KR102426007B1

KR102426007B1 - Solar panel cleaning device

Info

Publication number: KR102426007B1
Application number: KR1020190153386A
Authority: KR
Inventors: 원종운; 박주용
Original assignee: 호원대학교산학협력단; 주식회사 다원솔라
Priority date: 2019-11-26
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2022-07-29
Also published as: KR20210064789A

Abstract

본 발명은 태양광패널 세척장치에 관한 것으로서, 1개의 구동모터를 사용하여 브러시를 회전 및 전후이동시킬 수 있어 설치비용이 절감될 수 있을 뿐만 아니라 태양광패널의 표면에 스크래치 발생없이 상기 태양광패널의 표면을 세척하여 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a photovoltaic panel cleaning device, and by using a single driving motor to rotate and move the brush back and forth, installation cost can be reduced as well as the photovoltaic panel without scratch on the surface of the photovoltaic panel It has the effect of removing foreign substances such as dust by washing the surface of the

Description

Solar panel cleaning device

본 발명은 1개의 구동모터를 사용하여 브러시를 회전 및 전후이동시킬 수 있어 설치비용이 절감될 수 있을 뿐만 아니라 태양광패널의 표면에 스크래치 발생없이 상기 태양광패널의 표면을 세척하여 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있는 태양광패널 세척장치에 관한 것이다.In the present invention, the brush can be rotated and moved back and forth using one driving motor, so installation costs can be reduced, and the surface of the solar panel is washed without scratching the surface of the solar panel to remove foreign substances such as dust It relates to a solar panel cleaning device that can remove

전 세계적으로 환경문제가 중요하게 인식되면서 청정에너지인 태양에너지를 이용하는 연구가 다양하게 진행되고 있다.As environmental problems are recognized as important around the world, research using solar energy, a clean energy, is being conducted in various ways.

특히, 태양 에너지 중 태양열을 이용하는 방법은 태양열로 물을 데워서 온수를 사용하는 방법이 있고, 태양 에너지 중 태양광을 이용하는 방법은 태양광발전패널(solar photovoltaic panels(PV panels))을 형성하여 광전현상으로 전기를 생산하여 사용하는 방법이 있다.In particular, a method of using solar heat among solar energy is a method of using hot water by heating water with solar heat, and a method of using solar energy among solar energy is a method of photovoltaic phenomenon by forming solar photovoltaic panels (PV panels). There are ways to generate and use electricity.

상기 태양광발전패널은 태양광이 최대한 넓은 표면에 조사될 수 있도록 크기별로 비스듬하게 설치되거나, 태양이 이동하는 방향을 따라 회전할 수 있도록 설치된다.The photovoltaic panel is installed at an angle for each size so that sunlight can be irradiated to the widest possible surface, or installed so as to rotate along the direction in which the sun moves.

한편, 태양광발전시설 운영관리는 대부분 태양광패널 클리닝 작업으로, 태양광발전패널에 쌓인 먼지로 인해 그 효율이 20%가량 저하되는 것으로 알려져있다.On the other hand, solar power generation facility operation and management are mostly solar panel cleaning operations, and it is known that the efficiency is reduced by about 20% due to the dust accumulated on the photovoltaic panel.

따라서, 통상적으로 수평형 태양광발전패널의 경우 주 1회, 경사지게 설치된 태양광발전패널의 경우 월 1회의 청소가 필요하며, 이를 위해 최근에는 태양광발전패널의 상면을 상호대응회전하는 브러쉬가 회전함과 동시에 바람을 이용하여 먼지를 빨아들여 배출할 수 있는 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치가 국내등록특허공보 등록번호 제10-1614528호로 제안된 바 있다.Therefore, in general, it is necessary to clean once a week in the case of a horizontal photovoltaic panel and once a month in the case of an inclined photovoltaic panel. At the same time, a dry automatic dust removal device for a multi-function solar power panel that can suck in and discharge dust using wind has been proposed as Korean Patent Publication No. 10-1614528.

그러나, 상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-1614528호는 먼지를 제거하기 위한 2개의 브러쉬를 회전시키는데 2개의 브러쉬모터가 사용 및 2개의 상기 브러쉬가 형성된 몸체프레임을 끌고 가는 와이어의 일방향회전을 위해 1개의 와이어모터가 사용되는 등 브러쉬모터의 회전과 이송에 복수의 모터 사용이 요구됨과 더불어 이에 많은 설치비용을 초래하게 되는 문제점이 있다.However, in the Korean Patent Publication No. 10-1614528, two brush motors are used to rotate two brushes to remove dust, and the two brushes are formed for one-way rotation of the wire dragging the body frame. There is a problem in that a plurality of motors are required for rotation and transfer of the brush motor, such as one wire motor being used, which incurs a lot of installation cost.

국내등록특허공보 등록번호 제10-1614528호Domestic Registered Patent Publication No. 10-1614528

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 1개의 구동모터를 사용하여 브러시를 회전 및 전후이동시킬 수 있어 설치비용이 절감될 수 있을 뿐만 아니라 태양광패널의 표면에 스크래치 발생없이 상기 태양광패널의 표면을 세척하여 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있는 태양광패널 세척장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above problems, and it is possible to rotate and move the brush back and forth using one driving motor, so that installation costs can be reduced as well as the solar panel without scratches on the surface of the solar panel. An object of the present invention is to provide a solar panel cleaning device capable of removing foreign substances such as dust by washing the surface of the optical panel.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프레임에 경사진 상태로 배치되는 태양광패널의 표면에 세척수를 분사하는 세척수분사부와; 상기 태양광패널의 측부에 설치되는 가이드레일과; 상기 가이드레일을 따라 전후로 이동가능하게 설치되는 구동모터와; 상기 구동모터의 축과 결합되고, 상기 태양광패널의 표면의 상측에 수평방향으로 배치되는 회전축과; 상기 회전축에 설치되는 브러시와; 상단부가 상기 태양광패널의 상단부에 고정된 상태로 상기 회전축상에 권취되는 스트링;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 태양광패널 세척장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a washing water spray unit for spraying washing water on the surface of the solar panel disposed in an inclined state on the frame; a guide rail installed on the side of the solar panel; a driving motor installed to be movable back and forth along the guide rail; a rotation shaft coupled to the shaft of the driving motor and disposed in the horizontal direction above the surface of the solar panel; a brush installed on the rotating shaft; It provides a solar panel washing apparatus comprising a; string wound on the rotation shaft in a state where the upper end is fixed to the upper end of the solar panel.

여기서, 상기 프레임은 하부프레임과; 상기 하부프레임의 상부에 하부가 축결합되고, 전측과 후측이 각각 상하회전이동하여 각도조절되는 상부프레임으로 구성되고, 상기 상부프레임의 전측과 후측을 상하회전이동시키는 회전이동부;가 구비되는 것이 바람직하다.Here, the frame includes a lower frame; The lower part is shaft-coupled to the upper part of the lower frame, and the front side and the rear side are each composed of an upper frame that is rotated up and down to adjust the angle, and a rotational moving part for moving the front side and the rear side of the upper frame up and down rotationally; desirable.

그리고, 상기 회전이동부는 상기 상부프레임의 하부 전측과 하부 후측에 각각 상부 전측과 상부 후측이 고정되는 보조프레임과; 상기 보조프레임의 상부면에 고정되는 체인과; 상기 체인과 맞물림결합되는 스프로켓과; 상기 스프로켓과 결합되어 상기 스프로켓을 회전시키는 회전축과; 상기 회전축을 회전시키는 구동부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the rotary moving unit includes an auxiliary frame in which an upper front side and an upper rear side are respectively fixed to a lower front side and a lower rear side of the upper frame; a chain fixed to the upper surface of the auxiliary frame; a sprocket engaged with the chain; a rotating shaft coupled to the sprocket to rotate the sprocket; It is preferable to include; a driving member for rotating the rotating shaft.

