according to an embodiment.

도 31을 참조하면, 제4 터미널(522)은 수평상으로 배치되는 제4 몸체(522a), 제4 몸체(522a)의 일측 단부에서 하방으로 돌출되게 형성된 제4 프레임(522b) 및 제4 몸체(522a)의 타측 단부에서 하방으로 절곡된 후 수평방향으로 절곡된 제4 단부(522c)를 포함할 수 있다. 여기서, 제4 단부(522c)에는 제6 홀(522d)가 형성될 수 있다. 이때, 제4 단부(522c)는 제4 보스(524)의 내부에 노출되게 배치된다.Referring to FIG. 31 , the fourth terminal 522 includes a fourth body 522a arranged horizontally, a fourth frame 522b formed to protrude downward from one end of the fourth body 522a, and the fourth body. It may include a fourth end 522c bent in the horizontal direction after being bent downward from the other end of the 522a. Here, a sixth hole 522d may be formed in the fourth end 522c. In this case, the fourth end 522c is disposed to be exposed inside the fourth boss 524 .

제4 프레임(522b)은 제1 터미널 핀(513a)과 접촉되게 배치될 수 있다. 이때, 제4 프레임(522b)과 제1 터미널 핀(513a)은 퓨징 공정을 통해 접촉력이 향상될 수 있다.The fourth frame 522b may be disposed to be in contact with the first terminal pin 513a. In this case, the contact force between the fourth frame 522b and the first terminal pin 513a may be improved through a fusing process.

제6 홀(522d)에는 버스바 터미널(62)의 단부가 결합될 수 있다. 이때, 제6 홀(522d)은 두 개가 형성되어 버스바 터미널(62)의 단부와의 결합력 및 접촉력을 향상시킬 수 있다. An end of the bus bar terminal 62 may be coupled to the sixth hole 522d. In this case, two sixth holes 522d may be formed to improve coupling force and contact force with the end of the bus bar terminal 62 .

한편, 파워모듈부(500)의 파워모듈(510)과 제1 커버부(400) 사이에는 열전달부재(530)가 더 배치될 있다. 그에 따라, 파워모듈(410)에 의해 발생하는 열은 열전달부재(530)를 통해 제1 커버부(400)에 전도된다. Meanwhile, a heat transfer member 530 may be further disposed between the power module 510 of the power module unit 500 and the first cover unit 400 . Accordingly, heat generated by the power module 410 is conducted to the first cover part 400 through the heat transfer member 530 .

도 32는 실시예에 따른 모터 조립체의 기판을 나타내는 도면이다.32 is a diagram illustrating a substrate of a motor assembly according to an embodiment.

기판(600)은 전원의 역접속을 방지할 수 있다. 여기서, 역접속이라 함은 전원의 양극과 음극이 기 설정된 바와 다르게 인가되는 것을 의미하며, 그에 따라, 상기 모터 조립체(1)에 손상이 발생할 수 있다. 따라서, 기판(600)은 전원의 양극과 음극이 기 설정된 바와 다르게 인가되더라도 모스펫을 이용하여 그에 따른 손상을 방지할 수 있다. The substrate 600 may prevent reverse connection of power. Here, the reverse connection means that the positive and negative poles of the power are applied differently from the preset, and accordingly, the motor assembly 1 may be damaged. Accordingly, even if the anode and the cathode of the power supply are applied differently from the preset values, the substrate 600 may be damaged by using the MOSFET.

즉, 상기 제어기(2)는 제1 보스(111)에 결합되는 외부 커넥터로부터 전원을 공급받아 필터부(200) 및 커넥터부(300)에서 노이즈를 제거한 후 기판(600)으로 전달한다. 그리고, 기판(600)에서 역접속이 방지된 전원은 커넥터부(300)로 전달된 후 파워모듈부(500)와 기판(600)으로 공급된다.That is, the controller 2 receives power from an external connector coupled to the first boss 111 , removes noise from the filter unit 200 and the connector unit 300 , and then transmits the noise to the substrate 600 . In addition, the power from which the reverse connection is prevented from the board 600 is transmitted to the connector part 300 and then supplied to the power module part 500 and the board 600 .

또한, 기판(600)은 제1 커넥터(700) 및 제2 커넥터(800)를 통해 상기 외부 커넥터와 신호를 송수신할 수 있다. 또한, 기판(600)은 파워모듈부(500)와 신호를 송수신할 수 있다. Also, the board 600 may transmit/receive a signal to and from the external connector through the first connector 700 and the second connector 800 . Also, the substrate 600 may transmit/receive signals to and from the power module unit 500 .