또한, 상기 하부프레임에 구비되어 상기 상부프레임의 하부를 감지하는 감지부와; 상기 감지부의 감지신호에 따라 상기 회전이동부를 제어하는 제어부;가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, a sensing unit provided on the lower frame to sense the lower portion of the upper frame; Preferably, a control unit for controlling the rotational moving unit according to the sensing signal of the sensing unit is provided.

나아가, 상기 상부프레임의 하부방향에 위치하도록 상기 하부프레임에 후측이 축결합되고, 전측이 상하회전이동하여 각도조절되며, 상부에 상기 감지부가 구비되고, 전측의 상하회전이동범위에 따라 상기 상부프레임의 전측과 후측의 상하회전이동범위가 조절되는 상하각도조절부;가 구비되는 것이 바람직하다.Furthermore, the rear side is shaft-coupled to the lower frame so as to be located in the lower direction of the upper frame, the front side is rotated up and down to adjust the angle, the sensing unit is provided on the upper side, and the upper frame according to the vertical rotation range of the front side It is preferable that a vertical angle control unit for adjusting the vertical rotational movement range of the front and rear sides of the .

그리고, 상기 감지부는 상기 상하각도조절부의 상부에 상기 상하각도조절부의 전후방향으로 이동하여 위치조절된 상태로 일정간격으로 위치고정되는 제 1감지부 및 제 2감지부로 구성되고, 상기 제 1감지부와 상기 제 2감지부 사이의 이격거리에 따라 상기 상부프레임의 전측과 후측의 상하회전이동범위가 조절되는 것이 바람직하다.In addition, the sensing unit is composed of a first sensing unit and a second sensing unit that are fixed at regular intervals while moving in the front-rear direction of the vertical angle adjusting unit on the upper portion of the vertical angle adjusting unit, and the first sensing unit It is preferable that the vertical rotational movement range of the front side and the rear side of the upper frame is adjusted according to the separation distance between the and the second sensing unit.

더불어, 상기 가이드레일은 상기 태양광패널의 측부 하부방향의 상기 프레임에 설치되는 제 1가이드레일과; 상기 제 1가이드레일과 체결부에 의해 체결된 상태로 상기 태양광패널의 측부 외측방향에 설치되고, 상기 구동모터가 전후이동가능하게 설치되는 제 2가이드레일;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the guide rail includes a first guide rail installed on the frame in the lower direction of the side of the solar panel; It is preferable that the first guide rail and the second guide rail are installed on the outer side of the side of the solar panel in a state of being fastened by the fastening part, and the driving motor is installed so as to move back and forth.

아울러, 상기 태양광패널의 측면에 상기 태양광패널의 전후방향으로 일정간격으로 구비되어 상기 가이드레일을 따라 상하로 이동하는 상기 구동모터를 검출하는 검출부와; 상기 검출부의 검출신호에 따라 상기 구동모터를 제어하는 제어부;가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, a detection unit provided on the side surface of the solar panel at regular intervals in the front-rear direction of the solar panel to detect the driving motor moving up and down along the guide rail; Preferably, a control unit for controlling the driving motor according to the detection signal of the detection unit is provided.

본 발명은 1개의 구동모터를 사용하여 브러시를 회전 및 전후이동시킬 수 있어 설치비용이 절감될 수 있을 뿐만 아니라 태양광패널의 표면에 스크래치 발생없이 상기 태양광패널의 표면을 세척하여 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, the brush can be rotated and moved back and forth using one driving motor, so installation costs can be reduced, and the surface of the solar panel is washed without scratching the surface of the solar panel to remove foreign substances such as dust has the effect of removing

도 1은 본 발명의 일실시예인 태양광패널 세척장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 평면도이고,
도 3은 태양광패널이 분리된 프레임을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 4는 제 1가이드레일로부터 제 2가이드레일이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 일부분리사시도이고,
도 5는 도 1의 측면도이고,
도 6은 상하각도조절부를 개략적으로 나타내는 일부확대절개측면도이고,
도 7은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이고,
도 8 및 도 9는 상하각도조절부의 전측이 상승된 상태에서의 상부프레임의 상하각도가 조절되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 10 및 도 11은 상하각도조절부의 전측이 상승된 상태에서의 제 1, 2감지부의 이격거리에 따른 상부프레임의 상하각도가 조절되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 12 및 도 13은 상하각도조절부의 전측이 하강된 상태에서의 상부프레임의 상하각도가 조절되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 14 및 도 15는 상하각도조절부의 전측이 하강된 상태에서의 제 1, 2감지부의 이격거리에 따른 상부프레임의 상하각도가 조절되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 16 및 도 17은 태양광패널의 표면의 세척을 위해 세척수분사부가 세척수를 분사 및 브러시가 승강하는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 18은 태양광패널의 양측부에 가이드레일이 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an apparatus for cleaning a solar panel according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a plan view of Figure 1,
3 is a perspective view schematically showing a frame from which a solar panel is separated;
4 is a partial lisa perspective view schematically showing a state in which the second guide rail is separated from the first guide rail;
Figure 5 is a side view of Figure 1,
6 is a partially enlarged cutaway side view schematically showing an up and down angle adjustment unit;
7 is a block diagram schematically showing the control state of the control unit;
8 and 9 are side views schematically showing the process of adjusting the vertical angle of the upper frame in a state in which the front side of the vertical angle adjusting unit is raised,
10 and 11 are side views schematically illustrating the process of adjusting the vertical angle of the upper frame according to the separation distance of the first and second sensing units in a state in which the front side of the vertical angle adjusting unit is raised;
12 and 13 are side views schematically showing the process of adjusting the vertical angle of the upper frame in a state in which the front side of the vertical angle adjusting unit is lowered;
14 and 15 are side views schematically illustrating a process of adjusting the vertical angle of the upper frame according to the separation distance of the first and second sensing units in a state in which the front side of the vertical angle adjusting unit is lowered;
16 and 17 are perspective views schematically illustrating a state in which the washing water spray unit sprays washing water and the brush moves up and down for washing the surface of the solar panel;
18 is a perspective view schematically illustrating a state in which guide rails are installed on both sides of a solar panel.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 태양광패널 세척장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다.1 is a perspective view schematically showing an apparatus for cleaning a solar panel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 .

본 발명의 일실시예인 태양광패널 세척장치는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 세척수분사부, 가이드레일(20), 구동모터(30), 회전축(40), 브러시(50) 및 스트링(60)을 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 1 and 2, the solar panel washing apparatus according to an embodiment of the present invention is largely, a washing water spray unit, a guide rail 20, a driving motor 30, a rotating shaft 40, a brush 50, and a string. (60) is included.

먼저, 상기 세척수분사부는 프레임(9)에 경사진 상태로 배치되는 태양광패널(8)의 표면으로 물 등의 세척수를 분사하게 되는데, 이는 설명의 편의상 하기에서 상세히 설명하기로 한다.First, the washing water spraying unit sprays washing water, such as water, to the surface of the solar panel 8 disposed in an inclined state on the frame 9, which will be described in detail below for convenience of description.

도 3은 태양광패널이 분리된 프레임을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 제 1가이드레일로부터 제 2가이드레일이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 일부분리사시도이다.3 is a perspective view schematically showing a frame from which a solar panel is separated, and FIG. 4 is a partially perspective view schematically showing a state in which the second guide rail is separated from the first guide rail.

여기서, 상기 프레임(9)은 일예로, 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 하부프레임(91)과 상부프레임(92)으로 구성될 수 있다.Here, as an example, the frame 9 may be largely composed of a lower frame 91 and an upper frame 92 as shown in FIG. 3 .

상기 하부프레임(91)은 상기 태양광패널(8)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 수직배치되는 일측하부프레임(911) 및 타측하부프레임(912)으로 구성될 수 있다.The lower frame 91 may be composed of one lower frame 911 and the other lower frame 912 which are vertically arranged at regular intervals from one side to the other side of the solar panel 8 .

상기 일측하부프레임(911)의 상부는 상기 상부프레임(92)의 하부 일측 중간부에 축결합될 수 있다.An upper portion of the one-side lower frame 911 may be shaft-coupled to a lower one-side middle portion of the upper frame 92 .

상기 타측하부프레임(912)의 상부는 상기 상부프레임(92)의 하부 타측 중간부에 축결합될 수 있다.An upper portion of the other lower frame 912 may be shaft-coupled to the lower middle portion of the other lower frame 92 .

상기 상부프레임(92)의 상부에 상기 태양광패널(8)이 복수열 및 복수행으로 안착된 상태로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The photovoltaic panel 8 may be fixed in various ways such as bolt fixing in a state in which the solar panel 8 is seated in a plurality of rows and a plurality of rows on the upper portion of the upper frame 92 .

상기 상부프레임(92)의 전측과 후측이 각각 상기 태양광패널(8)의 상하방향으로 회전이동된 상태로 상기 상부프레임(92)은 각도조절될 수 있다.The upper frame 92 may be angled in a state in which the front and rear sides of the upper frame 92 are rotated in the vertical direction of the solar panel 8, respectively.

상기 상부프레임(92)의 전측과 후측을 각각 상하회전시키는 회전이동부(11)가 구비될 수 있다.A rotation movement unit 11 for vertically rotating the front and rear sides of the upper frame 92 may be provided.

상기 회전이동부(11)는 일예로, 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 보조프레임(111), 체인(112), 스프로켓(113), 회전축(114) 및 구동부재(115)를 포함하여 구성될 수 있다.As an example, the rotational moving part 11 is largely configured to include an auxiliary frame 111 , a chain 112 , a sprocket 113 , a rotation shaft 114 and a driving member 115 as shown in FIG. 3 . can

상기 보조프레임(111)은 상기 상부프레임(92)의 하부방향으로 볼록한 호형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The auxiliary frame 111 may be formed in various shapes, such as an arc shape convex in a downward direction of the upper frame 92 .

상기 보조프레임(111)은 상기 상부프레임(92)의 일측부 하부와 타측부 하부에 각각 구비되는 일측보조프레임(111a) 및 타측보조프레임(111b)로 구성될 수 있다.The auxiliary frame 111 may be composed of one side auxiliary frame 111a and the other auxiliary frame 111b respectively provided at the lower portion of one side and the lower portion of the other side of the upper frame 92 .

상기 일측보조프레임(111a)의 상부 전측과 상부 후측은 각각 상기 상부프레임(92)의 일측부 하부 전측과 일측부 하부 후측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The upper front side and the upper rear side of the one side auxiliary frame 111a may be fixed in various ways, such as bolt fixing to one side lower front side and one side lower rear side of the upper frame 92, respectively.

상기 타측보조프레임(111b)의 상부 전측과 상부 후측은 각각 상기 상부프레임(92)의 타측부 하부 전측과 타측부 하부 후측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The upper front side and the upper rear side of the other auxiliary frame 111b may be fixed to the other lower front side and the other side lower rear side of the upper frame 92 in various ways, such as bolt fixing, respectively.

상기 체인(112)은 상기 보조프레임(111)의 일측보조프레임(111a)의 상부면과 타측보조프레임(111a)의 상부면에 각각 안착된 상태로 용접고정, 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The chain 112 is seated on the upper surface of the one side auxiliary frame 111a of the auxiliary frame 111 and the upper surface of the other auxiliary frame 111a of the auxiliary frame 111, and can be fixed in various ways such as welding fixing, bolt fixing, etc. have.

상기 스프로켓(113)은 상기 체인(112)과 맞물림결합된 상태로 상기 체인(112)의 상부에 구비될 수 있다.The sprocket 113 may be provided on the chain 112 in a state in which it is engaged with the chain 112 .

상기 회전축(114)의 일측과 타측은 상기 하부프레임(91)의 일측하부프레임(911)의 중간부 및 타측하부프레임(912)의 중간부에 각각 회전가능하게 베어링결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.One side and the other side of the rotating shaft 114 are rotatably coupled to the middle part of the one lower frame 911 of the lower frame 91 and the middle part of the other lower frame 912, respectively, in various ways such as bearing coupling. have.

상기 체인(112)의 상부방향에 위치하는 상기 회전축(114)의 일측부위 및 타측부위에 상기 스프로켓(113)이 결합된 상태에서 상기 회전축(114)은 상기 스프로켓(113)을 정역회전시킬 수 있다.In a state in which the sprocket 113 is coupled to one side portion and the other side portion of the rotation shaft 114 positioned in the upper direction of the chain 112, the rotation shaft 114 may rotate the sprocket 113 forward and reverse. .

상기 구동부재(115)는 구동모터(115a), 회전력전달스프로켓(115b) 및 회전력전달체인(115c)으로 구성될 수 있다.The driving member 115 may include a driving motor 115a, a rotational force transmission sprocket 115b, and a rotational force transmission chain 115c.

상기 구동모터(115a)는 상기 하부프레임(91)의 일측하부프레임(911)의 하부 또는 타측하부프레임(912)의 하부에 구비되는 고정판(913)의 상부에 수평안착된 상태로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The driving motor 115a is horizontally seated on the upper part of the fixing plate 913 provided on the lower part of the lower frame 911 of one side of the lower frame 91 or the lower part of the lower frame 912 on the other side. can be fixed in this way.

상기 회전력전달스프로켓(115b)은 상기 구동모터(115a)의 축과 상기 구동모터(115a)의 축의 상부방향에 위치하는 상기 회전축(114)의 일측 부위 또는 타측부위에 각각 결합될 수 있다.The rotational force transmission sprocket 115b may be coupled to one or the other portion of the rotation shaft 114 positioned in the upper direction of the shaft of the driving motor 115a and the shaft of the driving motor 115a, respectively.

상기 회전력전달체인(115c)의 하부와 상부는 상기 구동모터(115a)의 축과 상기 구동모터(115a)의 축의 상부방향에 위치하는 상기 회전축(114)의 일측 부위 또는 타측부위에 각각 결합된 상기 회전력전달스프로켓(115b)에 감겨질 수 있다.The lower and upper portions of the rotational force transmission chain 115c are respectively coupled to one side or the other side of the rotating shaft 114 located in the upper direction of the shaft of the driving motor 115a and the shaft of the driving motor 115a. It may be wound around the rotational force transmission sprocket (115b).

상기 회전력전달체인(115c)은 상기 구동모터(115a)의 축의 회전력을 상기 회전력전달스프로켓(115b)과 상기 회전축(114)으로 순차적으로 전달하여 상기 회전축(114)을 회전시킬 수 있다.The rotational force transmission chain 115c may sequentially transmit the rotational force of the shaft of the driving motor 115a to the rotational force transmission sprocket 115b and the rotational shaft 114 to rotate the rotational shaft 114 .

상기 체인(112)으로 인해 상기 보조프레임(111)의 일측보조프레임(111a)의 상부면과 타측보조프레임(111a)의 상부면에 상기 스프로켓(113)과 맞물림결합되는 기어치를 별도 가공형성하여야 할 필요가 없고, 이에 따른 제조비용 또한 절감될 수 있게 된다.Due to the chain 112, the upper surface of one side auxiliary frame 111a of the auxiliary frame 111 and the upper surface of the other auxiliary frame 111a of the auxiliary frame 111 have to separately process and form gear teeth engaged with the sprocket 113. There is no need, and thus the manufacturing cost can also be reduced.