도 32를 참조하면, 기판(600)은 회로배선이 배치되는 제7 본체(610), 복수 개의 제7 홀(620), 모스펫(630) 및 센서(640)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 32 , the substrate 600 may include a seventh body 610 on which circuit wiring is disposed, a plurality of seventh holes 620 , a MOSFET 630 , and a sensor 640 .

복수 개의 제7 홀(620)은 제7 본체(610)에 형성될 수 있다. 그리고, 제7 홀(620)에는 제3 프레임(322)의 단부, 제3-1 프레임(332)의 단부, 제3-2-2 프레임(342b)의 단부, 제3-3 프레임(352)의 단부, 제1 핀(512)의 단부 및 제3 돌기(515)의 단부 등이 배치될 수 있다. 그리고, 각각의 단부는 제7 본체(610)에 솔더링되어 고정될 수 있다.A plurality of seventh holes 620 may be formed in the seventh body 610 . In addition, in the seventh hole 620 , the end of the third frame 322 , the end of the 3-1 frame 332 , the end of the 3-2-2 frame 342b , and the 3-3 frame 352 are provided. An end of the , an end of the first pin 512 and an end of the third protrusion 515 may be disposed. In addition, each end may be fixed by soldering to the seventh body 610 .

모스펫(630)은 제7 본체(610)의 상부에 배치될 수 있다.The MOSFET 630 may be disposed on the seventh body 610 .

모스펫(630)은 필터부(200)와 커넥터부(300)에 의해 노이즈가 제거되어 제7 본체(610)로 공급된 전원의 역접속을 방지한다.The MOSFET 630 prevents the reverse connection of the power supplied to the seventh body 610 by removing noise by the filter unit 200 and the connector unit 300 .

센서(640)는 제7 본체(610)의 상부에 배치될 수 있다.The sensor 640 may be disposed on the seventh body 610 .

센서(640)는 제3 돌기(515)를 통해 상기 모터(3)에 신호가 제대로 전달되는지 감지한다.The sensor 640 detects whether a signal is properly transmitted to the motor 3 through the third protrusion 515 .

도 33은 실시예에 따른 모터 조립체의 제1 커넥터를 나타내는 도면이다. 33 is a view illustrating a first connector of a motor assembly according to an embodiment.

제1 커넥터(700)는 제2 보스(112)에 결합되는 외부 커넥터와 기판(600)을 전기적으로 연결한다. The first connector 700 electrically connects an external connector coupled to the second boss 112 and the substrate 600 .

도 33을 참조하면, 제1 커넥터(700)는 제8 본체(710)와 복수 개의 제2 핀(720)을 포함할 수 있다. 여기서, 제8 본체(710)는 합성수지 재질로 형성되고, 제2 핀(720)은 금속재질로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 33 , the first connector 700 may include an eighth body 710 and a plurality of second pins 720 . Here, the eighth body 710 may be formed of a synthetic resin material, and the second fin 720 may be formed of a metal material.

제2 핀(720)의 일측은 제2 보스(112)에 결합되는 외부 커넥터와 연결되고, 타측은 기판(600)에 전기적으로 연결된다. One end of the second pin 720 is connected to an external connector coupled to the second boss 112 , and the other end is electrically connected to the substrate 600 .

도 34는 실시예에 따른 모터 조립체의 제2 커넥터를 나타내는 도면이고,34 is a view showing a second connector of the motor assembly according to the embodiment,

제2 커넥터(800)는 제3 보스(113)에 결합되는 외부 커넥터와 기판(600)을 전기적으로 연결한다. The second connector 800 electrically connects the external connector coupled to the third boss 113 and the substrate 600 .

도 33을 참조하면, 제2 커넥터(800)는 제9 본체(810)와 복수 개의 제3 핀(820)을 포함할 수 있다. 여기서, 제9 본체(810)는 합성수지 재질로 형성되고, 제3 핀(820)은 금속재질로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 33 , the second connector 800 may include a ninth body 810 and a plurality of third pins 820 . Here, the ninth body 810 may be formed of a synthetic resin material, and the third pin 820 may be formed of a metal material.

제3 핀(820)의 일측은 제3 보스(113)에 결합되는 외부 커넥터와 연결되고, 타측은 기판(600)에 전기적으로 연결된다. One end of the third pin 820 is connected to an external connector coupled to the third boss 113 , and the other end is electrically connected to the substrate 600 .