다음으로, 상기 가이드레일(20)은 상기 태양광패널(8)의 전후방향으로 일정길이로 연장된 상태로 상기 태양광패널(8)의 일측부 또는 타측부에 설치된다.Next, the guide rail 20 is installed on one side or the other side of the solar panel 8 in a state extending by a predetermined length in the front-rear direction of the solar panel 8 .

일예로, 상기 가이드레일(20)은 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 제 1가이드레일(210)과 제 2가이드레일(220)을 포함하여 구성될 수 있다.For example, as shown in FIGS. 3 and 4 , the guide rail 20 may be configured to include a first guide rail 210 and a second guide rail 220 .

상기 제 1가이드레일(210)은 2개로 이루어질 수 있고, 상기 제 2가이드레일(220)은 1개로 이루어질 수 있다.The first guide rail 210 may be formed of two, and the second guide rail 220 may be formed of one.

2개의 상기 제 1가이드레일(210)은 상기 태양광패널(8)의 일측부 하부방향의 상기 프레임(9)의 상부프레임(92)의 일측부 하부 전측과 일측부 하부 후측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 각각 고정설치될 수 있다.The two first guide rails 210 are bolted to one side lower front side and one side lower rear side of the upper frame 92 of the frame 9 in the lower direction of one side of the solar panel 8. Each can be fixedly installed in this way.

또는, 2개의 상기 1가이드레일(210)은 상기 태양광패널(8)의 타측부 하부방향의 상기 프레임(9)의 상부프레임(92)의 타측부 하부 전측과 타측부 하부 후측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 각각 고정설치될 수 있다.Alternatively, the two guide rails 210 are bolted to the lower front side of the other side of the upper frame 92 of the frame 9 in the lower direction of the other side of the solar panel 8 and the lower rear side of the other side. Each can be fixedly installed in various ways.

1개의 상기 제 2가이드레일(220)은 상기 제 1가이드레일(210)과 체결부(70)에 의해 체결된 상태로 상기 태양광패널(8)의 일측부 외측방향 또는 타측부 외측방향에 술치될 수 있다.One of the second guide rails 220 is attached to one side of the solar panel 8 in the state of being fastened by the first guide rail 210 and the fastening part 70, or the other side of the solar panel 8 in the outside direction. can be

상기 체결부(70)는 일예로, 체결프레임(710)과 체결부재(720)로 구성될 수 있다.The fastening part 70 may include, for example, a fastening frame 710 and a fastening member 720 .

상기 체결프레임(710)은 2개의 상기 제 1가이드레일(210) 중 상기 제 2가이드레일(220)의 전측과 인접한 상기 제 1가이드레일(210)의 전측과 상기 제 2가이드레일(220)의 전측 사이에 구비될 수 있다.The fastening frame 710 includes a front side of the first guide rail 210 and a front side of the second guide rail 220 adjacent to the front side of the second guide rail 220 among the two first guide rails 210 . It may be provided between the front side.

또한, 상기 체결프레임(710)은 2개의 상기 제 1가이드레일(210) 중 상기 제 2가이드레일(220)의 후측과 인접한 상기 제 1가이드레일(210)의 후측과 상기 제 2가이드레일(220)의 후측 사이에 구비될 수 있다.In addition, the fastening frame 710 includes the rear side of the first guide rail 210 and the second guide rail 220 adjacent to the rear side of the second guide rail 220 among the two first guide rails 210 . ) may be provided between the rear side.

상기 체결부재(720)는 도 4에서 보는 바와 같이 U볼트(721)와 너트(722)로 구성될 수 있다.The fastening member 720 may be composed of a U-bolt 721 and a nut 722 as shown in FIG. 4 .

상기 U볼트(721)의 내측에 상기 제 1가이드레일(210)과 상기 제 2가이드레일(220)이 각각 수용된 상태로 상기 U볼트(721)는 상기 체결프레임(710)의 일측과 타측을 각각 수직관통할 수 있다.In a state in which the first guide rail 210 and the second guide rail 220 are respectively accommodated inside the U bolt 721, the U bolt 721 connects one side and the other side of the fastening frame 710, respectively. It can penetrate vertically.

상기 너트(722)는 상기 U볼트(721)와 체결될 수 있다.The nut 722 may be fastened to the U-bolt 721 .

다음으로, 상기 구동모터(30)는 상기 가이드레일(20)의 제 2가이드레일(220)에 상기 제 2가이드레일(220)을 따라 상기 제 2가이드레일(220)의 전후로 이동가능하게 설치된다.Next, the driving motor 30 is installed on the second guide rail 220 of the guide rail 20 to move forward and backward of the second guide rail 220 along the second guide rail 220 . .

상기 구동모터(30)의 하부에는 상기 가이드레일(20)의 제 2가이드레일(220)에 상기 제 2가이드레일(220)의 전후방향으로 이동가능하게 설치되는 이동몸체(310)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정구비될 수 있다.A moving body 310 installed to the second guide rail 220 of the guide rail 20 at a lower portion of the driving motor 30 to be movable in the front and rear direction of the second guide rail 220 is bolted, etc. It can be fixed in a variety of ways.

상기 이동몸체(310)가 상기 체결부(70) 사이에 위치한 상태로 상기 가이드레일(20)의 제 2가이드레일(220)은 상기 이동몸체(310)의 하부를 상기 이동몸체(310)의 전후방향으로 수평관통할 수 있다.With the movable body 310 positioned between the fastening parts 70 , the second guide rail 220 of the guide rail 20 moves the lower portion of the movable body 310 before and after the movable body 310 . can penetrate horizontally.

다음으로, 상기 회전축(40)의 일단부 또는 타단부에 상기 구동모터(30)의 축이 결합된다.Next, the shaft of the driving motor 30 is coupled to one end or the other end of the rotation shaft 40 .

상기 회전축(40)은 상기 태양광패널(8)의 표면의 상측에 상기 태양광패널(8)의 일측에서 타측방향으로 좌우수평연장된 상태로 배치된다.The rotation shaft 40 is disposed on the upper side of the surface of the solar panel 8 in a state of horizontally extending from one side to the other side of the solar panel 8 .

다음으로, 상기 브러시(50)는 상기 회전축(40)에 일정간격으로 설치될 수 있다.Next, the brush 50 may be installed on the rotation shaft 40 at regular intervals.

다음으로, 상기 스트링(60)의 상단부가 상기 태양광패널(8)의 상단부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정 및 상기 스트링(60)의 하단부가 상기 회전축(40)의 외면에 볼트고정, 접착고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 상기 스트링(60)은 상기 회전축(40)의 외주면상에 권취될 수 있다.Next, the upper end of the string 60 is fixed to the upper end of the solar panel 8 in various ways, such as bolted, and the lower end of the string 60 is bolted to the outer surface of the rotating shaft 40, and the adhesive is fixed. The string 60 may be wound on the outer circumferential surface of the rotation shaft 40 in a state of being fixed in various ways, for example.

복수의 상기 스트링(60)이 상기 회전축(40)의 일측 외주면, 중간 외주면 및 타측 외주면에 각각 권취될 수 있으며, 복수의 상기 스트링(60) 사이마다 상기 브러시(50)가 위치할 수 있다.A plurality of the strings 60 may be wound on one outer circumferential surface, an intermediate outer circumferential surface, and the other outer circumferential surface of the rotation shaft 40 , respectively, and the brush 50 may be positioned between the plurality of strings 60 .

상기 스트링(60)은 밧줄, 와이어 등의 끈부재 또는 천 등의 시트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The string 60 may be formed of various types, such as a string member such as a rope, a wire, or a sheet such as a cloth.

도 5는 도 1의 측면도이고, 도 6은 상하각도조절부를 개략적으로 나타내는 일부확대절개측면도이다.FIG. 5 is a side view of FIG. 1 , and FIG. 6 is a partially enlarged cutaway side view schematically showing the vertical angle adjusting unit.

다음으로, 상기 하부프레임(91)에 구비되어 상기 상부프레임(92)의 하부를 감지하는 감지부(80)가 구비될 수 있다.Next, a sensing unit 80 provided in the lower frame 91 to sense the lower portion of the upper frame 92 may be provided.

그리고, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 상부프레임(92)의 하부방향에 위치하도록 상기 하부프레임(91)에 상하각도조절부(90)가 구비될 수 있다.And, as shown in FIGS. 5 and 6 , a vertical angle adjusting unit 90 may be provided in the lower frame 91 to be positioned in the lower direction of the upper frame 92 .

상기 상하각도조절부(90)의 후측 하부에 각도조절판(900)이 수직형성될 수 있다.An angle adjusting plate 900 may be vertically formed at a lower rear side of the vertical angle adjusting unit 90 .

상기 상하각도조절부(90)의 후측 하부에 수직형성된 상기 각도조절판(900)의 중심부는 상기 하부프레임(91)의 일측하부프레임(911)의 일측 외면 또는 타측하부프레임(912)의 일측 외면의 반대측인 타측 외면에 축결합될 수 있다.The center of the angle adjusting plate 900 vertically formed on the lower rear side of the upper and lower angle adjusting unit 90 is the outer surface of one side of one lower frame 911 of the lower frame 91 or the outer surface of one side of the other lower frame 912. It may be shaft-coupled to the outer surface of the other side, which is the opposite side.

도 6에서 보는 바와 같이 상기 각도조절판(900)의 중심부 주변의 상기 각도조절판(900)의 하부 후측 부위에 상기 각도조절판(900)의 하부방향으로 볼록한 호형상의 가이드슬릿(901)이 형성될 수 있다.As shown in FIG. 6 , an arc-shaped guide slit 901 convex in the downward direction of the angle adjusting plate 900 may be formed in the lower rear portion of the angle adjusting plate 900 around the center of the angle adjusting plate 900 . have.

상기 상하각도조절부(90)의 전측이 작업자에 의해 상하회전이동하여 각도조절된 상태로 위치고정될 수 있도록 하기 위한 위치고정부재(908)가 구비될 수 있다.A position fixing member 908 may be provided so that the front side of the vertical angle adjusting unit 90 can be rotated up and down by an operator to be fixed in an angle-adjusted state.

상기 위치고정부재(908)는 상기 각도조절판(900)의 가이드슬릿(901)을 관통한 상태로 상기 일측하부프레임(911)의 일측 외면 또는 타측하부프레임(912)의 타측 외면에 나사결합되는 볼트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The position fixing member 908 is a bolt screwed to the outer surface of one side of the one lower frame 911 or the other outer surface of the other lower frame 912 while passing through the guide slit 901 of the angle adjusting plate 900 . It may be of various types.

상기 상하각도조절부(90)의 상부면에 상기 감지부(80)가 구비될 수 있다.The sensing unit 80 may be provided on the upper surface of the vertical angle adjusting unit 90 .

일예로, 상기 감지부(80)는 도 6에서 보는 바와 같이 제 1감지부(810)와 제 2감지부(820)로 구성될 수 있다.For example, the sensing unit 80 may include a first sensing unit 810 and a second sensing unit 820 as shown in FIG. 6 .

상기 제 1감지부(810)와 상기 제 2감지부(820)는 상기 상하각도조절부(90)의 상부에 작업자에 의해 상기 상하각도조절부(90)의 전후방향으로 이동하여 위치조절된 상태로 일정간격으로 위치고정될 수 있다.The first sensing unit 810 and the second sensing unit 820 are moved in the front and rear directions of the vertical angle adjusting unit 90 by an operator on the upper part of the vertical angle adjusting unit 90 to adjust their positions. can be fixed at regular intervals.

이를 위해, 상기 상하각도조절부(90)의 상부 중심부에는 상기 상하각도조절부(90)의 전후방향으로 일정길이로 연장되는 가이드슬릿(902)이 형성될 수 있다.To this end, a guide slit 902 extending by a predetermined length in the front and rear direction of the vertical angle adjusting unit 90 may be formed in the upper center of the upper and lower angle adjusting unit 90 .

그리고, 상기 상하각도조절부(90)의 상부에 제 1가이드판(903) 및 제 2가이드판(904)이 구비되고, 상기 상하각도조절부(90)의 내부에 제 1가이드몸체(905) 및 제 2가이드몸체(906)가 구비될 수 있다.In addition, a first guide plate 903 and a second guide plate 904 are provided on the upper and lower angle adjusting unit 90 , and a first guide body 905 is provided inside the upper and lower angle adjusting unit 90 . and a second guide body 906 may be provided.

상기 제 1, 2가이드판(903, 904)의 단면형상은 '┗'형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
상기 제 1, 2가이드판(903, 904)의 상부에 각각 상기 제 1, 2감지부(810, 820)가 구비될 수 있다.The cross-sectional shape of the first and second guide plates 903 and 904 may be formed in various shapes such as a '┗' shape.
The first and second sensing units 810 and 820 may be provided on the first and second guide plates 903 and 904 , respectively.

상기 제 1, 2가이드판(903, 904)은 고정부재(907)에 의해 상기 제 1, 2가이드몸체(905, 906)와 연결고정될 수 있다.The first and second guide plates 903 and 904 may be connected and fixed to the first and second guide bodies 905 and 906 by a fixing member 907 .

상기 고정부재(907)는 상기 제 1, 2가이드판(903, 904)의 하부와 상기 가이드슬릿(902)을 각각 순차적으로 수직관통한 상태로 상기 제 1, 2가이드몸체(905, 906)의 상부에 일정깊이로 나사결합되는 볼트로 이루어질 수 있다.The fixing member 907 is installed in the first and second guide bodies 905 and 906 while vertically passing through the lower portions of the first and second guide plates 903 and 904 and the guide slit 902, respectively. It may be made of a bolt screwed to a predetermined depth on the upper part.

상기 고정부재(907)의 헤드부(907a)는 상기 제 1, 2가이드판(903, 904)의 하부에 밀착고정될 수 있다.The head portion 907a of the fixing member 907 may be closely fixed to the lower portions of the first and second guide plates 903 and 904 .

도 7은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.7 is a block diagram schematically showing a control state of a control unit.

다음으로, 도 7에서 보는 바와 같이 상기 감지부(80)의 감지신호에 따라 상기 회전이동부(11)를 제어하는 제어부(100)가 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 7 , a control unit 100 for controlling the rotational movement unit 11 according to the sensing signal of the sensing unit 80 may be provided.

그리고, 상기 상부프레임(92)의 전측의 상승시간과 하강시간 및 상기 태양광패널(8)의 세척시간을 각각 설정할 수 있는 타이머(300)가 상기 제어부(100)에 누름식 버튼 또는 다이얼 버튼 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.In addition, a timer 300 capable of setting the rising time and falling time of the front side of the upper frame 92 and the washing time of the solar panel 8, respectively, is provided in the control unit 100, such as a push button or a dial button, etc. It may be provided in various ways.

도 8 및 도 9는 상하각도조절부의 전측이 상승된 상태에서의 상부프레임의 상하각도가 조절되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이다.8 and 9 are side views schematically illustrating a process of adjusting the vertical angle of the upper frame in a state in which the front side of the vertical angle adjusting unit is raised.

다음으로, 상기 상하각도조절부(90)의 전측의 상하회전이동범위에 따라 상기 상부프레임(92)의 전측과 후측의 상하회전이동범위가 조절될 수 있다.Next, the vertical rotational movement range of the front side and the rear side of the upper frame 92 may be adjusted according to the vertical rotational movement range of the front side of the vertical angle adjusting unit 90 .