도 1 내지 3을 참조하면, 실시예에 따른 모터(3)는 일측에 개구가 형성된 제2 하우징(10), 제2 하우징(10)의 상기 개구를 덮는 제2 커버부(20), 하우징(10)의 내측에 배치되는 스테이터(30), 스테이터(30)에 회전 가능하도록 배치되는 로터(40), 로터(40)와 함께 회전하는 회전축(50) 및 버스바(60)를 포함할 수 있다. 이때, 회전축(50)의 회전을 위해 회전축(50)의 외주면에는 베어링(70)이 배치될 수 있다. 1 to 3 , the motor 3 according to the embodiment includes a second housing 10 having an opening formed on one side, a second cover part 20 covering the opening of the second housing 10, and a housing ( 10) may include a stator 30 disposed inside the stator 30, a rotor 40 disposed to be rotatable on the stator 30, a rotating shaft 50 that rotates together with the rotor 40, and a bus bar 60 . In this case, a bearing 70 may be disposed on the outer circumferential surface of the rotary shaft 50 for rotation of the rotary shaft 50 .

여기서, 제2 하우징(10)과 제2 커버부(20)는 상기 모터(3)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 제2 하우징(10)과 제2 커버부(20)의 결합에 의해 수용공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 수용공간에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 스테이터(30), 로터(40), 회전축(50) 및 버스바(60) 등이 배치될 수 있다. Here, the second housing 10 and the second cover part 20 may form the external shape of the motor 3 . In addition, an accommodation space may be formed by coupling the second housing 10 and the second cover unit 20 . Accordingly, in the accommodation space, as shown in FIG. 3 , a stator 30 , a rotor 40 , a rotation shaft 50 , a bus bar 60 , and the like may be disposed.

제2 하우징(10)은 상기 수용공간이 형성되게 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 제2 하우징(10)의 내주면은 제3 돌출부(420)의 외주면과 결합될 수 있다.The second housing 10 may be formed in a cylindrical shape to form the accommodating space. In addition, the inner circumferential surface of the second housing 10 may be coupled to the outer circumferential surface of the third protrusion 420 .

이때, 제2 하우징(10)은 금속 재질로 형성될 수 있다. 그에 따라, 제2 커버부(400)를 통해 전달되는 열은 제2 하우징(10)을 통해 외부로 방출된다. 그리고, 제2 하우징(10)은 제2 커버부(400)와 접촉되기 때문에, 접지 기능을 수행할 수 있다.In this case, the second housing 10 may be formed of a metal material. Accordingly, heat transferred through the second cover part 400 is discharged to the outside through the second housing 10 . And, since the second housing 10 is in contact with the second cover part 400 , it may perform a grounding function.

제2 커버부(20)은 제2 하우징(10)의 상부측 개구에 배치된다. 이때, 제2 커버부(20)의 내부에는 베어링(70)이 배치될 수 있다.The second cover part 20 is disposed in the upper opening of the second housing 10 . In this case, the bearing 70 may be disposed inside the second cover part 20 .

스테이터(30)는 제2 하우징(10)의 내부에 배치될 수 있다. 그리고, 스테이터(30)는 로터(40)와 전기적 상호 작용을 유발한다.The stator 30 may be disposed inside the second housing 10 . And, the stator 30 causes an electrical interaction with the rotor 40 .

도 3을 참조하면, 스테이터(30)는 스테이터 코어(31), 스테이터 코어(31)에 권취되는 코일(33) 및 터미널(330)을 포함할 수 있다. 그리고, 스테이터(30)는 스테이터 코어(31)와 코일(33) 사이에 배치되는 인슐레이터(32)를 더 포함할 수 있다. 상기 인슐레이터(32)는 스테이터 코어(31)와 코일(33)을 절연시킨다.Referring to FIG. 3 , the stator 30 may include a stator core 31 , a coil 33 wound around the stator core 31 , and a terminal 330 . In addition, the stator 30 may further include an insulator 32 disposed between the stator core 31 and the coil 33 . The insulator 32 insulates the stator core 31 and the coil 33 .

스테이터 코어(31)는 판상의 플레이트들을 소정의 높이로 적층하여 형성할 수 있다. The stator core 31 may be formed by stacking plate-shaped plates at a predetermined height.

로터(40)는 스테이터(30)의 내측에 배치될 수 있으며, 회전축(50)의 외주면에 배치될 수 있다. 여기서, 로터(40)는 스테이터(30)에 회전 가능하게 배치될 수 있다.The rotor 40 may be disposed inside the stator 30 , and may be disposed on an outer circumferential surface of the rotation shaft 50 . Here, the rotor 40 may be rotatably disposed on the stator 30 .