일예로, 상기 상하각도조절부(90)의 전측이 하강할수록 상기 상부프레임(92)의 전측과 후측의 상하회전이동범위가 점차 커질 수 있고, 상기 상하각도조절부(90)의 전측이 상승할수록 상기 상부프레임(92)의 전측과 후측의 상하회전이동범위가 점차 작아질 수 있다.For example, as the front side of the vertical angle control unit 90 descends, the vertical rotation range of the front and rear sides of the upper frame 92 may gradually increase, and as the front side of the vertical angle control unit 90 rises, the The vertical rotation range of the front and rear sides of the upper frame 92 may gradually decrease.

도 8에서 보는 바와 같이 상기 상하각도조절부(90)의 전측이 상승된 상태에서 상기 상부프레임(92)의 전측이 하강하는 과정 중에 상기 제 2감지부(820)가 상기 상부프레임(92)의 하부를 감지하지 못하고, 상기 제 1감지부(810)가 상기 상부프레임(92)의 하부를 감지한 경우, 상기 제어부(100)의 제어에 의해 상기 회전이동부(11)의 구동부재(115)의 구동모터(115a)로의 전원공급부(200)의 전원공급이 차단되어 상기 구동모터(115a)가 작동중지될 수 있다.As shown in FIG. 8 , while the front side of the upper frame 92 is lowered in a state in which the front side of the vertical angle adjusting unit 90 is raised, the second sensing unit 820 detects the upper frame 92 of the upper frame 92 . When the lower portion is not detected and the first detection unit 810 detects the lower portion of the upper frame 92 , the driving member 115 of the rotational moving unit 11 is controlled by the control unit 100 . The power supply of the power supply unit 200 to the driving motor 115a of the may be cut off, so that the driving motor 115a may be stopped.

도 9에서 보는 바와 같이 상기 상하각도조절부(90)의 전측이 상승된 상태에서 상기 상부프레임(92)의 전측이 상승하는 과정 중에 상기 제 1감지부(810)가 상기 상부프레임(92)의 하부를 감지하지 못하고, 상기 제 2감지부(820)가 상기 상부프레임(92)의 하부를 감지한 경우, 상기 제어부(100)의 제어에 의해 상기 회전이동부(11)의 구동부재(115)의 구동모터(115a)로의 전원공급부(200)의 전원공급이 차단되어 상기 구동모터(115a)가 작동중지될 수 있다.As shown in FIG. 9 , while the front side of the upper frame 92 is raised in a state in which the front side of the vertical angle adjusting unit 90 is raised, the first sensing unit 810 detects the upper frame 92 of the upper frame 92 . When the lower portion is not detected and the second detecting unit 820 detects the lower portion of the upper frame 92 , the driving member 115 of the rotational moving unit 11 is controlled by the control unit 100 . The power supply of the power supply unit 200 to the driving motor 115a of the may be cut off, so that the driving motor 115a may be stopped.

도 10 및 도 11은 상하각도조절부의 전측이 상승된 상태에서의 제 1, 2감지부의 이격거리에 따른 상부프레임의 상하각도가 조절되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이다.10 and 11 are side views schematically illustrating a process of adjusting the vertical angle of the upper frame according to the separation distance of the first and second sensing units in a state in which the front side of the vertical angle adjusting unit is raised.

그리고, 도 10 및 도 11에서 보는 바와 같이 상기 상하각도조절부(90)의 전측이 상승된 상태에서 상기 제 1, 2감지부(810, 820) 사이의 이격거리(D)에 따라 상기 상부프레임(92)의 전측과 후측의 상하회전이동범위가 조절될 수 있다.And, as shown in FIGS. 10 and 11 , the upper frame according to the separation distance D between the first and second sensing units 810 and 820 in a state in which the front side of the vertical angle adjusting unit 90 is raised. (92) the front and rear vertical rotation movement range can be adjusted.

일예로, 상기 상하각도조절부(90)의 전측이 상승된 상태에서 상기 제 1, 2감지부(810, 820)의 이격거리(D)가 커질수록 상기 상부프레임(92)의 전측과 후측의 상하회전이동범위가 점차 커질 수 있고, 상기 제 1, 2감지부(810, 820)의 이격거리(D)가 작아질수록 상기 상부프레임(92)의 전측과 후측의 상하회전이동범위가 점차 작아질 수 있다.For example, in a state in which the front side of the vertical angle adjusting unit 90 is raised, as the separation distance D of the first and second sensing units 810 and 820 increases, the front and rear sides of the upper frame 92 are The vertical rotational movement range may gradually increase, and as the separation distance D between the first and second sensing units 810 and 820 decreases, the vertical rotational movement range of the front and rear sides of the upper frame 92 gradually decreases. can get

도 12 및 도 13은 상하각도조절부의 전측이 하강된 상태에서의 상부프레임의 상하각도가 조절되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이다.12 and 13 are side views schematically illustrating a process of adjusting the vertical angle of the upper frame in a state in which the front side of the vertical angle adjusting unit is lowered.

도 12에서 보는 바와 같이 상기 상하각도조절부(90)의 전측이 하강된 상태에서 상기 상부프레임(92)의 전측이 하강하는 과정 중에 상기 제 2감지부(820)가 상기 상부프레임(92)의 하부를 감지하지 못하고, 상기 제 1감지부(810)가 상기 상부프레임(92)의 하부를 감지한 경우, 상기 제어부(100)의 제어에 의해 상기 회전이동부(11)의 구동부재(115)의 구동모터(115a)로의 전원공급부(200)의 전원공급이 차단되어 상기 구동모터(115a)가 작동중지될 수 있다.As shown in FIG. 12 , while the front side of the upper frame 92 is lowered in a state in which the front side of the vertical angle adjusting unit 90 is lowered, the second sensing unit 820 detects the upper frame 92 of the upper frame 92 . When the lower portion is not detected and the first detection unit 810 detects the lower portion of the upper frame 92 , the driving member 115 of the rotational moving unit 11 is controlled by the control unit 100 . The power supply of the power supply unit 200 to the driving motor 115a may be cut off and the driving motor 115a may be stopped.

도 13에서 보는 바와 같이 상기 상하각도조절부(90)의 전측이 하강된 상태에서 상기 상부프레임(92)의 전측이 상승하는 과정 중에 상기 제 1감지부(810)가 상기 상부프레임(92)의 하부를 감지하지 못하고, 상기 제 2감지부(820)가 상기 상부프레임(92)의 하부를 감지한 경우, 상기 제어부(100)의 제어에 의해 상기 회전이동부(11)의 구동부재(115)의 구동모터(115a)로의 전원공급부(200)의 전원공급이 차단되어 상기 구동모터(115a)가 작동중지될 수 있다.As shown in FIG. 13 , while the front side of the upper frame 92 is raised in a state where the front side of the vertical angle adjusting unit 90 is lowered, the first sensing unit 810 detects the upper frame 92 of the upper frame 92 . When the lower portion is not detected and the second detecting unit 820 detects the lower portion of the upper frame 92 , the driving member 115 of the rotational moving unit 11 is controlled by the control unit 100 . The power supply of the power supply unit 200 to the driving motor 115a of the may be cut off, so that the driving motor 115a may be stopped.

도 14 및 도 15는 상하각도조절부의 전측이 하강된 상태에서의 제 1, 2감지부의 이격거리에 따른 상부프레임의 상하각도가 조절되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이다.14 and 15 are side views schematically illustrating a process of adjusting the vertical angle of the upper frame according to the separation distance of the first and second sensing units in a state in which the front side of the vertical angle adjusting unit is lowered.

그리고, 도 14 및 도 15에서 보는 바와 같이 상기 상하각도조절부(90)의 전측이 하강된 상태에서 상기 제 1, 2감지부(810, 820) 사이의 이격거리(D)에 따라 상기 상부프레임(92)의 전측과 후측의 상하회전이동범위가 조절될 수 있다.And, as shown in FIGS. 14 and 15 , the upper frame according to the separation distance D between the first and second sensing units 810 and 820 in a state in which the front side of the vertical angle adjusting unit 90 is lowered. (92) the front and rear vertical rotation movement range can be adjusted.

일예로, 상기 상하각도조절부(90)의 전측이 하강된 상태에서 상기 제 1, 2감지부(810, 820)의 이격거리(D)가 커질수록 상기 상부프레임(92)의 전측과 후측의 상하회전이동범위가 점차 커질 수 있고, 상기 제 1, 2감지부(810, 820)의 이격거리(D)가 작아질수록 상기 상부프레임(92)의 전측과 후측의 상하회전이동범위가 점차 작아질 수 있다.For example, as the separation distance D of the first and second sensing units 810 and 820 increases in a state in which the front side of the vertical angle adjusting unit 90 is lowered, the front and rear sides of the upper frame 92 are The vertical rotational movement range may gradually increase, and as the separation distance D between the first and second sensing units 810 and 820 decreases, the vertical rotational movement range of the front and rear sides of the upper frame 92 gradually decreases. can get

도 16 및 도 17은 태양광패널의 표면의 세척을 위해 세척수분사부가 세척수를 분사 및 브러시가 승강하는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.16 and 17 are perspective views schematically illustrating a state in which the washing water spray unit sprays washing water and the brush moves up and down for cleaning the surface of the solar panel.

다음으로, 앞서 상술한 상기 세척수분사부(10)는 도 16에서 보는 바와 같이 세척수 저장통(미도시), 세척수 공급라인(120), 펌프(미도시) 및 세척수 분사노즐(140)을 포함하여 구성될 수 있다.Next, as shown in FIG. 16 , the washing water spray unit 10 described above includes a washing water reservoir (not shown), a washing water supply line 120 , a pump (not shown), and a washing water spray nozzle 140 . can be

상기 세척수 저장통(미도시)은 상기 프레임(9) 주변에 배치될 수 있으며, 상기 세척수 저장통(미도시)의 내부에는 물 등으로 이루어질 수 있는 세척수가 저장될 수 있다.The washing water reservoir (not shown) may be disposed around the frame 9, and washing water made of water or the like may be stored inside the washing water reservoir (not shown).

상기 세척수 공급라인(120)은 호스, 파이프 등 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 상기 세척수 공급라인(120)의 타측은 상기 세척수 저장통(미도시)의 하부에 수밀하게 연결고정될 수 있다.The washing water supply line 120 may be formed of various types such as a hose and a pipe, and the other side of the washing water supply line 120 may be connected and fixed to the lower part of the washing water reservoir (not shown) in a watertight manner.

상기 펌프(미도시)는 상기 세척수 공급라인(120)에 구비되어 상기 세척수 공급라인(120)내로 상기 세척수 저장통(미도시)의 내부에 저장된 물 등의 세척수를 강제펌핑할 수 있다.The pump (not shown) may be provided in the washing water supply line 120 to forcibly pump washing water such as water stored in the washing water reservoir (not shown) into the washing water supply line 120 .

상기 세척수 분사노즐(140)은 상기 세척수 공급라인(120)의 일측과 연결된 상태로 상기 프레임(9)의 상부프레임(91)의 후측 상부에 안착고정된 태양광패널(8)의 전측의 반대측인 후측 상부에 상기 태양광패널(8)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 복수구비되어 상기 태양광패널(8)의 표면으로 물 등의 세척수를 분사할 수 있다.The washing water spray nozzle 140 is connected to one side of the washing water supply line 120, and the opposite side of the front side of the solar panel 8 seated and fixed on the upper rear side of the upper frame 91 of the frame 9. A plurality of methods such as fixing bolts at regular intervals from one side to the other side of the solar panel 8 on the upper rear side are provided, so that washing water such as water can be sprayed onto the surface of the solar panel 8 .

도 16에서 보는 바와 같이 상기 제어부(100)의 제어에 의해 상기 세척수분사부(10)의 세척수 분사노즐(140)이 상기 태양광패널(8)의 표면으로 물 등의 세척수를 분사하면서 상기 구동모터(30)가 상기 회전축(40)을 역방향으로 회전시킬 경우, 상기 회전축(40)을 따라 상기 브러시(50)가 역방향으로 회전 및 상기 스트링(60)이 상기 회전축(40)으로부터 권출되면서 상기 회전축(40) 및 상기 브러시(50)와 함께 상기 구동모터(30)가 상기 가이드레일(20)의 제 2가이드레일(220)의 전측방향으로 이동하면서 상기 태양광패널(8)의 표면을 세척하면서 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있다.As shown in FIG. 16 , under the control of the control unit 100 , the washing water jet nozzle 140 of the washing water jet unit 10 sprays washing water such as water to the surface of the solar panel 8 , while the driving motor When 30 rotates the rotating shaft 40 in the reverse direction, the brush 50 rotates in the reverse direction along the rotating shaft 40 and the string 60 is unwound from the rotating shaft 40 while the rotating shaft ( 40) and the brush 50 together with the driving motor 30 moving in the forward direction of the second guide rail 220 of the guide rail 20 while cleaning the surface of the solar panel 8 It is possible to remove foreign substances such as

상기 제어부(100)의 제어에 의해 상기 세척수분사부(10)의 세척수 분사노즐(140)의 세척수 분사가 중지된 상태에서 상기 구동모터(30)가 상기 회전축(40)을 정방향으로 회전시킬 경우, 도 17에서 보는 바와 같이 상기 회전축(40)을 따라 상기 브러시(50)가 정방향으로 회전 및 상기 스트링(60)이 상기 회전축(40)에 권취되면서 상기 회전축(40) 및 상기 브러시(50)와 함께 상기 구동모터(30)가 상기 가이드레일(20)의 제 2가이드레일(220)의 후측방향으로 이동하여 원위치될 수 있다.When the driving motor 30 rotates the rotating shaft 40 in the forward direction in a state in which the washing water injection of the washing water jet nozzle 140 of the washing water jet unit 10 is stopped under the control of the control unit 100, As shown in FIG. 17 , the brush 50 rotates in the forward direction along the rotation shaft 40 and the string 60 is wound around the rotation shaft 40 together with the rotation shaft 40 and the brush 50 The driving motor 30 may move in the rearward direction of the second guide rail 220 of the guide rail 20 to return to the original position.

상기 프레임(9)의 상부프레임(92)의 상부 전측에 구비된 상기 태양광패널(8)의 일측면 전측과 상부프레임(92)의 상부 후측에 구비된 다른 상기 태양광패널(8)의 일측면 후측에 상기 가이드레일(20)의 제 2가이드레일(220)을 따라 전후이동하는 상기 구동모터(30)를 검출하는 제 1검출부(401) 및 제 2검출부(402)로 구성되는 검출부(400)가 상기 태양광패널(8)의 전후방향으로 일정간격으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 각각 구비될 수 있다.One of the other solar panels 8 provided on the front side of one side of the solar panel 8 provided on the upper front side of the upper frame 92 of the frame 9 and the upper rear side of the upper frame 92 A detection unit 400 including a first detection unit 401 and a second detection unit 402 for detecting the driving motor 30 moving back and forth along the second guide rail 220 of the guide rail 20 on the rear side ) may be respectively provided in various ways such as fixing bolts at regular intervals in the front-rear direction of the solar panel 8 .