로터(40)는 디스크 형상의 코어 플레이트가 복수 매 적층되어 형성될 수 있다. 로터(40)에 배치된 마그넷들은 스테이터(30)와 마주하게 배치되며, 각 마그넷들은 로터(40)에 내부에 형성된 홀을 통해 로터(40)에 삽입되어 결합되는 IPM 타입으로 형성될 수 있다. The rotor 40 may be formed by stacking a plurality of disk-shaped core plates. The magnets disposed on the rotor 40 are disposed to face the stator 30 , and each magnet may be formed of an IPM type that is inserted into and coupled to the rotor 40 through a hole formed inside the rotor 40 .

상기 로터(40)는 로터 코어의 외주면에 마그넷이 배치되는 타입으로 구성될 수도 있다. The rotor 40 may be of a type in which magnets are disposed on an outer circumferential surface of the rotor core.

따라서, 코일(33)과 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(40)가 회전한다. 그리고, 로터(40)가 회전함에 따라, 회전축(50)이 회전하여 구동력을 발생시킨다.Accordingly, the rotor 40 rotates due to the electrical interaction between the coil 33 and the magnet. And, as the rotor 40 rotates, the rotating shaft 50 rotates to generate a driving force.

회전축(50)은 로터(40)의 중앙부에 관통되게 배치될 수 있다. 스테이터(30)에 구동전류가 인가되면, 스테이터(30)와 로터(40)의 전자기적 상호 작용에 의해 로터(40)가 회전하고, 이에 따라 회전축(50)이 로터(40)의 회전에 연동하여 회전한다.The rotating shaft 50 may be disposed to penetrate through the central portion of the rotor 40 . When a driving current is applied to the stator 30 , the rotor 40 rotates by electromagnetic interaction between the stator 30 and the rotor 40 , and accordingly, the rotation shaft 50 is linked to the rotation of the rotor 40 . to rotate

버스바(60)는 스테이터(30)의 상측에 배치된다. The bus bar 60 is disposed above the stator 30 .

버스바(60)는 버스바 몸체(61)와 버스바 몸체(61)의 내부에 버스바 터미널(62)을 포함할 수 있다. 여기서, 버스바 몸체(61)는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물일 수 있다. The bus bar 60 may include a bus bar body 61 and a bus bar terminal 62 inside the bus bar body 61 . Here, the bus bar body 61 may be a mold formed through injection molding.

버스바 터미널(62)은 U,V,W 상의 전원과 연결되는 상터미널일 수 있다.The bus bar terminal 62 may be a phase terminal connected to power on U, V, and W phases.

버스바 터미널(62)의 연결단들은 버스바 몸체(61)에서 노출되게 배치된다. 그에 따라, 버스바 터미널(62)의 연결단은, 도 3에 도시된 바와 같이, 코일(33)과 연결될 수 있다. The connecting ends of the bus bar terminal 62 are disposed to be exposed from the bus bar body 61 . Accordingly, the connection end of the bus bar terminal 62 may be connected to the coil 33 as shown in FIG. 3 .

도 35는 실시예에 따른 모터 조립체의 버스바 터미널을 나타내는 도면이다.35 is a diagram illustrating a bus bar terminal of a motor assembly according to an embodiment.

도 35를 참조하면, 버스바 터미널(62)은 제10 본체(62a)와 제10 본체(62a)에서 상부로 돌출된 제5 프레임(62b)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 35 , the bus bar terminal 62 may include a tenth body 62a and a fifth frame 62b protruding upward from the tenth body 62a.

제5 프레임(62b)은 제2 커버부(20)를 관통하여 제2 커버부(20)의 상부측으로 돌출되게 배치될 수 있다. The fifth frame 62b may pass through the second cover part 20 and be disposed to protrude toward the upper side of the second cover part 20 .

제5 프레임(62b)의 단부는 제4 보스(524)에 의해 안내되어 제4 보스(524)의 내부에 배치된 제4 터미널(522)의 일측과 결합된다. 이때, 제5 프레임(62b)의 단부에는 두 개의 돌기가 서로 이격되게 형성될 수 있으며, 상기 돌기는 제4 터미널(522)의 제6 홀(522d)에 결합될 수 있다. The end of the fifth frame 62b is guided by the fourth boss 524 and is coupled to one side of the fourth terminal 522 disposed inside the fourth boss 524 . In this case, two protrusions may be formed at an end of the fifth frame 62b to be spaced apart from each other, and the protrusions may be coupled to the sixth hole 522d of the fourth terminal 522 .

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art can variously modify and modify the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be changed. And, it should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims for differences related to such modifications and changes.