상기 검출부(400)는 근접센서, 리미트 스위치, 근접스위치, 레이저센서 등 다양한 종류로 이루어질 수 있고, 상기 제어부(100)는 상기 검출부(400)의 검출신호에 따라 상기 구동모터(30)를 제어할 수 있다.The detection unit 400 may be formed of various types such as a proximity sensor, a limit switch, a proximity switch, and a laser sensor, and the control unit 100 controls the driving motor 30 according to the detection signal of the detection unit 400 . can

상기 제 1검출부(401)가 상기 가이드레일(20)의 제 2가이드레일(220)의 전측방향으로 이동한 상기 구동모터(30)를 검출한 경우, 상기 제어부(100)의 제어에 의해 상기 세척수분사부(10)의 세척수 분사노즐(140)의 세척수 분사가 중지 및 상기 구동모터(30)가 상기 제 2가이드레일(220)의 후측으로 이동하여 원위치될 수 있도록 상기 회전축(40)을 정방향으로 회전시킬 수 있다.When the first detection unit 401 detects the driving motor 30 moving in the forward direction of the second guide rail 220 of the guide rail 20, the cleaning is performed under the control of the control unit 100. The rotating shaft 40 is rotated in the forward direction so that the washing water injection of the washing water injection nozzle 140 of the water injection unit 10 is stopped and the driving motor 30 is moved to the rear side of the second guide rail 220 so that it can be returned to its original position. can be rotated

상기 제 2검출부(402)가 상기 가이드레일(20)의 제 2가이드레일(220)의 후측방향으로 이동한 상기 구동모터(30)를 검출한 경우, 상기 제어부(100)의 제어에 의해 상기 구동모터(30)는 작동중지될 수 있다.When the second detection unit 402 detects the driving motor 30 moving in the rear direction of the second guide rail 220 of the guide rail 20, the driving motor 30 is controlled by the control unit 100. The motor 30 may be shut down.

도 18은 태양광패널의 양측부에 가이드레일이 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.18 is a perspective view schematically illustrating a state in which guide rails are installed on both sides of a solar panel.

다음으로, 상기 구동모터(30)가 상기 가이드레일(20)의 제 2가이드레일(220)의 전후방향으로 원활히 이동될 수 있도록 하기 위해 도 18에서 보는 바와 같이 상기 가이드레일(20)은 상기 태양광패널(8)의 일측부와 타측부 모두에 설치되는 것이 좋다.Next, as shown in FIG. 18 , in order for the driving motor 30 to move smoothly in the front-rear direction of the second guide rail 220 of the guide rail 20, the guide rail 20 is It is preferable to be installed on both the one side and the other side of the optical panel (8).

이때, 상기 구동모터(30)는 상기 태양광패널(8)의 타측부에 위치한 제 2가이드레일(220)에 전후이동가능하게 설치될 수 있다.In this case, the driving motor 30 may be installed on the second guide rail 220 located on the other side of the solar panel 8 to move back and forth.

그리고, 상기 태양광패널(8)의 일측부에 위치한 제 2가이드레일(220)에 설치된 이동몸체(310)의 상부에 상기 회전축(40)의 일측이 회전가능하게 베어링결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.In addition, one side of the rotating shaft 40 is rotatably coupled to the upper part of the movable body 310 installed on the second guide rail 220 located on one side of the solar panel 8 in various ways such as bearing coupling. can

이와 같이 구성된 본 발명은 1개의 상기 구동모터(30)를 사용하여 상기 브러시(50)를 회전 및 전후이동시킬 수 있어 설치비용이 절감될 수 있을 뿐만 아니라 상기 태양광패널(8)의 표면에 스크래치 발생없이 상기 태양광패널(8)의 표면을 세척하여 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있는 이점이 있다.In the present invention configured as described above, the brush 50 can be rotated and moved back and forth using the single driving motor 30 , thereby reducing installation cost and scratching the surface of the solar panel 8 . There is an advantage in that foreign substances such as dust can be removed by washing the surface of the solar panel 8 without generation.

10; 세척수분사부, 20; 가이드레일,
30; 구동모터, 40; 회전축,
50; 브러시, 60; 스트링.10; washing water spray unit, 20; guide rail,
30; drive motor, 40; rotating shaft,
50; brush, 60; string.

Claims

A photovoltaic panel seated and fixed in an inclined state on the upper part of the upper frame of the frame, which is composed of a lower frame and an upper frame, the lower part of which is shaft-coupled to the upper part of the lower frame, and the front and rear sides are respectively rotated up and down to adjust the angle. a washing water spraying unit for spraying washing water on the surface;
a rotation movement unit for vertically rotating the front side and the rear side of the upper frame;
a guide rail installed on the side of the solar panel;
a driving motor installed to be movable back and forth along the guide rail;
a rotation shaft coupled to the shaft of the driving motor and disposed in the horizontal direction above the surface of the solar panel;
a brush installed on the rotating shaft;
a string wound on the rotating shaft with an upper end fixed to the upper end of the solar panel;
The rear side is shaft-coupled to the lower frame so as to be located in the lower direction of the upper frame, and the front side is rotated up and down to adjust the angle, and the vertical rotation range of the front side and the rear side of the upper frame according to the vertical rotation movement range of the front side is an adjustable vertical angle control unit;
It is composed of a first sensing unit and a second sensing unit that are fixed at regular intervals in a position adjusted state by moving in the front-rear direction of the vertical angle adjusting unit on the upper portion of the upper and lower angle adjusting unit to detect the lower part of the upper frame, and a sensing unit configured to adjust the vertical rotational movement range of the front and rear sides of the upper frame according to the separation distance between the first sensing unit and the second sensing unit;
and a control unit for controlling the rotational moving unit according to the sensing signal of the sensing unit;
A central portion of the angle adjustment plate vertically formed on the lower rear side of the vertical angle adjustment unit is axially coupled to the lower frame, and a guide slit convex in the lower direction of the angle adjustment plate is formed in the lower rear portion of the angle adjustment plate,
A position fixing member made of a bolt screwed to the lower frame through the guide slit of the angle adjusting plate is provided,
A guide slit extending to a predetermined length in the front-rear direction of the vertical angle control unit is formed in the upper center of the vertical angle control unit,
A first guide plate and a second guide plate are provided on the upper portion of the vertical angle control unit, and the first and second detection units are provided on the upper portion of the first guide plate and the second guide plate, respectively,
A first guide body and a second guide body are provided inside the vertical angle control unit,
The lower part of the first guide plate, the lower part of the second guide plate, and the guide slit of the vertical angle adjusting part are sequentially vertically penetrated, respectively, and the upper part of the first guide body and the upper part of the second guide body are screwed to a predetermined depth. A solar panel washing device, characterized in that it is provided with a fixing member made of a bolt to be coupled.

The method of claim 1,
A photovoltaic panel washing apparatus, characterized in that a timer for setting the rising time and falling time of the front side of the upper frame and the washing time of the photovoltaic panel, respectively, is provided.

3. The method of claim 2,
The rotational moving unit comprises: an auxiliary frame in which an upper front side and an upper rear side are respectively fixed to a lower front side and a lower rear side of the upper frame;
a chain fixed to the upper surface of the auxiliary frame;
a sprocket engaged with the chain;
a rotating shaft coupled to the sprocket to rotate the sprocket;
A solar panel washing device comprising a; a driving member for rotating the rotating shaft.

The method of claim 1,
The guide rail includes: a first guide rail installed on the frame in the lower direction of the side of the solar panel;
and a second guide rail installed on the outer side of the side of the solar panel in a state where it is fastened by the first guide rail and the fastening part, and the driving motor is installed to move back and forth. Solar panel cleaning device.

The method of claim 1,
a detection unit provided on a side surface of the solar panel at regular intervals in the front-rear direction of the solar panel to detect the driving motor moving up and down along the guide rail;
A solar panel washing device comprising a; a control unit for controlling the driving motor according to the detection signal of the detection unit.

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