1: 모터 조립체
10: 제2 하우징 20: 제2 커버부
60: 버스바
100: 제1 하우징 200: 필터부
300: 커넥터부 400: 제2 커버부
500: 파워모듈부
600: 기판 630: 모스펫
700: 제1 커넥터 800: 제2 커넥터 1: Motor assembly
10: second housing 20: second cover part
60: bus bar
100: first housing 200: filter unit
300: connector part 400: second cover part
500: power module unit
600: substrate 630: MOSFET
700: first connector 800: second connector

Claims

a first housing;
a first cover part disposed in the opening of the first housing;
a connector part disposed on the first cover part;
a filter unit disposed on the connector unit;
a power module unit disposed under the first cover unit;
a substrate disposed under the power module unit; and
a first connector and a second connector having one side disposed on the board through the first cover,
The power module unit
Brackets; and
and a power module disposed between the bracket and the first cover part,
The power module is
a fifth body;
a plurality of first pins disposed to protrude downward from one side of the fifth body;
five terminal pins protruding downward from the other side of the fifth body; and
and a third protrusion each protruding from three ends of the terminal pins,
An end of the third protrusion is coupled to the substrate.

According to claim 1,
and an end of the first pin is coupled to the substrate.

3. The method of claim 2,
A controller in which one surface of the power module is in close contact with the first cover part formed of a metal material by the bracket.

3. The method of claim 2,
The bracket is
a sixth body having a cavity in which the power module is disposed and three fourth bosses protruding downward; and
and a fourth terminal having one side disposed to be exposed inside each of the fourth bosses and the other side disposed on the sixth body to protrude downward.

5. The method of claim 4,
The fourth terminal is in contact with the terminal pin on which the third protrusion is formed.

6. The method of claim 5,
The bracket further includes a first plate disposed on the lower side of the sixth body to cross the cavity.

7. The method of claim 6,
The bracket further includes at least two hooks protruding from the sixth body, and the power module is fixed to the bracket by the hooks.

8. The method of claim 7,
The hooks are arranged to be spaced apart from each other at a predetermined interval based on an imaginary line (L) passing through the center of the power module.

9. The method of claim 8,
A controller in which a second groove is formed on a lower surface of the first cover so that an end of the hook is disposed.

10. The method of claim 9,
The bracket may further include a fourth protrusion protruding downward from the sixth body, wherein the fourth protrusion is disposed adjacent to the first pin.

11. The method of claim 10,
A protrusion height of the first pin is greater than a protrusion height of the fourth protrusion part.

6. The method of claim 5,
The fourth terminal is
a fourth body disposed horizontally;
a fourth frame formed to protrude downward from one end of the fourth body; and
and a fourth end bent from the other end of the fourth body and disposed inside the fourth boss,
and the fourth frame is in contact with the terminal pin.

13. The method of claim 12,
A controller having a sixth hole formed at the fourth end.

According to claim 1,
A heat transfer member is further disposed between the fifth body and the first cover part.

3. The method of claim 2,
A width of the third protrusion is smaller than that of the terminal pin.

controller, and
includes a motor;
the controller
a first housing;
a first cover part disposed in the opening of the first housing;
a connector part disposed on the first cover part;
a filter unit disposed on the connector unit;
a power module unit disposed under the first cover unit;
a substrate disposed under the power module unit; and
a first connector and a second connector having one side disposed on the board through the first cover,
The power module unit
Brackets; and
and a power module disposed between the bracket and the first cover part,
The power module is
a fifth body;
a plurality of first pins disposed to protrude downward from one side of the fifth body;
five terminal pins protruding downward from the other side of the fifth body; and
and a third protrusion each protruding from three ends of the terminal pins,
An end of the third protrusion is coupled to the substrate.

17. The method of claim 16,
A width of the third protrusion is smaller than that of the terminal pin.

17. The method of claim 16,
A motor assembly in which one surface of the power module is in close contact with the first cover part formed of a metal material by the bracket.

17. The method of claim 16,
the motor is
axis of rotation;
a rotor disposed outside the rotation shaft;
a stator disposed outside the rotor;
a bus bar disposed on the stator;
a second housing accommodating the rotor, the stator, and the bus bar; and
a second cover portion disposed in the opening of the second housing;
the bus bar
busbar body; and
including a busbar terminal;
The bracket is
a sixth body having a cavity in which the power module is disposed and three fourth bosses protruding downward; and
It includes three fourth terminals, one side of which is disposed to be exposed inside each of the fourth bosses and the other side is disposed on the sixth body to protrude downward,
One side of the bus bar terminal is coupled to the sixth hole of the fourth terminal motor assembly.

20. The method of claim 19,
The fourth terminal is in contact with the terminal pin on which the third protrusion is formed.